RU2750920C1 - System to fold the aerodynamic surface of an aircraft - Google Patents

System to fold the aerodynamic surface of an aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2750920C1
RU2750920C1 RU2020140061A RU2020140061A RU2750920C1 RU 2750920 C1 RU2750920 C1 RU 2750920C1 RU 2020140061 A RU2020140061 A RU 2020140061A RU 2020140061 A RU2020140061 A RU 2020140061A RU 2750920 C1 RU2750920 C1 RU 2750920C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aerodynamic surface
fixed
folding
guide
guide track
Prior art date
Application number
RU2020140061A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Андреевич Писарев
Original Assignee
Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" filed Critical Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority to RU2020140061A priority Critical patent/RU2750920C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2750920C1 publication Critical patent/RU2750920C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • F42B10/20—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel deployed by combustion gas pressure, or by pneumatic or hydraulic forces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: rocket engineering.
SUBSTANCE: invention relates to rocket technology and deals with large-sized folding aerodynamic surfaces of an aircraft. The system includes the moving and fixed parts of the aerodynamic surface and the mechanism of their folding. The folding mechanism contains a telescopic rotation loop and two power drives. The rotation loop is formed of two bases and a guide track. The first power drive is fixed with one end on the moving part of the aerodynamic surface, and the second end on the guide track. The second power drive is fixed with one end on the fixed part of the aerodynamic surface, and the second end on the guide track. The bases and the guide track are hollow profile arcs. On the moving part of the aerodynamic surface, one end of the first base is rigidly fixed. Its opposite end is located at the first end of the guide track. On the fixed part of the aerodynamic surface, one end of the second base is rigidly fixed. At the opposite end of it, the second end of the guide track is placed. The ends of the bases that are not fixed to parts of the aerodynamic surface, and the ends of the guide track are made with stroke limiters.
EFFECT: simpler design making aerodynamic surface part connection easier.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к ракетной технике и касается крупногабаритных складывающихся аэродинамических поверхностей летательного аппарата (ЛА) и механизмов их складывания.The invention relates to rocketry and concerns large-sized folding aerodynamic surfaces of an aircraft (AC) and mechanisms for their folding.

В ходе усовершенствования техники габариты носителей ЛА уменьшаются, вследствие чего ЛА должны совершенствоваться и становиться более компактными.In the course of improving technology, the dimensions of aircraft carriers are reduced, as a result of which aircraft should be improved and become more compact.

Известны различные системы разворота, поворота и складывания аэродинамических поверхностей.Various systems of turning, turning and folding of aerodynamic surfaces are known.

Раскрываемый руль [1. Пат. 2587751 RU, МПК6 F42B 10/14, F42B 10/64, В64С 9/02, F15B 15/26. Раскрываемый руль / Горбачёв А.Д., Ивашин А.Ф., Михайлов Ю.И., Вороньжев Д.Ю. - Заявл. 16.03.2015; опубл. 20.06.2016, Бюл. №17.] содержит складываемую часть руля и корневую часть, закрепленную в приводе с возможностью поворота, и привод раскрытия руля со штоком для его продольного перемещения. Шток соединен со складываемой частью руля посредством шарнирно-соединенной в корневой части качалки и серьги. На раскрываемой части руля выполнен зуб, обеспечивающий в раскрытом положении фиксацию складываемой части в корневой части подпружиненными защелками. Качалка содержит зуб стопорения руля от поворота в сложенном положении, взаимодействующий с кронштейном на неподвижной части, с одноразовым снятием стопорения при повороте качалки в момент раскрытия руля.Deployable steering wheel [1. Pat. 2587751 RU, IPC 6 F42B 10/14, F42B 10/64, В64С 9/02, F15B 15/26. Deployable steering wheel / Gorbachev A.D., Ivashin A.F., Mikhailov Yu.I., Voronzhev D.Yu. - Applied. 03/16/2015; publ. 06/20/2016, Bul. No. 17.] contains a folding part of the rudder and the root part, fixed in the drive with the possibility of rotation, and a drive for opening the rudder with a rod for its longitudinal movement. The rod is connected to the folding part of the rudder by means of the rocker and shackle pivotally connected at the root part. On the disclosed part of the rudder, a tooth is made, which ensures the fixation of the folded part in the root part by spring-loaded latches in the open position. The rocking chair contains a tooth for stopping the steering wheel from turning in a folded position, interacting with the bracket on the stationary part, with a one-time release of the stopping when turning the rocking chair at the time of opening the steering wheel.

В механизме отклонения крыла на 180 градусов [2. Пат. 106672206 CN, МПК В64С 3/56. 180-degree folded wing unfolding mechanism / Chen Xiaomao, Zhang Huiping - Заявл. 23.12.2016; опубл. 17.05.2017.] используются: ось вращения, привод и шкив, закрепленные на неподвижной части крыла, а также трос, прикрепленный одним концом к приводу, другим - к подвижной части крыла, протянутый через шкив.In the mechanism of wing deflection by 180 degrees [2. Pat. 106672206 CN, IPC В64С 3/56. 180-degree folded wing unfolding mechanism / Chen Xiaomao, Zhang Huiping - Appl. 12/23/2016; publ. 05/17/2017.] Are used: an axis of rotation, a drive and a pulley, fixed on the fixed part of the wing, as well as a cable attached at one end to the drive, the other - to the movable part of the wing, stretched through the pulley.

Известен механизм складывания крыла [3. Пат. 20170174314 US, МПК В64С 3/56. Wing fold mechanism / Diamante R.G. - Заявл. 17.12.2015; опубл. 22.06.2017.], состоящего из двух частей, включающий по меньшей мере один рычажный механизм, соединяющий две части крыла и привод, соединенный по меньшей мере с одним рычажным механизмом для перемещения частей крыла относительно друг друга.The known wing folding mechanism [3. Pat. 20170174314 US, IPC В64С 3/56. Wing fold mechanism / Diamante R.G. - Applied. 12/17/2015; publ. 06/22/2017.], Consisting of two parts, including at least one linkage connecting two parts of the wing and a drive connected to at least one linkage to move the wing parts relative to each other.

Известно устройство складывания аэродинамической поверхности ЛА [4. Пат 2682152 RU, МПК6 В64С 3/56, F42B 10/14. Устройство складывания аэродинамической поверхности ЛА / Галаджиев С.В., Туранов A.M., Ивашин А.Ф. - Заявл. 02.04.2018; опубл. 14.03.2019, Бюл. №8.]. Механизм складывания данного устройства выполнен в виде приводов и Г-образных качалок, короткие плечи которых зафиксированы на осях вращения, установленных в подвижной и неподвижной частях аэродинамической поверхности с возможностью полностью заключить в ее внутреннем пространстве механизм складывания.Known device for folding the aerodynamic surface of the aircraft [4. Pat 2682152 RU, IPC 6 В64С 3/56, F42B 10/14. The device for folding the aerodynamic surface of the aircraft / Galadzhiev S.V., Turanov AM, Ivashin A.F. - Applied. 04/02/2018; publ. 03/14/2019, Bul. No. 8.]. The folding mechanism of this device is made in the form of drives and L-shaped rockers, the short arms of which are fixed on the axes of rotation, installed in the movable and stationary parts of the aerodynamic surface with the ability to completely enclose the folding mechanism in its internal space.

Известны шарнирные соединения, схожие по кинематике с заявляемым изобретением: скрытая петля [5. Пат. 2056805 US, МПК E05D 1/00, E05D 1/04. Concealed hinge / Reichard H.F. - Заявл. 26.04.1935; опубл. 06.10.1936.] и механизм навески боковой двери транспортного средства [6. Пат. 2480133 RU, МПК6 А47В 88/14, B60J 5/04, E05D 1/04. Механизм навески боковой двери транспортного средства и кузов транспортного средства / Колеватов М.Н. - Заявл. 19.01.2011; опубл. 27.04.2013, Бюл. №12.]. Наиболее близким к предлагаемому изобретению является невидимая подвижная петля [7. Пат. 1234940 ЕР, МПК E05D 11/04, E05D 1/04. Not visible slidable hinge / Fornasari P. - Заявл. 15.02.2002; опубл. 28.08.2002.]. Устройства [5.-7.] содержат множество дугообразных телескопических секторов, взаимодействующих друг с другом при изменении угла поворота петли.Known hinge joints, similar in kinematics with the claimed invention: a hidden loop [5. Pat. 2056805 US, IPC E05D 1/00, E05D 1/04. Concealed hinge / Reichard HF - Appl. 04/26/1935; publ. 10/06/1936.] And the mechanism of the side door of the vehicle [6. Pat. 2480133 RU, IPC 6 A47B 88/14, B60J 5/04, E05D 1/04. The mechanism for hinging the side door of the vehicle and the body of the vehicle / Kolevatov M.N. - Applied. 01/19/2011; publ. 04/27/2013, Bul. No. 12.]. Closest to the proposed invention is an invisible movable loop [7. Pat. 1234940 EP, IPC E05D 11/04, E05D 1/04. Not visible slidable hinge / Fornasari P. - Appl. 02/15/2002; publ. 28.08.2002.]. Devices [5.-7.] Contain many arched telescopic sectors interacting with each other when the angle of rotation of the loop changes.

Шарнирные соединения [5.], [7.] используются в дверях, окнах, мебели и выполнены из листового материала без использования приводных механизмов.Hinge joints [5.], [7.] are used in doors, windows, furniture and are made of sheet material without the use of drive mechanisms.

Недостатки аналогов и прототипа:Disadvantages of analogues and prototype:

- механизмы [1., 2.] имеют ось вращения, которая находится на аэродинамической поверхности, что будет ухудшать аэродинамику ЛА;- mechanisms [1., 2.] have an axis of rotation, which is located on the aerodynamic surface, which will worsen the aerodynamics of the aircraft;

- трос конструкции [2.] не способен выдерживать большие нагрузки после длительного хранения изделия;- the rope of the structure [2.] is not able to withstand heavy loads after long-term storage of the product;

- конструкция механизма [3.] не способна раскрыть подвижную часть на 180 градусов;- the design of the mechanism [3.] is not able to open the movable part by 180 degrees;

- на детали устройств [3.], [4.] действуют большие нагрузки, вследствие чего возникает необходимость в использовании более мощных силовых приводов;- the parts of the devices [3.], [4.] are subjected to heavy loads, as a result of which there is a need to use more powerful power drives;

- механизмы [1., 5., 6., 7.] не способны выдерживать большие нагрузки;- mechanisms [1., 5., 6., 7.] are not able to withstand heavy loads;

- механизм [6.] не является несущим и не может быть использован в качестве оси вращения.- the mechanism [6.] is not load-bearing and cannot be used as an axis of rotation.

Целью предлагаемого изобретения является создание точной, надежной и простой системы складывания аэродинамической поверхности ЛА.The aim of the present invention is to provide an accurate, reliable and simple system for folding the aerodynamic surface of an aircraft.

Заявляемая система складывания аэродинамической поверхности ЛА включает подвижную и неподвижную части аэродинамической поверхности и механизм их складывания. Механизм складывания содержит телескопическую петлю вращения, образованную двумя основами и направляющей, и два силовых привода. Первый силовой привод закреплен одним концом на подвижной части аэродинамической поверхности, а вторым концом - на направляющей. Второй силовой привод закреплен одним концом на неподвижной части аэродинамической поверхности, а вторым концом - на направляющей. Основы и направляющая представляют собой пустотелые профильные дуги.The claimed system for folding the aerodynamic surface of the aircraft includes a movable and stationary parts of the aerodynamic surface and a mechanism for their folding. The folding mechanism contains a telescopic rotation loop formed by two bases and a guide, and two power drives. The first power drive is fixed at one end on the moving part of the aerodynamic surface, and at the other end on the guide. The second power drive is fixed at one end on the fixed part of the aerodynamic surface, and at the other end on the guide. The bases and the guide are hollow profile arches.

На подвижной части аэродинамической поверхности жестко закреплен один конец первой основы, противоположный конец которой размещен в первом конце направляющей. На неподвижной части аэродинамической поверхности жестко закреплен один конец второй основы, в противоположном конце которой размещен второй конец направляющей. Концы основ, незакрепленные на частях аэродинамической поверхности, и концы направляющей выполнены с ограничителями хода. Изобретение поясняется чертежами.One end of the first base is rigidly fixed on the movable part of the aerodynamic surface, the opposite end of which is located at the first end of the guide. On the stationary part of the aerodynamic surface, one end of the second base is rigidly fixed, at the opposite end of which the second end of the guide is located. The ends of the bases, not fixed on parts of the aerodynamic surface, and the ends of the guide are made with travel stops. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображено начальное состояние, когда подвижная и неподвижная части аэродинамической поверхности ЛА расстыкованы.FIG. 1 shows the initial state when the movable and fixed parts of the aerodynamic surface of the aircraft are separated.

На фиг. 2 изображен процесс стыковки частей аэродинамической поверхности.FIG. 2 shows the process of joining parts of the aerodynamic surface.

На фиг. 3 изображено состыкованное состояние частей аэродинамической поверхности.FIG. 3 shows the docked state of parts of the aerodynamic surface.

Представленная на фиг. 1-3 система складывания аэродинамической поверхности ЛА включает подвижную часть А аэродинамической поверхности, неподвижную часть Б аэродинамической поверхности и механизм их складывания. Механизм складывания содержит телескопическую петлю вращения, образованную основами 1, 2 и направляющей 3, силовые приводы 4, 5, закрепленные кронштейнами 6, 7 на частях А и Б аэродинамической поверхности ЛА соответственно.Shown in FIG. 1-3, the system for folding the aerodynamic surface of the aircraft includes a movable part A of the aerodynamic surface, a fixed part B of the aerodynamic surface and a mechanism for their folding. The folding mechanism contains a telescopic rotation loop formed by bases 1, 2 and guide 3, power drives 4, 5, fixed by brackets 6, 7 on parts A and B of the aircraft aerodynamic surface, respectively.

Основа 1 одним концом жестко закреплена на подвижной части А аэродинамической поверхности. Основа 2 одним концом жестко закреплена на неподвижной части Б аэродинамической поверхности. Конец основы 1, незакрепленный на подвижной части А аэродинамической поверхности, размещен в первом конце направляющей 3. Второй конец направляющей 3 размещен в конце основы 2, незакрепленном на неподвижной части Б аэродинамической поверхности. Ограничитель хода 8 основы 1 и ограничитель хода 9 направляющей 3 препятствуют выскальзыванию основы 1 из направляющей 3. Ограничитель хода 10 направляющей 3 и ограничитель хода 11 основы 2 препятствуют выскальзыванию направляющей 3 из конца основы 2, незакрепленного на неподвижной части Б аэродинамической поверхности.The base 1 is rigidly fixed at one end on the movable part A of the aerodynamic surface. Base 2 is rigidly fixed at one end to the fixed part B of the aerodynamic surface. The end of the base 1, not attached to the movable part A of the aerodynamic surface, is located at the first end of the guide 3. The second end of the guide 3 is located at the end of the base 2, which is not attached to the stationary part B of the aerodynamic surface. The travel stop 8 of the base 1 and the travel stop 9 of the guide 3 prevent the base 1 from sliding out of the guide 3. The travel stop 10 of the guide 3 and the travel stop 11 of the base 2 prevent the guide 3 from sliding out of the end of the base 2, which is not fixed on the stationary part B of the aerodynamic surface.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состоянии подвижная и неподвижная части А и Б аэродинамической поверхности расстыкованы. В этом положении длина ЛА меньше, чем в состыкованном, что обеспечивает его компактность в нерабочем положении. Подвижная часть А аэродинамической поверхности удерживается в данном положении за счет ограничителей хода 8, 9, 10, 11 элементов телескопической петли. При этом части А и Б аэродинамической поверхности находятся на фиксированном расстоянии друг от друга.In the initial state, the movable and fixed parts A and B of the aerodynamic surface are undocked. In this position, the length of the aircraft is less than in the docked one, which ensures its compactness in the non-working position. The movable part A of the aerodynamic surface is held in this position by the travel stops 8, 9, 10, 11 of the telescopic loop elements. In this case, parts A and B of the aerodynamic surface are at a fixed distance from each other.

По команде срабатывают силовые приводы 4 и 5. За счет перемещения их рабочих частей основа 1 движется внутри направляющей 3 к основе 2, а направляющая 3 движется внутри основы 2 к концу основы 2, закрепленному на неподвижной части Б аэродинамической поверхности. Вследствие чего подвижная часть А аэродинамической поверхности вращается относительно центра телескопической петли вращения по идеальной окружности, все точки которой имеют неизменное расстояние от центра вращения. В результате подвижная и неподвижная части аэродинамической поверхности идеально стыкуются.On command, actuators 4 and 5 are triggered. By moving their working parts, the base 1 moves inside the guide 3 to the base 2, and the guide 3 moves inside the base 2 to the end of the base 2 fixed on the stationary part B of the aerodynamic surface. As a result, the movable part A of the aerodynamic surface rotates relative to the center of the telescopic loop of rotation along an ideal circle, all points of which have a constant distance from the center of rotation. As a result, the movable and fixed parts of the aerodynamic surface are ideally matched.

Технический результат:Technical result:

- обеспечивается соосная стыковка подвижной и неподвижной частей аэродинамической поверхности без перекоса, люфта и заклинивания;- ensured coaxial docking of the movable and fixed parts of the aerodynamic surface without skewing, backlash and jamming;

- повышается надежность соединения;- connection reliability is increased;

- упрощается устройство складывания подвижной и неподвижной частей между собой.- simplifies the device for folding the movable and fixed parts together.

Технический результат достигается за счет конструкции механизма складывания, содержащего силовые приводы и телескопическую петлю вращения, образованную двумя основами и направляющей, выполненными с ограничителями хода.The technical result is achieved due to the design of the folding mechanism containing power drives and a telescopic rotation loop formed by two bases and a guide made with travel stops.

Дополнительными преимуществами заявленного технического решения являются:Additional advantages of the claimed technical solution are:

- раскладывание частей аэродинамической поверхности в нерабочем положении на угол 180 градусов за счет введения в конструкцию телескопической петли вращения;- unfolding parts of the aerodynamic surface in the inoperative position at an angle of 180 degrees due to the introduction of a telescopic rotation loop into the structure;

- фиксация частей аэродинамической поверхности в нерабочем положении на расстоянии друг от друга за счет выполнения основ и направляющей с ограничителями хода;- fixing parts of the aerodynamic surface in the inoperative position at a distance from each other due to the implementation of the foundations and the guide with travel stops;

- способность конструкции выдерживать высокие нагрузки за счет простой геометрии;- the ability of the structure to withstand high loads due to simple geometry;

- отсутствие выступающих частей, ведущее к сохранению аэродинамических характеристик ЛА;- the absence of protruding parts, leading to the preservation of the aerodynamic characteristics of the aircraft;

- экономическая эффективность и технологичность: детали имеют простые формы, легки в изготовлении.- economic efficiency and manufacturability: parts have simple shapes, easy to manufacture.

Устройство может быть выполнено с помощью стандартного оборудования и материалов отечественного производства. Таким образом, заявленное устройство соответствует критерию «промышленная применимость».The device can be made using standard equipment and materials of domestic production. Thus, the claimed device meets the criterion of "industrial applicability".

Источники, принятые во вниманиеSources taken into account

1. Пат. 2587751 RU, МПК6 F42B 10/14, F42B 10/64, В64С 9/02, F15B 15/26. Раскрываемый руль / Горбачев А.Д., Ивашин А.Ф., Михайлов Ю.И., Вороньжев Д.Ю. - Заявл. 16.03.2015; опубл. 20.06.2016, Бюл. №17.1. Pat. 2587751 RU, IPC 6 F42B 10/14, F42B 10/64, В64С 9/02, F15B 15/26. Deployable steering wheel / Gorbachev A.D., Ivashin A.F., Mikhailov Yu.I., Voronzhev D.Yu. - Applied. 03/16/2015; publ. 06/20/2016, Bul. No. 17.

2. Пат. 1066722 06 CN, МПК В64С 3/56. 180-degree folded wing unfolding mechanism / Chen Xiaomao, Zhang Huiping. - Заявл. 23.12.2016; опубл. 17.05.2017.2. Pat. 1066722 06 CN, IPC В64С 3/56. 180-degree folded wing unfolding mechanism / Chen Xiaomao, Zhang Huiping. - Applied. 12/23/2016; publ. 17.05.2017.

3. Пат. 20170174314 US, МПК B64C 3/56. Wing fold mechanism / Diamante R.G. - Заявл. 17.12.2015; опубл. 22.06.2017.3. Pat. 20170174314 US, IPC B64C 3/56. Wing fold mechanism / Diamante R.G. - Applied. 12/17/2015; publ. 22.06.2017.

4. Пат 2682152 RU, МПК6 B64C 3/56, F42B 10/14. Устройство складывания аэродинамической поверхности ЛА / Галаджиев С.В., Туранов A.M., Ивашин А.Ф. - Заявл. 02.04.2018; опубл. 14.03.2019, Бюл. №8.4. Pat 2682152 RU, IPC 6 B64C 3/56, F42B 10/14. The device for folding the aerodynamic surface of the aircraft / Galadzhiev S.V., Turanov AM, Ivashin A.F. - Applied. 04/02/2018; publ. 03/14/2019, Bul. No. 8.

5. Пат. 2056805 US, МПК E05D 1/00, E05D 1/04. Concealed hinge / Reichard H.F. - Заявл. 26.04.1935; опубл. 06.10.1936.5. Pat. 2056805 US, IPC E05D 1/00, E05D 1/04. Concealed hinge / Reichard H.F. - Applied. 04/26/1935; publ. 10/06/1936.

6. Пат. 2480133 RU, МПК6 А47В 88/14, B60J 5/04, E05D 1/04. Механизм навески боковой двери транспортного средства и кузов транспортного средства / Колеватов М.Н. - Заявл. 19.01.2011; опубл. 27.04.2013, Бюл. №12.6. Pat. 2480133 RU, IPC 6 A47B 88/14, B60J 5/04, E05D 1/04. The mechanism for hinging the side door of the vehicle and the body of the vehicle / Kolevatov M.N. - Applied. 01/19/2011; publ. 04/27/2013, Bul. No. 12.

7. Пат. 1234940 ЕР, МПК E05D 11/04, E05D 1/04. Not visible slidable hinge / Fornasari P. - Заявл. 15.02.2002; опубл. 28.08.2002.7. Pat. 1234940 EP, IPC E05D 11/04, E05D 1/04. Not visible slidable hinge / Fornasari P. - Appl. 02/15/2002; publ. 28.08.2002.

8. Пат. 3277766 US, МПК F16B 31/00. Explosively releasable bolt / Burkdoll F.B. - Заявл. 04.08.1964; опубл. 11.10.1966.8. Pat. 3277766 US, IPC F16B 31/00. Explosively releasable bolt / Burkdoll F.B. - Applied. 08/04/1964; publ. 10/11/1966.

9. Пат. 3352189 US, МПК F42B 3/00. Explosive bolt / Brown K.R. - Заявл. 29.04.1966; опубл. 14.11.1967.9. Pat. 3352189 US, IPC F42B 3/00. Explosive bolt / Brown K.R. - Applied. 04/29/1966; publ. 11/14/1967.

10. Пат. 2641532 RU, МПК6 F42B 15/10, F42B 15/36. Фиксатор разделяемых объектов летательных аппаратов / Ивашин А.Ф., Михайлов Ю.И., Леонтьев Г.А., Голочанов В.А. - Заявл. 06.04.2016; опубл. 18.01.2018, Бюл. №2.10. Pat. 2641532 RU, IPC 6 F42B 15/10, F42B 15/36. Catch for shared objects of aircraft / Ivashin A.F., Mikhailov Yu.I., Leontiev G.A., Golochanov V.A. - Applied. 04/06/2016; publ. 18.01.2018, Bul. No. 2.

11. Пат. 2628282 RU, МПК6 B64G 1/00. Узел стыковки разделяемых объектов летательных аппаратов / Горбачев А.Д., Михайлов Ю.И., Ивашин А.Ф. - Заявл. 25.02.2016; опубл. 15.08.2017, Бюл. №23.11. Pat. 2628282 RU, IPC 6 B64G 1/00. Node of docking of shared objects of aircraft / Gorbachev A.D., Mikhailov Yu.I., Ivashin A.F. - Applied. 02/25/2016; publ. 08/15/2017, Bul. No. 23.

12. Пат. 2040710 RU, МПК (1995.01) F16B 5/02, F16H 48/12. Разъемное соединение / Беляков В.В. - Заявл. 23.10.1992; опубл. 25.07.1995.12. Pat. 2040710 RU, IPC (1995.01) F16B 5/02, F16H 48/12. Detachable connection / Belyakov V.V. - Applied. 10/23/1992; publ. 25.07.1995.

13. Пат. 2002010842 JP, МПК А47В 88/00. Drawer device of furniture / Sachiko Y., Masahiro Y., Yutaka S. - Заявл. 28.06.2000; опубл. 15.01.2002.13. Pat. 2002010842 JP, IPC А47В 88/00. Drawer device of furniture / Sachiko Y., Masahiro Y., Yutaka S. - Appl. 06/28/2000; publ. January 15, 2002.

14. Пат. 103963958 CN, МПК B64C 3/56. Wing folding mechanism for unmanned plane / Zhang Wei - Заявл. 21.04.2014; опубл. 06.08.2014.14. Pat. 103963958 CN, IPC B64C 3/56. Wing folding mechanism for unmanned plane / Zhang Wei - App. 04/21/2014; publ. 06.08.2014.

15. Пат. 2349498 RU, МПК6 B64C 3/56, B64C 9/34. Складываемая аэродинамическая поверхность / Соловей В.А., Шибаев Б.И. - Заявл. 04.07.2007; опубл. 20.03.2009, Бюл. №8.15. Pat. 2349498 RU, IPC 6 B64C 3/56, B64C 9/34. Folding aerodynamic surface / Solovey V.A., Shibaev B.I. - Applied. 07/04/2007; publ. 20.03.2009, Bul. No. 8.

16. Пат. 1692079 SU, МПК В64С 3/56. Складывающаяся аэродинамическая поверхность / Скрипников В.М. - Заявл. 11.04.1983; опубл. 30.12.1993, Бюл. №47-48.16. Pat. 1692079 SU, IPC В64С 3/56. Folding aerodynamic surface / Skripnikov V.M. - Applied. 04/11/1983; publ. 12/30/1993, Bul. No. 47-48.

17. Пат. 3126224 ЕР, МПК В64С 3/56. A passenger aircraft with а downwardly foldable wing tip device / Boye Sylvain - Заявл. 02.04.2015; опубл. 08.02.2017.17. Pat. 3126224 EP, IPC В64С 3/56. A passenger aircraft with a downwardly foldable wing tip device / Boye Sylvain - Appl. 04/02/2015; publ. 02/08/2017.

18. Пат. 20170029094 US, МПК B64C 23/06, B64C 3/56, B64C 3/54, B64C 3/18. Aircraft wing with a wing tip device and a strut / Lynas С. и др. - Заявл. 02.04.2015; опубл. 08.02.2017.18. Pat. 20170029094 US, IPC B64C 23/06, B64C 3/56, B64C 3/54, B64C 3/18. Aircraft wing with a wing tip device and a strut / Lynas S. et al. - Appl. 04/02/2015; publ. 02/08/2017.

19. Пат. 09469391 US, МПК В64С 3/56, В64С 3/38, В64С 3/54, В64С 23/06, В64С 9/34. Adaptive wing for an aircraft / Jian Dong - Заявл. 26.04.2013; опубл. 18.10.2016.19. Pat. 09469391 US, IPC В64С 3/56, В64С 3/38, В64С 3/54, В64С 23/06, В64С 9/34. Adaptive wing for an aircraft / Jian Dong - Appl. 04/26/2013; publ. 18.10.2016.

20. Пат. 20160251075 US, МПК B64C 13/06, B64C 23/06, B64C 3/56. Arrangement for moving a wing tip device between a flight configuration and a ground configuration / Thompson R.I., Livings N. - Заявл. 16.02.2016; опубл. 01.09.2016.20. Pat. 20160251075 US, IPC B64C 13/06, B64C 23/06, B64C 3/56. Arrangement for moving a wing tip device between a flight configuration and a ground configuration / Thompson R.I., Livings N. - Appl. 02/16/2016; publ. 09/01/2016.

21. Пат. 20160090170 US, МПК B64C 3/56, B64D 45/00. Interface for control of a foldable wing on an aircraft / Thompson R.I. - Заявл. 25.09.2015; опубл. 31.03.2016.21. Pat. 20160090170 US, IPC B64C 3/56, B64D 45/00. Interface for control of a foldable wing on an aircraft / Thompson R.I. - Applied. 09/25/2015; publ. 03/31/2016.

22. Пат. 2369177 GB, МПК F42B 10/14, F42B 10/20, F42B 15/10. Aerofoil deployment system/Nash William - Заявл. 02.06.1989; опубл. 05.12.2001.22. Pat. 2369177 GB, IPC F42B 10/14, F42B 10/20, F42B 15/10. Aerofoil deployment system / Nash William - App. 06/02/1989; publ. 05.12.2001.

Claims (1)

Система складывания аэродинамической поверхности летательного аппарата, включающая подвижную и неподвижную части аэродинамической поверхности и механизм их складывания, отличающаяся тем, что механизм складывания содержит телескопическую петлю вращения, образованную двумя основами и направляющей, и два силовых привода, один из которых закреплен одним концом на подвижной части аэродинамической поверхности, а вторым концом - на направляющей, второй силовой привод закреплен одним концом на неподвижной части аэродинамической поверхности, а вторым концом - на направляющей; основы и направляющая представляют собой пустотелые профильные дуги, на подвижной части аэродинамической поверхности жестко закреплен один конец первой основы, противоположный конец которой размещен в первом конце направляющей, на неподвижной части аэродинамической поверхности жестко закреплен один конец второй основы, в противоположном конце которой размещен второй конец направляющей, концы основ, не закрепленные на частях аэродинамической поверхности, и концы направляющей выполнены с ограничителями хода.The system of folding the aerodynamic surface of the aircraft, including the movable and stationary parts of the aerodynamic surface and the mechanism of their folding, characterized in that the folding mechanism contains a telescopic loop of rotation formed by two bases and a guide, and two power drives, one of which is fixed at one end on the moving part aerodynamic surface, and the second end - on the guide, the second power drive is fixed with one end on the fixed part of the aerodynamic surface, and the second end - on the guide; the bases and the guide are hollow profile arcs, one end of the first base is rigidly fixed on the moving part of the aerodynamic surface, the opposite end of which is located at the first end of the guide, on the stationary part of the aerodynamic surface one end of the second base is rigidly fixed, at the opposite end of which the second end of the guide is located , the ends of the bases, not fixed on parts of the aerodynamic surface, and the ends of the guide are made with travel stops.
RU2020140061A 2020-12-04 2020-12-04 System to fold the aerodynamic surface of an aircraft RU2750920C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140061A RU2750920C1 (en) 2020-12-04 2020-12-04 System to fold the aerodynamic surface of an aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140061A RU2750920C1 (en) 2020-12-04 2020-12-04 System to fold the aerodynamic surface of an aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2750920C1 true RU2750920C1 (en) 2021-07-06

Family

ID=76823058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140061A RU2750920C1 (en) 2020-12-04 2020-12-04 System to fold the aerodynamic surface of an aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2750920C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4884766A (en) * 1988-05-25 1989-12-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Automatic fin deployment mechanism
EP1234940A2 (en) * 2001-02-21 2002-08-28 Oikos Venezia S.R.L. Not visible slidable hinge
RU2453799C1 (en) * 2010-12-01 2012-06-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Collapsible aerofoil of unmanned aircraft
RU2587751C1 (en) * 2015-03-16 2016-06-20 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Deployable rudder
RU2655059C1 (en) * 2017-06-19 2018-05-23 Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" Aerodynamic surfaces deployment mechanism
RU2682152C1 (en) * 2018-04-02 2019-03-14 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Device for folding aerodynamic surface of aircraft
RU2704687C1 (en) * 2018-11-08 2019-10-30 Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" Folding aerodynamic aircraft steering wheel

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4884766A (en) * 1988-05-25 1989-12-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Automatic fin deployment mechanism
EP1234940A2 (en) * 2001-02-21 2002-08-28 Oikos Venezia S.R.L. Not visible slidable hinge
RU2453799C1 (en) * 2010-12-01 2012-06-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Collapsible aerofoil of unmanned aircraft
RU2587751C1 (en) * 2015-03-16 2016-06-20 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Deployable rudder
RU2655059C1 (en) * 2017-06-19 2018-05-23 Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" Aerodynamic surfaces deployment mechanism
RU2682152C1 (en) * 2018-04-02 2019-03-14 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Device for folding aerodynamic surface of aircraft
RU2704687C1 (en) * 2018-11-08 2019-10-30 Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" Folding aerodynamic aircraft steering wheel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2752205C2 (en) Aircraft wing console
US7762500B1 (en) Telescopic wing with articulated structural spar
Ajaj et al. Span morphing using the GNATSpar wing
JP5111506B2 (en) Hinge
US4212442A (en) Thrust reverser
EP0214888B1 (en) Missile folding wing configuration
EP2604510A2 (en) Mechanisms for deploying and actuating airfoil-shaped bodies on unmanned aerial vehicles
WO2021049973A1 (en) Mechanism for unfolding and locking an aerodynamic rudder having two fold axes
US10947766B2 (en) Dampening hinges and table assemblies including the same
US20190359314A1 (en) Method and apparatus for controlling a droop panel
EP2669188A2 (en) A hinge assembly for rotatably mounting a control surface on an aircraft
CN110294098B (en) Hinge pin for foldable aircraft wing
RU2750920C1 (en) System to fold the aerodynamic surface of an aircraft
GB2590620A (en) Spoiler actuation apparatus for moving an aircraft spoiler
US10150556B2 (en) Low-profile wing hinge mechanism
RU2478907C1 (en) Unfolding wing of two-stage rocket
CN110027704B (en) Variable-geometry wide-speed-domain hypersonic wave-rider aircraft and design method thereof
US6360527B1 (en) Axisymmetric, converging-diverging exhaust nozzle swiveled by a guided ring
CN111232185A (en) Wing surface folding and unfolding mechanism
US20220097837A1 (en) Vtol having retractable wings with oblique revolute joints
RU2482434C1 (en) Unfolding wing of two-stage missile
CN116605422B (en) Lifting device for satellite solar wing and satellite
EP2965986A1 (en) Abutment for aircraft landing gear doors
CN102278916B (en) Space cam-screw combined type repeatedly folding-unfolding unlocking mechanism
CN113581446B (en) Telescopic folding device and wing