RU2745537C2 - Automated thermoelectric system for liquid-cooled thermo-odontometry - Google Patents

Automated thermoelectric system for liquid-cooled thermo-odontometry Download PDF

Info

Publication number
RU2745537C2
RU2745537C2 RU2018127814A RU2018127814A RU2745537C2 RU 2745537 C2 RU2745537 C2 RU 2745537C2 RU 2018127814 A RU2018127814 A RU 2018127814A RU 2018127814 A RU2018127814 A RU 2018127814A RU 2745537 C2 RU2745537 C2 RU 2745537C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
thermoelectric
plate
micromodules
diagnostic
plates
Prior art date
Application number
RU2018127814A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018127814A (en
RU2018127814A3 (en
Inventor
Тагир Абдурашидович Исмаилов
Мадина Абдулаевна Хазамова
Тамила Арслановна Рагимова
Тагир Абакарович Абакаров
Муслим Азаматович Рагимов
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Дагестанский Государственный Технический Университет" (Дгту)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Дагестанский Государственный Технический Университет" (Дгту) filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Дагестанский Государственный Технический Университет" (Дгту)
Priority to RU2018127814A priority Critical patent/RU2745537C2/en
Publication of RU2018127814A publication Critical patent/RU2018127814A/en
Publication of RU2018127814A3 publication Critical patent/RU2018127814A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2745537C2 publication Critical patent/RU2745537C2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F7/12—Devices for heating or cooling internal body cavities
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N10/00—Thermoelectric devices comprising a junction of dissimilar materials, i.e. devices exhibiting Seebeck or Peltier effects
    • H10N10/10—Thermoelectric devices comprising a junction of dissimilar materials, i.e. devices exhibiting Seebeck or Peltier effects operating with only the Peltier or Seebeck effects

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

FIELD: medical equipment.SUBSTANCE: invention relates to an automated thermoelectric system for liquid-cooled thermo-odontometry. System consists of a set of acting elements, thermoelectric modules, a programmable power supply and control unit, temperature sensors and a portable switch. Actuating elements are sets of plates with wire resistance strain gauges and diagnostic plates. Plate with resistance strain gauges is made of medical steel in the form of a denture with ribs. Plate with resistance-strain sensors has wire strain gage transducers, a process channel, a silicone layer on the process channel and the upper surface of the plate. Tensoresistor sensors are located on the upper surface of the plate and are connected to a programmable power supply and control unit. Technological channel for wires from resistance strain gauges is made on inner rib of plate. Diagnostic plate is made of a rigid material with low thermal conductivity in the form of a tooth row. Diagnostic plate is fitted with thermoelectric micromodules. Working junctions of micromodules are in thermal contact with high-conductive gel layer. Interlayer comprises a temperature sensor. Support junctions of thermoelectric micromodules have thermal contact with liquid heat exchanger. Plates have a control notch for their correct placement in the patient's oral cavity. Programmable power supply and control unit is equipped with portable switch and digital display and is electrically connected to thermoelectric micromodules, wire resistive strain gauges and temperature sensors.EFFECT: higher comfort of the procedure ensured by automation of thermo-odontometry and reduced time of diagnostic exposure, as well as reduced power consumption.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в стоматологии.The invention relates to medical technology and can be used in dentistry.

Определение реакции зуба на температурные раздражители - один из самых старых физических методов исследования, широко применяемый для определения состояния пульпы. Изучение реакции пульпы на раздражители показало, что зуб с нормальной пульпой реагирует на значительные температурные отклонения. Индифферентная зона (зона отсутствия реакции) составляет 30°С (50÷52°С - реакция на тепло, 17÷22°С - на охлаждение).Determination of the tooth reaction to temperature stimuli is one of the oldest physical methods of research, widely used to determine the state of the pulp. The study of the reaction of the pulp to stimuli showed that a tooth with a normal pulp reacts to significant temperature deviations. The indifferent zone (zone of no reaction) is 30 ° С (50 ÷ 52 ° С - reaction to heat, 17 ÷ 22 ° С - to cooling).

Зубы обладают как холодовой, так и тепловой чувствительностью. Адекватная реакция (если нагревание и охлаждение вызывают соответствующее ощущение) свидетельствует о нормальном состоянии пульпы. При воспалении пульпы происходит сужение индифферентной зоны и при незначительных отклонениях от температуры тела (на 5÷7°С) уже возникает ответная реакция в виде продолжительных интенсивных или ноющих болей. Кроме того, при воспалении отмечается неадекватная реакция: от холодного и от теплого возникает боль. Зубы с некротизированной пульпой на температурные раздражители не реагируют.Teeth are both cold and heat sensitive. Adequate response (if heating and cooling produces a corresponding sensation) indicates a normal pulp state. With inflammation of the pulp, a narrowing of the indifferent zone occurs, and with slight deviations from body temperature (by 5 ÷ 7 ° C), a response already occurs in the form of prolonged intense or aching pains. In addition, with inflammation, an inadequate reaction is noted: pain arises from cold and warm. Teeth with necrotic pulp do not respond to temperature stimuli.

В качестве прототипа рассмотрено термоэлектрическое полупроводниковое устройство для контрастной термоодонтометрии [1], содержащее воздействующий элемент с термоэлектрической системой изменения температуры воздействия, блок контроля и регулировки температуры, связанный с датчиком температуры. Недостатками данного устройства являются: неудобство проведения процедуры в результате необходимости смещения насадок вдоль зубной поверхности и отсутствия автоматизации процесса.As a prototype, a thermoelectric semiconductor device for contrast thermoodontometry [1] is considered, which contains an acting element with a thermoelectric system for changing the exposure temperature, a temperature control and regulation unit associated with a temperature sensor. The disadvantages of this device are: the inconvenience of the procedure as a result of the need to move the nozzles along the tooth surface and the lack of automation of the process.

Целью изобретения является повышение комфортности проведения процедуры за счет автоматизации процессов термоодонтометрии и сокращения времени диагностического воздействия, а также снижение энергопотребления.The aim of the invention is to improve the comfort of the procedure by automating the processes of thermal odontometry and reducing the time of diagnostic exposure, as well as reducing energy consumption.

Цель достигается тем, что система состоит из двух наборов, отличающихся размерами в соответствии с формой челюсти пациента: набора пластин с проволочными тензорезисторными датчиками и набора диагностических пластин с термоэлектрическими модулями; программируемого блока питания и управления (ПБПУ); датчиков температуры и портативного ключа.The goal is achieved by the fact that the system consists of two sets, differing in size in accordance with the shape of the patient's jaw: a set of plates with wire strain-gauge sensors and a set of diagnostic plates with thermoelectric modules; programmable power supply and control unit (PBPU); temperature sensors and a portable key.

Конструкция предлагаемой системы приведена на фиг. 1.The design of the proposed system is shown in Fig. one.

Система содержит наборы, представляющие собой набор пластин с проволочными тензорезисторными датчиками и набор диагностических пластин. Пластина 1 с проволочными тензорезисторными датчиками выполнена из медицинской стали, имеет форму зубного ряда с бортиками 2 по ребрам, и содержит проволочные тензорезисторные датчики 3 на верхней поверхности, связанные с ПБПУ 4, технологический канал 5 для проводов от проволочных тензорезисторных датчиков 3 на внутреннем ребре пластины, при этом технологический канал для проводов 5 и верхняя поверхность пластины 1 с проволочными тензорезисторными датчиками 3 покрыта слоем силикона 6 для защиты от механических повреждений и электроизоляции. Диагностическая пластина 7 также имеет форму зубного ряда и выполнена из жесткого материала с низкой теплопроводностью, на которой закреплены термоэлектрические микромодули 8, рабочие спаи 9 которых находятся в тепловом контакте с высокотеплопроводной гелевой прослойкой 10, содержащей датчик температуры 11, а опорные спаи 12 термоэлектрических микромодулей 8 находятся в тепловом контакте с жидкостным теплообменником 13. Каждая из пластин 1 и 7 имеет контрольную насечку 14 для их правильного размещения в ротовой полости пациента. При этом ПБПУ 4 снабжен портативным ключом 15 и цифровым табло 16 и электрически связан с термоэлектрическими микромодулями 8, проволочными тензорезисторными датчиками 3 и датчиками температуры 11.The system contains sets, which are a set of plates with wire strain gauge sensors and a set of diagnostic plates. Plate 1 with wire strain gauge sensors is made of medical steel, has the shape of a dentition with bumpers 2 along the ribs, and contains wire strain gauge sensors 3 on the upper surface, connected to PBPU 4, technological channel 5 for wires from wire strain gauge sensors 3 on the inner edge of the plate , while the technological channel for wires 5 and the upper surface of the plate 1 with wire strain gauge sensors 3 are covered with a layer of silicone 6 to protect against mechanical damage and electrical insulation. The diagnostic plate 7 also has the shape of a dentition and is made of a rigid material with low thermal conductivity, on which thermoelectric micromodules 8 are fixed, the working junctions 9 of which are in thermal contact with a highly heat-conductive gel layer 10 containing a temperature sensor 11, and the reference junctions 12 are thermoelectric micromodules 8 are in thermal contact with the liquid heat exchanger 13. Each of the plates 1 and 7 has a control notch 14 for their correct placement in the patient's oral cavity. In this case, PBPU 4 is equipped with a portable key 15 and a digital display 16 and is electrically connected to thermoelectric micromodules 8, wire strain gauge sensors 3 and temperature sensors 11.

Принцип работы предлагаемого устройства следующий.The principle of operation of the proposed device is as follows.

Перед началом использования системы врач определяет номер (размер) подходящих пластин: пластины 1 с проволочными тензорезисторными датчиками 3 и диагностической пластины 7 из наборов.Before starting to use the system, the doctor determines the number (size) of suitable plates: plate 1 with wire strain gauge sensors 3 and diagnostic plate 7 from the sets.

Для проведения процедуры автоматической термоодонтометрии необходимо определить геометрическое месторасположение каждого зуба относительно термоэлектрических микромодулей 8 диагностической пластины 7. Для этого в ротовую полость пациента помещают пластину 1 с проволочными тензорезисторными датчиками 3, в соответствии с контрольной насечкой 14 относительно центра передних резцов, после чего пациент осуществляет прижимное давление на пластину 1 и сигналы с проволочных тензорезисторных датчиков 3 поступают на ПБПУ 4, в котором происходит анализ геометрии поверхности зубного ряда пациента и определение группы воздействующих термоэлектрических микромодулей 8 по каждому отдельному зубу. После определения геометрического месторасположения зубного ряда пластина 1 с проволочными тензорезисторными датчиками 3 заменяется на диагностическую пластину 7, которая помещается в ротовую полость пациента также в соответствии с контрольной насечкой 14 относительно центра передних резцов. Для плотного прилегания высокотеплопроводных гелевых прослоек 10 к поверхности зубного ряда пациент осуществляет прижимное давление на диагностическую пластину 7, после чего ПБПУ 4 питает группу воздействующих термоэлектрических микромодулей 8 в соответствии с заданной врачом на ПБПУ 4 температурой воздействия и с определенным ранее геометрическим положением крайнего зуба зубного ряда пациента. По истечении 5 секунд группа воздействующих термоэлектрических микромодулей 8, соответствующая положению крайнего зуба зубного ряда пациента отключается и включается группа воздействующих термоэлектрических микромодулей 8, соответствующая положению следующего за ним зуба зубного ряда пациента. Каждые 5 секунд происходит смена группы воздействующих термоэлектрических микромодулей 8 в соответствии с геометрическим положением каждого зуба зубного ряда пациента. В течение времени воздействия пациент отслеживает свое состояние и при наступлении болевых ощущений нажимает кнопку портативного ключа 15, фиксируя температуру болевых ощущений искомого зуба. Таким образом, врач, устанавливая на каждый цикл диагностической процедуры температуру воздействия, значение которого фиксируется на цифровом табло 16, определяет ответную реакцию пульпы зуба на температурное раздражение. При подаче электрического тока на термоэлектрические микромодули 8 их рабочие спаи 9 начинают охлаждаться либо нагреваться в соответствии с заданной температурой воздействия и посредством теплового контакта охлаждать либо нагревать высокотеплопроводную гелевую прослойку 10, температура которой определяется датчиком температуры 11 и передается на ПБПУ 4, формирующего величину подаваемого тока. Стабилизация температуры опорных спаев 12 термоэлектрических микромодулей 8 осуществляется через их тепловой контакт с воздушным радиатором 13. Таким образом, питание устройства электрической энергией и управление режимами работы термоэлектрических микромодулей 8 осуществляется ПБПУ 4, к которому поступают сигналы от проволочных тензорезисторных датчиков 3 и датчиков температуры 11.To carry out the procedure of automatic thermal odontometry, it is necessary to determine the geometrical location of each tooth relative to the thermoelectric micromodules 8 of the diagnostic plate 7. For this, plate 1 with wire strain-gauge sensors 3 is placed in the patient's oral cavity, in accordance with the control notch 14 relative to the center of the front incisors, after which the patient carries the pressure on the plate 1 and the signals from the wire strain gauge sensors 3 are fed to the PBPU 4, in which the geometry of the surface of the patient's dentition is analyzed and the group of acting thermoelectric micromodules 8 is determined for each individual tooth. After determining the geometric location of the dentition, the plate 1 with wire strain-gauge sensors 3 is replaced with a diagnostic plate 7, which is placed in the patient's oral cavity also in accordance with the control notch 14 relative to the center of the front incisors. For a tight fit of highly heat-conducting gel interlayers 10 to the surface of the dentition, the patient applies pressure on the diagnostic plate 7, after which the PBPU 4 feeds the group of acting thermoelectric micromodules 8 in accordance with the exposure temperature set by the doctor on the PBPU 4 and with the previously determined geometric position of the extreme tooth of the dentition the patient. After 5 seconds, the group of acting thermoelectric micromodules 8 corresponding to the position of the extreme tooth of the patient's dentition is turned off and the group of acting thermoelectric micromodules 8 corresponding to the position of the next tooth of the patient's dentition is turned on. Every 5 seconds, the group of acting thermoelectric micromodules 8 is changed in accordance with the geometric position of each tooth in the patient's dentition. During the exposure time, the patient monitors his condition and, when pain occurs, presses the button of the portable key 15, fixing the temperature of pain sensations of the desired tooth. Thus, the doctor, setting the exposure temperature for each cycle of the diagnostic procedure, the value of which is fixed on the digital display 16, determines the response of the tooth pulp to thermal irritation. When an electric current is applied to the thermoelectric micromodules 8, their working junctions 9 begin to cool or heat up in accordance with the specified exposure temperature and, through thermal contact, cool or heat the highly heat-conducting gel layer 10, the temperature of which is determined by the temperature sensor 11 and is transmitted to the PPU 4, which forms the value of the supplied current ... The temperature stabilization of the reference junctions 12 of thermoelectric micromodules 8 is carried out through their thermal contact with the air radiator 13. Thus, the power supply of the device with electric energy and the control of the operating modes of the thermoelectric micromodules 8 is carried out by the PBPU 4, which receives signals from the wire strain gauge sensors 3 and temperature sensors 11.

ЛитератураLiterature

1. Патент РФ №2624804 МПК А61С 19/04, 06.07.2017 г. БИ №19. Термоэлектрическое полупроводниковое устройство для контрастной термоодонтометрии / Исмаилов Т.А. и др.1. RF patent No. 2624804 IPC А61С 19/04, 06.07.2017 BI No. 19. Thermoelectric semiconductor device for contrast thermoodontometry / Ismailov T.A. and etc.

Claims (1)

Автоматизированная термоэлектрическая система для термоодонтометрии с жидкостным охлаждением, состоящая из набора воздействующих элементов, термоэлектрических модулей, программируемого блока питания и управления, датчиков температуры и портативного ключа, отличающаяся тем, что воздействующие элементы представляют собой наборы пластин с проволочными тензорезисторными датчиками и диагностических пластин, при этом пластина с проволочными тензорезисторными датчиками, выполненная из медицинской стали, имеет форму зубного ряда с бортиками по ребрам и содержит проволочные тензорезисторные датчики на верхней поверхности, связанные с программируемым блоком питания и управления, технологический канал для проводов от проволочных тензорезисторных датчиков на внутреннем ребре пластины, слой силикона на технологическом канале и верхней поверхности пластины с проволочными тензорезисторными датчиками, а диагностическая пластина, имеющая форму зубного ряда, выполнена из жесткого материала с низкой теплопроводностью с закрепленными на ней термоэлектрическими микромодулями, рабочие спаи которых находятся в тепловом контакте с высокотеплопроводной гелевой прослойкой, содержащей датчик температуры, а опорные спаи термоэлектрических микромодулей имеют тепловой контакт с жидкостным теплообменником, причем все пластины имеют контрольную насечку для их правильного размещения в ротовой полости пациента, а программируемый блок питания и управления снабжен портативным ключом и цифровым табло и электрически связан с термоэлектрическими микромодулями, проволочными тензорезисторными датчиками и датчиками температуры.An automated thermoelectric system for thermoodontometry with liquid cooling, consisting of a set of operating elements, thermoelectric modules, a programmable power supply and control unit, temperature sensors and a portable key, characterized in that the operating elements are sets of plates with wire strain gauge sensors and diagnostic plates, while a plate with wire strain gauge sensors, made of medical steel, has the shape of a dentition with bumpers along the ribs and contains wire strain gauge sensors on the upper surface connected to a programmable power and control unit, a technological channel for wires from wire strain gauges on the inner edge of the plate, a layer silicone on the technological channel and the upper surface of the plate with wire strain gauge sensors, and the diagnostic plate, shaped like a dentition, is made of a hard material with low heat conductivity with thermoelectric micromodules fixed on it, the working junctions of which are in thermal contact with a highly heat-conducting gel layer containing a temperature sensor, and the reference junctions of thermoelectric micromodules have thermal contact with a liquid heat exchanger, and all plates have a control notch for their correct placement in the patient's oral cavity , and the programmable power supply and control unit is equipped with a portable key and a digital display and is electrically connected to thermoelectric micromodules, wire strain gauges and temperature sensors.
RU2018127814A 2018-07-27 2018-07-27 Automated thermoelectric system for liquid-cooled thermo-odontometry RU2745537C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127814A RU2745537C2 (en) 2018-07-27 2018-07-27 Automated thermoelectric system for liquid-cooled thermo-odontometry

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127814A RU2745537C2 (en) 2018-07-27 2018-07-27 Automated thermoelectric system for liquid-cooled thermo-odontometry

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018127814A RU2018127814A (en) 2020-01-27
RU2018127814A3 RU2018127814A3 (en) 2020-03-25
RU2745537C2 true RU2745537C2 (en) 2021-03-26

Family

ID=69183977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018127814A RU2745537C2 (en) 2018-07-27 2018-07-27 Automated thermoelectric system for liquid-cooled thermo-odontometry

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2745537C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1498492A1 (en) * 1987-05-06 1989-08-07 Ташкентский государственный медицинский институт Apparatus for thermoodontometry
WO2001024724A1 (en) * 1999-10-05 2001-04-12 New Photonics, Llc Method for curing a dental composition using a light emitting diode
WO2010144847A2 (en) * 2009-06-12 2010-12-16 Mark Stepovich Method and apparatus for dental thermal sensitivity tester
RU2624805C1 (en) * 2016-03-16 2017-07-06 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дагестанский государственный технический университет" Thermoelectric semiconductor device for contrast thermoodontometry with liquid cooling
RU2624804C1 (en) * 2016-03-16 2017-07-06 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дагестанский государственный технический университет" Thermoelectric semiconductor device for contrast thermoodontometry
RU2016109500A (en) * 2016-03-16 2017-09-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дагестанский государственный технический университет" THERMOELECTRIC SEMICONDUCTOR DEVICE FOR CONTRAST THERMODONOMETRY WITH AIR COOLING

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1498492A1 (en) * 1987-05-06 1989-08-07 Ташкентский государственный медицинский институт Apparatus for thermoodontometry
WO2001024724A1 (en) * 1999-10-05 2001-04-12 New Photonics, Llc Method for curing a dental composition using a light emitting diode
WO2010144847A2 (en) * 2009-06-12 2010-12-16 Mark Stepovich Method and apparatus for dental thermal sensitivity tester
RU2624805C1 (en) * 2016-03-16 2017-07-06 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дагестанский государственный технический университет" Thermoelectric semiconductor device for contrast thermoodontometry with liquid cooling
RU2624804C1 (en) * 2016-03-16 2017-07-06 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дагестанский государственный технический университет" Thermoelectric semiconductor device for contrast thermoodontometry
RU2016109500A (en) * 2016-03-16 2017-09-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дагестанский государственный технический университет" THERMOELECTRIC SEMICONDUCTOR DEVICE FOR CONTRAST THERMODONOMETRY WITH AIR COOLING

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018127814A (en) 2020-01-27
RU2018127814A3 (en) 2020-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10980666B2 (en) Devices and methods for vestibular and/or cranial nerve stimulation
JP5815721B2 (en) Thermal stimulator
US6567696B2 (en) Physiotherapeutic device
KR101364598B1 (en) Potable transcutaneous electrical nerve stimulation system for reducing dysmenorrhea and method using it
CN107536669B (en) Wearing physiotherapy equipment based on liquid metal
JP7303813B2 (en) heating and/or cooling pads
US20200054392A1 (en) Tissue Ablation Apparatus and Method
WO2017190225A1 (en) Device for delivering regulated hot and cold therapy
US4440167A (en) Anesthetizer for dental treatment
WO2007145456A1 (en) Medical apparatus capable of thermal stimulation using thermoelectric module
EP1610863A1 (en) Apparatus for non-destructive hyperthermia therapy
KR20090069220A (en) Portable hotwave moxibustion effect generator and method thereof
RU2745537C2 (en) Automated thermoelectric system for liquid-cooled thermo-odontometry
RU2751286C2 (en) Automated thermoelectric system for thermo-odontometry with evaporation cooling
RU2639991C2 (en) Thermoelectric semiconductor device for contrast thermoodontometry with air cooling
RU2624805C1 (en) Thermoelectric semiconductor device for contrast thermoodontometry with liquid cooling
RU2624804C1 (en) Thermoelectric semiconductor device for contrast thermoodontometry
KR101263581B1 (en) Apparatus for stimulating human body using real-time feedback controlloop
EP2978494A1 (en) Light based inflammation and pain management device
CN109966049A (en) A kind of hand-held cerebral apoplexy recovery physical therapy cold stimulation device
JP2008259692A (en) Warm/cold sensation measuring device
RU2617002C1 (en) Thermoelectric semiconductor device for contrast thermoodontometry with evaporative cooling system
RU2616999C1 (en) Thermoelectric semiconductor device for contrast thermoodontometry with removable radiator
RU2624806C1 (en) Thermoelectric semiconductor device for thermoodontometry
KR100551242B1 (en) heating device for moxibustion and apparatus therefor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201111