RU2751134C1 - Flexible harmonic transmission element - Google Patents

Flexible harmonic transmission element Download PDF

Info

Publication number
RU2751134C1
RU2751134C1 RU2020116936A RU2020116936A RU2751134C1 RU 2751134 C1 RU2751134 C1 RU 2751134C1 RU 2020116936 A RU2020116936 A RU 2020116936A RU 2020116936 A RU2020116936 A RU 2020116936A RU 2751134 C1 RU2751134 C1 RU 2751134C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flexible
welded joints
contacting
end diaphragm
flange
Prior art date
Application number
RU2020116936A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Андреевич Никитин
Original Assignee
Александр Андреевич Никитин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Андреевич Никитин filed Critical Александр Андреевич Никитин
Priority to RU2020116936A priority Critical patent/RU2751134C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2751134C1 publication Critical patent/RU2751134C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Diaphragms And Bellows (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: flexible harmonic transmission element is comprised of contacting belts, welded joints of the cylindrical part thereof with a flange and an end diaphragm, the contacting belts of welded joints are made radial, and the end diaphragm thereof is made with a guiding rod with holes. The welded joints are made along the entire width of the perimeter of contact of the radially contacting circumference of the diametrical contour of the cylindrical part of the flexible element with a flange and the end diaphragm. The cylindrical flexible part is made with two or more different cuts of the harmonic gear and threaded screw-nut transmission.
EFFECT: increased reliability and durability of the design of the flexible harmonic transmission element are provided.
1 cl, 2 dwg, 1 tbl

Description

Предлагаемое изобретение относится к области машиностроения и предназначено для разделения зон с разными уровнями давления в волновых передачах. The proposed invention relates to the field of mechanical engineering and is intended to separate zones with different pressure levels in wave transmissions.

Известны гибкие элементы волновой передачи (винт - гайка) (см. кн. Н.А. Ковалев «передача гибкими колесами», М., 1979 г., стр. 186-188), содержащие сварные соединения их цилиндрических частей с фланцами.Known flexible elements of wave transmission (screw - nut) (see the book. NA Kovalev "transmission flexible wheels", M., 1979, pp. 186-188), containing welded joints of their cylindrical parts with flanges.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является гибкое колесо волновой передачи (по а.с. СССР №322540, М.кл. F16H 1/00), содержащее сварное соединение его цилиндрической части с торцевой диафрагмой, контактирующие пояски сварного соединения выполнены конусами, а параметры конусности выбраны из условия получения минимальной деформации сварного соединения в процессе работы передачи.The closest technical solution (prototype) is a flexible wave transmission wheel (according to the USSR AS No. 322540, M.cl. F16H 1/00), containing a welded joint of its cylindrical part with an end diaphragm, the contacting belts of the welded joint are made with cones, and the taper parameters are selected from the condition of obtaining the minimum deformation of the welded joint during the transmission operation.

Общим недостатком данных технических решений является низкая надежность, заключающаяся в том, что в гибких элементах волновой передачи контактирующие пояски сварных соединений выполнены цилиндрическими, чем понижается нагрузочная способность как сварного соединения, так и всего герметизирующего элемента, а глухая часть герметичного, например, станка не закреплена в осевом направлении. Это существенно сказывается на долговечности герметизирующего элемента и надежности волновой передачи вследствие полного отсутствия его центрального направления.A common disadvantage of these technical solutions is low reliability, which consists in the fact that in the flexible elements of the wave transmission, the contacting belts of the welded joints are made cylindrical, which reduces the load capacity of both the welded joint and the entire sealing element, and the blind part of the sealed, for example, the machine is not fixed in the axial direction. This significantly affects the durability of the sealing element and the reliability of the wave transmission due to the complete absence of its central direction.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности и долговечности работы гибкого элемента волновой передачи.The aim of the present invention is to improve the reliability and durability of the flexible element of the wave transmission.

Цель достигается тем, что гибкий элемент волновой передачи содержит сварные соединения его цилиндрической части с фланцем, контактирующие пояски и торцевой диафрагмой. Контактирующие пояски сварных соединений выполнены радиусными, а его торцевая диафрагма выполнена с направляющим штоком, имеющим отверстия.The goal is achieved by the fact that the flexible element of the wave transmission contains welded joints of its cylindrical part with a flange, contacting belts and an end diaphragm. The contacting belts of the welded joints are made radial, and its end diaphragm is made with a guide rod having holes.

Контактирующие пояски сварных соединений выполнены радиусными и имеют несколько окружных точек соприкосновения, что необходимо для поглощения энергии катящегося эллипса (бегущей волны) разрушающих сварной шов.The contacting flanges of the welded joints are made radial and have several circumferential points of contact, which is necessary to absorb the energy of the rolling ellipse (traveling wave) destroying the weld.

Торцевая диафрагма выполнена в виде глухой крышки с направляющим штоком, имеющим отверстия. Шток служит для закрепления гибкого элемента в осевом направлении, что позволяет повысить надежность гибкого элемента и долговечность сварных соединений.The end diaphragm is made in the form of a blind cover with a guide rod having holes. The rod serves to fix the flexible element in the axial direction, which makes it possible to increase the reliability of the flexible element and the durability of welded joints.

Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволит сделать вывод о соответствии критерию «существенные отличия».Comparison of the proposed solution not only with the prototype, but also with other technical solutions made it possible to identify in them the features that distinguish the proposed solution from the prototype, which will allow us to conclude that the criterion "significant differences" is met.

На фиг. 1 представлен гибкий элемент в разрезе. На фотографии фиг. 2. показан опытный образец.FIG. 1 shows a sectional view of a flexible element. In the photograph of FIG. 2. The prototype is shown.

Гибкий элемент волновой передачи содержит торцевой фланец 1, гибкую цилиндрическую часть 2 с радиусными бертами, торцевую диафрагму 3 с направляющим штоком 4, имеющим отверстие 5 для обеспечения выхода воздуха или жидкости при работе, сварные соединения 6, контактирующие пояски 7, которые выполнены радиусными.The flexible element of the wave transmission contains an end flange 1, a flexible cylindrical part 2 with radius berets, an end diaphragm 3 with a guide rod 4 having an opening 5 to ensure the outlet of air or liquid during operation, welded joints 6, contacting belts 7, which are made radial.

Параметры радиусности поясков выбираются из условия получения минимальной деформации сварного соединения в процессе работы передачи.The parameters of the radius of the belts are selected from the condition of obtaining the minimum deformation of the welded joint during the transmission operation.

На фиг. 1 видно, что осевые усилия от перепада давления воспринимаются несколькими окружными контактирующими поясками 7 радиусов гибкого элемента и практически не достигают сварного соединения 6, а направляющий шток 4, выполненный заодно с диафрагмой 3 (крышкой) служит как направляющее звено осевой работы гибкого элемента.FIG. 1 it can be seen that the axial forces from the pressure drop are perceived by several circumferential contacting belts 7 of the radius of the flexible element and practically do not reach the welded joint 6, and the guide rod 4, made in one piece with the diaphragm 3 (cover), serves as a guiding link of the axial work of the flexible element.

Гибкий герметизирующий элемент волновой передачи работает следующим образом.The flexible sealing element of the wave transmission works as follows.

Контактирующие пояски 7 при работе герметизирующего элемента поглощают радиусными поясками упругую деформацию бегущей волны, обеспечивая полное затухание этой волны перед сварными соединениями 6 гибкой части 2 с торцевым фланцем 1 и диафрагмой 3, направляющий шток 4 которой обеспечивает прямолинейность работы всего герметизирующего элемента в строго осевом направлении.The contacting belts 7 during the operation of the sealing element absorb the elastic deformation of the traveling wave with the radius belts, ensuring complete attenuation of this wave in front of the welded joints 6 of the flexible part 2 with the end flange 1 and the diaphragm 3, the guide rod 4 of which ensures the straightness of the operation of the entire sealing element in the strictly axial direction.

ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕFeasibility study

Технические преимущества заявляемого технического решения по сравнению с прототипом заключаются в повышении надежности и долговечности конструкции. Поглощение энергии катящегося эллипса гибкой цилиндрической части гасится перепадом давления на контактирующих поясках радиусов, а также закреплением в осевом направлении при помощи штока, что значительно повышает долговечность сварных соединений и в целом гибкого элемента волновой передачи.The technical advantages of the proposed technical solution in comparison with the prototype are to increase the reliability and durability of the structure. The absorption of the energy of the rolling ellipse of the flexible cylindrical part is extinguished by the pressure drop on the contacting belts of the radii, as well as by fixing in the axial direction using the rod, which significantly increases the durability of the welded joints and the flexible wave transmission element as a whole.

Испытания предложенного гибкого элемента показали, что его долговечность работы увеличивается в 2,5 раза.Tests of the proposed flexible element have shown that its service life is increased by 2.5 times.

Figure 00000001
Figure 00000001

Claims (1)

Гибкий элемент волновой передачи, содержащий контактирующие пояски, сварные соединения его цилиндрической части с фланцем и торцевой диафрагмой, контактирующие пояски сварных соединений выполнены радиусными, а его торцевая диафрагма выполнена с направляющим штоком, имеющим отверстия, отличающийся тем, что сварные соединения выполнены по всей ширине периметра соприкосновения радиально контактирующей окружности диаметрального контура цилиндрической части гибкого элемента с фланцем и торцевой диафрагмой, цилиндрическая гибкая часть выполнена с двумя и более различными нарезками волновой зубчатой и резьбовой передачи винт-гайка.A flexible wave transmission element containing contacting belts, welded joints of its cylindrical part with a flange and an end diaphragm, contacting belts of welded joints are made radial, and its end diaphragm is made with a guide rod having holes, characterized in that the welded joints are made along the entire width of the perimeter contact of the radially contacting circle of the diametrical contour of the cylindrical part of the flexible element with the flange and end diaphragm, the cylindrical flexible part is made with two or more different cuts of the wave gear and threaded screw-nut transmission.
RU2020116936A 2020-05-12 2020-05-12 Flexible harmonic transmission element RU2751134C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020116936A RU2751134C1 (en) 2020-05-12 2020-05-12 Flexible harmonic transmission element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020116936A RU2751134C1 (en) 2020-05-12 2020-05-12 Flexible harmonic transmission element

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2751134C1 true RU2751134C1 (en) 2021-07-08

Family

ID=76820102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020116936A RU2751134C1 (en) 2020-05-12 2020-05-12 Flexible harmonic transmission element

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2751134C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5720101A (en) * 1995-09-25 1998-02-24 Teijin Seiki Boston, Inc Hermetically sealed harmonic drive transmission manufacture
RU2568626C1 (en) * 2014-05-14 2015-11-20 Валентин Алексеевич Абрамов METHOD OF MANUFACTURING AND ASSEMBLAGE/DISASSEMBLAGE OF HARMONIC TIGHT DRIVE AND DEVICE FOR THEIR IMPLEMENTATION BY V.A. Abramov
RU2692502C1 (en) * 2018-10-01 2019-06-25 Александр Андреевич Никитин Flexible wave transmission element

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5720101A (en) * 1995-09-25 1998-02-24 Teijin Seiki Boston, Inc Hermetically sealed harmonic drive transmission manufacture
RU2568626C1 (en) * 2014-05-14 2015-11-20 Валентин Алексеевич Абрамов METHOD OF MANUFACTURING AND ASSEMBLAGE/DISASSEMBLAGE OF HARMONIC TIGHT DRIVE AND DEVICE FOR THEIR IMPLEMENTATION BY V.A. Abramov
RU2692502C1 (en) * 2018-10-01 2019-06-25 Александр Андреевич Никитин Flexible wave transmission element

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2364385T3 (en) EXHAUST GAS DRIVING COMPONENT.
RU2751134C1 (en) Flexible harmonic transmission element
US20020033310A1 (en) Hydrodynamic torque converter
KR102241396B1 (en) Damping device, in particular for a transmission of automobile
BR112016022533B1 (en) TORSIONAL OSCILLATION DAMPING DEVICE AND COMPONENT OF A TRANSMISSION SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
EP3163117A1 (en) Damper device
EP3203134A1 (en) An arrangement for adjoining a support structure to a pipe
US4257495A (en) Damping device
RU2692502C1 (en) Flexible wave transmission element
JP2017057884A (en) Torsional vibration reduction device
CA2806489C (en) Device for damping vibrations in a drive train
JPH10110726A (en) Oil pressure damping elastic bearing
CN107850179B (en) Rolling element for a device for damping torsional vibrations
JP5905693B2 (en) Fluid transmission device for vehicles
JP3699043B2 (en) Damping device for flexible shaft coupling
RU2012114763A (en) WAVE SEALED TRANSMISSION ABRAMOVA A.A.
JP6176997B2 (en) Torque converter lockup device
KR910021313A (en) Gear shift link coupling device of automobile
ES2733859T3 (en) Strut assembly that includes a bearing sleeve that has a radial projection
JPH0674817B2 (en) Dynamic damper
US5769195A (en) Lock-up clutch for a torque convertor
JP5687153B2 (en) Fluid torque transmission device
JP2016176498A (en) Dynamic vibration absorption device and fluid coupling
JP2002544447A (en) Hydrodynamic coupling device
US3298240A (en) Floating pinion for reduction gears