RU2746640C1 - Probe for passing channels (options) - Google Patents

Probe for passing channels (options) Download PDF

Info

Publication number
RU2746640C1
RU2746640C1 RU2020130769A RU2020130769A RU2746640C1 RU 2746640 C1 RU2746640 C1 RU 2746640C1 RU 2020130769 A RU2020130769 A RU 2020130769A RU 2020130769 A RU2020130769 A RU 2020130769A RU 2746640 C1 RU2746640 C1 RU 2746640C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shell
probe
elastic
passage
walls
Prior art date
Application number
RU2020130769A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Искандар Сагитович Аюханов
Original Assignee
Искандар Сагитович Аюханов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Искандар Сагитович Аюханов filed Critical Искандар Сагитович Аюханов
Priority to RU2020130769A priority Critical patent/RU2746640C1/en
Priority to PCT/RU2020/000491 priority patent/WO2022060239A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2746640C1 publication Critical patent/RU2746640C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

FIELD: medical technology.
SUBSTANCE: group of inventions relates to medical technology, it is intended for the study of hollow spaces in horizontal, vertical and inclined directions, straight or having a complex curved shape, a variable amount of lumen, as well as for filling the cavities between the piston and the cylinder, valves, rods and other cylindrical mechanisms with reciprocating motion for the purpose of their protection, lubrication, sealing and heat dissipation. The probe for the passage of channels contains an elastic elongated shell. The shell is toroidal and has two axially arranged walls. The shell is made of a flat plate wrapped on itself and glued at the end. A cavity is formed between the outer and inner walls, in which elastic rings are installed at an equal distance, perpendicular to the axis of the shell. In the second embodiment, the probe for the passage of channels contains an elastic elongated shell. The shell is toroidal and has two axially arranged walls. The shell is made of a flat plate wrapped on itself and glued at the end. A cavity is formed between the outer and inner walls, in which an elastic pipe is installed. In the third embodiment, the probe for the passage of channels contains an elastic elongated shell. The shell is toroidal and has two axially arranged walls. The shell is made of a flat plate wrapped on itself and glued at the end. A sealed cavity is formed between the outer and inner walls, which is subjected to the pressure of an elastic medium or is under vacuum.
EFFECT: use of the inventions makes it possible to increase the length of the probe passage through channels with different shapes and sizes.
3 cl, 4 dwg

Description

Заявляемая группа технических решений относится преимущественно к областям медицины и геофизики и предназначена для исследования полых пространств (трубы, скважины, полые органы пищевой и кровеносной системы и т.п.) в горизонтальных вертикальных и наклонных направлениях, прямых или имеющих сложную изогнутую форму, изменяемую величину просвета, также для заполнения полостей между поршнем и цилиндром, клапанами штоками и другими цилиндрическими механизмами с возвратно поступательным движением с целью их защиты, смазки, герметизации и теплоотведения.The claimed group of technical solutions refers mainly to the fields of medicine and geophysics and is intended for the study of hollow spaces (pipes, wells, hollow organs of the food and circulatory system, etc.) in horizontal vertical and inclined directions, straight or having a complex curved shape, variable value lumen, also for filling the cavities between the piston and the cylinder, valves with rods and other cylindrical mechanisms with a reciprocating movement in order to protect them, lubricate, seal and dissipate heat.

Известен, например, эндоскопический зонд (RU 2246891 С2, 27.02.2005, [1]), содержащий гибкий рукав, уложенный внутри основания с возможностью его расправления и равномерной подачи с проксимального на дистальный конец.Known, for example, an endoscopic probe (RU 2246891 C2, 27.02.2005, [1]), containing a flexible sleeve, laid inside the base with the possibility of expanding and uniform feeding from the proximal to the distal end.

У аналога [1] зонд содержит направляющий блок, который выполнен с возможностью сгибания головки зонда относительно основания. Направляющий блок используется для изменения направления зонда на изгибах и для обхода препятствий в желудочно-кишечном тракте. Предпочтительнее всего направляющий блок содержит ряд противолежащих сильфонов и для осуществления поворота блока, причем сильфоны выполнены с возможностью надувания газом или жидкостью, подаваемым по трубкам.In the analogue [1], the probe contains a guide block, which is configured to bend the probe head relative to the base. The targeting block is used to change the direction of the probe on bends and to avoid obstructions in the gastrointestinal tract. Most preferably, the guide block comprises a series of opposed bellows and for effecting the rotation of the block, the bellows being designed to be inflated with a gas or liquid supplied through the tubes.

Также известен катетер (EP 1891914 А, 27.02.2008, [2]), содержащий катетер, в котором расположен удлиненный стент с поршнем.Also known is a catheter (EP 1891914 A, 02/27/2008, [2]) containing a catheter in which an elongated stent with a piston is located.

У аналога [2] диаметр поршня соответствует диаметру просвета катетера. При использовании устройства [2] среда под давлением перемещает спиральный стент через катетер. Спиральный стент протягивается через катетер дистальным поршнем.In analogue [2], the diameter of the piston corresponds to the diameter of the lumen of the catheter. When using the device [2], the pressurized medium moves the coiled stent through the catheter. The coiled stent is pulled through the catheter with a distal piston.

Известен зонд (RU 2012366 C1, 15.05.1994, [3]), содержащий полую эластичную трубку с глухим округлым рабочим концом. Направляющая зонда выполнена в виде винтовой цилиндрической пружины плотной навивки и размещена в толще стенки эластичной трубки.Known probe (RU 2012366 C1, 15.05.1994, [3]), containing a hollow elastic tube with a blind rounded working end. The guide of the probe is made in the form of a tightly wound helical cylindrical spring and is located in the thickness of the elastic tube wall.

Указанный аналог [3] является по совокупности существенных признаков наиболее близким аналогом того же назначения к заявляемым техническим решениям. Поэтому он принят в качестве прототипа.The specified analogue [3] is, by the totality of essential features, the closest analogue of the same purpose to the claimed technical solutions. Therefore, it is accepted as a prototype.

Решаемой технической проблемой является необходимость создания зонда для прохождения каналов без ограничения по длине, а также для прохождения сложно изогнутых, тонкостенных, с изменяемым диаметром, разнонаправленных полостей с минимальным повреждением их стенок.The technical problem to be solved is the need to create a probe for passage of channels without limitation in length, as well as for passage of complexly curved, thin-walled, with a variable diameter, multidirectional cavities with minimal damage to their walls.

У аналога [1] возможности устройства ограничены габаритными размерами эндоскопа, которые не позволяют использовать устройство при перемещении в полостях малых размеров, в частности в сосудах, и таким образом и не обеспечивают возможности перемещения эндоскопа в полостях и сосудах организма. Кроме того, элементы эндоскопа в процессе работы полностью перекрывают просвет исследуемого органа, что также исключает его применение в сосудах, и не обеспечивают достаточное контактное давление надуваемых элементов на участки исследуемой ткани без травматического воздействия на стенки полостей, что делает его неэффективным при перемещении устройства по всему каналу полостей. In the analogue [1], the capabilities of the device are limited by the overall dimensions of the endoscope, which do not allow the device to be used when moving in small cavities, in particular in vessels, and thus do not provide the ability to move the endoscope in the cavities and vessels of the body. In addition, the elements of the endoscope during operation completely overlap the lumen of the organ under study, which also excludes its use in vessels, and does not provide sufficient contact pressure of the inflated elements on the areas of the tissue under study without traumatic effects on the walls of the cavities, which makes it ineffective when moving the device throughout channel of cavities.

Аналог [2] имеет ограничения по длине прохождения полостей.Analogue [2] has restrictions on the length of the passage of the cavities.

Недостатком прототипа [3] является трение стенок зонда о стенки полого органа при поступательном движении. Также зонд закручивается, что затрудняет его продвижение и не безопасно для пациента, так как может вызвать повреждение стенки полого органа.The disadvantage of the prototype [3] is the friction of the walls of the probe against the walls of the hollow organ during translational motion. Also, the probe is twisted, which makes it difficult to advance and is not safe for the patient, as it can damage the wall of the hollow organ.

Техническим результатом, обеспечиваемым каждым изобретением из группы, является увеличение длины прохождения зонда по каналам с различной формой и размерами. The technical result provided by each invention from the group is to increase the length of the probe passage through channels with different shapes and sizes.

Другими техническими результатами являются:Other technical results are:

- исключения трения стенок зонда о стенки канала;- elimination of friction of the walls of the probe against the walls of the channel;

- обеспечение прохождения скважин с переменным сечением и направлением;- ensuring the passage of wells with variable cross-section and direction;

- обеспечение прохождения зонда в полых трубчатых органах желудочно-кишечного тракта, мочеточниках и кровеносных сосудах;- ensuring the passage of the probe in the hollow tubular organs of the gastrointestinal tract, ureters and blood vessels;

- герметизация, теплоотвод и смазка в цилиндро - поршневой группе.- sealing, heat dissipation and lubrication in the cylinder - piston group.

Технический результат по варианту 1 достигается тем, что зонд для прохождения каналов содержит эластичную вытянутую оболочку. Отличается тем, что оболочка выполнена тороидальной и имеет две аксиально расположенные стенки, при этом оболочка изготовлена из плоской пластины, завернутой на себя и склеенной на торце, при этом между наружной и внутренней стенками образована полость, в которой установлены эластичные кольца на равном расстоянии, перпендикулярно оси оболочки. The technical result according to option 1 is achieved by the fact that the probe for the passage of the channels contains an elastic elongated shell. It differs in that the shell is made toroidal and has two axially located walls, while the shell is made of a flat plate, wrapped over itself and glued at the end, while a cavity is formed between the outer and inner walls, in which elastic rings are installed at an equal distance, perpendicular shell axis.

Технический результат по варианту 2 достигается тем,, что зонд для прохождения каналов содержит эластичную вытянутую оболочку. Отличается тем, что оболочка выполнена тороидальной и имеет две аксиально расположенные стенки, при этом оболочка изготовлена из плоской пластины, завернутой на себя и склеенной на торце, при этом между наружной и внутренней стенками образована полость, в которой установлена эластичная труба.The technical result according to option 2 is achieved by the fact that the probe for the passage of the channels contains an elastic elongated shell. It differs in that the shell is made toroidal and has two axially located walls, while the shell is made of a flat plate, wrapped over itself and glued at the end, while a cavity is formed between the outer and inner walls, in which an elastic pipe is installed.

Технический результат по варианту 3 достигается тем, что зонд для прохождения каналов содержит эластичную вытянутую оболочку. Отличается тем, что оболочка выполнена тороидальной и имеет две аксиально расположенные стенки, при этом оболочка изготовлена из плоской пластины, завернутой на себя и склеенной на торце, при этом между наружной и внутренней стенками образована герметичная полость, которая подвергнута давлению упругой среды или находится под вакуумом.The technical result according to option 3 is achieved by the fact that the probe for passage of the channels contains an elastic elongated shell. It differs in that the shell is made toroidal and has two axially located walls, while the shell is made of a flat plate, wrapped on itself and glued at the end, while between the outer and inner walls a sealed cavity is formed, which is subjected to the pressure of an elastic medium or is under vacuum ...

Автором технических решений заявленной группы изготовлены опытные образцы этих решений, испытания которых подтвердили достижение технического результата.The author of the technical solutions of the claimed group made prototypes of these solutions, tests of which confirmed the achievement of the technical result.

На фиг.1 показан зонд для прохождения каналов по варианту 1; Figure 1 shows a probe for passing channels according to option 1;

на фиг. 2 – зонд для прохождения каналов по варианту 2; in fig. 2 - probe for passage of channels according to option 2;

на фиг. 3 – зонд для прохождения каналов по варианту 3;in fig. 3 - probe for passage of channels according to option 3;

на фиг. 4 – общий вид зонда по варианту 3 для прохождения каналов со штоком с поршнем и гильзой. in fig. 4 - General view of the probe according to option 3 for passage of channels with a rod with a piston and a sleeve.

Варианты осуществления технических решений.Implementation options for technical solutions.

Зонд для прохождения каналов по варианту 1 (фиг. 1) содержит эластичную тороидальную оболочку с двумя аксиально расположенными стенками (1, 2). Оболочка изготовлена из плоской пластины, завернутой на себя и склеенной на торце.The probe for passage of channels according to version 1 (Fig. 1) contains an elastic toroidal shell with two axially located walls (1, 2). The shell is made of a flat plate, wrapped over itself and glued at the end.

Между наружной и внутренней стенками (1, 2) образована герметичная или негерметичная полость (3), в которой установлены эластичные кольца (4) на равном расстоянии, перпендикулярно оси оболочки.Between the outer and inner walls (1, 2), a sealed or non-sealed cavity (3) is formed, in which elastic rings (4) are installed at an equal distance, perpendicular to the shell axis.

Зонд по варианту 1 может быть расположен между поршнем со штоком и цилиндром с целью их защиты (не показано). Кроме того, зонд может быть использован для прохождения скважин и прохождения в полых трубчатых органах желудочно-кишечного тракта, мочеточниках и кровеносных сосудах. Размеры зонда зависят от области применения.The probe according to option 1 can be located between the piston with the rod and the cylinder in order to protect them (not shown). In addition, the probe can be used to penetrate wells and pass through the hollow tubular organs of the gastrointestinal tract, ureters and blood vessels. The dimensions of the probe depend on the application.

Описание работы технического решения по варианту 1.Description of the work of the technical solution for option 1.

Наружную стенку (1) фиксируют неподвижно. Например, при введении зонда с длиной оболочки 12 м в пищевод наружную стенку (1) фиксируют рукой. При этом оболочка перемещается по всему желудочно-кишечному тракту человека. Такая искусственная фиксация не требует плотного контакта с полыми полостями, а длина зонда должна обеспечивает прохождение всей полости.The outer wall (1) is fixed motionlessly. For example, when a probe with a sheath length of 12 m is inserted into the esophagus, the outer wall (1) is fixed by hand. In this case, the shell moves throughout the human gastrointestinal tract. Such artificial fixation does not require close contact with the hollow cavities, and the length of the probe should ensure the passage of the entire cavity.

Во время перемещения оболочки внутренняя стенка (2) выходит изнутри и переходит в наружную стенку (1) у одного торца, вызывая перемещение оболочки в направлении этого торца. Соответственно у другого торца наружная стенка (1) переходит в торец, а затем во внутреннюю стенку (2). При этом кольца (4) проворачиваются.During the movement of the shell, the inner wall (2) comes out from the inside and passes into the outer wall (1) at one end, causing the shell to move in the direction of this end. Accordingly, at the other end, the outer wall (1) passes into the end, and then into the inner wall (2). The rings (4) rotate during this.

Зонд для прохождения каналов по варианту 2 (фиг. 2) содержит эластичную тороидальную оболочку с двумя аксиально расположенными стенками (1, 2). Оболочка изготовлена из плоской пластины, завернутой на себя и склеенной на торце. Между наружной и внутренней стенками (1, 2) образована герметичная или негерметичная полость (3), в которой установлена эластичная труба (5). Зонд по варианту 2 может быть расположен между поршнем со штоком и цилиндром с целью их защиты (не показано). Кроме того, зонд может быть использован для прохождения скважин и прохождения в полых трубчатых органах желудочно-кишечного тракта, мочеточниках и кровеносных сосудах. Размеры зонда зависят от области применения.The probe for the passage of channels according to option 2 (Fig. 2) contains elastic toroidal shell with two axially located walls (1, 2). The shell is made of a flat plate, wrapped over itself and glued at the end. Between the outer and inner walls (1, 2), a sealed or non-sealed cavity (3) is formed, in which an elastic pipe (5) is installed. The probe according to option 2 can be located between the piston with the rod and the cylinder in order to protect them (not shown). In addition, the probe can be used to penetrate wells and pass through the hollow tubular organs of the gastrointestinal tract, ureters and blood vessels. The dimensions of the probe depend on the application.

Описание работы технического решения по варианту 2.Description of the work of the technical solution for option 2.

Наружную стенку (1) фиксируют неподвижно. Например, при введении зонда с длиной оболочки 12 м в пищевод наружную стенку (1) фиксируют рукой. При этом оболочка перемещается по всему желудочно-кишечному тракту человека. Такая искусственная фиксация не требует плотного контакта с полыми полостями, а длина зонда должна обеспечивает прохождение всей полости.The outer wall (1) is fixed motionlessly. For example, when a probe with a sheath length of 12 m is inserted into the esophagus, the outer wall (1) is fixed by hand. In this case, the shell moves throughout the human gastrointestinal tract. Such artificial fixation does not require close contact with the hollow cavities, and the length of the probe should ensure the passage of the entire cavity.

Во время перемещения оболочки внутренняя стенка (2) выходит изнутри и переходит в наружную стенку (1) у одного торца, вызывая перемещение оболочки в направлении этого торца. Соответственно у другого торца наружная стенка (1) переходит в торец, а затем во внутреннюю стенку (2). Труба (5) обеспечивает жесткость и форму устройству.During the movement of the shell, the inner wall (2) comes out from the inside and passes into the outer wall (1) at one end, causing the shell to move in the direction of this end. Accordingly, at the other end, the outer wall (1) passes into the end, and then into the inner wall (2). The pipe (5) provides rigidity and shape to the device.

Зонд для прохождения каналов по варианту 3 (фиг. 3, 4) содержит эластичную тороидальную оболочку с двумя аксиально расположенными стенками (1, 2). Оболочка изготовлена из плоской пластины, завернутой на себя и склеенной на торце. Между наружной и внутренней стенками (1, 2) образована герметичная полость (3), которая подвергнута давлению упругой среды (газ или жидкость) или находится под вакуумом.The probe for the passage of channels according to option 3 (Fig. 3, 4) contains elastic toroidal shell with two axially located walls (1, 2). The shell is made of a flat plate, wrapped over itself and glued at the end. A sealed cavity (3) is formed between the outer and inner walls (1, 2), which is subjected to the pressure of an elastic medium (gas or liquid) or is under vacuum.

Зонд по варианту 3 может быть расположен между поршнем (6) со штоком (7) и цилиндром (8) с целью их защиты, смазки, герметизации, теплоотведения (фиг. 4). Кроме того, зонд может быть использован для прохождения скважин и прохождения в полых трубчатых органах желудочно-кишечного тракта, мочеточниках и кровеносных сосудах. Размеры зонда зависят от области применения.According to option 3, the probe can be located between the piston (6) with the rod (7) and the cylinder (8) for the purpose of their protection, lubrication, sealing, heat removal (Fig. 4). In addition, the probe can be used to penetrate wells and pass through the hollow tubular organs of the gastrointestinal tract, ureters and blood vessels. The dimensions of the probe depend on the application.

Описание работы технического решения по варианту 3.Description of the work of the technical solution for option 3.

Наружная стенка (1) зафиксирована неподвижно. Например, при введении зонда с короткотельной оболочкой в буровую скважину, наружная стенка (1) плотно прилегает к стенкам полого пространства за счет давления среды. Во время перемещения оболочки внутренняя стенка (2) выходит изнутри и переходит в наружную стенку (1) у одного торца, вызывая перемещение оболочки в направлении этого торца. Соответственно у другого торца наружная стенка (1) переходит в торец, а затем во внутреннюю стенку (2). The outer wall (1) is fixed motionless. For example, when a probe with a short-body sheath is introduced into a borehole, the outer wall (1) adheres tightly to the walls of the hollow space due to the pressure of the medium. During the movement of the shell, the inner wall (2) comes out from the inside and passes into the outer wall (1) at one end, causing the shell to move in the direction of this end. Accordingly, at the other end, the outer wall (1) passes into the end, and then into the inner wall (2).

Зонд по варианту 3 также располагают между поршнем (6) со штоком (7) и цилиндром (8) с целью их защиты, смазки, герметизации и теплоотведения.Option 3 probe is also placed between the piston (6) with the rod (7) and the cylinder (8) for the purpose of their protection, lubrication, sealing and heat dissipation.

Заявляемое техническое решение реализовано с использованием промышленно выпускаемых устройств и материалов и найдет широкое применение в тех областях, где требуется прохождение полых пространств без повреждения их стенок.The claimed technical solution is implemented using commercially available devices and materials and will find wide application in those areas where the passage of hollow spaces is required without damaging their walls.

Claims (3)

1. Зонд для прохождения каналов, содержащий эластичную вытянутую оболочку, отличающийся тем, что оболочка выполнена тороидальной и имеет две аксиально расположенные стенки, при этом оболочка изготовлена из плоской пластины, завернутой на себя и склеенной на торце, при этом между наружной и внутренней стенками образована полость, в которой установлены эластичные кольца на равном расстоянии, перпендикулярно оси оболочки. 1. A probe for passage of channels, containing an elastic elongated shell, characterized in that the shell is made toroidal and has two axially located walls, the shell is made of a flat plate, wrapped over itself and glued at the end, while between the outer and inner walls is formed a cavity in which elastic rings are installed at an equal distance, perpendicular to the shell axis. 2. Зонд для прохождения каналов, содержащий эластичную вытянутую оболочку, отличающийся тем, что оболочка выполнена тороидальной и имеет две аксиально расположенные стенки, при этом оболочка изготовлена из плоской пластины, завернутой на себя и склеенной на торце, при этом между наружной и внутренней стенками образована полость, в которой установлена эластичная труба.2. A probe for passage of channels containing an elastic elongated shell, characterized in that the shell is made toroidal and has two axially located walls, while the shell is made of a flat plate wrapped over itself and glued at the end, while between the outer and inner walls is formed the cavity in which the elastic pipe is installed. 3. Зонд для прохождения каналов, содержащий эластичную вытянутую оболочку, отличающийся тем, что оболочка выполнена тороидальной и имеет две аксиально расположенные стенки, при этом оболочка изготовлена из плоской пластины, завернутой на себя и склеенной на торце, при этом между наружной и внутренней стенками образована герметичная полость, которая подвергнута давлению упругой среды или находится под вакуумом.3. A probe for passage of channels containing an elastic elongated shell, characterized in that the shell is made toroidal and has two axially located walls, while the shell is made of a flat plate wrapped over itself and glued at the end, while between the outer and inner walls is formed a sealed cavity, which is subjected to the pressure of an elastic medium or is under vacuum.
RU2020130769A 2020-09-17 2020-09-17 Probe for passing channels (options) RU2746640C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020130769A RU2746640C1 (en) 2020-09-17 2020-09-17 Probe for passing channels (options)
PCT/RU2020/000491 WO2022060239A1 (en) 2020-09-17 2020-09-22 Probe for passing through channels (embodiments)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020130769A RU2746640C1 (en) 2020-09-17 2020-09-17 Probe for passing channels (options)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2746640C1 true RU2746640C1 (en) 2021-04-19

Family

ID=75521304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020130769A RU2746640C1 (en) 2020-09-17 2020-09-17 Probe for passing channels (options)

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2746640C1 (en)
WO (1) WO2022060239A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0267446A1 (en) * 1986-10-16 1988-05-18 Medizintechnik Wedel GmbH & Co. KG Mobile intestinal probe
SU1409283A1 (en) * 1987-01-30 1988-07-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт медицинских полимеров Probe
SU1528506A2 (en) * 1987-05-05 1989-12-15 Kurilets Igor P Probe
RU2012366C1 (en) * 1990-03-26 1994-05-15 Юрий Сергеевич Дрожжин Probe

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0267446A1 (en) * 1986-10-16 1988-05-18 Medizintechnik Wedel GmbH & Co. KG Mobile intestinal probe
SU1409283A1 (en) * 1987-01-30 1988-07-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт медицинских полимеров Probe
SU1528506A2 (en) * 1987-05-05 1989-12-15 Kurilets Igor P Probe
RU2012366C1 (en) * 1990-03-26 1994-05-15 Юрий Сергеевич Дрожжин Probe

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022060239A1 (en) 2022-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220192672A1 (en) Apparatus and Method for Placement of Device along Wall of a Body Lumen
CN105025973B (en) For manipulator lumen or the method and apparatus of the side wall of body cavity
US5916145A (en) Device and method of using a surgical assembly with mesh sheath
US10232150B2 (en) Body cavity drainage devices and related methods
ES2333072T3 (en) FLEXIBLE TROCAR WITH REVERSIBLE SLEEVE SYSTEM.
EP3179934B1 (en) Natural orifice surgery system
JP5111112B2 (en) Device for performing needle-guided therapy
EP1315444B1 (en) Body cavity liner
US5759151A (en) Flexible steerable device for conducting exploratory procedures
EP2123227B1 (en) Endoscopic surgical apparatus
US20110237888A1 (en) Guide tube for guiding endoscope or surgical tool in or into body cavity
US20070179339A1 (en) Self-propelled endoscopic device
JP5117005B2 (en) Lumen traversing device using electroactive polymer
JPS58124456A (en) Method and apparatus for moving and fixing cathetel
US20160157703A1 (en) Tissue gripping device
US8231652B2 (en) Instrument with sealing device and methods of advancing fluid therethrough
JP5268926B2 (en) Instrument with inflatable balloon
RU2746640C1 (en) Probe for passing channels (options)
US20210282626A1 (en) Method and apparatus for manipulating the side wall of a body lumen or body cavity so as to provide increased visualization of the same and/or increased access to the same, and/or for stabilizing instruments relative to the same
JP2009056054A (en) Endoscope guiding tube device
JP2009056056A (en) Endoscope guiding tube device
JP2023514311A (en) instrument accessories
EP3544519A1 (en) Apparatus and method for placement of device along wall of a body lumen
CN106237488A (en) Peel off for passivity tissue and the operating theater instruments of sharp property tissue stripping
RU2380026C1 (en) Method of hollow organ intubation and device for implementation thereof