RU2741985C1

RU2741985C1 - Latch

Info

Publication number: RU2741985C1
Application number: RU2020109434A
Authority: RU
Inventors: Станислав Игоревич Немчанинов; Валентин Иванович Парафейник
Original assignee: Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва»
Priority date: 2020-03-04
Filing date: 2020-03-04
Publication date: 2021-02-01

Abstract

FIELD: astronautics.

SUBSTANCE: present invention relates to devices limiting movement of spacecraft elements under action of driving moment created by drives of mechanical devices of deployment of said elements or under action of loads occurring during normal operation. Latch containing the housing has a round hole inside of which a spring and a bracket with a hemisphere with a larger diameter than the diameter of the hole are placed. Bracket with hemisphere protrudes under action of this spring from housing through hole for limited distance and falls at fixation in recess of fixed part. Bracket with hemisphere has axis of rotation located perpendicular to axis of hole of housing, without crossing it. Spring is tension spring and is fixed by one end to bracket with hemisphere on side opposite to hemisphere, and by another to screw installed in body with clearance and coaxially with spring. Movement of the screw relative to the body is limited by a nut screwed on it.

EFFECT: invention allows improving reliability of the latch, having minimum total force of resistance to movement of the spherical element at the moment of latch actuation, due to use of rotation pairs.

1 cl, 2 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к устройствам, ограничивающим перемещение элементов космического аппарата, под действием движущего момента, создаваемого приводами механических устройств развертывания этих элементов или под действием нагрузок возникающих при штатной эксплуатации.The present invention relates to devices that restrict the movement of the elements of the spacecraft under the action of the driving moment created by the drives of the mechanical devices for deploying these elements or under the action of loads arising during normal operation.

Из существующего уровня техники известно изобретение «Роликовая защелка» (патент US 2660464 E05C 19/04 08.04.1952), содержащий корпус, имеющий закрытый задний конец и боковые уши, посредством чего он может быть прикреплен, например, к двери. В корпусе устанавливается ползун с возможностью скольжения и продольного перемещения. Ползун выдвигается из переднего конца корпуса и несет ролик, установленный с возможностью свободного вращения на штифте, закрепленном в боковых стенках ползуна. Ползун снабжен боковыми выступающими выступами, вставленными в пазы в боковых стенках корпуса, которые ограничивают движение ползуна. Движение ползуна обеспечивается предварительно с деформированной пружиной, установленной в корпусе за ползуном в задней части корпуса.From the prior art known invention "Roller latch" (patent US 2660464 E05C 19/04 08.04.1952), comprising a housing having a closed rear end and side ears, whereby it can be attached, for example, to a door. A slider is installed in the body with the possibility of sliding and longitudinal movement. The slider extends from the front end of the housing and carries a roller mounted for free rotation on a pin fixed in the side walls of the slider. The slider is provided with side protruding protrusions inserted into grooves in the side walls of the body, which restrict the movement of the slider. The movement of the slide is provided in advance with a deformed spring installed in the housing behind the slide in the rear of the housing.

Недостатком конструкции данного изобретения является то что перемещение ползуна в корпусе происходит перпендикулярно направлению движения двери, это накладывает определенные требования к конструкции для исключения заклинивания при его поступательном движении, что приводит к увеличению размеров и усложнению конструкции, а значит к уменьшению ее надежности и долговечности.The disadvantage of the design of this invention is that the movement of the slider in the body occurs perpendicular to the direction of movement of the door, this imposes certain requirements on the design to avoid jamming during its translational movement, which leads to an increase in size and complication of the design, and therefore to a decrease in its reliability and durability.

Из существующего уровня техники наиболее близким к заявленному изобретению (прототипом) является защелка (патент US 2660464 E05C 19/04 08.04.1952), содержащая корпус, имеющий круглое отверстие, установленный на первом элементе, внутри корпуса помещается сферический элемент с большим диаметром, чем диаметр отверстия, пружина сжатия, установленная соосно с отверстием, и заглушка, вкручивающаяся с тыльной стороны в корпус и регулирующая деформацию пружины. Сферический элемент под действием этой пружины имеет возможность свободно перемещаться вдоль корпуса и выступать из него через отверстие на ограниченное расстояние, а также попадать при фиксации в углубление детали, установленной на втором элементе.From the existing prior art, the closest to the claimed invention (prototype) is a latch (patent US 2660464 E05C 19/04 08.04.1952), containing a body having a circular hole mounted on the first element, inside the body is placed a spherical element with a larger diameter than the diameter holes, a compression spring installed coaxially with the hole, and a plug that is screwed into the body from the back side and regulates the deformation of the spring. Under the action of this spring, the spherical element has the ability to move freely along the body and protrude from it through the hole at a limited distance, and also to fall into the recess of the part installed on the second element when it is fixed.

Недостатком конструкции данного изобретения является то, что перемещение шарика в корпусе происходит перпендикулярно направлению движения двери, это накладывает определенные требования к конструкции для исключения заклинивания при его поступательном движении, что приводит к увеличению размеров и усложнению конструкции, а значит к уменьшению ее надежности и долговечности.The disadvantage of the design of this invention is that the movement of the ball in the body occurs perpendicular to the direction of movement of the door, this imposes certain requirements on the design to avoid jamming during its translational movement, which leads to an increase in size and complication of the design, and hence to a decrease in its reliability and durability.

Для заявленного изобретения выявлены следующие общие существенные признаки: защелка, содержащая корпус, имеющий круглое отверстие, внутри которого помещается пружина и кронштейн с полусферой с большим диаметром, чем диаметр отверстия, и выступающей под действием этой пружины из корпуса через отверстие на ограниченное расстояние, попадая при фиксации в углубление фиксируемой детали,For the claimed invention, the following general essential features have been identified: a latch containing a body having a round hole, inside which a spring and an arm with a hemisphere with a larger diameter than the hole diameter are placed, and protruding under the action of this spring from the body through the hole to a limited distance, falling when fixing into the recess of the part to be fixed,

Технической проблемой, на решение которой направлено заявляемое изобретение является простота конструкции и увеличение надежности конструкции, за счет исключения вероятности заклинивания защелки и наличия большого сопротивления движению защелки при поступательном перемещении.The technical problem to be solved by the claimed invention is the simplicity of the design and the increase in the reliability of the design, by eliminating the likelihood of the latch jamming and the presence of a large resistance to the latch movement during translational movement.

Поставленная техническая проблема решается тем что, защелка, содержащая корпус, имеет круглое отверстие, внутри которого помещается пружина и кронштейн с полусферой с большим диаметром, чем диаметр отверстия. Кронштейн с полусферой выступает под действием этой пружины из корпуса через отверстие на ограниченное расстояние и попадает при фиксации в углубление фиксируемой детали. Кронштейн с полусферой имеет ось вращения, расположенную перпендикулярно оси отверстия корпуса, не пересекаясь с ней. Пружина является пружиной растяжения и закреплена одним концом к кронштейну с полусферой с противоположной от полусферы стороны, а другим к винту, установленному в корпусе с зазором и соосно с пружиной. Перемещение винта относительно корпуса ограничивается гайкой, навинченной на нем.The technical problem posed is solved by the fact that the latch containing the body has a round hole, inside which is placed a spring and a bracket with a hemisphere with a larger diameter than the hole diameter. The bracket with a hemisphere projects under the action of this spring from the body through the hole to a limited distance and, when fixed, falls into the recess of the fixed part. The bracket with a hemisphere has an axis of rotation located perpendicular to the axis of the housing bore, without intersecting with it. The spring is a tension spring and is fixed at one end to the bracket with a hemisphere on the side opposite to the hemisphere, and at the other end to a screw installed in the body with a gap and coaxially with the spring. The movement of the screw relative to the body is limited by a nut screwed on it.

На фиг. 1 представлен общий вид защелки;FIG. 1 shows a general view of the latch;

На фиг. 2 представлен принцип работы защелки.FIG. 2 shows the principle of the latch.

Указанный технический результат достигается тем, что защелка, содержит корпус 1, имеющий круглое отверстие, внутри которого помещается пружина 2 и кронштейн с полусферой 3 с большим диаметром, чем диаметр D отверстия корпуса. Кронштейн с полусферой 3 выступает под действием этой пружины 2 из корпуса 1 через отверстие на ограниченное расстояние, и попадающий при фиксации в углубление фиксируемой детали 4. Кронштейн с полусферой 3 имеет ось вращения 5, расположенную перпендикулярно оси отверстия корпуса 1, не пересекаясь с ней с противоположной от полусферы стороны. Пружина 2 является пружиной растяжения и закреплена одним концом к кронштейну с полусферой 3, а другим к винту 6, установленному в корпусе с зазором и соосно с пружиной 2. Перемещение винта 6 относительно корпуса 1 ограничивается гайкой 7, навинченной на нем. С помощью гайки 7 регулируют деформацию пружины 2, которая создает крутящий момент вокруг оси вращения кронштейна с полусферой 3 в направлении фиксируемой детали 4:The specified technical result is achieved by the fact that the latch contains a housing 1 having a round hole, inside which is placed a spring 2 and a bracket with a hemisphere 3 with a larger diameter than the diameter D of the housing hole. The bracket with the hemisphere 3 protrudes under the action of this spring 2 from the housing 1 through the hole at a limited distance, and when it is fixed, it falls into the recess of the part to be fixed 4. The bracket with the hemisphere 3 has an axis of rotation 5 located perpendicular to the axis of the hole in the housing 1, without intersecting with it with the side opposite to the hemisphere. Spring 2 is a tension spring and is fixed at one end to a bracket with a hemisphere 3, and at the other end to a screw 6 installed in the housing with a gap and coaxially with the spring 2. The movement of the screw 6 relative to the housing 1 is limited by a nut 7 screwed on it. Using the nut 7, the deformation of the spring 2 is adjusted, which creates a torque around the axis of rotation of the bracket with a hemisphere 3 in the direction of the fixed part 4:

, где

where

– усилие, создаваемое пружиной;

- force generated by the spring;

– расстояние между осью пружины и осью вращения кронштейна.

- the distance between the axis of the spring and the axis of rotation of the bracket.

Защелка работает следующим образом. Фиксируемая деталь 4 перемещающаяся в направлении 8, взаимодействует с кронштейном с полусферой 3, поворачивая его в направлении 9 и растягивая пружину 2 до тех пор, пока кронштейн с полусферой 3 не попадет в углубление фиксируемой детали 4 (например, сферической формы).The latch works as follows. The fixed part 4 moving in the direction 8 interacts with the bracket with the hemisphere 3, turning it in the direction 9 and stretching the spring 2 until the bracket with the hemisphere 3 falls into the recess of the fixed part 4 (for example, a spherical shape).

Техническим результатом изобретения является повышение надежности защелки, обладающей минимальным суммарным усилием сопротивления движению сферического элемента в момент срабатывания защелки, за счет использование пар вращения.The technical result of the invention is to improve the reliability of the latch, which has a minimum total force of resistance to the movement of the spherical element at the moment of triggering the latch, due to the use of pairs of rotation.

Claims

A latch containing a body having a round hole, inside which is placed a spring and a bracket with a hemisphere with a larger diameter than the hole diameter, and protruding under the action of this spring from the body through the hole to a limited distance, getting into the recess of the fixed part when fixing, characterized in that that the bracket with a hemisphere has an axis of rotation located perpendicular to the axis of the housing bore, without intersecting with it, the spring is a tension spring and is fixed at one end to the bracket with a hemisphere on the opposite side from the hemisphere, and the other to a screw installed in the housing with a gap and coaxial with spring, while the movement of the screw relative to the body is limited by a nut screwed on it.