RU2742703C2

RU2742703C2 - Device for assembling boxes

Info

Publication number: RU2742703C2
Application number: RU2019118054A
Authority: RU
Inventors: Николай Юрьевич Лебедев; Игорь Валерьевич Чупров
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ЛучПэк"
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2021-02-09
Also published as: RU2019118054A; RU2019118054A3

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to equipment for production of packing boxes. Device is arranged on table made in the form of upper and lower horizontal rectangular frames connected in corners by posts. At the edge of the table there are fixed on the common base in the form of the letter U of the installation of the walls of the box with clamps in the form of plates, interacting with hydraulic cylinders. At the corners of the base four mounting columns are fixed. In the free space between the columns there fixed is the fourth wall installation device. Stores for box walls are fixed above devices. From the side of the fourth device on the table there is a magazine for bottoms with a sliding base. Conductor is fixed in the plate at the upper ends of the columns. When moving down the conductor interacts with the box walls and lowers them into mounting slots of the sliding base. Inner surface of the conductor is congruent to the internal shape of the box.

EFFECT: simplified design of the device, increased strength and quality of boxes.

1 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к оборудованию для изготовления тарных ящиков и может быть использовано для сборки ящиков из заготовок, предварительно вырезанных заодно с соединительными элементами из дерева, а также из плитных слоистых материалов. The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to equipment for the manufacture of container boxes and can be used to assemble boxes from blanks, pre-cut at the same time with connecting elements from wood, as well as from plate laminated materials.

Широкое распространение получили устройства для сборки ящиков, которые реализуют сборку ящиков, соединяя боковые стенки между собой и с днищем посредством забивания гвоздей. В общем случае устройства содержат узлы установки фиксации стенок в требуемом положении относительно днища ящика и гвоздильные автоматы (станок для сколачивания ящиков, СССР, авторское свидетельство №49181,38d,2; 31.08.36; линия для сколачивания ящиков СССР, авторское свидетельство №674909, В27M3/34, 25.07.79; устройство для изготовления деревянных ящиков, СССР, авторское свидетельство №1770123, В27В7/02, 23.10.92). Devices for assembling boxes have become widespread, which implement the assembly of boxes by connecting the side walls to each other and to the bottom by hammering in nails. In the general case, the devices contain assemblies for fixing the walls in the required position relative to the bottom of the box and nailing machines (machine for hammering boxes, USSR, inventor's certificate No. 49181,38d, 2; 08/31/36; line for hammering USSR boxes, inventor's certificate No. 674909, В27M3 / 34, 25.07.79; device for making wooden boxes, USSR, inventor's certificate No. 1770123, В27В7 / 02, 23.10.92).

Устройства для сборки ящиков посредством гвоздей обеспечивают прочность конструкции, но требуют изготовления каркаса, что усложняет как конструкцию ящика, так и конструкцию самого устройств. Devices for assembling boxes by means of nails provide structural strength, but require the manufacture of a frame, which complicates both the design of the box and the design of the device itself.

Кроме того, известные устройства ограничены в ассортименте используемых материалов для ящиков только деревом, так как из-за скрепления элементов ящика гвоздями не позволяют изготавливать ящики из жёстких плитных слоистых материалов МДФ, ДВП, фанера с толщиной 4-5 мм, поскольку гвозди в них или не держатся (МДФ, ДВП), или держатся плохо (фанера), что сужает функциональные возможности известных устройств. In addition, the known devices are limited in the range of materials used for boxes only by wood, since, due to the fastening of the box elements with nails, they do not allow the manufacture of boxes from hard plate laminated materials MDF, fiberboard, plywood with a thickness of 4-5 mm, since the nails in them or do not hold (MDF, fiberboard), or poorly hold (plywood), which limits the functionality of known devices.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для сборки деревянных ящиков (РФ, патент №2187430, В27М3/34, 02.08.2002). Устройство для сборки деревянных ящиков содержит станину с четырьмя ориентированными к центру лотками заготовок стенок ящиков с толкателями и устройствами для перемещения толкателей. Лотки заготовок передней и задней стенок ящиков и лотки заготовок боковых стенок попарно расположены на разных высотах. Между лотками боковых стенок ящиков расположен питатель донышек с прорезью для прохода нижнего донышка ящика. Толкатель донышек взаимодействует с пневмоцилиндром. Центральная часть станины устройства выполнена в виде трубы прямоугольного сечения с окнами в стенках в районе каждого лотка. Сборочным столом является верхняя плоскость пуансона, расположенного внутри прямоугольной трубы в нижней части под лотками для стенок на нижнем ярусе. Сборка ящика осуществляется при движении пуансона вверх. Пуансон захватывает сначала заготовку днища, затем одновременно захватывает из соответствующих лотков крайние заготовки передней и задней стенок ящиков, и далее заготовки боковых стенок. Специальное устройство наносит предварительно клей на взаимодействующие края стенок и на днище. Процесс соединения стенок между собой и с днищем происходит по мере продвижения пуансона вверх постепенным опрессовыванием взаимодействующих соединительных элементов под действием боковых упоров, которые соответственно изменяют угол наклона к центру трубы, сужая проход для предварительно собранного ящика. В крайнем верхнем положении пуансона стенки и днище окончательно опрессовывают. При этом устройство окончательной опрессовки расположено на двух уровнях во взаимно перпендикулярном направлении, т.е. сначала выполняют опрессовку, например длинных стенок, а затем – коротких. Устройство окончательной опрессовки состоит из неподвижных стенок трубы и подвижных стенок, снабженных пневмоподушками.Closest to the proposed device is a device for assembling wooden boxes (RF, patent No. 2187430, В27М3 / 34, 02.08.2002). The device for assembling wooden boxes contains a frame with four trays oriented to the center for the blanks of the walls of the boxes with pushers and devices for moving the pushers. The trays for the blanks of the front and rear walls of the boxes and the trays for the blanks of the side walls are arranged in pairs at different heights. Between the trays of the side walls of the boxes there is a bottom feeder with a slot for the passage of the bottom bottom of the box. The bottom pusher interacts with the pneumatic cylinder. The central part of the device frame is made in the form of a rectangular tube with windows in the walls in the area of each tray. The assembly table is the upper plane of the punch located inside the rectangular tube in the lower part under the wall trays on the lower tier. The box is assembled when the punch moves up. The punch first captures the bottom blank, then simultaneously captures the outermost blanks of the front and rear walls of the boxes from the corresponding trays, and then the blanks of the side walls. A special device applies pre-glue to the interacting edges of the walls and to the bottom. The process of connecting the walls to each other and to the bottom occurs as the punch moves upward by gradual pressing of the interacting connecting elements under the action of the side stops, which accordingly change the angle of inclination to the center of the pipe, narrowing the passage for the pre-assembled box. In the extreme upper position of the punch, the walls and the bottom are finally pressed. In this case, the final crimping device is located at two levels in a mutually perpendicular direction, i.e. first, crimping is performed, for example, long walls, and then short ones. The final pressure testing device consists of fixed pipe walls and movable walls equipped with pneumatic cushions.

Основным недостатком известного устройства является сложность, которая обусловлена тем, что сборка ящика выполняется во время движения сборочного стола. Последнее требует точности в расположении окон для выхода боковых стенок, сложной конструкции для удержания стенок в вертикальном положении как при движении, так и при опрессовке. Кроме того, из-за выполнения сборки в движении опрессовка выполняется в три этапа: предварительная сборка, предварительная опрессовка, окончательная опрессовка, что также усложняет конструкцию. При этом, поскольку боковые стенки и днище ящика при сборке до окончательной опрессовки находятся в подвижном состоянии, то это усложняет их соединение, отражается на точности, а, следовательно, на прочности соединения. В этом случае не исключены перекосы в собранном ящике. Причиной последнего, может является и то, что в устройстве при сборке давление на стенки ящика осуществляется в трубе станины только снаружи под действием боковых упоров и роликов, которые соответственно изменяют угол наклона к центру трубы, сужая проход для предварительно собранного ящика. При этом в устройстве отсутствуют внутренние опоры как при предварительной сборке ящика, так и на этапах опрессовки. Отсутствие внутренних опор также объясняется тем, что в устройстве при сборке ящика заготовки боковых стенок ящика и днище находятся не в стационарном состоянии, а движутся. Кроме того, соединение клеем само по себе снижает прочность, так как не гарантирует равномерного распределения клея по взаимодействующим поверхностям. Излишек клея портит внешний вид, что снижает качество. При этом использование клея для плитных слоистых материалов проблематично, поскольку пористый срез реагирует на клей на подобие губки, что снижает прочность соединения. The main disadvantage of the known device is the complexity due to the fact that the assembly of the box is performed while the assembly table is moving. The latter requires precision in the location of the windows for the exit of the side walls, a complex structure to keep the walls in a vertical position both during movement and during pressure testing. In addition, due to the assembly in motion, crimping is performed in three stages: pre-assembly, pre-crimping, and final crimping, which also complicates the design. At the same time, since the side walls and the bottom of the box are in a movable state during assembly before the final pressing, this complicates their connection, affects the accuracy, and, consequently, the strength of the connection. In this case, distortions in the assembled box are not excluded. The reason for the latter may be the fact that in the device during assembly, the pressure on the box walls is carried out in the frame tube only from the outside under the action of side stops and rollers, which accordingly change the angle of inclination to the center of the tube, narrowing the passage for the pre-assembled box. At the same time, the device lacks internal supports both during the preliminary assembly of the box and during the crimping stages. The absence of internal supports is also explained by the fact that in the device, when assembling the box, the blanks of the side walls of the box and the bottom are not in a stationary state, but move. In addition, adhesive bonding by itself reduces strength, since it does not guarantee uniform distribution of the adhesive over the interacting surfaces. Excessive glue spoils the appearance and reduces quality. At the same time, the use of glue for board laminates is problematic, since the porous cut reacts to the glue like a sponge, which reduces the strength of the bond.

Таким образом, из вышеизложенного вытекает проблема создания устройства для сборки ящиков, обеспечивающего упрощение устройства при одновременном повышении прочности соединения деталей ящика с одновременным расширением ассортимента материалов для изготовления ящиков. Thus, from the foregoing, the problem arises of creating a device for assembling boxes, providing a simplification of the device while increasing the strength of the connection of the parts of the box while expanding the range of materials for the manufacture of boxes.

Заявленное устройство для сборки ящиков при осуществлении решает проблему упрощения устройства при одновременном повышении прочности соединения деталей ящика с одновременным расширением ассортимента материалов для изготовления ящиков. The claimed device for assembling boxes during implementation solves the problem of simplifying the device while increasing the strength of the connection of the parts of the box while expanding the range of materials for the manufacture of boxes.

Кроме того, заявленное устройство для сборки ящиков при осуществлении обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в расширении функциональных возможностей, в повышении прочности, в повышении качества. In addition, the claimed device for assembling boxes, when implemented, ensures the achievement of a technical result consisting in expanding functionality, increasing strength, and improving quality.

Сущность заявленного изобретения заключается в том, что в устройстве для сборки ящиков, предназначенном для сборки ящиков с четырьмя стенками и днищем, с согласованными между собой соединительными пазами и соединительными выступами на смежных вертикальных торцах стенок, и с соединительными пазами на нижних продольных торцах стенок для размещения в них соединительных выступов дна, при этом устройство включает станину, первый пневмоцилиндр, магазины с первого по четвёртый для стенок ящиков, причём стенки ящиков, размещаемые в магазинах в первом и в третьем противоположны стенкам ящиков, размещаемым в магазинах во втором и четвёртом соответственно; магазин для днищ ящиков, который выполнен с возможностью выхода нижнего днища ящика из магазина наружу под действием второго пневмоцилиндра, при этом магазины для стенок ящиков выполнены с возможностью загрузки стенок вертикально вниз соединительными элементами, а магазин для днищ выполнен с возможностью загрузки днищ горизонтально, новым является то что станина представляет собой стол, выполненный в виде верхней и нижней горизонтальных прямоугольных рам, соединённых по углам стойками, при этом на одном конце верхней рамы на общем основании, выполненном в форме буквы П, поперечный элемент которого закреплён на поперечной стороне рамы, а на продольных сторонах рамы закреплены части основания, соответствующие вертикальным элементам буквы П, в углах поперечной части общего основания и на его концах закреплены вертикально установочные колонны первая, вторая и третья и четвёртая соответственно, при этом на частях общего основания, соответствующих вертикальным элементам буквы П, закреплены напротив друг друга первое и второе устройства установки стенок ящика, а на поперечной части - третье устройство установки стенки ящика, при этом четвёртое устройство установки стенки ящика закреплено на концах общего основания в свободном промежутке между третьей и четвёртой установочными колоннами, при этом каждое устройство установки стенок содержит прижимы, выполненные с возможностью взаимодействия с пневмоцилиндрами соответственно с третьего по шестой, причём прижимы выполнены в виде плиты, соответствующей по форме и геометрическим размерам соответствующей стенке ящика, которая в устройствах с первого по третий ориентирована параллельно краю соответствующей части общего основания под прямым углом к общему основанию, а в четвёртом устройстве параллельна плите третьего устройства, установленного на поперечной части общего основания, при этом пневмоцилиндры соответственно с третьего по шестой установлены на линии вертикальной симметрии пластины, кроме того на установочных колоннах на одном уровне относительно горизонтальной плоскости верхней рамы, под углом к горизонтальной плоскости верхней рамы и над плитами прижимов соответствующих устройств установки стенок закреплены соответственно первый и второй, и третий и четвёртый магазины для стенок ящиков, причём магазины выполнены в форме лотков без торцевых стенок с боковыми стенками, перпендикулярными дну лотка, при этом ширина дна лотков соответствует длине размещённых в них соответствующих стенок ящика, причём боковые стенки лотка в плоскости нижнего торца имеют линию перегиба на угол, при котором боковые стенки лотка принимают вертикальное положение и упираются в основание устройств установки боковых стенок, при этом соседние лотки плотно соединены плоскостями вертикальных боковых стенок и закреплены к установочным колоннам, кроме того на верхней раме стола закреплено основание магазина для днищ ящиков, боковые стенки которого перпендикулярны основанию, при этом днища размещены в магазине одним торцом параллельно плите прижима четвёртого устройства установки стенок ящика, при этом основание магазина под днищами выполнено выдвижным и соединено со штоком второго пневмоцилиндра с возможностью горизонтального перемещения одновременно с нижним днищем для ящика в сторону четвёртого устройства установки стенки ящика на расстояние, обеспечивающее возможность горизонтальной установки выдвижного основания внутри общего основания устройств установки стенок вплотную с внутренними торцами общего основания, причём форма выдвижного основания конгруэнтна внутренней форме общего основания, при этом второй пневмоцилиндр закреплён на свободном конце стола по осевой верхней рамы стола на её поперечном элементе, при этом параллельно прижимам в выдвижном основании выполнены установочные пазы для стенок ящика, длина и ширина которых соответствует длине и толщине соответствующей стенки ящика, а глубина обеспечивает возможность установки в вертикальное положение стенок ящика, при котором соединительные элементы, выполненные на продольных торцах нижней части стенок ящика, находятся на уровне соответствующих им соединительных элементов, выполненных в днище ящика, находящегося на выдвижном основании, и согласованы с ними, при этом соединительные элементы на смежных вертикальных торцах стенок также согласованы, при этом прижимы установлены относительно плоскости общего основания на уровне, обеспечивающем возможность взаимодействия с установленными в пазу боковыми стенками ящика под действием соответствующего пневмоцилиндра, кроме того введён кондуктор, содержащий короб с прямоугольным основанием и перпендикулярными к основанию стенками, при этом внутри короба в основании закреплены нижние концы направляющих кондуктора с первой по четвёртую, верхние концы которых выходят наружу из короба и размещены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в отверстиях плиты, закреплённой на верхних концах вертикальных колонн, кроме того, в верхней плите закреплён первый пневмоцилиндр, со штоком которого соединено основание короба с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения короба, кроме того, к основанию короба снизу присоединён подпружиненный вертикально палец с рабочей поверхностью в форме прямоугольника, по периметру которой присоединены панели, с первой по четвёртую, подпружиненные горизонтально в направлении, перпендикулярном вертикальной осевой пальца, с образованием прямоугольного параллелепипеда, верхним основанием которого является плоскость наружного основания короба, а нижним основанием является рабочая поверхность пальца, причём поверхность параллелепипеда, контактирующая с боковыми стенками ящика, конгруэнтна внутренней поверхности собираемого ящика, кроме того, панели сдвинуты внутрь относительно соответствующих наружных плоскостей боковых сторон короба с образованием с основанием короба прямоугольной ступеньки, по периметру основания короба, выполненной с возможностью одновременного взаимодействия при перемещении кондуктора в нижнее положение с крайними стенками ящика, размещёнными вертикально в торцах лотков магазинов для стенок, при этом угол наклона магазинов относительно плоскости верхней рамы стола и расстояние линии перегиба лотков до верхнего торца прижимов соответствующих устройств установки стенок ящика выполнены с возможностью обеспечения попадания стенок ящика в соответствующие установочные пазы выдвижного основания в результате их взаимодействия с основанием короба, при этом в исходном положении кондуктора панели находятся напротив соответствующих внутренних торцов лотков магазинов, перекрывая их, а в крайнем нижнем положении кондуктора нижнее основание параллелепипеда совмещено с размещённым на выдвижном основании днищем ящика, при этом боковые стенки короба в крайнем нижнем положении кондуктора перекрывают торец лотка соответствующего магазина. The essence of the claimed invention lies in the fact that in a device for assembling boxes designed for assembling boxes with four walls and a bottom, with mutually coordinated connecting grooves and connecting protrusions on adjacent vertical ends of the walls, and with connecting grooves on the lower longitudinal ends of the walls to accommodate in them there are connecting protrusions of the bottom, while the device includes a frame, a first pneumatic cylinder, magazines from the first to the fourth for the walls of the boxes, and the walls of the boxes placed in the stores in the first and in the third are opposite to the walls of the boxes placed in the stores in the second and fourth, respectively; store for the bottoms of boxes, which is configured with the possibility of the lower bottom of the box out of the store under the action of the second pneumatic cylinder, while the stores for the walls of the boxes are made with the possibility of loading the walls vertically downwards with connecting elements, and the store for the bottoms is made with the possibility of loading the bottoms horizontally, new is the fact that the bed is a table made in the form of upper and lower horizontal rectangular frames connected at the corners by racks, while at one end of the upper frame on a common base made in the shape of the letter P, the transverse element of which is fixed on the transverse side of the frame, and on the longitudinal sides of the frame are fixed parts of the base corresponding to the vertical elements of the letter P, in the corners of the transverse part of the common base and at its ends, the first, second and third and fourth installation columns, respectively, are fixed vertically, while the parts of the common base corresponding to the vertical elements of the letter P are fixed n opposite each other, the first and second devices for setting the walls of the box, and on the transverse part - the third device for setting the walls of the box, while the fourth device for setting the walls of the box is fixed at the ends of the common base in the free space between the third and fourth mounting columns, while each device for setting the walls contains clamps, made with the possibility of interaction with pneumatic cylinders, respectively, from the third to the sixth, and the clamps are made in the form of a plate corresponding in shape and geometric dimensions to the corresponding wall of the box, which in devices from the first to the third is oriented parallel to the edge of the corresponding part of the common base at right angles to the common base, and in the fourth device it is parallel to the plate of the third device installed on the transverse part of the common base, while the pneumatic cylinders, respectively, from the third to the sixth are installed on the vertical symmetry line of the plate, in addition, on the installation columns on one level relative to the horizontal plane of the upper frame, at an angle to the horizontal plane of the upper frame and above the clamp plates of the corresponding wall installation devices, respectively, the first and second and third and fourth magazines for the walls of the boxes are fixed, and the magazines are made in the form of trays without end walls with side walls , perpendicular to the bottom of the tray, while the width of the bottom of the trays corresponds to the length of the corresponding walls of the box placed in them, and the side walls of the tray in the plane of the lower end have an inflection line at an angle at which the side walls of the tray take a vertical position and abut against the base of the devices for installing the side walls, at the same time, adjacent trays are tightly connected by the planes of vertical side walls and fixed to the mounting columns, in addition, the base of the store for the bottoms of the boxes is fixed on the upper frame of the table, the side walls of which are perpendicular to the base, while the bottoms are placed in the store with one end parallel press plate of the fourth device for installing the walls of the box, while the base of the store under the bottoms is made retractable and connected to the rod of the second pneumatic cylinder with the possibility of horizontal movement simultaneously with the lower bottom for the box towards the fourth device for setting the wall of the box at a distance that provides the possibility of horizontal installation of the retractable base inside the common bases of devices for installing walls close to the inner ends of the common base, and the shape of the retractable base is congruent with the inner shape of the common base, while the second pneumatic cylinder is fixed at the free end of the table along the axial upper frame of the table on its transverse element, while parallel to the clamps in the retractable base, installation grooves are made for the walls of the box, the length and width of which corresponds to the length and thickness of the corresponding wall of the box, and the depth allows the installation of the walls of the box in a vertical position, in which the connecting elements are made located on the longitudinal ends of the lower part of the walls of the box, are at the level of the corresponding connecting elements made in the bottom of the box located on the retractable base, and are coordinated with them, while the connecting elements on the adjacent vertical ends of the walls are also coordinated, while the clamps are installed relative to the plane common base at a level that allows interaction with the side walls of the box installed in the groove under the action of the corresponding pneumatic cylinder, in addition, a conductor is introduced containing a box with a rectangular base and walls perpendicular to the base, while inside the box at the base the lower ends of the conductor guides from the first to the fourth, the upper ends of which go out from the box and are placed with the possibility of reciprocating movement in the holes of the plate, fixed at the upper ends of the vertical columns, in addition, the first pneumatic cylinder is fixed in the upper plate, with the rod of which the connection the base of the box with the possibility of vertical reciprocating movement of the box, in addition, a vertically spring-loaded pin with a working surface in the shape of a rectangle is attached to the bottom of the box, along the perimeter of which panels, from the first to the fourth, are spring-loaded horizontally in a direction perpendicular to the vertical axial pin , with the formation of a rectangular parallelepiped, the upper base of which is the plane of the outer base of the box, and the lower base is the working surface of the finger, and the surface of the parallelepiped in contact with the side walls of the box is congruent to the inner surface of the box being assembled, in addition, the panels are shifted inward relative to the corresponding outer planes of the side sides of the box with the formation of a rectangular step with the base of the box, along the perimeter of the base of the box, made with the possibility of simultaneous interaction when the conductor moves to the lower position from the extreme by the walls of the box, placed vertically at the ends of the trays of the stores for the walls, while the angle of inclination of the stores relative to the plane of the upper frame of the table and the distance of the bend line of the trays to the upper end of the clamps of the corresponding devices for installing the walls of the box are made with the possibility of ensuring that the walls of the box fall into the corresponding mounting slots of the sliding base as a result of their interaction with the base of the box, while in the initial position of the conductor, the panels are located opposite the corresponding inner ends of the magazine trays, overlapping them, and in the lowest position of the conductor, the lower base of the box is aligned with the bottom of the box placed on the retractable base, while the side walls of the box are in in the lowest position of the conductor, overlap the end of the tray of the corresponding store.

Решение поставленной проблемы и достижение заявленного технического результата достигаются следующим образом.The solution to the problem and the achievement of the claimed technical result are achieved as follows.

Существенные признаки заявленного изобретения: «Устройство для сборки ящиков, предназначенное для сборки ящиков с четырьмя стенками и днищем, с согласованными между собой соединительными пазами и соединительными выступами на смежных вертикальных торцах стенок, и с соединительными пазами на нижних продольных торцах стенок для размещения в них соединительных выступов дна, при этом устройство включает станину, первый пневмоцилиндр, магазины с первого по четвёртый для стенок ящиков, причём стенки ящиков, размещаемые в магазинах в первом и в третьем противоположны стенкам ящиков, размещаемым в магазинах во втором и четвёртом соответственно; магазин для днищ ящиков, который выполнен с возможностью выхода нижнего днища ящика из магазина наружу под действием второго пневмоцилиндра, при этом магазины для стенок ящиков выполнены с возможностью загрузки стенок вертикально вниз соединительными элементами, а магазин для днищ выполнен с возможностью загрузки днищ горизонтально,…» - являются неотъемлемой частью заявленного изобретения и обеспечивают его осуществимость, а, следовательно, обеспечивают достижение заявленного технического результата. Essential features of the claimed invention: "A device for assembling boxes, designed for assembling boxes with four walls and a bottom, with mutually coordinated connecting grooves and connecting protrusions on adjacent vertical ends of the walls, and with connecting grooves on the lower longitudinal ends of the walls to accommodate connecting bottom protrusions, while the device includes a frame, a first pneumatic cylinder, stores from the first to the fourth for the walls of the boxes, and the walls of the boxes located in the stores in the first and in the third are opposite to the walls of the boxes placed in the stores in the second and fourth, respectively; store for the bottoms of boxes, which is configured with the possibility of the lower bottom of the box out of the store under the action of the second pneumatic cylinder, while the stores for the walls of the boxes are made with the possibility of loading the walls vertically downward with connecting elements, and the store for the bottoms is configured to load the bottoms horizontally, ... " - are an integral part of the claimed invention and ensure its feasibility, and, therefore, ensure the achievement of the claimed technical result.

Выполнение стола в виде верхней и нижней горизонтальных прямоугольных рам, соединённых по углам стойками, позволяет, используя его в качестве станины, упростить устройство в целом, а также позволяет упростить монтаж и сборку узлов устройства и обеспечивает компактность всего устройства в целом.The design of the table in the form of upper and lower horizontal rectangular frames, connected at the corners by racks, makes it possible, using it as a bed, to simplify the device as a whole, and also simplify the installation and assembly of the device units and ensure the compactness of the entire device as a whole.

Выполнение стола в соответствии заявленным упрощает закрепление на нём общего основания для устройств установки стенок, поскольку оно повторяет форму стола (выполнено в форме буквы П, поперечный элемент закреплён на поперечной стороне рамы, а на продольных сторонах рамы закреплены части основания, соответствующие вертикальным элементам буквы П). Execution of the table in accordance with the declared simplifies fixing on it a common base for wall installation devices, since it repeats the shape of the table (made in the shape of the letter P, the transverse element is fixed on the transverse side of the frame, and parts of the base corresponding to the vertical elements of the letter P are fixed on the longitudinal sides of the frame ).

Благодаря выполнению общего основания в форме буквы П, устройства установки стенок закреплены на частях основания, напротив друг друга, что согласуется с конструкцией ящика: первое и второе устройства установки стенок ящика, а на поперечной части - третье устройство установки стенки ящика, при этом четвёртое устройство установки стенки ящика закреплено на концах общего основания в свободном промежутке между третьей и четвёртой установочными колоннами. Due to the implementation of the common base in the shape of the letter P, the wall installation devices are fixed on the base parts, opposite each other, which is consistent with the box design: the first and second box wall installation devices, and on the transverse part - the third box wall installation device, while the fourth device installation of the box wall is fixed at the ends of the common base in the free space between the third and fourth installation columns.

Кроме того, каждое устройство установки стенок содержит прижимы, выполненные с возможностью взаимодействия с пневмоцилиндрами соответственно с третьего по шестой. При этом прижимы установлены относительно плоскости общего основания на уровне, обеспечивающем возможность взаимодействия с установленными в пазу боковыми стенками ящика под действием соответствующего пневмоцилиндра. В результате после воздействия плиты прижима на стенку ящика обеспечивается соединение стенок с днищем и между собой. In addition, each device for installing the walls contains clamps made with the possibility of interaction with pneumatic cylinders, respectively, from the third to the sixth. In this case, the clamps are installed relative to the plane of the common base at a level that allows interaction with the side walls of the box installed in the groove under the action of the corresponding pneumatic cylinder. As a result, after the pressure plate acts on the box wall, the walls are connected to the bottom and to each other.

Плита прижима в устройствах установки стенки с первого по третий ориентирована параллельно краю соответствующей части общего основания под прямым углом к общему основанию, а в четвёртом устройстве параллельна плите третьего устройства, установленного на поперечной части общего основания. В результате, после установки стенки ящика перпендикулярно в пазы выдвижного основания, плоскости стенки ящика и плиты прижима параллельны. В результате при воздействии пневмоцилиндра обеспечивается равномерное давление прижима на стенку и равномерный прижим плиты к стенке ящика при фиксации её положения в опрессованном состоянии. Оснащение каждого устройста установки стенок индивидуальным пневмоцилиндром позволяет выполнять операцию сборки ящика последовательно: сначала две смежные стенки соединяют с дном, фиксируют в собранном состоянии, а затем, соединяют друг с другом две оставшиеся стенки, одновременно присоединяя их к уже собранным, и фиксируют прижимами всю сборку целиком. В результате исключается возможность перекоса конструкции ящика, повышается точность соединения, повышается прочность и качество. При этом установка пневмоцилиндров соответственно с третьего по шестой на линии вертикальной симметрии пластины обеспечивает равномерное распределение давления на пластину, создаваемого пневмоцилиндром, а, следовательно, обеспечивает равномерный прижим плиты к соответствующей стенке ящика на всех стадиях выполнения сборки. В результате повышается жёсткость конструкции ящика и прочность ящика. The pressure plate in the devices for installing the walls from the first to the third is oriented parallel to the edge of the corresponding part of the common base at right angles to the common base, and in the fourth device it is parallel to the plate of the third device mounted on the transverse part of the common base. As a result, after installing the box wall perpendicularly into the grooves of the sliding base, the planes of the box wall and the pressure plate are parallel. As a result, under the action of the pneumatic cylinder, a uniform clamping pressure on the wall and a uniform clamping of the plate against the box wall when fixing its position in the pressed state are provided. Equipping each wall installation device with an individual pneumatic cylinder allows the assembly of the box to be performed sequentially: first, two adjacent walls are connected to the bottom, fixed in the assembled state, and then, the two remaining walls are connected to each other, simultaneously attaching them to the already assembled ones, and the entire assembly is fixed with clamps entirely. As a result, the possibility of skewing the structure of the box is eliminated, the accuracy of the connection is increased, and the strength and quality are increased. In this case, the installation of pneumatic cylinders, respectively, from the third to the sixth on the vertical symmetry line of the plate, ensures a uniform distribution of the pressure on the plate created by the pneumatic cylinder, and, therefore, ensures uniform pressing of the plate against the corresponding wall of the box at all stages of assembly. As a result, the rigidity of the box structure and the strength of the box are increased.

При этом, закреплённые вертикально установочные колонны, первая, вторая и третья и четвёртая соответственно, в углах поперечной части общего основания устройств установки стенок ящика и на его концах, выполняют функцию остова заявленного устройства для сборки ящиков, на котором выполняют монтаж устройства в целом, что обеспечивает компактность и позволяет упростить конструктовно устройство в целом. At the same time, vertically fixed mounting columns, the first, second and third and fourth, respectively, in the corners of the transverse part of the common base of the devices for installing the walls of the box and at its ends, serve as the skeleton of the claimed device for assembling boxes, on which the device as a whole is mounted, which provides compactness and simplifies the design of the device as a whole.

На установочных колоннах на одном уровне относительно горизонтальной плоскости верхней рамы, под углом к горизонтальной плоскости верхней рамы и над плитами прижимов соответствующих устройств установки стенок закреплены соответственно первый и второй, и третий и четвёртый магазины для стенок ящиков. Магазины выполнены в форме лотков без торцевых стенок с боковыми стенками, перпендикулярными дну лотка, при этом ширина дна лотков соответствует длине размещённых в них соответствующих стенок ящика. Боковые стенки лотка в плоскости нижнего торца имеют линию перегиба на угол, при котором боковые стенки лотка принимают вертикальное положение и упираются в основание устройств установки боковых стенок, при этом соседние лотки плотно соединены плоскостями вертикальных боковых стенок и закреплены к установочным колоннам. Выполнение магазинов для стенок ящиков с возможностью загрузки стенок вертикально вниз соединительными элементами и установка магазинов под углом к плоскости верхней рамы обеспечивают возможность сдвига вниз крайней стенки ящика при движении кондуктора вниз, а, следовательно, обеспечивает установку стенки ящика в паз выдвижного основания. Угол наклона лотков и расстояние линии перегиба лотка до верхнего края прижимов устройств установки стенок ящика обеспечивают попадание стенки ящика в пазы выдвижного основания. On the mounting columns, at the same level relative to the horizontal plane of the upper frame, at an angle to the horizontal plane of the upper frame and above the clamp plates of the corresponding wall mounting devices, the first and second and third and fourth magazines for the walls of the boxes are fixed, respectively. Stores are made in the form of trays without end walls with side walls perpendicular to the bottom of the tray, while the width of the bottom of the trays corresponds to the length of the corresponding walls of the box placed in them. The side walls of the tray in the plane of the lower end have an inflection line at an angle at which the side walls of the tray take a vertical position and abut against the base of the side wall mounting devices, while the adjacent trays are tightly connected by the planes of the vertical side walls and are fixed to the mounting columns. The execution of the magazines for the walls of the boxes with the possibility of loading the walls vertically downward with connecting elements and the installation of the magazines at an angle to the plane of the upper frame provide the possibility of sliding down the extreme wall of the box when the conductor moves down, and, therefore, ensures the installation of the wall of the box in the groove of the sliding base. The angle of inclination of the trays and the distance of the bend line of the tray to the upper edge of the clamps of the devices for installing the walls of the box ensure that the walls of the box fall into the grooves of the sliding base.

Предлагаемое конструктивное выполнение магазинов для стенок ящика обеспечивает свободное возвратно-поступательное перемещение кондуктора, а также возможность выполнения его основной функции – установка стенок яшика в пазы выдвижного основания путём взаимодействия основания короба кондуктора с крайними стенками ящиков, установленными вертикально в лотках магазинов. The proposed design of the magazines for the walls of the box provides free reciprocating movement of the conductor, as well as the ability to perform its main function - the installation of the walls of the box in the slots of the retractable base by interaction of the base of the conductor box with the extreme walls of the boxes, installed vertically in the trays of the magazines.

Основание магазина для днищ ящиков закреплено на верхней раме стола. При этом основание магазина под днищами выполнено выдвижным. Предлагаемое закрепление магазина для днищ обеспечивает доступ к нижней стороне основания магазина, что позволяет организовать связь выдвижного основания со штоком второго пневмоцилиндра с возможностью горизонтального перемещения выдвижного основания одновременно с нижним днищем для ящика в сторону четвёртого устройства установки стенки ящика. При этом, поскольку второй пневмоцилиндр закреплён на свободном конце стола по осевой верхней рамы стола на её поперечном элементе, то обеспечивается равномерная передача усилия на водило выдвижного основания, исключается перекос установки выдвижного основания по месту, что повышает точность сборки и качество. The base of the magazine for the bottom of the boxes is fixed to the top frame of the table. In this case, the base of the store under the bottoms is retractable. The proposed fastening of the magazine for the bottoms provides access to the lower side of the base of the magazine, which makes it possible to organize the connection of the retractable base with the rod of the second pneumatic cylinder with the possibility of horizontal movement of the retractable base simultaneously with the lower bottom for the box towards the fourth device for installing the wall of the box. At the same time, since the second pneumatic cylinder is fixed at the free end of the table along the axial upper frame of the table on its transverse element, a uniform transfer of force to the carrier of the sliding base is ensured, the distortion of the installation of the sliding base in place is eliminated, which increases assembly accuracy and quality.

При этом возможность перемещения выдвижного основания на расстояние, обеспечивающее горизонтальную установку выдвижного основания внутри П-образного общего основания устройств установки стенок вплотную с внутренними торцами общего основания, образует неподвижный, по сравнению с прототипом, сборочный стол, на котором, так же неподвижно, размещено днище ящика. Поскольку боковые стенки магазина для днищ перпендикулярны основанию, то положение днищ в магазине фиксировано как по вертикали, так и горизонтально, т.е. днища имеют устойчивое положение в требуемой позиции, а именно: днища размещены в магазине одним торцом параллельно плите прижима четвёртого устройства установки стенок ящика. Это гарантирует возможность организации перемещения подвижного основания одновременно с нижним днищем ящика, а также обеспечивает точность установки днища при сборки ящика. At the same time, the possibility of moving the pull-out base to a distance that ensures the horizontal installation of the pull-out base inside the U-shaped common base of the devices for installing the walls close to the inner ends of the common base forms a stationary assembly table, in comparison with the prototype, on which the bottom is also stationary box. Since the side walls of the store for the bottoms are perpendicular to the base, the position of the bottoms in the store is fixed both vertically and horizontally, i.e. the bottoms have a stable position in the required position, namely: the bottoms are placed in the store with one end parallel to the pressure plate of the fourth device for installing the walls of the box. This guarantees the possibility of organizing the movement of the movable base simultaneously with the lower bottom of the box, and also ensures the accuracy of the installation of the bottom when assembling the box.

В выдвижном основании выполнены установочные пазы для стенок ящика, длина и ширина которых соответствует длине и толщине соответствующей стенки ящика, а глубина обеспечивает возможность установки в вертикальное положение стенок ящика, при котором соединительные элементы, выполненные на продольных торцах стенок ящика, находятся на уровне соответствующих им соединительных элементов, выполненных в днище ящика, находящегося на выдвижном основании, и согласованы с ними, при этом соединительные элементы на смежных вертикальных торцах стенок также согласованы.The sliding base has mounting grooves for the walls of the box, the length and width of which corresponds to the length and thickness of the corresponding wall of the box, and the depth makes it possible to install the walls of the box in a vertical position, in which the connecting elements made on the longitudinal ends of the walls of the box are at the level of the corresponding connecting elements made in the bottom of the box located on a pull-out base, and coordinated with them, while the connecting elements on adjacent vertical ends of the walls are also coordinated.

Выполнение общего основания устройств установки стенок П-образной формы, формирует проём для прохождения внутрь общего основания выдвижного основания магазина для днищ. При этом, благодаря тому, что форма выдвижного основания конгруэнтна внутренней форме общего основания, обеспечивается установка выдвижного основания вплотную к торцам основного основания. В результате обеспечивается требуемое положение стенок ящика, установленных в пазы выдвижного основания. Кроме того, исключается горизонтальное смещение выдвижного основания при воздействии пневмоцилиндра на установленные в пазах основания стенки, что снижает до минимума потери в силе пневмотического воздействия, обеспечивает соединение пазов и выступов полностью по всей площади соединительных элементов, обеспечивая жёсткость соединения и прочность.The implementation of the common base of the U-shaped wall installation devices forms an opening for the inside of the common base of the retractable base of the store for the bottoms. At the same time, due to the fact that the shape of the retractable base is congruent with the internal shape of the common base, the retractable base is installed close to the ends of the main base. As a result, the required position of the walls of the box, installed in the grooves of the sliding base, is ensured. In addition, horizontal displacement of the retractable base is excluded when the pneumatic cylinder acts on the walls installed in the grooves of the base, which minimizes losses in the force of the pneumatic effect, ensures the connection of grooves and protrusions completely over the entire area of the connecting elements, providing joint rigidity and strength.

Использование для сборки деталей ящика пневматического удара в результате воздействия пневмоцилиндра позволяет выполнять сборку ящиков соединением деталей ящика с натягом. The use of pneumatic shock for assembling the parts of the box as a result of the action of the pneumatic cylinder makes it possible to assemble the boxes by connecting the parts of the box with an interference fit.

Соединение с натягом - это технологическая операция получения условно разъёмного соединения, которое получается при вставлении одной детали (или части её) в отверстие другой детали при посадке с натягом (ИНТЕРНЕТ, ВИКИПЕДИЯ «Соединение с натягом»). Для получения неподвижного соединения необходим натяг, т.е. положительная разность диаметров вала и отверстия, а в нашем случае – положительная разность размеров пазов и выступов. После сборки пазы и выступы, благодаря упругим и пластическим деформациям, принимают общий размер, образуя жёсткое неразъёмное соединение. Сборка соединения с натягом производится, в частности, запрессовкой. В нашем случае ударное действие прижимов под действием пневмоцилиндров выполняет функцию пресса. An interference fit is a technological operation of obtaining a conditionally detachable connection, which is obtained by inserting one part (or part of it) into the hole of another part during interference fit (INTERNET, WIKIPEDIA "Interference connection"). To obtain a fixed connection, an interference fit is required, i.e. the positive difference between the diameters of the shaft and the hole, and in our case, the positive difference between the dimensions of the grooves and protrusions. After assembly, the grooves and protrusions, due to elastic and plastic deformations, take on a common size, forming a rigid one-piece connection. Assembly of the joint with an interference fit is carried out, in particular, by pressing. In our case, the impact action of the clamps under the action of pneumatic cylinders performs the function of a press.

Выполнение соединения деталей ящика с натягом, т.е. не свободное размещение, а размещение, при котором выступ размещается в пазу с усилием, преодолевающим сопротивление краев паза, не требует дополнительного упрочнения соединения, в частности – клеевого, по аналогии с прототипом, что упрощает как устройство, так и сам процесс сборки. Connecting the parts of the box with an interference fit, i.e. not free placement, but placement, in which the protrusion is placed in the groove with a force that overcomes the resistance of the groove edges, does not require additional strengthening of the connection, in particular - adhesive, by analogy with the prototype, which simplifies both the device and the assembly process itself.

Поскольку натяг обеспечивается разницей геометрических размеров паза и выступа, то ширину паза (кратчайшее расстояние между противолежащими сторонами паза) можно выбирать чуть меньше, чем толщина выступа (под толщиной выступа подразумевается толщина материала, из которого изготовлены стенки ящика и дно). Например, если материал имеет толщину 3,2 мм, то ширина паза будет 3,0 мм; или, например, длина паза (под длиной паза понимается размер длинных сторон паза) составляет 39,5 мм, в этом случае длина выступа будет составлять 40,2 мм. Таким образом, в нашем случае натяг происходит на боковых поверхностях паза и выступа.Since the interference is provided by the difference in the geometric dimensions of the groove and the protrusion, the width of the groove (the shortest distance between the opposite sides of the groove) can be chosen slightly less than the thickness of the protrusion (the thickness of the protrusion means the thickness of the material from which the walls of the box and the bottom are made). For example, if the material is 3.2 mm thick, then the groove width will be 3.0 mm; or, for example, the length of the groove (the length of the groove means the size of the long sides of the groove) is 39.5 mm, in this case the length of the protrusion will be 40.2 mm. Thus, in our case, the interference occurs on the lateral surfaces of the groove and projection.

Величину натяга, можно регулировать подбором соответствующих геометрических параметров соединительных элементов. Например, величину натяга можно снизить, с тем, чтобы ящик можно было неоднократно разбирать – собирать без повреждения его конструктивных элементов. Или же наоборот, повысить натяг, создав при этом неразъемную, но очень прочную и надежную конструкцию. Возможность использования соединения с натягом повышает прочность сборки, а так же расширяет функциональные возможности заявленного устройства, обеспечивая возможность изготовления разборной и неразборной конструкции ящиков. The amount of interference can be adjusted by selecting the appropriate geometric parameters of the connecting elements. For example, the amount of interference can be reduced so that the box can be repeatedly disassembled - assembled without damaging its structural elements. Or, on the contrary, to increase the tightness, while creating a one-piece, but very strong and reliable structure. The possibility of using an interference joint increases the strength of the assembly, as well as expands the functionality of the claimed device, providing the ability to manufacture collapsible and non-collapsible boxes.

Кроме того, возможность выполнения соединения деталей ящика с натягом расширяет функциональные возможности заявленного устройства, поскольку позволяет расширить ассортимент материалов для изготовления ящиков, а именно использовать для изготовления ящиков, помимо дерева, жёстких плитных слоистых материалов МДФ, ДВП, фанера с толщиной 4-5 мм. Это объясняется свойством слоистых материалов, а именно: слоистый материал имеет не цельную структуру, а состоит из волокон, слоев материала. Поэтому при размещении выступа в щелевидном пазу с натягом, будет деформироваться только материал в месте контакта выступа и паза, что и требуется для соединений с натягом. In addition, the possibility of connecting the parts of the box with an interference fit expands the functionality of the claimed device, since it allows you to expand the range of materials for the manufacture of boxes, namely, to use for the manufacture of boxes, in addition to wood, rigid board laminated materials MDF, fiberboard, plywood with a thickness of 4-5 mm ... This is due to the property of layered materials, namely: the layered material does not have an integral structure, but consists of fibers, layers of material. Therefore, when placing the protrusion in the slotted groove with an interference fit, only the material at the point of contact between the protrusion and the groove will be deformed, which is required for interference joints.

Установку стенок ящика в положение для сборки в заявленном устройстве выполняет кондуктор. В верхней плите, закреплённой на установочных колоннах, закреплён первый пневмоцилиндр, со штоком которого соединено основание короба кондуктора с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения короба, а внутри короба в основании закреплены нижние концы направляющих кондуктора с первой по четвёртую, верхние концы которых выходят наружу из короба и размещены с возможностью возвратно- поступательного перемещения в отверстиях плиты, закреплённой на верхних концах вертикальных колонн. В результате обеспечивается фиксация пространственного положения кондуктора в устройстве с возможностью его вертикального перемещения. При этом направляющие обеспечивают перемещение кондуктора без перекосов, что повышает точность сборки, качество, а, следовательно, повышается прочность ящика. The installation of the walls of the box in the position for assembly in the claimed device is performed by the conductor. In the upper plate, fixed on the mounting columns, the first pneumatic cylinder is fixed, with the rod of which the base of the conductor box is connected with the possibility of vertical reciprocating movement of the box, and inside the box at the base, the lower ends of the conductor guides from the first to the fourth are fixed, the upper ends of which go out from boxes and are placed with the possibility of reciprocating movement in the holes of the plate, fixed on the upper ends of the vertical columns. As a result, the spatial position of the conductor is fixed in the device with the possibility of its vertical movement. At the same time, the guides ensure the movement of the jig without distortions, which increases the assembly accuracy, quality, and, consequently, increases the strength of the box.

К основанию короба снизу присоединён палец с рабочей поверхностью в форме прямоугольника, по периметру которой присоединены, с первой по четвёртую, панели с образованием прямоугольного параллелепипеда, верхним основанием которого является плоскость наружного основания короба, а нижним основанием является рабочая поверхность пальца. При этом панели сдвинуты внутрь относительно соответствующих наружных плоскостей боковых сторон короба с образованием с основанием короба прямоугольной ступеньки, по периметру основания короба. Ступенька выполнена с возможностью одновременного взаимодействия при перемещении кондуктора в нижнее положение со стенками ящика, размещёнными вертикально в торцах лотков по линии перегиба. При этом угол наклона лотков и расстояние линии перегиба лотков до верхнего торца прижимов соответствующих устройств установки стенок ящика выполнены с возможностью обеспечения попадания стенок ящика в соответствующие установочные пазы выдвижного основания в результате их взаимодействия с основанием короба. В результате при движении короба кондуктора вниз выполняется установка стенок ящика в пазы выдвижного основания. Так как кондуктор опускается вместе со стенками, то панели выполняют роль направляющих при установке стенок в пазы. Поскольку панели подпружинены горизонтально в направлении, перпендикулярном вертикальной осевой пальца, то они амортизируют падение стенки из лотка магазина, замедляя и выравнивая направление движения стенок ящика, а, так как панели подпружинены горизонтально в направлении, перпендикулярном вертикальной осевой пальца, стенки мягко устанавливаются в пазы, перпендикулярно выдвижному основанию, что обеспечивает точность их установки. A finger with a working surface in the shape of a rectangle is attached to the base of the box from below, along the perimeter of which, from the first to the fourth, panels are attached to form a rectangular parallelepiped, the upper base of which is the plane of the outer base of the box, and the lower base is the working surface of the finger. In this case, the panels are shifted inward relative to the corresponding outer planes of the lateral sides of the box to form a rectangular step with the base of the box along the perimeter of the base of the box. The step is made with the possibility of simultaneous interaction when moving the conductor to the lower position with the walls of the box, placed vertically at the ends of the trays along the bend line. In this case, the angle of inclination of the trays and the distance of the bend line of the trays to the upper end of the clamps of the corresponding devices for installing the walls of the box are made with the possibility of ensuring that the walls of the box fall into the corresponding mounting slots of the sliding base as a result of their interaction with the base of the box. As a result, when the conductor box moves down, the walls of the box are installed in the grooves of the sliding base. Since the jig is lowered together with the walls, the panels act as guides when installing the walls in the grooves. Since the panels are spring-loaded horizontally in the direction perpendicular to the vertical axial pin, they cushion the fall of the wall from the magazine tray, slowing down and leveling the direction of movement of the drawer walls, and, since the panels are spring-loaded horizontally in the direction perpendicular to the vertical axial pin, the walls are gently installed in the grooves. perpendicular to the retractable base, which ensures accurate installation.

В исходном положении кондуктора панели находятся напротив соответствующих внутренних торцов лотков магазинов, перекрывая их, а в крайнем нижнем положении кондуктора боковые стенки короба перекрывают торец лотка соответствующего магазина. В результате исключается возможность самопроизвольного неуправляемого выпадения крайней стенки ящика из лотка, что сохраняет точность установки стенок в соответствующие пазы выдвижного основания, а, следовательно, способствует достижению заявленного технического результата.In the initial position of the conductor, the panels are located opposite the corresponding inner ends of the magazine trays, overlapping them, and in the lowest position of the conductor, the side walls of the box overlap the end of the tray of the corresponding magazine. As a result, the possibility of spontaneous uncontrolled falling out of the extreme wall of the box from the tray is excluded, which preserves the accuracy of the installation of the walls in the corresponding grooves of the sliding base, and, therefore, contributes to the achievement of the claimed technical result.

Поскольку в крайнем нижнем положении кондуктора нижнее основание параллелепипеда (рабочая поверхность пальца) совмещено с размещённым на выдвижном основании днищем ящика, а внутренняя поверхность собираемого ящика и поверхность параллелепипеда, контактирующая с боковыми стенками ящика, конгруэнтны, то стенки ящика после попадания в выемку опираются на панели, уверенно сохраняя вертикальное положение. В результате обеспечивается точность установки стенки ящика в паз выдвижного основания. При этом панели кондуктора выполняют роль внутренней опоры при выполнении операции соединения стенок ящика пневматическим ударом посредством прижимов, взаимодействующих с пневмоцилиндром, исключая смещение стенок. Since in the lowest position of the conductor the lower base of the box (the working surface of the finger) is aligned with the bottom of the box located on the pull-out base, and the inner surface of the assembled box and the surface of the box in contact with the side walls of the box are congruent, then the walls of the box, after entering the recess, rest on the panels while confidently maintaining an upright position. As a result, the accuracy of the installation of the drawer wall into the groove of the sliding base is ensured. In this case, the conductor panels play the role of an internal support when performing the operation of connecting the box walls with a pneumatic blow by means of clamps interacting with the pneumatic cylinder, excluding the displacement of the walls.

Кроме того, наличие внутренней опоры позволяет формировать плитой прижима давление на стенку ящика, которое позволяет выполнять соединение элементов стенок с натягом. In addition, the presence of an internal support allows the clamping plate to form pressure on the box wall, which makes it possible to connect the wall elements with an interference fit.

Из вышеизложенного следует, по сравнению с прототипом, устройство выполняет соединение стенок и днища ящика в условиях, когда стенки и днища находятся в неподвижном фиксированном состоянии. Это позволяет упростить как само устройство, так и процесс сборки деталей ящика. Кроме того, возможность выполнения сборки деталей ящика в неподвижном фиксированном состоянии, в совокупности с возможностью использования для соединения деталей ящика пневматического удара, организованными в соответствии с заявленными существенными признаками формулы изобретения, позволяет выполнять соединение деталей ящика с натягом, что расширяют функциональные возможности заявленного устройства, поскольку снимают ограничения на форму соединительных элементов (пазов и выступов), что, в свою очередь влияет на прочность соединения, а также расширяет ассортимент материалов для изготовления ящиков: дерево, МДФ, ДСП, фанера (толщина 4 – 5 мм). From the above it follows, in comparison with the prototype, the device performs the connection of the walls and bottom of the box in conditions when the walls and bottom are in a stationary fixed state. This makes it possible to simplify both the device itself and the process of assembling the parts of the box. In addition, the possibility of assembling the parts of the box in a stationary fixed state, together with the possibility of using pneumatic shock to connect the parts of the box, organized in accordance with the claimed essential features of the claims, makes it possible to connect the parts of the box with an interference fit, which expands the functionality of the claimed device. since they remove restrictions on the shape of the connecting elements (grooves and protrusions), which, in turn, affects the strength of the connection, and also expands the range of materials for the manufacture of boxes: wood, MDF, chipboard, plywood (thickness 4 - 5 mm).

Таким образом, из вышеизложенного следует, что заявленное устройство для сборки ящиков при осуществлении решает проблему упрощения устройства при одновременном повышении прочности соединения деталей ящика с одновременным расширением ассортимента материалов для изготовления ящиков. При этом заявленное устройство для сборки ящиков при осуществлении обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в расширении функциональных возможностей, в повышении прочности, в повышении качества. Thus, it follows from the foregoing that the claimed device for assembling boxes, when implemented, solves the problem of simplifying the device while increasing the strength of the connection of the parts of the box while expanding the range of materials for making boxes. At the same time, the claimed device for assembling boxes, during implementation, ensures the achievement of a technical result, which consists in expanding the functionality, in increasing the strength, in improving the quality.

На фиг.1 изображён стол для размещения заявленного устройства для сборки ящиков; на фиг.2 – выдвижное основание магазина для днищ ящика; на фиг.3 – устройство для сборки ящиков, общий вид; на фиг.4 – устройства установки стенок, закреплённые на общем основании и установочные колонны, закреплённые на общем основании; на фиг.5 - устройства установки стенок, закреплённые на общем основании, вид сверху; на фиг.6 – кондуктор, общий вид; на фиг.7 – кондуктор, вид снизу; на фиг.8 – закрепление узлов подачи замка в кондукторе; на фиг.9 – магазин для днищ ящиков с четвёртым устройством установки стенок, общий вид; на фиг.10 - магазин для днищ ящиков с четвёртым устройством установки стенок, вид сверху; на фиг.11 – узел подачи замка, общий вид; на фиг.12 – узел подачи замка, вид сбоку; на фиг.13 – узел подачи замка, вид сверху. Figure 1 shows a table for placing the claimed device for assembling boxes; figure 2 is a sliding base of the store for the bottoms of the box; figure 3 is a device for assembling boxes, general view; figure 4 - device for installing walls, fixed on a common base and installation columns, fixed on a common base; figure 5 is a device for installing walls, fixed on a common base, top view; figure 6 is a conductor, general view; figure 7 is a conductor, bottom view; Fig. 8 - fixing the supply units of the lock in the conductor; Fig. 9 is a store for the bottoms of boxes with a fourth device for installing walls, general view; figure 10 is a store for the bottoms of boxes with a fourth device for installing walls, top view; Fig. 11 is a lock feed unit, general view; Fig. 12 is a side view of the lock supply unit; Fig. 13 is a lock supply unit, top view.

Устройство для сборки ящиков, предназначенное для сборки ящиков с четырьмя стенками и днищем, с согласованными между собой соединительными пазами и соединительными выступами на смежных вертикальных торцах стенок, и с соединительными пазами на нижних продольных торцах стенок для размещения в них соединительных выступов дна, A device for assembling boxes, designed for assembling boxes with four walls and a bottom, with mutually coordinated connecting grooves and connecting projections on adjacent vertical ends of the walls, and with connecting grooves on the lower longitudinal ends of the walls to accommodate the connecting projections of the bottom,

включает станину, представляющую собой стол 1 для размещения устройства (фиг.1), первый пневмоцилиндр 2, магазины с первого 3 по четвёртый 6 для стенок ящиков. Стенки ящиков, размещаемые в магазинах в первом3 и в третьем 5 противоположны стенкам ящиков, размещаемым в магазинах во втором 4 и четвёртом 6 соответственно; магазин 7 для днищ ящиков, который выполнен с возможностью выхода нижнего днища ящика из магазина наружу под действием второго пневмоцилиндра 8. includes a bed, which is a table 1 for placing the device (figure 1), the first pneumatic cylinder 2, stores from the first 3 to the fourth 6 for the walls of the boxes. The walls of boxes placed in stores in the first3 and third 5 are opposite to the walls of boxes placed in stores in the second 4 and fourth 6, respectively; store 7 for the bottoms of the boxes, which is configured with the possibility of the lower bottom of the box out of the store under the action of the second pneumatic cylinder 8.

Магазины 3 - 6 для стенок ящиков выполнены с возможностью загрузки стенок вертикально вниз соединительными элементами, а магазин для днищ 7 выполнен с возможностью загрузки днищ горизонтально. Стол 1 выполнен в виде верхней и нижней горизонтальных прямоугольных рам, соединённых по углам стойками. На одном конце верхней рамы (фиг.4, фиг.5) на общем основании, выполненном в форме буквы П, поперечный элемент которого закреплён на поперечной стороне рамы, а на продольных сторонах рамы закреплены части основания, соответствующие вертикальным элементам буквы П, в углах поперечной части общего основания 9 и на его концах закреплены вертикально установочные колонны первая 10, вторая 11 и третья 12 и четвёртая 13 соответственно. На частях общего основания 9, соответствующих вертикальным элементам буквы П, закреплены напротив друг друга первое 14 и второе 15 устройства установки стенок ящика, а на поперечной части – третье 16 устройство установки стенки ящика. Четвёртое 17 устройство установки стенки ящика закреплено на концах общего основания 9 в свободном промежутке между третьей 12 и четвёртой 13 установочными колоннами. Каждое устройство установки стенок 14 (15, 16, 17) содержит прижимы 18 - 21, выполненные с возможностью взаимодействия с пневмоцилиндрами соответственно с третьего 22 по шестой 25. Прижимы 18 – 21 выполнены в виде плиты, соответствующей по форме и геометрическим размерам соответствующей стенке ящика. Плита в устройствах с первого 14 по третий 16 ориентирована параллельно краю соответствующей части общего основания под прямым углом к общему основанию, а в четвёртом 17 устройстве параллельна плите третьего устройства 15, установленного на поперечной части общего основания. Пневмоцилиндры 22 - 25 соответственно с третьего по шестой установлены на линии вертикальной симметрии плит прижимов 18 – 21. Stores 3 - 6 for the walls of the boxes are made with the possibility of loading the walls vertically downward with connecting elements, and the store for the bottoms 7 is made with the possibility of loading the bottoms horizontally. Table 1 is made in the form of upper and lower horizontal rectangular frames, connected at the corners by racks. At one end of the upper frame (Fig. 4, Fig. 5) on a common base made in the shape of the letter P, the transverse element of which is fixed on the transverse side of the frame, and on the longitudinal sides of the frame, parts of the base corresponding to the vertical elements of the letter P are fixed in the corners the transverse part of the common base 9 and at its ends the first 10, the second 11 and the third 12 and the fourth 13 mounting columns are vertically fixed, respectively. On the parts of the common base 9 corresponding to the vertical elements of the letter P, the first 14 and second 15 devices for setting the walls of the box are fixed opposite each other, and on the transverse part - the third 16 device for setting the walls of the box. The fourth 17 installation device of the box wall is fixed at the ends of the common base 9 in the free space between the third 12 and the fourth 13 installation columns. Each device for setting the walls 14 (15, 16, 17) contains clamps 18 - 21, made with the possibility of interaction with pneumatic cylinders, respectively, from the third 22 to the sixth 25. Clamps 18 - 21 are made in the form of a plate corresponding in shape and geometric dimensions to the corresponding wall of the box ... The plate in devices from the first 14 to the third 16 is oriented parallel to the edge of the corresponding part of the common base at right angles to the common base, and in the fourth device 17 it is parallel to the plate of the third device 15 mounted on the transverse part of the common base. Pneumatic cylinders 22 - 25, respectively, from the third to the sixth are installed on the line of vertical symmetry of the clamp plates 18 - 21.

Кроме того на установочных колоннах 11 - 13 на одном уровне относительно горизонтальной плоскости верхней рамы, под углом к горизонтальной плоскости верхней рамы и над плитами прижимов18 - 21 соответствующих устройств 14 – 17 установки стенок закреплены соответственно первый 3 и второй 4, и третий 5 и четвёртый 6 магазины для стенок ящиков (фиг.3). Магазины 3 - 6 выполнены в форме лотков без торцевых стенок с боковыми стенками, перпендикулярными дну лотка, при этом ширина дна лотков соответствует длине размещённых в них соответствующих стенок ящика. Боковые стенки лотка в плоскости нижнего торца имеют линию перегиба 26 на угол, при котором боковые стенки лотка принимают вертикальное положение и упираются в основание 9 устройств установки боковых стенок, при этом соседние лотки плотно соединены плоскостями вертикальных боковых стенок и закреплены к установочным колоннам 10 - 13.In addition, on the installation columns 11 - 13 at the same level relative to the horizontal plane of the upper frame, at an angle to the horizontal plane of the upper frame and above the clamp plates 18 - 21 of the corresponding devices 14 - 17 for installing the walls, respectively, the first 3 and the second 4, and the third 5 and fourth 6 magazines for the walls of the boxes (figure 3). Stores 3 - 6 are made in the form of trays without end walls with side walls perpendicular to the bottom of the tray, while the width of the bottom of the trays corresponds to the length of the corresponding walls of the box placed in them. The side walls of the tray in the plane of the lower end have an inflection line 26 at an angle at which the side walls of the tray take a vertical position and abut against the base 9 of the side wall mounting devices, while the adjacent trays are tightly connected by the planes of the vertical side walls and are fixed to the mounting columns 10-13 ...

На верхней раме стола 1 закреплено основание 27 магазина 7 для днищ ящиков (фиг.3, фиг.9, фиг.10), боковые стенки которого перпендикулярны основанию, при этом днища размещены в магазине 27 одним торцом параллельно плите прижима четвёртого 17 устройства установки стенок ящика. Основание 28 магазина 7 под днищами выполнено выдвижным (фиг.1, фиг.2) и соединено со штоком второго 8 пневмоцилиндра с возможностью горизонтального перемещения одновременно с нижним днищем для ящика в сторону четвёртого 17 устройства установки стенки ящика на расстояние, обеспечивающее возможность горизонтальной установки выдвижного основания 28 внутри общего основания 9 устройств установки 3 - 6 стенок вплотную с внутренними торцами общего основания 9. Форма выдвижного основания 28 конгруэнтна внутренней форме общего основания 9. Второй пневмоцилиндр 8 закреплён на свободном конце стола 1 по осевой верхней рамы стола на её поперечном элементе. Параллельно прижимам в выдвижном основании 28 выполнены установочные пазы 29 для стенок ящика, длина и ширина которых соответствует длине и толщине соответствующей стенки ящика, а глубина обеспечивает возможность установки в вертикальное положение стенок ящика, при котором соединительные элементы, выполненные на продольных торцах нижней части стенок ящика, находятся на уровне соответствующих им соединительных элементов, выполненных в днище ящика, находящегося на выдвижном основании 28, и согласованы с ними, при этом соединительные элементы на смежных вертикальных торцах стенок также согласованы. При этом прижимы 18 - 21 установлены относительно плоскости общего основания 9 на уровне, обеспечивающем возможность взаимодействия с установленными в пазу 29 боковыми стенками ящика под действием соответствующего пневмоцилиндра 22 – 25.On the upper frame of the table 1, the base 27 of the store 7 for the bottoms of boxes is fixed (Fig. 3, Fig. 9, Fig. 10), the side walls of which are perpendicular to the base, while the bottoms are placed in the store 27 with one end parallel to the pressure plate of the fourth 17 device for setting the walls box. The base 28 of the store 7 under the bottoms is retractable (Fig. 1, Fig. 2) and is connected to the rod of the second 8 pneumatic cylinder with the possibility of horizontal movement simultaneously with the lower bottom for the box towards the fourth 17 device for setting the drawer wall at a distance that allows horizontal installation of the retractable base 28 inside the common base 9 devices for installing 3 - 6 walls close to the inner ends of the common base 9. The shape of the sliding base 28 is congruent with the internal shape of the common base 9. The second pneumatic cylinder 8 is fixed at the free end of the table 1 along the axial upper table frame on its transverse element. Parallel to the clamps in the pull-out base 28, there are mounting grooves 29 for the walls of the box, the length and width of which correspond to the length and thickness of the corresponding wall of the box, and the depth enables the vertical position of the walls of the box, in which the connecting elements made on the longitudinal ends of the lower part of the walls of the box , are at the level of the corresponding connecting elements made in the bottom of the box located on the pull-out base 28, and are coordinated with them, while the connecting elements on the adjacent vertical ends of the walls are also matched. In this case, the clamps 18 - 21 are installed relative to the plane of the common base 9 at a level that allows interaction with the side walls of the box installed in the groove 29 under the action of the corresponding pneumatic cylinder 22 - 25.

Кондуктор 30, содержит короб 31 с прямоугольным основанием и перпендикулярными к основанию стенками. Внутри короба в основании закреплены нижние концы направляющих кондуктора с первой 32 по четвёртую 35, верхние концы которых выходят наружу из короба 31 и размещены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в отверстиях плиты 36, закреплённой на верхних концах вертикальных колонн 10- 13. Кроме того, в плите 36 закреплён первый пневмоцилиндр 2, со штоком которого соединено основание короба 31 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения короба. Кроме того, к основанию короба 31 снизу присоединён подпружиненный вертикально палец с рабочей поверхностью 37 в форме прямоугольника, по периметру которой присоединены панели, с первой 38 по четвёртую 41 подпружиненные горизонтально в направлении, перпендикулярном вертикальной осевой пальца, с образованием прямоугольного параллелепипеда, верхним основанием которого является плоскость наружного основания короба 31, а нижним основанием является рабочая поверхность пальца 37, причём поверхность параллелепипеда конгруэнтна внутренней поверхности собираемого ящика, кроме того, панели 38 – 41 сдвинуты внутрь относительно соответствующих наружных плоскостей боковых сторон короба 31 с образованием с основанием короба 31 прямоугольной ступеньки 42, по периметру основания короба 31, выполненной с возможностью одновременного взаимодействия при перемещении кондуктора 30 в нижнее положение с крайними стенками ящика, размещёнными вертикально в торцах лотков по линии перегиба 26. При этом угол наклона магазинов 3 - 6 относительно плоскости верхней рамы стола и расстояние линии перегиба 26 лотков до верхнего торца прижимов 18 – 21 соответствующих устройств 14 - 17 установки стенок ящика выполнены с возможностью обеспечения попадания стенок ящика в соответствующие установочные пазы 29 выдвижного основания 28 в результате их взаимодействия с основанием короба 31. При этом в исходном положении кондуктора 30 панели 38 - 41 находятся напротив соответствующих внутренних торцов лотков магазинов 3, 4, 5, 6, перекрывая их, а в крайнем нижнем положении кондуктора 30 нижнее основание параллелепипеда совмещено с размещённым на выдвижном основании 28 днищем ящика, при этом боковые стенки короба 31 в крайнем нижнем положении кондуктора 30 перекрывают торец лотка соответствующего магазина 3 - 4. The conductor 30 contains a box 31 with a rectangular base and walls perpendicular to the base. Inside the box, at the base, the lower ends of the conductor guides from the first 32 to the fourth 35 are fixed, the upper ends of which extend outward from the box 31 and are placed with the possibility of reciprocating movement in the holes of the plate 36, fixed at the upper ends of the vertical columns 10-13. In addition, in the plate 36 the first pneumatic cylinder 2 is fixed, with the rod of which the base of the box 31 is connected with the possibility of vertical reciprocating movement of the box. In addition, a vertically spring-loaded pin with a working surface 37 in the shape of a rectangle is attached to the base of the box 31 from below, along the perimeter of which panels are attached, from the first 38 to the fourth 41 spring-loaded horizontally in the direction perpendicular to the vertical axial pin, with the formation of a rectangular parallelepiped, the upper base of which is the plane of the outer base of the box 31, and the lower base is the working surface of the pin 37, and the surface of the parallelepiped is congruent to the inner surface of the box to be assembled, in addition, the panels 38 - 41 are shifted inward relative to the corresponding outer planes of the sides of the box 31 to form a rectangular step with the base of the box 31 42, along the perimeter of the base of the box 31, made with the possibility of simultaneous interaction when moving the conductor 30 to the lower position with the extreme walls of the box, placed vertically at the ends of the trays along the fold line 26. In this case, the angle h the slope of the magazines 3 - 6 relative to the plane of the upper table frame and the distance of the fold line 26 of the trays to the upper end of the clamps 18 - 21 of the corresponding devices 14 - 17; the installation of the box walls is made with the possibility of ensuring that the walls of the box fall into the corresponding mounting grooves 29 of the sliding base 28 as a result of their interaction with the base of the box 31. At the same time, in the initial position of the conductor 30, the panels 38 - 41 are located opposite the corresponding inner ends of the trays of the magazines 3, 4, 5, 6, overlapping them, and in the lowest position of the conductor 30, the lower base of the parallelepiped is aligned with the one placed on the retractable base 28 with the bottom of the box, while the side walls of the box 31 in the lowest position of the conductor 30 overlap the end of the tray of the corresponding magazine 3 - 4.

В примере выполнения устройства (фиг.3, фиг.9, фиг.10) приведён вариант компактного закрепления к установочным колоннам 12, 13 четвёртого устройства 17 установки стенок и подключение к нему пневмоцилиндра 25, и компактного размещения на верхней раме стола магазина 7 для днищ ящика. Направляющие 43₁ – 43₂ вертикальной плиты 21 четвёртого устройства 17 установки стенок закреплены на, установленном на верхней раме стола 1, основании 27 магазина 7 для днищ. Боковые стенки магазина 7 перпендикулярны основанию 27 и размещены между направляющими 43₁ – 43₂, водилом 44 и плитой 21 прижима четвёртого 17 устройства установки стенки. Днища ящика размещены в магазине 7 одним торцом параллельно плите 21 прижима четвёртого 17 устройства установки стенок ящика.In an exemplary embodiment of the device (Fig. 3, Fig. 9, Fig. 10), a variant of compact fastening to the installation columns 12, 13 of the fourth device 17 for installing walls and connecting a pneumatic cylinder 25 to it, and compact placement on the upper frame of the table of the store 7 for bottoms box. The guides 43 ₁ - 43 _{2 of the} vertical plate 21 of the fourth wall setting device 17 are fixed on the base 27 of the store 7 for the bottoms installed on the upper frame of the table 1. The side walls of the store 7 are perpendicular to the base 27 and are located between the guides 43 ₁ - 43 ₂ , the carrier 44 and the pressure plate 21 of the fourth wall setting device 17. The bottoms of the box are placed in the store 7 with one end parallel to the clamping plate 21 of the fourth 17 device for installing the walls of the box.

В выдвижном основании выполнен упор 45, который позволяет вытолкнуть из магазина вперёд нижнее днище (фиг.2).In the retractable base, a stop 45 is made, which allows you to push the lower bottom out of the store forward (figure 2).

Заявленное устройство для сборки ящиков допускает, без изменения основной конструкции устройства, включение дополнительных узлов, улучшающих конечный результат сборки ящика. В примере выполнения внутри короба 31 в каждом углу в отверстии закреплён узел 46 подачи замка, обеспечивающий дополнительное соединение вертикальных стенок ящика Ш-образным соединительным элементом (фиг.3, фиг.6, фиг.8). Для этого, вдоль вертикальных краев в верхнем углу коротких и длинных стенок ящика предварительно выполняют дополнительный соединительный элемент в форме вертикальной щелевидной прорези. Длина дополнительного соединительного элемента соответствует высоте Ш-образного соединительного элемента. The claimed device for assembling boxes allows, without changing the basic structure of the device, the inclusion of additional units that improve the final result of the box assembly. In the exemplary embodiment, inside the box 31 in each corner in the hole, a lock supply unit 46 is fixed, which provides an additional connection of the vertical walls of the box with an W-shaped connecting element (Fig. 3, Fig. 6, Fig. 8). For this, along the vertical edges in the upper corner of the short and long walls of the box, an additional connecting element is preliminarily made in the form of a vertical slit. The length of the additional connecting piece corresponds to the height of the W-shaped connecting piece.

Приведённый в примере выполнения заявленного устройства узел 46 подачи замка содержит (фиг.11, фиг.12, фиг.13) магазин 47 с Ш-образными соединительными элементами, выполненный в виде трубы с прямоугольным сечением, на одной из стенок которой, симметрично относительно осевой данной стенки, выполнен продольный вырез 48. Кроме того узел содержит пневмоцилиндр 49 поворотного действия, взаимодействующий с диском 50, на котором закреплён толкатель 51; направляющие верхнюю 52 и нижнюю 53 и основание 54, на котором закреплён нижний конец трубы 47 магазина с возможностью взаимодействия с толкателем 51 и с образованием выхода для соединительного элемента из магазина в сторону выреза 48. Верхняя 52 и нижняя 53 направляющие выполнены идентично в форме равнобедренного треугольника. Нижняя 53 направляющая на основании 54 закреплена основанием треугольника заподлицо и перпендикулярно нижнему краю выхода для нижнего соединительного элемента, а верхняя направляющая 52 закреплена основанием треугольника в вырезе 48 трубы 47 и параллельна нижней 53 направляющей с образованием канала 55 для прохода из магазина 47 нижнего соединительного элемента. Кроме того плоскости треугольников направляющих 52, 53, сохраняя параллельность, плавно переходят из горизонтальной в вертикальную вершиной треугольника вниз. К основанию узла закреплён кронштейн 56, на котором закреплён пневмоцилиндр 49 таким образом, что толкатель 51 размещен с возможностью взаимодействия с нижним соединительным элементом в трубе 47 магазина со стороны стенки трубы, противоположной вырезу 48. Соединительные элементы размещены в трубе горизонтально и обращены поперечным участком соединительного элементом в сторону толкателя 51. Given in the example of the claimed device, the lock feed unit 46 contains (Fig. 11, Fig. 12, Fig. 13) a store 47 with W-shaped connecting elements, made in the form of a pipe with a rectangular section, on one of the walls of which, symmetrically relative to the axial this wall, a longitudinal cutout 48 is made. In addition, the unit contains a rotary-acting pneumatic cylinder 49 interacting with a disk 50 on which a pusher 51 is fixed; guides upper 52 and lower 53 and base 54, on which the lower end of the tube 47 of the magazine is fixed with the possibility of interaction with the pusher 51 and with the formation of an outlet for the connecting element from the magazine towards the cutout 48. The upper 52 and lower 53 guides are made identically in the form of an isosceles triangle ... The lower rail 53 on the base 54 is fixed by the base of the triangle flush and perpendicular to the lower edge of the outlet for the lower connecting element, and the upper rail 52 is fixed by the base of the triangle in the cutout 48 of the pipe 47 and is parallel to the bottom 53 of the rail to form a channel 55 for passage from the magazine 47 of the lower connecting element. In addition, the planes of the triangles of the guides 52, 53, while maintaining parallelism, smoothly pass from horizontal to vertical with the top of the triangle down. A bracket 56 is fixed to the base of the assembly, on which the pneumatic cylinder 49 is fixed in such a way that the pusher 51 is placed with the possibility of interaction with the lower connecting element in the tube 47 of the magazine from the side of the tube wall opposite the cutout 48. The connecting elements are placed horizontally in the tube and face the transverse section of the connecting element towards the pusher 51.

Верхний конец магазина узла может быть размещён в соответствующем отверстии плиты 36, закреплённой на установочных колоннах 10 -13, причём узел 46 выходит наружу из короба 31 вниз, при этом верхняя 52 и нижняя 53 направляющие узла расположены между вертикальными рёбрами панелей 38 - 41 в углу, соответствующему верхнему углу ящика, с возможностью одновременного размещения крайних участков Ш-образного соединительного элемента в вертикальных прорезях соединённых смежных стенок ящика с одновременным размещением его центрального участка внутри угла соединённых смежных стенок ящика. The upper end of the assembly magazine can be placed in the corresponding hole of the plate 36, fixed on the installation columns 10 -13, and the assembly 46 extends out of the box 31 downwards, while the upper 52 and lower 53 assembly guides are located between the vertical edges of the panels 38 - 41 in the corner corresponding to the upper corner of the box, with the possibility of simultaneous placement of the extreme sections of the W-shaped connecting element in the vertical slots of the connected adjacent walls of the box with the simultaneous placement of its central section inside the corner of the connected adjacent walls of the box.

Заявленное устройство работает следующим образом. Работа устройства может быть организована программно. Загрузка днищ и стенок ящика выполняется вручную. Стенки загружают в магазин 7 для днищ горизонтально, а в соответствующие магазины 3 – 5 вертикально. В исходном положении кондуктора панели 38 - 41 находятся напротив внутренних торцов лотков магазинов 3 – 5 соответственно, препятствуя самопроизвольному выпадению из лотков стенок ящика. В соответствии с заложенной в управление устройством программой, включается второй 8 пневмоцилиндр. Постепенно выдвигая шток, пневмоцилиндр 8 сдвигает выдвижное основание 28 под магазином 7 с днищами. При этом упор 45 (фиг.2), выполненный в выдвижном основании 28, одновременно захватывает из магазина 7 нижнее днище. Под действием штока пневмоцилиндра 2 выдвижное основание 28 перемещается горизонтально одновременно с нижним днищем для ящика в сторону четвёртого 17 устройства установки стенки ящика и устанавливается внутри общего основания 9 устройств установки 14 - 16 стенок вплотную с внутренними торцами общего основания 9. The claimed device operates as follows. The operation of the device can be organized programmatically. Loading of the bottoms and sides of the box is done manually. The walls are loaded horizontally into the bottom magazine 7, and vertically into the corresponding magazines 3 to 5. In the initial position of the conductor, the panels 38 - 41 are opposite the inner ends of the trays of the magazines 3 - 5, respectively, preventing the box walls from spontaneously falling out of the trays. In accordance with the program incorporated in the control of the device, the second 8 pneumatic cylinder is turned on. Gradually extending the rod, the pneumatic cylinder 8 shifts the retractable base 28 under the store 7 with bottoms. In this case, the stop 45 (Fig. 2), made in the retractable base 28, simultaneously captures the lower bottom from the store 7. Under the action of the rod of the pneumatic cylinder 2, the retractable base 28 moves horizontally simultaneously with the lower bottom for the box towards the fourth 17 device for installing the box wall and is installed inside the common base 9 of the devices for installing 14 - 16 walls close to the inner ends of the common base 9.

Далее, в соответствии с программой, начинает движение вниз кондуктор 30, который захватывает все четыре стенки ящика одновременно, оказывая давление на их верхний торец сверху посредством ступеньки 42 (фиг.6, фиг.7), и опускает стенки в пазы 29 на выдвижном основании 28. Боковые стенки короба 31 в нижнем положении кондуктора перекрывают торцы соответствующих магазинов 3 - 6. Палец вместе с соединёнными с ним панелями 38 – 41 размещается основание 37 внутри между стенками ящика на днище ящика, лежащего на выдвижном основании 28. Further, in accordance with the program, the jig 30 begins to move downward, which captures all four walls of the box simultaneously, exerting pressure on their upper end from above by means of a step 42 (Fig. 6, Fig. 7), and lowers the walls into the grooves 29 on the retractable base 28. The side walls of the box 31 in the lower position of the conductor overlap the ends of the corresponding magazines 3 - 6. The finger together with the panels 38 - 41 connected to it is placed the base 37 inside between the walls of the box on the bottom of the box lying on the pull-out base 28.

Стенки устанавливаются в пазах 29 выдвижного основания вниз соединительными элементами. После установки в пазы 29 соединительные элементы, выполненные на продольных торцах нижней части стенок ящика, находятся на уровне соответствующих им соединительных элементов, выполненных в днище ящика, находящегося на выдвижном основании 28, и согласованы с ними, при этом соединительные элементы на смежных вертикальных торцах стенок также согласованы. The walls are installed in the grooves 29 of the sliding base downward with connecting elements. After installation in the grooves 29, the connecting elements made on the longitudinal ends of the lower part of the walls of the box are at the level of the corresponding connecting elements made in the bottom of the box located on the pull-out base 28, and are coordinated with them, while the connecting elements on the adjacent vertical ends of the walls also agreed.

Далее, для удобства, рассматриваем пример сборки ящика с двумя длинными и двумя короткими стенками. После установки стенок на выдвижном основании 28, также по программе, подключаются пневмоцилиндры 22 - 25 устройств 14 - 17 установки стенок. Последовательность соединения стенок может быть любой. Например, сначала производят пневматическое ударное воздействие на длинные стенки ящика. После воздействия плита соответствующего прижима остаётся в нажатом состоянии. Затем, производят пневматическое ударное воздействие на короткие стенки ящика. После воздействия плита соответствующего прижима также остаётся в нажатом состоянии. При этом, в результате пневматического ударного воздействия на стенки ящика, соединение стенок ящика выполняется с натягом.Further, for convenience, we consider an example of assembling a box with two long and two short walls. After installing the walls on the retractable base 28, also according to the program, pneumatic cylinders 22 - 25 of the devices 14 - 17 for installing the walls are connected. The sequence of joining the walls can be any. For example, first, a pneumatic impact is applied to the long walls of the box. After the action, the plate of the corresponding pressure remains in the pressed state. Then, a pneumatic impact is applied to the short walls of the box. After the action, the plate of the corresponding pressure also remains pressed. In this case, as a result of the pneumatic impact on the walls of the box, the connection of the walls of the box is performed with an interference fit.

Затем, по команде прижимы с длинной и короткой стенок отходят в начальное положение, кондуктор поднимается вверх в исходное положение, а опорная плита вдвигается в первоначальное положение под пакет днищ и собранный ящик падает в образовавшееся отверстие на конвейер. Панели кондуктора устанавливаются напротив внутренних торцов соответствующих лотков магазинов 3 - 6, предупреждая возможное выпадение из магазина стенок ящика.Then, on command, the clamps from the long and short walls retreat to the initial position, the jig rises up to the initial position, and the base plate slides into the initial position under the bottom package and the assembled box falls into the resulting hole onto the conveyor. Conductor panels are installed opposite the inner ends of the corresponding trays of magazines 3 - 6, preventing the possible falling of the box walls from the magazine.

Далее цикл повторяется.Then the cycle is repeated.

При наличии в заявленном устройстве узла подачи замка, после соединения вертикальных стенок происходит забивание ш-образного замка толкателем замка в предварительно выполненные дополнительно соединительные прорези в верхнем углу на длинной и короткой стенке ящика вдоль вертикального торца Дополнительное соединение также выполняют программно. Подключают пневмоцилиндр 49, который посредством толкателя 51 формирует пневмоудар по обращённому в сторону толкателя поперечному участку нижнего соединительного элемента и выталкивает его из магазина по направляющим в дополнительные прорези на стенках ящика, одновременно размещая в них крайние участки Ш-образных соединительных элементов. При этом одновременно центральный участок соединительного элемента размещается внутри угла ящика, смежные стороны которого он соединяет. В результате снижается вероятность вертикального смещения смежных стенок относительно друг друга, повышается прочность и надежность конструкции ящика. К тому же, возможность использования пневмоудара позволяет выполнять дополнительное соединение стенок с натягом.If there is a lock feed unit in the claimed device, after the vertical walls are connected, the w-shaped lock is hammered by the lock pusher into the previously made additional connecting slots in the upper corner on the long and short wall of the box along the vertical end. Additional connection is also performed programmatically. A pneumatic cylinder 49 is connected, which, by means of a pusher 51, forms a pneumatic impact on the transverse section of the lower connecting element facing the pusher and pushes it out of the store along guides into additional slots on the walls of the box, while simultaneously placing the extreme sections of W-shaped connecting elements in them. At the same time, the central section of the connecting element is located inside the corner of the box, the adjacent sides of which it connects. As a result, the probability of vertical displacement of adjacent walls relative to each other decreases, and the strength and reliability of the box structure increases. In addition, the possibility of using a pneumatic impact makes it possible to perform an additional connection of the walls with an interference fit.

Возможность использования в заявленном устройстве дополнительных узлов, выполняющих усиление прочности соединения элементов ящика, позволяет повысить прочность соединения, не усложняя основной конструкции устройства.The possibility of using additional nodes in the claimed device that strengthen the strength of the connection of the box elements allows increasing the strength of the connection without complicating the basic structure of the device.

Claims

A device for assembling boxes, designed for assembling boxes with four walls and a bottom, with mutually coordinated connecting grooves and connecting protrusions on adjacent vertical ends of the walls and with connecting grooves on the lower longitudinal ends of the walls to accommodate the connecting protrusions of the bottom, while the device includes the frame, the first pneumatic cylinder, stores from the first to the fourth for the walls of the boxes, and the walls of the boxes placed in the stores in the first and in the third are opposite to the walls of the boxes placed in the stores in the second and fourth, respectively; store for the bottom of the boxes, which is configured with the possibility of the lower bottom of the box from the store outward under the action of the second pneumatic cylinder, while the stores for the walls of the boxes are made with the possibility of loading the walls vertically downward with connecting elements, and the store for the bottoms is configured to load the bottoms horizontally, characterized in that that the bed is a table made in the form of upper and lower horizontal rectangular frames connected at the corners by racks, while at one end of the upper frame on a common base made in the shape of the letter P, the transverse element of which is fixed on the transverse side of the frame, and on the longitudinal sides of the frame are fixed with parts of the base corresponding to the vertical elements of the letter P, in the corners of the transverse part of the common base and at its ends, the first, second and third and fourth installation columns, respectively, are fixed vertically, while on the parts of the common base corresponding to the vertical elements of the letter P, the first and second devices for setting the walls of the box are placed opposite each other, and on the transverse part - the third device for setting the wall of the box, while the fourth device for setting the wall of the box is fixed at the ends of the common base in the free space between the third and fourth mounting columns, with each device for setting of the walls contains clamps made with the possibility of interaction with pneumatic cylinders, respectively, from the third to the sixth, and the clamps are made in the form of a plate corresponding in shape and geometric dimensions to the corresponding wall of the box, which in devices from the first to the third is oriented parallel to the edge of the corresponding part of the common base at a right angle to the common base, and in the fourth device it is parallel to the plate of the third device installed on the transverse part of the common base, while the pneumatic cylinders, respectively, from the third to the sixth are installed on the vertical symmetry line of the plate, in addition to the mounting columns at the same level relative to the horizontal plane of the upper frame, at an angle to the horizontal plane of the upper frame and above the clamp plates of the corresponding wall installation devices, respectively, the first and second and third and fourth magazines for the walls of the boxes are fixed, and the magazines are made in the form of trays without end walls with side walls perpendicular to the bottom of the tray, while the width of the bottom of the trays corresponds to the length of the corresponding walls of the box placed in them, and the side walls of the tray in the plane of the lower end have an inflection line at an angle at which the side walls of the tray take a vertical position and abut against the base of the devices for installing the side walls , while the adjacent trays are tightly connected by the planes of the vertical side walls and are fixed to the mounting columns, in addition, the base of the store for the bottoms of the boxes is fixed on the upper frame of the table, the side walls of which are perpendicular to the base, while the bottoms are placed in the store with one end ohm parallel to the pressure plate of the fourth device for installing the walls of the box, while the base of the store under the bottoms is made retractable and connected to the rod of the second pneumatic cylinder with the possibility of horizontal movement simultaneously with the lower bottom for the box towards the fourth device for setting the wall of the box at a distance that provides the possibility of horizontal installation of the retractable base inside the common base of the devices for installing the walls close to the inner ends of the common base, and the shape of the retractable base is congruent with the inner shape of the common base, while the second pneumatic cylinder is fixed at the free end of the table along the axial upper table frame on its transverse element, while parallel to the clamps in the retractable base are made installation grooves for the walls of the box, the length and width of which correspond to the length and thickness of the corresponding wall of the box, and the depth provides the possibility of installation in the vertical position of the walls of the box, in which the connecting the elements made on the longitudinal ends of the lower part of the walls of the box are at the level of the corresponding connecting elements made in the bottom of the box located on the retractable base, and are coordinated with them, while the connecting elements on the adjacent vertical ends of the walls are also coordinated, with the clamps installed relative to the plane of the common base at a level that allows interaction with the side walls of the box installed in the groove under the action of the corresponding pneumatic cylinder, in addition, a conductor is introduced containing a box with a rectangular base and walls perpendicular to the base, while inside the box at the base the lower ends of the conductor guides with the first to the fourth, the upper ends of which go out of the box and are placed with the possibility of reciprocating movement in the holes of the plate, fixed at the upper ends of the vertical columns, in addition, the first pneumatic cylinder is fixed in the plate, with the rod of which The base of the box is connected with the possibility of vertical reciprocating movement of the box, in addition, a vertically spring-loaded pin with a working surface in the form of a rectangle is connected to the base of the box from below, along the perimeter of which panels from the first to the fourth are attached, spring-loaded horizontally in a direction perpendicular to the vertical axial pin , with the formation of a rectangular parallelepiped, the upper base of which is the plane of the outer base of the box, and the lower base is the working surface of the finger, and the surface of the parallelepiped in contact with the side walls of the box is congruent to the inner surface of the box being assembled, in addition, the panels are shifted inward relative to the corresponding outer planes of the side the sides of the box with the formation of a rectangular step with the base of the box along the perimeter of the base of the box, made with the possibility of simultaneous interaction when the conductor moves to the lower position f with the extreme walls of the box, placed vertically at the ends of the trays of the magazines for the walls, while the angle of inclination of the magazines relative to the plane of the upper frame of the table and the distance of the bend line of the trays to the upper end of the clamps of the corresponding devices for setting the walls of the box are made with the possibility of ensuring that the walls of the box fall into the corresponding mounting slots of the retractable base as a result of their interaction with the base of the box, while in the initial position of the conductor the panels are opposite the corresponding inner ends of the magazine trays, overlapping them, and in the lowest position of the conductor, the lower base of the parallelepiped is aligned with the bottom of the box placed on the retractable base, while the side walls boxes in the lowest position of the conductor overlap the end of the tray of the corresponding store.