RU2742522C1 - Method of manufacture of tooth set-up - Google Patents
Method of manufacture of tooth set-up Download PDFInfo
- Publication number
- RU2742522C1 RU2742522C1 RU2019144281A RU2019144281A RU2742522C1 RU 2742522 C1 RU2742522 C1 RU 2742522C1 RU 2019144281 A RU2019144281 A RU 2019144281A RU 2019144281 A RU2019144281 A RU 2019144281A RU 2742522 C1 RU2742522 C1 RU 2742522C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- impression
- model
- teeth
- deviations
- light grid
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- IYLGZMTXKJYONK-ACLXAEORSA-N (12s,15r)-15-hydroxy-11,16-dioxo-15,20-dihydrosenecionan-12-yl acetate Chemical compound O1C(=O)[C@](CC)(O)C[C@@H](C)[C@](C)(OC(C)=O)C(=O)OCC2=CCN3[C@H]2[C@H]1CC3 IYLGZMTXKJYONK-ACLXAEORSA-N 0.000 claims abstract description 3
- IYLGZMTXKJYONK-UHFFFAOYSA-N ruwenine Natural products O1C(=O)C(CC)(O)CC(C)C(C)(OC(C)=O)C(=O)OCC2=CCN3C2C1CC3 IYLGZMTXKJYONK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 claims description 3
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 2
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 239000004053 dental implant Substances 0.000 description 5
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 description 4
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 210000002455 dental arch Anatomy 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 239000011505 plaster Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- DMYOHQBLOZMDLP-UHFFFAOYSA-N 1-[2-(2-hydroxy-3-piperidin-1-ylpropoxy)phenyl]-3-phenylpropan-1-one Chemical compound C1CCCCN1CC(O)COC1=CC=CC=C1C(=O)CCC1=CC=CC=C1 DMYOHQBLOZMDLP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FHVDTGUDJYJELY-UHFFFAOYSA-N 6-{[2-carboxy-4,5-dihydroxy-6-(phosphanyloxy)oxan-3-yl]oxy}-4,5-dihydroxy-3-phosphanyloxane-2-carboxylic acid Chemical compound O1C(C(O)=O)C(P)C(O)C(O)C1OC1C(C(O)=O)OC(OP)C(O)C1O FHVDTGUDJYJELY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920001079 Thiokol (polymer) Polymers 0.000 description 1
- 229940072056 alginate Drugs 0.000 description 1
- 235000010443 alginic acid Nutrition 0.000 description 1
- 229920000615 alginic acid Polymers 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008506 pathogenesis Effects 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области ортопедической стоматологии, а именно к способам моделирования зубов пациента [A61C9/00, A61C9/004].The invention relates to the field of orthopedic dentistry, and in particular to methods for modeling the teeth of a patient [A61C9 / 00, A61C9 / 004].
Из уровня техники известен СПОСОБ СОЗДАНИЯ ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЗУБОВ [US2018361651 (A1), Опубл.: 20.12.2018], включающий предоставление виртуального трехмерного 3D-изображения по меньшей мере части зубного ряда пациента; виртуальное объединение виртуального трехмерного изображения с артикулятором; подготовку физической модели на основе информации из фактически объединенного виртуального трехмерного изображения, причем указанная физическая модель представляет собой положительную модель или отрицательную модель, из которой может быть получена положительная модель, причем указанная положительная модель содержит: первый элемент, представляющий верхнюю челюсть; а также второй элемент, представляющий нижнюю челюсть пациента, причем первый и второй элементы имеют выравнивающее устройство для обеспечения правильного выравнивания окклюзии двух элементов положительной модели, причем указанное выравнивающее устройство включает в себя монтажное приспособление для крепления указанных элементов на артикуляторе, причем виртуальное объединение виртуального трехмерного изображения с артикулятором содержит определение частей зацепления с артикулятором первого и второго элементов.From the prior art there is known a METHOD FOR CREATING A PHYSICAL MODEL OF TEETH [US2018361651 (A1), Publ .: 20.12.2018], comprising providing a virtual three-dimensional 3D image of at least a part of the patient's dentition; virtual fusion of a virtual 3D image with an articulator; preparing a physical model based on information from an actually merged virtual 3D image, said physical model being a positive model or a negative model from which a positive model can be derived, said positive model comprising: a first element representing the upper jaw; and also a second element representing the patient's lower jaw, wherein the first and second elements have an alignment device to ensure correct occlusion alignment of the two elements of the positive model, said alignment device includes a mounting device for attaching said elements to the articulator, wherein the virtual merging of a virtual 3D image with articulator contains the definition of parts of engagement with the articulator of the first and second elements.
Недостатком аналога является высокая трудоемкость изготовления модели зубов из гипса, обусловленная низкой прочностью гипсовой модели.The disadvantage of the analogue is the high labor intensity of making a model of teeth from plaster, due to the low strength of the plaster model.
Также известен СПОСОБ ПОДГОТОВКИ ХИРУРГИЧЕСКОГО ОТТИСКА К УСТАНОВКЕ ЗУБНЫХ ИМПЛАНТАТОВ [US2012107764 (A1), опубл.: 03.05.2012], включающий размещение гибкого материала на держателе для размещения в полости рта пациента для реализации оттиска зубной дуги и извлечения держателя с полученным оттиском; совмещение основного рентгеноконтрастного индикатора с оттиском во временной точке выхода для реализации зубного имплантата; изменение положения слепка на зубной дуге; получение по меньшей мере одного рентгенологического изображения пациента; составление рентгенологического изображения для получения параметров обработки, указывающих на окончательную точку появления и окончательную ориентацию зубного имплантата; изготовление хирургического слепка для проведения остеотомии для зубного имплантата, причем хирургический слепок снабжен по меньшей мере одним направляющим отверстием, выполненным в соответствии с полученными параметрами обработки.Also known is a METHOD FOR PREPARING A SURGICAL IMPRESS FOR INSTALLING DENTAL IMPLANTS [US2012107764 (A1), publ .: 05/03/2012], including placing a flexible material on a holder for placement in the patient's oral cavity for the implementation of an impression of the dental arch and removing the holder with the obtained impression; alignment of the main radiopaque indicator with an impression at the temporary exit point for the implementation of a dental implant; changing the position of the impression on the dental arch; obtaining at least one X-ray image of the patient; X-ray imaging to obtain processing parameters that indicate the final point of appearance and the final orientation of the dental implant; making a surgical impression for carrying out an osteotomy for a dental implant, the surgical impression being provided with at least one guide hole made in accordance with the obtained processing parameters.
Недостатком аналога является низкая точность изготовления зубного имплантата, обусловленного низким разрешением полученного рентгенологического изображения оттиска.The disadvantage of the analogue is the low accuracy of manufacturing a dental implant, due to the low resolution of the obtained X-ray image of the impression.
Наиболее близким по технической сущности является СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ИЗГОТОВЛЕНИЯ МАСКИ ИМПЛАНТАТА [HU1400255 (A2), опубл.: 30.11.2015], который включает следующие этапы: оттиск от полости рта производится ложкой с регистрационными маркерами; оттиск оцифровывается; пациент оцифровывается с помощью оттискного лотка на месте; оцифрованные изображения регистрируются с помощью программного обеспечения для планирования лечения; разрабатывается план лечения; затем цифровая модель хирургического направляющего устройства изготавливается с помощью программного обеспечения для проектирования руководства на основе плана лечения; а на основе оцифрованной модели готовится физический эквивалент.The closest in technical essence is the METHOD AND SYSTEM FOR DESIGNING AND MANUFACTURING AN IMPLANT MASK [HU1400255 (A2), publ .: 30.11.2015], which includes the following steps: an impression from the oral cavity is made with a spoon with registration markers; the print is digitized; the patient is digitized with an on-site impression tray; digitized images are captured using treatment planning software; a treatment plan is being developed; a digital model of the surgical guide is then fabricated using the guide design software based on the treatment plan; and a physical equivalent is prepared based on the digitized model.
Основной технической проблемой является высокая трудоемкость и низкая эффективность, обусловленные применением для получения цифрового 3D-изображения оттиска метода компьютерной томографии, обладающего низкой точностью и малой скоростью воспроизведения модели зубов по оттиску, а также высокой лучевой нагрузкой на пациента.The main technical problem is the high labor intensity and low efficiency due to the use of computed tomography method for obtaining a digital 3D image of an impression, which has a low accuracy and low speed of reproducing the model of teeth from the impression, as well as high radiation exposure of the patient.
Задачей изобретения является устранение недостатков прототипа.The objective of the invention is to eliminate the disadvantages of the prototype.
Техническим результатом изобретения является повышение качества оказания оперативной медицинской стоматологической помощи пациенту.The technical result of the invention is to improve the quality of the provision of operational medical dental care to the patient.
Указанный технический результат достигается за счет того, что способ изготовления модели зубов, характеризующийся этапами получения оттиска полости рта на оттискной массе материале оттискной ложкой, сканирования оттиска, передачи цифрового изображения оттиска и изготовления модели, отличающийся тем, что на этапе сканирования оттиска оттиск вместе с оттискной ложкой помещают в устройство для объемного сканирования, выполненного в виде спаренных короткофокусных камер, создают на поверхности оттиска световую сетку с заданными координатами Xi и Yi каждой i-й точки пересечения линий световой сетки, накладывают друг на друга плоскости съемки камер, вычисляют отклонения ΔXi = Xi-Xi-1 и ΔYi = Yi-Yi-1 каждой из i-й точки пересечения линий световой сетки для последовательностей кадров, полученных от каждой из камер и формируют по полученным значениям отклонений изолинии, вычисляют промежуточные значения отклонений и создают цифровую модель зубов, после получения цифрового изображения оттиска изображение инвертируют и изготавливают 3D-модель зубов послойной печатью на 3D-принтере.The specified technical result is achieved due to the fact that a method for manufacturing a model of teeth, characterized by the stages of obtaining an impression of the oral cavity on the impression material with an impression tray, scanning the impression, transferring a digital image of the impression and making the model, characterized in that at the stage of scanning the impression, the impression together with the impression a spoon is placed in a device for volumetric scanning, made in the form of paired short-focus cameras, a light grid is created on the print surface with the specified coordinates X i and Y i of each i-th point of intersection of the lines of the light grid, the camera shooting planes are superimposed on each other, the deviations ΔX are calculated i = X i -X i-1 and ΔY i = Y i -Y i-1 of each of the i-th intersection point of the light grid lines for the sequences of frames received from each of the cameras and is formed according to the obtained values of the isoline deviations, calculate the intermediate values deviations and create a digital model of the teeth, after obtaining a digital image of The print image is inverted and a 3D model of the teeth is made by layer-by-layer printing on a 3D printer.
В частности, оттискная масса выполнена из эластических материалов.In particular, the impression material is made of elastic materials.
В частности, оттискная масса выполнена из термопластических материалов.In particular, the impression material is made of thermoplastic materials.
В частности, оттискную ложку подбирают с учетом размера челюсти пациента.In particular, the impression tray is selected according to the size of the patient's jaw.
В частности, световую сетку создают с помощью оптического устройства.In particular, the light grid is created using an optical device.
В частности, световая сетка выполнена в виде роя точек.In particular, the light grid is made in the form of a swarm of dots.
В частности, камеры направлены под углом друг к другу.In particular, the cameras are directed at an angle to each other.
В частности, промежуточные значения отклонений вычисляют интерполяцией.In particular, intermediate deviation values are calculated by interpolation.
В частности, цифровое изображение оттиска передают по вычислительной сети.In particular, a digital image of a print is transmitted over a computer network.
Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.
На фигуре 1 схематично показан способ изготовления модели зубов.Figure 1 schematically shows a method for making a tooth model.
На фигуре 1 обозначено: 1 - этап подготовки пластичной массы, 2 - этап снятия оттиска, 3 - этап подготовки оттиска, 4 - этап сканирования оттиска, 5 - этап передачи цифрового изображения оттиска, 6 - этап изготовления модели, 7 - стоматологический кабинет, 8 - зубопротезная лаборатория.Figure 1 indicates: 1 - the stage of preparing the plastic mass, 2 - the stage of taking an impression, 3 - the stage of preparing the impression, 4 - the stage of scanning the impression, 5 - the stage of transferring the digital image of the impression, 6 - the stage of making the model, 7 - the dental office, 8 - dental laboratory.
Осуществление изобретения.Implementation of the invention.
Ортопедическая стоматология - гр. stoma (stomatos) - рот + logos -понятие, учение; гр. orthos - прямой, правильный + paideia - воспитание] - раздел общей стоматологии и самостоятельная часть общей ортопедии. Наука о распознавании, профилактике и лечении больных с аномалиями, приобретенными дефектами, повреждениями и деформациями органов жевательно-речевого аппарата. Это область клинической медицины, изучающая этиологию и патогенез болезней, аномалий, деформаций и повреждений зубов, челюстей и других органов полости рта и челюстно-лицевой области, разрабатывающая методы их диагностики, лечения и профилактики.Orthopedic dentistry - gr. stoma (stomatos) - mouth + logos - concept, teaching; gr. orthos - direct, correct + paideia - education] - a section of general dentistry and an independent part of general orthopedics. The science of recognition, prevention and treatment of patients with anomalies, acquired defects, injuries and deformations of the organs of the masticatory-speech apparatus. This is a field of clinical medicine that studies the etiology and pathogenesis of diseases, anomalies, deformations and injuries of teeth, jaws and other organs of the oral cavity and maxillofacial region, develops methods for their diagnosis, treatment and prevention.
Стоматологический оттиск - негативное отображение твердых тканей зубов и окружающих их мягкий тканей. Модель - позитивное воспроизведение тканей протезного ложе.A dental impression is a negative display of the hard tissues of the teeth and the soft tissues surrounding them. The model is a positive reproduction of the tissues of the prosthetic bed.
Фотограмметрия - научная дисциплина и область техники, предметом которой является получение геометрической и семантической информации об объектах фотограмметрической съемки по их фотограмметрическим снимкам. Фотограмметрический снимок - изображение объекта фотограмметрической съемки, зафиксированное на материальном носителе в аналоговом или цифровом виде, используемое для целей фотограмметрической обработки.Photogrammetry is a scientific discipline and a field of technology, the subject of which is obtaining geometric and semantic information about objects of photogrammetric shooting from their photogrammetric images. Photogrammetric snapshot - an image of an object of photogrammetric shooting, recorded on a material carrier in analog or digital form, used for the purposes of photogrammetric processing.
Стереофотограмметрия - раздел фотограмметрии, относящийся к одновременной обработке двух и более фотограмметрических снимков одного объекта фотограмметрической съемки, полученных при разных положениях центра оптического проектирования съемочной системы.Stereophotogrammetry is a section of photogrammetry related to the simultaneous processing of two or more photogrammetric images of one object of photogrammetric shooting, obtained at different positions of the optical design center of the shooting system.
Координатные метки фотограмметрического снимка - маркированные точки, задающие систему координат фотограмметрического снимка и расположенные в плоскости прикладной рамки съемочной камеры, изображение которых регистрируется на снимке одновременно с изображением объекта фотограмметрической съемки.Coordinate marks of a photogrammetric image are marked points that define the coordinate system of a photogrammetric image and are located in the plane of the applied frame of the shooting camera, the image of which is recorded on the image simultaneously with the image of the object of photogrammetric survey.
Плоскость (фотограмметрического) снимка - предметная плоскость съемочной камеры, на которую проектируется оптическое изображение объекта фотограмметрической съемки.The plane of the (photogrammetric) image is the object plane of the shooting camera, onto which the optical image of the object of photogrammetric shooting is projected.
Точка (фотограмметрического) снимка - изображение точки объекта фотограмметрической съемки на фотограмметрическом снимке.Point (photogrammetric) image - image of the point of the object of photogrammetric survey on the photogrammetric image.
Фотограмметрия использует способы и приемы различных дисциплин, в основном, заимствованные из оптики и проективной геометрии.Photogrammetry uses methods and techniques of various disciplines, mainly borrowed from optics and projective geometry.
В простейшем случае пространственные координаты точек снимка определяются путем измерений, выполняемых по двум или более фотографиям, снятым из разных положений. При этом на каждом изображении отыскиваются общие точки. Затем луч зрения проводится от местоположения фотоаппарата до точки снимка. Пересечение этих лучей и определяет расположение точки в пространстве.In the simplest case, the spatial coordinates of the points of the image are determined by measurements taken from two or more photographs taken from different positions. In this case, common points are found on each image. The line of sight is then drawn from the location of the camera to the point of the picture. The intersection of these rays determines the location of the point in space.
Метод видеограмметрии по своей сущности и математическому обеспечению аналогичен фотограмметрии. Вместо фотопластинки фотокамеры снабжены фоточувствительными матрицами с большим числом пикселей.The videogrammetry method by its essence and mathematical support is similar to photogrammetry. Instead of a photographic plate, the cameras are equipped with photosensitive matrices with a large number of pixels.
Способ изготовления модели зубов реализуется следующим образом.The method for making a model of teeth is implemented as follows.
На этапе 1 (см.Фиг.) для изготовления оттиска (слепка) для протезирования элементов зубного ряда, создания выравнивающих, замещающих либо корректирующих прикус систем и изготовления максимально точных ортопедических конструкций и ортодонтических аппаратов в стоматологическом кабинете 7 замешивают пластичную оттискную массу преимущественно из эластических (альгинатные, силиконовые, тиоколовые и полиэфирные материалы) и термопластических материалов.At stage 1 (see Fig.) For the production of an impression (impression) for the prosthetics of the elements of the dentition, creating leveling, replacing or correcting bite systems and making the most accurate orthopedic structures and orthodontic appliances in the
На этапе 2 подготавливают ротовую полость пациента, наносят замешенную пластичную оттискную массу на оттискную ложку, подобранную с учетом размера челюсти пациента, вводят оттискную ложку с массой в ротовую полость пациента и прижимают к переднему и задним участкам зубного ряда. Пассивными движениями губ и щек формируют края оттиска, выдерживают до затвердевания материала и выводят оттискную ложку с полученным оттиском из полости рта.At
На этапе 3 проводят визуально оценку оттиска на предмет точного отражения на нем ткани протезного ложа, переходной складки, контуров межзубных промежутков, зубного ряд и отсутствия пор, деформации и повреждений. Полученный оттиск дезинфицируют вместе с оттискной ложкой.At
На этапе 4 оттиск вместе с оттискной ложкой помещают в устройство для объемного сканирования, выполненного в виде спаренных короткофокусных камер, направленных под углом друг к другу и подключенных к устройству обработки, выполненного в виде ПЭВМ и источника света с оптическим устройством.At
Включают источник света и спаренные камеры. От источника света проецируют с помощью оптического устройства на сканируемую поверхность оттиска световую сетку (рой световых точек) с заданными в алгоритме программного обеспечения устройства обработки координатами Xi и Yi каждой i-й световой точки (узлы пересечения линий световой сетки). Регулируют взаимное расположение спаренных камер таким образом, чтобы их плоскости съемки были полностью перекрыты.Includes light source and twin cameras. A light grid (swarm of light points) is projected from the light source using an optical device onto the scanned surface of the print with the Xi and Yi coordinates of each i-th light point (nodes of intersection of the light grid lines) specified in the software algorithm of the processing device. Adjust the relative position of the paired cameras so that their shooting planes are completely overlapped.
Далее в автоматическом режиме осуществляют съемку и передачу последовательности кадров с каждой из камер в устройство обработки. Алгоритм, заложенный в программное обеспечение, встроенное в сканер с помощью проецирования световой сетки и сканирования линий сетки определяет отклонение ΔXi = Xi-Xi-1 и ΔYi = Yi-Yi-1 каждой из точек от роя световых точек или линий, соединяющих узлы световой сетки для последовательности кадров, полученных каждой из камер. По вычисленным отклонениям ΔXi и ΔYi определяют глубины расположения каждой из точек и формируют в программном обеспечении изолинии. Используя способ интерполяции вычисляют промежуточные значения и создают цифровую 3D-модель зубов. Встроенным программным обеспечением сканера, также автоматически инвертируют полученное 3D-изображение оттиска зубов в формат для печати на 3D-принтере.Further, in the automatic mode, shooting and transmission of a sequence of frames from each of the cameras to the processing device is carried out. The algorithm embedded in the software built into the scanner by projecting a light grid and scanning the grid lines determines the deviation ΔX i = X i -X i-1 and ΔY i = Y i -Y i-1 of each of the points from the swarm of light points or lines connecting the nodes of the light grid for the sequence of frames received by each of the cameras. Based on the calculated deviations ΔX i and ΔY i , the depths of the location of each of the points are determined and the isolines are formed in the software. Using the interpolation method, intermediate values are calculated and a digital 3D model of the teeth is created. The built-in scanner software also automatically inverts the resulting 3D image of the dental impression into a format for printing on a 3D printer.
На этапе 5 после подачи команды на отправку информацию с устройства обработки по вычислительной сети преимущественно WLAN, передают сразу на 3D-принтер расположенный в зубопротезной лаборатории 8.At
На этапе 6 с помощью встроенного вычислительного устройства 3D-принтера осуществляют визуальную проверку полученной информации на предмет отсутствия искажений, после чего осуществляют печать 3D-модели зубов пациента. Допустимая погрешность при изготовлении 3D-модели зубов составляем не более 0,05 ммAt
Технический результат изобретения - повышение качества оказания оперативной медицинской стоматологической помощи пациенту, достигается за счет применения для сканирования оттиска ротовой полости пациента вне ее спаренных короткофокусных камер высокого разрешения, обеспечивающих получение точного цифрового 3D-изображения оттиска по вычисляемым отклонениям ΔXi = Xi-Xi-1 и ΔYi = Yi-Yi-1 каждой из i-й точки пересечения линий световой сетки, созданной на сканируемой поверхности для последовательностей кадров, полученных от каждой из камер, формированием по полученным значениям отклонений изолиний и передачи полученного изображения по вычислительной сети в зубопротезную лабораторию 8 для дальнейшей печати на 3D-принтере. Синергетическим эффектом от изобретения является обеспечение возможности проведения компьютерного планирования лечения зубов по коррекции прикуса за счет точного сканирования слепка и получения качественного 3D-изображения.Effect of the Invention - improving the quality of rendering operative medical dental care to a patient, is achieved through the use of the print for scanning the patient's mouth it is short-coupled high-resolution cameras, digital provide accurate 3D-image imprint on computed deviations ΔX i = X i -X i -1 and ΔY i = Y i -Y i -1 of each of the i-th point of intersection of the lines of the light grid, created on the scanned surface for sequences of frames received from each of the cameras, by the formation of the obtained values of the deviations of the isolines and transmission of the resulting image by the computational network to the
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019144281A RU2742522C1 (en) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | Method of manufacture of tooth set-up |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019144281A RU2742522C1 (en) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | Method of manufacture of tooth set-up |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2742522C1 true RU2742522C1 (en) | 2021-02-08 |
Family
ID=74554350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019144281A RU2742522C1 (en) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | Method of manufacture of tooth set-up |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2742522C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100105010A1 (en) * | 2008-10-29 | 2010-04-29 | James Mah | Methods and systems for producing demonstration and therapeutic models of dentition |
| US20120107764A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Rosario Rizzo | Method for preparing a surgical mask for the installation of dental implants |
| HUP1400255A2 (en) * | 2014-05-20 | 2015-11-30 | Dicomlab Kft | Method and system to design and manufacture implant mask |
| US20180361651A1 (en) * | 2002-10-03 | 2018-12-20 | Align Technology, Inc. | Method for preparing a physical plaster model |
-
2019
- 2019-12-27 RU RU2019144281A patent/RU2742522C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180361651A1 (en) * | 2002-10-03 | 2018-12-20 | Align Technology, Inc. | Method for preparing a physical plaster model |
| US20100105010A1 (en) * | 2008-10-29 | 2010-04-29 | James Mah | Methods and systems for producing demonstration and therapeutic models of dentition |
| US20120107764A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Rosario Rizzo | Method for preparing a surgical mask for the installation of dental implants |
| HUP1400255A2 (en) * | 2014-05-20 | 2015-11-30 | Dicomlab Kft | Method and system to design and manufacture implant mask |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11779444B2 (en) | Methods and systems for dental procedures | |
| Elnagar et al. | Digital Workflow for Combined Orthodontics and Orthognathic Surgery. | |
| ES2731900T3 (en) | System for planning, visualization and optimization of dental restorations | |
| US7758345B1 (en) | Systems and methods for design and manufacture of a modified bone model including an accurate soft tissue model | |
| JP4552004B2 (en) | Occlusal confirmation device | |
| Javaid et al. | Current status and applications of 3D scanning in dentistry | |
| KR102330616B1 (en) | Method for Guiding Dental Implant Surgery | |
| JP2004237104A (en) | Apparatus and method to prepare dental prosthesis | |
| JP2010017467A (en) | Method of designing dental crown and method of manufacturing dental crown | |
| US20170165042A1 (en) | Determining jaw and facial movement | |
| KR102215068B1 (en) | Apparatus and Method for Registrating Implant Diagnosis Image | |
| JP2017221329A (en) | Method for matching organic lower jaw opening/closing axis with virtual articulator opening/closing axis using two-dimensional image | |
| KR102302245B1 (en) | Apparatus and Method for Eliminating Panoramic Dual and Ghost Image using Deep Learning | |
| Gallucci et al. | Digital Workflows in Implant Dentistry | |
| JP7374093B2 (en) | 3D image verification gauge | |
| US11654002B2 (en) | Method for determining and visualizing tooth movements and planned instances of tooth repositioning | |
| RU2742522C1 (en) | Method of manufacture of tooth set-up | |
| WO2014015459A1 (en) | Method for dental prosthodontic and prosthesis digital archiving and fabrication, and teaching and training thereof | |
| Apostolakis et al. | Use of CBCT and Low-Cost Additive Manufacturing in Implant Surgical Guide Fabrication. | |
| JP2004129890A (en) | Device for deciding forefront point of artificial dental arch when producing dental artifact | |
| Lin et al. | Virtual Articulators | |
| El-Shewy | Assessment of 3D Facial Scan Integration in 3D Digital Workflow Using Radiographic Markers and Iterative Closest Point Algorithm | |
| Wang | Accurate Implantation and Long-term Stability with the Assistance of Computer-aided Design | |
| Baird | Evaluation of a custom made anatomical guide for orthognathic surgery | |
| Kolokitha et al. | Digital Orthodontic Systems |