RU2750562C1 - Способ оценки состояния снежно-ледяного покрова - Google Patents
Способ оценки состояния снежно-ледяного покрова Download PDFInfo
- Publication number
- RU2750562C1 RU2750562C1 RU2020127137A RU2020127137A RU2750562C1 RU 2750562 C1 RU2750562 C1 RU 2750562C1 RU 2020127137 A RU2020127137 A RU 2020127137A RU 2020127137 A RU2020127137 A RU 2020127137A RU 2750562 C1 RU2750562 C1 RU 2750562C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- snow
- layers
- ice cover
- ice
- cover
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
- G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
- G01R27/26—Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
Использование: для дистанционной оценки состояния снежно-ледяного покрова. Сущность изобретения заключается в том, что дополнительно последовательно определяют зависимость коэффициентов отражения Френеля Rvi,i+1, i,i+1 - границ раздела слоев контролируемого участка от угла падения в пределах от 40 до 90°, определяют углы Брюстера θBi,i+1, i,i+1 - границ раздела слоев, определяют относительные диэлектрические проницаемости слоев εri+1снежно-ледяного покрова по формуле εri+1=(tgθBi,i+1], сравнивают полученные значения относительных диэлектрических проницаемостей слоев с заданными значениями εvrΔи оценивают состояние снежно-ледяного покрова по условию εri+1=εvrΔ: «снежный покров», «фирн», «ледяной покров» либо «вода». Технический результат: повышение точности идентификации составляющих элементов структуры снежно-ледяного покрова. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области определения характеристик подстилающих поверхностей, для дистанционной оценки состояния снежно-ледяного покрова, в частности, к системам обеспечения безопасности транспортировки (доставки) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом, а также возможно использование с целью прогнозирования весеннего паводка, схода лавин, в поисково-спасательных операциях.
Известен способ измерения относительной комплексной диэлектрической проницаемости материалов с потерями в СВЧ диапазоне [патент RU 2613810 С1, опубл. 21.03.2017, МПК G01R 27/00], основанный на использовании СВЧ рефлектометра, с помощью которого измеряют зависимость коэффициента отражения Френеля плоского образца материала от угла падения в пределах от 40° до 90°, когда электрическое поле волны параллельно плоскости падения, после чего по графику зависимости коэффициента отражения Френеля от угла падения определяют угол Брюстера θB, а относительную комплексную диэлектрическую проницаемость ε образца материала или участка поверхности земли рассчитывают по формуле ε=(tgθB)2.
Недостатком способа-прототипа является невозможность определения состояния снежно-ледяного покрова, представляющего собой многослойную структуру, поскольку не учитывается преломленная волна проходящая через границы раздела слоев и возвращающаяся обратно, что предопределяет низкий уровень безопасности транспортировки (доставки) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом, в частности, невозможностью оценки состояния снежно-ледяного покрова, представляющего собой многослойные структуры с различными плотностями, долями содержания воды и собственными структурами.
Техническим результатом изобретения является повышение вероятности идентификации составляющих элементов структуры снежно-ледяного покрова, тем самым повышая уровень безопасности транспортировки (доставки) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом, за счет дистанционной оценки состояния снежно-ледяного покрова.
Указанный технический результат достигается тем, что облучают контролируемый участок СВЧ-радиоволнами, принимают отраженный сигнал, определяют зависимость коэффициента отражения Френеля контролируемого участка от угла падения θ в пределах от 40° до 90°, определяют угол Брюстера θB, рассчитывают относительную комплексную диэлектрическую проницаемость контролируемого участка по формуле ε=(tgθB)2, согласно изобретению, если необходимо осуществить транспортировку (доставку) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом, то дополнительно последовательно определяют зависимость коэффициентов отражения Френеля Rvi,i+1, i,i+1-границ раздела слоев контролируемого участка от угла падения в пределах от 40° до 90°, определяют углы Брюстера θBi,i+1 i,i+1 - границ раздела слоев, определяют относительные диэлектрические проницаемости слоев εri+1 снежно-ледяного покрова по формуле εri+1=(tgθBi,i+1)2, сравнивают полученные значения относительных диэлектрических проницаемостей слоев с заданными значениями εvrΔ и оценивают состояние снежно-ледяного покрова по условию εri+1=εvrΔ: «снежный покров», «фирн», «ледяной покров», либо «вода».
Сущность заявляемого способа состоит в том, что если необходимо осуществить транспортировку (доставку) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом, то дополнительно последовательно определяют зависимость коэффициентов отражения Френеля Rvi,i+1, i,i+1 - границ раздела слоев контролируемого участка от угла падения в пределах от 40° до 90°, определяют углы Брюстера θBi,i+1 i,i+1 - границ раздела слоев, определяют относительные диэлектрические проницаемости слоев εri+1 снежно-ледяного покрова по формуле εri+1=(fgθBi,i+1)2, сравнивают полученные значения относительных диэлектрических проницаемостей слоев с заданными значениями εvrΔ и оценивают состояние снежно-ледяного покрова по условию εri+1=εvrΔ: «снежный покров», «фирн», «ледяной покров», либо «вода».
Зондирование контролируемого участка снежно-ледяного покрова линейно-частотным модулированным сигналом [Сигналы с линейной частотной модуляцией: [Электронный ресурс]. Режим доступа: ttps://studme.org/ 171320/tehnika/signaly_lineynoy_chastotnoy_modulyatsiey. (дата обращения: 07.12.2017)] позволяет получить эхо-сигналы от границ раздела слоев снежно-ледяного покрова, за счет различных значений относительных диэлектрических проницаемостей слоев на разных частотах [патент RU 2262718 С1, опубл. 20.10.2005, МПК G01S 13/95]. Частотный принцип определения глубин слоев снежно-ледяного покрова основанный на выделении частоты биения (разностного сигнала) получаемого при перемножении принятого и зондирующего (опорного) сигналов позволяет также определить комплексные относительные диэлектрические проницаемости слоев при наклонном зондировании раздела слоев контролируемого участка в пределах от 40° до 90° по углам Брюстера θBi,i+1 для i,i+1 - границ раздела слоев, по минимальным коэффициентам отражения Френеля Rvi,i+1, i,i+1 - границ раздела слоев, сравнение определенных относительных диэлектрических проницаемостей слоев с заданными значениями, на которые заметное влияние оказывают: плотности слоев, доли содержания воды и структуры подстилающих поверхностей (снег, фирн, лед, вода), что позволяет классифицировать слои подстилающей поверхности с целью оценивания состояния снежно-ледяного покрова водоема.
Известно, если зондирующий сигнал падает на границу раздела двух диэлектриков под углом θ1 равным углу Брюстера θB, то отраженный и преломленный θ2 сигналы перпендикулярны при этом отраженный сигнал будет полностью поляризован (отсутствует), а степень поляризации преломленного луча будет максимальной. Согласно закону Снеллиуса, для волны с углом падения θ1 и углом преломления θ2 на границе двух диэлектриков для исследуемых сред (μ=1: снег, фирн, лед) справедливо равенство: где ε1 и ε2 - относительные диэлектрические проницаемости первого и второго слоя соответственно; - угол Брюстера. Коэффициент отражения Френеля при зондировании СВЧ-радиоволнами с вертикальной поляризацией определяется [О возможности определения диэлектрической проницаемости верхних слоев подстилающих сред по измеренным коэффициентам отражения при наклонном зондировании плоскими волнами вертикальной и горизонтальной поляризации в СВЧ диапазоне: [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://jre.cplire.ru/jre/nov99/4/text.html. (дата обращения: 07.12.2017)] по рекуррентной формуле
где hi+1 - глубина (i+1)-слоя; λ - длина волны зондирующего сигнала;
Сущность изобретения поясняется фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3 и фиг. 4, где представлено положение носителя радиолокатора и обозначено: 1 - граница раздела «тропосфера - снежный покров»; 2 - граница раздела «снежный покров - ледяной покров»; 3 - граница раздела «ледяной покров - вода»; 4 - снежный покров; 5 - ледяной покров; 6 - вода; h - высота носителя радиолокатора; hs - глубина снежного покрова; hi - толщина ледяного покрова; 7 - передающее устройство; 8 - приемное устройство; 9 - блок определения коэффициентов отражения Френеля Rvi,i+1, i,i+1 - границ раздела слоев контролируемого участка от угла падения в пределах от 40° до 90°, углов Брюстера θBi,i+1 i,i+1 - границ раздела слоев, и относительных диэлектрических проницаемостей слоев снежно-ледяного покрова εri+1, где k≠i, k≠i+1 - количество слоев снежно-ледяного покрова; 10 - схема сравнения относительных диэлектрических проницаемостей слоев снежно-ледяного покрова εri+1 с заданными значениями относительных диэлектрических проницаемостей слоев снежно-ледяного покрова εvrΔ; 11 - блок оценивания состояния снежно-ледяного покрова.
Способ оценки состояния снежно-ледяного покрова при транспортировке (доставке) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом, по углу Брюстера при минимальных коэффициентах отражения Френеля, может быть реализован, например, с помощью устройства, размещаемого в нижней части фюзеляжа вертолета, состоит в том, что перед транспортировкой (доставкой) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом, осуществляют наклонное зондирование под углом θ1=40°…90° контролируемого участка снежно-ледяного покрова линейно-частотным модулированным (ЛЧМ) сигналом, сформированным в передающем устройстве 7 с частотой ƒtx(t)=ƒ0+αtm, ∀ 0 < tm < Tm, где ƒ0 - начальная частота, α - скорость изменения частоты (крутизна ЛЧМ), tm - время в течение отдельного периода модуляции ЛЧМ-сигнала (быстрое время), а Tm - период модуляции (ЛЧМ сигнала) и прием эхо-сигналов приемным устройством 8 с частотой ƒгх(t)=ƒ0+α(tm-τ), ∀ τ < tm < Tm собранных по классической схеме. Принятый эхо-сигнал от границ раздела слоев снежно-ледяного покрова на расстоянии r, имеет временную задержку τ, определяемую выражением τ=2τ/Vri, где Vri - скорость распространения электромагнитной волны в i-слое. Частотная составляющая биения ƒb непосредственно связана с задержкой эхо-сигнала ƒb=ƒtx-ƒгх=ατ=2rB/VriTm, где B - ширина полосы пропускания ЛЧМ сигнала.
В блоке 9, глубины слоев снежно-ледяного покрова определяются возникающей разностью расстояний, которые проходят зондирующие сигналы по формуле r=ƒbVriTm/2B при нормальном зондировании к поверхности. Относительные диэлектрические проницаемости слоев εri+1, при наклонном зондировании под углом θ1=40°…90° с вертикально поляризованным зондирующим сигналом контролируемого участка снежно-ледяного покрова, определяются по углам Брюстера θBi,i+1, i,i+1-границ раздела слоев (фиг. 3, фиг. 4), последовательно от 40° до 90° по минимальным коэффициентам отражения Френеля (фиг. 3) из (1) и (2), в момент пропадания пика эхо-сигнала от соответствующей границы раздела слоев, где например, θВ1,2=49°, θВ2,3=55°, θB3,4=59°, θВ4,5=61°, θВ5,6=61°, θВ6,7=83°. Поскольку плотность снежно-ледяного покрова увеличивается по мере увеличения глубины от ρr=10 кг/м3 - для свежевыпавшего снега до ρr=917 кг/м3 - для сухого льда без воздушных включений, будет наблюдаться последовательное пропадание пиков эхо-сигналов от границ раздела слоев снежно-ледяного покрова при соответствующих θBi,i+1.
Коэффициент отражения от границ раздела слоев снежно-ледяного покрова определяется:
…
Суммарный коэффициент отражения от снежно-ледяного покрова без учета многократных отражений между границами слоев определяется:
где …; hri+1 - глубина (i+1)-слоя; λ - длина волны зондирующего сигнала; - относительная глубина (i+1)-слоя; - длина волны в слое; Rvi,i=0, k≠i, k≠i+1.
Последовательное определение углов Брюстера θBi,i+1, позволяет определить диэлектрическую проницаемость каждого последующего слоя εri+1=(tgθB1,i+1)2, количество слоев снежного и ледяного покрова, формируемых в естественной среде, будет различной, что связано с их формированием в процессе снегопадов оттепелей, похолоданий и т.д. определяющихся комплексом гидрометеорологических условий.
Полученные значения диэлектрических проницаемостей слоев εri+1 в блоке 10 сравниваются с заданными значениями диэлектрических проницаемостей слоев εvrΔ. Блок 11 оценивает состояние снежно-ледяного покрова по условию εri+1=εvrΔ: «снежный покров», «фирн», «ледяной покров», либо «вода».
При отрицательных температурах Т=-1…-40°С действительная часть комплексной относительной диэлектрической проницаемости слоев ( - снега (s), - фирна (f), - льда (i)) с плотностью слоев ρr=100…917 кг/м3 (ρs=100…500; ρf=500…700; ρi=700…917 кг/м3) не зависят от ƒ=1…10 ГГц, а только от T в небольших пределах, определение состояния снежно-ледяного покрова осуществляется по условию где - действительная часть диэлектрической проницаемости i+1 - слоя; - действительная часть заданных значений относительных диэлектрических проницаемостей влажных сред (для общей формулы трехкомпонентной среды): - снега; - фирна; - льда; - чистой воды (pw); - морской воды (sw). Например, при Т=-1…-40°С для снега, как двух компонентной среды воздуха и льда, действительная часть диэлектрической проницаемости находится между воздухом и льдом (сухой плотный лед (без воздушных включений ρi=917 кг/м3 ), для фирна (плотно слежавшегося, зернистого и частично перекристаллизованного, обычно многолетнего снега, т.е. промежуточной стадии между снегом и глетчерным льдом) относительная диэлектрическая проницаемость приближается к значениям для льда. Для воды находящейся под снежно-ледяным покровом при T=0°С на частотах ƒ=2…8 ГГц наблюдается плавное снижение действительной части диэлектрической проницаемости для талой воды для морской воды соленостью Ssw=35 г/кг - определяемое Дебаевской моделью.
Значения действительной части диэлектрической проницаемости среды расчитаны по формуле Г. Луэнга [Мачерет Ю.Я. Оценка содержания воды в ледниках по гиперболическим отражениям / Материалы гляциологических исследований // Институт географии РАН. 2000. Вып. 89. С. 3-10] для таких сред с включениями воздуха и льда сферической формы
где νi=ρr/ρi - объемное содержание льда; ρr - плотность сухой среды (сухого (dry) снега ρds, фирна ρdf, льда ρdi); ρi=917 кг/м3 - плотность сухого льда без воздушных включений. - действительная часть диэлектрической проницаемости льда.
При температуре Т=0°С весомый вклад в диэлектрическую проницаемость будет вносить влажность (доля содержания воды в слое) для двух компонентной смеси лед-вода с порами, заполненными водой
где Pw - общая доля содержания воды; и относительная диэлектрическая проницаемость льда и воды соответственно. Общая формула для трехкомпонентной среды [Мачерет Ю.Я. Оценка содержания воды в ледниках по гиперболическим отражениям / Материалы гляциологических исследований // Институт географии РАН. 2000. Вып. 89. С. 3-10], состоящей из льда с включениями воды и воздуха включающая частные случаи (1)и(2)
где Pwa - общая доля содержания воды и воздуха. Выход с блока 11 является выходом устройства.
Вероятность идентификации составляющих элементов структуры снежно-ледяного покрова повышается за счет увеличения разрешающей способности по глубине, которая при использовании ЛЧМ-сигнала с частотой от 2 ГГц до 8 ГГц (В=6 ГГц) составляет порядка 4 см при этом погрешность определения диэлектрической проницаемости слоев (фиг. 3) по углам Брюстера θBi,i+1 при заданных расчетных значениях εri+1 и согласно формулы εri+1=(tgθB1,i+1)2 составляет не более 3%.
Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявляемый способ оценки состояния снежно-ледяного покрова, обеспечивает определение относительных диэлектрических проницаемостей слоев снежно-ледяного покрова по углам Брюстера при минимальных коэффициентах отражения Френеля, сравнение определенных относительных диэлектрических проницаемостей слоев с заданными значениями и оценивание состояния снежно-ледяного покрова, за счет приема эхо-сигналов с линейно-частотной модуляцией, непосредственно из контролируемого участка снежно-ледяного покрова используемых в оценке состояния снежно-ледяного покрова с целью транспортировки (доставки) грузов и объектов по водоему, со снежно-ледяным покровом.
Claims (1)
- Способ оценки состояния снежно-ледяного покрова, заключающийся в облучении контролируемого участка СВЧ-радиоволнами, приеме отраженного сигнала, определении зависимости коэффициента отражения Френеля контролируемого участка от угла падения θ в пределах от 40 до 90°, определении угла Брюстера θB, расчете относительной комплексной диэлектрической проницаемости контролируемого участка по формуле ε=(tgθB)2, отличающийся тем, что дополнительно последовательно определяют зависимость коэффициентов отражения Френеля Rvi,i+1, i,i+1 - границ раздела слоев контролируемого участка от угла падения в пределах от 40 до 90°, определяют углы Брюстера θBi,i+1, i,i+1 - границ раздела слоев, определяют относительные диэлектрические проницаемости слоев εri+1 снежно-ледяного покрова по формуле εri+1=(tgθBi,i+1), сравнивают полученные значения относительных диэлектрических проницаемостей слоев с заданными значениями εvrΔ и оценивают состояние снежно-ледяного покрова по условию εri+1=εvrΔ: «снежный покров», «фирн», «ледяной покров» либо «вода».
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020127137A RU2750562C1 (ru) | 2020-08-12 | 2020-08-12 | Способ оценки состояния снежно-ледяного покрова |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020127137A RU2750562C1 (ru) | 2020-08-12 | 2020-08-12 | Способ оценки состояния снежно-ледяного покрова |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2750562C1 true RU2750562C1 (ru) | 2021-06-29 |
Family
ID=76755812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020127137A RU2750562C1 (ru) | 2020-08-12 | 2020-08-12 | Способ оценки состояния снежно-ледяного покрова |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2750562C1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4775028A (en) * | 1985-02-18 | 1988-10-04 | Canadian Astronautics Limited | Method and system for depth sounding |
SU1240211A1 (ru) * | 1984-06-25 | 1990-05-30 | Государственный гидрологический институт | Радиолокационный измеритель толщины лед ного покрова (его варианты) |
JP2005291782A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | National Institute Of Information & Communication Technology | Sarによる氷厚推定方法 |
US20140159938A1 (en) * | 2012-12-07 | 2014-06-12 | Harris Corporation | Method and system using radiometric volumetric data for detecting oil covered by ice |
RU2623668C1 (ru) * | 2015-12-28 | 2017-06-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Морской гидрофизический институт РАН" | Способ дистанционного определения относительной диэлектрической проницаемости среды под границей атмосфера-океан |
RU2712969C2 (ru) * | 2014-12-16 | 2020-02-03 | Джапан Ойл, Гас Энд Металс Нэйшнл Корпорэйшн | Способ дистанционного измерения толщины льда, способ дистанционного измерения прочности льда, устройство для дистанционного измерения толщины льда, устройство для дистанционного измерения прочности льда и дистанционный измерительный модуль |
-
2020
- 2020-08-12 RU RU2020127137A patent/RU2750562C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1240211A1 (ru) * | 1984-06-25 | 1990-05-30 | Государственный гидрологический институт | Радиолокационный измеритель толщины лед ного покрова (его варианты) |
US4775028A (en) * | 1985-02-18 | 1988-10-04 | Canadian Astronautics Limited | Method and system for depth sounding |
JP2005291782A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | National Institute Of Information & Communication Technology | Sarによる氷厚推定方法 |
US20140159938A1 (en) * | 2012-12-07 | 2014-06-12 | Harris Corporation | Method and system using radiometric volumetric data for detecting oil covered by ice |
RU2712969C2 (ru) * | 2014-12-16 | 2020-02-03 | Джапан Ойл, Гас Энд Металс Нэйшнл Корпорэйшн | Способ дистанционного измерения толщины льда, способ дистанционного измерения прочности льда, устройство для дистанционного измерения толщины льда, устройство для дистанционного измерения прочности льда и дистанционный измерительный модуль |
RU2623668C1 (ru) * | 2015-12-28 | 2017-06-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Морской гидрофизический институт РАН" | Способ дистанционного определения относительной диэлектрической проницаемости среды под границей атмосфера-океан |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Dall | InSAR elevation bias caused by penetration into uniform volumes | |
Njoku | Encyclopedia of remote sensing | |
Lewis et al. | Airborne fine-resolution UHF radar: An approach to the study of englacial reflections, firn compaction and ice attenuation rates | |
Gage et al. | An objective method for the determination of tropopause height from VHF radar observations | |
Conway et al. | A low-frequency ice-penetrating radar system adapted for use from an airplane: test results from Bering and Malaspina Glaciers, Alaska, USA | |
Holt et al. | Sea ice thickness measurements by ultrawideband penetrating radar: First results | |
Paden et al. | Wideband measurements of ice sheet attenuation and basal scattering | |
Williams | Microwave emissivity measurements of bubbles and foam | |
Dierking | Multifrequency scatterometer measurements of Baltic Sea ice during EMAC-95 | |
RU2750562C1 (ru) | Способ оценки состояния снежно-ледяного покрова | |
RU2750563C1 (ru) | Способ дистанционной идентификации состояния снежно-ледяного покрова | |
RU2750651C1 (ru) | Способ дистанционного определения состояния снежно-ледяного покрова | |
Mashkov et al. | Methods for Assessing the State of Snow-Ice Cover | |
Kulsoom et al. | Snow layer detection by pattern matching in a multipath radar interference scenario | |
Watts et al. | Radio-echo sounding on South Cascade Glacier, Washington, using a long-wavelength, mono-pulse source | |
Beaven et al. | Shipborne radar backscatter measurements from arctic sea ice during the fall freeze‐up | |
Stockham et al. | Radio frequency ice dielectric permittivity measurements using CReSIS data | |
Ulander et al. | C-band radar backscatter of Baltic sea ice: theoretical predictions compared with calibrated SAR measurements | |
Broome et al. | Measuring englacial temperatures with a combined radar-radiometer | |
Thompson et al. | Polarization dependence of GPS signals reflected from the ocean | |
Tabacco et al. | Analysis of bottom morphology of the David Glacier–Drygalski Ice Tongue, East Antarctica | |
Nyland | Profiles of floating ice in Arctic regions using GPR | |
Meloche et al. | Altimetric Ku-band Radar Observations of Snow on Sea Ice Simulated with SMRT | |
Margilevsky et al. | Modeling Radar Signals Reflected from the Ice Covering Water Surfaces | |
Williams | Estimating ocean wind wave spectra by means of underwater sound |