RU2745676C2

RU2745676C2 - System and the method for washing and anti-ice treatment of aircraft

Info

Publication number: RU2745676C2
Application number: RU2019113314A
Authority: RU
Inventors: Свейн Гуннар МЕЛАНН
Original assignee: Мсг Продакшн Ас
Priority date: 2016-10-03
Filing date: 2017-10-02
Publication date: 2021-03-30
Also published as: TW201815629A; CN109982932A; KR102448729B1; SA519401456B1; RU2019113314A; RU2019113314A3; KR20190086666A; WO2018065882A1; TWI743218B

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: invention relates to a system and methods for washing and de-icing aircraft and includes a hangar containing three portals for providing various stages of the washing or de-icing process. The design of the portals is essentially telescopic rods that provide great flexibility in the placement of the nozzle clusters during the wash and de-icing process. All functionality and layout of this system is provided by a programmable system.

EFFECT: simplified handling of aircraft and increased productivity.

17 cl, 13 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

[0001] Настоящее изобретение в целом относится к системе и способам мойки и противообледенительной обработки летательных аппаратов. Более конкретно, настоящее изобретение относится к системам и способам мойки и противообледенительной обработки летательных аппаратов в закрытой зоне.[0001] The present invention generally relates to a system and methods for cleaning and de-icing aircraft. More specifically, the present invention relates to systems and methods for cleaning and de-icing aircraft in an enclosed area.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИLEVEL OF TECHNOLOGY

[0002] Гладкость поверхности несущих поверхностей летательного аппарата рассматривается как один из основных факторов, определяющих аэродинамические характеристики летательного аппарата. Шероховатые поверхности увеличивают сопротивление воздуха, что может значительно ухудшить летные характеристики и увеличить расход топлива. В течение полета достаточно встроенной противообледенительной системы летательного аппарата, однако при неблагоприятных метеорологических условиях на земле время от времени должна выполняться противообледенительная обработка перед стартом.[0002] The smoothness of the surface of the bearing surfaces of the aircraft is considered as one of the main factors that determine the aerodynamic characteristics of the aircraft. Rough surfaces increase air resistance, which can significantly degrade flight performance and increase fuel consumption. During the flight, the built-in anti-icing system of the aircraft is sufficient, however, in unfavorable meteorological conditions on the ground, anti-icing treatment must be performed from time to time before launch.

[0003] Обычно противообледенительные и моющие системы летательных аппаратов управляются вручную. Распыление противообледенительной жидкости как правило выполняется командой операторов. Такой процесс противообледенительной обработки в значительной степени зависит от квалификации оператора, хорошей видимости и тщательного осмотра летательного аппарата, что может привести к неполному завершению процесса противообледенительной обработки перед взлетом самолета. Неудовлетворительная противообледенительная обработка приводит к образованию льда на поверхностях управления, что может вызвать полную потерю или, по меньшей мере, существенную потерю устойчивости и управления полетом. Кроме того, противообледенительная текучая среда не должна применяться в неподходящей для распыления зоне, такой как двигатели, окна или шасси. Распыление с ручным управлением не гарантирует предотвращения таких событий. Между тем, автоматизация противообледенительной системы нацелено на предотвращение значительного и/или катастрофического воздействия на летные характеристики летательного аппарата.[0003] Typically, aircraft de-icing and cleaning systems are manually operated. Spraying de-icing fluid is usually performed by a team of operators. This de-icing process is highly dependent on the skill of the operator, good visibility, and a thorough inspection of the aircraft, which can lead to incomplete de-icing before take-off of the aircraft. Unsatisfactory anti-icing treatment results in ice formation on the control surfaces, which can cause a complete loss, or at least a significant loss of stability and flight control. In addition, the de-icing fluid should not be applied in an unsuitable area for spraying, such as engines, windows, or chassis. Manual spraying does not guarantee that such events will be prevented. Meanwhile, the automation of the anti-icing system is aimed at preventing significant and / or catastrophic impacts on the flight performance of the aircraft.

[0004] Как правило, общие расходы на противообледенительную обработку с ручным управлением могут быть разделены на эксплуатационные расходы в виде расходов на персонал, расходов на материалы и других расходов на эксплуатацию, и транспортных расходов для обрабатываемого летательного аппарата.[0004] Generally, the total cost of manual de-icing can be divided into operating costs in terms of personnel costs, material costs and other operating costs, and transportation costs for the aircraft being handled.

[0005] Ввиду некоторых проблем безопасности в течение процесса противообледенительной обработки, общее решение уровня техники заключается в том, чтобы держать операторов и грузовики как можно дальше от летательного аппарата. Такое решение приводит к большему количеству отходов противообледенительной текучей среды, что вызывает более высокое загрязнение окружающей среды.[0005] In view of some safety concerns during the de-icing process, a common prior art solution is to keep operators and trucks as far away from the aircraft as possible. This solution results in more de-icing fluid waste, which causes higher environmental pollution.

[0006] Кроме того, автоматизированная противообледенительная система, раскрытая в патенте US 4,378,755, содержит неподвижный портал с неподвижными рамами в открытой окружающей среде. Такая система подвергается воздействию ветра, что требует сложной программированной системы для размещения датчиков или световых лучей для обнаружения силы ветра.[0006] In addition, the automated de-icing system disclosed in US Pat. No. 4,378,755 comprises a fixed portal with fixed frames in an open environment. Such a system is exposed to the wind, which requires a complex programmed system to place sensors or light beams to detect the strength of the wind.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

[0007] Упомянутые выше и другие задачи настоящего изобретения реализуются в целом посредством создания системы и способа мойки и противообледенительной обработки летательного аппарата внутри ограждения и использования контроллера.[0007] The foregoing and other objects of the present invention are generally realized by providing a system and method for washing and de-icing an aircraft inside a guardrail and using a controller.

[0008] Автоматизированная система согласно настоящему изобретению направлена на снижение общих затрат по сравнению с предыдущими способами за счет снижения затрат на обучение персонала до минимума. Система предназначена для предотвращения задержек в программе пассажиропотоков аэропортов за счет уменьшения времени противообледенительной обработки до трети от фактического времени, при этом она предназначена для предотвращения столкновений между летательным аппаратом и грузовиком, таким образом, она направлена на снижение транспортных расходов.[0008] The automated system of the present invention seeks to reduce overall costs over previous methods by keeping staff training costs to a minimum. The system is designed to prevent delays in the airport passenger traffic program by reducing the anti-icing time to one third of the actual time, while it is designed to prevent collisions between the aircraft and the truck, thus, it is aimed at reducing transportation costs.

[0009] В другом аспекте изобретения автоматизированная система согласно настоящему изобретению направлена на повышение гибкости в изменении положения противообледенительной и моющей системы в зависимости от размера и формы летательного аппарата, с сохранением постоянного количества используемой противообледенительной жидкости.[0009] In another aspect of the invention, the automated system of the present invention seeks to increase the flexibility in varying the position of the de-icing and washer system depending on the size and shape of the aircraft while maintaining a constant amount of de-icing fluid used.

[0010] В другом аспекте изобретения система содержит закрытый ангар. Такой закрытый ангар предназначен для повышения безопасности данного решения, для предотвращения применения сложных программированных систем и для устранения или, по меньшей мере, существенного уменьшения связанной с ветром проблемы.[0010] In another aspect of the invention, the system comprises an enclosed hangar. This closed hangar is intended to improve the safety of the solution, to prevent the use of complex programming systems and to eliminate or at least significantly reduce the wind-related problem.

[0011] Помимо обычной автоматизированной противообледенительной системы, такой как система, раскрытая ранее в патенте US 4,378,755, в настоящем изобретении заявлена моющая система, направленная на улучшение летных характеристик и расхода топлива летательного аппарата. Такая моющая система эффективна для очистки поверхностных отложений всех видов, что предотвращает коррозию поверхности и улучшает гладкость поверхности.[0011] In addition to a conventional automated de-icing system, such as the system previously disclosed in US Pat. No. 4,378,755, the present invention claims a cleaning system to improve flight performance and fuel consumption of an aircraft. This cleaning system is effective in cleaning all kinds of surface deposits, which prevents surface corrosion and improves surface smoothness.

[0012] В первом аспекте изобретения заявлена система для мойки и противообледенительной обработки летательного аппарата. Система содержит ангар, имеющий основание, по меньшей мере одну поперечную раму; причем каждая поперечная рама содержит по меньшей мере один автоматизированный вертикальный удлиненный элемент, выполненный с возможностью перемещения в вертикальном направлении, при этом каждый вертикальный удлиненный элемент соединен с поперечным элементом, распылительные средства, закрепленные на поперечных элементах и выполненные с возможностью распыления жидкости под поперечным элементом, контроллер, конфигурированный для управления перемещением удлиненных элементов и конфигурированный для управления распылительными средствами, направляющее средство, выполненное с возможностью съемного закрепления на летательном аппарате, перемещения летательного аппарата под поперечными рамами ангара и передачи положения фиксатора в контроллер. Система дополнительно содержит по меньшей мере один резервуар для хранения текучей среды для мойки и противообледенительной обработки, причем резервуар соединен с возможностью переноса текучей среды с распылительными средствами.[0012] In a first aspect of the invention, a system for cleaning and de-icing an aircraft is claimed. The system contains a hangar having a base, at least one transverse frame; moreover, each transverse frame contains at least one automated vertical elongated element made with the possibility of movement in the vertical direction, with each vertical elongated element connected to the transverse element, spraying means attached to the transverse elements and configured to spray liquid under the transverse element, a controller configured to control movement of the elongated members and configured to control the spraying means, a guide means removably secured to the aircraft, moving the aircraft under the hangar transverse frames, and transmitting the position of the lock to the controller. The system further comprises at least one reservoir for storing a washing and de-icing fluid, the reservoir being fluidly connected to the spraying means.

[0013] В другом аспекте изобретения поперечный элемент может быть автоматизирован и может быть выполнен с возможностью вытягивания и складывания в поперечном направлении, при этом контроллер дополнительно конфигурирован для управления вытягиванием и складыванием поперечного элемента. Система может дополнительно содержать первую, вторую и третью поперечные рамы, причем вторая поперечная рама выполнена с возможностью перемещения параллельно перемещению направляющих средств.[0013] In another aspect of the invention, the cross member can be automated and configured to extend and fold in the cross direction, with the controller further configured to control the pull and fold of the cross member. The system may further comprise first, second and third transverse frames, the second transverse frame being movable parallel to the movement of the guide means.

[0014] В дополнительном аспекте изобретения вертикальные удлиненные элементы могут представлять собой телескопические стержни, при этом распылительные средства могут быть выполнены в виде по меньшей мере одной форсунки или распылительные средства могут быть выполнены в виде по меньшей мере одной промывающей панели.[0014] In a further aspect of the invention, the vertical elongate members can be telescopic rods, the spraying means can be in the form of at least one nozzle or the spraying means can be in the form of at least one flushing panel.

[0015] В другом аспекте изобретения система может дополнительно содержать кабину для размещения оператора.[0015] In another aspect of the invention, the system may further comprise an operator cabin.

[0016] В другом дополнительном аспекте изобретения контроллер может быть дополнительно конфигурирован для получения характеристик летательного аппарата и для управления системой с учетом характеристик летательного аппарата, или контроллер может быть дополнительно конфигурирован для получения текущих условий окружающей среды и для управления системой с учетом текущих условий окружающей среды.[0016] In another additional aspect of the invention, the controller may be further configured to obtain aircraft characteristics and to control the system based on the characteristics of the aircraft, or the controller may be further configured to obtain current environmental conditions and to control the system based on current environmental conditions. ...

[0017] В дополнительном аспекте изобретения основание ангара может содержать направляющие рельсы, причем направляющее средство представляет собой блок фиксатора, выполненный с возможностью направления направляющими рельсами, или основание ангара может содержать распылительные средства, выполненные с возможностью распыления текучей среды под летательным аппаратом.[0017] In a further aspect of the invention, the hangar base may include guide rails, the guide means being a latch block configured to be guided by the guide rails, or the hangar base may include spray means configured to spray fluid underneath the aircraft.

[0018] В другом аспекте изобретения поперечный элемент может содержать датчики расстояния, конфигурированные для передачи сигнала на основе расстояния между поперечным элементом и летательным аппаратом, или каждый поперечный элемент может содержать множество секций, причем каждая секция шарнирно соединена с каждым концом поперечного элемента, и каждая содержит по меньшей мере одно распылительное средство.[0018] In another aspect of the invention, the cross member may comprise distance sensors configured to transmit a signal based on the distance between the cross member and the aircraft, or each cross member may comprise a plurality of sections, each section being pivotally connected to each end of the cross member, and each contains at least one spray means.

[0019] В настоящем изобретении также заявлен способ мойки и противообледенительной обработки летательного аппарата. Способ содержит закрепление летательного аппарата на направляющем средстве, использование направляющего средства для перемещения летательного аппарата с ангаром, содержащим по меньшей мере одну поперечную раму, когда летательный аппарат перемещается по направлению к первой поперечной раме, содержащей вертикальные удлиненные стержни, перемещение вертикальных удлиненных стержней над корпусом или крыльями летательного аппарата, не касаясь летательного аппарата, активацию первых средств для распыления текучей среды, причем эти распылительные средства прикреплены к поперечным элементам, при этом поперечный элемент прикреплен к одному концу удлиненных стержней, и отсоединение направляющего средства от летательного аппарата.[0019] The present invention also provides a method for cleaning and de-icing an aircraft. The method comprises securing an aircraft on a guiding means, using a guiding means to move an aircraft with a hangar containing at least one transverse frame when the aircraft moves towards a first transverse frame containing vertical elongated rods, moving the vertical elongated rods above the body, or the wings of the aircraft without touching the aircraft, activating the first means for spraying the fluid, these spraying means being attached to the cross members, the cross member being attached to one end of the elongated rods, and disconnecting the guide means from the aircraft.

[0020] В другом аспекте изобретения способ может дополнительно содержать передачу положения направляющих средств в контроллер и управление перемещением вертикальных удлиненных стержней и активацию первых и вторых распылительных средств с использованием контроллера на основе положения, полученного от направляющих средств.[0020] In another aspect of the invention, the method may further comprise transmitting the position of the guide means to the controller and controlling the movement of the vertical elongated rods and activating the first and second spray means using the controller based on the position received from the guide means.

[0021] В другом дополнительном аспекте изобретения способ может дополнительно содержать передачу характеристик летательного аппарата и условий окружающей среды в контроллер, изменение концентрации текучей среды на основе условий окружающей среды и дополнительное управление перемещением вертикальных удлиненных стержней и активацию первых и вторых распылительных средств с использованием контроллера на основе характеристик летательного аппарата.[0021] In another further aspect of the invention, the method may further comprise transmitting aircraft characteristics and environmental conditions to the controller, varying the concentration of the fluid based on environmental conditions, and further controlling the movement of the vertical elongated rods and activating the first and second spray means using the controller. based on the characteristics of the aircraft.

[0022] В дополнительном аспекте изобретения ангар может содержать две поперечные рамы. В этом случае способ дополнительно содержит, когда летательный аппарат перемещается по направлению ко второй поперечной раме, содержащей вторые вертикальные удлиненные стержни, перемещение вторых вертикальных удлиненных стержней над корпусом или крыльями летательного аппарата, не касаясь летательного аппарата, и активацию вторых средств для распыления текучей среды, причем эти распылительные средства прикреплены ко вторым поперечным элементам, при этом второй поперечный элемент прикреплен к одному концу вторых удлиненных стержней.[0022] In a further aspect of the invention, the hangar may comprise two transverse frames. In this case, the method further comprises, when the aircraft is moved towards the second transverse frame containing the second vertical elongated rods, moving the second vertical elongated rods over the body or wings of the aircraft without touching the aircraft, and activating the second means for spraying the fluid, wherein these spraying means are attached to the second cross members, the second cross member being attached to one end of the second elongated rods.

[0023] В другом аспекте изобретения способ дополнительно содержит, когда летательный аппарат перемещается по направлению к третьей поперечной раме, являющейся средней из других поперечных рам и содержащей третьи вертикальные удлиненные стержни, перемещение третьих вертикальных удлиненных стержней над корпусом или крыльями летательного аппарата, не касаясь летательного аппарата, перемещение третьей средней поперечной рамы вдоль длины летательного аппарата, и проверку качества текучей среды, распыляемой на летательный аппарат.[0023] In another aspect of the invention, the method further comprises, when the aircraft moves towards a third transverse frame that is the middle of the other transverse frames and contains the third vertical elongated rods, moving the third vertical elongated rods over the body or wings of the aircraft without touching the aircraft. the vehicle, moving the third middle transverse frame along the length of the aircraft, and checking the quality of the fluid sprayed onto the aircraft.

[0024] Признаки настоящего изобретения, которые, как считается, обладают новизной, подробно изложены в прилагаемой формуле изобретения.[0024] The features of the present invention that are believed to be novel are set forth in detail in the appended claims.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0025] Указанные выше и другие задачи, признаки и преимущества изобретения будут более понятны из приведенного ниже описания, при этом ссылки делаются на прилагаемые чертежи, на которых изображено следующее.[0025] The foregoing and other objects, features and advantages of the invention will be better understood from the description below, with reference being made to the accompanying drawings, which depict the following.

[0026] Фиг. 1 - внешний вид снаружи в аксонометрии ангара в соответствии с принципами настоящего изобретения.[0026] FIG. 1 is an exterior perspective view of a hangar in accordance with the principles of the present invention.

[0027] Фиг. 2 - вид изнутри в аксонометрии ангара с фиг. 1, показывающий противообледенительную и моющую систему в соответствии с принципами настоящего изобретения.[0027] FIG. 2 is an inside perspective view of the hangar of FIG. 1 showing a de-icing and cleaning system in accordance with the principles of the present invention.

[0028] Фиг. 3 - вид изнутри спереди ангара с фиг. 1, показывающий противообледенительную и моющую систему в соответствии с принципами настоящего изобретения.[0028] FIG. 3 is an inside front view of the hangar of FIG. 1 showing a de-icing and cleaning system in accordance with the principles of the present invention.

[0029] Фиг. 4 - вид изнутри спереди ангара с фиг. 1, показывающий систему низовой промывки в соответствии с принципами настоящего изобретения.[0029] FIG. 4 is an inside front view of the hangar of FIG. 1 showing a bottom flush system in accordance with the principles of the present invention.

[0030] Фиг. 5 - вид спереди части портала, показывающий часть телескопических стержней в соответствии с принципами настоящего изобретения.[0030] FIG. 5 is a front view of a portion of a portal showing a portion of telescopic rods in accordance with the principles of the present invention.

[0031] Фиг. 6 - увеличенный вид спереди нижней части портала, показывающий крепление телескопических стержней в соответствии с принципами настоящего изобретения.[0031] FIG. 6 is an enlarged front view of the lower portion of the portal showing the attachment of telescopic rods in accordance with the principles of the present invention.

[0032] Фиг. 7 - увеличенный вид спереди, показывающий иллюстративную систему промывающих панелей и блоков форсунок, поддерживаемых горизонтальным телескопическим стержнем, в соответствии с принципами настоящего изобретения.[0032] FIG. 7 is an enlarged front view showing an exemplary system of rinsing panels and nozzle banks supported by a horizontal telescopic rod in accordance with the principles of the present invention.

[0033] Фиг. 8 - вид сбоку, показывающий иллюстративную систему блоков форсунок в соответствии с принципами настоящего изобретения.[0033] FIG. 8 is a side view showing an exemplary nozzle assembly system in accordance with the principles of the present invention.

[0034] Фиг. 9 - общий вид изнутри в аксонометрии ангара с фиг. 1, показывающий первый этап процесса противообледенительной обработки и мойки в соответствии с принципами настоящего изобретения.[0034] FIG. 9 is a general view from the inside in perspective view of the hangar in FIG. 1 showing a first step in a de-icing and washing process in accordance with the principles of the present invention.

[0035] Фиг. 10 - общий вид изнутри в аксонометрии ангара с фиг. 1, показывающий второй этап процесса противообледенительной обработки и мойки в соответствии с принципами настоящего изобретения.[0035] FIG. 10 is a general view from the inside in perspective view of the hangar of FIG. 1 showing a second step in a de-icing and washing process in accordance with the principles of the present invention.

[0036] Фиг. 11 - общий вид изнутри в аксонометрии ангара с фиг. 1, показывающий третий этап процесса противообледенительной обработки и мойки в соответствии с принципами настоящего изобретения.[0036] FIG. 11 is a general view from the inside in perspective view of the hangar of FIG. 1 showing a third step in a de-icing and washing process in accordance with the principles of the present invention.

[0037] Фиг. 12 - общий вид изнутри в аксонометрии ангара с фиг. 1, показывающий четвертый этап процесса противообледенительной обработки и мойки в соответствии с принципами настоящего изобретения.[0037] FIG. 12 is a general view from the inside in perspective view of the hangar of FIG. 1 showing a fourth step in a de-icing and washing process in accordance with the principles of the present invention.

[0038] Фиг. 13 - общий вид изнутри в аксонометрии ангара с фиг. 1, показывающий пятый этап процесса противообледенительной обработки и мойки в соответствии с принципами настоящего изобретения.[0038] FIG. 13 is a general view from the inside in perspective view of the hangar of FIG. 1 showing a fifth step in a de-icing and washing process in accordance with the principles of the present invention.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯCARRYING OUT THE INVENTION

[0039] Ниже описываются новые система и способ мойки и противообледенительной обработки летательных аппаратов. Хотя изобретение описывается в терминах частного иллюстративного варианта (вариантов) осуществления, следует понимать, что вариант (варианты) осуществления, описанный в данном документе, приведен только в качестве примера, и что объем изобретения не должен быть им ограничен.[0039] The following describes a new system and method for cleaning and de-icing aircraft. Although the invention has been described in terms of particular illustrative embodiment (s), it should be understood that the embodiment (s) described herein are given by way of example only, and that the scope of the invention should not be limited thereto.

[0040] Система для мойки и противообледенительной обработки 200, как правило, имеет два рабочих режима: первый режим представляет собой мойку летательных аппаратов, и второй режим - противообледенительную обработку летательных аппаратов. Фактически процессы мойки и противообледенительной обработки используются в исключающих друг друга условиях, поскольку противообледенительная система используется при низких температурах, а мойка - в теплых условиях.[0040] The wash and de-icing system 200 generally has two operating modes: the first mode is aircraft cleaning and the second mode is aircraft de-icing. In fact, the washing and de-icing processes are used in mutually exclusive conditions, since the de-icing system is used at low temperatures and the washing is used in warm conditions.

[0041] Фиг. 1 иллюстрирует возможную, но не ограничивающую, внешнюю конструкцию ангара 100, обеспечивающую достаточную защиту от метеорологических условий, неблагоприятных для мойки и/или противообледенительной обработки летательных аппаратов. В предпочтительном варианте осуществления ангар 100 содержит отражатели ветра или двери для поддержания процесса мойки и/или противообледенительной обработки в замкнутой окружающей среде. Понятно, что в других вариантах осуществления может быть использована любая другая форма для ангара 100, подходящая для размещения самолета. Кроме того, ангар 100 может быть построен с использованием любого материала, выдерживающего метеорологические внешние условия, такого как, но без ограничения этим, тент, древесина, цемент, металл или любой другой подходящий материал.[0041] FIG. 1 illustrates a possible, but not limiting, external structure of hangar 100 to provide sufficient protection against meteorological conditions unfavorable for washing and / or de-icing aircraft. In a preferred embodiment, hangar 100 includes wind deflectors or doors to support washing and / or de-icing in an enclosed environment. It is understood that in other embodiments, any other shape for hangar 100 that is suitable for accommodating an aircraft may be used. In addition, hangar 100 can be constructed using any material that can withstand the meteorological environment, such as, but not limited to, awning, wood, cement, metal, or any other suitable material.

[0042] На фиг. 2-4 показан предпочтительный вариант осуществления системы для мойки и противообледенительной обработки летательных аппаратов 200. Система 200 противообледенительной обработки и мойки содержит три поперечных элемента рамы или портала, 20, 30, 40. В предпочтительном варианте осуществления второй поперечный элемент рамы может перемещаться вдоль длины летательного аппарата 50. Понятно, что для иллюстрации изобретения показана система 200, содержащая три портала 20, 30, 40. Специалисту в области техники понятно, что в других вариантах осуществления могут быть использованы только один элемент рамы, два элемента рамы или более 3 элементов рамы.[0042] FIG. 2-4, a preferred embodiment of a system for washing and de-icing aircraft 200 is shown. The de-icing and washing system 200 comprises three transverse frame or portal members, 20, 30, 40. In a preferred embodiment, the second transverse frame member is movable along the length of the aircraft. apparatus 50. It is understood that a system 200 is shown to illustrate the invention comprising three portals 20, 30, 40. One skilled in the art will appreciate that in other embodiments only one frame member, two frame members, or more than 3 frame members may be used.

[0043] Каждый элемент рамы как правило содержит верхние части 21, 31, 41, поддерживаемые двумя рельсами 10. В некоторых вариантах осуществления основание 75 ангара 100 содержит продольные дренажные лотки 90, выполненные для сбора использованных текучих сред. Указанные лотки 90 могут быть соединены с одной или более емкостей или резервуаров 85 для хранения используемых текучих средств. Как показано на фиг. 2, 4, основание 75 может дополнительно содержать системы 80 низовой промывки летательного аппарата 50. Основание, как правило, выполнено из бетона или любого материала, поддерживающего вес летательного аппарата.[0043] Each frame member typically includes tops 21, 31, 41 supported by two rails 10. In some embodiments, the base 75 of hangar 100 includes longitudinal drainage trays 90 configured to collect used fluids. These trays 90 can be connected to one or more containers or reservoirs 85 for storing used fluids. As shown in FIG. 2, 4, the base 75 may further comprise bottom wash systems 80 for the aircraft 50. The base is typically made of concrete or any material to support the weight of the aircraft.

[0044] Как показано на фиг. 3, каждая рама содержит один или более телескопических стержней 32, выполненных с возможностью перемещения поперечного элемента 34 в вертикальном направлении ближе к летательному аппарату 50. Для усиления сборки между двумя или более телескопическими стержнями 32 могут быть добавлены перекрестные элементы 33, что направлено на повышение устойчивости системы при перемещении. Вертикальные телескопические стержни 32 закреплены снизу на раме 31. Поперечный элемент 34 закреплен на двух или более телескопических стержней 32 для удержания вблизи летательного аппарата 50. Поперечный подвижный элемент 34, как правило, выполнен в виде подвижного телескопического стержня 34. Поперечный подвижный элемент 34 как правило закреплен на телескопических стержнях 32 с использованием любых крепежных средств 35, таких как механические опоры 35, как показано на фиг. 3, 6.[0044] As shown in FIG. 3, each frame contains one or more telescopic rods 32 configured to move cross member 34 vertically closer to aircraft 50. Cross members 33 can be added between two or more telescopic rods 32 to enhance assembly between two or more telescopic rods 32 to improve stability. system when moving. Vertical telescopic rods 32 are attached to the bottom of the frame 31. The transverse element 34 is attached to two or more telescopic rods 32 for holding close to the aircraft 50. The transverse movable element 34 is usually made in the form of a movable telescopic rod 34. The transverse movable element 34 secured to telescopic rods 32 using any fastening means 35 such as mechanical supports 35 as shown in FIG. 3, 6.

[0045] Как показано на фиг. 3, в варианте осуществления, имеющем три рамы 20, 30, 40, средняя рама или портал 30 может быть выполнена с возможностью перемещения между двумя внешними рамами 20 и 40. В других вариантах осуществления одна из рам 20, 30, 40 может быть выполнена с возможностью поддержки кабины 38, выполненной с возможностью размещения оператора. Оператор, как правило, присутствует для управления процессом противообледенительной обработки и мойки и его остановки при наличии проблемы. Понятно, что в других вариантах осуществления оператор может быть заменен камерой и удаленной системой для управления процессом противообледенительной обработки и мойки и/или его остановки.[0045] As shown in FIG. 3, in an embodiment having three frames 20, 30, 40, the middle frame or portal 30 may be movable between two outer frames 20 and 40. In other embodiments, one of the frames 20, 30, 40 may be configured with the possibility of supporting the cab 38, made with the possibility of accommodating the operator. An operator is usually present to control the de-icing and wash process and stop it if there is a problem. It is understood that in other embodiments the operator may be replaced by a camera and a remote system for controlling and / or stopping the de-icing and washing process.

[0046] Каждый поперечный элемент 34 может содержать различные секции 39. Такие секции 39 могут быть выполнены с возможностью поворота независимо друг от друга, чтобы обеспечить возможность поворота различных секций стержня для размещения различных корпусов летательных аппаратов независимо от их размеров. Понятно, что для поворота различных секций 39 может быть использовано любое средство, известное в области техники.[0046] Each cross member 34 may include different sections 39. Such sections 39 may be independently pivotable to allow different sections of the rod to pivot to accommodate different aircraft bodies, regardless of their size. It will be understood that any means known in the art can be used to pivot the various sections 39.

[0047] Как показано на фиг. 7, промывающая панель 22 содержит одно или более распылительных средств для текучей среды, таких как блоки 37 форсунок и двигатели 36 для поворота блоков форсунок и промывающей панели. Как правило, распылительные средства закреплены на каждом поперечном элементе 34 для распыления текучей среды под поперечным элементом 34 по направлению к летательному аппарату 50. В предпочтительном варианте осуществления блоки 37 форсунок и двигатели 36 выполнены с возможностью поворота в любом направлении и быстрой чистки поверхности летательного аппарата движениями в направлении назад и вперед, когда летательный аппарат 50 перемещается под поперечным элементом или стержнем 34. Телескопические стержни 32 и телескопический поперечный элемент 34 вытягиваются или складываются с использованием любого известного в области техники средства, такого как приводы, гидравлическая система или электрические двигатели, соединенные с редуктором.[0047] As shown in FIG. 7, the flush panel 22 includes one or more fluid spraying means such as nozzle banks 37 and motors 36 for rotating the nozzle banks and the flush panel. Typically, spraying means are attached to each cross member 34 to spray fluid under the cross member 34 towards the aircraft 50. In a preferred embodiment, the nozzle blocks 37 and motors 36 are pivotable in any direction and quickly motions to clean the surface of the aircraft. back and forth as the aircraft 50 moves underneath the cross member or bar 34. Telescopic bars 32 and telescopic cross member 34 extend or collapse using any means known in the art, such as actuators, hydraulic systems, or electric motors coupled to reducer.

[0048] В других вариантах осуществления поперечный элемент 34, выполненный в виде телескопического стержня, дополнительно содержит одну или более секций 39, причем каждая секция 39 шарнирно присоединена на каждом конце поперечного элемента 34. Поворотные секции 39 содержат распылительные средства 36 или 37, выполненные с возможностью распыления на корпусе летательного аппарата 50. Поворотные секции 39 активируются с использованием любого привода, такого как поршень или электрический двигатель, для перемещения телескопического стержня. [0048] In other embodiments, the telescopic cross member 34 further comprises one or more sections 39, each section 39 is hinged at each end of the cross member 34. The pivot sections 39 comprise spray means 36 or 37 configured with the ability to spray onto the body of the aircraft 50. The pivoting sections 39 are activated using any actuator, such as a piston or an electric motor, to move the telescopic rod.

[0049] В некоторых вариантах осуществления противообледенительная система соединена с контроллером, таким как программируемая система, для включения логического контроллера. Контроллер может быть программирован для управления отдельным давлением каждой форсунки 37 или каждого блока форсунок с целью точного управления процессом мойки на основе расстояния от обрабатываемой области. [0049] In some embodiments, the de-icing system is coupled to a controller, such as a programmable system, to turn on a logic controller. The controller can be programmed to control the individual pressure of each nozzle 37 or each block of nozzles in order to precisely control the washing process based on the distance from the treated area.

[0050] Эта управляющая система также может быть конфигурирована для синхронизации блоков 37 форсунок и перемещений телескопических стержней 34 и 32. В таком варианте осуществления телескопический стержень 34, 32 и форсунки 37 должны быть соединены с контроллером.[0050] This control system can also be configured to synchronize the nozzle blocks 37 and the movements of the telescopic rods 34 and 32. In such an embodiment, the telescopic rod 34, 32 and nozzles 37 would be connected to the controller.

[0051] В предпочтительном варианте осуществления управляющая система предварительно программирована для синхронизации перемещения телескопических стержней 32, 34 рам 20, 30, 40 с положением направляющего средства 60 вдоль направляющих рельсов 70. Программа, обеспечивающая синхронизацию, учитывает заданные параметры. Этими заданными параметрами могут быть размеры летательного аппарата, размах крыла и форма летательного аппарата, внешние/внутренние условия окружающей среды и атмосферы, или любой другой соответствующий параметр.[0051] In a preferred embodiment, the control system is preprogrammed to synchronize the movement of the telescopic rods 32, 34 of the frames 20, 30, 40 with the position of the guide means 60 along the guide rails 70. The synchronization program takes the given parameters into account. These target parameters can be aircraft dimensions, wingspan and aircraft shape, external / internal environmental and atmospheric conditions, or any other appropriate parameter.

[0052] Контроллер может быть выполнен в виде любого компьютеризированного устройства, любого программируемого контроллера или компьютерной системы любого типа, как известно в области техники.[0052] The controller can be any computerized device, any programmable controller, or any type of computer system as is known in the art.

[0053] В предпочтительном варианте осуществления одна или более рам 20, 30, 40 содержат один или более датчиков или электромеханических датчиков, таких как, но без ограничения этим, датчик расстояния. Эти датчики, например, могут быть конфигурированы для отправки сигнала, когда часть самолета 50 находится в пределах заданного расстояния от датчика. После получения такого сигнала контроллер запрашивает, чтобы поперечный элемент 34 или телескопические стержни 32 были переставлены для предотвращения касания летательного аппарата.[0053] In a preferred embodiment, one or more frames 20, 30, 40 comprise one or more sensors or electromechanical sensors, such as, but not limited to, a distance sensor. These sensors, for example, can be configured to send a signal when a portion of the aircraft 50 is within a predetermined distance from the sensor. Upon receipt of such a signal, the controller requests that the cross member 34 or telescopic rods 32 be repositioned to prevent touching the aircraft.

[0054] На фиг. 2 летательный аппарат 50 показан внутри ангара 100. В предпочтительном варианте осуществления летательный аппарат направляется вдоль дорожки с использованием блока 60 фиксатора. Такой блок фиксатора конфигурирован с возможностью осуществлять связь с контроллером для управления перемещением летательного аппарата 50 в течение процесса противообледенительной обработки/мойки. Блок 60 фиксатора проходит между двумя направляющими рельсами 70, фиксированными на основании 75 ангара 100. Блок 60 фиксатора предназначен по существу для удержания летательного аппарата в пределах заданного пути и непрерывной передачи положения летательного аппарата 50 в контроллер. Положение блока 60 фиксатора может быть определено с использованием любого датчика расстояния или любого другого способа для определения положения блока 60 фиксатора, такого как блок точной GPS или любая другая система измерения положения. В предпочтительном варианте осуществления, положение блока фиксатора должно быть определено с использованием механической системы с кабелями.[0054] FIG. 2, the aircraft 50 is shown inside the hangar 100. In the preferred embodiment, the aircraft is guided along the walkway using the lock block 60. Such a lock unit is configured to communicate with the controller to control the movement of the aircraft 50 during the de-icing / washing process. The lock block 60 extends between two guide rails 70 fixed to the base 75 of the hangar 100. The lock block 60 is designed to substantially keep the aircraft within a predetermined path and continuously transmit the position of the aircraft 50 to the controller. The position of the anchor block 60 may be determined using any distance sensor or any other method to determine the position of the anchor block 60, such as an accurate GPS unit or any other position measurement system. In a preferred embodiment, the position of the retainer block should be determined using a mechanical cabled system.

[0055] В предпочтительном варианте осуществления текучая среда, хранящаяся в резервуарах 85, рециркулирует в общий трубопровод. Этот трубопровод выполнен с возможностью регулировки концентрации используемой текучей среды с учетом погодных условий путем добавления гликоля или нагретой воды. Трубопровод может сообщаться с контроллером и может быть выполнен с возможностью регулировки концентрации текучей среды на основе сигнала, полученного от контроллера. Контроллер может генерировать сигнал на основе условий окружающей среды, предоставляемых контроллеру либо вручную, либо через датчики. Эти условия окружающей среды могут быть предоставлены контроллеру с использованием любого датчика, такого как электротермометр, барометр, датчик скорости ветра и т. д.[0055] In a preferred embodiment, the fluid stored in the reservoirs 85 is recirculated to a common conduit. This pipeline is configured to adjust the concentration of the fluid used, taking into account the weather conditions, by adding glycol or heated water. The conduit may be in communication with the controller and may be configured to adjust the concentration of the fluid based on a signal received from the controller. The controller can generate a signal based on environmental conditions provided to the controller either manually or via sensors. These environmental conditions can be provided to the controller using any sensor such as an electrothermometer, barometer, wind speed sensor, etc.

[0056] На фиг. 9-13 показан способ мойки и/или противообледенительной обработки летательных аппаратов. Способ в целом содержит этапы, на которых летательный аппарат закрепляют на блоке 60 фиксатора и передают характеристики и/или положение самолета 50 в моющую и/или противообледенительную систему. В другом варианте осуществления характеристика летательного аппарата может быть получена из базы данных или хранилища данных, содержащего характеристики большинства или всех летательных аппаратов, при идентификации типа и модели летательного аппарата или при получении типа и модели летательного аппарата 50.[0056] FIG. 9-13 show a method for cleaning and / or de-icing aircraft. The method generally comprises the steps of attaching the aircraft to the lock block 60 and transferring the characteristics and / or position of the aircraft 50 to the washing and / or de-icing system. In another embodiment, the aircraft characteristic may be obtained from a database or data store containing the characteristics of most or all aircraft, by identifying the type and model of the aircraft, or by obtaining the type and model of the aircraft 50.

[0057] Способ дополнительно содержит перемещение по меньшей мере первых вертикальных телескопических стержней 32 на высоту в соответствии с характеристиками самолета 50 и обеспечение ограничения расстояния между распылительными средствами и корпусом летательного аппарата 50. Когда летательный аппарат 50 перемещается по направлению к первой раме 20, распылительные средства 36 и/или 37 поперечного элемента 34 активируются. Распылительные средства 80, как правило обеспечивающие низовую промывку летательного аппарата 50, на основании 75 обычно открыты только в течение процесса мойки (см. фиг. 9 и 10). Когда летательный аппарат 50 перемещается по направлению к третьей раме 30, содержащей второй набор распылительных средств, второй набор распылительных средств активируется (см. фиг. 11, где для ясности не показана активация распылительных средств) в течение процесса мойки.[0057] The method further comprises moving at least the first vertical telescopic rods 32 to a height in accordance with the characteristics of the aircraft 50 and providing a distance limitation between the spraying means and the body of the aircraft 50. When the aircraft 50 moves towards the first frame 20, the spraying means 36 and / or 37 of the cross member 34 are activated. Spraying means 80, typically providing bottom flushing of aircraft 50, at base 75 are typically only open during the washing process (see FIGS. 9 and 10). When the aircraft 50 is moved towards the third frame 30 containing the second set of spray means, the second set of spray means is activated (see Fig. 11, where activation of the spray means is not shown for clarity) during the washing process.

[0058] Когда данная система используется в качестве противообледенительной системы, в варианте осуществления, имеющем по меньшей мере три рамы, когда летательный аппарат 50 перемещается по направлению ко второй раме 30, как правило выполняется проверка качества, предпочтительно оператором, использующим подвижную раму 30 для перемещения над всей плоскостью вдоль длины летательного аппарата. В других вариантах осуществления вместо оператора могут быть использованы датчики или любое средство для контроля качества поверхности. Когда самолет приближается к третьей раме 40, распылительные средства 36 и/или 37 поперечного элемента 34 активируются для применения окончательной обработки, либо полировки, когда система используется в качестве моющей системы, или обработки против обледенения, когда система используется в качестве противообледенительной системы. Когда самолет 50 удаляется от любой из первой 20, второй 30 или третьей 40 рам, первый, второй и/или третий набор распылительных средств соответственно останавливаются или деактивируются.[0058] When this system is used as a de-icing system, in an embodiment having at least three frames, when the aircraft 50 is moved towards the second frame 30, a quality check is typically performed, preferably by an operator using the movable frame 30 to move over the entire plane along the length of the aircraft. In other embodiments, sensors or any means for monitoring surface quality may be used instead of an operator. When the aircraft approaches the third frame 40, the spraying means 36 and / or 37 of the cross member 34 are activated to apply a finishing treatment, either polishing when the system is used as a wash system, or an anti-icing treatment when the system is used as a de-icing system. When the aircraft 50 moves away from any of the first 20, second 30, or third 40 frames, the first, second and / or third set of spray means are respectively stopped or deactivated.

[0059] Настоящий вариант осуществления показан с ангаром 100, содержащим 3 рамы 20, 30 и 40. Понятно, что ангар 100 может быть выполнен для использования одной или двух рам, или более 3 рам без отклонения от принципов настоящего изобретения.[0059] The present embodiment is shown with a hangar 100 containing 3 frames 20, 30 and 40. It is understood that hangar 100 can be configured to use one or two frames, or more than 3 frames without deviating from the principles of the present invention.

[0060] В варианте осуществления, в котором имеется оператор как для мойки, так и для противообледенительной обработки, когда летательный аппарат приближается к ангару 100, как показано на фиг. 9, оператор устанавливает связь с летательным аппаратом, как правило используя радиоприемник или любое другое средство связи. В течение связи определяют условия процесса, при этом управляющую систему конфигурируют в соответствии с характеристиками самолета. Летательный аппарат 50 закрепляют на фиксаторе 60.[0060] In an embodiment that has an operator for both washing and de-icing as the aircraft approaches hangar 100 as shown in FIG. 9, the operator establishes communication with the aircraft, typically using a radio receiver or any other means of communication. During communication, process conditions are determined and the control system is configured according to the characteristics of the aircraft. The aircraft 50 is secured to the retainer 60.

[0061] В других вариантах осуществления связь между контроллером и летательным аппаратом может быть автоматизирована с использованием протокола связи любого типа по сети, такой как сеть LAN, беспроводная связь и т. д.[0061] In other embodiments, communication between the controller and the aircraft may be automated using any type of communication protocol over a network, such as a LAN, wireless, etc.

[0062] В типичном процессе мойки и/или противообледенительной обработки самолет перемещается в первый раз по всему пути от рамы 20 до рамы 40 сначала для мойки и ополаскивания, и, затем во второй раз, для противообледенительной обработки. Понятно, что между данными этапами могут быть вставлены другие этапы без отхода от настоящего изобретения.[0062] In a typical washing and / or de-icing process, an aircraft is moved for the first time all the way from frame 20 to frame 40, first for washing and rinsing, and then a second time for de-icing. It is understood that other steps can be inserted between these steps without departing from the present invention.

[0063] При нахождении внутри ангара 100, как показано на фиг. 10, фиксатор 60, проходящий между двумя направляющими рельсами, передает положение самолета в управляющую систему с использованием средства связи любого типа, такого как беспроводная связь или проводная связь. Управляющая система конфигурирована для управления перемещением и работой блоков 37 форсунок на раме 20 в течение процесса мойки или процесса противообледенительной обработки. Как правило, система 80 низовой промывки активируется для нанесения пены на нижнюю часть летательного аппарата 50, когда самолет 50 перемещается мимо первой рамы 20. [0063] When inside the hangar 100, as shown in FIG. 10, a latch 60 extending between the two guide rails communicates the position of the aircraft to the control system using any type of communication means such as wireless or wired communication. The control system is configured to control the movement and operation of the nozzle blocks 37 on the frame 20 during a wash or de-icing process. Typically, the bottom wash system 80 is activated to apply foam to the underside of the aircraft 50 as the aircraft 50 moves past the first frame 20.

[0064] На фиг. 11 летательный аппарат 50 показан в вымытом состоянии. В течение процесса мойки, когда летательный аппарат 50 перемещается по направлению ко второй раме 30, система 80 низовой промывки под рамой 30 активируется для удаления моющей пены как с верхней, так и с нижней стороны летательного аппарата. Летательный аппарат полностью промывают горячей водой с использованием распылительных средств. Как правило, в течение процесса противообледенительной обработки, когда летательный аппарат 50 перемещается под второй рамой 30, оператор выполняет ручную проверку качества с использованием передвижного портала 30.[0064] FIG. 11, aircraft 50 is shown in a washed condition. During the washing process, as the aircraft 50 moves towards the second frame 30, the bottom wash system 80 under the frame 30 is activated to remove wash foam from both the top and bottom of the aircraft. The aircraft is thoroughly rinsed with hot water using a spray. Typically, during the de-icing process, when the aircraft 50 is moved under the second frame 30, the operator performs a manual quality check using the mobile gantry 30.

[0065] Как показано на фиг. 12, в течение процесса мойки, когда летательный аппарат достигает третьей рамы 40, на летательный аппарат 50 наносят другую текучую среду, такую как, но без ограничения этим, полирующая жидкость. Однако, в течение противообледенительной обработки, на летательный аппарат наносят противообледенительную жидкость, как правило 100% гликоля.[0065] As shown in FIG. 12, during the washing process, when the aircraft reaches the third frame 40, a different fluid is applied to the aircraft 50, such as, but not limited to, a polishing liquid. However, during de-icing, a de-icing fluid, typically 100% glycol, is applied to the aircraft.

[0066] Как показано на фиг. 13, после завершения процесса мойки или процесса противообледенительной обработки, фиксатор 60 тянет летательный аппарат приблизительно на 90 градусов перед отсоединением.[0066] As shown in FIG. 13, after the completion of the washing process or the de-icing process, the lock 60 pulls the aircraft approximately 90 degrees before detaching.

[0067] Хотя выше подробно описан иллюстративный и, в настоящее время, предпочтительный вариант (варианты) осуществления изобретения, следует понимать, что идеи изобретения могут быть по-разному реализованы и использованы иным способом, при этом прилагаемая формула изобретения должна толковаться как включающая в себя такие модификации, за исключением случаев, ограниченных уровнем техники.[0067] While the above has described in detail an illustrative and currently preferred embodiment (s) of the invention, it should be understood that the ideas of the invention may be differently implemented and used in a different way, and the appended claims are to be construed as including such modifications, except for cases limited by the prior art.

Claims

1. System for washing and de-icing an aircraft, the system comprising:

hangar having a base containing a guide mechanism;

at least one transverse frame; moreover, each transverse frame contains at least one automated vertical elongated element configured to move in the vertical direction, with each vertical elongated element connected to the transverse element;

spray means attached to the cross members and configured to spray liquid under the cross member;

a controller configured to control movement of the elongated members and configured to control the spray means;

guiding means adapted to:

- directions using a guiding mechanism;

- removable fastening on the aircraft;

- movement of the aircraft under the hangar transverse frames; and

- transmission of the position of the guide means to the controller;

at least one reservoir for storing a washing and de-icing fluid, the reservoir being fluidly connected to the spraying means.

2. The system for washing and de-icing an aircraft of claim 1, wherein the cross member is automated and is capable of being pulled out and folded in the lateral direction, and the controller is further configured to control the pulling and folding of the cross member.

3. The system for washing and deicing an aircraft according to claim 2, the system further comprising first, second and third transverse frames, wherein the second transverse frame is movable parallel to the movement of the guide means.

4. System for washing and de-icing an aircraft according to any one of paragraphs. 1-3, in which the vertical elongated members are telescopic rods.

5. System for washing and de-icing an aircraft according to any one of paragraphs. 1-4, in which the spraying means are at least one nozzle.

6. System for washing and de-icing an aircraft according to any one of paragraphs. 1-5, in which the spraying means are at least one flushing panel.

7. System for washing and de-icing an aircraft according to any one of paragraphs. 1-6, and the system additionally contains a cab for accommodating the operator.

8. System for washing and de-icing an aircraft according to any one of paragraphs. 1-7, in which the controller is further configured to obtain the characteristics of the aircraft and to control the system based on the characteristics of the aircraft.

9. System for washing and de-icing an aircraft according to any one of paragraphs. 1-8, in which the controller is further configured to receive current environmental conditions and to control the system based on current environmental conditions.

10. System for washing and de-icing an aircraft according to any one of paragraphs. 1-9, in which the guide mechanism is a guide rail, the guide means being a latch block configured to be guided by the guide rails.

11. System for washing and de-icing an aircraft according to any one of paragraphs. 1-10, in which the base of the hangar contains spraying means configured to spray a fluid under the aircraft.

12. System for washing and de-icing an aircraft according to any one of paragraphs. 1-11, in which each cross member comprises a plurality of sections, wherein at least one section is pivotally connected to each end of the cross member and each contains at least one spray means.

13. A method for washing and de-icing an aircraft, comprising:

attaching the aircraft to the guide means;

the use of a guide means for moving an aircraft with a hangar containing at least one transverse frame;

when the aircraft moves towards the first transverse frame containing the vertical elongated rods, moving the vertical elongated rods over the body or wings of the aircraft without touching the aircraft;

activating first means for spraying a fluid, these spraying means being attached to the cross members, the cross member being attached to one end of the elongated rods; and

disconnecting the guide means from the aircraft.

14. A method for washing and de-icing an aircraft according to claim 13, the method further comprising:

transferring the position of the guide means to the controller; and

controlling the movement of the vertical elongated rods; and activating the first and second spray means using the controller based on the position obtained from the guide means.

15. A method for washing and de-icing an aircraft according to claim 13 or 14, the method further comprising:

transmission of aircraft characteristics and environmental conditions to the controller;

changing the concentration of the fluid based on environmental conditions; and

additional control of the movement of the vertical elongated rods and activation of the first and second spray means using the controller based on the characteristics of the aircraft.

16. A method for washing and de-icing an aircraft according to any one of claims. 13-15, and the method additionally contains:

when the aircraft is moved towards the second transverse frame containing the second vertical elongated rods, moving the second vertical elongated rods over the body or wings of the aircraft without touching the aircraft; and

activating second means for spraying fluid, these spraying means being attached to the second cross members, the second cross member being secured to one end of the second elongated rods.

17. A method for washing and de-icing an aircraft according to claim 16, the method further comprising:

when the aircraft moves towards a third transverse frame, which is the middle of the other transverse frames and contains the third vertical elongated rods, moving the third vertical elongated rods over the body or wings of the aircraft without touching the aircraft;

activating third means for spraying a fluid, these spraying means being secured to third cross members, the third cross member being secured to one end of the third elongated rods;

moving the third middle transverse frame along the length of the aircraft; and

checking the quality of the fluid being sprayed onto the aircraft.