RU2744030C1 - Combined adaptive antenna array - Google Patents
Combined adaptive antenna array Download PDFInfo
- Publication number
- RU2744030C1 RU2744030C1 RU2020129267A RU2020129267A RU2744030C1 RU 2744030 C1 RU2744030 C1 RU 2744030C1 RU 2020129267 A RU2020129267 A RU 2020129267A RU 2020129267 A RU2020129267 A RU 2020129267A RU 2744030 C1 RU2744030 C1 RU 2744030C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- adder
- output
- antenna array
- signal
- antenna
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
Abstract
Description
Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано в радиотехнических системах навигации при приеме навигационных сигналов навигационной аппаратурой потребителя глобальной навигационной спутниковой системы (НАП ГНСС) в условиях воздействия преднамеренных помех.The invention relates to antenna technology and can be used in radio technical navigation systems when receiving navigation signals by the navigation equipment of the consumer of the global navigation satellite system (NAP GNSS) under conditions of deliberate interference.
Известна адаптивная антенная решетка [1], содержащая N антенных элементов, блоки комплексного взвешивания сигналов, адаптивный процессор и общий сумматор, а также N полосовых фильтров, М сигнальных сумматоров и (М-1)-блоков комплексного взвешивания сигналов, а адаптивный процессор выполнен в виде совокупности М блоков формирования весовых коэффициентов, при этом полосовые фильтры установлены на выходах антенных элементов.Known adaptive antenna array [1], containing N antenna elements, blocks of complex signal weighting, an adaptive processor and a common adder, as well as N band-pass filters, M signal adders and (M-1) -blocks of complex signal weighting, and the adaptive processor is made in the form of a set of M blocks for the formation of weight coefficients, with the bandpass filters installed at the outputs of the antenna elements.
Известна адаптивная антенная решетка [2], содержащая антенные элементы, фазовращатели, комплексные весовые умножители, первый и второй сумматоры, блок адаптации, функциональный преобразователь, умножитель.Known adaptive antenna array [2], containing antenna elements, phase shifters, complex weight multipliers, first and second adders, adaptation unit, functional converter, multiplier.
Недостатком данных адаптивных антенных решеток является то, что все антенные элементы выполнены с одними и теми же характеристиками и соединены с аналогичными блоками для выделения полезного сигнала.The disadvantage of these adaptive antenna arrays is that all antenna elements are made with the same characteristics and are connected to similar blocks to extract a useful signal.
Известна адаптивная антенная решетка [3], содержащая антенные элементы, образующие N-элементную антенную решетку, адаптивный процессор, выходы которого подключены к входам N блоков комплексного взвешивания сигналов, общий сумматор, к которому подключены выходы блоков комплексного взвешивания сигналов, выход общего сумматора подключен к адаптивному процессору, а также является выходом устройства. Все антенные элементы, образующие N-элементную антенную решетку, имеют одинаковое конструктивное исполнение и характеристики направленности и обеспечивают одинаково хороший прием как полезного навигационного сигнала, приходящего преимущественно с вертикального направления, так и помехового сигнала, приходящего преимущественно с горизонтального направления. Отсутствие пространственной дифференциации полезного навигационного сигнала и помехового сигнала в отдельных антенных элементах в процессе адаптации антенной решетки приводит не только к подавлению помехового сигнала, но и к деградации полезного сигнала за счет его фазовых искажений в блоках комплексного взвешивания сигналов, что является причиной снижения отношения сигнал/помеха на выходе адаптивной антенной решетки.Known adaptive antenna array [3], containing antenna elements forming an N-element antenna array, an adaptive processor, the outputs of which are connected to the inputs of N blocks of complex signal weighing, a common adder, to which the outputs of the complex signal weighing units are connected, the output of the total adder is connected to adaptive processor, and is also the output of the device. All antenna elements forming the N-element antenna array have the same design and directivity characteristics and provide equally good reception of both a useful navigation signal arriving mainly from a vertical direction and an interference signal arriving mainly from a horizontal direction. The lack of spatial differentiation of the useful navigation signal and the interference signal in individual antenna elements during the adaptation of the antenna array leads not only to suppression of the interference signal, but also to degradation of the useful signal due to its phase distortions in the complex signal weighting units, which is the reason for the decrease in the signal / interference at the output of the adaptive antenna array.
Целью изобретения является повышение отношения сигнал/помеха на выходе адаптивной антенной решетки.The aim of the invention is to increase the signal-to-noise ratio at the output of an adaptive antenna array.
Поставленная цель достигается использованием в антенной решетке двух типов антенных элементов с разным конструктивным исполнением и характеристиками направленности, обеспечивающими пространственную дифференциацию полезного сигнала и помехового сигнала. Используется комбинированная адаптивная антенная решетка, состоящая из N периферийных антенных элементов, имеющих диаграмму направленности с максимумом в горизонтальной плоскости и минимумом в вертикальной плоскости и настроенных на прием помехового сигнала, приходящего преимущественно с горизонтального направления, адаптивного процессора, выходы которого подключены к входам N блоков комплексного взвешивания сигналов, общего сумматора, к которому подключены выходы блоков комплексного взвешивания сигналов, в центр антенной решетки помещен антенный элемент, имеющий диаграмму направленности, близкую к равномерной в верхней полусфере, обеспечивающий прием, как полезного сигнала, так и помехового сигнала, выход которого соединен с первым суммирующим входом второго сумматора, второй вычитающий вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход второго сумматора подключен к адаптивному процессору и также является выходом устройства.This goal is achieved by using two types of antenna elements in the antenna array with different designs and directivity characteristics that provide spatial differentiation of the useful signal and the interference signal. A combined adaptive antenna array is used, consisting of N peripheral antenna elements having a radiation pattern with a maximum in the horizontal plane and a minimum in the vertical plane and tuned to receive an interference signal coming mainly from the horizontal direction, an adaptive processor whose outputs are connected to the inputs of N blocks of a complex signal weighting, a common adder, to which the outputs of the complex signal weighting units are connected, an antenna element is placed in the center of the antenna array, which has a directivity pattern close to uniform in the upper hemisphere, providing reception of both a useful signal and an interference signal, the output of which is connected to the first summing input of the second adder, the second subtractive input of which is connected to the output of the first adder, and the output of the second adder is connected to the adaptive processor and is also the output of the device.
Сущность изобретения поясняется рисунками, где на фиг. 1 приведена схема размещения антенных элементов на примере семиэлементной антенной решетки, на фиг. 2 приведена структурная схема комбинированной адаптированной антенной решетки, на фиг. 3 приведена диаграмма направленности в вертикальной плоскости для периферийных антенных элементов, на фиг. 4 приведена диаграмма направленности в вертикальной плоскости для центрального антенного элемента, на фиг. 5 приведена таблица параметров навигационных сигналов и помех используемых при моделировании, на фиг. 6 показан график отклика согласованного фильтра, подключенного к выходу центрального антенного элемента антенной решетки (на фиг. 2 не показан), на принимаемую смесь полезного сигнала и помехового сигнала, на фиг. 7 для сравнения приведен отклик того же фильтра на принимаемый полезный сигнал, на фиг. 8 приведен график отклика согласованного фильтра, подключенного к выходу второго сумматора антенной решетки (на фиг. 2 не показан), на смесь полезного сигнала и помехового сигнала после адаптации антенной решетки.The essence of the invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a diagram of the arrangement of antenna elements using the example of a seven-element antenna array, FIG. 2 shows a block diagram of a combined adapted antenna array, FIG. 3 shows the radiation pattern in the vertical plane for the peripheral antenna elements, FIG. 4 shows the directional diagram in the vertical plane for the central antenna element, FIG. 5 shows a table of parameters of navigation signals and interference used in the simulation, FIG. 6 shows a graph of the response of the matched filter connected to the output of the central antenna element of the antenna array (not shown in FIG. 2) to the received mixture of the useful signal and the interference signal; FIG. 7 shows for comparison the response of the same filter to the received useful signal; FIG. 8 shows a graph of the response of the matched filter connected to the output of the second adder of the antenna array (not shown in FIG. 2) to the mixture of the useful signal and the interference signal after adaptation of the antenna array.
Комбинированная адаптивная антенная решетка состоит из антенной решетки 1, диаграммообразующей схемы 2 состоящей из блоков комплексного взвешивания сигналов 21, 22, … 2N, адаптивного устройства 3, сумматора 4, второго сумматора 5.The combined adaptive antenna array consists of an
Антенна решетка 1 содержит центральный антенный элемент 1.1 (фиг. 1) имеющий диаграмму направленности, близкую к равномерной в верхней полусфере (см. фиг. 4), и периферийные антенные элементы 1.21, 1.22, …, 1.2N, размещенные по кругу равноудаленно от центра (фиг. 1) и имеющие диаграмму направленности с минимумом в вертикальной плоскости и максимумом в горизонтальной плоскости (см. фиг. 3).
Выходы антенных элементов 1.21, 1.22, …, 1.2N, соединены с входами блоков комплексного взвешивания сигналов 21, 22, … 2N и с входами адаптивного устройства 3.The outputs of the antenna elements 1.2 1 , 1.2 2 ,…, 1.2 N are connected to the inputs of the complex
Выходы адаптивного устройства 3 соединены с входами блоков комплексного взвешивания сигналов 21, 22, … 2N.The outputs of the
Выходы блоков комплексного взвешивания сигналов 21, 22, … 2N соединены с входами сумматора 4, выход которого соединен с вычитающим входом второго сумматора 5.The outputs of the blocks of complex weighing of
Суммирующий вход второго сумматора 5 соединен с выходом центрального антенного элемента 1.1. Выход второго сумматора 5 соединен с входом адаптивного устройства 3 и также является выходом устройства.The summing input of the
Комбинированная адаптивная антенная решетка работает следующим образом. На антенную решетку 1 поступают навигационные сигналы и помеховые сигналы. Антенные элементы 1.21, 1.22, …, 1.2N, принимают в основном помеховые сигналы и частично навигационные сигналы, отправляют их в блоки комплексного взвешивания сигналов 21, 22, … 2N и в адаптивное устройство 3.The combined adaptive antenna array works as follows. The
Адаптивное устройство 3 получив помеховые сигналы и частично навигационные сигналы производит расчет вектора весовых коэффициентов W(t) и передает их в блоки комплексного взвешивания сигналов 21, 22, … 2N.
Блоки комплексного взвешивания сигналов 21, 22, … 2N, получив от антенных элементов 1.21, 1.22, …, 1.2N помеховые сигналы и частично навигационные сигналы а от адаптивного устройства 3 вектор весовых коэффициентов W(t), формирует компенсирующие помеховые сигналы и передает их в сумматор 4.Complex
Сумматор 4 получив компенсирующие помеховые сигналы, формирует результирующий компенсирующий сигнал y(t) который с отрицательным знаком передается на второй сумматор 5.
Центральный антенный элемент 1.1 антенной решетки 1 принимает навигационные сигналы и помеховые сигналы x1.1(t) и передает во второй сумматор 5 с положительным знаком.The central antenna element 1.1 of the
Второй сумматор 5, получив сигналы x1.1(t) от центрального антенного элемента 1.1 антенной решетки 1 и результирующий компенсирующий сигнал y(t) от сумматора 4 формирует выходной сигнал s(t), который передается потребителю и в адаптивное устройство 3.The
Адаптивное устройство 3 получив сигнал s(t) от второго сумматора 5 и вновь поступающие помеховые сигналы и частично навигационные сигналы производит корректировку вектора весовых коэффициентов W(t) и передает их в блоки комплексного взвешивания сигналов 21, 22, … 2N.
Блоки комплексного взвешивания сигналов 21, 22, … 2N, получив от антенных элементов 1.21, 1.22, …, 1.2N помеховые сигналы и частично навигационные сигналы а от адаптивного устройства 3 откорректированный вектора весовых коэффициентов W(t), формирует более чистые компенсирующие помеховые сигналы и передает их в сумматор 4.Complex
Сумматор 4 получив более чистые компенсирующие помеховые сигналы, формирует более чистый результирующий компенсирующий сигнал y(t), который с отрицательным знаком передается на второй сумматор 5.
Второй сумматор 5, получив сигналы x1.1(t) от центрального антенного элемента 1.1 антенной решетки 1 и более чистый результирующий компенсирующий сигнал у(t) от сумматора 4 формирует более чистый выходной сигнал s(t), который содержит в основном навигационные сигналы и передается потребителю и в адаптивное устройство 3.The
При моделировании комбинированной адаптивной антенной решетки в антенной решетке 1 применялся центральный антенный элемент 1.1 имеющий диаграмму направленности, близкую к равномерной в верхней полусфере и шесть антенных элементов 1.2, размещенных по кругу равноудаленно от центра в вершинах шестиугольника на расстоянии R=06,λ, где λ=c/f - длина волны, f - несущая частота полезного сигнала, с - скорость света, и имеющих диаграмму направленности с минимумом в вертикальной плоскости и максимумом в горизонтальной плоскости.When modeling a combined adaptive antenna array in
В качестве сигналов используются фазоманипулированные сигналы с расширением спектра М-последовательностью длиной 1023 дискрета с 10 цифровыми отсчетами на дискрете. В качестве помехового сигнала используется фазоманипулированный сигнал с расширением спектра М-последовательностью длиной 511 дискретов. Параметры навигационных сигналов и помеховых сигналов на входе комбинированной адаптивной антенной решетки приведены в Таблице фиг. 5.The signals used are phase-shift keyed signals with spreading of the spectrum by an M-sequence 1023 samples long with 10 digital samples per sample. A phase-shift keyed signal with a spread spectrum of an M-sequence 511 samples long is used as an interfering signal. The parameters of navigation signals and interference signals at the input of the combined adaptive antenna array are shown in the Table of FIG. five.
Отношение уровня помеховых сигналов к уровню полезных навигационных сигналов на входе антенной решетки 1 составляет 60-100 раз (см. фиг. 5).The ratio of the level of interference signals to the level of useful navigation signals at the input of the
Отклик согласованного фильтра, подключенного к выходу центрального антенного элемента 1.1 антенной решетки 1 (на фиг. 2 не показан), на принимаемую смесь навигационных сигналов и помеховых сигналов приведен на графике фиг. 6.The response of the matched filter connected to the output of the central antenna element 1.1 of the antenna array 1 (not shown in FIG. 2) to the received mixture of navigation signals and interference signals is shown in the graph of FIG. 6.
Для сравнения на графике фиг. 7 показан отклик того же согласованного фильтра, на вход которого подаются только полезные навигационные сигналы.For comparison, the graph in FIG. 7 shows the response of the same matched filter, to which only useful navigation signals are fed.
На фиг. 6 и 7 видно, что на выходе согласованного фильтра, настроенного на прием полезного навигационного сигнала, уровень помехового сигнала в 15-18 раз превышает уровень полезного навигационного сигнала.FIG. 6 and 7, it can be seen that at the output of the matched filter tuned to receive a useful navigation signal, the level of the interference signal is 15-18 times higher than the level of the useful navigation signal.
Отклик согласованного фильтра, подключенного к выходу второго сумматора 5 (на фиг. 2 не показан), на выходной сигнал комбинированной адаптивной антенной решетки показан на графике фиг. 8, где видно, что после адаптации комбинированной адаптивной антенной решетки уровень помехового сигнала значительно уменьшился и стал в 6-8 раз ниже уровня полезного навигационного сигнала. То есть отношение сигнал/помеха на выходе комбинированной адаптивной антенной решетки увеличилось более, чем в 100 раз в сравнении с тем же параметром на ее входе.The response of the matched filter connected to the output of the second adder 5 (not shown in FIG. 2) to the output signal of the combined adaptive antenna array is shown in the graph of FIG. 8, where it can be seen that after the adaptation of the combined adaptive antenna array, the level of the interference signal has significantly decreased and became 6-8 times lower than the level of the useful navigation signal. That is, the signal-to-noise ratio at the output of the combined adaptive antenna array has increased by more than 100 times in comparison with the same parameter at its input.
Таким образом, предлагаемая комбинированная адаптивная антенная решетка позволяет компенсировать помеховые сигналы, значительно превышающие уровень полезных навигационных сигналов, и выделить полезный навигационные сигналы за счет повышения отношения сигнал/помеха на ее выходе.Thus, the proposed combined adaptive antenna array makes it possible to compensate for interference signals that significantly exceed the level of useful navigation signals and to isolate useful navigation signals by increasing the signal-to-interference ratio at its output.
Источники информации.Sources of information.
1. Патент 2466482 РФ, МПК H01Q 3/26, H01Q 21/00. Адаптивная антенная решетка / Д.Д. Габриэльян, А.Н. Новиков, В.А. В.В. Шацкий, Н.В. Шацкий (RU); Габриэльян Дмитрий Давидович (RU), Новиков Артем Николаевич (RU), Шацкий Виталий Валентинович (RU), Шацкий Николай Витальевич (RU). - №2011110018/07; Заявлено 16.03.2011; Опубл. 18.011.2012, Бюл. 31. - 20 с.: 13 ил.1. Patent 2466482 RF, IPC
2. Патент 2014680 РФ, МПК H01Q 21/00. Адаптивная антенная решетка / Н.А. Гусев и др. (RU); ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ (RU). - №91 4916922; Заявлено 05.03.1991; Опубл. 27.09.2000. - 4 с.: 1 ил.2. Patent 2014680 RF, IPC
3. Патент 2683140 РФ, МПК H01Q 3/26. Адаптивная антенная решетка / А.Н. Новиков и др. (RU); Новиков Артем Николаевич (RU). - №2018120194; Заявлено 31.05.2018; Опубл. 26.03.2019, Бюл. 9. - 243 с.: 11 ил.3. Patent 2683140 RF, IPC
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020129267A RU2744030C1 (en) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | Combined adaptive antenna array |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020129267A RU2744030C1 (en) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | Combined adaptive antenna array |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2744030C1 true RU2744030C1 (en) | 2021-03-02 |
Family
ID=74857629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020129267A RU2744030C1 (en) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | Combined adaptive antenna array |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2744030C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2119578B (en) * | 1982-02-17 | 1985-07-03 | Pa Management Consult | Antenna array with correlators |
RU2014680C1 (en) * | 1991-03-05 | 1994-06-15 | Военная академия связи | Adaptive array |
US6061553A (en) * | 1997-01-07 | 2000-05-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Adaptive antenna |
RU2374724C1 (en) * | 2005-10-17 | 2009-11-27 | Граундпроуб Птв Лтд | Perimetric radar antenna array |
RU2659608C1 (en) * | 2017-09-26 | 2018-07-03 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Войск воздушно-космической обороны Минобороны России (ФГБУ "ЦНИИ ВВКО Минобороны России") | Method for synthesis of a multi-beam self-focusing adaptive antenna arrays by using a parametric correlation matrix model of a received signal |
RU2683140C1 (en) * | 2018-05-31 | 2019-03-26 | Артем Николаевич Новиков | Adaptive antenna array |
-
2020
- 2020-09-02 RU RU2020129267A patent/RU2744030C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2119578B (en) * | 1982-02-17 | 1985-07-03 | Pa Management Consult | Antenna array with correlators |
RU2014680C1 (en) * | 1991-03-05 | 1994-06-15 | Военная академия связи | Adaptive array |
US6061553A (en) * | 1997-01-07 | 2000-05-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Adaptive antenna |
RU2374724C1 (en) * | 2005-10-17 | 2009-11-27 | Граундпроуб Птв Лтд | Perimetric radar antenna array |
RU2659608C1 (en) * | 2017-09-26 | 2018-07-03 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт Войск воздушно-космической обороны Минобороны России (ФГБУ "ЦНИИ ВВКО Минобороны России") | Method for synthesis of a multi-beam self-focusing adaptive antenna arrays by using a parametric correlation matrix model of a received signal |
RU2683140C1 (en) * | 2018-05-31 | 2019-03-26 | Артем Николаевич Новиков | Adaptive antenna array |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9519062B2 (en) | Methods, systems, and computer readable media for mitigation of in-band interference of global positioning system (GPS) signals | |
TWI453675B (en) | Over-the-air test | |
JP2003522465A (en) | Linear signal separation using polarization diversity | |
FR2755330A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR DIGITAL BEAM FORMING, OF THE INTELLIGENT TYPE, PROVIDING IMPROVED SIGNAL QUALITY COMMUNICATIONS | |
GB2367199A (en) | GPS receiver | |
FR2755328A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR DIGITAL SHAPING OF BEAMS, OF THE INTELLIGENT TYPE, ALLOWING A REDUCTION OF INTERFERENCE | |
JP2003511943A (en) | Digital modular adaptive antenna and method | |
FR2755329A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR DIGITALLY FORMING BEAMS, OF THE INTELLIGENT TYPE, CAPABLE OF MEETING TRAFFIC DEMANDS | |
EP0098339A1 (en) | An adaptive system for the attenuation of an intentional disturbance applied to a phased array type radar with mechanical scanning | |
Wang et al. | Optimum sparse array design for multiple beamformers with common receiver | |
US4495502A (en) | Multiple loop sidelobe canceller | |
RU2744030C1 (en) | Combined adaptive antenna array | |
Ghavami et al. | Recursive fan filters for a broad-band partially adaptive antenna | |
Tanaka et al. | An ASIC implementation scheme to realize a beam space CMA adaptive array antenna | |
CN108107453A (en) | A kind of array antenna is applied to the device of multi-mode satellite receiving device | |
RU2750858C1 (en) | Combined adaptive antenna array | |
US10567021B1 (en) | Interference cancellation system | |
RU2747377C1 (en) | Method for compensating interference signals in combined adapted antenna array | |
RU2763932C1 (en) | Method for adaptive group interference compensation for a satellite communication repeater with a hybrid mirror antenna in real time | |
CN112305517A (en) | Analog-digital mixed multi-beam receiving array system with cylindrical omnibearing coverage | |
CN106209125B (en) | Universal novel broadband beam forming system and implementation method | |
US20020122473A1 (en) | Method and device for the processing of interference in signals received by an array of sensors | |
CN112311437B (en) | Receiving method of analog-digital mixed multi-beam receiving array with cylindrical omnibearing coverage | |
JP4025219B2 (en) | Array antenna communication device | |
CN112311433B (en) | Analog-digital mixed multi-beam forming method and receiving method thereof in receiving array |