RU2752672C1 - Linear actuator of hydraulic structures - Google Patents

Linear actuator of hydraulic structures Download PDF

Info

Publication number
RU2752672C1
RU2752672C1 RU2021100487A RU2021100487A RU2752672C1 RU 2752672 C1 RU2752672 C1 RU 2752672C1 RU 2021100487 A RU2021100487 A RU 2021100487A RU 2021100487 A RU2021100487 A RU 2021100487A RU 2752672 C1 RU2752672 C1 RU 2752672C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
screw
linear actuator
housing
cage
Prior art date
Application number
RU2021100487A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Александрович Шурыгин
Валерий Анатольевич Серов
Алексей Владимирович Большаков
Виталий Евгеньевич Трофимов
Илья Сергеевич Жуков
Original Assignee
Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр" Титан-Баррикады"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр" Титан-Баррикады" filed Critical Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр" Титан-Баррикады"
Priority to RU2021100487A priority Critical patent/RU2752672C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2752672C1 publication Critical patent/RU2752672C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: linear actuators.
SUBSTANCE: invention relates to linear actuators and can be used as a power drive in various hydraulic structures. The linear actuator contains a housing in which a rod is placed, which can move along its axis, the rod is secured against rotation by means of a segment key. The ball screw is installed in the rod and connected to the rod and housing through a ball screw with a nut and a cage installed on it, the cage contains spherical roller thrust radial bearings. The screw is connected to the electric motor through a planetary gearbox, the end of the rod is connected to a spring damper, which is made of Belleville springs and support washers interacting with Belleville springs on each side.
EFFECT: increased reliability and resource, simplified design, improved technical characteristics, expanded functionality.
4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к линейным исполнительным механизмам и может быть использовано в качестве силового привода в различных гидротехнических сооружениях. При работе исполнительный механизм находиться под осевой растягивающей и сжимающей нагрузкой от гидротехнического сооружения.The invention relates to linear actuators and can be used as a power drive in various hydraulic structures. During operation, the actuator is under axial tensile and compressive loads from the hydraulic structure.

Известен электромеханический линейный привод (RU №2522646 С2, опубл. 20.07.2014 г.), состоящий из корпуса; расположенного внутри корпуса электродвигателя с ротором, установленным в подшипниках и соединенным через редуктор с винтом винтового или шарико-винтового механизма; датчика положения ротора электродвигателя; толкателя, размещенного в корпусе с возможностью поступательного движения и имеющего стопор, исключающий его вращение относительно корпуса.Known electromechanical linear actuator (RU No. 2522646 C2, publ. 20.07.2014), consisting of a housing; located inside the housing of an electric motor with a rotor installed in bearings and connected through a gearbox with a screw of a screw or ball screw mechanism; a rotor position sensor of the electric motor; a pusher located in the body with the possibility of translational movement and having a stopper that prevents its rotation relative to the body.

Недостатком данного электромеханического линейного привода является то, что вместо цилиндрического или планетарного, установлен волновой редуктор, имеющий меньший КПД и сложную технологию изготовления. Так же один из концов винта шарико-винтового механизма не имеет подвижной опоры внутри толкателя для компенсации прогиба при втянутом положении штока, что уменьшает максимальный возможный ход штока.The disadvantage of this electromechanical linear drive is that instead of a cylindrical or planetary, a wave reducer is installed, which has a lower efficiency and a complex manufacturing technology. Also, one of the ends of the ball screw does not have a movable support inside the pusher to compensate for the deflection when the rod is retracted, which reduces the maximum possible stroke of the rod.

Известен исполнительный механизм (RU №2486104 С2, опубл. 27.06.2013 г.), состоящий из первого устройства линейного перемещения, содержащего первый винт линейного перемещения, первую гайку и первый первичный движитель, установленные с возможностью относительного линейного перемещения между первым винтом линейного перемещения и первой гайкой, и из второго устройства линейного перемещения, содержащего второй винт линейного перемещения, вторую гайку и второй первичный движитель, установленные с возможностью относительного линейного перемещения между вторым винтом линейного перемещения и второй гайкой, при этом исполнительный механизм установлен с возможностью выдвижения при относительном линейном перемещении между первым винтом линейного перемещения и первой гайкой или при относительном движении между вторым винтом линейного перемещения и второй гайкой, а первое или второе устройство линейного перемещения установлены с возможностью продолжения перемещения при заклинивании одного из устройств линейного перемещения, первого или второго, отличающийся тем, что первое устройство линейного перемещения установлено с возможностью обратного перемещения.Known actuator (RU No. 2486104 C2, publ. 06/27/2013), consisting of a first linear displacement device containing a first linear displacement screw, a first nut and a first prime mover installed with the possibility of relative linear displacement between the first linear displacement screw and the first nut, and from the second linear movement device containing the second linear movement screw, the second nut and the second primary mover mounted with the possibility of relative linear movement between the second linear movement screw and the second nut, while the actuator is installed with the possibility of extension with the relative linear movement between the first linear displacement screw and the first nut or with relative movement between the second linear displacement screw and the second nut, and the first or second linear displacement device is installed with the possibility of continuing movement when one of the devices is jammed TV linear movement, the first or second, characterized in that the first linear movement device is installed with the possibility of reverse movement.

Недостатком исполнительного механизма является отсутствие редуктора для обеспечения большого линейного усилия на штоке, а также отсутствие подвижной опоры незакрепленного конца винта для уменьшения прогиба винта под собственным весом в горизонтальном положении и малая нагрузочная способность под действием осевой сжимающей нагрузки по критерию устойчивости.The disadvantage of the actuator is the absence of a gearbox to ensure a large linear force on the rod, as well as the absence of a movable support for the loose end of the screw to reduce the screw deflection under its own weight in the horizontal position and a low load capacity under the action of axial compressive load according to the stability criterion.

Известен линейный актуатор (US 7594450, опубл. 29.09.2009 г.), состоящий из мотор-редуктора, содержащего двигатель и корпус, соединенный с двигателем, причем двигатель снабжен червяком, расположенным в корпусе. Механизм имеет винт, расположенный в корпусе, крепежную втулку, соединенную с винтом, червячную передачу, соединенную с креплением и соединенную с червяком в основании, и телескопическую трубу соединенную резьбой с винтом. Муфта находится в корпусе мотор-редуктора, содержит корпус муфты, неподвижно прикрепленный к винту и муфту, соединенную с фиксирующей втулкой и подвижную в осевом направлении относительно фиксирующей втулки. Тяга содержит рычаг тяги, шарниры соединенные с внешней стороной мотор-редуктора, при этом рычаг тяги снабжен выступающими частями, соответствующими муфте, для управления действием муфты. При этом винт механизма снабжен радиальным отверстием на одной стороне корпуса муфты, предусмотрена удлиненная канавка, а вставной штифт находиться в радиальном отверстии и введен в удлиненную канавку.Known linear actuator (US 7594450, publ. 09/29/2009), consisting of a gear motor containing an engine and a housing connected to the engine, and the engine is equipped with a worm located in the housing. The mechanism has a screw located in the housing, a fastening sleeve connected to the screw, a worm gear connected to the fastener and connected to the worm at the base, and a telescopic pipe threaded to the screw. The clutch is located in the housing of the gear motor, contains the clutch housing fixedly attached to the screw and the clutch connected to the fixing sleeve and movable in the axial direction relative to the fixing sleeve. The thrust contains a thrust lever, hinges connected to the outer side of the gear motor, while the thrust lever is equipped with protruding parts corresponding to the clutch to control the clutch action. In this case, the screw of the mechanism is provided with a radial hole on one side of the coupling housing, an elongated groove is provided, and the insert pin is located in the radial hole and is inserted into the elongated groove.

Недостатком линейного актуатора является применение в мотор-редукторе червячной передачи, имеющей меньший КПД по сравнению с цилиндрическими передачами, применение механического устройства включения муфты с большим количеством механических соединений.The disadvantage of a linear actuator is the use of a worm gear in the gear motor, which has a lower efficiency compared to cylindrical gears, the use of a mechanical device for engaging a clutch with a large number of mechanical connections.

Известен линейный актуатор (US 6145395, опубл. 14.11.2000 г.), состоящий из двигателя, удлиненного корпуса, имеющего один концевой участок рядом с двигателем и противоположный концевой участок, удаленный от него, привод, расположенный внутри корпуса и приводимый в действие двигателем для осевого перемещения в прямом и обратном направлении внутри корпуса приводной элемент, телескопически размещенный внутри корпуса и соединенный с приводом и приводимый им в действие для внешнего удлинения от противоположных концевых частей корпуса в различной степени и устройство для компенсации боковой нагрузки содержащее, по меньшей мере одно кулачковое коромысло, прикрепленное к корпусу параллельно направления осевого перемещения привода, и, по меньшей мере один кулачковый ролик, прикрепленный к приводу, в котором кулачковый ролик входит в зацепление с кулачковым коромыслом для компенсации боковой нагрузки.Known linear actuator (US 6145395, publ. 11/14/2000), consisting of a motor, an elongated housing having one end section near the engine and an opposite end section remote from it, a drive located inside the housing and driven by the engine for axial movement in the forward and reverse directions inside the housing, a drive element telescopically located inside the housing and connected to the drive and actuated by it for external extension from opposite end parts of the housing to varying degrees and a device for compensating for the lateral load containing at least one cam rocker arm attached to the housing parallel to the direction of axial movement of the actuator, and at least one cam roller attached to the actuator in which the cam roller is engaged with the cam rocker to compensate for the lateral load.

Недостатком линейного актуатора является применение подшипника скольжения для подвижной опоры винта вместо подшипника качения.The disadvantage of a linear actuator is the use of a sleeve bearing for the movable support of the screw instead of a rolling bearing.

Из области техники известен так же линейный актуатор (RU №2700562 С1, опубл. 20.09.2019 г.), характеризующийся наличием двигателя с выходным валом и корпуса, внутри которого расположены винтовой механизм и шариковый механизм компенсации нежелательной нагрузки, причем винтовой механизм включает в себя ходовой винт, взаимодействующую с ним гайку и выдвижной шток, концентрично расположенный вокруг, по меньшей мере, части ходового винта и соединенный с указанной гайкой, при этом винтовой механизм соединен с двигателем таким образом, что вращение его выходного вала вызывает осевое перемещение гайки и выдвижного штока относительно корпуса, упомянутый шариковый механизм компенсации нежелательной нагрузки образован, по меньшей мере, двумя продольными направляющими канавками на внутренней поверхности корпуса, по меньшей мере, двумя ответными продольными направляющими канавками на внешней поверхности выдвижного штока и шариковым сепаратором с, по меньшей мере, двумя рядами ячеек, выполненными напротив указанных направляющих канавок, в которых с возможностью свободного вращения размещены шарики, обкатывающие поверхности этих направляющих канавок.A linear actuator (RU No. 2700562 C1, publ. 09/20/2019) is also known from the technical field, characterized by the presence of a motor with an output shaft and a housing, inside which a screw mechanism and a ball mechanism for compensating unwanted loads are located, and the screw mechanism includes a lead screw, a nut interacting with it and a rising stem, concentrically located around at least part of the lead screw and connected to the specified nut, while the screw mechanism is connected to the motor in such a way that the rotation of its output shaft causes axial movement of the nut and the rising stem relative to the body, said ball mechanism for compensating for undesirable loads is formed by at least two longitudinal guide grooves on the inner surface of the body, at least two mating longitudinal guide grooves on the outer surface of the sliding rod and a ball cage with at least two rows of cells carried out on against said guide grooves, in which balls are placed with the possibility of free rotation, which roll around the surfaces of these guide grooves.

Недостатком данного линейного механизма является отсутствие подшипника качения в подвижной опоре винта, сложность изготовления штока механизма из-за его формы, применение шариковых радиально-упорных подшипников, имеющих меньшую грузоподъемность по сравнению с упорно-радиальными сферическими.The disadvantage of this linear mechanism is the absence of a rolling bearing in the movable support of the screw, the complexity of manufacturing the rod of the mechanism due to its shape, the use of angular contact ball bearings, which have a lower carrying capacity compared to thrust radial spherical.

Техническим результатом заявленной конструкции линейного механизма является повышение надежности и ресурса, упрощение конструкции, улучшение технических характеристик, расширение функциональных возможностей.The technical result of the claimed design of the linear mechanism is to increase the reliability and service life, simplify the design, improve the technical characteristics, and expand the functionality.

Технический результат достигается тем, что линейный исполнительный механизм, содержит корпус, в котором размещен шток, имеющий возможность перемещаться вдоль своей оси, шток закреплен от поворота посредством сегментной шпонки, шариковинтовая передача установлена в штоке и соединена с штоком и корпусом через винт шариковинтовой передачи, с установленными на нем гайкой и обоймой, обойма содержит роликовые сферические упорно-радиальные подшипники, причем винт соединен с электродвигателем через планетарный редуктор, конец штока соединен с пружинным демпфером, который выполнен из тарельчатых пружин и опорных шайб, взаимодействующих с тарельчатыми пружинами с каждой из сторон, подшипники в обойме размещены друг от друга на расстоянии более двух внутренних диаметров подшипников. Демпфер содержит датчики перемещения тарельчатых пружин для получения информации о нагрузке на штоке. Винт с одной стороны опирается на шток через дополнительную скользящую опору, содержащую подшипник качения.The technical result is achieved by the fact that the linear actuator contains a housing in which a rod is located, which can move along its axis, the rod is fixed against rotation by means of a segmented key, a ball screw is installed in the rod and connected to the rod and the body through a ball screw, with mounted on it with a nut and a cage, the cage contains roller spherical thrust radial bearings, and the screw is connected to the electric motor through a planetary gearbox, the end of the rod is connected to a spring damper, which is made of Belleville springs and support washers interacting with Belleville springs on each side, bearings in the cage are spaced from each other at a distance of more than two internal diameters of the bearings. The damper contains Belleville spring displacement sensors to obtain information about the load on the stem. On one side, the screw rests on the rod through an additional sliding support containing a rolling bearing.

Установка подшипников в обойме на расстоянии позволяет повысить устойчивость линейного механизма при совместном действии осевой и боковой нагрузки.The installation of bearings in the cage at a distance makes it possible to increase the stability of the linear mechanism under the combined action of axial and lateral loads.

Установка дополнительной подвижной опоры конца винта позволяет уменьшить прогиб винта под собственным весом и исключить чрезмерное биение конца винта при вращении.Installing an additional movable support for the end of the screw allows you to reduce the deflection of the screw under its own weight and to exclude excessive runout of the end of the screw during rotation.

Установка демпфера позволяет определять величину нагрузки на штоке механизма и выполняет функцию демпфирования динамических нагрузок посредством трения между тарелями.Installing a damper allows you to determine the magnitude of the load on the rod of the mechanism and performs the function of damping dynamic loads through friction between the plates.

Установка цилиндрического редуктора в качестве привода винта ШВП позволяет повысить надежность и эффективность всего механизма.Installing a spur gearbox as a drive for the ball screw can increase the reliability and efficiency of the entire mechanism.

Установка шариковинтовой передачи позволяет повысить скорость выдвижения штока, эффективность и ресурс всего механизма.The installation of a ball screw allows you to increase the speed of extension of the stem, the efficiency and resource of the entire mechanism.

На фиг. 1. представлен продольный разрез линейного исполнительного механизмаFIG. 1.presents a longitudinal section of a linear actuator

На фиг. 2 представлен продольный разрез линейного исполнительного механизма в плоскости, перпендикулярной фиг. 1.FIG. 2 shows a longitudinal section of a linear actuator in a plane perpendicular to FIG. one.

Линейный исполнительный механизм содержит корпус 1, в котором размещен шток 2, с установленной внутри него шариковинтовой передачей 4. Шток 2 через сделанный в нем прямоугольный паз и сегментную шпонку 17 связан с корпусом 1 посредством болтов 18, сегментной шпонки 17 не позволяют штоку 2 проворачиваться вокруг своей оси. Винт 3 устанавливается в обойму 7 через роликовые сферические упорно-радиальные подшипники 11, которые расположены в обойме 7 на расстоянии более двух внутренних диаметров подшипников. Обойма 7 с подшипниками 11 связана с корпусом посредством резьбы и двух опорных поверхностей. Конец винта 3, выступающий из обоймы, связан с редуктором 8, находящимся в отдельном корпусе. Привод редуктора 8 осуществляется электродвигателем 9. Правый конец винта 3 опирается на внутреннюю поверхность штока 2 через дополнительную скользящую опору 5, содержащую подшипник качения. Шток 2 соединяется с демпфером 6, в котором установлены тарельчатые пружины 13 и датчик перемещения тарельчатых пружин 12. Крепление линейного исполнительного механизма осуществляется с помощью крестовины 14 с шарнирными подшипниками 16, связанными между собой и с корпусом 1 посредством осей.The linear actuator contains a housing 1, in which a rod 2 is located, with a ball screw installed inside it 4. The rod 2 through a rectangular groove made in it and a segment key 17 is connected to the body 1 by means of bolts 18, the segment key 17 does not allow the rod 2 to rotate around its axis. The screw 3 is installed in the cage 7 through spherical roller thrust radial bearings 11, which are located in the cage 7 at a distance of more than two internal diameters of the bearings. The yoke 7 with bearings 11 is connected to the housing by means of a thread and two bearing surfaces. The end of the screw 3, protruding from the cage, is connected to the gearbox 8, which is located in a separate housing. The gearbox 8 is driven by an electric motor 9. The right end of the screw 3 rests on the inner surface of the rod 2 through an additional sliding support 5 containing a rolling bearing. The stem 2 is connected to the damper 6, in which the Belleville springs 13 and the displacement sensor of the Belleville springs 12 are installed. The linear actuator is fastened using a crosspiece 14 with pivot bearings 16 connected to each other and to the housing 1 by means of axes.

Линейный исполнительный механизм работает следующим образом. При втягивании и выдвижении штока 2 электродвигатель 9 приводит во вращение редуктор 8, который, в свою очередь, вращает винт 3, который, вращаясь, перемещает гайку 4, установленную в штоке 2, который удерживается от реактивного момента посредством шпонки 17. При перемещении штока 2 его наружная поверхность двигается в линейном направлении, взаимодействуя с внутренней поверхностью корпуса 1 и сегментными шпонками 17. Наружная поверхность дополнительной скользящей опоры 5 взаимодействует с внутренней поверхностью штока 2, перемещаясь только в линейном направлении, причем винт 3 вращается в подшипнике дополнительной скользящей опоры 5. При достижении штоком 2 крайнего втянутого или выдвинутого положения один из двух соответствующих датчиков 10 выдает об этом сигнал. Перемещение штока приводит к изменению объема внутренней полости линейного исполнительного механизма, который компенсируется с помощью воздушного фильтра 19, выполняющего забор или выпуск воздуха.The linear actuator works as follows. When the rod 2 is retracted and extended, the electric motor 9 drives the gearbox 8 in rotation, which, in turn, rotates the screw 3, which, while rotating, moves the nut 4 installed in the rod 2, which is kept from the reactive moment by means of the key 17. When moving the rod 2 its outer surface moves in a linear direction, interacting with the inner surface of the housing 1 and segment keys 17. The outer surface of the additional sliding bearing 5 interacts with the inner surface of the rod 2, moving only in the linear direction, and the screw 3 rotates in the bearing of the additional sliding bearing 5. When When the rod 2 reaches the extreme retracted or extended position, one of the two corresponding sensors 10 gives a signal about this. The movement of the rod leads to a change in the volume of the inner cavity of the linear actuator, which is compensated by the air filter 19, which takes in or out air.

Шток 2 в процессе перемещения воспринимает растягивающую или сжимающую нагрузку, передающуюся на тарельчатые пружины 13 демпфера 6, которые демпфируют изменение нагрузки посредством сжатия и трения между торцевыми поверхностями. Данные о нагрузке и ее изменении регистрируются датчиками перемещения тарельчатых пружин 12, как перемещение, и преобразуются по зависимости перемещения от нагрузки.The rod 2 in the process of movement perceives a tensile or compressive load, which is transmitted to the Belleville springs 13 of the damper 6, which damp the change in load by means of compression and friction between the end surfaces. Data on the load and its change are recorded by the displacement sensors of the Belleville springs 12, as displacement, and are converted according to the dependence of the displacement on the load.

Claims (4)

1. Линейный исполнительный механизм, содержащий корпус, в котором размещен шток, имеющий возможность перемещаться вдоль своей оси, шток закреплен от поворота посредством сегментной шпонки, шариковинтовая передача установлена в штоке и соединена со штоком и корпусом через винт шариковинтовой передачи с установленными на нем гайкой и обоймой, обойма содержит роликовые сферические упорно-радиальные подшипники, причем винт соединен с электродвигателем через редуктор, конец штока соединен с пружинным демпфером, который выполнен из тарельчатых пружин и опорных шайб, имеющих возможность взаимодействовать с тарельчатыми пружинами с каждой из сторон.1. A linear actuator containing a body in which a rod is placed, which can move along its axis, the rod is fixed against rotation by means of a segmented key, the ball screw is installed in the rod and connected to the rod and the body through a ball screw with a nut installed on it and cage, the cage contains roller spherical thrust radial bearings, and the screw is connected to the electric motor through a reducer, the end of the rod is connected to a spring damper, which is made of Belleville springs and support washers that can interact with Belleville springs on each side. 2. Линейный исполнительный механизм по п. 1, отличающийся тем, что подшипники в обойме размещены друг от друга на расстоянии более двух внутренних диаметров подшипников.2. A linear actuator according to claim 1, characterized in that the bearings in the cage are spaced from each other at a distance of more than two internal diameters of the bearings. 3. Линейный исполнительный механизм по п. 1, отличающийся тем, что демпфер содержит датчики перемещения тарельчатых пружин.3. The linear actuator according to claim 1, characterized in that the damper comprises displacement sensors for the Belleville springs. 4. Линейный исполнительный механизм по п. 1, отличающийся тем, что винт с одной стороны опирается на шток через дополнительную скользящую опору, содержащую подшипник качения.4. Linear actuator according to claim 1, characterized in that the screw on one side rests on the rod through an additional sliding support containing a rolling bearing.
RU2021100487A 2021-01-12 2021-01-12 Linear actuator of hydraulic structures RU2752672C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021100487A RU2752672C1 (en) 2021-01-12 2021-01-12 Linear actuator of hydraulic structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021100487A RU2752672C1 (en) 2021-01-12 2021-01-12 Linear actuator of hydraulic structures

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2752672C1 true RU2752672C1 (en) 2021-07-29

Family

ID=77226352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021100487A RU2752672C1 (en) 2021-01-12 2021-01-12 Linear actuator of hydraulic structures

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2752672C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114427594A (en) * 2022-03-08 2022-05-03 西安方元明鑫精密机电制造有限公司 Electronic jar structure for excavator that possesses heat dissipation function
CN114465410A (en) * 2022-02-16 2022-05-10 西安方元明鑫精密机电制造有限公司 Parallel light-weight electric cylinder structure for excavator

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05164209A (en) * 1991-12-09 1993-06-29 Dengensha Mfg Co Ltd Power transmitting method and device for changing rotational motion into straight line motion
WO2010061123A1 (en) * 2008-11-25 2010-06-03 Innovation Technologie Conseil Itc Linear actuator
JP5164209B2 (en) * 2008-06-20 2013-03-21 日本電信電話株式会社 Classification model generation device, classification device, classification model generation method, classification method, classification model generation program, classification program, and recording medium
RU2486104C2 (en) * 2006-03-01 2013-06-27 Эйрбас Оперейшнз Лимитед Actuator, aircraft undercarriage assembly, aircraft and set of parts for making said actuator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05164209A (en) * 1991-12-09 1993-06-29 Dengensha Mfg Co Ltd Power transmitting method and device for changing rotational motion into straight line motion
RU2486104C2 (en) * 2006-03-01 2013-06-27 Эйрбас Оперейшнз Лимитед Actuator, aircraft undercarriage assembly, aircraft and set of parts for making said actuator
JP5164209B2 (en) * 2008-06-20 2013-03-21 日本電信電話株式会社 Classification model generation device, classification device, classification model generation method, classification method, classification model generation program, classification program, and recording medium
WO2010061123A1 (en) * 2008-11-25 2010-06-03 Innovation Technologie Conseil Itc Linear actuator
US20120011951A1 (en) * 2008-11-25 2012-01-19 Precilec Linear actuator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114465410A (en) * 2022-02-16 2022-05-10 西安方元明鑫精密机电制造有限公司 Parallel light-weight electric cylinder structure for excavator
CN114427594A (en) * 2022-03-08 2022-05-03 西安方元明鑫精密机电制造有限公司 Electronic jar structure for excavator that possesses heat dissipation function

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2752672C1 (en) Linear actuator of hydraulic structures
CN102216144B (en) Rotary-to-linear mechanism having an isolator
US20100199803A1 (en) Energy Storage Device
JP2013124772A (en) Automatically locking linear actuator
CN103249965A (en) Screw motion mechanism and damping apparatus using same
CN107035782B (en) Clutch with gear rack and planetary mechanism
CN103307246A (en) Stroke-adjustable push rod mechanism
RU2752673C1 (en) Linear actuator
CN105697573A (en) Assembly with friction device
CN201050558Y (en) Braking and load-limiting coupler
CN102135145A (en) Clutch actuator assembly
CN113700814B (en) Electromechanical actuator and method for forced unlocking of fuzzy jam fault of transmission mechanism
CN112460220B (en) Fault-safe damping type anti-jamming electromechanical actuator
CN113090681B (en) Clutch actuating mechanism and vehicle
US20100093491A1 (en) Device for converting linear motion into a rotational motion in an adjustable way
CN112152387B (en) Quasi-zero stiffness vibration isolator with energy recovery function
KR101020488B1 (en) Opening and closing device for back door of car
CA3023357A1 (en) Electro-mechanical actuator system for opening and closing of aircraft engine cowl doors
RU2706639C2 (en) Spacecraft docking mechanism
WO2020122757A1 (en) Linear actuator and linear drive mechanism
JP6297454B2 (en) Seismic isolation damper
KR20090121223A (en) Lever actuator
JP4514021B2 (en) Ball screw actuator
CN113334360B (en) Reconfigurable compact variable-stiffness driver
CN113595442B (en) Bidirectional displacement accumulation piezoelectric stack actuator capable of bearing pulling pressure and method thereof