RU2741162C1 - Method of infrared light signalling in vehicle line - Google Patents
Method of infrared light signalling in vehicle line Download PDFInfo
- Publication number
- RU2741162C1 RU2741162C1 RU2019126095A RU2019126095A RU2741162C1 RU 2741162 C1 RU2741162 C1 RU 2741162C1 RU 2019126095 A RU2019126095 A RU 2019126095A RU 2019126095 A RU2019126095 A RU 2019126095A RU 2741162 C1 RU2741162 C1 RU 2741162C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- signals
- light
- amplified
- column
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к автомобильной промышленности и может быть использовано при движении в колоннах в условиях маскировки под единым управлением и направлено на повышение безопасности движения колонны.The proposed invention relates to the automotive industry and can be used when moving in columns under camouflage conditions under a single control and is aimed at increasing the safety of the column.
Известен способ сигнализации в колонне автомобилей, заключающийся в возбуждении световых сигналов в автомобиле, передающем сигнал, передаче их в направлении вдоль колонны и регистрации в автомобиле, принимающем сигнал, [Автомобиль КАМАЗ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 2010.]A known method of signaling in a convoy of cars, which consists in exciting light signals in a car that transmits a signal, transmitting them in the direction along the column and registration in a car that receives the signal [KAMAZ car. Technical description and instruction manual. - Moscow: Military Publishing, 2010.]
Известный способ основан на передаче световых сигналов с помощью передних и задних фонарей о габаритах торможении и поворотах и их визуального приема другими участниками дорожного движения.The known method is based on the transmission of light signals with the help of front and rear lights about the dimensions of braking and turns and their visual reception by other road users.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является способ сигнализации в колонне автомобилей, заключающийся в возбуждении световых сигналов передними фонарями и фарами в автомобиле, передающем сигнал, передаче их в направлении вдоль колонны и регистрации в автомобиле, принимающем сигнал.Closest to the proposed invention is a method of signaling in a column of cars, which consists in exciting light signals with front lights and headlights in a car transmitting a signal, transmitting them in the direction along the column and registering in a car that receives the signal.
Известный способ осуществляется передачей информации впереди идущему автомобилю в колонне путем включения света передних фар и прерывания светового потока по заданному алгоритму выключателем.The known method is carried out by transmitting information to the vehicle in front in the column by turning on the headlights and interrupting the luminous flux according to a given algorithm with a switch.
Недостатками известного способа являются ограниченная возможность обмена между автомобилями смысловыми сигналами, а также световая демаскировка колонны при передаче сигналов.The disadvantages of the known method are the limited ability to exchange semantic signals between cars, as well as light unmasking of the column when transmitting signals.
Технический результат направлен на обеспечение информационной связи между участниками колонны для управления движением колонны и условий сигнально-звуковой маскировки колонны.The technical result is aimed at providing information communication between the members of the column to control the movement of the column and the conditions of the signal and sound masking of the column.
Технический результат достигается тем, что в способе сигнализации в колонне автомобилей, заключающемся в возбуждении электрическими информационными сигналами световых сигналов в автомобиле, передающем сигнал, передаче их в направлении вдоль колонны и регистрации в автомобиле, принимающем сигнал, дополнительно генерируют синусоидальный электрический несущий сигнал высокой частоты, модулируют несущий сигнал по амплитуде передаваемым информационным электрическим сигналом, полученный модулированный несущий электрический сигнал усиливают по мощности и усиленным сигналом возбуждают и модулируют световой сигнал по интенсивности, при этом длины волн светового сигнала выбирают в инфракрасном диапазоне, световой сигнал передают вдоль колонны, а в автомобиле, принимающем сигнал преобразуют принятый световой сигнал в электрический сигнал, усиливают его, из усиленного сигнала выделяют модулированный несущий сигнал высокой частоты частотно-фазовым методом с подавлением сигналов других частот, из которого выделяют амплитудные изменения в виде переданного информационного электрического сигнала, который усиливают по мощности и преобразуют в сигналы, воздействующие на рецепторы водителя автомобиля, в частности, звуковые или световые сигналы, при этом в автомобиле, принимающем световой сигнал, принятый, преобразованный и усиленный сигнал ретранслируют вдоль колонны в прямом и обратном направлениях.The technical result is achieved in that in the method of signaling in a convoy of cars, which consists in exciting light signals in a car transmitting the signal with electrical information signals, transmitting them in the direction along the column and registering in a car that receives the signal, a sinusoidal electrical carrier signal of high frequency is additionally generated, modulate the carrier signal in amplitude with the transmitted informational electrical signal, the obtained modulated electrical carrier signal is amplified in power and the amplified signal excites and modulates the light signal in intensity, while the wavelengths of the light signal are selected in the infrared range, the light signal is transmitted along the column, and in the car, the receiving signal converts the received light signal into an electrical signal, amplifies it, from the amplified signal, a modulated carrier signal of a high frequency is isolated by the frequency-phase method with the suppression of signals of other frequencies, from the Orgo, amplitude changes are distinguished in the form of a transmitted informational electrical signal, which is amplified in power and converted into signals that affect the receptors of the driver of the car, in particular, sound or light signals, while in the car that receives the light signal, the received, converted and amplified signal is retransmitted along the column in forward and backward directions.
Предлагаемое изобретение может быть реализовано с помощью системы устройств инфракрасной связи, установленной на автомобилях колонны. На рисунке приведена функциональная схема автомобильного модуля системы инфракрасной связи.The proposed invention can be implemented using a system of infrared communication devices installed on column vehicles. The figure shows a functional diagram of a car infrared communication system module.
Функциональная схема автомобильного модуля системы сигнализации в колонне автомобилей содержит передатчик 1 инфракрасного излучения 3 и приемник 11 инфракрасного излучения 23. Передатчик содержит микрофон 4, усилитель 7 электрических сигналов низкой, звуковой частоты, возбуждаемых, например, голосом 2, генератор 10 синусоидального сигнала высокой частоты, модулятор 8 электрических сигналов высокой и низкой частоты, соединенный своими входами с генератором 10 и усилителем 7 электрических сигналов низкой частоты, усилитель 9 мощности, соединенный с выходом модулятора, светоизлучающий полупроводниковый прибор 5 (светодиод, светотранзистор), формирователь 6 направленного излучения 3, в котором располагается светодиод 5, соединенный к выходу усилителя 8 мощности. Светоизлучающий прибор 5 выбирают с длиной волны излучения в диапазоне инфракрасных длин волн. Формирователь 6 со светодиодами 5 располагают на кабине автомобиля или на крыше кузова, на самой высокой точке автомобиля для обеспечения прямой видимости по колонне.A functional diagram of a car alarm system module in a car column contains a
Приемник 11 инфракрасного излучения 23 содержит фотоэлектрический преобразователь 21 (фотодиод или фототранзистор), усилитель 18 высокочастотных электрических сигналов, синхронный детектор 17, соединенный сигнальным входом с выходом усилителя 18, фазовращатель сигнала 14, соединенный с опорным входом синхронного детектора 17 и с фазовращателем 14, соединенным с генератором 10 передатчика 1, узкополосный усилитель 20, соединенный к выходу синхронного детектора 17, детектор 19 низкочастотного сигнала, соединенный к выходу узкополосного усилителя 20, усилитель низкой частоты 16, соединенный к детектору 19 и преобразователь 12 (динамик, телефон, светодиод) электрического сигнала усилителя 16 в звуковой сигнал 13 или в сигнал видимого света (лампа).The
Фотоприемник 21 располагается вместе с фотоизлучателем 5 на кабине или крыше кузова для прямой видимости излучателей автомобилей вдоль колонны в направлениях «вперед и назад».The
Автомобильный модуль работает следующим образом. Рассмотрим на примере передачи-приема голосового информационного сигнала 2. Голосовой сигнал 2 (рисунок) поступает в микрофон 4. Сигнал с микрофона усиливается усилителем 7 и подается на смеситель 8 электрических сигналов. На второй вход электрического модулятора 8 (смесителя) подается с генератора 10 высокочастотный сигнал, стабилизированный по частоте и по амплитуде. В смесителе 8 электрический сигнал низкой частоты модулирует сигнал высокой частоты по амплитуде. Модулированный электрический сигнал усиливается усилителем 9 мощности и подается на светоизлучающий прибор 5, с помощью которого генерируется инфракрасное излучение 3, модулированное по интенсивности в соответствии с модулированностью высокочастотного электрического сигнала. Формирователь 6 излучения формирует поток инфракрасного излучения 3 в направлении колонны «вперед-назад», ограничивая расхождение излучения в стороны от колонны и обеспечивая требования информационной маскировки и скрытности хода колонны.The car module works as follows. Let us consider the example of transmission and reception of a
Направленный сигнал инфракрасного излучения попадает в фотоприемники 21 автомобилей и преобразуется в электрический сигнал. Регистрация сигнала соседними автомобилями спереди и сзади обеспечивается однозначно вследствие прямой видимости, ограничения формирователями 6, 22 и отсутствия мешающих факторов. Принятый сигнал ИК-излучения 23, преобразованный в электрический сигнал, усиливается усилителем 18 и детектируется синхронным детектором 17, который выделяет синусоидальный сигнал высокой частоты, модулированный низкочастотным сигналом, сформированный в передающем автомобиле. Синхронный детектор 17 выделяет высокочастотный сигнал с частотой и фазой, равными частоте и фазе генератора 10 передающего автомобиля. Настройка на исходную фазу генератора осуществляется фазовращателем 14. Все сигналы других частот и с другими фазами подавляются синхронным детектором 17. Выделенный синхронным детектором сигнал высокой частоты, несущий информационный сигнал низкой частоты усиливается узкополосным усилителем 20 и детектируется низкочастотным детектором 19. Низкочастотный сигнал, полученный детектором 19, усиливается усилителем 16 низкой частоты и подается на устройство отображения 13, например, на динамик или световой экран.The directional infrared signal enters the
В каждом автомобиле поступающий световой ИК-сигнал 23 преобразуется приемником в электрический низкочастотный сигнал и дополнительно ретранслируется по колонне. Для этого дополнительно усиливается с помощью усилителя 18. Далее по алгоритму работы с участниками движения, содержащегося в коммутаторе 11, сигнал подается либо на усилитель мощности 11, либо на усилитель низкой частоты 7 передатчика 1. Наличие ретранслированных сигналов над колонной от многих передатчиков (излучателей) многих автомобилей может искажать исходно переданный сигнал прежде всего в виде «эха», реверберации и т.д. Основные искажения формируются на радиоэлектронной части системы. Искажения сигналов, обусловленные задержкой сигналов, смещением по временной фазе, устраняются сихронизацией частоты несущего сигнала принимаемого сигнала и сигнала генератора передатчиков с помощью коммутатора 11.In each car, the incoming
В предлагаемом техническом решении использование высокочастотного несущего сигнала для передачи информационного сигнала позволяет с помощью операции синхронного детектирования подавлять все помехи на 3-4 порядка и обеспечивать надежную голосовую связь, по низкочастотным сигналам. Передача информационного сигнала на несущем синусоидальном сигнале одной частоты позволяет обеспечивать недоступность информации стороннему наблюдателю из-за сложности настройки на одночастотный несущий сигнал. Для большей недоступности несущую частоту можно менять по некоторому алгоритму, что усилит недоступность сигнала для постороннего наблюдателя. Способ передачи информации на инфракрасном излучении, имеющем направленный лучевой характер распространения, исключает распространение передаваемых сигналов в боковые стороны за пределы пространства движения колонны. Распространение излучения в направлениях вперед-назад за пределы колонны можно ограничить экранами-поглотителями мощностными характеристиками излучателей на машинах по концам колонны. Информационные сигналы (инфракрасное излучение) передается в пространстве над колонной или в пространстве между автомобилями на уровне сигнальных фонарей. В первом случае излучение одного передатчика доступна нескольким автомобилям. Фазовые и частотные рассогласования в сигналах между автомобилями корректируются с помощью коммутаторов 15 по подстройке к наиболее интенсивному сигналу. При рассогласовании частоты сигналов коммутатор дает на генератор корректирующий сигнал для подстройки частоты ретранслируемого сигнала. Во втором случае сигнал передается от машины к машине в пространстве на уровне сигнальных фонарей, и такая связь является полностью недоступной. Однако выход из строя автомобильного модуля любой машины прерывает единую линию связи на две части. Для надежной связи можно установить излучатели и приемники для обоих каналов.In the proposed technical solution, the use of a high-frequency carrier signal for transmitting an information signal makes it possible, by means of a synchronous detection operation, to suppress all interference by 3-4 orders of magnitude and to provide reliable voice communication, using low-frequency signals. The transmission of an information signal on a sinusoidal carrier signal of one frequency makes it possible to ensure the inaccessibility of information to an outside observer due to the complexity of tuning to a single-frequency carrier signal. For greater inaccessibility, the carrier frequency can be changed according to some algorithm, which will increase the inaccessibility of the signal to an outside observer. The method of transmitting information on infrared radiation, which has a directional ray propagation character, excludes the propagation of transmitted signals to the lateral sides outside the space of the column movement. The propagation of radiation in the forward-backward directions outside the column can be limited by absorbing screens by the power characteristics of the emitters on the machines at the ends of the column. Information signals (infrared radiation) are transmitted in the space above the column or in the space between vehicles at the level of signal lights. In the first case, the radiation of one transmitter is available to several vehicles. Phase and frequency mismatches in signals between vehicles are corrected using
Сопоставительный анализ с прототипом показал, что информационная способность системы улучшается качественно от мигания условными сигналами, до голосовой связи. При этом обеспечивается полная скрытность передаваемой информации. Передача сигналов предлагаемым способом миганием приборами системы освещения и световой сигнализации может быть осуществлена в дуплексной форме между отдельными участниками и в форме общей конференции.Comparative analysis with the prototype showed that the information capacity of the system is improved qualitatively from blinking conventional signals to voice communication. This ensures complete secrecy of the transmitted information. The transmission of signals by the proposed method by flashing devices of the lighting and light signaling system can be carried out in a duplex form between individual participants and in the form of a general conference.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019126095A RU2741162C1 (en) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | Method of infrared light signalling in vehicle line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019126095A RU2741162C1 (en) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | Method of infrared light signalling in vehicle line |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2741162C1 true RU2741162C1 (en) | 2021-01-22 |
Family
ID=74213010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019126095A RU2741162C1 (en) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | Method of infrared light signalling in vehicle line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2741162C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2139204C1 (en) * | 1995-09-11 | 1999-10-10 | Иванов Валерий Филиппович | Method of and device for light signalling in automobile |
RU2564939C1 (en) * | 2014-05-08 | 2015-10-10 | Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон") | Automated safety system for transportation of special cargoes |
RU2611289C2 (en) * | 2010-12-22 | 2017-02-21 | Филипс Лайтинг Холдинг Б.В. | System for vehicles positioning and direction |
-
2019
- 2019-08-16 RU RU2019126095A patent/RU2741162C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2139204C1 (en) * | 1995-09-11 | 1999-10-10 | Иванов Валерий Филиппович | Method of and device for light signalling in automobile |
RU2611289C2 (en) * | 2010-12-22 | 2017-02-21 | Филипс Лайтинг Холдинг Б.В. | System for vehicles positioning and direction |
RU2564939C1 (en) * | 2014-05-08 | 2015-10-10 | Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон") | Automated safety system for transportation of special cargoes |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Yoo et al. | Demonstration of vehicular visible light communication based on LED headlamp | |
Kim et al. | Outdoor visible light communication for inter-vehicle communication using controller area network | |
CA2638520A1 (en) | Vehicle illumination system | |
Cailean et al. | Enhanced design of visible light communication sensor for automotive applications: Experimental demonstration of a 130 meters link | |
CA2385448C (en) | Method and system for demultiplexing non-intensity modulated wavelength division multiplexed (wdm) signals | |
JPH10322281A (en) | Device and method for transmitting optical information in free space, transmitter and receiver for optical communication | |
US20080212970A1 (en) | Non-line of sight optical communications | |
RU2741162C1 (en) | Method of infrared light signalling in vehicle line | |
Joshi et al. | Experimental observations on the feasibility of VLC-based V2X communications under various environmental deterrents | |
GB2566668A (en) | Visible light communication system and method | |
Kurniawan et al. | Performance of OOK-RZ and NRZ modulation techniques in various receiver positions for Li-Fi | |
KR20090016179A (en) | Noise cancellation method and optical tranceiver | |
Bekhrad et al. | Car to X communication with optical wireless as support and alternative to RF-technologies for roads and future transportation | |
JP2013149038A (en) | Transmitter and receiver | |
KR20120128244A (en) | Apparatus for detecting drive distance of vehicles using visible light | |
JP7277112B2 (en) | visible light communication system | |
Matolcsy et al. | Common-mode noise rejection in V2V/V2I communication based on differential VLC transmission | |
US20020005973A1 (en) | Process for transmitting optically coded signals, a system and an optical signal processor | |
Bekhrad et al. | Benefits of visible light communication in car-to-car communication | |
JP2001244872A (en) | Communication system between vehicles on road | |
RU2223604C1 (en) | Wireless optical communication system | |
WO2022134909A1 (en) | Signal sending device and method, signal receiving device and method, and optical transmission system | |
KR20130044028A (en) | System for communicating using wavelength-band division multiplexing in the wireless communication | |
JPH024034A (en) | Optical data transmitter | |
JP2000332698A (en) | Optical communication apparatus |