RU2747530C1 - Способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи - Google Patents
Способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи Download PDFInfo
- Publication number
- RU2747530C1 RU2747530C1 RU2020133781A RU2020133781A RU2747530C1 RU 2747530 C1 RU2747530 C1 RU 2747530C1 RU 2020133781 A RU2020133781 A RU 2020133781A RU 2020133781 A RU2020133781 A RU 2020133781A RU 2747530 C1 RU2747530 C1 RU 2747530C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cells
- balancing
- lithium
- voltage
- charge
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники, в частности к зарядке или подзарядке аккумуляторных батарей. Согласно изобретению, в завершающей стадии заряда литий-ионной аккумуляторной батареи, в момент, когда напряжение на одной из ячеек достигает максимально допустимого значения, сохраняют массив значений напряжений на всех ячейках, составляющих литий-ионную аккумуляторную батарею. Далее отключают заряд и литий-ионную аккумуляторную батарею переводят в режим релаксации или разряда. Вычисляют среднее значение напряжения на всех ячейках - Vсреднее. Выбирают ячейку с минимальным напряжением Vмин. Выбирают ячейку с максимальным напряжением Vмакс. Если (Vмакс - Vмин) больше установленного порога балансировки, принимается решение о проведении процедуры балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи и включают аппаратную систему балансировки для выбранных ячеек на время, пропорциональное (Vсреднее – Vячейки), в противном случае алгоритм балансировки заканчивает свою работу и никаких действий не производит. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности балансировки аккумуляторной батареи малыми токами. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
.
Данное изобретение относится к зарядке или подзарядке аккумуляторных батарей, а более конкретно к способам управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи, состоящей из последовательно соединенных ячеек, при котором контролируют уровень зарядки различных ячеек и осуществляют, в зависимости от предварительной оценки указанных уровней зарядки, балансировку указанных ячеек путем дифференцированной подачи на них тока в зависимости от их текущих уровней зарядки.
В данном описании использованы следующие термины и сокращения:
ЛИАБ – литий-ионная аккумуляторная батарея
Уровень техники.
Известен из уровня техники способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи, состоящей из последовательно соединенных ячеек, при котором контролируют уровень зарядки различных ячеек и осуществляют, в зависимости от предварительной оценки указанных уровней зарядки, балансировку указанных ячеек путем дифференцированной подачи на них тока в зависимости от их текущих уровней зарядки, см. патент РФ на изобретение №2364992, опубликован 20.08.2009 года.
Данный способ является наиболее близким по технической сути и достигаемому техническому результату и выбран за прототип предлагаемого изобретения.
Недостатком этого прототипа является то, что он имеет невысокую эффективность балансировки аккумуляторной батареи малыми токами.
Раскрытие изобретения.
Опирающееся на это оригинальное наблюдение настоящее изобретение, главным образом, имеет целью предложить способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареей, позволяющий как минимум сгладит указанный выше недостаток, а именно: обеспечить повышение эффективности балансировки аккумуляторной батареи малыми токами, что и является решаемой задачей предлагаемого изобретения.
Для достижения этой цели способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареей включает в себя следующие этапы:
в завершающей стадии заряда литий-ионной аккумуляторной батареи, в момент, когда напряжение на одной из ячеек достигает максимально допустимого значения, сохраняют массив значений напряжений на всех ячейках, составляющих литий-ионную аккумуляторную батарею
далее отключают заряд и литий-ионную аккумуляторную батарею переводят в режим релаксации или разряда;
вычисляют среднее значение напряжения на всех ячейках - Vсреднее.
выбирают ячейку с минимальным напряжением Vмин;
выбирают ячейку с максимальным напряжением Vмакс;
если (Vмакс - Vмин) больше установленного порога балансировки, принимается решение о проведении процедуры балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи, в противном случае алгоритм балансировки заканчивает свою работу и никаких действий не производит;
для балансировки выбирают ячейки, напряжение на которых больше Vсреднее на величину Vпорог, составляется их список, для этих ячеек:
в пассивной системе: включают аппаратную систему нагрузочных резисторов для выбранных ячеек на время, пропорциональное (Vсреднее – Vячейки);
в активной системе: включают режим разряда, для ячеек, имеющих напряжение выше среднего на величину Vпорог включается режим балансировочного заряда.
Благодаря данным выгодным характеристикам появляется возможность повышения эффективности балансировки аккумуляторной батареи малыми токами. Действительно, при указанных шагах балансировка производится наиболее эффективно. Это происходит потому, что становится возможным выполнение условия равенства напряжений на всех ячейках (ЛИАБ) в конце заряда ЛИАБ для поддержания максимальной доступной емкости ЛИАБ.
Существует возможный вариант изобретения, в котором после составления списка ячеек, подлежащих балансировке, включают систему аппаратной балансировки на время Тбаланс вне зависимости от дальнейшего состояния литий-ионной аккумуляторной батареи (Заряд, Разряд, Релаксация).
Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность конкретного осуществления способа.
Существует еще один возможный вариант изобретения, в котором выбирают время и ток для балансировки исходя из среднего времени одного цикла работы состояния литий-ионной аккумуляторной батареи по соотношению: Тбаланс = 80% х (Тзаряда + Трелаксации после заряда +Тразряда +Трелаксации после разряда)
Благодаря данной выгодной характеристике появляется возможность конкретного осуществления способа.
Совокупность существенных признаков предлагаемого изобретения неизвестна из уровня техники для способов аналогичного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для изобретения в отношении способа. Кроме того, данное решение неочевидно для специалиста в данной области.
Краткое описание чертежей.
Другие отличительные признаки и преимущества данного изобретения ясно вытекают из описания, приведенного ниже для иллюстрации и не являющегося ограничительным, со ссылками на прилагаемые рисунки, на которых:
- фигура 1 схематически изображает функциональную систему, реализующую способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи, согласно изобретению,
- фигура 2 схематически изображает этапы способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи, согласно изобретению.
На фигурах обозначено:
1 – зарядное устройство
2 - литий-ионная аккумуляторная батарея (ЛИАБ), представленная отдельными батареями 21, 22, 23, 24.
3 – Блок контроля и балансировки, представленный отдельными блоками 31, 32, 33, 34.
4 – блок измерения тока, представленный отдельными блоками 41, 42, 43, 44
5 – блок адаптации рабочей системы.
6 – CAN шина, представленная отдельными портами:
61 – порт зарядного устройства
62 - порт литий-ионной аккумуляторной батареи
63 – порт общий выхода всех литий-ионной аккумуляторных батарей
64 – порт соединения с транспортным средством
7 – транспортные средства
Система иерархического типа, реализующая способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи, состоит из трех аппаратных уровней:
Верхний уровень:
Блок адаптации рабочей системы 5 один на ЛИАБ 2.
Блок 5 выполняет следующие функции:
- Взаимодействует (производит обмен данными) с зарядно-разрядными преобразователями и консолью оператора.
- Производит вычисление остаточной емкости и степени деградации ЛИАБ.
- Управляет системой термостатирования.
- Производит обеспечение безопасности эксплуатации.
- Осуществляет логирование режимов работы ЛИАБ 2.
Описываемый далее способ физически интегрирован в верхний иерархический уровень.
Средний уровень:
Блок измерения тока 4.
Блок 4 выполняет следующие функции:
- Производит измерение тока в силовой цепи ЛИАБ 2.
- Производит измерение температуры входного/выходного воздуха системы кондиционирования.
- Обеспечивает безопасность эксплуатации ЛИАБ 2.
Нижний уровень
Блок контроля и балансировки 3.
Блок 3 включает в себя функции:
- Производит измерение напряжения на каждой ячейке ЛИАБ
- Производит измерение температуры ячеек.
- Осуществляет балансировку ячеек (Активная или пассивная)
- Выполняет аварийное отключение ЛИАБ 2 в случае достижения предельных значений параметров.
Система может содержать также блок удаленного мониторинга. На фигуре не показана. Блок удаленного мониторинга включает в себя функции:
- Производит передачу данных о режимах эксплуатации ЛИАБ 2 в облачное хранилище.
- Отображает текущее состояния на терминале оператора.
- Осуществляет логирование режимов работы ЛИАБ 2 в энергонезависимой памяти.
Осуществление изобретения.
Способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи осуществляют следующим образом. Приведем наиболее исчерпывающий пример реализации изобретения. Имея в виду, что данный пример не ограничивает применения изобретения.
Согласно фигуре 2 способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи заключается в следующем.
Этап А1. В завершающей стадии заряда литий-ионной аккумуляторной батареи, в момент, когда напряжение на одной из ячеек достигает максимально допустимого значения, сохраняют массив значений напряжений на всех ячейках, составляющих литий-ионную аккумуляторную батарею.
Этап А2. Отключают заряд и литий-ионную аккумуляторную батарею переводят в режим релаксации или разряда.
Этап А3. Вычисляют среднее значение напряжения на всех ячейках - Vсреднее.
Этап А4. Выбирают ячейку с минимальным напряжением Vмин, а также выбирают ячейку с максимальным напряжением Vмакс.
Этап А5. Если (Vмакс - Vмин) больше установленного порога балансировки, принимается решение о проведении процедуры балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи, в противном случае алгоритм балансировки заканчивает свою работу и никаких действий не производит.
Этап А6. Для балансировки выбирают ячейки, напряжение на которых больше Vсреднее на величину Vпорог, составляется их список, для этих ячеек.
Этап А7. В пассивной системе: включают аппаратную систему нагрузочных резисторов для выбранных ячеек на время, пропорциональное (Vсреднее – Vячейки).
Этап А8. В активной системе: включают режим разряда, для ячеек, имеющих напряжение выше среднего на величину Vпорог включается режим балансировочного заряда.
Этап А9. после составления списка ячеек, подлежащих балансировке, включают систему аппаратной балансировки на время Тбаланс вне зависимости от дальнейшего состояния литий-ионной аккумуляторной батареи (Заряд, Разряд, Релаксация).
Этап А10. выбирают время и ток для балансировки исходя из среднего времени одного цикла работы состояния литий-ионной аккумуляторной батареи по соотношению: Тбаланс = 80% х (Тзаряда + Трелаксации после заряда +Тразряда +Трелаксации после разряда).
Ошибка определения Тбаланс не критична для предлагаемого способа, но желательно наиболее точное ее определение.
Iбаланс определяется возможностью теплоотдачи (пассивная система) или мощностью перекачки энергии (активная система). В обычном случае:
для пассивной системы Iбаланс = 0.5 – 1А.
для активной системы 1 – 5А
Этап А11. После истечения Тбаланс аппаратура балансировки выключается.
Этап А12. В случае если завершается следующий цикл заряда и напряжение на самой заряженной ячейке достигает Vконца_баланс аппаратура балансировки выключается.
Этап А13. Далее повторяется следующий цикл алгоритма.
Таким образом становится возможным выполнение условия равенства напряжений на всех ячейках (ЛИАБ) в конце заряда ЛИАБ для поддержания максимальной доступной емкости ЛИАБ.
Данный алгоритм позволяет балансировать ЛИАБ с точностью не хуже, чем Iбаланс х Тбаланс (Ачас)
Эффективность предлагаемой системы балансировки демонстрируется на следующих примерах.
Пример 1
Допустим, ЛИАБ была заряжена до 100% и после 10 минутной релаксации была поставлена под нагрузку током 1С. (Время разряда 60 минут), далее после 10 минутной релаксации был осуществлен заряд током 1С (Время заряда 70 минут с учетом фазы CV (постоянного напряжения). При применении традиционной системы балансировки большими токами (4А) максимально возможный протекший балансировочный заряд равен:
Q = 10 * 60сек * 4А = 2400Кл = 0,67 Ач
В предлагаемой системе при токе балансировки 0,5А
Q = (10 * 60 сек + 60 * 60сек + 10 * 60сек + 70 * 60сек) * 0,5А = 4500 Кл = 1,25Ач
То есть предлагаемая система эффективнее в 1.25 / 0,67 = 1,87 раза притом, что протекающие токи меньше в 8 раз.
Эффективность предлагаемой системы балансировки увеличивается в случае, если заряд или разряд осуществляется меньшими токами.
Пример 2
Допустим, ЛИАБ была заряжена до 100% и после 30 минутной релаксации была поставлена под нагрузку током 0.25С. (Время разряда 240 минут), далее после 30 минутной релаксации был осуществлен заряд током 0.25С (Время заряда 250 минут с учетом фазы CV (постоянного напряжения). При применении традиционной системы балансировки большими токами (4А) максимально возможный протекший балансировочный заряд равен:
Q = 30 * 60сек * 4А = 7200Кл = 2 Ач
В предлагаемой системе при токе балансировки 0,5А
Q = (30 * 60 сек + 240 * 60сек + 30 * 60сек + 250 * 60сек) * 0,5А = 16500 Кл = 4,58Ач
То есть предлагаемая система эффективнее в 4,58Ач / = 2 Ач = 2,29 раза при том, что протекающие токи меньше в 8 раз.
Промышленная применимость.
Предлагаемый способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи может быть осуществлены специалистом на практике и при осуществлении обеспечивают реализацию заявленного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «промышленная применимость» для изобретения.
В соответствии с предложенным изобретением был опробован способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи. Испытания способа показали, что он обеспечивает возможность балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи.
Дополнительным полезным техническим результатом заявленного изобретения является то, что
- Для балансировки можно использовать малый ток, что дает малое тепловыделение, за счет большого времени балансировки.
- Низкая стоимость построения системы.
- Высокая точность и надежность работы системы
- Возможность устанавливать модули балансировки на большом расстоянии, используя при этом провода малого сечения.
- Возможность построения модульной распределенной системы.
- Отсутствие электронных компонентов непосредственно на клеммах ячеек ЛИА
- Простота обслуживания.
- Возможность предсказания выхода из строя отдельных ячеек ЛИА, используя информацию о балансируемых ячейках.
- Повышение коэффициента технической готовности за счет своевременного обслуживания, построенного на информации о состоянии каждой ячейки ЛИАБ.
Claims (12)
1. Способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи, состоящей из последовательно соединенных ячеек, при котором контролируют уровень зарядки различных ячеек и осуществляют, в зависимости от предварительной оценки указанных уровней зарядки, балансировку указанных ячеек путем дифференцированной подачи на них тока в зависимости от их текущих уровней зарядки, отличающийся тем, что:
в завершающей стадии заряда литий-ионной аккумуляторной батареи, в момент, когда напряжение на одной из ячеек достигает максимально допустимого значения, сохраняют массив значений напряжений на всех ячейках, составляющих литий-ионную аккумуляторную батарею;
далее отключают заряд и литий-ионную аккумуляторную батарею переводят в режим релаксации или разряда;
вычисляют среднее значение напряжения на всех ячейках - Vсреднее;
выбирают ячейку с минимальным напряжением Vмин;
выбирают ячейку с максимальным напряжением Vмакс;
если (Vмакс - Vмин) больше установленного порога балансировки, принимается решение о проведении процедуры балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи, в противном случае алгоритм балансировки заканчивает свою работу и никаких действий не производит;
для балансировки выбирают ячейки, напряжение на которых больше Vсреднее на величину Vпорог, составляется их список, для этих ячеек:
в пассивной системе: включают аппаратную систему нагрузочных резисторов для выбранных ячеек на время, пропорциональное (Vсреднее – Vячейки);
в активной системе: включают режим разряда, для ячеек, имеющих напряжение выше среднего на величину Vпорог включается режим балансировочного заряда.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что после составления списка ячеек, подлежащих балансировке, включают систему аппаратной балансировки на время Тбаланс вне зависимости от дальнейшего состояния литий-ионной аккумуляторной батареи (Заряд, Разряд, Релаксация).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что выбирают время и ток для балансировки исходя из среднего времени одного цикла работы состояния литий-ионной аккумуляторной батареи по соотношению: Тбаланс = 80% х (Тзаряда + Трелаксации после заряда + Тразряда + Трелаксации после разряда).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020133781A RU2747530C1 (ru) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | Способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020133781A RU2747530C1 (ru) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | Способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2747530C1 true RU2747530C1 (ru) | 2021-05-06 |
Family
ID=75850912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020133781A RU2747530C1 (ru) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | Способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2747530C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2364992C2 (ru) * | 2005-01-14 | 2009-08-20 | Пелленк | Способ сбалансированной зарядки литий-ионной или литий-полимерной батареи |
| US20140088809A1 (en) * | 2012-01-05 | 2014-03-27 | Tesla Motors, Inc. | Detection of over-current in a battery pack |
| RU2704116C1 (ru) * | 2019-03-13 | 2019-10-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Способ зарядки литий-ионных аккумуляторных батарей из n последовательно соединенных аккумуляторов с подключенными к ним через коммутаторы балансировочными резисторами |
| RU2722619C1 (ru) * | 2019-11-18 | 2020-06-02 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Устройство балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи |
-
2020
- 2020-10-14 RU RU2020133781A patent/RU2747530C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2364992C2 (ru) * | 2005-01-14 | 2009-08-20 | Пелленк | Способ сбалансированной зарядки литий-ионной или литий-полимерной батареи |
| US20140088809A1 (en) * | 2012-01-05 | 2014-03-27 | Tesla Motors, Inc. | Detection of over-current in a battery pack |
| RU2704116C1 (ru) * | 2019-03-13 | 2019-10-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Способ зарядки литий-ионных аккумуляторных батарей из n последовательно соединенных аккумуляторов с подключенными к ним через коммутаторы балансировочными резисторами |
| RU2722619C1 (ru) * | 2019-11-18 | 2020-06-02 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Устройство балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110061531B (zh) | 储能电池的均衡方法 | |
| Lee et al. | Comparison of passive cell balancing and active cell balancing for automotive batteries | |
| US9184600B2 (en) | Method for balancing the voltages of electrochemical cells connected in several parallel branches | |
| CN110854972B (zh) | 一种电芯充电方法、电池全生命周期充电方法和系统 | |
| CN102231546A (zh) | 具有均衡充放电功能的电池管理系统及其控制方法 | |
| Nizam et al. | Battery management system design (BMS) for lithium ion batteries | |
| RU2479894C2 (ru) | СПОСОБ ЗАРЯДА ЛИТИЙ-ИОННОЙ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ ИЗ n ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХ АККУМУЛЯТОРОВ С ПОДКЛЮЧЕННЫМИ К НИМ ЧЕРЕЗ КОММУТАТОРЫ БАЛАНСИРОВОЧНЫМИ РЕЗИСТОРАМИ | |
| JP2017162721A (ja) | セルバランス回路制御装置、及び、セルバランス回路制御方法 | |
| Turgut et al. | CAN communication based modular type battery management system for electric vehicles | |
| RU2747530C1 (ru) | Способ управления системой балансировки литий-ионной аккумуляторной батареи | |
| JP3711076B2 (ja) | レドックスフロー電池の電気的等価回路モデル作成方法、これを用いたシミュレーション方法およびプログラム | |
| RU2704116C1 (ru) | Способ зарядки литий-ионных аккумуляторных батарей из n последовательно соединенных аккумуляторов с подключенными к ним через коммутаторы балансировочными резисторами | |
| Li et al. | Design of an active battery equalization circuit with DC-DC converter | |
| US20230305067A1 (en) | A method for estimating state of charge and state of health of a battery and a system thereof | |
| Banaei et al. | Online detection of terminal voltage in Li-ion batteries via battery impulse response | |
| Immanuel et al. | Development of a simple battery management system for cell balancing | |
| KR101969519B1 (ko) | 배터리 시스템 및 패시브 밸런싱 방법 | |
| RU2461101C1 (ru) | Способ эксплуатации литий-ионной аккумуляторной батареи в автономной системе электропитания | |
| JP2003023736A (ja) | 組電池の充電装置 | |
| RU2470314C1 (ru) | Способ автоматического контроля технического состояния элементов последовательной аккумуляторной батареи и устройство для его осуществления | |
| Hunter et al. | VRLA battery virtual reference electrode: Battery float charge analysis | |
| Kim et al. | Optimal design and management of a hybrid energy storage system | |
| Elouarouar et al. | Energy Management in Multi-Rotors Unmanned Aerial Systems | |
| Budiman et al. | Discharge Test to Detect Unbalancing in Electric Vehicle LiFePO 4 Battery Pack | |
| Monteiro et al. | Smart charging system of the electric vehicle CEPIUM |