RU2741072C1 - Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a tri-orthogonal dipole antenna system - Google Patents

Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a tri-orthogonal dipole antenna system Download PDF

Info

Publication number
RU2741072C1
RU2741072C1 RU2020125594A RU2020125594A RU2741072C1 RU 2741072 C1 RU2741072 C1 RU 2741072C1 RU 2020125594 A RU2020125594 A RU 2020125594A RU 2020125594 A RU2020125594 A RU 2020125594A RU 2741072 C1 RU2741072 C1 RU 2741072C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
iri
coordinates
aircraft
radio
rfs
Prior art date
Application number
RU2020125594A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Владимирович Григорьев
Владимир Витальевич Севидов
Алексей Николаевич Симонов
Григорий Алексеевич Фокин
Максим Владимирович Куликов
Original Assignee
федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2020125594A priority Critical patent/RU2741072C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2741072C1 publication Critical patent/RU2741072C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
    • G01R29/0864—Measuring electromagnetic field characteristics characterised by constructional or functional features
    • G01R29/0878—Sensors; antennas; probes; detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: radio equipment.
SUBSTANCE: invention relates to radio engineering and can be used in radio monitoring systems when solving the task of hidden determination of radio-frequency source (RFS) coordinates, in conditions of a priori uncertainty relative to polarization and spatial parameters of radio signals, noise and interference, when requirements to minimization of overall dimensions of direction-finding antenna system are required, in particular for determination of RFS coordinates from aircraft board. Method is based on TODAS measurement of orthogonal components Ex1, Ey1, Ez1 and Ex2, Ey2, Εz2 electric field strength vectors
Figure 00000065
with interval equal to quarter of electromagnetic wave T / 4 period of measured radio signal at moments of time t1 and t 2 , determination of orientation of vectors
Figure 00000066
in space, construction of auxiliary planes ΩE1 and ΩΕ2, construction of position line RFS l, selection of the Earth surface as the surface of the RFS position, calculation of the RFS coordinates at the intersection point of the position line RFS l with the Earth's surface.
EFFECT: reduced time spent on determination of coordinates of RFS, based on use of a tri-orthogonal dipole antenna system (TODAS), consisting of three antenna elements in form of asymmetrical dipoles of pin type.
1 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах радиомониторинга при решении задачи скрытного определения координат источников радиоизлучений (ИРИ), в частности для определения координат ИРИ с борта летательного аппарата (ЛА).The invention relates to radio engineering and can be used in radio monitoring systems when solving the problem of covert determination of the coordinates of radio emission sources (IRI), in particular, to determine the coordinates of IRI from the board of an aircraft.

Известен способ определения местоположения пользовательского терминала с использованием двух спутников-ретрансляторов (CP) [1]. Указанный способ заключается в том, что на основе измерений временных задержек и частотных сдвигов между переданными и принятыми тестовыми сигналами системы, с учетом известных координат первого и второго спутников-ретрансляторов CP1, СР2, векторов их скоростей

Figure 00000001
координат узла межсетевого сопряжения (УМС) и предварительно заданных частот конвертирования ƒг1, ƒг2 рабочих частот CP1, СР2, вычисляют широту ϕПТ и долготу λПТ пользовательского терминала (ПТ).A known method for determining the location of a user terminal using two repeater satellites (CP) [1]. This method consists in the fact that, based on measurements of time delays and frequency shifts between the transmitted and received test signals of the system, taking into account the known coordinates of the first and second satellites-repeaters CP 1 , CP 2 , vectors of their velocities
Figure 00000001
coordinate gateway node (YMC) and the predetermined conversion frequency ƒg 1, 2 ƒg working frequency CP1, CP2, calculated latitude φ and longitude λ PT PT user terminal (UT).

Для реализации указанного известного способа выполняют следующие этапы:To implement this known method, the following steps are performed:

определяют расстояние

Figure 00000002
между первым CP1 и ПТ;determine the distance
Figure 00000002
between the first CP 1 and PT;

определяют расстояние

Figure 00000003
между вторым СР2 и ПТ;determine the distance
Figure 00000003
between the second CP 2 and FRI;

измеряют модуль

Figure 00000004
азимут αПТ вектора скорости пользовательского терминала и его высоту t2ПТ относительно земной поверхности;measure module
Figure 00000004
azimuth α PT of the speed vector of the user terminal and its height t 2 PT relative to the earth's surface;

вычисляют в УМС доплеровские сдвиги частот

Figure 00000005
первого и второго узкополосных тестовых сигналов, обусловленные радиальными скоростями ПТ относительно CP1 и СР2, для чего предварительно определяют ют вероятные местоположения ПТ с учетом известных координат CP1, СР2 и определенных параметров
Figure 00000006
calculate the Doppler frequency shifts in the UMS
Figure 00000005
of the first and second narrowband test signals due to the radial velocities of the PT relative to CP 1 and CP 2 , for which the probable locations of the PT are pre-determined taking into account the known coordinates CP 1 , CP 2 and certain parameters
Figure 00000006

определяют, по меньшей мере, один из параметров: радиальную скорость

Figure 00000007
перемещения первого CP1 относительно ПТ, и/или радиальную скорость
Figure 00000008
перемещения второго СР2 относительно ПТ, с учетом доплеровских сдвигов частот
Figure 00000009
и/или
Figure 00000010
determine at least one of the parameters: radial velocity
Figure 00000007
displacement of the first CP 1 relative to the PT, and / or radial velocity
Figure 00000008
displacement of the second SR 2 relative to the PT, taking into account the Doppler frequency shifts
Figure 00000009
and / or
Figure 00000010

вычисляют широту ϕПТ и долготу λПТ ПТ.calculate the latitude ϕ PT and longitude λ PT PT.

При таком способе обеспечивается высокая точность определения координат пользовательского терминала в широком диапазоне скоростей его перемещения за счет определения частотных сдвигов сигналов системы.This method provides high accuracy in determining the coordinates of the user terminal in a wide range of speeds of its movement by determining the frequency shifts of the system signals.

Недостатками аналога являются: длительное время определения координат ПТ, связанное с необходимостью проведения дополнительных измерений модуля, азимута вектора скорости ПТ и его высоты относительно земной поверхности; необходимость ответной передачи тестовых сигналов с ПТ, чьи координаты необходимо определить в УМС через СР.The disadvantages of the analogue are: a long time for determining the coordinates of the PT, associated with the need for additional measurements of the module, azimuth of the PT velocity vector and its height relative to the earth's surface; the need for a response transmission of test signals from the PT, whose coordinates must be determined in the UMS through the SR.

Известен способ определения координат ИРИ с использованием летательного аппарата [2]. Указанный способ заключается в том, что:A known method for determining the coordinates of IRI using an aircraft [2]. The specified way is that:

выбирают 3-мерную декартову систему координат (ДСК) для производства измерений и расчетов;choose a 3-dimensional Cartesian coordinate system (DSC) for making measurements and calculations;

размещают измеритель на ЛА;place the meter on the aircraft;

перемещают указанный ЛА в пространстве;move the specified aircraft in space;

принимают радиосигнал ИРИ в заданной полосе частот ΔF;receive a radio signal of IRI in a given frequency band ΔF;

измеряют и запоминают первичные координатно-информативные параметры принятого радиосигнала, в качестве которых используют амплитуды напряженности электрического поля (АНЭП), создаваемые ИРИ в точках приема;measure and store the primary coordinate-informative parameters of the received radio signal, which are used as the amplitudes of the electric field strength (ANEP) created by the IRI at the points of reception;

измеряют и запоминают вторичные параметры (ВП) - координаты местоположения ЛА;secondary parameters (VP) are measured and stored - the coordinates of the aircraft location;

многократно измеряют и запоминают совокупности АНЭП En (где n=1…Ν) и ВП - координаты ЛА в 3-х мерной ДСК xn, yn и zn в процессе перемещения ЛА;the set of ANEP E n (where n = 1 ... Ν) and VP are repeatedly measured and memorized - the coordinates of the aircraft in a 3-dimensional DSC x n , y n and z n in the process of moving the aircraft;

вычисляют N-1 коэффициентов окружностей Апполония, как отношений АНЭП, перемноженных на обратные отношения высот ЛА в соответствующих точках измерения;calculate N-1 coefficients of the Apolonius circles as the ANEP ratios multiplied by the inverse ratios of the aircraft heights at the corresponding measurement points;

формируют Ν-1 сферических поверхностей положения (СПИ) ИРИ путем построения и последующего вращения окружностей Апполония вокруг осей, соединяющих соответствующие фокусы;form Ν-1 spherical surfaces of position (SPI) IRI by constructing and then rotating the circles of Apolonius around the axes connecting the corresponding foci;

в качестве координат ИРИ в пространстве принимают координаты точки пересечения N-1 указанных СПИ ИРИ.the coordinates of the intersection point of N-1 specified SPI IRI are taken as the coordinates of the IRI in space.

В указанном способе компенсируется ошибка определения координат ИРИ на плоскости на основе использования СПП ИРИ, формируемых вращением окружностей Апполония вокруг осей, соединяющих соответствующие фокусы.This method compensates for the error in determining the coordinates of the IRI on a plane based on the use of the SPP IRI, formed by the rotation of the Apolonius circles around the axes connecting the corresponding foci.

Недостатком аналога являются длительное время определения координат ИРИ, связанное с необходимостью измерения N≥5 раз совокупности АНЭП и ВП в процессе перемещения ЛА.The disadvantage of the analogue is the long time for determining the coordinates of the IRI, associated with the need to measure N≥5 times the aggregate of ANEP and VP in the process of moving the aircraft.

Из известных способов наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемого способа по своей технической сущности является способ определения координат источника радиоизлучений с борта летательного аппарата с использованием триортогональной вибраторной антенной системы (ТОВАС) [3] заключающийся в том, что: принимают радиосигналы с использованием ТОВАС, измеряют координаты центров и углы ориентации ТОВАС в различные моменты времени t1 и t2, затем формируют вспомогательные плоскости положения ИРИ, определяют линии положения ИРИ как линии пересечения каждой из вспомогательных плоскостей положения ИРИ с поверхностью Земли и вычисляют координаты ИРИ в точке пересечения линий положения ИРИ.Of the known methods, the closest analogue (prototype) of the proposed method in its technical essence is a method for determining the coordinates of a radio emission source from an aircraft using a triorthogonal vibrator antenna system (TOVAS) [3], which consists in the fact that: receive radio signals using TOVAS, measure coordinates of the centers and angles of orientation of TOVAS at different times t 1 and t 2 , then form the auxiliary planes of the position of the IRI, determine the lines of position of the IRI as the lines of intersection of each of the auxiliary planes of the position of the IRI with the Earth's surface and calculate the coordinates of the IRI at the point of intersection of the lines of the position of the IRI.

Недостатком способа прототипа является длительное время определения координат ИРИ, связанное с временным интервалом между моментами времени t1 и t2, обусловленным необходимостью перемещения ЛА между измерениями на расстояние, соизмеримое с расстоянием от ЛА до ИРИ.The disadvantage of the prototype method is the long time for determining the coordinates of the IRI, associated with the time interval between the times t 1 and t 2 , due to the need to move the aircraft between measurements at a distance commensurate with the distance from the aircraft to the IR.

Техническим результатом изобретения является снижение времени, затрачиваемого на определение координат ИРИ, на основе использования ТОВАС, состоящей из трех антенных элементов (АЭ) в виде несимметричных вибраторов штыревого типа.The technical result of the invention is to reduce the time spent on determining the coordinates of the IRI, based on the use of TOVAS, consisting of three antenna elements (AE) in the form of asymmetric pin-type vibrators.

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе определения координат ИРИ с борта ЛА с использованием ТОВАС, состоящей из трех АЭ в виде несимметричных вибраторов штыревого типа, заключающемся в том, что выбирают топоцентрическую декартову систему координат (ДСК) O3X3Y3Ζ3 и ДСК OЛXЛYЛZЛ связанную с ЛА для производства измерений и расчетов, размещают измерительную аппаратуру, оснащенную ТОВАС, на ЛА, который перемещают в пространстве, измеряют координаты центра ТОВАС OЛ и углы ориентации ТОВАС в моменты времени t1 и t2, измеряют в моменты времени t1 и t2 с помощью ТОВАС ортогональные компоненты Ех1, Еу1, Ez1 и Ex2, Ey2, Ez2 векторов напряженности электрического поля

Figure 00000011
принятого аналогового радиосигнала, определяют ориентацию векторов напряженности электрического поля
Figure 00000012
в ДСК OЛXЛYЛZЛ путем векторного сложения ортогональных компонент Ех1, Еу1, Ez1 и Ex2, Ey2, Ez2 соответственно, строят вспомогательные плоскости ΩE1 и ΩΕ2, так, что бы они были перпендикулярны векторам
Figure 00000013
соответственно и проходили через центр ТОВАС OЛ, вычисляют координаты ИРИ с учетом вспомогательных плоскостей ΩΕ1 и ΩΕ2, временной интервал между моментами времени t1 и t2 выбирают равным четверти периода электромагнитной волны Т/4 измеряемого радиосигнала.This goal is achieved by the fact that in the known method for determining the coordinates of the IRI from the aircraft using TOVAS, consisting of three AEs in the form of asymmetric pin-type vibrators, which consists in choosing the topocentric Cartesian coordinate system (DSC) O 3 X 3 Y 3 Ζ 3 and DSC O L X L Y L Z L connected to the aircraft for the production of measurements and calculations, place the measuring equipment equipped with TOVAS on the aircraft, which is moved in space, measure the coordinates of the TOVAS O L center and the orientation angles of TOVAS at times t 1 and t 2 , the orthogonal components E x1 , E y1 , E z1 and E x2 , E y2 , E z2 of the vectors of the electric field strength are measured at times t 1 and t 2 using TOVAS
Figure 00000011
of the received analog radio signal, determine the orientation of the vectors of the electric field strength
Figure 00000012
in DSC O L X L Y L Z L by vector addition of the orthogonal components E x1 , E y1 , E z1 and E x2 , E y2 , E z2, respectively, construct auxiliary planes Ω E1 and Ω Ε2 , so that they are perpendicular vectors
Figure 00000013
respectively, and passed through the center of TOVAS O L , the coordinates of the IRI are calculated taking into account the auxiliary planes Ω Ε1 and Ω Ε2 , the time interval between the times t 1 and t 2 is chosen equal to a quarter of the period of the electromagnetic wave T / 4 of the measured radio signal.

Дополнительно строят линию положения ИРИ

Figure 00000014
соответствующую пересечению плоскостей ΩΕ1 и ΩΕ2.·Выбирают поверхность Земли как поверхность положения ИРИ. Вычисляют координаты ИРИ находящегося в точке пересечения линии положения ИРИ
Figure 00000015
с поверхностью Земли.Additionally build a line of position of the IRI
Figure 00000014
corresponding to the intersection of the planes Ω 1 and Ω Ε2 . · Select the surface of the Earth as the surface of the position of the IRI. Calculate the coordinates of the IRI located at the point of intersection of the line of position of the IRI
Figure 00000015
with the surface of the Earth.

В качестве поверхности Земли выбирают плоскость ΩЗ1, если расстояние от ЛА до предполагаемого ИРИ менее 100 км. Если же расстояние от ЛА до предполагаемого ИРИ более 100 км, то в качестве поверхности Земли выбирают сферу ΩЗ2 с радиусом R, зависящем от широты ЛА.The plane Ω З1 is chosen as the surface of the Earth if the distance from the aircraft to the proposed IRI is less than 100 km. If the distance from the aircraft to the supposed IRI is more than 100 km, then the sphere Ω З2 with a radius R depending on the latitude of the aircraft is chosen as the Earth's surface.

Благодаря указанной новой совокупности существенных признаков, в том числе за счет выбора временного интервала между моментами времени t1 и t2 равным четверти периода электромагнитной волны 774 измеряемого радиосигнала, построения линии положения ИРИ

Figure 00000014
соответствующей пересечению плоскостей ΩΕ1 и ΩΕ2, вычисления координат ИРИ, находящегося в точке пересечения линии положения ИРИ
Figure 00000016
с поверхностью Земли, достигается цель изобретения: снижение времени, затрачиваемого на определение координат ИРИ, на основе использования ТОВАС, состоящей из трех антенных элементов в виде несимметричных вибраторов штыревого типа. Снижение времени, затрачиваемого на определение координат ИРИ, обуславливается отсутствием необходимости перемещения ЛА на расстояние, соизмеримое с дальностью от ЛА до ИРИ.Thanks to the specified new set of essential features, including due to the choice of the time interval between the moments of time t 1 and t 2 equal to a quarter of the period of the electromagnetic wave 774 of the measured radio signal, the construction of the line of position of the IRI
Figure 00000014
corresponding to the intersection of the planes Ω Ε1 and Ω Ε2 , calculating the coordinates of the IRI located at the point of intersection of the position line of the IRI
Figure 00000016
with the surface of the Earth, the aim of the invention is achieved: reducing the time spent on determining the coordinates of the IRI, based on the use of TOVAS, consisting of three antenna elements in the form of asymmetric pin-type vibrators. The decrease in the time spent on determining the coordinates of the IRI is due to the absence of the need to move the aircraft to a distance commensurate with the distance from the aircraft to the IRI.

Заявленное изобретение поясняется чертежами, на которых показаны:The claimed invention is illustrated by drawings, which show:

на фиг. 1 положение вспомогательной плоскости ΩΕ1, включающей вектор

Figure 00000017
и перпендикулярной вектору
Figure 00000018
в момент времени t1;in fig. 1 the position of the auxiliary plane Ω Ε1 , including the vector
Figure 00000017
and perpendicular to the vector
Figure 00000018
at time t 1 ;

на фиг. 2 положение вспомогательной плоскости ΩΕ2, включающей вектор

Figure 00000019
и перпендикулярной вектору
Figure 00000020
в момент времени t2;in fig. 2 the position of the auxiliary plane Ω Ε2 , including the vector
Figure 00000019
and perpendicular to the vector
Figure 00000020
at time t 2 ;

на фиг. 3 положение линии положения ИРИ

Figure 00000014
как линии пересечения вспомогательных плоскостей ΩΕ1 и ΩΕ2;in fig. 3 position of the IRI position line
Figure 00000014
as lines of intersection of the auxiliary planes Ω Ε1 and Ω Ε2 ;

на фиг. 4 конфигурация ТОВАС состоящая из трех АЭ в виде несимметричных вибраторов штыревого типа в ДСК OЛXЛYЛZЛ;in fig. 4 TOVAS configuration consisting of three AEs in the form of asymmetric pin-type vibrators in DSK O L X L Y L Z L ;

на фиг. 5 ортогональные компоненты Ех1, Еу1, Ez1 вектора напряженности электрического поля

Figure 00000021
в момент времени t1 в ДСК OЛXЛYЛZЛ;in fig. 5 orthogonal components E x1 , E y1 , E z1 of the electric field strength vector
Figure 00000021
at time t 1 in DSK O L X L Y L Z L ;

на фиг. 6 ортогональные компоненты Ex2, Ey2, Ez2 вектора напряженности электрического поля

Figure 00000022
в момент времени t2 в ДСК OЛXЛYЛZЛ;in fig. 6 orthogonal components E x2 , E y2 , E z2 of the electric field strength vector
Figure 00000022
at time t 2 in DSK O L X L Y L Z L ;

на фиг. 7 векторы напряженности электрического поля с эллиптической поляризацией

Figure 00000023
в моменты времени t1, t2, t3 и t4 в ДСК OЛXЛYЛZЛ;in fig. 7 vectors of electric field strength with elliptical polarization
Figure 00000023
at times t 1 , t 2 , t 3 and t 4 in DSC O L X L Y L Z L ;

на фиг. 8 временные диаграммы ортогональных компонент Ех, Еу, Ez, принятых на АЭ 3, 4 и 5 ТОВАС, а также их значения Ех1, Еу1, Ez1 и Ex2, Ey2, Ez2, измеренные в моменты времени t1 и t2 соответственно;in fig. 8 time diagrams of the orthogonal components Е х , Е у , Е z , taken at the AE 3, 4 and 5 of TOVAS, as well as their values Е х1 , Е у1 , E z1 and E x2 , E y2 , E z2 , measured at the moments of time t 1 and t 2, respectively;

на фиг. 9 графическое представление определения координат ИРИ как пересечения линий положения ИРИ

Figure 00000024
с поверхностью Земли, представленной в виде плоскости ΩЗ1 в ДСК Ο3Χ3Υ3Ζ3;in fig. 9 graphical representation of the determination of the coordinates of the IRI as the intersection of the lines of the position of the IRI
Figure 00000024
with the Earth's surface, represented in the form of the plane Ω З1 in DSC Ο 3 Χ 3 Υ 3 Ζ 3 ;

на фиг. 10 графическое представление определения координат ИРИ как пересечения линий положения ИРИ

Figure 00000025
с поверхностью Земли, представленной в виде сферической поверхности ΩЗ2 в ДСК Ο3Χ3Υ3Ζ3.in fig. 10 graphical representation of the determination of the coordinates of the IRI as the intersection of the lines of the position of the IRI
Figure 00000025
with the Earth's surface, represented in the form of a spherical surface Ω З2 in DSC Ο 3 Χ 3 Υ 3. 3 .

Определение координат ИРИ является важным составным элементом мониторинга сигналов. Достоинством системы ОМП ИРИ является скрытность при определении координат вследствие отсутствия активного излучения. Размещение технических средств системы ОМП на ЛА и в том числе на беспилотных ЛА позволяет существенно расширить зону мониторинга с возможностью осуществлять обнаружение и определение координат ИРИ в труднодоступных районах.Determining the coordinates of the IRI is an important component of signal monitoring. The advantage of the OMP IRI system is secrecy in determining the coordinates due to the absence of active radiation. Placing the technical means of the WMD system on aircraft, including unmanned aircraft, allows to significantly expand the monitoring area with the ability to detect and determine the coordinates of IRI in hard-to-reach areas.

Использование ЛА в качестве платформы для развертывания средств радиомониторинга приводит к возникновению ряда проблем, основными из которых являются:The use of aircraft as a platform for the deployment of radio monitoring equipment leads to a number of problems, the main of which are:

увеличение уровня помех и связанное с ним снижение отношения сигнал/шум на входе бортового радиоприемного устройства;an increase in the level of interference and the associated decrease in the signal-to-noise ratio at the input of the on-board radio receiver;

ограничение массогабаритных показателей полезной нагрузки на ЛА, которые не позволяют разместить на нем эффективные антенные системы и многоканальные радиоприемные устройства;limitation of the mass and size indicators of the payload on the aircraft, which do not allow the placement of effective antenna systems and multichannel radio receivers on it;

нестабильность ориентации ЛА в пространстве, которая приводит к резкому увеличению ошибок пеленгования и к снижению точности определения координат ИРИ.instability of the aircraft orientation in space, which leads to a sharp increase in direction finding errors and to a decrease in the accuracy of determining the coordinates of the AIR.

Большинство способов определения координат ИРИ основано на пеленговании радиосигналов несколькими измерителями, либо одним, перемещающимся в пространстве измерителем. Повышение точности определения координат ИРИ в большинстве случаев достигается увеличением базы пеленгования. В частности, в способе прототипе в ходе определения координат ИРИ предусмотрено перемещение ЛА на расстояние, соизмеримое с расстоянием от ЛА до ИРИ.Most of the methods for determining the coordinates of the IRR are based on the direction finding of radio signals by several meters, or by one meter moving in space. The increase in the accuracy of determining the coordinates of the IRI in most cases is achieved by increasing the base of direction finding. In particular, in the prototype method, in the course of determining the coordinates of the IRI, the aircraft is moved to a distance commensurate with the distance from the aircraft to the IRI.

В предложенном способе координат ИРИ определяют с помощью сосредоточенной ТОВАС, способной определить поляризацию радиосигнала в точке приема.In the proposed method, the coordinates of the IRI are determined using a concentrated TOVAS capable of determining the polarization of the radio signal at the receiving point.

Поляризация электромагнитной волны является ее пространственно-временной характеристикой и определяется видом траектории, описываемой концом вектора напряженности магнитного

Figure 00000026
или электрического
Figure 00000027
поля в фиксированной точке пространства.The polarization of an electromagnetic wave is its spatio-temporal characteristic and is determined by the type of trajectory described by the end of the magnetic intensity vector
Figure 00000026
or electric
Figure 00000027
fields at a fixed point in space.

На фиг. 1 и фиг. 2 отображены ИРИ 1 и измеритель 2 параметров электромагнитной волны в моменты времени t1 и t2.FIG. 1 and FIG. 2 displays IRI 1 and a meter 2 of parameters of an electromagnetic wave at times t 1 and t 2 .

Распространение электромагнитной волны сопровождается переносом энергии. Для характеристики этого явления вводят вектор Пойтинга

Figure 00000028
Он определяет направление и величину плотности потока мощности электромагнитного поля от ИРИ в каждой точке пространства.The propagation of an electromagnetic wave is accompanied by energy transfer. To characterize this phenomenon, the Poyting vector is introduced
Figure 00000028
It determines the direction and magnitude of the power flux density of the electromagnetic field from the IRI at each point in space.

На фиг. 1 и фиг. 2 отображены положения вектора Пойтинга

Figure 00000029
а также векторов напряженности электрического
Figure 00000030
и магнитного
Figure 00000031
полей в моменты времени t1 и t2 соответственно. Причем временной интервал между моментами времени t1 и t2 выбирают равным четверти периода электромагнитной волны 774 измеряемого радиосигнала. Перемещением в пространстве ЛА за указанный временной интервал можно пренебречь.FIG. 1 and FIG. 2 shows the positions of the Poyting vector
Figure 00000029
as well as vectors of electric
Figure 00000030
and magnetic
Figure 00000031
fields at times t 1 and t 2, respectively. Moreover, the time interval between the times t 1 and t 2 is chosen equal to a quarter of the period of the electromagnetic wave 774 of the measured radio signal. The movement in space of the aircraft for the specified time interval can be neglected.

На фиг. 1 и фиг. 2 показана часть фазового фронта волны ΩΕH, определяемого как поверхность одинаковых фаз векторов поля

Figure 00000032
перпендикулярных направлению распространения электромагнитной волны (т.е. перпендикулярная вектору Пойтинга
Figure 00000033
).FIG. 1 and FIG. 2 shows a part of the phase front of the wave Ω ΕH , defined as the surface of the same phases of the field vectors
Figure 00000032
perpendicular to the direction of propagation of the electromagnetic wave (i.e. perpendicular to the Poyting vector
Figure 00000033
).

Вспомогательные плоскости ΩΕ1 и ΩΕ2, ортогональны векторам напряженности электрического поля

Figure 00000034
в моменты времени t1 и t2 соответственно и проходят через центр ТОВАС ОЛ.The auxiliary planes Ω Ε1 and Ω Ε2 are orthogonal to the vectors of the electric field strength
Figure 00000034
at times t 1 and t 2, respectively, and pass through the center of TOVAS O L.

Пересечение плоскостей ΩΕ1 и ΩΕ2, соответствует линии положения ИРИ

Figure 00000035
(см. фиг. 3). Поскольку временной интервал между моментами времени t1 и t2 выбирают равным четверти периода электромагнитной волны 774 измеряемого радиосигнала, угол между плоскостями ΩE1 и ΩΕ2, равен π/2.The intersection of the planes Ω Ε1 and Ω Ε2 , corresponds to the line of position of the IRI
Figure 00000035
(see Fig. 3). Since the time interval between the times t 1 and t 2 is chosen equal to a quarter of the period of the electromagnetic wave 774 of the measured radio signal, the angle between the planes Ω E1 and Ω 2 is equal to π / 2.

Для измерения ортогональных компонент векторов напряженности электрического поля

Figure 00000036
в заявленном способе используют ТОВАС, состоящую из трех АЭ 3, 4 и 5 в виде несимметричных вибраторов штыревого типа (см. фиг. 4).To measure the orthogonal components of the electric field strength vectors
Figure 00000036
The claimed method uses TOVAS, consisting of three AEs 3, 4 and 5 in the form of asymmetric pin-type vibrators (see Fig. 4).

В предлагаемом способе для моментов времени t1 и t2 используют ДСК OЛXЛYЛZЛ, в которой центр координат ОЛ совмещен с центром ТОВАС, оси OЛХЛ, ОЛYЛ и OЛΖЛ направлены вдоль АЭ 3, 4 и 5 (см. фиг. 4).In the proposed method for the moments of time t 1 and t 2 , DSC O L X L Y L Z L is used , in which the center of coordinates O L is aligned with the center of TOVAS, the axes O L X L , O L Y L and O L Ζ L are directed along AE 3, 4, and 5 (see Fig. 4).

Векторная сумма ортогональных компонент напряженностей электрического поля Ех1, Ey1 и Ez1, измеренных на АЭ 3, 4 и 5 ТОВАС соответственно в момент времени t1 составляет вектор напряженности электрического поля

Figure 00000037
(см. фиг. 5).The vector sum of the orthogonal components of the electric field strengths E x1 , E y1 and E z1 , measured on AE 3, 4, and 5 TOVAS, respectively, at time t 1 is the vector of the electric field strength
Figure 00000037
(see Fig. 5).

Аналогично, векторная сумма ортогональных компонент напряженностей электрического поля Ех2, Ey2 и Ez2, измеренных на АЭ 3, 4 и 5 ТОВАС в момент времени t2 составляет вектор напряженности электрического поля

Figure 00000038
(см. фиг. 6).Similarly, the vector sum of the orthogonal components of the electric field strengths E x2 , E y2, and E z2 measured on AE 3, 4, and 5 TOVAS at time t 2 is the vector of the electric field strength
Figure 00000038
(see Fig. 6).

На фиг. 7 отображены векторы напряженности электрического поля с эллиптической поляризацией

Figure 00000039
в моменты времени t1, t2, t3 и t4 в ДСК OЛXЛYЛZЛ. Между моментами времени t1 и t2, t2 и t3, t3 и t4 выбран временной интервал составляющий четверть периода электромагнитной волны Т/4. За период электромагнитной волны Τ вектор напряженности электрического поля эллиптической поляризацией
Figure 00000040
опишет эллипс и вернется в первоначальное состояние.FIG. 7 shows the vectors of the electric field strength with elliptical polarization
Figure 00000039
at times t 1 , t 2 , t 3 and t 4 in DSC O L X L Y L Z L. Between the moments of time t 1 and t 2 , t 2 and t 3 , t 3 and t 4 a time interval is selected that is a quarter of the period of the electromagnetic wave T / 4. Over the period of the electromagnetic wave, the vector of the electric field strength with elliptical polarization
Figure 00000040
will describe the ellipse and return to its original state.

На фиг. 8 представлены временные диаграммы ортогональных компонент Ех, Ey, Ez, принятого в общем случае эллиптически поляризованного аналогового радиосигнала на АЭ 3, 4 и 5 ТОВАС соответственно. В моменты времени t1 и t2 измеряют значения компонент Ех1, Еу1, Ez1 и Ex2, Ey2, Ez2 с помощью АЭ 3, 4 и 5 ТОВАС соответственно.FIG. 8 shows the timing diagrams of the orthogonal components E x , E y , E z , received in the general case of an elliptically polarized analog radio signal at AE 3, 4 and 5 of TOVAS, respectively. At times t 1 and t 2, the values of the components E x1 , E y1 , E z1 and E x2 , E y2 , E z2 are measured using AE 3, 4 and 5 TOVAS, respectively.

Строят вспомогательные плоскости ΩΕ1 и ΩΕ2, ортогональные векторам напряженности электрического поля

Figure 00000041
соответственно и проходящие через центр ТОВАС ОЛ в моменты времени t1 и t2, который совмещен в свою очередь с началом ДСК OЛXЛYЛZЛ (см. фиг. 9 и фиг. 10). Вспомогательные плоскости ΩΕ1 и ΩΕ2 описываются уравнениями:Construction of auxiliary planes Ω Ε1 and Ω 2 , orthogonal to the vectors of the electric field strength
Figure 00000041
respectively, and passing through the center of TOVAS O L at times t 1 and t 2 , which in turn is aligned with the beginning of DSC O L X L Y L Z L (see Fig. 9 and Fig. 10). Auxiliary planes Ω Ε1 and Ω Ε2 are described by the equations:

Figure 00000042
Figure 00000042

Figure 00000043
Figure 00000043

Строят линию положения ИРИ

Figure 00000044
на пересечении плоскостей ΩΕ1, ΩΕ2.Building a line of position of the IRI
Figure 00000044
at the intersection of the planes Ω Ε1 , Ω Ε2 .

Алгебраически такое построение соответствует решению системы уравнений (1)и(2):Algebraically, such a construction corresponds to solving the system of equations (1) and (2):

Figure 00000045
Figure 00000045

Вычисляют координаты точки пересечения линий положения ИРИ

Figure 00000046
и поверхности Земли.Calculate the coordinates of the point of intersection of the lines of position of the IRI
Figure 00000046
and the surface of the Earth.

В качестве поверхности Земли выбирают плоскость ΩЗ1, если расстояние от ЛА до предполагаемого ИРИ менее 100 км (см. фиг.9). Уравнение плоскости ΩЗ1 в выбранной топоцентрической ДСК Ο3Χ3Υ3Ζ3 будет иметь вид:The plane Ω Z1 is chosen as the surface of the Earth if the distance from the aircraft to the expected IRI is less than 100 km (see Fig. 9). The equation of the plane Ω З1 in the chosen topocentric DSC Ο 3 Χ 3 Υ 3 Ζ 3 will have the form:

z=0.z = 0.

На основе измеренный координат центра ТОР АС ОЛ и углов ориентации ТОРАС в моменты времени t1 и t2, используя матрицы поворота, преобразуют уравнение плоскости ΩЗ1 в ДСК OЛXЛYЛZЛ связанную с ЛА:On the basis of the measured coordinates of the TOP AS O L center and the TORAS orientation angles at times t 1 and t 2 , using the rotation matrices, transform the equation of the plane Ω З1 into DSC O L X L Y L Z L associated with the aircraft:

z = ƒ1(x, y).z = ƒ 1 (x, y).

Тогда координаты точки пересечения линии положения ИРИ

Figure 00000047
и поверхности Земли будут удовлетворять системе уравнений:Then the coordinates of the point of intersection of the line of position of the IRI
Figure 00000047
and the Earth's surface will satisfy the system of equations:

Figure 00000048
Figure 00000048

В качестве поверхности Земли выбирают сферическую поверхность ΩЗ2, если расстояние от ЛА до предполагаемого ИРИ более 100 км (см. фиг. 10). Уравнение плоскости ΩЗ2 в выбранной топоцентрической ДСК Ο3Χ3Υ3Ζ3 будет иметь вид:The spherical surface Ω Z2 is chosen as the Earth's surface if the distance from the aircraft to the assumed IRI is more than 100 km (see Fig. 10). The equation of the plane Ω З2 in the chosen topocentric DSC Ο 3 Χ 3 Υ 3 Ζ 3 will have the form:

(х-х0)2+(у-у0)2+(у-у0)2=R2,(x-x 0 ) 2 + (y-y 0 ) 2 + (y-y 0 ) 2 = R 2 ,

где х0, у0 и z0 - координаты ОЗ в геоцентрической ДСК; R - эквивалентный радиус Земли, соответствующий широте ОЗ.where x 0 , y 0 and z 0 are the coordinates of the OZ in the geocentric DSC; R is the equivalent radius of the Earth, corresponding to the latitude OZ .

На основе измеренных координат центра ТОР АС ОЛ и углов ориентации ТОРАС в моменты времени t1 и t2, используя матрицы поворота, преобразуют уравнение сферической поверхности ΩЗ2 в ДСК OЛXЛYЛZЛ связанную с ЛА:Based on the measured coordinates of the center of the TOP AS ABOUT L and the orientation angles of the TOPAS at the moments of time t 1 and t 2 , using the rotation matrices, the equation of the spherical surface Ω Z2 is transformed into the DSC O L X L Y L Z L associated with the aircraft:

z = ƒ2(x, y).z = ƒ 2 (x, y).

Тогда координаты точки пересечения линий положения ИРИ

Figure 00000049
и поверхности Земли будут удовлетворять системе уравнений:Then the coordinates of the point of intersection of the lines of position of the IRI
Figure 00000049
and the Earth's surface will satisfy the system of equations:

Figure 00000050
Figure 00000050

Решением системы уравнений (4) или (5) будут координаты точки пересечения линий положения ИРИ

Figure 00000051
с поверхностью Земли. Полученные координаты принимают в качестве координат ИРИ в ДСК OЛXЛYЛZЛ. При необходимости возможно, используя матрицы поворота, преобразовать указанные координаты в топоцентрическую ДСК Ο3Χ3Υ3Ζ3.The solution to the system of equations (4) or (5) will be the coordinates of the point of intersection of the lines of the position of the IRI
Figure 00000051
with the surface of the Earth. The obtained coordinates are taken as coordinates of IRI in DSC O L X L Y L Z L. If necessary, it is possible, using rotation matrices, to transform the indicated coordinates into a topocentric DSC Ο 3 Χ 3 Υ 3 Ζ 3 .

Реализация заявленного способа преимущественно целесообразна при размещении ТОВАС на подвижном объекте, в частности на ЛА. При этом необходимо с высокой точностью определять координаты ЛА и углы ориентации ЛА.The implementation of the claimed method is predominantly advisable when placing TOVAS on a mobile object, in particular on an aircraft. In this case, it is necessary to determine with high accuracy the aircraft coordinates and aircraft orientation angles.

Снижение времени, затрачиваемого на определение координат ИРИ, заявленным способом по сравнению со способом прототипом возможно в десятки и даже сотни раз (в зависимости от дальности между ЛА и ИРИ), которое достигается за счет за счет отсутствия необходимости перемещения ЛА в ходе определения координат ИРИ на большие расстояния, соизмеримые с дальностью от ЛА до ИРИ, что указывает на возможность достижения указанного технического результата.Reducing the time spent on determining the coordinates of the IRI by the claimed method compared to the prototype method is possible by tens or even hundreds of times (depending on the distance between the aircraft and the IRI), which is achieved due to the absence of the need to move the aircraft during the determination of the coordinates of the IRI by large distances, commensurate with the range from the aircraft to the IRI, which indicates the possibility of achieving the specified technical result.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Волков Р.В., Саяпин В.Н., Севидов В.В. Способ определения местоположения пользовательского терминала с использованием двух спутников-ретрансляторов. Патент РФ на изобретение №2605457 от 18.09.2015. Опубл. 20.12.2016. Бюл. 35.1. Volkov R.V., Sayapin V.N., Sevidov V.V. A method for locating a user terminal using two relay satellites. RF patent for invention No. 2605457 dated 09/18/2015. Publ. 12/20/2016. Bul. 35.

2. Агиевич С.Н., Дворников С.В., Земсков Д.С., Севидов В.В., Федоренко И.В. Способ определения координат источника радиоизлучения с использованием летательного аппарата. Патент РФ на изобретение №2644580 от 31.05.17. Опубл. 13.02.2018. Бюл. 5.2. Agievich S.N., Dvornikov S.V., Zemskov D.S., Sevidov V.V., Fedorenko I.V. Method for determining the coordinates of a radio emission source using an aircraft. RF patent for invention No. 2644580 dated 05/31/17. Publ. 13.02.2018. Bul. five.

3. Богдановский С.В., Гайдин А.П., Клишин А.В., Симонов А.Н. Способ определения координат источника радиоизлучений с борта летательного аппарата. Патент РФ на изобретение №2619915 от 22.06.2016. Опубл. 19.05.2017. Бюл. 14.3. Bogdanovsky S.V., Gaidin A.P., Klishin A.V., Simonov A.N. A method for determining the coordinates of a radio emission source from an aircraft. RF patent for invention No. 2619915 dated 22.06.2016. Publ. 05/19/2017. Bul. 14.

Claims (2)

1. Способ определения координат источника радиоизлучения (ИРИ) с борта летательного аппарата (ЛА) с использованием триортогональной вибраторной антенной системы (ТОВАС), состоящей из трех антенных элементов в виде несимметричных вибраторов штыревого типа, заключающийся в том, что выбирают топоцентрическую декартову систему координат (ДСК) O3X3Y3Z3 и ДСК OЛXЛYЛZЛ связанную с ЛА для производства измерений и расчетов, размещают измерительную аппаратуру, оснащенную ТОВАС, на ЛА, который перемещают в пространстве, измеряют координаты центра BTOAC ОЛ и углы ориентации ТОВАС в моменты времени t1 и t2, измеряют в моменты времени t1 и t2 с помощью ТОВАС ортогональные компоненты Ех1, Ey1, Ez1 и Ex2, Ey2, Εz2 векторов напряженности электрического поля
Figure 00000052
принятого аналогового радиосигнала, определяют ориентацию векторов напряженности электрического поля
Figure 00000053
в ДСК OЛXЛYЛZЛ путем векторного сложения ортогональных компонент Ех1, Ey1, Ez1 и Ex2, Ey2, Εz2 соответственно, строят вспомогательные плоскости ΩЕ1 и ΩЕ2 так, что бы они были перпендикулярны векторам
Figure 00000054
соответственно и проходили через центр ТОВАС ОЛ, вычисляют координаты ИРИ с учетом вспомогательных плоскостей ΩЕ1 и ΩE2, отличающийся тем, что временной интервал между моментами времени t1 и t2 выбирают равным четверти периода электромагнитной волны T/4 измеряемого радиосигнала, дополнительно строят линию положения ИРИ
Figure 00000055
соответствующую пересечению плоскостей ΩE1 и ΩE2, выбирают поверхность Земли как поверхность положения ИРИ, вычисляют координаты ИРИ находящегося в точке пересечения линии положения ИРИ
Figure 00000056
с поверхностью Земли.1. A method for determining the coordinates of a radio emission source (IRI) from an aircraft (AC) using a triorthogonal dipole antenna system (TOVAS), consisting of three antenna elements in the form of asymmetric whip-type dipoles, which consists in choosing a topocentric Cartesian coordinate system ( DSC) O 3 X 3 Y 3 Z 3 and DSC O L X L Y L Z L connected to the aircraft for the production of measurements and calculations, place the measuring equipment equipped with TOVAS on the aircraft, which is moved in space, measure the coordinates of the center BTOAC O L and the orientation angles of TOVAS at times t 1 and t 2 are measured at times t 1 and t 2 using TOVAS orthogonal components E x1 , E y1 , E z1 and E x2 , E y2 , Ε z2 of the vectors of the electric field strength
Figure 00000052
of the received analog radio signal, determine the orientation of the vectors of the electric field strength
Figure 00000053
in DSC O L X L Y L Z L by vector addition of the orthogonal components E x1 , E y1 , E z1 and E x2 , E y2 , Ε z2, respectively, construct auxiliary planes Ω E1 and Ω E2 so that they are perpendicular to the vectors
Figure 00000054
respectively, and passed through the center of TOVAS O L , the coordinates of the IRI are calculated taking into account the auxiliary planes Ω E1 and Ω E2 , characterized in that the time interval between the moments of time t 1 and t 2 is chosen equal to a quarter of the period of the electromagnetic wave T / 4 of the measured radio signal, additionally build IRI position line
Figure 00000055
corresponding to the intersection of the planes Ω E1 and Ω E2 , select the surface of the Earth as the surface of the position of the IRI, calculate the coordinates of the IRI located at the point of intersection of the line of position of the IRI
Figure 00000056
with the surface of the Earth. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве поверхности Земли выбирают плоскость ΩЗ1, если расстояние от ЛА до предполагаемого ИРИ менее 100 км, а при расстоянии от ЛА до предполагаемого ИРИ более 100 км в качестве поверхности Земли выбирают сферу ΩЗ2 с радиусом R, зависящем от широты ЛА.2. The method according to claim 1, characterized in that the plane Ω Z1 is selected as the Earth's surface if the distance from the aircraft to the assumed IRI is less than 100 km, and when the distance from the aircraft to the assumed IRI is more than 100 km, the sphere Ω is selected as the Earth's surface З2 with radius R, depending on the latitude of the aircraft.
RU2020125594A 2020-07-27 2020-07-27 Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a tri-orthogonal dipole antenna system RU2741072C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020125594A RU2741072C1 (en) 2020-07-27 2020-07-27 Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a tri-orthogonal dipole antenna system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020125594A RU2741072C1 (en) 2020-07-27 2020-07-27 Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a tri-orthogonal dipole antenna system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2741072C1 true RU2741072C1 (en) 2021-01-22

Family

ID=74213402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020125594A RU2741072C1 (en) 2020-07-27 2020-07-27 Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a tri-orthogonal dipole antenna system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2741072C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2815168C1 (en) * 2023-10-03 2024-03-12 Сергей Валерьевич Богдановский Method of determining object's own location in space

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4054881A (en) * 1976-04-26 1977-10-18 The Austin Company Remote object position locater
RU2319162C9 (en) * 2006-08-17 2008-07-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Circular direction finder
US7440858B2 (en) * 2005-04-15 2008-10-21 Lawrence Livermore National Security, Llc Poynting-vector based method for determining the bearing and location of electromagnetic sources
US7991570B2 (en) * 2005-04-15 2011-08-02 Lawrence Livermore National Security, Llc Poynting-vector filter
US20140002306A1 (en) * 2012-03-07 2014-01-02 Son Thach Nguyen Directional radio signal detection apparatus and methods of use
RU2529184C2 (en) * 2012-08-29 2014-09-27 Анатолий Михайлович Бобков Radio signal direction-finding method
RU2659184C1 (en) * 2017-01-10 2018-06-28 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Радио (Фгуп Ниир) Composite electrically small loop radiator with mirror symmetry of quartic and the receiving triorthogonal antenna system of hf range on its basis
RU2702102C1 (en) * 2018-10-15 2019-10-04 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method for polarization direction finding of radio signals using a tri-orthogonal antenna system
RU2709607C1 (en) * 2019-01-09 2019-12-19 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a tri-orthogonal antenna system
RU2714502C1 (en) * 2019-04-09 2020-02-18 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a tri-orthogonal antenna system
RU2718737C1 (en) * 2019-06-24 2020-04-14 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Технологии и системы радиомониторинга" Method of determining coordinates of radio-frequency radiation sources

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4054881A (en) * 1976-04-26 1977-10-18 The Austin Company Remote object position locater
US7440858B2 (en) * 2005-04-15 2008-10-21 Lawrence Livermore National Security, Llc Poynting-vector based method for determining the bearing and location of electromagnetic sources
US7991570B2 (en) * 2005-04-15 2011-08-02 Lawrence Livermore National Security, Llc Poynting-vector filter
RU2319162C9 (en) * 2006-08-17 2008-07-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Circular direction finder
US20140002306A1 (en) * 2012-03-07 2014-01-02 Son Thach Nguyen Directional radio signal detection apparatus and methods of use
RU2529184C2 (en) * 2012-08-29 2014-09-27 Анатолий Михайлович Бобков Radio signal direction-finding method
RU2659184C1 (en) * 2017-01-10 2018-06-28 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Радио (Фгуп Ниир) Composite electrically small loop radiator with mirror symmetry of quartic and the receiving triorthogonal antenna system of hf range on its basis
RU2702102C1 (en) * 2018-10-15 2019-10-04 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method for polarization direction finding of radio signals using a tri-orthogonal antenna system
RU2709607C1 (en) * 2019-01-09 2019-12-19 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a tri-orthogonal antenna system
RU2714502C1 (en) * 2019-04-09 2020-02-18 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a tri-orthogonal antenna system
RU2718737C1 (en) * 2019-06-24 2020-04-14 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Технологии и системы радиомониторинга" Method of determining coordinates of radio-frequency radiation sources

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2815168C1 (en) * 2023-10-03 2024-03-12 Сергей Валерьевич Богдановский Method of determining object's own location in space
RU2822686C1 (en) * 2023-10-30 2024-07-11 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная орденов Жукова и Ленина Краснознаменная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method of determining coordinates of radio-frequency source from aircraft using tri-orthogonal dipole antenna system
RU2821640C1 (en) * 2024-02-08 2024-06-25 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны Министерства обороны Российской Федерации Method of determining angular orientation of aircraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kanhere et al. Position locationing for millimeter wave systems
US4996533A (en) Single station radar ocean surface current mapper
US8249618B2 (en) System and method for enabling determination of position of a receiver
RU2709607C1 (en) Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a tri-orthogonal antenna system
RU2682661C1 (en) Method of active review single-pulse radiolocation with an inverse synthesis of antenna aperture
EP0436048A1 (en) Oblique spaced antenna method and system for measuring atmospheric wind fields
RU2624449C1 (en) Method of polarisation deprecition of radiosignals
CN107883959B (en) WiFi indoor multi-person positioning method based on phased array principle
RU2714502C1 (en) Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a tri-orthogonal antenna system
RU2735744C1 (en) Method for survey of single-position trilateration incoherent radar ranging of aerial targets
RU2713498C1 (en) Method for survey active-passive lateral radar ranging of aerospace objects
RU2510038C2 (en) Ranging-differential-ranging method for determining coordinates of radio-frequency radiation sources and apparatus realising said method
RU2741072C1 (en) Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a tri-orthogonal dipole antenna system
WO2020261834A1 (en) Receiver, and radar apparatus, vehicle, and communication system provided with receiver
US6583755B2 (en) Method and apparatus for locating a terrestrial transmitter from a satellite
RU2717970C1 (en) Method for survey three-coordinate two-position lateration radar ranging of aerospace objects
RU2741068C1 (en) Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a combined tri-orthogonal antenna system
RU2741074C1 (en) Method of determining coordinates of a radio-frequency source from an aircraft board using a tri-orthogonal loop antenna system
RU2822686C1 (en) Method of determining coordinates of radio-frequency source from aircraft using tri-orthogonal dipole antenna system
US5812091A (en) Radio interferometric antenna for angle coding
RU2824445C1 (en) Method of determining coordinates of radio-frequency source from aircraft using tri-orthogonal frame antenna system
Li et al. An effective integrated communication and localization method based on digital phased array antenna
RU2534220C1 (en) Apparatus for determining motion parameters of object
Bakhvalov et al. Phase direction finding radio engineering system
Diao et al. An overview of range detection techniques for wireless sensor networks