RU2752492C1 - Method and device for control of thermoelement - Google Patents

Method and device for control of thermoelement Download PDF

Info

Publication number
RU2752492C1
RU2752492C1 RU2020122281A RU2020122281A RU2752492C1 RU 2752492 C1 RU2752492 C1 RU 2752492C1 RU 2020122281 A RU2020122281 A RU 2020122281A RU 2020122281 A RU2020122281 A RU 2020122281A RU 2752492 C1 RU2752492 C1 RU 2752492C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
current
thermoelement
cutting
speed
membership function
Prior art date
Application number
RU2020122281A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Владимирович Бобырь
Валентин Альбертович Булатников
Дмитрий Олегович Алтухов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
Priority to RU2020122281A priority Critical patent/RU2752492C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2752492C1 publication Critical patent/RU2752492C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B1/00—Methods for turning or working essentially requiring the use of turning-machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

FIELD: high-speed details machining.SUBSTANCE: invention relates to the field of high-speed details machining on equipment with numerical control (CNC), in particular to devices for increasing productivity during machining by controlling the cooling of the cutting tool. To increase the speed of the thermoelement control process and increase the speed of machining details on CNC machines, the thermoelement control device contains a temperature sensor in the cutting zone, a product feed rate sensor, a cutting speed sensor, a part, a tailstock, a headstock, a cutting plate, a box with a Rose's alloy, a Peltier element, a holder, a power source, a DC generator containing a resistor, a bipolar transistor, an operational amplifier, a potentiometer, a programmable logic integrated circuit, consisting of a current-to-voltage conversion unit and a current calculation unit, a computer. The thermoelement control method calculates the current strength to control the cooling of the cutting plate using the Peltier element.EFFECT: invention increases the speed of the thermoelement control process and increase the speed of machining details on CNC machines.2 cl, 5 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к области высокоскоростной обработки деталей на оборудовании с числовым программным управлением (ЧПУ), в частности к устройствам повышения производительности при механической обработке за счет управления охлаждения режущего инструмента.The invention relates to the field of high-speed processing of parts on equipment with numerical control (CNC), in particular to devices for increasing productivity during machining by controlling the cooling of the cutting tool.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство управления охлаждением резца [Патент РФ №2586189, кл. B23Q 11/14, 2006 (аналог)].The closest to the invention in technical essence is a device for controlling the cooling of the cutter [RF Patent No. 2586189, cl. B23Q 11/14, 2006 (analogue)].

Недостатком данного устройства являются отсутствие блока преобразования тока в напряжение и то, что нечеткая модель имеет треугольные функции принадлежности у выходной переменной, что увеличивает число выполняемых арифметических операций при дефаззифкации и снижает быстродействие устройства.The disadvantages of this device are the absence of a current-to-voltage conversion unit and the fact that the fuzzy model has triangular membership functions for the output variable, which increases the number of arithmetic operations performed during defuzzification and reduces the speed of the device.

Известно устройство охлаждения режущего инструмента для повышения точности при обработке деталей на оборудовании с ЧПУ [Патент РФ №2486992, кл. В23В 1/00, 2006 (прототип)].Known cooling device for cutting tools to improve accuracy when processing parts on equipment with CNC [RF Patent No. 2486992, cl. В23В 1/00, 2006 (prototype)].

Недостатком данного устройства является конструкционная особенность, заключающаяся в том, что на выходе устройства формируется напряжение, в то время как управляемое устройство регулируется силой тока, т.е. в нем не представлена схема преобразования тока в напряжение.The disadvantage of this device is the structural feature, which consists in the fact that a voltage is generated at the output of the device, while the controlled device is regulated by the current strength, i.e. it does not provide a current-to-voltage conversion circuit.

Известен способ охлаждения режущей части инструмента [Патент РФ №1255384, кл. B23Q 11/10, 2006 (аналог)].A known method of cooling the cutting part of the tool [RF Patent №1255384, class. B23Q 11/10, 2006 (analogue)].

Недостатком данного способа является применение инструмента сложной конструкции с внутренними полостями для смазочной жидкости.The disadvantage of this method is the use of a complex design tool with internal cavities for the lubricating fluid.

Известен способ охлаждения режущего инструмента для повышения точности при обработке деталей на оборудовании с ЧПУ [Патента РФ №2486992, кл. В23В 1/00, 2006 (прототип)].A known method of cooling the cutting tool to improve accuracy when processing parts on equipment with CNC [RF Patent No. 2486992, cl. В23В 1/00, 2006 (prototype)].

Недостатком данного способа является то, что в нем не предусмотрено преобразование сигнала силы тока в напряжение, передаваемого к генератору постоянного тока.The disadvantage of this method is that it does not provide for the conversion of the current signal into the voltage transmitted to the DC generator.

Технической задачей изобретения является повышение быстродействия процесса управления термоэлементом и увеличение скорости обработки деталей на станках с ЧПУ.The technical objective of the invention is to increase the speed of the thermoelement control process and increase the speed of processing parts on CNC machines.

Поставленная задача решается тем, что в известное устройство, включающее термоэлемент Пельтье, державку, режущую пластину, деталь, переднюю бабку и заднюю бабку, компьютер, датчик скорости подачи изделия, датчик скорости резания, введены короб со сплавом Розе, источник питания, датчик температуры в зоне резания, программируемая логическая интегральная схема, содержащая блок расчета силы тока и блок преобразования тока в напряжение, генератор постоянного тока, содержащий резистор, биполярный транзистор, операционный усилитель, потенциометр.The problem is solved by the fact that a box with Rose alloy, a power source, a temperature sensor in cutting zone, programmable logic integrated circuit containing a unit for calculating the current strength and a unit for converting current into voltage, a DC generator containing a resistor, a bipolar transistor, an operational amplifier, a potentiometer.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена схема устройства формирования управляющих сигналов для управления термоэлементом, на фиг. 2-4 изображены входные функции принадлежности, имеющие по три терма, на фиг. 5 изображена выходная функция принадлежности, состоящая из 11 синглтонных функций.The essence of the invention is illustrated by drawings, where FIG. 1 shows a diagram of a device for generating control signals for controlling a thermoelement; FIG. 2-4 show the input membership functions, each having three terms, FIG. 5 shows the output membership function, consisting of 11 singleton functions.

Устройство управления термоэлементом содержит датчик температуры в зоне резания 1, датчик скорости подачи изделия 2, датчик скорости резания 3, деталь 4, заднюю бабку 5, переднюю бабку 6, режущую пластину 7, короб со сплавом Розе 8, термоэлемент Пельтье 9, державка 10, источник питания 11, генератор постоянного тока 12, содержащий резистор 13, биполярный транзистор 14, операционный усилитель 15, потенциометр 16, программируемую логическую интегральную схему 17, состоящую из блока преобразования тока в напряжение 18 и блока расчета силы тока 19, компьютер 20.The thermoelement control device contains a temperature sensor in the cutting zone 1, a product feed rate sensor 2, a cutting speed sensor 3, part 4, a tailstock 5, a headstock 6, a cutting plate 7, a box with Rose alloy 8, a Peltier thermocouple 9, a holder 10, power supply 11, a DC generator 12 containing a resistor 13, a bipolar transistor 14, an operational amplifier 15, a potentiometer 16, a programmable logic integrated circuit 17, consisting of a current-to-voltage conversion unit 18 and a current calculation unit 19, a computer 20.

Связи в устройстве управления термоэлементом расположены следующим образом: датчик температуры в зоне резания 1 соединен с первым входом блока расчета силы тока 19, датчик скорости подачи изделия 2 соединен со вторым входом блока расчета силы тока 19, датчик скорости резания 3 соединен с третьим входом блока расчета силы тока 19, выход блока расчета силы тока 19 соединен с входом блоком преобразования тока в напряжение 18, выход блока преобразования тока в напряжение соединен с первым выводом потенциометра 16, второй вывод потенциометра 16 соединен с общим проводом, третий вывод потенциометра 16 соединен с неинвентирующим входом операционного усилителя 15, выход операционного усилителя соединен с базой биполярного транзистора 14, эммитер биполярного транзистора 14 соединен с первым выводом резистора 13 и положительным полюсом источника питания 11, второй вывод резистора 13 соединен с инвентирующим входом операционного усилителя 15, коллектор биполярного транзистора 14 соединен с первым выводом термоэлемента Пельтье 9, второй вывод термоэлемента Пельтье 9 соединен с отрицательным полюсом источника питания 11, термоэлемент Пельтье 9 установлен на коробе со сплавом Розе 8, короб со сплавом Розе 8 закреплен в державке 10, режущая пластина 7 установлена в державке 10, деталь 4 закреплена в передней бабке 6 и задней бабке 5, компьютер 20 соединен с программируемой логической интегральной схемой 17.The connections in the thermoelement control device are arranged as follows: the temperature sensor in the cutting zone 1 is connected to the first input of the current calculation unit 19, the product feed rate sensor 2 is connected to the second input of the current calculation unit 19, the cutting speed sensor 3 is connected to the third input of the calculation unit current 19, the output of the unit for calculating the current strength 19 is connected to the input of the current-to-voltage conversion unit 18, the output of the current-to-voltage conversion unit is connected to the first terminal of the potentiometer 16, the second terminal of the potentiometer 16 is connected to a common wire, the third terminal of the potentiometer 16 is connected to the non-inventing input operational amplifier 15, the output of the operational amplifier is connected to the base of the bipolar transistor 14, the emitter of the bipolar transistor 14 is connected to the first terminal of the resistor 13 and the positive pole of the power supply 11, the second terminal of the resistor 13 is connected to the inventory input of the operational amplifier 15, the collector of the bipolar transistor 14 is connected to the first the Peltier thermoelement lead 9, the second lead of the Peltier thermoelement 9 is connected to the negative pole of the power source 11, the Peltier thermocouple 9 is installed on the box with the Rose 8 alloy, the box with the Rose 8 alloy is fixed in the holder 10, the cutting insert 7 is installed in the holder 10, the part 4 is fixed in the headstock 6 and tailstock 5, the computer 20 is connected to the programmable logic integrated circuit 17.

Устройство управления термоэлементом работает следующим образом. При вращении детали 4, установленной в передней бабке 6 и задней бабке 5, и прохождении по поверхности детали режущей пластины 7 в зоне резания происходит нагрев режущей части режущей пластины 7 и поверхности детали 4, вследствие чего происходят температурные деформации, которые приводят к износу режущей части режущей пластины 7.The thermoelement control device operates as follows. When the part 4, installed in the headstock 6 and the tailstock 5, rotates and the cutting plate 7 passes over the surface of the part in the cutting zone, the cutting part of the cutting plate 7 and the surface of the part 4 are heated, as a result of which thermal deformations occur, which lead to wear of the cutting part cutting insert 7.

Для устранения температурных деформаций предлагается устройство управления термоэлементом, основанное на применении термоэлектрического эффекта Пельтье. До начала работы с компьютера 20 в ПЛИС 17 задаются значения, описывающие входные функции принадлежности. В реальном времени блок расчета силы тока 19 получает данные с датчика температуры в зоне резания 1, датчика скорости подачи изделия 2 и датчика скорости резания 3. Затем, на основе нечетких правил управления, формирует значение тока на выходе блока расчета силы тока 19 по способу, изложенному ниже. При изменении данных с датчиков 1, 2, 3 блок расчета силы тока 19 изменяет рассчитанное значение силы тока. Далее значение силы тока подается на вход блока преобразования тока в напряжение 18, который преобразует значение тока в выходное напряжение в зависимости от нечетких правил. Рассчитанное значение напряжения подается на генератор постоянного тока 12, который преобразует напряжение в ток и подает его на термоэлемент Пельтье 9. Значение тока, переданное с генератора постоянного тока 12 на термоэлемент Пельтье 9, изменяет интенсивность охлаждения холодной стороны термоэлемента Пельтье 9, который соединен с коробом со сплавом Розе 8. Чем больше термоэлемент Пельтье 9 охлаждает короб со сплавом Розе 8, тем быстрее отводится тепло из зоны резания через короб со сплавом Розе и тем быстрее охлаждается режущая пластина 7. В дальнейшем, если данные с датчиков 1, 2, 3 изменяются, то вышеописанный процесс циклически повторяется.To eliminate temperature deformations, a thermoelement control device based on the use of the Peltier thermoelectric effect is proposed. Before starting work from the computer 20 in the FPGA 17, values are set that describe the input membership functions. In real time, the current calculation unit 19 receives data from the temperature sensor in the cutting zone 1, the product feed rate sensor 2 and the cutting speed sensor 3. Then, based on fuzzy control rules, it generates the current value at the output of the current calculation unit 19 according to the method, set out below. When changing the data from sensors 1, 2, 3, the unit for calculating the current strength 19 changes the calculated value of the current strength. Further, the current value is fed to the input of the current-to-voltage conversion unit 18, which converts the current value into an output voltage depending on the fuzzy rules. The calculated voltage value is supplied to the DC generator 12, which converts the voltage into current and supplies it to the Peltier thermoelement 9. The current value transmitted from the DC generator 12 to the Peltier thermoelement 9 changes the cooling intensity of the cold side of the Peltier thermoele 9, which is connected to the box with Rose 8 alloy. The more thermoelement Peltier 9 cools the box with Rose 8 alloy, the faster heat is removed from the cutting zone through the box with Rose alloy and the faster the cutting insert 7 cools down. Later, if the data from sensors 1, 2, 3 change , then the above-described process is cyclically repeated.

Способ управления термоэлементом реализует расчет силы тока в блоке расчета силы тока 19, подаваемого на термоэлемент Пельтье 9.The method for controlling the thermoelement realizes the calculation of the current strength in the block for calculating the current strength 19 supplied to the Peltier thermoelement 9.

Сила тока рассчитывается согласно способу из прототипа [Патент РФ №2486992, кл. В23В 1/00, 2006 (прототип)], но в отличии от предложенного способа в прототипе, в предлагаемом способе выходные функции принадлежности расчета силы тока представляют собой синглтонные функции, что повышает скорость расчета, а следовательно и быстродействие устройства.The current strength is calculated according to the method from the prototype [RF Patent No. 2486992, cl. В23В 1/00, 2006 (prototype)], but unlike the proposed method in the prototype, in the proposed method the output membership functions for calculating the current are singleton functions, which increases the speed of calculation, and therefore the speed of the device.

Первым шагом способа является формирование функций принадлежности для входных переменных. Функции принадлежности входных переменных представляют собой треугольные функции принадлежности, состоящие из трех термов, и изображены на фигурах 2-4.The first step of the method is the formation of membership functions for the input variables. The membership functions of the input variables are triangular membership functions, consisting of three terms, and are shown in Figures 2-4.

Figure 00000001
Figure 00000001

где t - численные значения температуры режущей части резца 16;where t are the numerical values of the temperature of the cutting part of the cutter 16;

i - число функций принадлежности;i is the number of membership functions;

μ(t1) → [0,1] - соответствующие величинам температуры значения функции принадлежности (из интервала от 0 до 1);μ (t 1 ) → [0,1] - the values of the membership function corresponding to the temperature values (from the interval from 0 to 1);

S - численные значения подачи режущего инструмента;S - numerical values of the cutting tool feed;

μ(S1) → [0,1] - соответствующие величинам подачи режущего инструмента значения функции принадлежности (из интервала от 0 до 1);μ (S 1 ) → [0,1] - values of the membership function corresponding to the feed values of the cutting tool (from the interval from 0 to 1);

v - численные значения скорости резания;v - numerical values of cutting speed;

μ(v1) - соответствующие величинам скорости резания значения функции принадлежности (из интервала от 0 до 1).μ (v 1 ) - values of the membership function corresponding to the values of the cutting speed (from the interval from 0 to 1).

Вторым шагом способа является этап фаззификации. В зависимости от текущего параметра t, полученного от датчика температуры в зоне резания 1, текущего значения параметра S, полученные от датчика скорости подачи изделия 2, текущего значения скорости резания v, полученные от датчика скорости резания 3, формируется фаззифицированный вектор значений для каждого терма функции принадлежности t', S' и v' где текущее значение t является аргументом μ(t), а текущее значение скорости подачи изделия S является аргументом μ(S), а текущее значение скорости обработки изделия v является аргументом μ(v), позволяя найти количественное значение из интервала [0,1] для t'=μ(t); S'=μ(S) и v'=μ(v). Этап фаззификации считается законченным, когда найдутся t', S' и v' для трех термов функций принадлежности входных величин Т, S и V:The second step of the method is the fuzzification step. Depending on the current parameter t received from the temperature sensor in the cutting zone 1, the current value of the parameter S, received from the product feed rate sensor 2, the current cutting speed v obtained from the cutting speed sensor 3, a fuzzified vector of values is formed for each term of the function membership t ', S' and v 'where the current value of t is the argument μ (t), and the current value of the feed rate of the product S is the argument μ (S), and the current value of the processing speed of the product v is the argument μ (v), allowing to find quantitative value from the interval [0,1] for t '= μ (t); S '= μ (S) and v' = μ (v). The fuzzification stage is considered complete when there are t ', S' and v 'for three terms of the membership functions of the input quantities T, S and V:

Figure 00000002
Figure 00000002

Параметр t't рассчитывается по следующей формуле:The t ' t parameter is calculated using the following formula:

Figure 00000003
Figure 00000003

где t'i - текущее значение параметра температуры;where t ' i is the current value of the temperature parameter;

а, b, с - точки, описывающие треугольную функцию принадлежности.a, b, c - points describing the triangular membership function.

Параметры S'i и v'i рассчитываются аналогично.The parameters S ' i and v' i are calculated in the same way.

Третьим шагом способа является расчет степени предпосылок нечетких правил и их степеней активации, причем нечеткие правила задаются видом:The third step of the method is to calculate the degree of prerequisites of fuzzy rules and their degrees of activation, and the fuzzy rules are set by the form:

НП1: Если t есть t1, v есть v1, S есть S1, то I есть I1,NP1: If t is t 1 , v is v 1 , S is S 1 , then I is I 1 ,

НП2: Если t есть t1, v есть v1, S есть S2, то I есть I2;NP2: If t is t 1 , v is v 1 , S is S 2 , then I is I 2 ;

НП3: Если t есть t1, v есть v1, S есть S3, то I есть I3,NP3: If t is t 1 , v is v 1 , S is S 3 , then I is I 3 ,

НП4: Если t есть t1, v есть v2, S есть S1, то I есть I2;NP4: If t is t 1 , v is v 2 , S is S 1 , then I is I 2 ;

НП3: Если t есть t1, v есть v2, S есть S2, то I есть I3;NP3: If t is t 1 , v is v 2 , S is S 2 , then I is I 3 ;

НП6: Если t есть t1, v есть v2, S есть S3, то I есть I4,NP6: If t is t 1 , v is v 2 , S is S 3 , then I is I 4 ,

НП7: Если t есть t1, v есть v3, S есть S1, то I есть I5;NP7: If t is t 1 , v is v 3 , S is S 1 , then I is I 5 ;

НП8: Если t есть t1, v есть v3, S есть S2, то I есть I4;NP8: If t is t 1 , v is v 3 , S is S 2 , then I is I 4 ;

НП9: Если t есть t1, v есть v3, S есть S3, то I есть I5,NP9: If t is t 1 , v is v 3 , S is S 3 , then I is I 5 ,

НП10: Если t есть t2, v есть v1, S есть S1, то I есть I4;NP10: If t is t 2 , v is v 1 , S is S 1 , then I is I 4 ;

НП11: Если t есть t2, v есть v1, S есть S2, то I есть I5;NP11: If t is t 2 , v is v 1 , S is S 2 , then I is I 5 ;

НП12: Если t есть t2, v есть v1, S есть S3, то I есть I6,NP12: If t is t 2 , v is v 1 , S is S 3 , then I is I 6 ,

НП13: Если t есть t2, v есть v2, S есть S1, то I есть I5;NP13: If t is t 2 , v is v 2 , S is S 1 , then I is I 5 ;

НП14: Если t есть t2, v есть v2, S есть S2, то I есть I6,NP14: If t is t 2 , v is v 2 , S is S 2 , then I is I 6 ,

НП15: Если t есть t2, v есть v2, S есть S3, то I есть I7;NS15: If t is t 2 , v is v 2 , S is S 3 , then I is I 7 ;

НП16: Если t есть t2, v есть v3, S есть S1, то I есть I6;NP16: If t is t 2 , v is v 3 , S is S 1 , then I is I 6 ;

НП17: Если t есть t2, v есть v3, S есть S2, то I есть I7;NP17: If t is t 2 , v is v 3 , S is S 2 , then I is I 7 ;

НП18: Если t есть t2, v есть v3, S есть S3, то I есть I8;NP18: If t is t 2 , v is v 3 , S is S 3 , then I is I 8 ;

НП19: Если t есть t3, v есть v1, S есть S1, то I есть I7;NP19: If t is t 3 , v is v 1 , S is S 1 , then I is I 7 ;

НП20: Если t есть t3, v есть v1, S есть S2, то I есть I8,NP20: If t is t 3 , v is v 1 , S is S 2 , then I is I 8 ,

НП21: Если t есть t3, v есть v1, S есть S3, то I есть I9,NP21: If t is t 3 , v is v 1 , S is S 3 , then I is I 9 ,

НП22: Если t есть t3, v есть v2, S есть S1, то I есть I8,NP22: If t is t 3 , v is v 2 , S is S 1 , then I is I 8 ,

НП23: Если t есть t3, v есть v2, S есть S2, то I есть I9,NS23: If t is t 3 , v is v 2 , S is S 2 , then I is I 9 ,

НП24: Если t есть t3, v есть v2, S есть S3, то I есть 110;NS24: If t is t 3 , v is v 2 , S is S 3 , then I is 1 10 ;

НП25: Если t есть t3, v есть v3, S есть S1, то I есть I9;NS25: If t is t 3 , v is v 3 , S is S 1 , then I is I 9 ;

НП26: Если t есть t3, v есть v3, S есть S2, то I есть I10;NP26: If t is t 3 , v is v 3 , S is S 2 , then I is I 10 ;

НП27: Если t есть t3, v есть v3, S есть S3, то I есть I11,NP27: If t is t 3 , v is v 3 , S is S 3 , then I is I 11 ,

где t - температура (°С): значение, полученное от датчика температуры в зоне резания 1 (значение по оси абсцисс фиг. 2);where t is the temperature (° C): the value obtained from the temperature sensor in the cutting zone 1 (value on the abscissa of Fig. 2);

t1 - первая функция принадлежности (первый треугольник t1, фиг. 2);t 1 - the first membership function (the first triangle t 1 , Fig. 2);

t2 - вторая функция принадлежности (второй треугольник t2, фиг. 2);t 2 - the second membership function (second triangle t 2 , Fig. 2);

t3 - третья функция принадлежности (третий треугольник t3, фиг. 2);t 3 - the third membership function (third triangle t 3 , Fig. 2);

v - скорость резания (об/мин): значение, полученное от датчика скорости подачи изделия 3 (значение по оси абсцисс фиг. 3);v - cutting speed (rpm): the value obtained from the product feed rate sensor 3 (value on the abscissa of Fig. 3);

v1 - первая функция принадлежности (первый треугольник v1, фиг. 3);v 1 - the first membership function (the first triangle v 1 , Fig. 3);

v2 - вторая функция принадлежности (второй треугольник v2, фиг. 3);v 2 - the second membership function (second triangle v 2 , Fig. 3);

v3 - третья функция принадлежности (третий треугольник v5, фиг. 3);v 3 - the third membership function (third triangle v 5 , Fig. 3);

S - скорость подачи изделия (мм/об): значение, полученное от датчика скорости подачи изделия 2 (значение по оси абсцисс фиг. 4);S is the product feed rate (mm / rev): the value obtained from the product feed rate sensor 2 (value on the abscissa of Fig. 4);

S1 - первая функция принадлежности (первый треугольник S1, фиг. 4);S 1 - the first membership function (the first triangle S 1 , Fig. 4);

S2 - вторая функция принадлежности (второй треугольник S2, фиг. 4);S 2 - the second membership function (second triangle S 2 , Fig. 4);

S3 - третья функция принадлежности (третий треугольник S3, фиг. 4);S 3 - the third membership function (third triangle S 3 , Fig. 4);

I - значение выходной переменной в заключениях нечеткого вывода.I is the value of the output variable in the conclusions of the fuzzy inference.

В устройстве управления термоэлементом включены двадцать семь нечетких правил, которые сведены в таблицу 1.The thermoelement control device includes twenty-seven fuzzy rules, which are summarized in Table 1.

Figure 00000004
Figure 00000004

Figure 00000005
Figure 00000005

С учетом таблицы 1 рассчитываются степени предпосылок нечетких правил по формулам:Taking into account table 1, the degrees of prerequisites of fuzzy rules are calculated using the formulas:

Figure 00000006
Figure 00000006

После расчета степеней предпосылок нечетких правил вычисляются их степени активации по формуле 5:After calculating the degrees of prerequisites of fuzzy rules, their degrees of activation are calculated using formula 5:

Figure 00000007
Figure 00000007

На четвертом шаге способа производится расчет тока в блоке расчета силы тока 19, передаваемого на термоэлемент Пельтье 9 посредством генератора постоянного тока 12:At the fourth step of the method, the current is calculated in the block for calculating the current strength 19, which is transmitted to the Peltier thermoelement 9 by means of the direct current generator 12:

Figure 00000008
Figure 00000008

где Mi - метки функций принадлежности (значение по оси абсцисс, фиг. 5), при этом t=1…n, n=11 - число выходных синглтонных функций принадлежности.where M i - labels of membership functions (value on the abscissa, Fig. 5), while t = 1 ... n, n = 11 is the number of output singleton membership functions.

На пятом шаге способа в блоке преобразования тока в напряжение 18 осуществляется преобразование величины тока If, полученной в блоке расчета силы тока 19 и рассчитанной по формуле 6, в напряжение Uf, подаваемое на генератор постоянного тока 12. Преобразование полученного результата величины тока If в сигнал напряжения Uf осуществляется по формуле:At the fifth step of the method, in the current-to-voltage conversion unit 18, the current value I f , obtained in the unit for calculating the current strength 19 and calculated by formula 6, is converted into a voltage U f supplied to the DC generator 12. Conversion of the obtained result of the current value I f into the voltage signal U f is carried out according to the formula:

Figure 00000009
Figure 00000009

где Uf - сигнал напряжения, передаваемый на потенциометр 16 (В);where U f is the voltage signal transmitted to the potentiometer 16 (V);

Umin - минимальное значение напряжения (В);U min - minimum voltage value (V);

Umax - максимальное значение напряжения (В) (данные значения находятся в руководстве пользователя по эксплуатации конкретной ПЛИС);U max is the maximum voltage value (V) (these values are in the user manual for the specific FPGA);

Imax - максимальное значение тока (мА);I max - maximum current value (mA);

Imin - минимальное значение тока (мА) (Imin=M1, Imax=М11).I min - the minimum value of the current (mA) (I min = M 1 , I max = M 11 ).

В качестве примера разберем управление температурным режимом в зоне резания, то есть расчет напряжения, подаваемого от блока 19 на генератор постоянного тока 12 в зависимости от данных с датчиков 1, 2, 3 с целью охлаждения короба со плавом Розе 8 и отвода температуры от режущей пластины 7.As an example, let us analyze the temperature control in the cutting zone, that is, the calculation of the voltage supplied from the block 19 to the DC generator 12, depending on the data from the sensors 1, 2, 3 in order to cool the box with fusion Rose 8 and remove the temperature from the cutting plate 7.

Шаг 1. На первом шаге формируются входные и выходная функция принадлежности. Графики функций принадлежности представлены на фигурах 2-5.Step 1. At the first step, the input and output membership functions are formed. Membership function graphs are shown in Figures 2-5.

Пусть входные функции принадлежности с помощью компьютера 20 в программируемую логическую интегральную схему 17 заданы следующим образом. Термы функции принадлежности температуры в зоне резания (фиг. 2) представлены в виде треугольника и равны t1=[400, 420, 440], t2=[420, 440, 460], t3=[440, 460, 480], данные указаны в градусах Цельсия. Термы функции принадлежности скорости резания в зоне резания (фиг. 3) представлены в виде треугольника и равны v1=[300, 350, 400], v2=[350, 400, 450], v3=[400, 450, 500], данные указаны в оборотах в минуту. Термы функции принадлежности скорости подачи изделия в зоне резания (фиг. 4) представлены в виде треугольника и равны S1=[0.2, 0.25, 0.3], S2=[0.25, 0.3, 0.35], S3=[0.3, 0.35, 0.4], данные указаны в миллиметрах на оборот.Let the input membership functions using the computer 20 into the programmable logic integrated circuit 17 are set as follows. The terms of the temperature membership function in the cutting zone (Fig. 2) are presented in the form of a triangle and are equal to t 1 = [400, 420, 440], t 2 = [420, 440, 460], t 3 = [440, 460, 480] , data are in degrees Celsius. The terms of the membership function of the cutting speed in the cutting zone (Fig. 3) are presented in the form of a triangle and are equal to v 1 = [300, 350, 400], v 2 = [350, 400, 450], v 3 = [400, 450, 500 ], data are in rpm. The terms of the membership function of the product feed rate in the cutting zone (Fig. 4) are presented in the form of a triangle and are equal to S 1 = [0.2, 0.25, 0.3], S 2 = [0.25, 0.3, 0.35], S 3 = [0.3, 0.35, 0.4], data are in millimeters per revolution.

Выходная функция принадлежности представлена в виде синглтонной функции, состоящей из 11 меток. Предположим, что метки заданы следующим образом M1=0.01, М2=0.04, М3=0.07, М4=0.1, М5=0.13, М6=0.16, М7=0.19, М8=0.21, М9=0.24, М10=0.27, М11=0.3.The output membership function is represented as a singleton function consisting of 11 labels. Suppose that the labels are set as follows M 1 = 0.01, M 2 = 0.04, M 3 = 0.07, M 4 = 0.1, M 5 = 0.13, M 6 = 0.16, M 7 = 0.19, M 8 = 0.21, M 9 = 0.24, M 10 = 0.27, M 11 = 0.3.

Шаг 2. При поступлении данных текущей температуры в зоне резания детали 4 получаемой с датчика температуры в зоне резания t, текущей скорости резания в зоне резания v с датчика скорости резания 3, текущей скорости подачи детали в зоне резания S с датчика скорости подачи изделия 2 производится расчет управляющего воздействия согласно нечетким правилам управления. Например, если t=415°С, v=475 об/мин, S=0.32 мм/об, то вектор фаззификации значения терма для каждой входной функции принадлежности t', S' и v', рассчитанных по формулам 2 и 3, будут иметь значения:Step 2. When data is received on the current temperature in the cutting zone of part 4, obtained from the temperature sensor in the cutting zone t, the current cutting speed in the cutting zone v from the cutting speed sensor 3, the current feed rate of the part in the cutting zone S from the product feed rate sensor 2 calculation of control action according to fuzzy control rules. For example, if t = 415 ° С, v = 475 rpm, S = 0.32 mm / rev, then the fuzzification vector of the term value for each input membership function t ', S' and v ', calculated by formulas 2 and 3, will be matter:

Figure 00000010
Figure 00000010

Figure 00000011
Figure 00000011

Figure 00000012
Figure 00000012

Figure 00000013
Figure 00000013

Figure 00000014
Figure 00000014

Figure 00000015
Figure 00000015

Значения равные нулю далее в расчетах не участвуют.Values equal to zero are not further included in the calculations.

Шаг 3. На основе нечетких правил рассчитываются степени предпосылок нечетких правил. С помощью операции «И» нечеткой логики выбирается минимальное значение из термов входных переменных по формуле 4:Step 3. Based on the fuzzy rules, the degrees of premises of the fuzzy rules are calculated. Using the "AND" operation of fuzzy logic, the minimum value from the terms of the input variables is selected according to formula 4:

Figure 00000016
Figure 00000016

Figure 00000017
Figure 00000017

Figure 00000018
Figure 00000018

После расчета степеней предпосылок нечетких правил производится расчет их степеней активации по формуле 5:After calculating the degrees of prerequisites for fuzzy rules, their degrees of activation are calculated using formula 5:

Figure 00000019
Figure 00000019

Figure 00000020
Figure 00000020

Figure 00000021
Figure 00000021

Шаг 4. Производится расчет значения тока в блоке 19, передаваемого на термоэлемент Пельтье 9 посредством генератора постоянного тока 12 по формуле 6:Step 4. The calculation of the current value in block 19, transmitted to the Peltier thermoelement 9 by means of the DC generator 12 according to the formula 6:

Figure 00000022
Figure 00000022

Шаг 5. В блоке преобразования тока в напряжение 18 по формуле 7 осуществляется преобразование величины тока If, полученной в блоке расчета силы тока 19 и рассчитанной по формуле 6, в напряжение Uf, подаваемое на генератор постоянного тока 12. Imin=0 мА, Imax=330 мА, основываясь на характеристиках используемого термоэлемента Пельтье 9. Umax=2.9 В, Umin=0,4 В, эти значения находятся в руководстве пользователя по эксплуатации ПЛИС [стр. 77-78, табл. 10.2, столбцы 6 и 7, https://www.xilinx.com/support/documentation/boards_and_kits/ug230.pdf]. В устройстве управления термоэлементом используется ПЛИС Spartan-3E.Step 5. In the block for converting current into voltage 18 according to formula 7, the value of current I f obtained in the block for calculating the strength of current 19 and calculated according to formula 6 is converted into voltage U f supplied to the DC generator 12. I min = 0 mA , I max = 330 mA, based on the characteristics of the used Peltier thermoelement 9. U max = 2.9 V, U min = 0.4 V, these values are in the FPGA user manual [p. 77-78, tab. 10.2, columns 6 and 7, https://www.xilinx.com/support/documentation/boards_and_kits/ug230.pdf]. The thermoelement controller uses a Spartan-3E FPGA.

Figure 00000023
Figure 00000023

Предложенный способ в зависимости от нечетких правил осуществляет расчет напряжения, преобразуемое генератором тока 12 в силу тока для управления интенсивностью охлаждения термоэлемента 9 с целью отвода тепла от режущей пластины 7 через короб со сплавом Розе 8.The proposed method, depending on the fuzzy rules, calculates the voltage that is converted by the current generator 12 into amperage to control the cooling intensity of the thermoelement 9 in order to remove heat from the cutting insert 7 through the box with the Rose alloy 8.

Claims (50)

1. Способ управления термоэлементом, содержащий перерасчет напряжения, подаваемого на генератор постоянного тока, подключаемого к термоэлементу Пельтье, путем подачи на вход блока расчета силы тока трех входных переменных в виде температуры, полученной от датчика температуры в зоне резания, скорости резания, полученной от датчика скорости резания, и подачи, полученной от датчика скорости подачи изделия, при этом при несовпадении измеренных значений температуры, скорости и подачи с заданными, регулирует интенсивность охлаждения режущей пластины путем увеличения или уменьшения напряжения Uf, подаваемого на генератор постоянного тока с определением его величины при помощи двадцати семи нечетких правил (НП):1. A method for controlling a thermoelement containing recalculating the voltage supplied to a DC generator connected to a Peltier thermoelement by feeding three input variables to the input of the current calculation unit in the form of a temperature obtained from a temperature sensor in the cutting zone, a cutting speed obtained from a sensor cutting speed, and the feed received from the product feed rate sensor, while at a discrepancy between the measured values of temperature, speed and feed with the specified ones, it regulates the intensity of cooling of the cutting insert by increasing or decreasing the voltage U f supplied to the DC generator with determining its value at assistance of twenty-seven fuzzy rules (NP): НП1: Если t есть t1, v есть v1, S есть S1, то I есть I1;NP1: If t is t 1 , v is v 1 , S is S 1 , then I is I 1 ; НП2: Если t есть t1, v есть v1, S есть S2, то I есть I2;NP2: If t is t 1 , v is v 1 , S is S 2 , then I is I 2 ; НП3: Если t есть t1, v есть v1, S есть S3, то I есть I3;NP3: If t is t 1 , v is v 1 , S is S 3 , then I is I 3 ; НП4: Если t есть t1, v есть v2, S есть S1, то I есть I2;NP4: If t is t 1 , v is v 2 , S is S 1 , then I is I 2 ; НП5: Если t есть t1, v есть v2, S есть S2, то I есть I3;NP5: If t is t 1 , v is v 2 , S is S 2 , then I is I 3 ; НП6: Если t есть t1, v есть v2, S есть S3, то I есть I4;NP6: If t is t 1 , v is v 2 , S is S 3 , then I is I 4 ; НП7: Если t есть t1, v есть v3, S есть S1, то I есть I3;NP7: If t is t 1 , v is v 3 , S is S 1 , then I is I 3 ; НП8: Если t есть t1, v есть v3, S есть S2, то I есть I4;NP8: If t is t 1 , v is v 3 , S is S 2 , then I is I 4 ; НП9: Если t есть t1, v есть v3, S есть S3, то I есть I5;NP9: If t is t 1 , v is v 3 , S is S 3 , then I is I 5 ; НП10: Если t есть t2, v есть v1, S есть S1, то I есть I4;NP10: If t is t 2 , v is v 1 , S is S 1 , then I is I 4 ; НП11: Если t есть t2, v есть v1, S есть S2, то I есть I5;NP11: If t is t 2 , v is v 1 , S is S 2 , then I is I 5 ; НП12: Если t есть t2, v есть v1, S есть S3, то I есть I6;NP12: If t is t 2 , v is v 1 , S is S 3 , then I is I 6 ; НП13: Если t есть t2, v есть v2, S есть S1, то I есть I5;NP13: If t is t 2 , v is v 2 , S is S 1 , then I is I 5 ; НП14: Если t есть t2, v есть v2, S есть S2, то I есть I6;NP14: If t is t 2 , v is v 2 , S is S 2 , then I is I 6 ; НП15: Если t есть t2, v есть v2, S есть S3, то I есть I7;NS15: If t is t 2 , v is v 2 , S is S 3 , then I is I 7 ; НП16: Если t есть t2, v есть v3, S есть S1, то I есть I6;NP16: If t is t 2 , v is v 3 , S is S 1 , then I is I 6 ; НП17: Если t есть t2, v есть v3, S есть S2, то I есть I7;NP17: If t is t 2 , v is v 3 , S is S 2 , then I is I 7 ; НП18: Если t есть t2, v есть v3, S есть S3, то I есть I8;NP18: If t is t 2 , v is v 3 , S is S 3 , then I is I 8 ; НП19: Если t есть t3, v есть v1, S есть S1, то I есть I7;NP19: If t is t 3 , v is v 1 , S is S 1 , then I is I 7 ; НП20: Если t есть t3, v есть v1, S есть S2, то I есть I8;NP20: If t is t 3 , v is v 1 , S is S 2 , then I is I 8 ; НП21: Если t есть t3, v есть v1, S есть S3, то I есть I9;RS21: If t is t 3 , v is v 1 , S is S 3 , then I is I 9 ; НП22: Если t есть t3, v есть v2, S есть S1, то I есть I8;RS22: If t is t 3 , v is v 2 , S is S 1 , then I is I 8 ; НП23: Если t есть t3, v есть v2, S есть S2, то I есть I9;NS23: If t is t 3 , v is v 2 , S is S 2 , then I is I 9 ; НП24: Если t есть t3, v есть v2, S есть S3, то I есть I10;NS24: If t is t 3 , v is v 2 , S is S 3 , then I is I 10 ; НП25: Если t есть t3, v есть v3, S есть S1, то I есть I9;NS25: If t is t 3 , v is v 3 , S is S 1 , then I is I 9 ; НП26: Если t есть t3, v есть v3, S есть S2, то I есть I10;NP26: If t is t 3 , v is v 3 , S is S 2 , then I is I 10 ; НП27: Если t есть t3, v есть v3, S есть S3, то I есть I11, где NP27: If t is t 3 , v is v 3 , S is S 3 , then I is I 11 , where где t – температура, (°С);where t is temperature, (° С); t1 - первая функция принадлежности;t 1 - the first membership function; t2 - вторая функция принадлежности;t 2 - the second membership function; t3 - третья функция принадлежности;t 3 - third membership function; v - скорость резания (об/мин);v - cutting speed (rpm); v1 - первая функция принадлежности;v 1 - the first membership function; v2 - вторая функция принадлежности;v 2 is the second membership function; v3 - третья функция принадлежности;v 3 - third membership function; S - скорость подачи изделия (мм/об);S - product feed rate (mm / rev); S1 - первая функция принадлежности;S 1 - the first membership function; S2 - вторая функция принадлежности;S 2 - the second membership function; S3 - третья функция принадлежности;S 3 - third membership function; I - значение выходной переменной в заключениях нечеткого вывода;I is the value of the output variable in the conclusions of the fuzzy inference; расчет напряжения Uf, подаваемого на генератор постоянного тока осуществляется по формуле:the calculation of the voltage U f supplied to the DC generator is carried out according to the formula:
Figure 00000024
Figure 00000024
 где Uf - рассчитанное значение напряжения (В);where U f is the calculated voltage value (V);
Figure 00000025
– минимальное значение напряжения, (В);
Figure 00000025
- minimum voltage value, (V);
Figure 00000026
– максимальное значение напряжения, (В);
Figure 00000026
- maximum voltage value, (V);
Figure 00000027
– максимальное значение тока, (мА);
Figure 00000027
- maximum current value, (mA);
Figure 00000028
– минимальное значение тока (мА),
Figure 00000028
- minimum current value (mA), If – рассчитанное значение тока (мА).I f - calculated current value (mA). 2. Устройство управления термоэлементом, содержащее термоэлемент Пельтье, державку, режущую пластину, деталь, переднюю бабку и заднюю бабку, компьютер, датчик скорости подачи изделия, датчик скорости резания, отличающееся тем, что оно снабжено коробом со сплавом Розе, источником питания, датчиком температуры в зоне резания, программируемой логической интегральной схемой, блоком расчета силы тока, блоком преобразования тока в напряжение, в котором в зависимости от нечетких правил происходит расчет значения напряжения передаваемого на генератор постоянного тока, содержащий резистор, биполярный транзистор, операционный усилитель, потенциометр, при этом выход датчика температуры в зоне резания соединен с первым входом блока расчета силы тока, выход датчика скорости подачи изделия соединен со вторым входом блока расчета силы тока, выход датчика скорости резания соединен с третьим входом блока расчета силы тока, выход блока расчета силы тока соединен с входом блоком преобразования тока в напряжение, выход блока преобразования тока в напряжение соединен с первым выводом потенциометра, второй вывод потенциометра соединен с общим проводом, третий вывод потенциометра соединен с неинвентирующим входом операционного усилителя, выход операционного усилителя соединен с базой биполярного транзистора, эммитер биполярного транзистора соединен с первым выводом резистора и положительным полюсом источника питания, второй вывод резистора соединен с инвентирующим входом операционного усилителя, коллектор биполярного транзистора соединен с первым выводом термоэлементом Пельтье, второй вывод термоэлемента Пельтье соединен с отрицательным полюсом источника питания, термоэлемент Пельтье установлен на коробе со сплавом Розе, короб со сплавом Розе закреплен в державке, режущая пластина установлена в державке, деталь закреплена в передней бабке и задней бабке, компьютер соединен с программируемой логической интегральной схемой.2. A thermoelement control device containing a Peltier thermoelement, a holder, a cutting insert, a part, a headstock and a tailstock, a computer, a product feed rate sensor, a cutting speed sensor, characterized in that it is equipped with a box with Rose alloy, a power source, a temperature sensor in the cutting zone, a programmable logic integrated circuit, a block for calculating the current strength, a block for converting a current into a voltage, in which, depending on fuzzy rules, the value of the voltage transmitted to a DC generator containing a resistor, a bipolar transistor, an operational amplifier, a potentiometer is calculated, while the output of the temperature sensor in the cutting zone is connected to the first input of the current calculation unit, the output of the product feed rate sensor is connected to the second input of the current calculation unit, the cutting speed sensor output is connected to the third input of the current calculation unit, the output of the current calculation unit is connected to the input current-to-nap conversion unit voltage, the output of the current-to-voltage conversion unit is connected to the first terminal of the potentiometer, the second terminal of the potentiometer is connected to the common wire, the third terminal of the potentiometer is connected to the non-inverting input of the operational amplifier, the output of the operational amplifier is connected to the base of the bipolar transistor, the emitter of the bipolar transistor is connected to the first terminal of the resistor and the positive pole of the power source, the second terminal of the resistor is connected to the inventory input of the operational amplifier, the collector of the bipolar transistor is connected to the first terminal by a Peltier thermoelement, the second terminal of the Peltier thermoelement is connected to the negative pole of the power supply, the Peltier thermoelement is installed on the box with Rose alloy, the box with the Rose alloy in the holder, the cutting insert is installed in the holder, the part is fixed in the headstock and tailstock, the computer is connected to the programmable logic integrated circuit.
RU2020122281A 2020-07-06 2020-07-06 Method and device for control of thermoelement RU2752492C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020122281A RU2752492C1 (en) 2020-07-06 2020-07-06 Method and device for control of thermoelement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020122281A RU2752492C1 (en) 2020-07-06 2020-07-06 Method and device for control of thermoelement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2752492C1 true RU2752492C1 (en) 2021-07-28

Family

ID=77226182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020122281A RU2752492C1 (en) 2020-07-06 2020-07-06 Method and device for control of thermoelement

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2752492C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101797704A (en) * 2009-12-31 2010-08-11 重庆大学 Method for thermal deformation error compensation of digital control gear hobbing machine
RU2470757C2 (en) * 2011-02-28 2012-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Cutting tool cooler
RU2486992C2 (en) * 2011-09-30 2013-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Method and device of cutting tool cooling for increase in machining precision at nc machine tools
RU181447U1 (en) * 2017-10-09 2018-07-13 Общество С Ограниченной Ответственностью "Предприятие "Сенсор" TOOL CUTTING PLATE COOLING SYSTEM
RU182798U1 (en) * 2017-10-09 2018-09-03 Общество С Ограниченной Ответственностью "Предприятие "Сенсор" TOOL CUTTING PLATE COOLING SYSTEM

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101797704A (en) * 2009-12-31 2010-08-11 重庆大学 Method for thermal deformation error compensation of digital control gear hobbing machine
RU2470757C2 (en) * 2011-02-28 2012-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Cutting tool cooler
RU2486992C2 (en) * 2011-09-30 2013-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Method and device of cutting tool cooling for increase in machining precision at nc machine tools
RU181447U1 (en) * 2017-10-09 2018-07-13 Общество С Ограниченной Ответственностью "Предприятие "Сенсор" TOOL CUTTING PLATE COOLING SYSTEM
RU182798U1 (en) * 2017-10-09 2018-09-03 Общество С Ограниченной Ответственностью "Предприятие "Сенсор" TOOL CUTTING PLATE COOLING SYSTEM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4409659A (en) Programmable power supply for ultrasonic applications
US20130126483A1 (en) Controlled weld pool volume control of welding processes
Bobyr et al. Simulation of control of temperature mode in cutting area on the basis of fuzzy logic
RU2752492C1 (en) Method and device for control of thermoelement
Kovac et al. Multi-output fuzzy inference system for modeling cutting temperature and tool life in face milling
JP7053518B2 (en) Cutting fluid amount adjustment device and cutting fluid amount adjustment system
RU2486992C2 (en) Method and device of cutting tool cooling for increase in machining precision at nc machine tools
Tanikić et al. Application of response surface methodology and fuzzy logic based system for determining metal cutting temperature
CN106970591A (en) The cooling body of machinery
Phillips et al. Optimization in tool engineering using geometric programming
Larshin et al. Gear grinding system adapting to higher CNC grinder throughput
RU2586189C2 (en) Method and device for controlling cutter cooling
CN110722399B (en) Numerical controller
Bhagat et al. LabVIEW based tool condition monitoring and control for CNC lathe based on parameter analysis
Vasanth et al. Implementation and performance analysis of combined SOD and PWM control in diode based laser beam machining process on leather specimen
Asiltürk et al. Intelligent adaptive control and monitoring of band sawing using a neural-fuzzy system
RU2676114C1 (en) Device and method of temperature control in cutting zone
Bobyr et al. Fuzzy Logic Model of Device for Generating Control Signals
JP2003208205A (en) Numerical controller
Ahamed et al. Fuzzy logic controller design for intelligent drilling system
RU2010143053A (en) METHOD AND DEVICE OF CONTROL OF FEED DURING TURNING OF PARTS ON CNC EQUIPMENT
RU2018117316A (en) Method and device of a fuzzy controller for controlling a thermocouple when processing products on CNC equipment
Ba et al. Using support vector regression and non-dominated sorting genetic algorithm in multi-objective optimization of milling of S50C steel under MQL condition
KR102676632B1 (en) Construction Method of tool wear estimation model based on change rate in tool wear
Swic et al. A method for increasing economic effectiveness of low rigidity shafts