RU2748015C1 - Bottom seismic station - Google Patents

Bottom seismic station Download PDF

Info

Publication number
RU2748015C1
RU2748015C1 RU2020136010A RU2020136010A RU2748015C1 RU 2748015 C1 RU2748015 C1 RU 2748015C1 RU 2020136010 A RU2020136010 A RU 2020136010A RU 2020136010 A RU2020136010 A RU 2020136010A RU 2748015 C1 RU2748015 C1 RU 2748015C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
seismic
power source
station
storage device
data storage
Prior art date
Application number
RU2020136010A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгения Владимировна Уразгалиева
Андрей Владимирович Зиборов
Ильдар Ниязьевич Долотказин
Евгений Александрович Кошелев
Сергей Владимирович Кулаков
Original Assignee
Акционерное общество Научно-производственное предприятие «Авиационная и Морская Электроника»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество Научно-производственное предприятие «Авиационная и Морская Электроника» filed Critical Акционерное общество Научно-производственное предприятие «Авиационная и Морская Электроника»
Priority to RU2020136010A priority Critical patent/RU2748015C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2748015C1 publication Critical patent/RU2748015C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/18—Receiving elements, e.g. seismometer, geophone or torque detectors, for localised single point measurements
    • G01V1/186—Hydrophones
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/24—Recording seismic data
    • G01V1/247—Digital recording of seismic data, e.g. in acquisition units or nodes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3808—Seismic data acquisition, e.g. survey design
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3843—Deployment of seismic devices, e.g. of streamers
    • G01V1/3852—Deployment of seismic devices, e.g. of streamers to the seabed

Abstract

FIELD: seismic exploration.
SUBSTANCE: invention relates to the field of seismic exploration and is intended for recording seismic signals during seismic exploration in water areas, in the transit zone and on land areas adjacent to the investigated water areas, in particular for the search for deep hydrocarbons, as well as for monitoring and engineering works. The essence of the invention lies in the fact that the bottom seismic station contains a case protected by a bandage, in which sensors are located, receiving seismic information, converted by analog-to-digital converters into digital form and recorded in a data storage device, as well as a power source. According to the invention, the housing is made of at least two parts, while one part is made in the form of a sensor unit, including at least analog-to-digital converters, seismic sensors and a local power source, and the other part is made in the form of a battery pack which includes a storage device and a main power supply. Moreover, at least the battery unit is removable, with the possibility of replacing it with a replaceable unit with a charged power source, as well as charging the disconnected unit and reading the information recorded in the data storage device. The station is characterized by a short time of its preparation and retraining for a work session.
EFFECT: reduction of the time of preparation and retraining of the station for the work session.
4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области сейсморазведки и предназначено для регистрации сейсмических сигналов при проведении сейсморазведочных работ на акваториях, в транзитной зоне и на прилегающих к исследуемым акваториям участках суши, в частности, для поиска углеводородов глубокого залегания, а также для мониторинговых и инженерных работ.The invention relates to the field of seismic exploration and is intended for recording seismic signals during seismic exploration in water areas, in the transit zone and on land areas adjacent to the investigated water areas, in particular, for the search for deep hydrocarbons, as well as for monitoring and engineering works.

Известна донная сейсмическая станция, содержащая защищенный бандажом корпус, в котором расположены датчики, получающие сейсмическую информацию, преобразуемую посредством аналогово-цифровых преобразователей в цифровой вид и записываемую в устройстве хранения данных, а также источник питания (RU2229146 C1, опуб., 22.05.2004).Known bottom seismic station containing a shroud-protected housing, which contains sensors that receive seismic information, converted by analog-digital converters into digital form and recorded in a data storage device, as well as a power source (RU2229146 C1, publ., 05/22/2004) ...

Недостатками известной станции являются значительные потери времени на подготовку станции к работе, в частности, при перезарядке автономных источников питания и копировании записанной сейсмической информации.The disadvantages of the known station are significant losses of time to prepare the station for operation, in particular, when recharging autonomous power supplies and copying the recorded seismic information.

Технической проблемой является устранение отмеченного недостатка. Технический результат заключается в уменьшении времени подготовки и переподготовки станции к сеансу работы. The technical problem is the elimination of the noted drawback. The technical result consists in reducing the time of preparation and retraining of the station for a work session.

Проблема решается, а технический результат достигается тем, что донная сейсмическая станция содержит защищенный бандажом корпус, в котором расположены датчики, получающие сейсмическую информацию, преобразуемую посредством аналогово-цифровых преобразователей в цифровой вид и записываемую в устройстве хранения данных, а также источник питания, при этом, согласно изобретению, корпус выполнен, по меньшей мере, из двух частей, при этом одна часть выполнена в виде блока датчиков, включающего, по меньшей мере, аналогово-цифровые преобразователи, сейсмические датчики и локальный источник питания, а другая часть – в виде блока аккумуляторной батареи, включающего устройство хранения данных и основной источник питания, причем, по крайней мере, блок аккумуляторной батареи выполнен съемным, с возможностью его замены на сменный блок с заряженным источником питания, а также зарядки отсоединенного блока и считывания записанной в устройстве хранения данных информации. Части корпуса могут быть выполнены цилиндрической формы с торцевыми заглушками, на которых могут быть размещены датчики. При этом цилиндрические части корпуса могут быть расположены параллельно, а в соседних торцевых заглушках могут быть установлены электрические разъемы, соединенные между собой при помощи быстросъемной перемычки, коммутирующей аппаратуру, установленную в разных частях корпуса. Электрические разъемы могут быть выполнены с возможностью их использования после отсоединения перемычки, по меньшей мере, для зарядки источника питания и считывания записанной сейсмической и служебной информации. Бандаж может быть выполнен составным, собранным из частей с помощью быстроразъемных соединений. The problem is solved, and the technical result is achieved by the fact that the bottom seismic station contains a case protected by a bandage, in which there are sensors that receive seismic information, converted by analog-to-digital converters into digital form and recorded in a data storage device, as well as a power source, while , according to the invention, the housing is made of at least two parts, one part is made in the form of a sensor unit, including at least analog-to-digital converters, seismic sensors and a local power source, and the other part is made in the form of a unit battery, including the storage device and the main power source, and at least the battery unit is removable, with the possibility of replacing it with a removable unit with a charged power source, as well as charging the disconnected unit and reading the information recorded in the data storage device. Parts of the body can be made of cylindrical shape with end caps on which sensors can be placed. In this case, the cylindrical parts of the housing can be arranged in parallel, and electrical connectors can be installed in the adjacent end caps, interconnected by means of a quick-detachable jumper, switching equipment installed in different parts of the housing. The electrical connectors can be made with the possibility of using them after disconnecting the jumper, at least for charging the power source and reading the recorded seismic and service information. The bandage can be made as a composite, assembled from parts using quick couplings.

Изобретение поясняется при помощи чертежей.The invention is illustrated with the help of drawings.

На фиг. 1 показана иллюстрация работы донной станции.FIG. 1 shows an illustration of the operation of the bottom station.

На фиг. 2 показан внешний вид донной станции.FIG. 2 shows the appearance of the bottom station.

На фиг. 3 – схема размещения аппаратуры в донной станции.FIG. 3 is a diagram of the arrangement of the equipment in the bottom station.

Донная станция содержит защищенный бандажом 1 корпус 2, в котором расположены датчики, получающие сейсмическую информацию, преобразуемую посредством аналогово-цифровых преобразователей в цифровой вид и записываемую в устройстве хранения данных, а также источник питания 3. Корпус 2 выполнен, по меньшей мере, из двух частей, при этом одна часть выполнена в виде блока 4 датчиков (далее по тексту БД), включающего, по меньшей мере, аналогово-цифровые преобразователи, сейсмические датчики и локальный источник питания, а другая часть – в виде блока 5 аккумуляторной батареи (далее по тексту БАКБ), включающего устройство 6 хранения данных и основной источник питания 3. Для питания аппаратуры донной станции использованы Li-Ion аккумуляторы, обеспечивающие автономность её работы по питанию в режиме непрерывной записи не менее 60 суток с временем заряда не более 12 часов.The bottom station contains a body 2 protected by a bandage 1, in which sensors are located that receive seismic information, converted by analog-to-digital converters into digital form and recorded in a data storage device, as well as a power source 3. Body 2 is made of at least two parts, while one part is made in the form of a block 4 of sensors (hereinafter referred to as DB), including at least analog-to-digital converters, seismic sensors and a local power source, and the other part is in the form of a block 5 of a storage battery (hereinafter referred to as text BAKB), which includes a data storage device 6 and a main power source 3. To power the equipment of the bottom station, Li-Ion batteries are used, which ensure autonomy of its operation on power supply in continuous recording mode for at least 60 days with a charge time of no more than 12 hours.

По крайней мере, блок 5 аккумуляторной батареи выполнен съемным, с возможностью его замены на такой же сменный блок с заряженным источником питания 3, а также зарядки отсоединенного блока 5 и считывания записанной в устройстве 6 хранения данных информации. At least the battery unit 5 is removable, with the possibility of replacing it with the same replaceable unit with a charged power source 3, as well as charging the disconnected unit 5 and reading the information recorded in the data storage device 6.

Как показано на фиг. 1, части корпуса 2, а именно блоки 4 и 5 выполнены цилиндрической формы с торцевыми заглушками 7, на которых размещены датчики станции. При этом цилиндрические части корпуса 2 расположены параллельно, а в соседних торцевых заглушках 7 установлены электрические разъемы (на чертежах не показаны), соединенные между собой при помощи быстросъемной перемычки 8, коммутирующей аппаратуру, установленную в разных частях корпуса 2.As shown in FIG. 1, parts of the body 2, namely blocks 4 and 5, are made of cylindrical shape with end caps 7, on which the sensors of the station are located. In this case, the cylindrical parts of the housing 2 are located in parallel, and electrical connectors (not shown in the drawings) are installed in the adjacent end caps 7, connected to each other using a quick-detachable jumper 8, switching equipment installed in different parts of the housing 2.

Электрические разъемы выполнены с возможностью их использования после отсоединения перемычки 8, по меньшей мере, для зарядки источника питания 3 и считывания с устройства 6 хранения данных записанной сейсмической и служебной информации. Бандаж 1 выполнен составным, собранным из частей с помощью быстроразъемных соединений. Выступающее за пределы корпуса 2 оборудование (датчик-гидрофон, гидроакустическая антенна) защищены элементами бандажа 1.The electrical connectors are made with the possibility of using them after disconnecting the jumper 8, at least for charging the power source 3 and reading the recorded seismic and service information from the data storage device 6. Bandage 1 is made as a composite, assembled from parts using quick-release couplings. The equipment protruding outside the housing 2 (hydrophone sensor, hydroacoustic antenna) is protected by elements of the band 1.

Конструкция заглушек корпуса обеспечивает расположение с внешней его стороны: The design of the housing plugs ensures that it is located from the outside:

- гидроакустической антенны (БАКБ);- sonar antenna (BAKB);

- гидрофона (БД);- hydrophone (DB);

- разъемов (БАКБ и БД), соединенных в собранном (рабочем) состоянии донной станции перемычкой 8, обеспечивающей герметизацию и соединение аппаратуры, расположенной в разных частях корпуса.- connectors (BAKB and BD), connected in the assembled (working) state of the bottom station by a jumper 8, which provides sealing and connection of equipment located in different parts of the body.

Конструкция и материал корпуса 2 и бандажа 1 обеспечивают работоспособность донной станции при ее постановке на дно и подъеме на борт судна при помощи фала. На внешней стороне бандажа 1 расположены элементы для крепления фала. The design and material of the hull 2 and the bandage 1 ensure the operability of the bottom station when it is placed on the bottom and lifted aboard the vessel using a halyard. On the outer side of the bandage 1 there are elements for fastening the halyard.

Бандаж 1 выполняет также функцию защиты корпуса станции от ударов о судно, ударов о воду и дно при свободном падении станции в процессе подъема и постановки. Bandage 1 also performs the function of protecting the station's hull from impacts against the ship, impacts on the water and the bottom during free fall of the station in the process of lifting and setting.

Внешние поверхности бандажа 1, наиболее вероятно контактирующие с дном при нахождении станции под водой, снабжены выступающими элементами, препятствующими сносу донной станции течениями. The outer surfaces of the band 1, most likely in contact with the bottom when the station is under water, are equipped with protruding elements that prevent the drift of the bottom station by currents.

Станция работает следующим образом.The station works as follows.

Станция представляет собой четырехкомпонентный автономный донный сейсмический регистратор, с помощью которого проводятся исследования по технологии многокомпонентной сейсморазведки и обеспечивается получение сейсмических данных согласно требованиям геологического задания. The station is a four-component autonomous bottom seismic recorder, with the help of which studies are carried out using multicomponent seismic exploration technology and provides seismic data acquisition in accordance with the requirements of the geological task.

Станции расставляют на исследуемой акватории согласно требованиям технического задания (как правило, станции ставятся на фал с требуемым шагом), контролируя при этом параметры расстановки станций при помощи гидроакустических средств, входящих в состав станций (контролируется точность постановки станций в проектных точках). Затем осуществляют возбуждение сейсмического сигнала с определенными параметрами при помощи сейсмического источника, в точках, с координатами, заданными геологическим заданием (фиг. 1). The stations are placed in the investigated water area in accordance with the requirements of the technical assignment (as a rule, the stations are placed on the halyard with the required pitch), while controlling the parameters of the station placement using the hydroacoustic means that are part of the stations (the accuracy of setting the stations at the design points is controlled). Then, a seismic signal is excited with certain parameters using a seismic source, at points with coordinates specified by the geological task (Fig. 1).

После записи станциями сейсмического материала осуществляют их подъем со дна акватории, и затем считывают и конвертируют записанные сейсмические данные в формат, поддерживаемый программным обеспечением, производящим последующую обработку и анализ собранного материала (формат SEG-Y).After the stations record the seismic material, they lift them from the bottom of the water area, and then read and convert the recorded seismic data into a format supported by software that performs post-processing and analysis of the collected material (SEG-Y format).

После подъема станции со дна отсоединяют от корпуса 2, по крайней мере, блок 5 аккумуляторной батареи, источник питания 3 которого ставится на подзарядку. Во время процесса подзарядки осуществляют считывание записанной в устройстве 6 хранения данных информации.After lifting the station from the bottom, at least the battery unit 5 is disconnected from the housing 2, the power source 3 of which is put on recharge. During the charging process, the information recorded in the data storage device 6 is read.

В корпус 2 устанавливается сменный блок 5 аккумуляторной батареи с уже заряженным источником питания 3, и донная станция готова к использованию в следующем сеансе исследований, в то время как с отсоединенным блоком 5 проводятся все необходимые регламентные работы, занимающие достаточно длительное время (зарядка и копирование данных).A removable battery pack 5 with a charged power source 3 is installed in housing 2, and the bottom station is ready for use in the next research session, while with the disconnected unit 5, all the necessary routine maintenance is carried out, which takes a rather long time (charging and copying data ).

Таким образом, переподготовка станции после подъема занимает десятки минут вместо нескольких часов, то есть уменьшается время подготовки и переподготовки станции к сеансу работы. Это, в свою очередь, очень сильно удешевляет процесс выполнения сейсморазведочных работ за счет сокращения трат на фрахтовку судов.Thus, the retraining of the station after the ascent takes tens of minutes instead of several hours, that is, the time of preparation and retraining of the station for the work session is reduced. This, in turn, greatly reduces the cost of performing seismic surveys by reducing the cost of chartering vessels.

Claims (4)

1. Донная сейсмическая станция, содержащая защищенный бандажом корпус, в котором расположены датчики, получающие сейсмическую информацию, преобразуемую посредством аналогово-цифровых преобразователей в цифровой вид и записываемую в устройстве хранения данных, а также источник питания, отличающаяся тем, что корпус выполнен, по меньшей мере, из двух частей, при этом одна часть выполнена в виде блока датчиков, включающего, по меньшей мере, аналогово-цифровые преобразователи, сейсмические датчики и локальный источник питания, а другая часть – в виде блока аккумуляторной батареи, включающего устройство хранения данных и основной источник питания, причем, по крайней мере, блок аккумуляторной батареи выполнен съемным, с возможностью его замены на сменный блок с заряженным источником питания, а также зарядки отсоединенного блока и считывания записанной в устройстве хранения данных информации, при этом на торцевых заглушках размещены датчики, цилиндрические части корпуса расположены параллельно, а в соседних торцевых заглушках установлены электрические разъемы, соединенные между собой при помощи быстросъемной перемычки, коммутирующей аппаратуру, установленную в разных частях корпуса. 1. A bottom seismic station containing a body protected by a bandage, in which sensors are located that receive seismic information, converted by analog-to-digital converters into digital form and recorded in a data storage device, as well as a power source, characterized in that the body is made at least at least two parts, one part is made in the form of a sensor unit, including at least analog-to-digital converters, seismic sensors and a local power source, and the other part is in the form of a battery pack including a data storage device and a main a power source, and at least the battery unit is removable, with the possibility of replacing it with a removable unit with a charged power source, as well as charging the disconnected unit and reading the information recorded in the data storage device, while cylindrical sensors are placed on the end caps parts of the body are located parallel o, and electrical connectors are installed in the adjacent end caps, interconnected by a quick-detachable jumper, switching equipment installed in different parts of the case. 2. Станция по п. 1, отличающаяся тем, что части корпуса выполнены цилиндрической формы с торцевыми заглушками.2. The station according to claim 1, characterized in that the body parts are cylindrical with end caps. 3. Станция по п. 1, отличающаяся тем, что электрические разъемы выполнены с возможностью их использования после отсоединения перемычки, по меньшей мере, для зарядки источника питания и считывания записанной сейсмической и служебной информации.3. The station of claim. 1, characterized in that the electrical connectors are made with the possibility of their use after disconnecting the jumper, at least for charging the power source and reading the recorded seismic and service information. 4. Станция по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что бандаж выполнен составным, собранным из частей с помощью быстроразъемных соединений.4. Station according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the bandage is made composite, assembled from parts using quick couplings.
RU2020136010A 2020-11-02 2020-11-02 Bottom seismic station RU2748015C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020136010A RU2748015C1 (en) 2020-11-02 2020-11-02 Bottom seismic station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020136010A RU2748015C1 (en) 2020-11-02 2020-11-02 Bottom seismic station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2748015C1 true RU2748015C1 (en) 2021-05-18

Family

ID=75919755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020136010A RU2748015C1 (en) 2020-11-02 2020-11-02 Bottom seismic station

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2748015C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2796944C1 (en) * 2022-12-13 2023-05-29 Общество с ограниченной ответственностью "Геовендор" (ООО "Геовендор") Self-ascending portable bottom seismic station not requiring leaving the load on the sea bottom

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU49286U1 (en) * 2005-04-18 2005-11-10 Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук AUTONOMOUS BOTTOM SEISMIC STATION
RU65251U1 (en) * 2007-03-15 2007-07-27 Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук CABLE BOTTOM SEISMIC STATION
US20140185408A1 (en) * 2012-12-28 2014-07-03 Vladimir Eduardovich Kyasper Bottom seismic system
US20160349387A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-01 Seabed Geosolutions B.V. Flat contact quick connect connection for an autonomous seismic node
US20160363678A1 (en) * 2013-01-31 2016-12-15 Seabed Geosolutions B.V. Underwater node for seismic surveys and method
WO2018218030A1 (en) * 2017-05-25 2018-11-29 Ion Geophysical Corporation Modular seismic node
US20200326443A1 (en) * 2019-04-10 2020-10-15 Sercel Ocean bottom node with removable acoustic pinger

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU49286U1 (en) * 2005-04-18 2005-11-10 Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук AUTONOMOUS BOTTOM SEISMIC STATION
RU65251U1 (en) * 2007-03-15 2007-07-27 Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук CABLE BOTTOM SEISMIC STATION
US20140185408A1 (en) * 2012-12-28 2014-07-03 Vladimir Eduardovich Kyasper Bottom seismic system
US20160363678A1 (en) * 2013-01-31 2016-12-15 Seabed Geosolutions B.V. Underwater node for seismic surveys and method
US20160349387A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-01 Seabed Geosolutions B.V. Flat contact quick connect connection for an autonomous seismic node
WO2018218030A1 (en) * 2017-05-25 2018-11-29 Ion Geophysical Corporation Modular seismic node
US20200326443A1 (en) * 2019-04-10 2020-10-15 Sercel Ocean bottom node with removable acoustic pinger

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2796944C1 (en) * 2022-12-13 2023-05-29 Общество с ограниченной ответственностью "Геовендор" (ООО "Геовендор") Self-ascending portable bottom seismic station not requiring leaving the load on the sea bottom
RU221503U1 (en) * 2023-10-09 2023-11-09 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации BOTTOM ENGINEERING SEISMIC STATION

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10393898B2 (en) Underwater node for seismic surveys and method
Purcell et al. Use of REMUS 6000 AUVs in the search for the Air France Flight 447
Stokey et al. A docking system for REMUS, an autonomous underwater vehicle
RU2590800C2 (en) Self-contained underwater system for four-dimensional environmental monitoring
CN102673740B (en) Marine device
Allen et al. REMUS: a small, low cost AUV; system description, field trials and performance results
US20200257009A1 (en) Submarine seismic monitoring apparatus and system based on submarine internet of things
AU2011249136B2 (en) Ocean bottom seismic cable recording apparatus
US9768626B2 (en) Simultaneous charging of a plurality of autonomous seismic nodes
MXPA04009334A (en) Geophysical method and apparatus.
CN101057160A (en) Method and device for seismic data acquisition
EP2802092A1 (en) System and method for seafloor exploration
RU2748015C1 (en) Bottom seismic station
US20150211368A1 (en) Device and method for mining solid materials from the sea bed
CN114043491B (en) Video inspection robot
Koelsch et al. An ocean bottom hydrophone instrument for seismic refraction experiments in the deep ocean
CN111781648A (en) Ocean information detection cluster system and detection method
CN108519620A (en) A kind of submarine earthquake detection aircraft that can independently lay recycling
AU2019285867B2 (en) Underwater power supply system
CN210183099U (en) Novel unmanned continuous monitoring system on sea
US11828896B2 (en) Combined submarine seismic acquisition node with secondary positioning function
RU183333U1 (en) Standalone seismic data logger
Kojima Cable tracking by autonomous underwater vehicle
Wehde et al. A flexible autonomous bottom resident infrastructure for bentho-pelagic monitoring
RU2796944C1 (en) Self-ascending portable bottom seismic station not requiring leaving the load on the sea bottom