RU2745484C1 - Устройство для регистрации инфракрасного излучения на основе матрицы болометрических детекторов со схемой компенсации неоднородности, учитывающей эффект саморазогрева - Google Patents
Устройство для регистрации инфракрасного излучения на основе матрицы болометрических детекторов со схемой компенсации неоднородности, учитывающей эффект саморазогрева Download PDFInfo
- Publication number
- RU2745484C1 RU2745484C1 RU2020125611A RU2020125611A RU2745484C1 RU 2745484 C1 RU2745484 C1 RU 2745484C1 RU 2020125611 A RU2020125611 A RU 2020125611A RU 2020125611 A RU2020125611 A RU 2020125611A RU 2745484 C1 RU2745484 C1 RU 2745484C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bolometers
- compensation
- current
- active
- infrared radiation
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 title claims description 23
- 230000000694 effects Effects 0.000 title abstract description 8
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 6
- 239000013078 crystal Substances 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004321 preservation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 23
- 238000003491 array Methods 0.000 description 4
- 229920005994 diacetyl cellulose Polymers 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 229910001218 Gallium arsenide Inorganic materials 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910021417 amorphous silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012883 sequential measurement Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
- G01J5/20—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors using resistors, thermistors or semiconductors sensitive to radiation, e.g. photoconductive devices
- G01J5/22—Electrical features thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области инфракрасной техники и может быть использовано при изготовлении устройств, детектирующих излучение в инфракрасном диапазоне. Технический результат заключается в компенсации технологического разброса значений сопротивлений болометров в широком диапазоне температур без использования термостабилизирующих элементов и механического затвора (шторки) для калибровки в устройствах для регистрации инфракрасного излучения. Технический результат достигается введением системы раздельной компенсации технологического разброса электрических сопротивлений «активных» и «термозакороченных» болометров, что обеспечивает сохранение соотношения токов считывания и токов компенсации при изменении температуры кристалла, напряжений смещений или времени интегрировании. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области инфракрасной техники и может быть использовано при изготовлении устройств, детектирующих излучение в инфракрасном диапазоне.
Уровень техники
Из существующего уровня техники по патенту US 5286976 А, 15.02.1994 «Microstructure design for high IR sensitivity» известно применение устройств, называемых детекторами, характеризующихся изменением значения некоторой физической величины при изменении температуры детектора вследствие поглощения им инфракрасного излучения, в частности для болометрического детектора данной физической величиной является его электрическое сопротивление. Устройства для получения одно- и двухмерного изображения используют соответствующие матрицы подобных детекторов. Обычно матрицы болометрических детекторов выполняются на подложке, в общем случае из кремния, содержащей интегрально выполненные средства для измерения значений требуемой физической величины каждого детектора с последующим выводом полученных значений в виде электрических сигналов. Измерение значений требуемой физической величины детекторов матрицы может происходить последовательно, одновременно, а также возможно одновременное измерение значений детекторов, входящих в группу, объединенных по некоторому признаку, например, по принадлежности к одной строке, с последовательным измерением таких групп.
В случае двухмерных матриц болометрических детекторов получило распространение построчное измерение значений электрических сопротивлений, при этом в заданном интервале времени одновременно замеряются значения сопротивлений всех детекторов заданной строки, усиливаются и последовательно передаются на выход с заданным коэффициентом усиления. В следующий аналогичный интервал времени производится измерение и последовательный вывод значений сопротивлений всех детекторов, входящих в следующую строку. Данный процесс продолжается до тех пор, пока не будут поочередно замерены и переданы на выход значения сопротивлений всех строк болометрической матрицы. Данные значения формируют кадр тепловизионного изображения.
Сложностью, связанной с регистрацией инфракрасных изображений, является сравнительно малое изменение температуры «активного» болометра вследствие поглощения инфракрасного излучения на фоне изменения температуры подложки в целом, связанного с саморазогревом от протекающих токов, колебаниями температуры окружающей среды и другими внешними факторами. Для решения этой проблемы в болометрических матрицах используют компенсационные структуры, которые содержат так называемые «термозакороченные» болометры. «Термозакороченные» болометры конструктивно выполняются таким образом, чтобы их температура была максимально близка к температуре подложки, а их температурный коэффициент сопротивления соответствовал температурному коэффициенту сопротивления «активных» болометров.
При построчном считывании значений сопротивлений «активных» болометров необходимое количество компенсационных структур равняется количеству столбцов матрицы. Типовая схема считывания описывается, например, в следующих статьях:
- «Uncooled amorphous silicon TEC-less VGA IRFPA with 25 μm pixel-pitch for high volume applications», C. Minassian, J.L. Tissot, M. Vilain, O. Legras; Infrared Technology and applications XXXIV, SPIE vol. 6940, 2008;
- «320 × 240 uncooled microbolometer 2D array for radiometric and process control applications», B. Fieque et al; Optical Systems Design Conference, SPIE 5251, 2003.
На фиг. 1 приводится типовая схема считывания. Для определенности следует уточнить, что в данной схеме V∂em1 > V∂em2, в противном случае изменятся типы транзисторов 16 и 17, а также направления протекания токов. КМОП-транзисторы 16 и 17, объединенные стоками в узле 23, работают в режиме насыщения и задают номинальные токи, протекающие через «активный» 15 и «термозакороченный» 18 болометры соответственно. Величина тока, равная алгебраической разнице токов, протекающих через «активный» 15 и «термозакороченный» 18 болометры подается на вход интегратора тока 5, выполненного на основе операционного усилителя 20 и подключенного к нему в обратную связь конденсатора 19, также называемого емкостью интегрирования. Опорное напряжение операционного усилителя Vоп лежит в диапазоне: V∂em1 > Von > V∂em2. Данная схема присутствует в каждом столбце матрицы, причем количество «активных» болометров 15, транзисторов 16 и ключей выбора строки 1 в каждом столбце равно количеству строк матрицы.
Так как транзисторы 16 и 17 работают в режиме насыщения, их токи задаются выражениями:
где V15 - напряжение на «активном» болометре; Vcм1 - напряжение смещения транзистора 16; Vзи16 - напряжение затвор-исток транзистора 16; R15 - сопротивление «активного» болометра 15; V18 - напряжение на «термозакороченном» болометре 18; Vсм2 - напряжение смещения транзистора 17; Vзи17 - напряжение затвор-исток транзистора 17; R18 - сопротивление «термозакороченного» болометра 18.
Напряжения Vcм1 и Vсм2 подбираются таким образом, чтобы при отсутствии внешнего излучения для болометров с номинальными электрическими сопротивлениями выполнялось равенство для тока на входе интегратора:
где I16ном (T0) и I17ном (Т0) _ токи через «активный» 15 и «термозакороченный» 18 болометры соответственно при номинальных значениях сопротивлений болометров при температуре Т0.
Напряжения Vcм1 и Vсм2 требуют высокой точности и устанавливаются одинаковыми для всех «активных» и «термозакороченных» болометров соответственно. На современном уровне техники данные напряжения формируются цифро-аналоговыми преобразователями (ЦАП) с разрядностью не менее 14. При изменении температуры кристалла требуется коррекция напряжений Vcм1 и Vсм2 для сохранения номинальных значений токов I16, I17. Таким образом, для известного температурного диапазона работы инфракрасного фотоприемного устройства требуется таблица наборов значений напряжений Vcм1 и Vсм2 для каждого интервала температур, на которые разбивается заданный температурный диапазон работы. Чем меньше температурный интервал, в котором используются фиксированные напряжения Vcм1 и Vсм2, тем меньше изменение токов I16, I17 при изменении температуры. В современной технике принято выбирать подобные температурные интервалы от 5°С до 15°С.
Известной сложностью, связанной с регистрацией инфракрасных изображений, является разброс фактических значений сопротивлений болометров по полю матрицы, вызванный флуктуациями технологического процесса изготовления. Данный разброс значений сопротивлений значительно превышает изменение сопротивления, связанное с изменением температуры вследствие поглощения инфракрасного излучения. На практике это приводит к тому, что при считывании болометров, имеющих отличное от номинального значение электрического сопротивления, в отсутствии внешнего инфракрасного излучения наблюдается некоторый ток Iинm0, определяемый выражением:
где ΔI16 - изменение тока I16, вызванное отклонением сопротивления «активного» болометра 15 от номинального, а ΔI17 - изменение тока I17, вызванное отклонением сопротивления «термозакороченного» болометра 18 от номинального.
Токи ΔI16 и ΔI17, а так же их суммарный ток Iинт0 могут быть как втекающими, так и вытекающими из интегратора. Для упрощения дальнейших рассуждений будем считать, что ток ΔI16 втекает в интегратор, а ток ΔI17 - вытекает из него.
Данная проблема может решаться при внешней обработке выходного сигнала известными методами одно- и двухточечной коррекции, описанными в статье "Long Wavelength Infrared 128×128 Alx Gal-x As/GaAs Quantum Well Infrared Camera and Imaging System", C. G. Bethea, IEEE Transactions On Electron Devices, Vol. 40, No. 11, November 1993, pp. 1957-1963. Недостатком этого решения, используемого в чистом виде, является то, что электрический диапазон выходного сигнала обычно ограничен напряжением питания устройства, в связи с чем возникает необходимость ограничения усиления схемы таким образом, чтобы полученные значения напряжения VВЫХ не выходили из динамического диапазона выходного сигнала. В связи с этим целесообразно делать компенсацию смещения нулевого уровня, вызванную неоднородностью болометров, непосредственно в устройстве считывания сигналов матрицы, причем до интегрирования разностного тока Iинm.
Наиболее близким техническим решением - прототипом, является устройство, описанное в патенте RU 2679272, 06 февраля 2019 года, «Устройство для регистрации инфракрасного излучения на основе матрицы болометрических детекторов со схемой компенсации неоднородности». В прототипе предложено ввести источник опорного тока системы компенсации 4 (фиг. 2), содержащий два «термозакороченных» болометра 6 и 9 с заданным соотношением значений номинальных сопротивлений (R6 < R9), ток через которые задается транзисторами 7 и 8, в точности повторяющими транзисторы 16 и 17, задающие ток через «активные» и «термозакороченные» болометры матрицы соответственно. Полученный опорный ток компенсации 1комn0, размноженный с помощью средства копирования опорного тока 3, состоящего из токовых зеркал на транзисторах 10, 11 и 13, смещает токовые ЦАП (29), расположенные в каждом канале считывания, состоящие из транзисторов 12, 14 и набора ключей 21 и 22, управляемых цифровым кодом компенсации со знаковым разрядом, определяющим направление компенсации. При считывании сигнала каждого «активного» болометра 15 токовые ЦАП (29) корректируют ток на входе интегратора, возникающий вследствие отклонения значений сопротивлений как «активного» болометра 15, так и соответствующего ему «термозакороченного» болометра 18.
При калибровке для каждого «активного» болометра индивидуально подбирается значение коэффициента тока компенсации к при котором, с точностью до младшего разряда компенсации, выполняется равенство:
где k - коэффициент компенсации (может быть как положительный, так и отрицательный),
Ιкомп0 - опорный ток компенсации.
Зависимость электрического сопротивления болометрического материала от температуры определяется выражением:
где R(T0+ΔΤ) - сопротивление болометра при температуре (Т0+ΔΤ), Т0 - температура калибровки, ΔT - отклонение температуры от температуры калибровки, - сопротивление при температуре калибровки, α - температурный коэффициент сопротивления.
В предложенной схеме опорный ток компенсации при изменении температуры определяется выражением:
где I7 и I8 - токи, протекающие через «термозакороченные» болометры 6 и 9 соответственно.
С учетом того, что транзисторы 7 и 8 работают в режиме насыщения, ток, формируемый токовыми ЦАП схемы компенсации, определяется выражением:
где R6(T0) и R9(T0) - сопротивления «термозакороченных» болометров 6 и 9 при температуре (Т0).
Токи, протекающие через «активный» и «термозакороченный» болометры, определяются выражениями:
где I16(T0)и I17(Т0) - токи, протекающие через «активный» болометр 15 и «термозакороченный» болометр 18 соответственно, при температуре T0.
Однако, при считывание сигнала «активного» болометра, его температура будет увеличиваться вследствие протекающего тока считывания, в отличии от «термозакороченного» болометра, температура которого всегда приблизительно равна температуре подложки в силу высокой теплопроводности между ним и подложкой.
Мощность, выделяемая на «активном» болометре 15 от тока считывания, определяется выражением:
где tинт - время, в течении которого через «активный» болометр 15 пропускается ток считывания, определяемое временем замыкания ключа 1, ΔТсч - изменение температуры, вызванное протекающим током считывания.
Уравнение теплового баланса «активного» болометра 15 без учета влияния поглощаемого и излучаемого излучения будет определяться выражением:
где Cth15 - теплоемкость «активного» болометра, Gth15 - теплопроводность между болометром и подложкой.
Решая дифференциальное уравнение для tинт ≥ 0 и начального условия ΔΤсч = 0, получаем:
где τthl5 - постоянная времени «активного» болометра, равная отношению его теплоемкости и тепловодности, а ΔТид определяется выражением:
Если tинт ≥ 6τthl5, то правой частью уравнения (13) можно пренебречь, в этом случае эффект саморазогрева будет проявляться в некоторой постоянной прибавке к ΔI16, зависящей от температуры подложки в момент считывания.
С учетом (13) и (14) ток, протекающий через «активный» болометр, будет определяться выражением:
где ΔI16сч(Т0+ΔT, tинт) - приращение тока, протекающего через «активный» болометр 15, вызванное изменением его электрического сопротивления.
Ток интегратора в отсутствии внешнего инфракрасного излучения будет определяться выражением:
Эффект саморазогрева может быть учтен и скомпенсирован при подборе напряжений Vcм1 и Vсм2 для среднего значения сопротивлений «активных» и «термозакороченных» болометров матрицы и последующим подборе коэффициентов компенсации разброса сопротивлений для выполнения равенства (5). Однако, при использовании времени интегрирования tинт ≤ 6τthl5, изменение времени интегрирования приводит к нарушению выполнения равенства (5) и, следовательно, необходимости корректировать Vcм1 и Vсм2 и пересчитывать коэффициенты компенсации k.
Изменение начального тока считывания «активного» болометра I16, задаваемого напряжением Vcм1 согласно выражению (1), будет приводить к изменению выделяемой мощности согласно выражением (12), (13), (14), а значит, соответствующему изменению тока ΔI16, вызванного отклонением сопротивления R15 от номинального значения:
Однако, ток компенсации, определяемый выражением (8), не зависит от саморазогрева в силу того, что болометр 5 является «термозакороченным», а значит равенство (5) будет нарушаться при изменении напряжения смещения Vсм1, что приводит к необходимости корректировать коэффициенты компенсации к при изменении напряжений смещений.
Кроме того, необходимость корректировки коэффициентов компенсации может возникнуть при значительном отклонении температуры подложки от температуры калибровки вследствие изменения начального сопротивления болометра в момент считывания, и, следовательно, изменению величины приращения его температуры вследствие саморазогрева.
В современных микроболометрических матрицах высокого разрешения с малым размером детекторов величина изменения сопротивления вследствие саморазогрева весьма значительна. Кроме того, для достижения требуемой частоты кадров в ряде применений используют время интегрирования tинт ≤ 6τthl5. Наличие эффекта саморазогрева приводит к необходимости корректировки коэффициентов компенсации при изменении температуры кристалла, напряжения смещения или времени интегрирования, что в свою очередь требует использование механического затвора (шторки) в тепловизионном приборе для перекрытия внешнего потока инфракрасного излучения.
Раскрытие сущности изобретения
Задачей изобретения является построение устройства для регистрации инфракрасного излучения со схемой считывания, позволяющей скомпенсировать технологический разброс значений сопротивлений болометров матрицы в широком диапазоне температур без использовании термостабилизирующих элементов и механического затвора (шторки) для калибровки.
Технический результат достигается введением системы раздельной компенсации технологического разброса электрических сопротивлений «активных» и «термозакороченных» болометров, что обеспечивает сохранение соотношения токов считывания и токов компенсации при изменении температуры кристалла, напряжений смещений или времени интегрировании.
Компенсация разброса электрических сопротивлений «термозакороченных» болометров осуществляется путем выполнения дополнительного набора «термозакороченных» последовательно соединенных болометров с возможностью выборочного замыкания их выводов с помощью ключей схемы считывания, управляемых цифровым кодом компенсации «термозакороченных» болометров km разрядности nm. Дополнительный набор «термозакороченных» болометров последовательно подключается с основным «термозакороченным» болометром и позволяет подстроить значения всех «термозакороченных» болометров таким образом, чтобы они были равны между собой.
Компенсация разброса электрических сопротивлений «активных» болометров осуществляется подачей на вход интегратора тока с токовых ЦАП, управляемых цифровым кодом компенсации «активных» болометров k a разрядности n a , получающих смещения от средства копирования опорного тока, формируемого источником опорного тока, содержащего дополнительный столбец «экранированных» болометров, конструктивно подобных «активным», но не подверженным попаданию внешнего инфракрасного излучения. Источник опорного тока включается только во время интегрирования строки и использует «экранированный» болометр, соответствующий данной строке и получающий смещение от транзистора, в точности повторяющего транзисторы смещения «активных» болометров, и смещенного точно таким же напряжением.
Согласно изобретению столбец «экранированных» болометров может состоять из нескольких элементарных столбцов «экранированных» болометров, при этом каждый элементарный «экранированный» болометр смещается отдельным транзистором, идентичным по типу и размерам транзисторам, смещающим «активные» болометры, и смещенным точно таким же напряжением. Стоки транзисторов, смещающих «экранированные» болометры, подключаются к средству копирования опорного тока через ключи, являющиеся частью схемы считывания и управляемые цифровым кодом выбора «экранированных» болометров kэк разрядности nэк.
Согласно изобретению средство копирования опорного тока может содержать средство подстройки опорного тока для всех столбцов матрицы, управляемое цифровым кодом подстройки опорного тока kon разрядности non.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показана типовая схема считывания сопротивления болометра без компенсации неоднородности матрицы.
На фиг. 2 показана схема считывания с компенсацией неоднородности матрицы, предложенная в прототипе.
На фиг. 3 показана предложенная схема считывания с компенсацией неоднородности матрицы, учитывающая эффект саморазогрева от тока считывания.
На фиг. 4 показана схема, аналогичная фиг. 3, но демонстрирующая другой вариант осуществления изобретения, содержащий несколько «экранированных» болометров в каждой строке.
На фиг. 5 показана схема, аналогичная фиг.4, но демонстрирующая другой вариант осуществления изобретения, содержащий средство подстройки опорного тока.
Осуществление изобретения
Устройство для регистрации инфракрасного излучения на основе матрицы болометрических детекторов (фиг. 3), состоящей из болометров 15, чувствительных к падающему инфракрасному излучению, называемых «активными», нечувствительных к инфракрасному излучению и не имеющих температурной изоляции болометров 18, называемых «термозакороченными», сформированных на полупроводниковой подложке, содержащей схему считывания, состоящую из множеств КМОП транзисторов 16 и 17, подключенных истоками к «активным» и «термозакороченным» болометрам соответственно, имеющих разный тип проводимости и получающих смещения напряжениями Vcм1 и Vсм2 соответственно, с объединенными стоками подключенными к входам интеграторов 5. При этом отличительными признаками изобретения являются схема компенсации неоднородности «термозакороченных» болометров 31 и схема компенсации неоднородности «активных» болометров, состоящая из источника опорного тока схемы компенсации неоднородности «активных» болометров 4, средства копирования опорного тока 3 и токовых цифро-аналоговых преобразователей 29, управляемых цифровыми кодами компенсации со знаковым разрядом k a , разрядности n a , формирующих 2na-1 возможных значений токов компенсации. Схема компенсации неоднородности «термозакороченных» болометров представляет собой включенные последовательно с основными «термозакороченными» болометрами 18 дополнительные наборы последовательно соединенных «термозакороченных» болометров 26 с различными сопротивлениями с возможностью их шунтирования ключами 25, являющихся частью схемы считывания и управляемыми цифровым кодом компенсации km разрядности nm. Источник опорного тока схемы компенсации неоднородности «активных» болометров состоит из набора болометров 27, конструктивно подобных «активным» болометрам, но не подверженных внешнему потоку инфракрасного излучения, называемых «экранированными», поочередно подключаемых ключами 28 к транзистору 7, в точности идентичному транзисторам 16, и смещенному точно таким же напряжением Vсм1. При работе схемы считывания единовременно может подключаться только один «экранированный» болометр 27, соответствующий интегрируемой в данный момент строке детекторов. Ток, протекающий через транзистор 7, подается на средство копирования опорного тока 3, формирующего идентичный ток на опорных входах токовых цифро-аналоговых преобразователей 29. Выходы цифро-аналоговых преобразователей подключаются ко входам интеграторов 5.
Разрядность цифро-аналоговых преобразователей компенсации неоднородности «активных» болометров n a и количество дополнительных «термозакороченных» болометров nm выбирается в зависимости от требуемой точности установки сигнала видео выхода и максимально возможного для данной технологии разброса значений сопротивлений «активных» и «термозакороченных» болометров соответственно, в частном случае значения n a и nm могут совпадать.
Калибровка устройства согласно изобретению осуществляется в три этапа. На первом этапе подбираются значения коэффициентов km, для чего на затвор транзистора 16 подается запирающее напряжение, а на затвор транзистора 17 некоторое напряжение смещения, при котором напряжение на видеовыходе Vвых не выходит за рамки динамического диапазона. Затем для каждого столбца матрицы подбирается значение коэффициента km, при котором для всех столбцов выполняется условие:
где ΔR - отклонение сопротивления «термозакороченного» болометра от номинального, R26.1 - минимальное сопротивление болометра из набора 26 (шаг компенсации неоднородности «термозакороченных» болометров), VвыхREF - минимальное напряжение на видеовыходе до применения компенсации.
Общее число коэффициентов компенсации km равняется числу детекторов в строке Ncmлб. В результате данной процедуры в истоках всех транзисторов 17 оказываются болометры, фактически имеющие идентичные электрические сопротивления и температурные коэффициенты сопротивлений, иными словами, после применения компенсации для всех столбцов фактический ток I17к будет определяться выражением:
где R18к - сопротивление «термозакороченного» болометра 18 с учетом компенсации.
На втором этапе напряжения Vcм1 и Vсм2 подбираются таким образом, чтобы для номинального (среднего) сопротивления «активного» болометра R15 и фактического сопротивления «термозакороченного» болометра с учетом компенсации R18к выполнялось равенство:
На третьем этапе подбираются значения коэффициентов компенсации неоднородности «активных» болометров, при которых для всех детекторов матрицы выполняется равенство (5).
Так как «экранированные» болометры конструктивно идентичны «активным» болометрам, они также подвержены эффекту саморазогрева в соответствии с уравнением (13). Ток, протекающий через «экранированный» болометр с учетом эффекта саморазогрева, определяется выражением:
В отсутствии внешнего потока инфракрасного излучения ток интегратора определяется следующим выражением:
Подставляя в полученное выражение (16), (19), (20), (21) получаем:
В силу конструктивного подобия болометров 15 и 27, а также смещающих их транзисторов 16 и 7, очевидно, что в отсутствии инфракрасного излучения ток интегратора, определяемый выражением (23), равен нулю при отклонении температуры от температуры калибровки Т0, изменении напряжения смещения Vдет1 и при любом времени интегрирования tинт.
При наличии инфракрасного излучения ток интегратора в соответствии с (14), (15) и (23) будет определяться выражением:
где ΔТик - изменение температуры «активного» болометра, вызванное внешним потоком инфракрасного излучения.
При считывании сигналов в предложенном устройстве в начале каждой строки включается ключ «Сброс» интегратора 5. При этом, на выходе формируется напряжение, определяемое выражением:
где Vоп - опорное напряжение интегратора.
Через время, достаточное для формирования на выходе напряжения, определяемого выражением (26), ключ 24 размыкается и замыкаются ключи 1 и 2. С этого момента конденсатор 19 начинает заряжаться током Iинт в течение времени tинт. Напряжение, сформированное на выходе интегратора, будет определяться следующим образом:
где Синт - емкость конденсатора 19.
Данный вариант осуществления может иметь ограничения, связанные с тем, что при наличии дефекта в «экранированном» болометре вся соответствующая ему строка лишается возможности компенсации технологического разброса сопротивлений «активных» болометров.
Для преодоления этого ограничения изобретение предусматривает согласно одному из вариантов осуществления, показанному на Фиг.4, использование нескольких «экранированных» болометров для каждой строки, каждый из которых получает смещение от индивидуального транзистора 7 и коммутируется к средству копирования опорного тока компенсации с помощью ключа 30, управляемого цифровым кодом компенсации kэк разрядности nэк. В этом случае при дефекте «экранированного» болометра опорный ток Iакомп0 уменьшается в раз, однако формируемый опорный ток по-прежнему будет соответствовать выражению (21), а изменение номинальной величины опорного тока будет приводить к уменьшению шага и диапазона компенсации данной строки, кроме того, будет наблюдаться разброс шага и диапазона компенсации между строками, имеющими различное количество дефектных «экранированных» болометров, что может быть несущественно при достаточно большом количестве «экранированных» болометров в каждой строке и некотором запасе диапазона компенсации.
Для преодоления этого ограничения изобретение предусматривает согласно одному из вариантов осуществления, показанному на Фиг. 5, использование средства умножения опорного тока, управляемое цифровым кодом kon разрядности non. В этом случае снижение тока, вызванное дефектным элементарным «экранированным» болометром, будет компенсироваться умножением опорного тока на коэффициент kon, который может быть уникальным для каждой строки, либо единым для всей матрицы. Кроме того, использование средства умножения, позволяющего подстраивать диапазон и шаг компенсации, может быть полезно при разделении фотоприемных устройств на различные категории качества: в зависимости от фактического разброса сопротивлений может быть подобран оптимальный шаг компенсации.
Claims (3)
1. Устройство для регистрации инфракрасного излучения на основе болометрических детекторов, содержащее матрицу болометрических детекторов, состоящую из болометров, чувствительных к падающему инфракрасному излучению, называемых «активными», и нечувствительных к инфракрасному излучению болометров, называемых «термозакороченными», сформированных на полупроводниковой подложке, содержащей схему считывания для последовательного обращения к каждой из строк детекторов матрицы, состоящую из множеств пар транзисторов различных типов проводимости, подключенных истоками к «активным» и «термозакороченным» болометрам соответственно, получающих некоторые напряжения смещения, с объединенными стоками, которые подключены к входам интеграторов, и схемы компенсации, состоящей из средства формирования опорного компенсационного тока, средства копирования компенсационного тока для каждого столбца матрицы, представляющего собой токовые зеркала, выходы которых подключены к опорным входам токовых цифроаналоговых преобразователей, подключенных к входам интеграторов, отличающееся тем, что средство формирования опорного тока содержит столбец болометров, по конструкции идентичных «активным», но не подверженных внешнему потоку инфракрасного излучению, называемых «экранированными», и транзистор, идентичный по типу и размерам транзисторам, смещающим «активные» болометры, и смещенный точно таким же напряжением, исток которого подключается к «экранированному» болометру, расположенному в считываемой строке, а сток - к средству копирования опорного тока для каждого столбца матрицы, содержащего токовый ЦАП компенсации, смещенный опорным током и управляемый цифровым кодом компенсации «активных» болометров k a разрядности n a , и последовательно подключенный с основным «термозакороченным» болометром дополнительный набор последовательно соединенных «термозакороченных» болометров с различными электрическими сопротивлениями, которые могут выборочно шунтироваться ключами, являющимися частью схемы считывания и управляемыми цифровым кодом компенсации «термозакороченных» болометров km разрядности nm.
2. Устройство для регистрации инфракрасного излучения на основе болометрических детекторов по п. 1, отличающееся тем, что столбец «экранированных» болометров состоит из нескольких столбцов элементарных «экранированных» болометров, каждый из которых смещается транзистором, идентичным по типу и размерам транзисторам, смещающим «активные» болометры, и смещенным точно таким же напряжением, причем стоки транзисторов, смещающих «экранированные» болометры, через ключи, являющиеся частью схемы считывания и управляемые цифровым кодом выбора «экранированных» болометров kэк разрядности nэк, подключены к средству копирования опорного тока.
3. Устройство для регистрации инфракрасного излучения на основе болометрических детекторов по любому из пп. 1, 2, отличающееся тем, что средство копирования опорного тока содержит средство умножения опорного тока для всех столбцов матрицы, управляемое цифровым кодом kon разрядности non.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020125611A RU2745484C1 (ru) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | Устройство для регистрации инфракрасного излучения на основе матрицы болометрических детекторов со схемой компенсации неоднородности, учитывающей эффект саморазогрева |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020125611A RU2745484C1 (ru) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | Устройство для регистрации инфракрасного излучения на основе матрицы болометрических детекторов со схемой компенсации неоднородности, учитывающей эффект саморазогрева |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2745484C1 true RU2745484C1 (ru) | 2021-03-25 |
Family
ID=75159119
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020125611A RU2745484C1 (ru) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | Устройство для регистрации инфракрасного излучения на основе матрицы болометрических детекторов со схемой компенсации неоднородности, учитывающей эффект саморазогрева |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2745484C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997008753A1 (en) * | 1995-08-30 | 1997-03-06 | Lockheed-Martin Ir Imaging Systems | Bolometric focal plane array |
RU2460977C2 (ru) * | 2007-07-02 | 2012-09-10 | Юлис | Устройство для регистрации электромагнитного излучения, в особенности инфракрасного излучения |
RU2518348C2 (ru) * | 2008-07-29 | 2014-06-10 | Юлис | Устройство и способ для детектирования инфракрасного излучения с помощью матрицы резистивных болометров |
RU2679272C1 (ru) * | 2018-04-04 | 2019-02-06 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") | Устройство для регистрации инфракрасного излучения на основе матрицы болометрических детекторов со схемой компенсации неоднородности |
-
2020
- 2020-07-27 RU RU2020125611A patent/RU2745484C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997008753A1 (en) * | 1995-08-30 | 1997-03-06 | Lockheed-Martin Ir Imaging Systems | Bolometric focal plane array |
RU2460977C2 (ru) * | 2007-07-02 | 2012-09-10 | Юлис | Устройство для регистрации электромагнитного излучения, в особенности инфракрасного излучения |
RU2518348C2 (ru) * | 2008-07-29 | 2014-06-10 | Юлис | Устройство и способ для детектирования инфракрасного излучения с помощью матрицы резистивных болометров |
RU2679272C1 (ru) * | 2018-04-04 | 2019-02-06 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") | Устройство для регистрации инфракрасного излучения на основе матрицы болометрических детекторов со схемой компенсации неоднородности |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5756999A (en) | Methods and circuitry for correcting temperature-induced errors in microbolometer focal plane array | |
US6028309A (en) | Methods and circuitry for correcting temperature-induced errors in microbolometer focal plane array | |
US6249002B1 (en) | Bolometric focal plane array | |
US7417230B2 (en) | Microbolometer focal plane array with temperature compensated bias | |
US20230236067A1 (en) | Readout circuits and methods | |
US20020166968A1 (en) | Apparatus and method of measuring bolometric resistance changes in an uncooled and thermally unstabilized focal plane array over a wide temperature range | |
WO2007015235A1 (en) | Circuitry for balancing a differential type focal plane array of bolometer based infra-red detectors | |
US6683310B2 (en) | Readout technique for microbolometer array | |
CN111829670B (zh) | 一种非制冷红外焦平面阵列读出电路 | |
CN111623890A (zh) | 一种读出电路及其标定方法 | |
RU2745484C1 (ru) | Устройство для регистрации инфракрасного излучения на основе матрицы болометрических детекторов со схемой компенсации неоднородности, учитывающей эффект саморазогрева | |
EP1366344B1 (en) | Method and apparatus for the read-out of a bolometer array by using multiple bias pulses | |
JP3578037B2 (ja) | 半導体装置及びその制御方法 | |
EP0835586B1 (en) | Digital offset corrector for microbolometer array | |
RU2679272C1 (ru) | Устройство для регистрации инфракрасного излучения на основе матрицы болометрических детекторов со схемой компенсации неоднородности | |
KR101804860B1 (ko) | 적외선 검출기 | |
Yang et al. | Test structures for characterization and comparative analysis of CMOS image sensors | |
JP2009071302A (ja) | 電流制限のある電磁放射の検出デバイス | |
Perenzoni et al. | A 160× 120-pixel uncooled IR-FPA readout integrated circuit with on-chip non-uniformity compensation | |
EP0870330B1 (en) | Bolometric focal plane array | |
CN114353959A (zh) | 非制冷红外探测器及其自动增益校正电路 | |
US7560694B2 (en) | Method and system for increasing signal-to-noise ratio in microbolometer arrays | |
WO1997015813A1 (en) | Uncooled focal plane array sensor | |
KR101563475B1 (ko) | 적외선 검출기 | |
Ohnakado et al. | Novel readout circuit architecture realizing TEC-less operation for SOI diode uncooled IRFPA |