RU2745769C1

RU2745769C1 - Mechanism for opening/closing and fixing elements pivotally connected to each other

Info

Publication number: RU2745769C1
Application number: RU2020120532A
Authority: RU
Inventors: Николай Александрович Трушин
Original assignee: Николай Александрович Трушин
Priority date: 2020-06-21
Filing date: 2020-06-21
Publication date: 2021-03-31
Also published as: WO2021262031A1

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: mechanism is intended for use in locks and contains at least one guide (1), at least one connecting rod (3) intended for connection with the first pivotally connected element. Its first end is intended for being pivotally connected with the second pivotally connected element. Its second end interacts with at least one guide (1). At least one guide (1) has at least one curved section (5) with which the second end of at least one connecting rod (3) contacts with the possibility of movement along it directly or through a slider (2) connected to the second end of at least one connecting rod (3). At least one curved section (5) of at least one guide (1) is bent away from the contacting surface of the second end of at least one connecting rod (3) or slider (2).

EFFECT: invention increases reliability of fixation of elements pivotally connected to each other without a backlash and eliminates spontaneous opening/closing of elements. The invention also expands a section for guaranteed fixation of elements pivotally connected to each other.

12 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к замкам и может быть использовано для раскрывания, закрывания и фиксации двух или более шарнирно соединенных друг относительно друга элементов для исключения самопроизвольного их открывания и закрывания.The invention relates to locks and can be used to open, close and fix two or more elements hinged relative to each other to prevent their spontaneous opening and closing.

Из уровня техники известен механизм раскрывания/закрывания и фиксации клинка ножа, который принят в качестве наиболее близкого решения, содержащий предназначенную для соединения с первым шарнирно соединенным элементом по меньшей мере одну направляющую, по меньшей мере один подвижный элемент, взаимодействующий с по меньшей мере одной направляющей с возможностью движения по ней, по меньшей мере один шатун, один конец которого соединен с по меньшей мере одним подвижным элементом, а другой конец предназначен для шарнирного соединения со вторым шарнирно соединенным элементом (см. Патент RU 2639184, опубликован 20.12.2017).A mechanism for opening / closing and fixing a knife blade is known from the prior art, which is adopted as the closest solution, comprising at least one guide for connection with the first pivotally connected element, at least one movable element interacting with at least one guide with the possibility of movement along it, at least one connecting rod, one end of which is connected to at least one movable element, and the other end is intended for pivot connection with the second pivotally connected element (see Patent RU 2639184, published on 20.12.2017).

Недостатком наиболее близкого решения является наличие у направляющей малого участка, на котором обеспечивается фиксация шатуна и, соответственно, одного из шарнирно соединенных друг относительно друга элементов, невозможность визуального определения диапазона участка фиксации, что может вызвать ложность определения зафиксированного положения шарнирно соединенных друг с другом элементов, отсутствие возможности фиксации непосредственно шатуна относительно направляющей.The disadvantage of the closest solution is the presence of a small section in the guide, on which the connecting rod is fixed and, accordingly, one of the elements pivotally connected relative to each other, the impossibility of visually determining the range of the fixing section, which can cause false determination of the fixed position of the elements pivotally connected to each other, the lack of the possibility of fixing the connecting rod directly relative to the guide.

Технической проблемой, решаемой изобретением, является исключение указанных недостатков с одновременным повышением надежности механизма запирания (фиксации) шарнирно соединенных друг с другом элементов, повышение прочности механизма, возможность совмещения механизма раскрывания/закрывания и фиксации с механизмом доводки.The technical problem solved by the invention is the elimination of these disadvantages while increasing the reliability of the locking mechanism (fixing) of the elements pivotally connected to each other, increasing the strength of the mechanism, the possibility of combining the opening / closing and fixing mechanism with the finishing mechanism.

Техническим результатом изобретения является повышение надежности фиксации шарнирно соединенных друг относительно друга элементов без наличия люфтов, исключение самопроизвольного раскрывания/закрывания элементов, а также увеличение диапазона участка гарантированной фиксации шарнирно соединенных друг относительно друга элементов.The technical result of the invention is to increase the reliability of fixing the elements hinged relative to each other without backlash, excluding spontaneous opening / closing of elements, as well as increasing the range of the area for guaranteed fixation of elements hinged relative to each other.

Технический результат изобретения достигается благодаря тому, что механизм раскрывания/закрывания и фиксации шарнирно соединенных друг относительно друга элементов содержит предназначенную для соединения с первым шарнирно соединенным элементом по меньшей мере одну направляющую, по меньшей мере один шатун, первый конец которого предназначен для шарнирного соединения со вторым шарнирно соединенным элементом, а второй конец взаимодействует с по меньшей мере одной направляющей, причем по меньшей мере одна направляющая имеет по меньшей мере один криволинейный участок, с которым контактирует с возможностью движения по ней второй конец по меньшей мере одного шатуна непосредственно или через соединенный со вторым концом по меньшей мере одного шатуна ползун, при этом по меньшей мере один криволинейный участок по меньшей мере одной направляющей выгнут в сторону от контактирующей с ним поверхности второго конца по меньшей мере одного шатуна или ползуна.The technical result of the invention is achieved due to the fact that the mechanism for opening / closing and fixing the elements pivotally connected relative to each other comprises at least one guide, at least one connecting rod, the first end of which is intended for connection with the first pivotally connected element with the second a pivotally connected element, and the second end interacts with at least one guide, and at least one guide has at least one curved section with which the second end of at least one connecting rod contacts with the possibility of movement along it directly or through a connected to the second the end of at least one connecting rod is a slider, while at least one curved section of at least one guide is bent away from the contacting surface of the second end of at least one connecting rod or slider.

Кроме того, второй конец по меньшей мере одного шатуна может быть жестко или шарнирно соединен с ползуном.In addition, the second end of at least one connecting rod can be rigidly or pivotally connected to the slider.

Кроме того, по меньшей мере часть линии движения второго конца по меньшей мере одного шатуна или ползуна при взаимодействии с по меньшей мере одним криволинейным участком по меньшей мере одной направляющей может иметь форму дуги окружности или форму части логарифмической спирали.In addition, at least part of the line of motion of the second end of at least one connecting rod or slider, when interacting with at least one curved section of at least one guide, may have the shape of a circular arc or the shape of a part of a logarithmic spiral.

Предложенный механизм также может иметь механизм доводки второго конца по меньшей мере одного шатуна или ползуна, включающий ось, жестко соединенную с ней тягу, шарнирно соединенный с осью или с тягой поворотный элемент и охватывающую ось пружину кручения, один конец которой контактирует с осью или с тягой, а другой - с поворотным элементом, при этом тяга одним концом жестко соединена с осью, а другой конец тяги шарнирно соединен со вторым концом по меньшей мере одного шатуна или с ползуном.The proposed mechanism may also have a mechanism for finishing the second end of at least one connecting rod or slider, including an axis, a rod rigidly connected to it, a pivot element pivotally connected to the axis or to the rod, and a torsion spring covering the axis, one end of which is in contact with the axis or with the rod , and the other - with a pivot element, wherein the rod is rigidly connected to the axle at one end, and the other end of the rod is pivotally connected to the second end of at least one connecting rod or to a slider.

Указанный механизм доводки второго конца по меньшей мере одного шатуна или ползуна также может включать ось, шарнирно соединенную с ней тягу, шарнирно соединенный с осью или с тягой поворотный элемент и охватывающую ось пружину кручения, один конец которой контактирует с поворотным элементом, а другой - с тягой, при этом тяга одним концом шарнирно соединена с осью, а другой конец тяги шарнирно соединен со вторым концом по меньшей мере одного шатуна или с ползуном.The specified mechanism for finishing the second end of at least one connecting rod or slider may also include an axis, a rod pivotally connected to it, a pivot element pivotally connected to the axis or to a rod, and a torsion spring covering the axis, one end of which is in contact with the pivot element, and the other with rod, wherein the rod is pivotally connected to the axis at one end, and the other end of the rod is pivotally connected to the second end of at least one connecting rod or to the slider.

Указанный механизм доводки второго конца по меньшей мере одного шатуна или ползуна также может включать ось, шарнирно соединенную с ней тягу, жестко соединенный с осью поворотный элемент и охватывающую ось пружину кручения, один конец которой контактирует с поворотным элементом или с осью, а другой - с тягой, при этом тяга одним концом шарнирно соединена с осью, а другой конец тяги шарнирно соединен со вторым концом по меньшей мере одного шатуна или с ползуном.The specified mechanism for finishing the second end of at least one connecting rod or slider may also include an axis, a rod pivotally connected to it, a pivot element rigidly connected to the axis and a torsion spring covering the axis, one end of which is in contact with the pivot element or with the axis, and the other with rod, wherein the rod is pivotally connected to the axis at one end, and the other end of the rod is pivotally connected to the second end of at least one connecting rod or to the slider.

Указанный механизм доводки второго конца по меньшей мере одного шатуна или ползуна также может включать проходящую через второй конец по меньшей мере одного шатуна или через ползун ось, установленный на оси поворотный элемент и охватывающую ось пружину кручения, один конец которой контактирует с поворотным элементом, а другой - с направляющей посредством шарнирно соединенного с осью опорного элемента.The specified mechanism for finishing the second end of at least one connecting rod or slider may also include an axis passing through the second end of at least one connecting rod or through the slider, a pivot element mounted on the axis and a torsion spring covering the axis, one end of which contacts the pivot element, and the other - with a guide by means of a supporting element pivotally connected to the axis.

Указанный механизм доводки второго конца по меньшей мере одного шатуна или ползуна также может включать проходящую через второй конец по меньшей мере одного шатуна или через ползун ось и охватывающую ось пружину кручения, один конец которой контактирует с по меньшей мере одной направляющей, а другой - с упорным элементом по меньшей мере одной направляющей.The specified mechanism for finishing the second end of at least one connecting rod or slider can also include an axis passing through the second end of at least one connecting rod or through the slider and a torsion spring covering the axis, one end of which contacts at least one guide, and the other - with a thrust element of at least one guide.

Кроме того, поворотный элемент механизма доводки может быть выполнен в виде пластины, имеющей с одной стороны выступ, контактирующий с одним концом пружины кручения.In addition, the pivoting element of the finishing mechanism can be made in the form of a plate having on one side a protrusion in contact with one end of the torsion spring.

Кроме того, поворотный элемент механизма доводки может быть выполнен заодно целое с одним из концов пружины кручения.In addition, the pivoting element of the finishing mechanism can be integrally formed with one of the ends of the torsion spring.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показан предложенный механизм раскрывания/закрывания и фиксации (с ползуном); на фиг. 2 показано то же, при отсутствии ползуна; на фиг. 3 показана геометрия выполнения поверхностей направляющей, а также окружности, образуемой движением подвижного элемента на криволинейном участке направляющей; на фиг. 4-7 показан пример использования предложенного механизма на ноже при различных положениях клинка; на фиг. 8 показан пример установки механизма, например, на поворотном замке.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows the proposed opening / closing and locking mechanism (with a slider); in fig. 2 shows the same in the absence of a slide; in fig. 3 shows the geometry of the surface of the guide, as well as the circle formed by the movement of the movable element on the curved section of the guide; in fig. 4-7 shows an example of using the proposed mechanism on the knife at various positions of the blade; in fig. 8 shows an example of the installation of the mechanism, for example, on a twist lock.

Предложенный механизм раскрывания/закрывания и фиксации шарнирно соединенных друг относительно друга элементов содержит, преимущественно, направляющую 1, ползун 2 (ползунок, подвижный элемент), взаимодействующий с направляющей 1 с возможностью движения по ней, шатун 3, соединенный одним своим концом с подвижным элементом 2. В вариантном выполнении изобретения ползун 2 может отсутствовать, а его роль выполняет взаимодействующий (контактирующий непосредственно) с направляющей 1 конец шатуна 3.The proposed mechanism for opening / closing and fixing elements pivotally connected relative to each other contains, mainly, a guide 1, a slider 2 (slider, a movable element) interacting with the guide 1 with the possibility of movement along it, a connecting rod 3 connected at one end with a movable element 2 In a variant embodiment of the invention, the slider 2 may be absent, and its role is played by the end of the connecting rod 3 interacting (contacting directly) with the guide 1.

Количество направляющих 1 может быть от одной и более (две, три и т.д.) в зависимости от объекта, на котором применяется предложенный механизм, а также от его габаритов. Каждая направляющая 1 или одна из направляющих 1, или несколько направляющих 1 имеет, преимущественно, два участка 4 и 5, один из которых (участок 4) выполнен прямолинейным, а другой (участок 5) - криволинейным, выгнутым в сторону от поверхности ползуна 2 (от места соединения шатуна 3 с подвижным элементом 2), контактирующей (взаимодействующей) с направляющей 1 (участком 5), или в сторону от поверхности конца шатуна 3, контактирующей (взаимодействующей) с направляющей 1 (в случае отсутствия ползуна 2). Криволинейный участок 5 может быть выгнут так, что часть линии движения ползуна 2 (или конца шатуна 3 при отсутствии ползуна 2) по данному участку 5 при взаимодействии с ним имеет форму дуги. Также возможен вариант, что криволинейный участок 5 может быть выгнут так, что часть линии движения ползуна 2 (или конца шатуна 3 при отсутствии ползуна 2) по данному участку 5 при взаимодействии с ним имеет форму части логарифмической спирали. Возможны также другие формы выполнения выгнутого криволинейного участка 5, которые образуют определенные линии движения по ней ползуна 2 или непосредственно соответствующего конца шатуна 3. Каждая направляющая 1 (или все или часть направляющих 1) может иметь либо один криволинейный участок 5, либо несколько криволинейных участков 5 (сопряженных друг с другом), при этом возможен вариант, когда отсутствует прямолинейный участок 4. Направляющая 1 также может иметь дополнительные участки, которые расположены напротив основных участков 4 и 5 (в том числе параллельно участку 4), т.е. с другой стороны ползуна 2 (противоположной стороне, взаимодействующей с направляющей 1), при этом такие участки служат для поддержания ползуна 2 (или рабочего конца шатуна 3) в рабочем положении, а также для взаимодействия с элементами механизма доводки ползуна 2 (рабочего конца шатуна 3). Каждая направляющая 1 предназначена для соединения с первым шарнирно соединенным элементом, т.е. с одним из шарнирно соединенных друг с другом элементов, раскрывание/закрывание и фиксация которых обеспечивается при использовании предложенного механизма.The number of guides 1 can be from one or more (two, three, etc.), depending on the object on which the proposed mechanism is used, as well as on its dimensions. Each guide 1 or one of the guides 1, or several guides 1, has, mainly, two sections 4 and 5, one of which (section 4) is made rectilinear, and the other (section 5) is curved, bent away from the surface of the slider 2 ( from the junction of the connecting rod 3 with the movable element 2) in contact (interacting) with the guide 1 (section 5), or away from the surface of the end of the connecting rod 3 in contact (interacting) with the guide 1 (in the absence of the slide 2). The curved section 5 can be bent so that part of the line of movement of the slider 2 (or the end of the connecting rod 3 in the absence of the slider 2) along this section 5, when interacting with it, has the shape of an arc. It is also possible that the curved section 5 can be bent so that part of the line of movement of the slider 2 (or the end of the connecting rod 3 in the absence of the slider 2) along this section 5, when interacting with it, has the shape of a part of a logarithmic spiral. Other forms of implementation of the curved curved section 5 are also possible, which form certain lines of movement along it of the slider 2 or the directly corresponding end of the connecting rod 3. Each guide 1 (or all or part of the guides 1) may have either one curved section 5 or several curved sections 5 (conjugated with each other), while it is possible that there is no straight section 4. The guide 1 can also have additional sections that are located opposite the main sections 4 and 5 (including parallel to section 4), i.e. on the other side of the slider 2 (opposite to the side interacting with the guide 1), while such sections serve to maintain the slider 2 (or the working end of the connecting rod 3) in the working position, as well as to interact with the elements of the mechanism for adjusting the slider 2 (the working end of the connecting rod 3 ). Each guide 1 is designed to be connected to the first pivotally connected element, i.e. with one of the elements pivotally connected to each other, the opening / closing and fixation of which is provided when using the proposed mechanism.

Количество ползунов 2 также может быть любым от одного и более, при этом количество ползунов 2, преимущественно, равно количеству направляющих 1, используемых в предложенном механизме раскрывания/закрывания и фиксации. В данном случае каждый ползун 2 взаимодействует со своей направляющей 1 с возможностью движения по ней на всех участках 4 и 5 (либо только на участках 5, если их более одного и отсутствует участок 4). Форма выполнения ползуна 2 также может быть любой, например, с цилиндрической или сферической поверхностью, взаимодействующей с направляющей 1, либо с прямоугольной поверхностью и т.п., однако такая поверхность должна обеспечивать свободное перемещение по направляющей 1, в том числе с возможностью свободного перехода с участка 4 на участок 5 направляющей 1.The number of sliders 2 can also be any from one or more, while the number of sliders 2 is preferably equal to the number of guides 1 used in the proposed opening / closing and locking mechanism. In this case, each slider 2 interacts with its own guide 1 with the possibility of movement along it in all sections 4 and 5 (or only in sections 5, if there are more than one of them and there is no section 4). The form of execution of the slider 2 can also be any, for example, with a cylindrical or spherical surface interacting with the guide 1, or with a rectangular surface, etc., however, such a surface must provide free movement along the guide 1, including with the possibility of free transition from section 4 to section 5 of guide 1.

Количество шатунов 3 также может быть любым от одного и более. Причем количество шатунов 3 может быть либо равно количеству направляющих 1 (или ползунов 2), либо может быть большее количество шатунов 3, чем количество ползунов 2 (при использовании в предложенном механизме ползунов 2). При этом с каждым ползуном 2 может быть соединен одним (вторым) своим концом либо один шатун 3, либо два шатуна 3 (например, с противоположных сторон параллельно друг другу), либо большее количество шатунов 3 в зависимости от размеров объекта, на котором применяется предложенный механизм раскрывания/закрывания и фиксации. При осуществлении изобретения второй конец одного шатуна 3 или нескольких шатунов 3 может быть жестко соединен с соответствующим ползуном 2, либо может быть шарнирно соединен с соответствующим ползуном 2. Возможен вариант, когда одни шатуны 3 соединены вторыми своими концами жестко с соответствующими ползунами 2, а другие шатуны 3 соединены вторыми своими концами шарнирно с другими соответствующими ползунами 2. Также возможен вариант, когда один шатун 3 соединен жестко с ползуном 2, а другой шатун 3 соединен шарнирно с этим же ползуном 2.The number of connecting rods 3 can also be any one or more. Moreover, the number of connecting rods 3 can be either equal to the number of guides 1 (or sliders 2), or there may be a greater number of connecting rods 3 than the number of sliders 2 (when using sliders 2 in the proposed mechanism). In this case, each slider 2 can be connected with one (second) end either one connecting rod 3, or two connecting rods 3 (for example, from opposite sides parallel to each other), or a larger number of connecting rods 3, depending on the size of the object on which the proposed opening / closing and locking mechanism. In carrying out the invention, the second end of one connecting rod 3 or several connecting rods 3 can be rigidly connected to the corresponding slider 2, or it can be articulated with the corresponding slider 2. It is possible that some of the connecting rods 3 are rigidly connected by their second ends with the corresponding slides 2, while the others The connecting rods 3 are pivotally connected by their second ends with other corresponding sliders 2. It is also possible when one connecting rod 3 is rigidly connected to the slider 2, and the other connecting rod 3 is pivotally connected to the same slide 2.

Другой конец (первый конец) каждого шатуна 3 предназначен для шарнирного соединения со вторым шарнирно соединенным элементом, т.е. с другим из шарнирно соединенных друг с другом элементов, раскрывание/закрывание и фиксация которых обеспечивается при использовании предложенного механизма.The other end (first end) of each connecting rod 3 is intended to be pivotally connected to a second pivotally connected element, i. E. with another of the elements pivotally connected to each other, the opening / closing and fixation of which is ensured when using the proposed mechanism.

Наличие криволинейного участка 5 у направляющей 1 при взаимодействии с ним второго конца шатуна 3 непосредственно или через соединенный с ним ползун 2 позволяет увеличить диапазон участка гарантированного фиксированного положения соединенных друг относительно друга шарнирных элементов. Также при нахождении второго конца шатуна 3 или ползуна 2 на участке 5 направляющей 1 обеспечивается возможность визуально определить, что шатун 3 будет находиться в необходимом положении для фиксации шарнирно соединенных друг относительно друга шарнирных элементов.The presence of a curved section 5 at the guide 1, when the second end of the connecting rod 3 interacts with it, directly or through a slider 2 connected to it, makes it possible to increase the range of the section of the guaranteed fixed position of the hinge elements connected to each other. Also, when the second end of the connecting rod 3 or slider 2 is located in the section 5 of the guide 1, it is possible to visually determine that the connecting rod 3 will be in the required position for fixing the hinge elements hinged relative to each other.

Предложенный механизм раскрывания/закрывания и фиксации может иметь механизм доводки одного или нескольких или всех ползунов 2 (или вторых концов шатунов 3 при отсутствии ползунов 2 в предложенном механизме). Кроме того, может быть несколько механизмов доводки, каждый из которых может быть выполнен любым образом из нижеописанного, в том числе в различных комбинациях для соответствующих ползунов 2 (соответствующих вторых концов шатунов 3).The proposed opening / closing and locking mechanism may have a mechanism for finishing one or more or all of the sliders 2 (or the second ends of the connecting rods 3 in the absence of sliders 2 in the proposed mechanism). In addition, there can be several finishing mechanisms, each of which can be performed in any of the ways described below, including in various combinations for the corresponding sliders 2 (corresponding to the second ends of the connecting rods 3).

Механизм доводки ползуна 2 (второго конца шатуна 3) включает ось 6 (тяговую ось), тягу 7 (выравнивающую тягу), поворотный элемент 8 (тяговый поворотный элемент), а также пружину 9 кручения.The mechanism for fine-tuning the slider 2 (the second end of the connecting rod 3) includes an axle 6 (traction axle), a rod 7 (leveling rod), a rotary element 8 (a traction rotary element), and a torsion spring 9.

Количество осей 6, тяг 7, поворотных элементов 8 и пружин 9 кручения может быть любым от одного и более в зависимости от объекта, на котором установлен механизм раскрывания/закрывания и фиксации, от его габаритов и конфигурации. При этом их взаимосвязь может быть также любой из нижеописанных вариантов выполнения механизма доводки, в том числе различные комбинации взаимосвязи.The number of axes 6, rods 7, pivoting elements 8 and torsion springs 9 can be any from one or more, depending on the object on which the opening / closing and fixing mechanism is installed, on its dimensions and configuration. In this case, their relationship can also be any of the below-described variants of the debugging mechanism, including various combinations of the relationship.

Далее описаны варианты выполнения механизма доводки ползуна 2 (второго конца шатуна 3), при этом следует понимать, что они применимы как для доводки одного ползуна 2 (второго конца шатуна 3), так и для всех или части ползунов 2 (второго конца шатунов 3), в том числе при использовании нескольких механизмов доводки.The following describes the variants of the mechanism for adjusting the slider 2 (the second end of the connecting rod 3), it should be understood that they are applicable both for adjusting one slider 2 (the second end of the connecting rod 3), and for all or part of the sliders 2 (the second end of the connecting rods 3) , including when using several debugging mechanisms.

Тяга 7 механизма доводки одним своим концом шарнирно соединена с ползуном 2 (или со вторым концом шатуна 3 при отсутствии ползуна 2), а другим своим концом шарнирно или жестко соединена с осью 6. При этом тяга 7 на конце соединения с осью 6 может иметь установочный выступ (цилиндрический или прямоугольный, или овальный, или треугольный и т.п., не показан), соосный оси 6 (или ось которого параллельна оси 6) и направленный в сторону к оси 6 или от нее, а также может иметь отверстие (не показано). The rod 7 of the finishing mechanism is pivotally connected with one end to the slider 2 (or with the second end of the connecting rod 3 in the absence of the slider 2), and by its other end is pivotally or rigidly connected to the axis 6. In this case, the rod 7 at the end of the connection with the axis 6 may have an installation a protrusion (cylindrical or rectangular, or oval, or triangular, etc., not shown), coaxial to axis 6 (or whose axis is parallel to axis 6) and directed towards or away from axis 6, and may also have a hole (not shown).

С осью 6 или с тягой 7 соединен поворотный элемент 8 (установлен на них). При этом поворотный элемент 8 может быть соединен с осью 6 шарнирно или жестко. Шарнирное соединение поворотного элемента 8 с осью 6 выполняется в любых из случаев, когда тяга 7 соединена с осью 6 либо жестко, либо шарнирно. Жесткое соединение поворотного элемента 8 с осью 6 выполняется в случае, когда тяга 7 шарнирно соединена с осью 6. При соединении поворотного элемента 8 с тягой 7, такое соединение выполняется шарнирным. При этом поворотный элемент 8 может быть установлен либо на вышеуказанном цилиндрическом выступе тяги 7 (не показан), либо поворотный элемент 8 может сам иметь такой цилиндрический выступ (не показан), который соосно установлен в отверстии на конце тяги 7. В данном случае тяга 7 может быть соединена с осью 6 через поворотный элемент, при этом такое соединение также может быть жестким или шарнирным (в том числе с использованием различного рода шарнирных элементов, например, упорных подшипников, либо без них). Поворотный элемент 8 может быть выполнен в виде пластины, имеющей с одной стороны выступ 10, контактирующий с одним концом пружины 9 кручения, либо имеющей отверстие или паз (не показаны), в котором может быть установлен один конец пружины 9 кручения.A rotary element 8 is connected to the axis 6 or to the rod 7 (installed on them). In this case, the pivot element 8 can be hingedly or rigidly connected to the axis 6. The pivotal connection of the pivot element 8 to the axis 6 is performed in any of the cases when the rod 7 is connected to the axis 6 either rigidly or pivotally. The rigid connection of the pivot element 8 with the axis 6 is performed in the case when the rod 7 is pivotally connected to the axis 6. When the pivot element 8 is connected to the rod 7, such a connection is made by means of a pivot. In this case, the pivoting element 8 can be installed either on the above-mentioned cylindrical protrusion of the rod 7 (not shown), or the pivoting element 8 itself may have such a cylindrical protrusion (not shown), which is coaxially mounted in the hole at the end of the rod 7. In this case, the rod 7 can be connected to the axis 6 through a pivot element, while such a connection can also be rigid or articulated (including with the use of various kinds of hinge elements, for example, thrust bearings, or without them). The pivoting element 8 can be made in the form of a plate having on one side a protrusion 10 in contact with one end of the torsion spring 9, or having an opening or a groove (not shown) in which one end of the torsion spring 9 can be installed.

Пружина 9 кручения может быть установлена (как соосно, так и со смещением осей) либо на оси 6, либо на тяге 7, либо на установочном выступе тяги 7 (не показан), который может быть образован соосно оси 6, либо со смещением относительно оси 6. При этом в случае установки пружины 9 кручения на оси 6, пружина 9 охватывает ось 6, а в случае установки пружины 9 на тяге 7, то пружина 9 охватывает цилиндрический выступ на конце тяги 7, либо установлена в отверстии на конце тяги 7. The torsion spring 9 can be installed (both coaxially and with a displacement of the axes) either on the axis 6, or on the rod 7, or on the mounting protrusion of the rod 7 (not shown), which can be formed coaxially with the axis 6, or with an offset relative to the axis 6. In this case, if the torsion spring 9 is installed on the axis 6, the spring 9 covers the axis 6, and if the spring 9 is installed on the rod 7, then the spring 9 covers the cylindrical protrusion at the end of the rod 7, or is installed in the hole at the end of the rod 7.

При шарнирном соединении поворотного элемента 8 с осью 6 или с тягой 7, один конец пружины 9 может контактировать (взаимодействовать при работе механизма доводки) как с осью 6, так и с тягой 7 (в зависимости от того в каком месте установлен поворотный элемент 8 на оси 6 или на тяге 7), при этом данный конец пружины 9 может взаимодействовать как напрямую с осью 6 или с тягой 7, так и через промежуточный жесткий элемент (не показан, выполненный, например, в виде винта), соединенный с осью 6 или с тягой 7. Другой конец пружины 9 контактирует (взаимодействует) с поворотным элементом 8 (как напрямую, в том числе упираясь в выступ 10, так и через промежуточные жесткие элементы, соединенные с поворотным элементом 8).When the pivotal connection of the pivot element 8 with the axis 6 or with the rod 7, one end of the spring 9 can contact (interact during the operation of the finishing mechanism) both with the axis 6 and with the rod 7 (depending on where the rotary element 8 is installed on axis 6 or on the rod 7), while this end of the spring 9 can interact both directly with the axis 6 or with the rod 7, and through an intermediate rigid element (not shown, made, for example, in the form of a screw) connected to the axis 6 or with a rod 7. The other end of the spring 9 contacts (interacts) with the rotary element 8 (both directly, including abutting against the protrusion 10, and through intermediate rigid elements connected to the rotary element 8).

При жестком соединении поворотного элемента 8 с осью 6 один конец пружины 9 может контактировать (взаимодействовать при работе механизма доводки) как с осью 6, так и с поворотным элементом 8 (в зависимости от того в каком месте установлен поворотный элемент 8 на оси 6), при этом данный конец пружины 9 может взаимодействовать как напрямую с осью 6 или с поворотным элементом 8, так и через промежуточный жесткий элемент (не показан), соединенный с осью 6 или с поворотным элементом 8, в том числе упираясь в выступ 10 или входя в отверстие (паз) поворотного элемента 8. Другой конец пружины 9 контактирует (взаимодействует) с тягой 7 (как напрямую, так и через промежуточные жесткие элементы, соединенные с тягой 7).When the rotary element 8 is rigidly connected to the axis 6, one end of the spring 9 can contact (interact during the operation of the finishing mechanism) both with the axis 6 and with the rotary element 8 (depending on where the rotary element 8 is installed on the axis 6), in this case, this end of the spring 9 can interact both directly with the axis 6 or with the pivoting element 8, and through an intermediate rigid element (not shown) connected to the axis 6 or with the pivoting element 8, including abutting against the protrusion 10 or entering into hole (groove) of the pivot element 8. The other end of the spring 9 contacts (interacts) with the rod 7 (both directly and through intermediate rigid elements connected to the rod 7).

В вариантном выполнении изобретении поворотный элемент 8 может быть выполнен заодно целое с одним из концов пружины 9 кручения, т.е. такой конец пружины 9 может выполнять роль поворотного элемента 8.In a variant embodiment of the invention, the pivot element 8 can be integrally formed with one of the ends of the torsion spring 9, i.e. such an end of the spring 9 can act as a pivot element 8.

Поворотный элемент 8 имеет на конце, преимущественно, противоположном месту соединения с осью 6 или с тягой 7, упорный участок 11, предназначенный для контакта с ответным упорным участком 12, служащим ограничителем поворота поворотного элемента 8 и установленным (или выполненным заодно целое) на одном из шарнирно соединенных друг с другом элементов (на котором установлена направляющая 1), раскрывание/закрывание и фиксация которых обеспечивается при использовании предложенного механизма. Ответный упорный участок 12 также может являться частью направляющей 1, выполненной с ней заодно целое или жестко закрепленной на ней.The pivoting element 8 has at the end, mainly opposite to the point of connection with the axis 6 or with the rod 7, a stop section 11 intended for contact with the counter stop section 12, which serves as a limiter for the rotation of the pivot element 8 and is installed (or made integrally) on one of the elements pivotally connected to each other (on which the guide 1 is installed), the opening / closing and fixation of which is ensured when using the proposed mechanism. The counter stop section 12 can also be part of the guide 1, made integral with it or rigidly fixed thereto.

В вариантном выполнении изобретения механизм доводки может не иметь тяги 7 (не показано). В данном случае ось 6 проходит через ползун 2 или через второй конец шатуна 3. На оси 6 установлен поворотный элемент 8, а также ось 6 охватывает пружина 9 кручения, один конец которой контактирует с поворотным элементом 8, а другой конец посредством шарнирно соединенного с осью 6 опорного элемента (не показан) контактирует с направляющей 1. Кроме того, возможен вариант выполнения механизма доводки, когда проходящую через второй конец шатуна 3 или через ползун 2 ось 6 охватывает пружину 9 кручения, один конец которой контактирует с направляющей 1 со стороны поверхности контакта с ползуном 2 (или второго конца шатуна 3), а другой конец контактирует при работе предложенного механизма контактирует с упорным элементом (не показан) направляющей 1.In a variant embodiment of the invention, the finishing mechanism may not have a thrust 7 (not shown). In this case, the axis 6 passes through the slider 2 or through the second end of the connecting rod 3. A pivoting element 8 is installed on the axis 6, and the axis 6 is surrounded by a torsion spring 9, one end of which is in contact with the pivoting element 8, and the other end is pivotally connected to the axis 6 of the support element (not shown) contacts the guide 1. In addition, it is possible to implement the finishing mechanism when the axis 6 passing through the second end of the connecting rod 3 or through the slider 2 encompasses a torsion spring 9, one end of which contacts the guide 1 from the side of the contact surface with the slider 2 (or the second end of the connecting rod 3), and the other end contacts during the operation of the proposed mechanism contacts with the stop element (not shown) of the guide 1.

Предложенный механизм раскрывания/закрывания и фиксации может быть применим на любых объектах, имеющих два (или более) шарнирно соединенных друг с другом элемента, раскрывание/закрывание и фиксацию которых необходимо обеспечить при их работе. В качестве таких объектов могут быть ножи, двери, откидные ящики, замки, а также любые другие объекты, раскрывание/закрывание и фиксацию шарнирно соединенных элементов которых необходимо обеспечить. При этом предложенный механизм раскрывания/закрывания и фиксации может иметь разблокировочный узел (не показан), соединенный с ползуном 2 и предназначенный для принудительного открывания/закрывания шарнирно соединенных элементов в случае их блокировки.The proposed opening / closing and fixing mechanism can be applied to any objects having two (or more) hinged elements connected to each other, the opening / closing and fixation of which must be ensured during their operation. Such objects can be knives, doors, folding boxes, locks, as well as any other objects, the opening / closing and fixing of the hinged elements of which must be provided. In this case, the proposed opening / closing and locking mechanism may have an unlocking unit (not shown) connected to the slider 2 and intended for forced opening / closing of the hinged elements in the event of their locking.

Работает предложенный механизм раскрывания/закрывания и фиксации следующим образом. Далее описана работа предложенного механизма на примере его установки на ноже (фиг. 4-7), при этом следует понимать, что такая работа аналогична при установке предложенного механизма на других объектах. Кроме того, далее по тексту описана работа предложенного механизма раскрывания/закрывания и фиксации при наличии в нем одной направляющей 1, одного ползуна 2 (а при отсутствии ползуна 2 аналогичную работу осуществляет второй конец шатуна 3), одного шатуна 3 и одного механизма доводки ползуна 2, при этом такая работа может быть осуществлена при наличии нескольких перечисленных элементов, в том числе при различном выполнении соединений между ними.The proposed opening / closing and fixing mechanism works as follows. The following describes the operation of the proposed mechanism on the example of its installation on a knife (Fig. 4-7), while it should be understood that such work is similar when installing the proposed mechanism on other objects. In addition, further in the text, the operation of the proposed opening / closing and fixing mechanism is described in the presence of one guide 1, one slider 2 (and in the absence of a slider 2, the second end of the connecting rod 3 performs the same work), one connecting rod 3 and one mechanism for adjusting the slider 2 , while such work can be carried out in the presence of several of the listed elements, including with different connections between them.

Направляющая 1 установлена в первом из шарнирно соединенных элементов, а именно в рукоятке 13. При этом паз в рукоятке 13, т.е. его образующая поверхность, может являться направляющей 1. Один конец шатуна 3 шарнирно соединен со вторым шарнирно соединенным элементом, а именно с пятой клинка 14 ножа. Шатун 3 соединен с пятой клинка 14 (выполняет роль кривошипа) и с ползуном 2 с возможностью изменения угла наклона продольной оси шатуна 3 относительно плоскости перемещения (линии направления движения) ползуна 2 (при движении ползуна 2 на участке 4 направляющей 1), а также относительно касательных линий, проходящих через соответствующие точки криволинейного участка 5 направляющей 1.The guide 1 is installed in the first of the pivotally connected elements, namely in the handle 13. In this case, the groove in the handle 13, i. E. its forming surface can be a guide 1. One end of the connecting rod 3 is pivotally connected to the second pivotally connected element, namely to the fifth of the blade 14 of the knife. The connecting rod 3 is connected to the fifth of the blade 14 (plays the role of a crank) and to the slider 2 with the possibility of changing the angle of inclination of the longitudinal axis of the connecting rod 3 relative to the plane of movement (line of direction of movement) of the slider 2 (when the slider 2 moves in the section 4 of the guide 1), and also relative tangent lines passing through the corresponding points of the curved section 5 of the guide 1.

В исходном закрытом положении ножа клинок 14 сложен. При этом шатун 3 располагается вдоль направляющей 1. Ось 6 расположена внутри направляющей 1, т.е. между ее параллельными поверхностями участка 4. Упорный участок 11 поворотного элемента 8 механизма доводки контактирует с ответным упорным участком 12 рукоятки 13, при этом пружина 9 кручения расслаблена. Ползун 2 находится на участке 5 направляющей 1.In the initial closed position of the knife, the blade 14 is folded. In this case, the connecting rod 3 is located along the guide 1. The axis 6 is located inside the guide 1, i.e. between its parallel surfaces of section 4. The thrust section 11 of the turning element 8 of the finishing mechanism contacts the counter thrust section 12 of the handle 13, while the torsion spring 9 is relaxed. Slider 2 is located in section 5 of guide 1.

При ручном режиме работы предложенного механизма пользователь сдвигает ползунок 2 (в сторону оси 6 механизма доводки) и вручную переводит в положение полураскрытого клинка 14, при этом ползун 2 перемещается с участка 5 на участок 4 направляющей 1. При этом тяга 7 толкает ось 6, а поворотный элемент 8 проворачивается при взаимодействии с направляющей 1, сжимая пружину 9 кручения (приводя ее в напряженное состояние), и перемещается вдоль участка 4 направляющей 1 в сторону от участка 5. Далее пользователь вручную доводит клинок 14 в открытое положение, причем при прохождении ползуном 2 крайнего положения он начинает двигаться обратно по участку 4 в сторону участка 5 направляющей 1, а тяга 7 тянет ось 6 с поворотным элементом 8 в сторону участка 5. При приведении клинка 14 с закрытого в открытое положение угол между продольной осью шатуна 3 и линией направления движения оси 6 по участку 4 увеличивается.In the manual mode of operation of the proposed mechanism, the user moves the slider 2 (towards the axis 6 of the finishing mechanism) and manually moves it to the position of the half-open blade 14, while the slider 2 moves from section 5 to section 4 of guide 1. In this case, the rod 7 pushes the axis 6, and the pivot element 8 rotates when interacting with the guide 1, compressing the torsion spring 9 (bringing it into a stressed state), and moves along the section 4 of the guide 1 away from the section 5. Then the user manually brings the blade 14 to the open position, and when the slider 2 passes of the extreme position, it begins to move back along section 4 towards section 5 of the guide 1, and the rod 7 pulls the axis 6 with the pivot element 8 towards section 5. When the blade 14 is brought from the closed to the open position, the angle between the longitudinal axis of the connecting rod 3 and the line of direction of movement axis 6 along section 4 increases.

В момент оборота клинка 14 на угол, близкий к ста восьмидесяти градусам относительно места шарнирного соединения с рукояткой 13, поворотный элемент 8 выходит из зажатого положения между параллельными участками 4 направляющей 1, поворачивается вокруг своей оси под воздействием пружины 9 и, отталкиваясь от упорного участка 12 выталкивает (перемещает) ползун 2 с участка 4 на участок 5 направляющей 1, где обеспечивается фиксация клинка 14 в открытом положении. Фиксация клинка 14 обеспечивается при нахождении (и перемещении) ползуна 2 на всем участке 5 направляющей 1 (от его начала до его конца). При этом упорный участок 11 поворотного элемента 8 упирается в ответный упорный участок 12, расположенный (или выполненный заодно целое) на рукоятке 13. Таким образом, механизм доводки с помощью поворотного элемента 8 и пружины 9 кручения автоматически доводит ползун 2 (и шатун 3) в положение надежной фиксации клинка 14 в открытом положении, что предотвращает самопроизвольное смещение ползуна 2 относительно направляющей 1, а также обеспечивает выборку люфтов во всех сочленениях механизма ножа.At the moment of rotation of the blade 14 at an angle close to one hundred and eighty degrees relative to the place of the hinge connection with the handle 13, the pivot element 8 comes out of the clamped position between the parallel sections 4 of the guide 1, rotates around its axis under the influence of the spring 9 and, pushing off from the thrust section 12 pushes (moves) the slider 2 from the section 4 to the section 5 of the guide 1, where the blade 14 is fixed in the open position. The fixation of the blade 14 is ensured by finding (and moving) the slider 2 throughout the entire section 5 of the guide 1 (from its beginning to its end). In this case, the thrust section 11 of the pivot element 8 abuts against the counter thrust section 12 located (or made integrally) on the handle 13. Thus, the adjustment mechanism with the help of the pivot element 8 and the torsion spring 9 automatically brings the slider 2 (and the connecting rod 3) into the position of reliable fixation of the blade 14 in the open position, which prevents spontaneous displacement of the slider 2 relative to the guide 1, and also provides a selection of backlash in all joints of the knife mechanism.

Закрытие клинка 14 ножа осуществляется аналогичным образом. Пользователь вручную сдвигает ползун 2, т.е. переводит его с участка 5 на участок 4 направляющей 1. При этом тяга 7 толкает ось 6, а поворотный элемент 8 проворачивается при взаимодействии с упорным участком 12 направляющей 1, сжимая пружину 9 кручения (приводя ее в напряженное состояние), и перемещается вдоль участка 4 направляющей 1 в сторону от участка 5. Клинок 14 занимает положение полузакрытого состояния. Далее пользователь вручную закрывает клинок 14, причем при прохождении ползуном 2 крайнего положения он начинает двигаться обратно по участку 4 в сторону участка 5 направляющей 1, а тяга 7 тянет ось 6 с поворотным элементом 8 в сторону участка 5. При доведении клинка 14 в закрытое положение угол между продольной осью шатуна 3 и линией направления движения оси 6 по участку 4 уменьшается. В момент закрытия клинка 14 поворотный элемент 8 выходит из зажатого положения между параллельными участками 4 направляющей 1, поворачивается вокруг своей оси под воздействием пружины 9 и, отталкиваясь от упорного участка 12, выталкивает (перемещает) ползун 2 с участка 4 на участок 5.Closing the blade 14 of the knife is carried out in a similar way. The user manually moves the slider 2, i.e. transfers it from section 5 to section 4 of the guide 1. In this case, the thrust 7 pushes the axis 6, and the pivot element 8 rotates when interacting with the stop section 12 of the guide 1, compressing the torsion spring 9 (bringing it into a stressed state), and moves along the section 4 guide 1 away from section 5. Blade 14 takes a semi-closed position. Next, the user manually closes the blade 14, and when the slider 2 passes the extreme position, it begins to move back along the section 4 towards the section 5 of the guide 1, and the rod 7 pulls the axis 6 with the pivot element 8 towards the section 5. When the blade 14 is brought into the closed position the angle between the longitudinal axis of the connecting rod 3 and the line of direction of movement of the axis 6 along the section 4 decreases. At the moment of closing the blade 14, the pivot element 8 comes out of the clamped position between the parallel sections 4 of the guide 1, rotates around its axis under the influence of the spring 9 and, pushing off from the stop section 12, pushes (moves) the slider 2 from section 4 to section 5.

При этом упорный участок 11 поворотного элемента 8 опять упирается в ответный упорный участок 12, предотвращая самопроизвольное открытие клинка 14. Таким образом, механизм доводки с помощью поворотного элемента 8 и пружины 9 кручения автоматически доводит ползун 2 (и шатун 3) в положение фиксации клинка 14 в закрытом положении.In this case, the thrust section 11 of the pivot element 8 again abuts against the counter thrust section 12, preventing spontaneous opening of the blade 14. Thus, the finishing mechanism with the help of the pivot element 8 and the torsion spring 9 automatically brings the slider 2 (and the connecting rod 3) to the blade locking position 14 in a closed position.

При работе предложенного механизма на ноже в полуавтоматическом варианте возможность открытия клинка 14 обеспечивается исключительно при воздействии пользователем на ползун 2. Ползун 2 переводится с участка 5 на участок 4, а дополнительная пружина (не показана) слегка продавливает шатун 3 сверху от направляющей 1, позволяя пройти шатуну 3 мертвую точку кривошипно-ползунного механизма, и далее, при возврате пользователем ползуна 2 к участку 5 передачей усилия через шатун 3 от ползуна 2 происходит открытие лезвия.When the proposed mechanism is operating on a knife in a semi-automatic version, the possibility of opening the blade 14 is provided exclusively when the user acts on the slider 2. Slider 2 is transferred from section 5 to section 4, and an additional spring (not shown) slightly pushes the connecting rod 3 from above the guide 1, allowing the connecting rod 3 is the dead point of the crank-slider mechanism, and then, when the user returns the slider 2 to the section 5 by transferring the force through the connecting rod 3 from the slider 2, the blade opens.

При работе предложенного механизма на ноже в инерционном варианте открытие и закрытие клинка 14 осуществляется путем резкого воздействия (рывками) на ползун 2 в сторону участка 4 и соскальзыванием пальца с ползуна 2. В данном случае под воздействием инерции вращения клинок 14 дотягивает ползун 2 в фиксирующее положение.When the proposed mechanism is operating on the knife in the inertial version, the opening and closing of the blade 14 is carried out by a sharp impact (jerks) on the slider 2 towards section 4 and slipping the finger off the slider 2. In this case, under the influence of the inertia of rotation, the blade 14 reaches the slider 2 into the locking position ...

При работе предложенного механизма шатун 3 занимает на всем протяжении участка 5 направляющей 1 (от начала до конца участка 5, при этом начало участка 5 сопряжено в данном примере реализации с концом участка 4) такое положение, при котором тангенс угла между продольной осью шатуна 3 и прямой (или плоскостью), перпендикулярной касательной к линии направления движения ползуна 2 в точке пересечения с продольной осью шатуна 3, становится меньшим коэффициента трения скольжения между поверхностью ползуна 2 и поверхностью участка 5 направляющей 1. Фиксированное положение клинка 14 обеспечивается также, когда указанный коэффициент трения больше тангенса угла между пересекающимися линиями, проходящими через любую точку контакта поверхности подвижного элемента 2 с поверхностью участка 5 направляющей 1 (на всем протяжении участка 5) и соответственно через центр, образующий криволинейную поверхность участка 5 и центр окружности, образованной линией движения ползуна 2 с шатуном 3 вдоль участка 5. During the operation of the proposed mechanism, the connecting rod 3 occupies the entire length of section 5 of the guide 1 (from the beginning to the end of section 5, while the beginning of section 5 is conjugated in this example of implementation with the end of section 4) such a position in which the tangent of the angle between the longitudinal axis of the connecting rod 3 and a straight line (or plane) perpendicular to the tangent to the line of direction of movement of the slider 2 at the point of intersection with the longitudinal axis of the connecting rod 3 becomes less than the coefficient of sliding friction between the surface of the slider 2 and the surface of section 5 of the guide 1. The fixed position of the blade 14 is also ensured when the specified coefficient of friction greater than the tangent of the angle between intersecting lines passing through any point of contact of the surface of the movable element 2 with the surface of section 5 of the guide 1 (throughout section 5) and, accordingly, through the center forming the curved surface of section 5 and the center of the circle formed by the line of motion of the slider 2 with the connecting rod 3 along section 5.

Предотвращение случайного смещения ползуна 2 из крайнего фиксирующего положения (на угол больше критического) и разблокирования клинка 14 (при открытом клинке 14) также обеспечивается механизмом доводки.Preventing accidental displacement of the slider 2 from the extreme locking position (by an angle greater than the critical one) and unlocking the blade 14 (with the blade 14 open) is also provided by the finishing mechanism.

При складывании ножа пользователь прикладывает небольшое усилие к ползуну 2 (дают толчок), смещая его из зоны фиксации по участку 5 направляющей 1. Под воздействием переданного усилия ползун 2 перемещается до положения, при котором указанный угол становится критическим. Далее (после перемещения за критический угол, т.е. после выхода из участка 5 на участок 4) ползун 2 приходит в движение уже путем надавливания на обух клинка 14. Ползун 2 будет свободно перемещаться по направляющей 1, когда тангенс угла между осью шатуна 3 и плоскостью, перпендикулярной линии направления движения ползуна 2 (или перпендикулярной касательной к кривой начала участка 5), станет больше коэффициента трения между поверхностью ползуна 2 и поверхностью направляющей 1 (с учетом выбранных материалов изготовления ползуна 2 и направляющей 1). When folding the knife, the user applies a small force to the slider 2 (give a push), displacing it from the fixing zone along the section 5 of the guide 1. Under the influence of the transferred force, the slider 2 moves to a position at which the specified angle becomes critical. Further (after moving beyond the critical angle, i.e. after leaving section 5 to section 4), the slider 2 starts to move by pressing on the butt of the blade 14. Slider 2 will move freely along the guide 1 when the tangent of the angle between the axis of the connecting rod 3 and the plane perpendicular to the line of direction of movement of the slider 2 (or perpendicular to the tangent to the curve of the beginning of section 5) will become greater than the coefficient of friction between the surface of the slider 2 and the surface of the guide 1 (taking into account the selected materials for manufacturing the slider 2 and guide 1).

Благодаря такому выполнению конструкции механизма раскрывания/закрывания и фиксации создаются: идеальные условия для задания точного угла между осью шатуна 3 (распоркой) и поверхностью направляющей 1. Кроме того, реализуется механизм полуавтоматического открывания/закрывания шарнирно соединенных друг с другом элементов, а также автоматическая доводка ползуна 2 (или второго конца шатуна 3) для более надежной фиксации шарнирно соединенных друг с другом элементов для исключения их самопроизвольного открывания/закрывания. Для того чтобы ползун 2 (или второй конец шатуна 3), выполняющий роль фиксатора, оказывался в оптимальном положении, обеспечивая с шатуном 3 надежную фиксацию элементов, исключая любые возможные люфты между соединениями деталей, а также для обеспечения автоматической доводки подвижного элемента для исключения самопроизвольного открывания/закрывания элементов и для обеспечения более надежной фиксации, предложен соответствующий математический ряд формул, учитывающий коэффициент трения пары ползун 2/опорная направляющая 1, а также учитывающий и определяющий длину шатунов 3 и формы поверхностей криволинейного участка 5.Thanks to this design of the opening / closing and locking mechanism, the following are created: ideal conditions for specifying the exact angle between the connecting rod axis 3 (spacer) and the surface of the guide 1. In addition, a mechanism for semi-automatic opening / closing of elements hinged to each other is implemented, as well as automatic finishing slider 2 (or the second end of the connecting rod 3) for more reliable fixation of the elements pivotally connected to each other to prevent their spontaneous opening / closing. In order for the slider 2 (or the second end of the connecting rod 3), which acts as a retainer, to be in the optimal position, ensuring reliable fixation of the elements with the connecting rod 3, excluding any possible backlash between the joints of the parts, as well as to ensure automatic adjustment of the moving element to prevent spontaneous opening / closing the elements and to ensure a more reliable fixation, a corresponding mathematical series of formulas has been proposed that takes into account the coefficient of friction of the pair of slider 2 / support guide 1, and also takes into account and determines the length of the connecting rods 3 and the shape of the surfaces of the curved section 5.

Благодаря выполнению участка 5 направляющей 1 описанной формы, повышается надежность механизма запирания (фиксации) шарнирно соединенных друг с другом элементов. Повышается прочность узла раскрывания/закрывания и фиксации, выбираются (исключаются) все возможные люфты, возникающие в многозвенных механизмах, поскольку создается эффект распорки (расклинивания), при котором шатун 3 занимает такое положение, что усилие, переданное вдоль его оси, не позволяет сместить ползун 2 по направляющей 1 (за счет соответствующего коэффициента трения). Кроме того, обеспечивается увеличение диапазона гарантированной фиксации - на всем протяжении участка 5, протяженность которого может варьироваться в зависимости от решаемых задач.Due to the design of the section 5 of the guide 1 of the described shape, the reliability of the locking mechanism (fixation) of the elements pivotally connected to each other is increased. The strength of the opening / closing and fixing unit increases, all possible backlash arising in multi-link mechanisms are selected (excluded), since a spacer effect (wedging) is created, in which the connecting rod 3 occupies such a position that the force transmitted along its axis does not allow the slider to be displaced 2 along guide 1 (due to the corresponding coefficient of friction). In addition, an increase in the range of guaranteed fixation is provided - along the entire length of section 5, the length of which can vary depending on the tasks to be solved.

При нахождении ползуна 2 на всем участке 5 направляющей 1 обеспечивается надежная фиксация шарнирно соединенных друг с другом элементов в открытом или закрытом положении без наличия каких-либо люфтов за счет создания эффекта подпорки (расклинивания), когда между фиксируемым объектом и основанием, к которому он присоединен и относительно которого он должен быть зафиксирован, вставляется так называемая подпорка. When the slider 2 is located on the entire section 5 of the guide 1, reliable fixation of the elements pivotally connected to each other in the open or closed position is ensured without the presence of any backlash due to the creation of a support effect (wedging) when between the fixed object and the base to which it is attached and against which it is to be fixed, a so-called support is inserted.

При изготовлении деталей механизма раскрывания/закрывания и фиксации учитываются следующие исходные данные:When manufacturing parts of the opening / closing and fixing mechanism, the following initial data are taken into account:

- коэффициент трения (КТ) пары ползун 2 - направляющая 1;- coefficient of friction (CT) of a pair of slider 2 - guide 1;

- высота направляющей 1 относительно центра оси крепления шарнирных элементов, на которых используется предложенный механизм;- the height of the guide 1 relative to the center of the axis of attachment of the hinge elements, on which the proposed mechanism is used;

- длина кривошипа - расстояние между центрами оси крепления шарнирных элементов и оси крепления шатуна 3 ко второму шарнирному элементу;- the length of the crank - the distance between the centers of the axis of attachment of the hinge elements and the axis of attachment of the connecting rod 3 to the second hinge element;

- расстояние от оси крепления шатуна 3 к ползуну 2 до первой направляющей 1;- the distance from the axis of attachment of the connecting rod 3 to the slider 2 to the first guide 1;

Расчетные величины:Calculated values:

- угол гарантированной фиксации шатуна 3 рассчитывается как α=arctg(KT)-2°. При таком угле обеспечивается надежная фиксация шарнирно соединенных друг с другом элементов в открытом или закрытом (в зависимости от вида объекта) положениях. Какое бы усилие на складывание в данном случае к одному из шарнирно соединенных элементов не прикладывалось, оно не позволит сместиться ползуну 2 (или второму концу шатуна 3) по направляющей 1, поскольку тангенс угла будет меньше коэффициента трения между поверхностями ползуна 2 и направляющей 1.- the angle of guaranteed fixation of the connecting rod 3 is calculated as α = arctan (KT) -2 °. With such an angle, reliable fixation of the elements hinged to each other in the open or closed (depending on the type of object) positions is ensured. Whatever folding force is applied in this case to one of the hingedly connected elements, it will not allow the slider 2 (or the second end of the connecting rod 3) to move along the guide 1, since the tangent of the angle will be less than the coefficient of friction between the surfaces of the slider 2 and guide 1.

Claims

1. A mechanism for opening / closing and fixing at least two elements pivotally connected relative to each other, containing at least one guide for connection with at least one pivotally connected element, at least one connecting rod, the first end of which is made with the possibility of a pivot connection with another pivotally connected element, and the second end is with the possibility of interaction with at least one guide, characterized in that at least one guide is made with at least one curved section, with which the second end contacts with the possibility of movement along it at least of at least one connecting rod directly or through a slider connected to the second end of at least one connecting rod, wherein said at least one curved section of at least one guide is bent away from the contacting surface of the second end of at least one connecting rod or slider.

2. The mechanism of claim. 1, characterized in that the second end of at least one connecting rod is rigidly connected to the slider.

3. The mechanism of claim. 1, characterized in that the second end of at least one connecting rod is pivotally connected to the slider.

4. The mechanism of claim. 1, characterized in that at least part of the line of motion of the second end of at least one connecting rod or slider, when interacting with at least one curved section of at least one guide is made in the form of a circular arc.

5. The mechanism according to claim. 1, characterized in that at least part of the line of motion of the second end of at least one connecting rod or slider when interacting with at least one curved section of at least one guide is made in the form of a part of a logarithmic spiral.

6. The mechanism according to claim 1, characterized in that it is provided with a mechanism for finishing the second end of at least one connecting rod or slider, including an axis, a rod rigidly connected to it, a pivot element pivotally connected to the axis or with a rod, and a torsion spring covering the axis, one end of which is in contact with the axle or with the rod, and the other with the pivot element, while the rod is rigidly connected to the axle at one end, and the other end of the rod is pivotally connected to the second end of at least one connecting rod or to the slider.

7. The mechanism according to claim 1, characterized in that it is equipped with a mechanism for finishing the second end of at least one connecting rod or slider, including an axis, a rod pivotally connected to it, a pivot element pivotally connected to the axis or to a rod, and a torsion spring covering the axis, one end of which is in contact with the pivot element, and the other with the rod, while the rod is pivotally connected to the axis at one end, and the other end of the rod is pivotally connected to the second end of at least one connecting rod or to the slider.

8. The mechanism according to claim 1, characterized in that it is equipped with a mechanism for finishing the second end of at least one connecting rod or slider, including an axis, a rod pivotally connected to it, a pivot element rigidly connected to the axis and a torsion spring covering the axis, one end of which contacts with the pivot element or with the axle, and the other with the rod, while the rod is pivotally connected to the axle at one end, and the other end of the rod is pivotally connected to the second end of at least one connecting rod or to the slider.

9. The mechanism according to claim 1, characterized in that it is equipped with a mechanism for finishing the second end of at least one connecting rod or slider, including an axis passing through the second end of at least one connecting rod or through a slider, a pivot element mounted on the axis and a spring covering the axis torsion, one end of which is in contact with the pivoting element, and the other with the guide by means of a support element pivotally connected to the axis.

10. The mechanism according to claim 1, characterized in that it is provided with a mechanism for finishing the second end of at least one connecting rod or slider, including an axis passing through the second end of at least one connecting rod or through the slider and a torsion spring covering the axis, one end of which contacts with at least one guide, and the other with a stop element of at least one guide.

11. The mechanism according to any one of paragraphs. 6-9, characterized in that the pivot element is made in the form of a plate having on one side a protrusion in contact with one end of the torsion spring.

12. The mechanism according to any one of paragraphs. 6-9, characterized in that the pivot element is integrally formed with one of the ends of the torsion spring.