RU2752202C1 - Устройство для измерения зенитного угла искривления скважины - Google Patents

Устройство для измерения зенитного угла искривления скважины Download PDF

Info

Publication number
RU2752202C1
RU2752202C1 RU2020140307A RU2020140307A RU2752202C1 RU 2752202 C1 RU2752202 C1 RU 2752202C1 RU 2020140307 A RU2020140307 A RU 2020140307A RU 2020140307 A RU2020140307 A RU 2020140307A RU 2752202 C1 RU2752202 C1 RU 2752202C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
tuning fork
microprocessor
frequency
electronic
Prior art date
Application number
RU2020140307A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Николаевич Есауленко
Николай Владимирович Есауленко
Виктор Федорович Чихоткин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Астраханский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Астраханский государственный технический университет filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Астраханский государственный технический университет
Priority to RU2020140307A priority Critical patent/RU2752202C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2752202C1 publication Critical patent/RU2752202C1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/022Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • G01C19/5607Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using vibrating tuning forks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • G01C19/5719Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using planar vibrating masses driven in a translation vibration along an axis

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Изобретение относится к нефтегазовой промышленности, конкретно к бурению скважин, и предназначено для измерения зенитного угла искривления скважины. Техническим результатом является повышение точности измерения зенитного угла искривления ствола скважины непосредственно в процессе бурения и передачи сигнала по беспроводному каналу связи забоя с устьем скважины. Предложенное устройство для измерения зенитного угла искривления скважины содержит поворотную рамку с эксцентричным грузом и электронно-механический преобразователь, выполненный в виде камертона с электронной схемой возбуждения, снабженного эксцентричными грузами, шарнирно закрепленными в его ветвях. При этом ветви камертона с эксцентричными грузами развернуты относительно друг друга на 180 градусов. Кроме того, устройство снабжено микропроцессором, делителем частоты, преобразователем частота-код и усилителем. Причем вход электронной схемы возбуждения электронно-механического преобразователя, выполненного в виде системы привода и съема колебаний через делитель частоты, соединен с выходом тактового генератора микропроцессора, выход системы съема колебаний камертона соединен со входом преобразователя частота-код, а его выход соединен со входом микропроцессора и выход последнего через усилитель связан с каналом связи забоя с устьем скважины. 1 ил.

Description

Изобретение относится к нефтегазовой промышленности, конкретно к бурению скважин и предназначено для измерения зенитного угла искривления скважины. Известно устройство, содержащее рамку-маятник, установленную на опорах, дебаланс, маятники датчика угла, закрепленные на осях, коллектор (А.С. СССР №63680, 1978г.). Недостатком указанного устройства является низкая надежность за счет большого числа подвижных механических элементов и контактов, а также отсутствие возможности непрерывного контроля пространственного положения ствола скважины непосредственного в процессе бурения по беспроводному каналу связи забоя с устьем скважины.
Наиболее близким по технической сути к предложенному устройству является устройство, содержащее поворотную рамку с эксцентричным грузом и электро-механический преобразователь, выполненный в виде камертона с электронной схемой возбуждения, при этом камертон снабжен эксцентричными грузами, шарнирно закрепленными на его ветвях (А.С. СССР №313970, 1971г.).
Технический результат – повышение точности измерения зенитного угла искривления ствола скважины непосредственно в процессе бурения и передачи сигнала по беспроводному каналу связи забоя с устьем скважины.
Он достигается тем, что известное устройство для измерения зенитного угла искривления скважины, содержащее поворотную рамку с эксцентричным грузом и электронно-механический преобразователь, выполненный в виде камертона с электронной схемой возбуждения, снабженного эксцентричными грузами, шарнирно закрепленными на его ветвях, при этом ветви камертона с эксцентричными грузами развернуты относительно друг друга на 180 градусов, снабжено микропроцессором, делителем частоты, преобразователем частота-код и усилителем, при этом вход электронной схемы возбуждения электронно-механического преобразователя, выполненного в виде системы привода и съема колебаний через делитель частоты соединен с выходом тактового генератора микропроцессора, выход системы съема колебаний камертона соединен со входом преобразователя частота-код, а его выход соединен со входом микропроцессора и выход последнего через усилитель связан с каналом связи забоя с устьем скважины.
На чертеже схематично изображено (фиг.1-общий вид) устройство для измерения зенитного угла искривления скважины.
Устройство состоит из камертона 1, эксцентричных грузов 2, располагающихся на ветвях камертона и электронной схемы возбуждения, в которую входят система привода 3 и съема колебаний камертона 4, микропроцессор 5, делитель частоты 6, преобразователь частота-код 7, усилитель 8, источник питания 9. При этом ветви камертона 1 развернуты относительно друг друга на 180⁰, и в них шарнирно закреплены эксцентричные грузы 2, вход системы привода соединен с выходом тактового генератора микропроцессора 5, выход системы съема 4 соединен со входом преобразователя частота-код 7, а его выход соединен со входом микропроцессора 5, и выход микропроцессора через усилитель 8 соединен с каналом связи забоя с устьем скважины.
Устройство помещено в рамке 11, способной поворачиваться в опорах 12 под действием силы тяжести при помощи груза 10.
Устройство работает следующим образом.
В момент измерения рамка 11 под действием груза 10, вращается в опорах 12 и устанавливается в плоскости искривления ствола скважины под действием груза 10, эксцентричные грузы 2 в ветвях камертона 1 перемещаются на угол соответствующий углу искривления скважины, причем один груз 2 к точке закрепления камертона 1, при этом частота колебаний этой ветви увеличивается, а другой груз 2 перемещается на этот же угол в сторону от точки закрепления камертона 1 и частота колебаний этой ветви снижается, в результате такого рассогласования добротность камертона снижается пропорционально углу искривления скважины, запускается в работу микропроцессор 5, в систему привода 3 с одного из выходов микропроцессора (с генератора тактовых импульсов) подаются через делитель частоты 6 импульс тока с частотой равной резонансной частоте камертона 1, камертон начинает колебаться в системе съема 4 наводится ЭДС с частотой, пропорциональной углу искривления скважины, которая поступает на вход преобразователя частота-код 7, а с его выхода на вход микропроцессора 5, где по заданной программе строится частотная характеристика камертона, по которой определяется собственная частота колебаний камертона и полоса пропускания 2Δf и вычисляется добротность камертона по формуле
Figure 00000001
, K=1÷1,3, пропорциональная зенитному углу искривления скважины, и значения ее в виде кодовых посылок с выхода микропроцессора 5 поступает на вход усилителя 8 и с выхода последнего в канал связи забоя с устьем скважины.
Устройство имеет повышенную точность за счет линейности его характеристики, повышенную чувствительность и высокую надежность, обусловленную использованием в конструкции высоконадежного механического колебательного элемента – камертона, изготовленного из материала с независимым температурным коэффициентом линейного расширения, и электронных компонентов микропроцессора, делителя частоты, преобразователя частота-код и усилителя, выполненных по КНИ_технологии, характеризующихся высокой термостабильностью до 300° и выше и радиационной стойкостью (см. ст. Мордкович, В.Н. Структуры «Кремний на изоляторе» - Новый материал микроэлектроники/ В.Н. Мордкович// Материалы электронной техники. 1998. № 2. С.11-14.).
Положительный эффект – предлагаемое устройство позволяет повысить точность измерения зенитного угла искривления скважины.

Claims (1)

  1. Устройство для измерения зенитного угла искривления скважины, содержащее поворотную рамку с эксцентричным грузом и электронно-механический преобразователь, выполненный в виде камертона с электронной схемой возбуждения, снабженного эксцентричными грузами, шарнирно закрепленными на его ветвях, отличающееся тем, что ветви камертона с эксцентричными грузами развернуты относительно друг друга на 180 градусов, при этом устройство снабжено микропроцессором, делителем частоты, преобразователем частота-код и усилителем, при этом вход электронной схемы возбуждения электронно-механического преобразователя, выполненного в виде системы привода и съема колебаний через делитель частоты, соединен с выходом тактового генератора микропроцессора, выход системы съема колебаний камертона соединен со входом преобразователя частота-код, а его выход соединен со входом микропроцессора и выход последнего через усилитель связан с каналом связи забоя с устьем скважины.
RU2020140307A 2020-12-08 2020-12-08 Устройство для измерения зенитного угла искривления скважины RU2752202C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140307A RU2752202C1 (ru) 2020-12-08 2020-12-08 Устройство для измерения зенитного угла искривления скважины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140307A RU2752202C1 (ru) 2020-12-08 2020-12-08 Устройство для измерения зенитного угла искривления скважины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2752202C1 true RU2752202C1 (ru) 2021-07-23

Family

ID=76989562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140307A RU2752202C1 (ru) 2020-12-08 2020-12-08 Устройство для измерения зенитного угла искривления скважины

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2752202C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2772616C1 (ru) * 2021-12-06 2022-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Астраханский государственный технический университет, ФГБОУ ВО "АГТУ" Устройство для измерения температуры в скважине

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU313970A1 (ru) * Грозненский филиал Всесоюзного научно исследовательского института комплексной автоматизации нефт ной , газовой промышленности Устройство для измерения угла искривленияскважин
SU1747872A1 (ru) * 1990-02-12 1992-07-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики Датчик угла наклона объекта
SU1492806A1 (ru) * 1987-10-16 1994-02-15 Тюменский индустриальный институт им.Ленинского комсомола Устройство для измерения зенитного угла искривления скважины в процессе бурения
WO1997047979A1 (en) * 1996-06-13 1997-12-18 Alliedsignal Inc. Miniature pendulum type accelerometer combined with ac driven magnetometer
RU2468201C2 (ru) * 2011-02-24 2012-11-27 Владимир Николаевич Есауленко Устройство для определения параметров искривления скважин

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU313970A1 (ru) * Грозненский филиал Всесоюзного научно исследовательского института комплексной автоматизации нефт ной , газовой промышленности Устройство для измерения угла искривленияскважин
SU1492806A1 (ru) * 1987-10-16 1994-02-15 Тюменский индустриальный институт им.Ленинского комсомола Устройство для измерения зенитного угла искривления скважины в процессе бурения
SU1747872A1 (ru) * 1990-02-12 1992-07-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики Датчик угла наклона объекта
WO1997047979A1 (en) * 1996-06-13 1997-12-18 Alliedsignal Inc. Miniature pendulum type accelerometer combined with ac driven magnetometer
RU2468201C2 (ru) * 2011-02-24 2012-11-27 Владимир Николаевич Есауленко Устройство для определения параметров искривления скважин

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2772616C1 (ru) * 2021-12-06 2022-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Астраханский государственный технический университет, ФГБОУ ВО "АГТУ" Устройство для измерения температуры в скважине

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4671112A (en) Angular velocity sensor
US4898032A (en) Rate sensor
US7591187B2 (en) Wireless vibrating strain gauge for smart civil structures
CA1169677A (en) Vibrating beam rotation sensor
US7212075B2 (en) Downhole clock having temperature compensation
Endean et al. Near-navigation grade tuning fork MEMS gyroscope
US8593230B2 (en) Circuit and method for correcting temperature dependence of frequency for piezoresistive oscillators
CN106289217A (zh) 一种半球谐振陀螺高可靠起振系统及方法
RU2752202C1 (ru) Устройство для измерения зенитного угла искривления скважины
JPH05180657A (ja) 圧電レートセンサの目盛係数の補償方法及び装置
US4199990A (en) Elastic surface wave accelerometer
RU109851U1 (ru) Волновой твердотельный гироскоп на основе системы связанных резонаторов с использованием эффекта стоячей волны
KR101829027B1 (ko) 코리올리 자이로스코프의 스위치 온 시간의 최적화 방법 및 그에 적합한 코리올리 자이로스코프
RU2358256C1 (ru) Датчик контроля интенсивности накопления пыли
RU2649187C2 (ru) Устройство для измерения зенитного угла искривления скважины
SU732672A1 (ru) Резонансный расходомер
RU2258230C1 (ru) Дифференциальный струнный акселерометр и способ его изготовления
Wen et al. Enhanced sensitivity of a surface acoustic wave based accelerometer
Watson et al. Coriolis gyro configuration effects on noise and drift performance
RU2804066C1 (ru) Устройство для измерения вязкости бурового раствора на забое скважины в процессе бурения
JP7165945B2 (ja) 測定装置
SU1675705A1 (ru) Частотный датчик давлени
Istvan et al. Analog to digital front-end board ADVW, for vibrating wire sensor nodes, used in hydrotechnical structures monitoring sensor networks
RU2312214C1 (ru) Система для измерения механических нагрузок при бурении, содержащая резонансный датчик (варианты)
Varadan et al. MEMS-IDT-based accelerometers and gyroscopes