RU2740632C1

RU2740632C1 - Method for recording ice-wind load and dancing wires on overhead power transmission lines and device for its implementation

Info

Publication number: RU2740632C1
Application number: RU2020130312A
Authority: RU
Inventors: Павел Анатольевич Кузнецов; Сергей Борисович Стебеньков; Сергей Петрович Максимов
Original assignee: Публичное акционерное общество энергетики электрификации "Камчатскэнерго" (ПАО "Камчатскэнерго")
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2021-01-18

Abstract

FIELD: electric power engineering.

SUBSTANCE: invention can be used in power engineering for recording values of force and frequency of dynamic action of wire dancing on a post and OPTL support crossarm. Method of detecting ice-wind load and dancing wires on OPTL consists in the fact that at the point of attachment of intermediate span wire to string of insulators simultaneously measured values of ice and wind loads on wire and value of longitudinal acceleration of wire, these values are compared with the corresponding threshold values, and in the attachment point of the wire of the intermediate span to the string of insulators, suspended to the traverse on the OPTL support post, simultaneously measuring the following: magnitude of force caused by glaze ice-wind load, value and direction of longitudinal acceleration of wire, value and direction of transverse acceleration of wire; values of force, longitudinal and transverse accelerations are recorded at the moments of time when longitudinal and transverse accelerations reach maximum values, then calculating the maximum dynamic impact force proportional to the measured longitudinal acceleration and directed along the OPTL axis of view, as well as frequency of change of this force from frequency of longitudinal acceleration of wire.

EFFECT: simultaneous measurement of ice-wind load in real time and recording values of maximum force and frequency of dynamic action on the post and OPTL support crossbar during oscillation period during wire spinning without using V-shaped wire suspension and in absence of observer on OPTL controlled section.

5 cl, 6 dwg

Description

Область техники.The field of technology.

Изобретение относится к области электроэнергетики, а именно к способу измерения гололедно-ветровой нагрузки на воздушных линиях электропередачи (ВЛЭП), и может быть использовано для регистрации величин силы и частоты динамического воздействия пляски провода на стойку и траверсу опоры ВЛЭП.The invention relates to the field of power engineering, namely to a method for measuring ice-wind load on overhead power lines (OHL), and can be used to register the values of the force and frequency of the dynamic impact of the dance of the wire on the rack and traverse of the OHTL support.

Уровень техники.State of the art.

Известен визуальный способ обнаружения и оценки параметров пляски проводов или грозотросов воздушных линий электропередачи [1].Known visual method for detecting and evaluating the parameters of the dance of wires or ground wires of overhead power lines [1].

Главным недостатком визуального способа является то, что он требует непосредственного присутствия наблюдателя на контролируемом участке ВЛЭП и имеет низкую точность измерения параметров пляски и практически не реализуем в условиях плохой видимости.The main disadvantage of the visual method is that it requires the direct presence of an observer at the controlled section of the overhead transmission line and has a low accuracy in measuring the parameters of the dance and is practically impossible to implement in conditions of poor visibility.

Известны способы и соответствующие устройства обнаружения пляски проводов ВЛЭП и измерения ее параметров, основанные на измерении параметров электромагнитного поля провода с помощью антенн (электромагнитных датчиков), располагаемых вблизи контролируемого пролета на электробезопасном расстоянии от проводов, и имеющие по сравнению с визуальным способом более высокую точность. При пляске проводов изменяются амплитуды и фазы наведенных в датчиках сигналов промышленной частоты. При соответствующей обработке по частоте и амплитуде наведенных сигналов судят о наличии механической пляски и ее параметрах [2-7].Known methods and corresponding devices for detecting the dance of wires of overhead power lines and measuring its parameters, based on measuring the parameters of the electromagnetic field of the wire using antennas (electromagnetic sensors) located near the controlled flight at an electrical safe distance from the wires, and having a higher accuracy compared to the visual method. When the wires dance, the amplitudes and phases of the industrial frequency signals induced in the sensors change. With appropriate processing, the presence of mechanical dance and its parameters are judged by the frequency and amplitude of the induced signals [2-7].

Недостатком таких способов и устройств для их осуществления является невозможность измерения параметров пляски на тросах ВЛЭП. Также не производится одновременное измерение в реальном масштабе времени гололедно-ветровой нагрузки, приводящей к появлению пляски проводов в промежуточном пролете ВЛЭП. Кроме того, не измеряется сила, воздействующая на опору вдоль оси визирования ВЛЭП, создающая пляску провода в продольном направлении.The disadvantage of such methods and devices for their implementation is the impossibility of measuring the parameters of the dance on the cables of overhead transmission lines. Also, there is no simultaneous measurement in real time of the ice-wind load, which leads to the appearance of a dance of wires in the intermediate span of the overhead transmission line. In addition, the force acting on the support along the axis of sight of the overhead transmission line, which creates a dance of the wire in the longitudinal direction, is not measured.

Известен способ обнаружения пляски проводов, основанный на фиксации появления изменения интенсивности лазерного луча, проходящего от передатчика к приемнику, из-за перекрытия его пляшущим проводом [8]. По параметрам частоты изменения интенсивности лазерного луча предлагается измерять параметры пляски.A known method for detecting dancing wires, based on fixing the appearance of changes in the intensity of the laser beam passing from the transmitter to the receiver, due to its overlap with a dancing wire [8]. According to the parameters of the frequency of changes in the intensity of the laser beam, it is proposed to measure the parameters of the dance.

Недостатком способа является то, что не производится измерение гололедно-ветровой нагрузки, приводящей к появлению пляски проводов в промежуточном пролете ВЛЭП. Кроме того, не измеряется сила, воздействующая на опору вдоль оси визирования ВЛЭП, создающая пляску провода в продольном направлении.The disadvantage of this method is that it does not measure the ice-wind load, which leads to the appearance of a dance of wires in the intermediate span of the overhead transmission line. In addition, the force acting on the support along the axis of sight of the overhead transmission line, which creates a dance of the wire in the longitudinal direction, is not measured.

Известен также способ определения пляски проводов и ее параметров по сигналам с электромеханических акселерометров с осью чувствительности, перпендикулярной оси провода, установленных соответственно на четверти длины провода справа и слева от точек подвески провода промежуточного пролета. По изменению амплитуды и фазы сигналов с выходов акселерометров вычисляется длина волны пляски [9].There is also known a method for determining the dance of wires and its parameters according to signals from electromechanical accelerometers with a sensitivity axis perpendicular to the axis of the wire, installed respectively at a quarter of the wire length to the right and left of the suspension points of the intermediate span wire. By changing the amplitude and phase of signals from the outputs of the accelerometers, the dance wavelength is calculated [9].

Недостатком способа является то, что не производится измерения гололедно-ветровой нагрузки, приводящей к появлению пляски проводов в промежуточном пролете ВЛЭП. Кроме того, не измеряется сила, воздействующая на опору вдоль оси визирования ВЛЭП, создающая пляску провода.The disadvantage of this method is that it does not measure the ice-wind load, which leads to the appearance of a dance of wires in the intermediate span of the overhead transmission line. In addition, the force acting on the support along the axis of sight of the overhead transmission line, which creates a dance of the wire, is not measured.

Наиболее близким к заявленному изобретению является способ обнаружения предвестника пляски провода промежуточного пролета ВЛЭП, в соответствии с которым в месте крепления провода промежуточного пролета к гирлянде изоляторов одновременно измеряют величины гололедной и ветровой нагрузок на провод и величину продольного ускорения провода, эти величины сравнивают с соответствующими пороговыми значениями, и если они превышают их или равны им, то принимают решение о наличии предвестника пляски провода промежуточного пролета ВЛЭП, а если измеренные величины окажутся меньше соответствующих пороговых значений, то принимают решение об отсутствии предвестника пляски провода [10].The closest to the claimed invention is a method for detecting a precursor to a dance of an intermediate span wire of an overhead transmission line, according to which at the point of attachment of an intermediate span wire to a garland of insulators, the values of ice and wind loads on the wire and the value of the longitudinal acceleration of the wire are simultaneously measured, these values are compared with the corresponding threshold values , and if they exceed them or are equal to them, then they make a decision on the presence of a precursor to the wire of the intermediate span of the overhead transmission line, and if the measured values turn out to be less than the corresponding threshold values, then they decide on the absence of a precursor to the wire dance [10].

Также наиболее близким к заявленному изобретению является устройство, предназначенное для осуществления способа обнаружения предвестника пляски провода промежуточного пролета ВЛЭП, содержащее два силоизмерительных датчика, к нижним концам которых, соединенным между собой шарнирно, крепится провод, а верхние концы датчиков через соответствующие гирлянды изоляторов закреплены на траверсе опоры на расстоянии друг от друга, равном длине гирлянды изоляторов с датчиком, образуя таким образом равносторонний треугольник с V-образной подвеской провода, датчик продольного ускорения, установленный в месте крепления провода к силоизмерительным датчикам, три канала телепередачи, три функциональных преобразователя, три формирователя порога, три пороговых элемента, трехвходовый логический элемент И, в соответствии с этим первый и второй силоизмерительные датчики, а также датчик продольного ускорения соответственно подключены к входам первого, второго и третьего каналов телепередачи, выходы первого и второго каналов телепередачи подключены параллельно к соответствующим входам первого и второго функциональных преобразователей, к выходу первого функционального преобразователя подключен первый вход третьего функционального преобразователя, выход третьего функционального преобразователя подключен к первому входу первого порогового элемента, ко второму входу первого порогового элемента подключен первый формирователь порога, выход первого порогового элемента соединен с первым входом логического элемента И, на выход второго функционального преобразователя подключен второй вход третьего функционального преобразователя и первый вход второго порогового элемента, выход второго порогового элемента соединен со вторым входом логического элемента И, ко второму входу второго порогового элемента подключен выход второго формирователя порога, выход третьего канала телепередачи подключен к первому входу третьего порогового элемента, ко второму входу которого подключен выход третьего формирователя порога, выход третьего порогового элемента соединен с третьим входом логического элемента И, выход логического элемента И является выходом устройства [10].Also the closest to the claimed invention is a device designed to implement a method for detecting a dance precursor of an intermediate span of an overhead transmission line, containing two force-measuring sensors, to the lower ends of which, hingedly connected to each other, a wire is attached, and the upper ends of the sensors through the corresponding garlands of insulators are fixed to the traverse supports at a distance from each other equal to the length of the string of insulators with a sensor, thus forming an equilateral triangle with a V-shaped suspension of the wire, a longitudinal acceleration sensor installed at the point of attachment of the wire to the force-measuring sensors, three TV channels, three functional transducers, three threshold shapers , three threshold elements, a three-input logical element AND, in accordance with this, the first and second force-measuring sensors, as well as the longitudinal acceleration sensor are respectively connected to the inputs of the first, second and third TV transmission channels, the outputs of the first and the second TV transmission channels are connected in parallel to the corresponding inputs of the first and second functional converters, the first input of the third functional converter is connected to the output of the first functional converter, the output of the third functional converter is connected to the first input of the first threshold element, the first threshold driver is connected to the second input of the first threshold element, the output of the first threshold element is connected to the first input of the AND logic element, the second input of the third functional converter and the first input of the second threshold element are connected to the output of the second functional converter, the output of the second threshold element is connected to the second input of the AND logic element, the output of the second is connected to the second input of the second threshold element the threshold driver, the output of the third TV transmission channel is connected to the first input of the third threshold element, to the second input of which the output of the third poro generator is connected ha, the output of the third threshold element is connected to the third input of the AND gate, the output of the AND gate is the output of the device [10].

Недостатком известных способа и устройства для его осуществления является то, что не измеряются величина и частота силы динамического воздействия пляски, передающейся от провода через гирлянду изоляторов на траверсу и стойку опоры, которая и является причиной поломки траверс и стоек, и падения опор ВЛЭП. Кроме того, для осуществления этого способа требуется установка V-образной подвески провода, возможность осуществления которой есть не всегда.The disadvantage of the known method and device for its implementation is that the magnitude and frequency of the force of the dynamic impact of the dance, transmitted from the wire through the string of insulators to the traverse and the support post, is not measured, which is the cause of the breakage of the traverses and posts, and the fall of the overhead transmission line supports. In addition, the implementation of this method requires the installation of a V-shaped suspension of the wire, which is not always possible.

Раскрытие сущности изобретения.Disclosure of the essence of the invention.

Техническим результатом заявленного изобретения, является одновременное измерение в режиме реального времени гололедно-ветровой нагрузки и регистрация величин максимальной силы и частоты динамического воздействия на стойку и траверсу опоры ВЛЭП за период колебаний во время пляски провода без использования V-образной подвески провода и в отсутствии наблюдателя на контролируемом участке ВЛЭП.The technical result of the claimed invention is the simultaneous measurement in real time of the ice-wind load and the registration of the values of the maximum force and frequency of the dynamic impact on the rack and traverse of the overhead transmission line support during the oscillation period during the dance of the wire without using a V-shaped wire suspension and in the absence of an observer on controlled section of the overhead line.

Заявленный технический результат достигается тем, что используют способ регистрации гололедно-ветровой нагрузки и пляски проводов на ВЛЭП, заключающемся в том, что в месте крепления провода промежуточного пролета к гирлянде изоляторов одновременно измеряют величины гололедной и ветровой нагрузок на провод и величину продольного ускорения провода, эти величины сравнивают с соответствующими пороговыми значениями, отличающийся тем что в месте крепления провода промежуточного пролета к гирлянде изоляторов, подвешенной к траверсе на стойке опоры ВЛЭП, одновременно измеряют следующее:The claimed technical result is achieved by using a method for registering ice-wind loads and dancing wires on overhead transmission lines, which consists in the fact that at the point of attachment of the intermediate span wire to the insulator garland, the values of the ice and wind loads on the wire and the value of the longitudinal acceleration of the wire are simultaneously measured, these the values are compared with the corresponding threshold values, characterized in that at the point of attachment of the intermediate span wire to the insulator garland suspended from the traverse on the overhead power transmission line support, the following is simultaneously measured:

- величину силы, вызванной гололедно-ветровой нагрузкой,- the magnitude of the force caused by ice and wind load,

- величину и направление продольного ускорения провода,- the magnitude and direction of the longitudinal acceleration of the wire,

- величину и направление поперечного ускорения провода;- the magnitude and direction of the transverse acceleration of the wire;

производят регистрацию значений силы, продольного и поперечного ускорений в моменты времени, когда продольное и поперечное ускорения достигают максимальных значений, затем проводят вычисление максимальной силы динамического воздействия, пропорциональной измеренному продольному ускорению и направленной вдоль оси визирования ВЛЭП, а также определяют частоту изменения этой силы по частоте изменения продольного ускорения провода.the values of force, longitudinal and transverse accelerations are recorded at the moments of time when the longitudinal and lateral accelerations reach maximum values, then the maximum dynamic force is calculated, proportional to the measured longitudinal acceleration and directed along the axis of sight of the overhead transmission line, and the frequency of this force change in frequency is determined changes in the longitudinal acceleration of the wire.

Устройство для реализации способа регистрации гололедно-ветровой нагрузки и пляски проводов на ВЛЭП, содержащее силоизмерительный датчик, размещенный в месте крепления провода к гирлянде изоляторов, подвешенной к траверсе на стойке опоры ВЛЭП, датчик ускорения провода, установленный на провод у места его крепления к силоизмерительному датчику, первый, второй и третий каналы телепередачи, отличающееся тем, что, в качестве датчика ускорения провода использован двухосевой датчик ускорения провода, измеряющий продольное и поперечное ускорения провода, дополнительно введены блок определения модуля производной поперечного ускорения, блок определения модуля производной продольного ускорения, первый, второй и третий ключи, срабатывающие при значении модуля производной поперечного ускорения близком к нулю, первый блок памяти, запоминающий значение силы в крайней точке траектории колебаний гирлянды по поперечной оси, второй блок памяти, запоминающий значение поперечного ускорения в крайней точке траектории колебаний гирлянды по поперечной оси, третий блок памяти, запоминающий значение продольного ускорения в крайней точке траектории колебаний гирлянды по поперечной оси, четвертый, пятый и шестой ключи, срабатывающие при значении модуля производной продольного ускорения близком к нулю, четвертый блок памяти, запоминающий значение силы в крайней точке траектории колебаний гирлянды по продольной оси, пятый блок памяти, запоминающий значение продольного ускорения в крайней точке траектории колебаний гирлянды по продольной оси, шестой блок памяти, запоминающий значение поперечного ускорения в крайней точке траектории колебаний гирлянды по продольной оси, счетчик времени, определяющий период колебаний продольного ускорения провода, блок, определяющий величину максимальной силы динамического воздействия пляски за период колебаний, блок возведения в степень -1, первый выход устройства «Гололедно-ветровая нагрузка N», второй выход устройства «Максимальная сила динамического воздействия пляски F_д.max», третий выход устройства «Частота продольных колебаний провода f_a», при этом выход силоизмерительного датчика соединен с входом первого канала телепередачи, выход которого подключен к первому выходу устройства, к входу первого ключа, выход которого в свою очередь подключен к входу первого блока памяти, чей выход соединен с первым входом блока определения величины максимальной силы динамического воздействия, и к входу четвертого ключа, выход которого в свою очередь подключен к входу четвертого блока памяти, чей выход соединен с четвертым входом блока определения величины максимальной силы динамического воздействия, датчик ускорения передает данные о поперечном ускорении провода на вход второго канала телепередачи, выход которого подключен к входу блока определения модуля производной поперечного ускорения, соединенного своим выходом с управляющими входами первого, второго и третьего ключей и приводящего их в действие при близости модуля производной поперечного ускорения к нулю, к входу второго ключа, выход которого в свою очередь подключен к входу второго блока памяти, чей выход соединен со вторым входом блока определения величины максимальной силы динамического воздействия, и ко входу шестого ключа, выход которого в свою очередь подключен ко входу шестого блока памяти, чей выход соединен с шестым входом блока определения величины максимальной силы динамического воздействия, датчик ускорения передает данные о продольном ускорении провода на вход третьего канала телепередачи, выход которого подключен к входу блока определения модуля производной продольного ускорения, соединенного своим выходом с управляющими входами четвертого, пятого и шестого ключей и приводящего их в действие при близости модуля производной продольного ускорения к нулю, к входу третьего ключа, выход которого в свою очередь подключен к входу третьего блока памяти, чей выход соединен с третьим входу блока определения величины максимальной силы динамического воздействия, ко входу пятого ключа, выход которого в свою очередь подключен ко входу пятого блока памяти, чей выход соединен с пятым входом блока определения величины максимальной силы динамического воздействия, и ко входу счетчика времени, выход которого подключен ко входу блока возведения в степень -1, чей выход в свою очередь соединен с третьим выходом устройства, а выход блока определения величины максимальной силы динамического воздействия соединен со вторым выходом устройства.A device for implementing the method of recording ice-wind loads and dancing wires on overhead transmission lines, containing a force-measuring sensor located at the point of attachment of the wire to a garland of insulators suspended from the traverse on the support of the overhead power transmission line, a wire acceleration sensor installed on the wire at the place of its attachment to the force-measuring sensor , the first, second and third television transmission channels, characterized in that, as a wire acceleration sensor, a two-axis wire acceleration sensor is used, which measures the longitudinal and transverse acceleration of the wire, a unit for determining the modulus of the lateral acceleration derivative, a unit for determining the modulus of the derivative of the longitudinal acceleration, the first, the second and third keys, which are triggered when the modulus of the lateral acceleration derivative is close to zero, the first memory block storing the force value at the extreme point of the string vibration path along the transverse axis, the second memory block storing the lateral acceleration value at the extreme point trajectories of the garland vibrations along the transverse axis, the third memory unit storing the value of the longitudinal acceleration at the extreme point of the trajectory of the garland vibrations along the transverse axis, the fourth, fifth and sixth keys that are triggered when the modulus of the longitudinal acceleration derivative is close to zero, the fourth memory unit storing the force value at the extreme point of the string vibration path along the longitudinal axis, the fifth memory unit storing the value of the longitudinal acceleration at the extreme point of the string vibration path along the longitudinal axis, the sixth memory unit storing the transverse acceleration value at the extreme point of the string vibration path along the longitudinal axis, a time counter that determines the oscillation period of the longitudinal acceleration of the wire, the block that determines the value of the maximum force of the dynamic effect of the dance during the oscillation period, the block for raising to the power -1, the first output of the device "Ice-wind load N", the second output of the device "Maximum force of the dynamic effect I dance F _d.max ", the third output of the device" Frequency of longitudinal vibrations of the wire f _a ", while the output of the force-measuring sensor is connected to the input of the first TV transmission channel, the output of which is connected to the first output of the device, to the input of the first key, the output of which, in turn connected to the input of the first memory block, whose output is connected to the first input of the unit for determining the magnitude of the maximum force of the dynamic impact, and to the input of the fourth key, the output of which, in turn, is connected to the input of the fourth memory unit, whose output is connected to the fourth input of the unit for determining the magnitude of the maximum force dynamic action, the acceleration sensor transmits data on the lateral acceleration of the wire to the input of the second TV transmission channel, the output of which is connected to the input of the unit for determining the modulus of the lateral acceleration derivative, connected by its output to the control inputs of the first, second and third keys and activating them when the derivative modulus is close lateral acceleration to zero, to the input of the second key, the output of which is in turn connected to the input of the second memory block, whose output is connected to the second input of the unit for determining the magnitude of the maximum dynamic force, and to the input of the sixth key, the output of which, in turn, is connected to the input of the sixth of the memory unit, whose output is connected to the sixth input of the unit for determining the magnitude of the maximum dynamic force, the acceleration sensor transmits data on the longitudinal acceleration of the wire to the input of the third television transmission channel, the output of which is connected to the input of the unit for determining the derivative of the longitudinal acceleration, connected by its output to the control inputs of the fourth , the fifth and sixth keys and activating them when the modulus of the longitudinal acceleration derivative is close to zero, to the input of the third key, the output of which, in turn, is connected to the input of the third memory block, whose output is connected to the third input of the block for determining the magnitude of the maximum dynamic force, to the entrance p the fourth key, the output of which, in turn, is connected to the input of the fifth memory block, whose output is connected to the fifth input of the block for determining the magnitude of the maximum dynamic force, and to the input of the time counter, the output of which is connected to the input of the block raising to the power -1, whose output is in turn is connected to the third output of the device, and the output of the unit for determining the magnitude of the maximum force of the dynamic impact is connected to the second output of the device.

Блок определения модуля производной поперечного ускорения содержит блок задержки сигнала поперечного ускорения а_х, сумматор определения приращения поперечного ускорения а_х, формирователь сигнала длительности задержки поперечного ускорения а_х, делитель, определяющий значение производной поперечного ускорения а_х, блок модуля производной поперечного ускорения а_х, при этом выход второго канала телепередачи соединен с первым входом сумматора определения приращения поперечного ускорения а_х и входом блока задержки поперечного ускорения а_х, выход которого подключен ко второму входу сумматора определения приращения поперечного ускорения а_х, выход сумматора определения приращения поперечного ускорения а_х подключен к первому входу делителя, определяющего значение производной поперечного ускорения а_х, ко второму входу которого подключен выход формирователя сигнала длительности задержки поперечного ускорения а_х, а выход делителя, определяющего значение производной поперечного ускорения а_х, подключен к входу блока модуля производной поперечного ускорения а_х.The block for determining the lateral acceleration derivative modulus contains a lateral acceleration signal delay unit a _x , an adder for determining the lateral acceleration increment a _x , a lateral acceleration delay signal generator a _x , a divider that determines the value of the lateral acceleration derivative a _x , a lateral acceleration derivative modulus a _x , while the output of the second TV transmission channel is connected to the first input of the adder for determining the increment of the lateral acceleration a _x and the input of the lateral acceleration delay unit a _x , the output of which is connected to the second input of the adder for determining the increment of the lateral acceleration a _x , the output of the adder for determining the increment of the lateral acceleration a _{x is} connected to the first input of the divider, which determines the value of the derivative of the lateral acceleration a _x , to the second input of which the output of the signal former of the lateral acceleration delay duration a _x is connected, and the output of the divider, which determines the value of the derivative of the lateral acceleration a _x , is connected to the input of the module of the lateral acceleration derivative a _x .

Блок определения модуля производной продольного ускорения содержит блок задержки сигнала продольного ускорения а_у, сумматор определения приращения продольного ускорения а_у, формирователь сигнала длительности задержки продольного ускорения а_у, делитель, определяющий значение производной продольного ускорения а_у, блок модуля производной продольного ускорения а_у, при этом выход третьего канала телепередачи соединен с первым входом сумматора определения приращения продольного ускорения а_у и входом блока задержки сигнала продольного ускорения а_у, выход которого подключен ко второму входу сумматора определения приращения продольного ускорения а_у, выход сумматора определения приращения продольного ускорения а_у подключен к первому входу делителя, определяющего значение производной продольного ускорения а_у, ко второму входу которого подключен выход формирователя сигнала длительности задержки продольного ускорения а_у, а выход делителя, определяющего значение производной продольного ускорения а_у, подключен к входу блока модуля производной продольного ускорения а_у.The unit for determining the modulus of the longitudinal acceleration derivative contains a unit for delaying the longitudinal acceleration signal a _y , an adder for determining the increment of the longitudinal acceleration a _y , a generator for the signal for the length of the longitudinal acceleration a _y , a divider that determines the value of the derivative of the longitudinal acceleration a _y , a unit for the modulus of the derivative of the longitudinal acceleration a _y while the output of the third TV transmission channel is connected to the first input of the adder for determining the increment of the longitudinal acceleration a _y and the input of the delay unit for the signal of the longitudinal acceleration a _y , the output of which is connected to the second input of the adder for determining the increment of the longitudinal acceleration a _y , the output of the adder for determining the increment of the longitudinal acceleration a _{y is} connected to the first input of the divider, which determines the value of the derivative of the longitudinal acceleration a _y , to the second input of which the output of the signal former of the longitudinal acceleration delay duration a _y is connected, and the output of the divider, which determines the value of the derivative acceleration and ceiling elements _have, connected to the input module block derivative of the longitudinal acceleration a _y.

Блок, определяющий величину максимальной силы динамического воздействия пляски за период колебаний, содержит первый умножитель, определяющий сигнал N₂ ², второй умножитель, определяющий сигнал a_x2 ², третий умножитель, определяющий сигнал a_y2 ², четвертый умножитель, определяющий сигнал N₁ ², пятый умножитель, определяющий сигнал a_y1 ², шестой умножитель, определяющий сигнал a_x1 ², сумматор, определяющий сигнал N₂ ²-N₁ ², сумматор, определяющий сигнал суммы a_x2 ², a_y2 ², -a_x1 ², -a_y1 ², первый делитель, определяющий частное суммы квадратов ускорений и a_y1 ², второй делитель, определяющий F_д.max ², блок, определяющий корень второй степени F_д.max, при этом первый блок памяти соединен с двумя входами первого умножителя, второй блок памяти соединен с двумя входами второго умножителя, третий блок памяти соединен с двумя входами третьего умножителя, четвертый блок памяти соединен с двумя входами четвертого умножителя, пятый блок памяти соединен с двумя входами пятого умножителя, шестой блок памяти соединен с двумя входами шестого умножителя, первый вход сумматора, определяющего сигнал N₂ ²-N₁ ², соединен с выходом первого умножителя, второй вход сумматора соединен с выходом четвертого умножителя, первый вход сумматора, определяющего сигнал суммы а_х2 ², a_y2 ², -a_x1 ², -a_y1 ², соединен с выходом второго умножителя, второй вход сумматора соединен с выходом третьего умножителя, третий вход сумматора соединен с выходом пятого умножителя, четвертый вход сумматора соединен с выходом шестого умножителя, выход сумматора соединен с первым входом первого делителя, на второй вход которого поступает сигнал с выхода пятого умножителя, на первый вход второго делителя, поступает сигнал с выхода сумматора, определяющего сигнал N₂ ²-N₁ ², на второй вход второго делителя поступает сигнал с выхода первого делителя, выход второго делителя подключен к входу блока, определяющего корень второй степени F_д.max.The block that determines the magnitude of the maximum force of the dynamic impact of the dance during the oscillation period contains the first multiplier that determines the signal N ₂ ² , the second multiplier that determines the signal a _x2 ² , the third multiplier that determines the signal a _y2 ² , the fourth multiplier that determines the signal N ₁ ² , the fifth multiplier, which determines the signal a _y1 ² , the sixth multiplier, which determines the signal a _x1 ² , the adder, which determines the signal N ₂ ² -N ₁ ² , the adder, which determines the signal of the sum a _x2 ² , a _y2 ² , -a _x1 ² , -a _y1 ² , the first divisor, which determines the quotient of the sum of squares of accelerations and a _y1 ² , the second divisor, which determines F _d.max ² , a block that determines the root of the second power of F _d.max , while the first memory block is connected to two inputs of the first multiplier, the second the memory block is connected to two inputs of the second multiplier, the third memory block is connected to two inputs of the third multiplier, the fourth memory block is connected to two inputs of the fourth multiplier, the fifth memory block is connected to two inputs of the first multiplier, the sixth memory block is connected to two inputs of the sixth multiplier, the first input of the adder, which determines the signal N ₂ ² -N ₁ ² , is connected to the output of the first multiplier, the second input of the adder is connected to the output of the fourth multiplier, the first input of the adder, which determines the sum signal a _x2 ² , a _y2 ² , -a _x1 ² , -a _y1 ² , is connected to the output of the second multiplier, the second input of the adder is connected to the output of the third multiplier, the third input of the adder is connected to the output of the fifth multiplier, the fourth input of the adder is connected to the output of the sixth multiplier, the output of the adder is connected to the first input of the first divider, the second input of which receives the signal from the output of the fifth multiplier, to the first input of the second divider, the signal from the output of the adder, which determines the signal N ₂ ² -N ₁ ² , arrives at the second input of the second divider, the signal from the output of the first divider, the output of the second divider is connected to the input of the block that determines the root of the second degree F _d.max .

Одновременное измерение величин и направлений продольного и поперечного ускорений провода с последующей регистрацией значений силы, продольного и поперечного ускорений в моменты времени, когда продольное и поперечное ускорения достигают максимальных значений, позволяют проводить вычисление максимальной силы динамического воздействия, пропорциональной измеренному продольному ускорению и направленной вдоль оси визирования ВЛЭП, а также определять частоту изменения этой силы по частоте изменения продольного ускорения провода. Это обеспечивает возможность одновременного измерения в реальном масштабе времени гололедно-ветровой нагрузки, а также регистрации величин максимальной силы и частоты динамического воздействия на стойку и траверсу опоры ВЛЭП за период колебаний во время пляски проводов без использования V-образной подвески провода и в отсутствии наблюдателя на контролируемом участке ВЛЭП.Simultaneous measurement of the values and directions of the longitudinal and lateral accelerations of the wire with the subsequent registration of the values of the force, longitudinal and lateral accelerations at the moments of time when the longitudinal and lateral accelerations reach maximum values, allow the calculation of the maximum dynamic force, proportional to the measured longitudinal acceleration and directed along the axis of sight VLEP, as well as determine the frequency of change of this force by the frequency of change in the longitudinal acceleration of the wire. This provides the possibility of simultaneous measurement in real time of the ice-wind load, as well as recording the values of the maximum force and frequency of the dynamic impact on the rack and traverse of the overhead power transmission line support during the oscillation period during the dance of wires without using a V-shaped wire suspension and in the absence of an observer on a controlled section of the overhead line.

Введение двухосевого датчика ускорения провода позволяет при расчете величины максимальной силы динамического воздействия отстроиться от величины ветровой нагрузки за счет определения ускорения провода отдельно по продольной и поперечной оси.The introduction of a two-axis wire acceleration sensor allows, when calculating the magnitude of the maximum force of the dynamic impact, to detune from the magnitude of the wind load by determining the acceleration of the wire separately along the longitudinal and transverse axes.

Введение блока определения модуля производной поперечного ускорения позволяет определять момент прохождения крайней точки траектории колебаний гирлянды по поперечной оси и открывать ключи в этот момент для записи данных в блоки памяти даже при эллиптической форме колебаний.The introduction of the unit for determining the modulus of the derivative of the lateral acceleration allows you to determine the moment of passing the extreme point of the trajectory of the garland vibrations along the transverse axis and open the keys at this moment to write data into the memory units even with an elliptical vibration mode.

Введение блока определения модуля производной продольного ускорения позволяет определять момент прохождения крайней точки траектории колебаний гирлянды по продольной оси и открывать ключи в этот момент для записи данных в блоки памяти даже при эллиптической форме колебаний.The introduction of the block for determining the modulus of the derivative of the longitudinal acceleration makes it possible to determine the moment of passing the extreme point of the trajectory of the garland vibrations along the longitudinal axis and to open the keys at this moment to write data into the memory blocks even with an elliptical vibration mode.

Введение шести ключей позволяет перезаписывать значения величин силы, поперечного и продольного ускорения в блоках памяти в моменты прохождения крайних точек траектории колебаний гирлянды по продольной и поперечной оси, что позволяет обновлять данные, измеренные в этих точках, каждый период колебаний.The introduction of six keys makes it possible to rewrite the values of the force, lateral and longitudinal acceleration in memory units at the moments of passing the extreme points of the trajectory of the garland oscillations along the longitudinal and transverse axes, which allows updating the data measured at these points every oscillation period.

Введение шести блоков памяти позволяет раздельно запоминать значения величин силы, поперечного и продольного ускорения в моменты прохождения крайних точек траектории колебаний гирлянды по продольной и поперечной оси.The introduction of six memory blocks makes it possible to separately memorize the values of the magnitudes of the force, lateral and longitudinal acceleration at the moments of passing the extreme points of the trajectory of the garland vibrations along the longitudinal and transverse axes.

Введение счетчика времени, определяющего период колебаний продольного ускорения провода, позволяет определить длительность периода колебаний провода, вызванных силой динамического воздействия пляски.The introduction of a time counter, which determines the oscillation period of the longitudinal acceleration of the wire, makes it possible to determine the duration of the oscillation period of the wire caused by the force of the dynamic effect of the dance.

Введение блока, определяющего величину максимальной силы динамического воздействия пляски за период колебаний, позволяет рассчитать величину максимальной силы, которая создается тяжением провода и передается через гирлянду изоляторов на опору ВЛЭП, даже при эллиптической траектории колебаний.The introduction of a block that determines the magnitude of the maximum force of the dynamic effect of the dance during the period of oscillation makes it possible to calculate the value of the maximum force that is created by pulling the wire and is transmitted through the string of insulators to the overhead power transmission line support, even with an elliptical trajectory of oscillations.

Введение блока возведения в степень -1 позволяет определить частоту колебаний провода, вызванную силой динамического воздействия пляски.The introduction of the block raising to the power -1 allows you to determine the frequency of vibration of the wire caused by the force of the dynamic effect of the dance.

Введение первого, второго и третьего выходов устройства позволяет контролировать гололедно-ветровую нагрузку, силу динамического воздействия пляски провода и частоты продольных колебаний провода ВЛЭП, соответственно.The introduction of the first, second and third outputs of the device allows you to control the ice-wind load, the force of the dynamic effect of the wire dancing and the frequency of longitudinal vibrations of the overhead line wire, respectively.

Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.

На фиг. 1 показано пространственное расположение векторов сил при совместном действии веса провода, ветровой нагрузки и силы динамического воздействия пляски провода.FIG. 1 shows the spatial arrangement of the force vectors under the combined action of the weight of the wire, wind load and the force of the dynamic effect of the dance of the wire.

На фиг. 2 показаны крайние точки траектории колебаний гирлянды по продольной и поперечной осям и соответствующие им значения поперечного и продольного ускорений.FIG. 2 shows the extreme points of the trajectory of vibrations of the string along the longitudinal and transverse axes and the corresponding values of the lateral and longitudinal accelerations.

На фиг. 3 показана функциональная схема устройства регистрации гололедно-ветровой нагрузки и пляски проводов ВЛЭП.FIG. 3 shows a functional diagram of a device for recording ice-wind loads and dancing wires of overhead power lines.

На фиг. 4 показано блок определения модуля производной поперечного ускорения.FIG. 4 shows the block for determining the modulus of the lateral acceleration derivative.

На фиг. 5 показано блок определения модуля производной продольного ускорения.FIG. 5 shows the block for determining the modulus of the derivative of the longitudinal acceleration.

На фиг. 6 показано устройство блока, определяющего величину максимальной силы динамического воздействия пляски за период колебаний.FIG. 6 shows the device of the block that determines the value of the maximum force of the dynamic impact of the dance for the period of oscillation.

На фиг. 1 приняты следующие обозначения:FIG. 1 the following designations are adopted:

1 - силоизмерительный датчик;1 - force-measuring sensor;

2 - провод;2 - wire;

3 - гирлянда изоляторов;3 - a garland of insulators;

4 - траверса;4 - traverse;

5 - стойка опоры ВЛЭП;5 - stand of the overhead transmission line support;

6 - двухосевой датчик ускорения провода.6 - two-axis wire acceleration sensor.

На фиг. 3 приняты следующие обозначения:FIG. 3 the following designations are adopted:

1 - силоизмерительный датчик;1 - force-measuring sensor;

2 - провод;2 - wire;

3 - гирлянда изоляторов;3 - a garland of insulators;

4 - траверса;4 - traverse;

6 - двухосевой датчик ускорения провода;6 - two-axis wire acceleration sensor;

7 - первый канал телепередачи;7 - the first TV channel;

8 - второй канал телепередачи;8 - second TV channel;

9 - третий канал телепередачи;9 - third TV channel;

10 - блок определения модуля производной поперечного ускорения;10 - block for determining the modulus of the lateral acceleration derivative;

11 - блок определения модуля производной продольного ускорения;11 - block for determining the modulus of the longitudinal acceleration derivative;

12 - первый ключ;12 - the first key;

13 - второй ключ;13 - second key;

14 - третий ключ;14 - third key;

15 - первый блок памяти;15 - the first block of memory;

16 - второй блок памяти;16 - second memory block;

17 - третий блок памяти;17 - the third block of memory;

18 - четвертый ключ;18 - fourth key;

19 - пятый ключ;19 - fifth key;

20 - шестой ключ;20 - sixth key;

21 - четвертый блок памяти;21 - fourth memory block;

22 - пятый блок памяти;22 - fifth memory block;

23 - шестой блок памяти;23 - sixth memory block;

24 - счетчик времени;24 - time counter;

25 - блок, определяющий величину максимальной силы динамического воздействия пляски за период колебаний;25 - block that determines the value of the maximum force of the dynamic impact of the dance for the period of oscillation;

26 - блок возведения в степень -1;26 - block raising to the power -1;

27 - первый выход устройства «Гололедно-ветровая нагрузка N»;27 - the first output of the device "Ice-wind load N";

28 - второй выход устройства «Сила динамического воздействия пляски F_д.max»;28 - the second output of the device "Force of dynamic impact of dance F _d.max ";

29 - третий выход устройства «Частота продольных колебаний провода f_a».29 - the third output of the device "Frequency of longitudinal vibrations of the wire f _a ".

На фиг. 4 приняты следующие обозначения:FIG. 4 the following designations are adopted:

30 - блок задержки сигнала поперечного ускорения а_х;30 - block of lateral acceleration signal delay a _x ;

31 - сумматор определения приращения поперечного ускорения а_х;31 - adder for determining the increment of lateral acceleration a _x ;

32 - формирователь сигнала длительности задержки поперечного ускорения а_х;32 - signal generator of lateral acceleration delay duration a _x ;

33 - делитель, определяющий значение производной поперечного ускорения а_х;33 - divider that determines the value of the derivative of the lateral acceleration a _x ;

34 - блок модуля производной поперечного ускорения а_х.34 - block of the modulus of the lateral acceleration derivative a _x .

На фиг. 5 приняты следующие обозначения:FIG. 5 the following designations are adopted:

35 - блок задержки сигнала продольного ускорения а_у;35 - block for delaying the signal of longitudinal acceleration a _y ;

36 - сумматор определения приращения продольного ускорения а_у;36 - adder for determining the increment of the longitudinal acceleration a _y ;

37 - формирователь сигнала длительности задержки продольного ускорения а_у;37 - generator of the signal for the duration of the delay of the longitudinal acceleration a _y ;

38 - делитель, определяющий значение производной продольного ускорения а_у;38 - divider that determines the value of the derivative of the longitudinal acceleration a _y ;

39 - блок модуля производной продольного ускорения а_у.39 - block of the modulus of the derivative of longitudinal acceleration a _y .

На фиг. 6 приняты следующие обозначения:FIG. 6 the following designations are adopted:

40 - первый умножитель, определяющий сигнал N₂ ²;40 - the first multiplier, which determines the signal N ₂ ² ;

41 - второй умножитель, определяющий сигнал a_x2 ²;41 - the second multiplier, which determines the signal a _x2 ² ;

42 - третий умножитель, определяющий сигнал а_у2 ²;42 - the third multiplier, which determines the signal a _y2 ² ;

43 - четвертый умножитель, определяющий сигнал N₁ ²;43 - the fourth multiplier, which determines the signal N ₁ ² ;

44 - пятый умножитель, определяющий сигнал a_y1 ²;44 - the fifth multiplier, which determines the signal a _y1 ² ;

45 - шестой умножитель, определяющий сигнал a_x1 ²;45 - sixth multiplier, which determines the signal a _x1 ² ;

46 - сумматор, определяющий сигнал N₂ ²-N₁ ²;46 - adder that determines the signal N ₂ ² -N ₁ ² ;

47 - сумматор, определяющий сигнал суммы a_x2 ², a_y2 ², -a_x1 ², -a_y1 ²;47 - adder that determines the signal of the sum a _x2 ² , a _y2 ² , -a _x1 ² , -a _y1 ² ;

48 - первый делитель, определяющий частное суммы квадратов ускорений и a_y1 ²;48 - the first divisor, which determines the quotient of the sum of squares of accelerations and a _y1 ² ;

49 - второй делитель, определяющий F_д.max ²;49 - the second divisor, which determines F _{d max} ² ;

50 - блок, определяющий корень второй степени F_д.max.50 - block that determines the root of the second degree F _{d max} .

Осуществление изобретения.Implementation of the invention.

На фиг. 1 показано пространственное расположение векторов сил, абсолютное значение векторной суммы которых измеряет силоизмерительный датчик 1, размещенный в месте крепления провода 2 к гирлянде изоляторов 3, подвешенной к траверсе 4 на стойке 5 опоры ВЛЭП, вместе с двухосевым датчиком 6 ускорения провода, установленным на провод у места его крепления к силоизмерительному датчику 1. В общем случае на провод 2 воздействуют три силы, коллинеарные трем осям пространства: вес Р провода с гололедными отложениями, направленный вдоль вертикальной оси Z, ветровая нагрузка Р_в, направленная вдоль поперечной оси X, и сила F_д динамического воздействия пляски провода, направленная вдоль продольной оси Y - их векторная сумма определяет пространственное положение провода с гирляндой и оказывает воздействие на опору линии, что может привести к поломке траверсы и стойки.FIG. 1 shows the spatial arrangement of the force vectors, the absolute value of the vector sum of which is measured by the force-measuring sensor 1, located at the point of attachment of the wire 2 to the garland of insulators 3, suspended from the traverse 4 on the pillar 5 of the overhead power transmission line support, together with the two-axis sensor 6 of the wire acceleration installed on the wire at the places of its attachment to the force-measuring sensor 1. In the general case, three forces act on wire 2, collinear to the three axes of space: the weight P of the wire with ice deposits, directed along the vertical axis Z, the wind load P _in , directed along the transverse axis X, and the force F _{d of the} dynamic effect of the dancing of the wire directed along the longitudinal axis Y - their vector sum determines the spatial position of the wire with the garland and affects the line support, which can lead to breakage of the traverse and the rack.

В общем случае, траекторию периода Т колебаний гирлянды изоляторов 3 (фиг. 1 и 3) в плоскости, параллельной земле можно принять эллиптической, при этом если рассматривать малые отклонения гирлянды изоляторов 3 (фиг. 1 и 3) от вертикали, то можно принять, что сила, воздействующая на провод 2 (фиг. 1 и 3) прямо пропорциональна ускорению провода 2 (фиг. 1 и 3) с обратным знаком F~-а, так как при движении к крайней точке колебаний скорость уменьшается тем сильнее, чем больше угол отклонения от вертикали, прямо пропорциональный вынуждающей силе; при разложении сил по осям X и Y видно, что в крайней точке по поперечной оси на провод действует максимальная по абсолютной величине ветровая нагрузка -Р_в.2 и сила динамического воздействия пляски F_д.2, а скорость провода 2 (фиг. 1 и 3) изменяется с ускорением а₂, которое раскладывается по осям на а_х2 и -a_y2, и при этом а_х2 максимально по поперечной оси на всей траектории колебаний и однозначно определяет максимальную по модулю Р_в.2, также в крайней точке по продольной оси на провод 2 (фиг. 1 и 3) действует ветровая нагрузка -P_в.1 и максимальная сила динамического воздействия пляски F_д.1=F_д.max, а скорость провода 2 (фиг. 1 и 3) изменяется с ускорением a₁, которое раскладывается по осям на a_x1 и -a_y1, и при этом -a_y1 максимально по абсолютному значению по продольной оси на всей траектории колебаний и однозначно определяет максимальную F_д.1; данные факторы позволяют определить максимальную F_д.max=F_д.1 основываясь на измерении общей силы гололедно-ветровой нагрузки N и ускорений в поперечной и продольной оси по следующей формуле:In the general case, the trajectory of the period T of oscillations of the string of insulators 3 (Figs. 1 and 3) in a plane parallel to the ground can be taken elliptical, while if we consider small deviations of the string of insulators 3 (Figs. 1 and 3) from the vertical, then we can take that the force acting on wire 2 (Figs. 1 and 3) is directly proportional to the acceleration of wire 2 (Figs. 1 and 3) with the opposite sign of F ~ -a, since when moving to the extreme point of oscillation, the speed decreases the more the greater the angle deviations from the vertical, directly proportional to the driving force; when the forces are decomposed along the X and Y axes, it can be seen that at the extreme point along the transverse axis, the maximum in absolute value wind load -P _v.2 and the force of the dynamic effect of the dance F _d.2 act on the wire, and the speed of the wire 2 (Fig. 1 and 3) changes with acceleration a ₂ , which is decomposed along the axes into a _x2 and -a _y2 , and at the same time a _{x2 is} maximal along the transverse axis along the entire vibration path and uniquely determines the maximum modulus P _{v. 2} , also at the extreme point along the longitudinal axis on the conductor 2 (FIGS. 1 and 3) acts -P _B.1 wind load and maximum dynamic impact force F Dance _d.1 _d.max = F, and the wire speed 2 (FIGS. 1 and 3) changes from an acceleration a ₁ , which is expanded along the axes into a _x1 and -a _y1 , and at the same time -a _{y1 is the} maximum in absolute value along the longitudinal axis on the entire vibration path and uniquely determines the maximum F _d.1 ; These factors make it possible to determine the maximum F _d.max = F _d ₁ based on the measurement of the total force of the ice-wind load N and the accelerations in the transverse and longitudinal axes according to the following formula:

где N₂ - гололедно-ветровая нагрузка в крайней точке по поперечной оси,where N ₂ - ice-wind load at the extreme point along the transverse axis,

N₁ - гололедно-ветровая нагрузка в крайней точке колебаний по продольной оси,N ₁ - ice-wind load at the extreme point of oscillation along the longitudinal axis,

а_х2 - поперечное ускорение в крайней точке колебаний по поперечной оси,a _x2 - lateral acceleration at the extreme point of vibration along the transverse axis,

a_y2 - продольное ускорение в крайней точке колебаний по поперечной оси,a _y2 - longitudinal acceleration at the extreme point of vibration along the transverse axis,

a_x1 - поперечное ускорение в крайней точке колебаний по продольной оси,a _x1 - lateral acceleration at the extreme point of vibration along the longitudinal axis,

a_y1 - продольное ускорение в крайней точке колебаний по продольной оси (фиг. 2).a _y1 - longitudinal acceleration at the extreme point of vibration along the longitudinal axis (Fig. 2).

Функциональная схема устройства регистрации гололедно-ветровой нагрузки и пляски проводов ВЛЭП (фиг. 3), содержит силоизмерительный датчик 1 (фиг. 1 и 3), размещенный в месте крепления провода 2 (фиг. 1 и 3) к гирлянде изоляторов 3 (фиг. 1 и 3), подвешенной к траверсе 4 (фиг. 1 и 3) на стойке опоры ВЛЭП 5 (фиг. 1 и 3), двуосный датчик ускорения провода 6 (фиг. 1 и 3), установленный на провод 2 (фиг. 1 и 3) у места его крепления к силоизмерительному датчику 1 (фиг. 1 и 3), первый 7 (фиг. 3), второй 8 (фиг. 3) и третий 9 (фиг. 3) каналы телепередачи, блок определения модуля производной поперечного ускорения 10 (фиг. 3), блок определения модуля производной продольного ускорения 11 (фиг. 3), первый 12 (фиг. 3), второй 13(фиг. 3) и третий 14 (фиг. 3) ключи, срабатывающие при значении модуля производной поперечного ускорения (фиг. 4) близком к нулю, первый блок памяти 15 (фиг. 3), запоминающий значение силы в крайней точке траектории колебаний гирлянды изоляторов 3 (фиг. 1 и 3) по поперечной оси, второй блок памяти 16 (фиг. 3), запоминающий значение поперечного ускорения в крайней точке траектории колебаний гирлянды изоляторов 3 (фиг. 1 и 3) по поперечной оси, третий блок памяти 17 (фиг. 3), запоминающий значение продольного ускорения в крайней точке траектории колебаний гирлянды изоляторов 3 (фиг. 1 и 3) по поперечной оси, четвертый 18 (фиг. 3), пятый 19 (фиг. 3) и шестой 20 (фиг. 3) ключи, срабатывающие при значении модуля производной продольного ускорения (фиг. 5) близком к нулю, четвертый блок памяти 21 (фиг. 3), запоминающий значение силы в крайней точке траектории колебаний гирлянды изоляторов 3 (фиг. 1 и 3) по продольной оси, пятый блок памяти 22 (фиг. 3), запоминающий значение продольного ускорения в крайней точке траектории колебаний гирлянды изоляторов 3 (фиг. 1 и 3) по продольной оси, шестой блок памяти 23 (фиг. 3), запоминающий значение поперечного ускорения в крайней точке траектории колебаний гирлянды изоляторов 3 (фиг. 1 и 3) по продольной оси, счетчик времени 24 (фиг. 3), определяющий период колебаний продольного ускорения провода 2 (фиг. 1 и 3), блок 25 (фиг. 3), определяющий величину максимальной силы динамического воздействия пляски за период колебаний, блок 26 (фиг. 3) возведения в степень -1, первый выход 27 (фиг. 3) устройства «Гололедно-ветровая нагрузка N», второй выход 28 (фиг. 3) устройства «Максимальная сила динамического воздействия пляски F_д.max», третий выход 29 (фиг. 3) устройства «Частота продольных колебаний провода f_a».The functional diagram of the device for recording the ice-wind load and the dance of the wires of the overhead transmission line (Fig. 3), contains a force-measuring sensor 1 (Figs. 1 and 3), located at the point of attachment of the wire 2 (Figs. 1 and 3) to a garland of insulators 3 (Fig. 1 and 3), suspended from the traverse 4 (Fig. 1 and 3) on the support of the overhead transmission line 5 (Fig. 1 and 3), a biaxial acceleration sensor of the wire 6 (Fig. 1 and 3), installed on the wire 2 (Fig. 1 and 3) at the place of its attachment to the force-measuring sensor 1 (Fig. 1 and 3), the first 7 (Fig. 3), the second 8 (Fig. 3) and the third 9 (Fig. 3) TV transmission channels, the unit for determining the modulus of the derivative of the transverse acceleration 10 (Fig. 3), the unit for determining the modulus of the derivative of the longitudinal acceleration 11 (Fig. 3), the first 12 (Fig. 3), the second 13 (Fig. 3) and the third 14 (Fig. 3) keys that are triggered at the modulus value the derivative of the transverse acceleration (Fig. 4) close to zero, the first memory unit 15 (Fig. 3), storing the value of the force at the extreme point of the trajectory of oscillations of the string of insulators 3 (Fig. 1 and 3) along the transverse axis, the second memory block 16 (Fig. 3), storing the value of the lateral acceleration at the extreme point of the trajectory of oscillations of the string of insulators 3 (Fig. 1 and 3) along the transverse axis, the third memory unit 17 (Fig. 3), storing the value of the longitudinal acceleration at the extreme point of the trajectory of the string of insulators 3 (Fig. 1 and 3) along the transverse axis, the fourth 18 (Fig. 3), the fifth 19 (Fig. 3) and the sixth 20 (Fig. 3) keys, which are triggered when the modulus of the derivative of the longitudinal acceleration (Fig. 5) is close to zero, the fourth memory unit 21 (Fig. 3), storing the value of the force at the extreme point of the oscillation path of the string of insulators 3 (Fig. 1 and 3) along the longitudinal axis, the fifth memory unit 22 (Fig. 3), storing the value of the longitudinal acceleration at the extreme point of the trajectory vibrations of the string of insulators 3 (Fig. 1 and 3) along the longitudinal axis, the sixth memory unit 23 (Fig. 3), storing the value of the lateral acceleration at the extreme point of the trajectory of the string of insulators 3 (Fig. 1 and 3) along the longitudinal axis, time counter 24 (Fig. 3), which determines the peri o vibrations of the longitudinal acceleration of wire 2 (Fig. 1 and 3), block 25 (Fig. 3), which determines the value of the maximum force of the dynamic effect of the dance during the oscillation period, block 26 (Fig. 3) raising to the power -1, the first output 27 (Fig. 3) of the device "Ice-wind load N ", the second output 28 (Fig. 3) of the device" Maximum force of the dynamic impact of the dance F _d.max ", the third output 29 (Fig. 3) of the device" The frequency of longitudinal vibrations of the wire f _a ".

При этом выход силоизмерительного датчика 1 (фиг. 1 и 3) соединен с входом первого канала телепередачи 7 (фиг. 3), выход которого подключен к первому выходу 27 (фиг. 3) устройства, к входу первого ключа 12 (фиг. 3), выход которого в свою очередь подключен ко входу первого блока памяти 15 (фиг. 3), чей выход соединен с первым входом блока 25 (фиг. 3), и ко входу четвертого ключа 18 (фиг. 3), выход которого в свою очередь подключен ко входу четвертого блока памяти 21 (фиг. 3), чей выход соединен с четвертым входом блока 25 (фиг. 3), двухосевой датчик ускорения провода 6 (фиг. 1 и 3) передает данные о поперечном ускорении на вход второго канала телепередачи 8 (фиг. 3), выход которого подключен к входу блока определения модуля производной поперечного ускорения 10 (фиг. 3), соединенного своим выходом с управляющими входами первого 12 (фиг. 3), второго 13 (фиг. 3) и третьего 14 (фиг. 3) ключей и приводящего их в действие при близости модуля производной поперечного ускорения к нулю, к входу второго ключа 13 (фиг. 3), выход которого в свою очередь подключен к входу второго блока памяти 16 (фиг. 3), чей выход соединен с вторым входом блока 25 (фиг. 3), и ко входу шестого ключа 20 (фиг. 3), выход которого в свою очередь подключен ко входу шестого блока памяти 23 (фиг. 3), чей выход соединен с шестым входом блока 25 (фиг. 3), двухосевой датчик ускорения провода 6 (фиг. 1 и 3) передает данные о продольном ускорении на вход третьего канала телепередачи 9 (фиг. 3), выход которого подключен к входу блока определения модуля производной продольного ускорения 11 (фиг. 3), соединенного своим выходом с управляющими входами четвертого 18 (фиг. 3), пятого 19 (фиг. 3) и шестого 20 (фиг. 3) ключей и приводящего их в действие при близости модуля производной продольного ускорения к нулю, к входу третьего ключа 14 (фиг. 3), выход которого в свою очередь подключен ко входу третьего блока памяти 17 (фиг. 3), чей выход соединен с третьим входом блока, определяющего величину максимальной силы динамического воздействия пляски на период колебаний, 25 (фиг. 3), ко входу пятого ключа 19 (фиг. 3), выход которого в свою очередь подключен ко входу пятого блока памяти 22 (фиг. 3), чей выход соединен с пятым входом блока 25 (фиг. 3), и ко входу счетчика времени 24 (фиг. 3), выход которого подключен к входу блока возведения в степень -1 26 (фиг. 3), чей выход соединен с третьим выходом устройства «Частота продольных колебаний провода f_a» 29 (фиг. 3), выход блока, определяющего величину максимальной силы динамического воздействия пляски за период колебаний, 25 (фиг. 3) соединен со вторым выходом устройства «Сила динамического воздействия пляски F_Д.max» 28 (фиг. 3).In this case, the output of the force-measuring sensor 1 (Fig. 1 and 3) is connected to the input of the first TV transmission channel 7 (Fig. 3), the output of which is connected to the first output 27 (Fig. 3) of the device, to the input of the first key 12 (Fig. 3) , the output of which, in turn, is connected to the input of the first memory block 15 (Fig. 3), whose output is connected to the first input of the block 25 (Fig. 3), and to the input of the fourth key 18 (Fig. 3), the output of which, in turn connected to the input of the fourth memory unit 21 (Fig. 3), whose output is connected to the fourth input of the unit 25 (Fig. 3), the two-axis acceleration sensor of the wire 6 (Figs. 1 and 3) transmits data on the lateral acceleration to the input of the second TV channel 8 (Fig. 3), the output of which is connected to the input of the unit for determining the modulus of the lateral acceleration derivative 10 (Fig. 3), connected by its output to the control inputs of the first 12 (Fig. 3), the second 13 (Fig. 3) and the third 14 (Fig. 3) . 3) keys and activating them when the modulus of the lateral acceleration derivative is close to zero, to the entrance to the second key 13 (Fig. 3), the output of which, in turn, is connected to the input of the second memory block 16 (Fig. 3), whose output is connected to the second input of the block 25 (Fig. 3), and to the input of the sixth key 20 (Fig. 3), the output of which is in turn is connected to the input of the sixth memory unit 23 (Fig. 3), whose output is connected to the sixth input of the unit 25 (Fig. 3), the two-axis acceleration sensor of the wire 6 (Figs. 1 and 3) transmits data on the longitudinal acceleration to the input of the third channel TV transmission 9 (Fig. 3), the output of which is connected to the input of the unit for determining the modulus of the derivative of the longitudinal acceleration 11 (Fig. 3), connected by its output to the control inputs of the fourth 18 (Fig. 3), the fifth 19 (Fig. 3) and the sixth 20 (Fig. 3) keys and activating them when the modulus of the longitudinal acceleration derivative is close to zero, to the input of the third key 14 (Fig. 3), the output of which, in turn, is connected to the input of the third memory unit 17 (Fig. 3), whose the output is connected to the third input of the block, which determines the value of the maximum force of the dynamic impact dances for the period of oscillation, 25 (Fig. 3), to the input of the fifth key 19 (Fig. 3), the output of which is in turn connected to the input of the fifth memory block 22 (Fig. 3), whose output is connected to the fifth input of the block 25 (Fig. 3), and to the input of the counter time 24 (Fig. 3), the output of which is connected to the input of the block raising to the power -1 26 (Fig. 3), whose output is connected to the third output of the device "Frequency of longitudinal oscillations of the wire f _a " 29 (Fig. 3), the output of the block , which determines the value of the maximum force of the dynamic impact of the dance for the period of oscillation, 25 (Fig. 3) is connected to the second output of the device "Force of the dynamic effect of the dance F _{D. max} " 28 (Fig. 3).

Блок определения модуля производной поперечного ускорения 10 (фиг. 3 и 4) содержит блок задержки сигнала поперечного ускорения а_х 30 (фиг. 4), сумматор определения приращения поперечного ускорения а_х 31 (фиг. 4), формирователь сигнала длительности задержки поперечного ускорения а_х 32 (фиг. 4), делитель, определяющий значение производной поперечного ускорения а_х 33 (фиг. 4), блок модуля производной поперечного ускорения а_х 34 (фиг. 4), при этом выход второго канала телепередачи 8 (фиг. 3) соединен с первым входом сумматора 31 (фиг. 4) и входом блока задержки 30 (фиг. 4), выход которого подключен ко второму входу сумматора определения приращения поперечного ускорения а_х 31 (фиг. 4), выход сумматора определения приращения поперечного ускорения а_х 31 (фиг. 4) подключен к первому входу делителя, определяющего значение производной поперечного ускорения а_х, 33 (фиг. 4), ко второму входу которого подключен выход формирователя сигнала длительности задержки поперечного ускорения а_х 32 (фиг. 4), а выход делителя, определяющего значение производной поперечного ускорения ах, 33 (фиг. 4) подключен к входу блока модуля производной поперечного ускорения а_х 34 (фиг. 4).The unit for determining the modulus of the lateral acceleration derivative 10 (Figs. 3 and 4) contains a unit for delaying the lateral acceleration signal a _x 30 (Fig. 4), an adder for determining the increment of the lateral acceleration a _x 31 (Fig. 4), a signal generator for the lateral acceleration delay a _x 32 (Fig. 4), the divider that determines the value of the lateral acceleration derivative a _x 33 (Fig. 4), the unit of the lateral acceleration derivative a _x 34 (Fig. 4), while the output of the second television transmission channel 8 (Fig. 3) connected to the first input of the adder 31 (Fig. 4) and the input of the delay unit 30 (Fig. 4), the output of which is connected to the second input of the adder for determining the increment of the lateral acceleration a _x 31 (Fig. 4), the output of the adder for determining the increment of the lateral acceleration a _x 31 (Fig. 4) is connected to the first input of the divider, which determines the value of the lateral acceleration derivative a _x , 33 (Fig. 4), to the second input of which the output of the lateral acceleration delay duration signal generator a _x 32 (Fig. 4), and the output of the divider that determines the value of the lateral acceleration derivative ax, 33 (Fig. 4) is connected to the input of the module of the lateral acceleration derivative a _x 34 (Fig. 4).

Блок определения модуля производной продольного ускорения 11 (фиг. 3 и 5) содержит блок задержки сигнала продольного ускорения а_у 35 (фиг. 5), сумматор определения приращения продольного ускорения а_у 36 (фиг. 5), формирователь сигнала длительности задержки продольного ускорения а_у 37 (фиг. 5), делитель, определяющий значение производной продольного ускорения а_у, 38 (фиг. 5), блок модуля производной продольного ускорения а_у 39 (фиг. 5), при этом выход третьего канала телепередачи 9 (фиг. 3) соединен с первым входом сумматора определения приращения продольного ускорения а_у 36 (фиг. 5) и входом блока задержки сигнала продольного ускорения а_у 35 (фиг. 5), выход которого подключен ко второму входу сумматора определения приращения продольного ускорения а_у 36 (фиг. 5), выход сумматора определения приращения продольного ускорения а_у 36 (фиг. 5) подключен к первому входу делителя, определяющего значение производной продольного ускорения а_у 38 (фиг. 5), ко второму входу которого подключен выход формирователя сигнала длительности задержки продольного ускорения а_у 37 (фиг. 5), а выход делителя, определяющий значение производной продольного ускорения а_у, 38 (фиг. 5) подключен к входу блока модуля производной продольного ускорения а_у 39 (фиг. 5).The unit for determining the modulus of the derivative of the longitudinal acceleration 11 (Fig. 3 and 5) contains the unit for delaying the signal of the longitudinal acceleration a _y 35 (Fig. 5), the adder for determining the increment of the longitudinal acceleration a _y 36 (Fig. 5), the generator of the signal for the delay duration of the longitudinal acceleration _y 37 (Fig. 5), the divider that determines the value of the derivative of the longitudinal acceleration a _y , 38 (Fig. 5), the modulus of the derivative of the longitudinal acceleration a _y 39 (Fig. 5), while the output of the third TV transmission channel 9 (Fig. 3 ) is connected to the first input of the adder for determining the increment of the longitudinal acceleration a _y 36 (Fig. 5) and the input of the delay unit of the signal of the longitudinal acceleration a _y 35 (Fig. 5), the output of which is connected to the second input of the adder for determining the increment of the longitudinal acceleration a _y 36 (Fig. . 5), the output of the adder for determining the increment of the longitudinal acceleration a _y 36 (Fig. 5) is connected to the first input of the divider that determines the value of the derivative of the longitudinal acceleration a _y 38 (Fig. 5), to the second input of which is connected The output of the generator of the signal of the longitudinal acceleration delay duration a _at 37 (Fig. 5), and the output of the divider, which determines the value of the derivative of the longitudinal acceleration a _y , 38 (Fig. 5) is connected to the input of the module of the derivative of the longitudinal acceleration a _y 39 (Fig. 5).

Блок, определяющий величину максимальной силы динамического воздействия пляски за период колебаний, 25 (фиг. 3 и 6) содержит первый умножитель, определяющий сигнал N₂ ², 40 (фиг. 6) второй умножитель, определяющий сигнал a_x2 ², 41 (фиг. 6), третий умножитель, определяющий сигнал a_y2 ², 42 (фиг. 6), четвертый умножитель, определяющий сигнал N₁ ², 43 (фиг. 6), пятый умножитель, определяющий сигнал a_y1 ², 44 (фиг. 6), шестой умножитель, определяющий сигнал a_x1 ²,45 (фиг. 6), сумматор, определяющий сигнал N₂ ²-N₁ ², 46 (фиг. 6), сумматор, определяющий сигнал суммы a_x2 ², a_y2 ², -a_x1 ², -a_y1 ², 47 (фиг. 6), первый делитель, определяющий частное суммы квадратов ускорений и a_y1 ², 48 (фиг. 6), второй делитель, определяющий F_д.max ², 49 (фиг. 6), блок, определяющий корень второй степени F_д.max, 50 (фиг. 6), при этом первый блок памяти 15 (фиг. 3) соединен с двумя входами первого умножителя,, определяющего сигнал N₂ ²,40 (фиг. 6), второй блок памяти 16 (фиг. 3) соединен с двумя входами второго умножителя, определяющего сигнал a_x2 ², 41 (фиг. 6), третий блок памяти 17 (фиг. 3) соединен с двумя входами третьего умножителя, определяющий сигнал a_y2 ², 42 (фиг. 6), четвертый блок памяти 21 (фиг. 3) соединен с двумя входами четвертого умножителя, определяющий сигнал N₁ ²,43 (фиг. 6), пятый блок памяти 22 (фиг. 3) соединен с двумя входами пятого умножителя, определяющий сигнал a_y1 ², 44, (фиг. 6) шестой блок памяти 23 (фиг. 3) соединен с двумя входами шестого умножителя, определяющий сигнал a_x1 ², 45 (фиг. 6), первый вход сумматора, определяющего сигнал суммы а_х2 ², a_y2 ², -a_x1 ², -a_y1 ², 46 (фиг. 6) соединен с выходом первого умножителя, определяющего сигнал N₂ ², 40 (фиг. 6), второй вход сумматора, определяющего сигнал суммы а_х2 ², a_y2 ², -a_x1 ², -a_y1 ², 46 (фиг. 6) соединен с выходом четвертого умножителя, определяющего сигнал N₁ ², 43 (фиг. 6), первый вход сумматора, определяющего сигнал суммы a_x2 ², a_y2 ², -a_x1 ², -a_y1 ², 47 (фиг. 6) соединен с выходом второго умножителя, определяющего сигнал a_x2 ², 41 (фиг. 6), второй вход сумматора, определяющего сигнал суммы а_х2 ², a_y2 ², -a_x1 ², -a_y1 ², 47 (фиг. 6) соединен с выходом третьего умножителя, определяющий сигнал a_y2 ², 42 (фиг. 6), третий вход сумматора, определяющего сигнал суммы а_х2 ², a_y2 ², -a_x1 ², -a_y1 ², 47 (фиг. 6) соединен с выходом пятого умножителя, определяющего сигнал a_y1 ², 44 (фиг. 6), четвертый вход сумматора, определяющего сигнал суммы а_х2 ², a_y2 ², -a_x1 ², -a_y1 ², 47 (фиг. 6) соединен с выходом шестого умножителя, определяющий сигнал a_x1 ², 45 (фиг. 6), выход сумматора, определяющего сигнал суммы а_х2 ², a_y2 ², -a_x1 ², -a_y1 ², 47 (фиг. 6) соединен с первым входом первого делителя, определяющего частное суммы квадратов ускорений и a_y1 ², 48 (фиг. 6), на второй вход которого поступает сигнал с выхода пятого умножителя, определяющего сигнал a_y1 ², 44 (фиг. 6), на первый вход второго делителя, определяющего F_Д.max ², 49 (фиг. 6), поступает сигнал с выхода сумматора, определяющего сигнал суммы а_х2 ², a_y2 ², -a_x1 ², -a_y1 ², 46 (фиг. 6), на второй вход второго делителя, определяющего F_Д.max ², 49 (фиг. 6) поступает сигнал с выхода первого делителя, определяющего частное суммы квадратов ускорений и a_y1 ², 48 (фиг. 6), выход второго делителя,, определяющего F_Д.max ², 49 (фиг. 6) подключен к входу блока, определяющего корень второй степени F_Д.max 50(фиг. 6).The block that determines the magnitude of the maximum force of the dynamic impact of the dance during the oscillation period, 25 (Fig. 3 and 6) contains the first multiplier, which determines the signal N ₂ ² , 40 (Fig. 6), the second multiplier, which determines the signal a _x2 ² , 41 (Fig. 6), the third multiplier, which determines the signal a _y2 ² , 42 (Fig. 6), the fourth multiplier, which determines the signal N ₁ ² , 43 (Fig. 6), the fifth multiplier, which determines the signal a _y1 ² , 44 (Fig. 6) , the sixth multiplier, which determines the signal a _x1 ² , 45 (Fig. 6), the adder, which determines the signal N ₂ ² -N ₁ ² , 46 (Fig. 6), the adder, which determines the signal of the sum a _x2 ² , a _y2 ² , - a _x1 ² , -a _y1 ² , 47 (Fig. 6), the first divisor, which determines the quotient of the sum of the squares of the accelerations and a _y1 ² , 48 (Fig. 6), the second divisor, which determines F _{d max} ² , 49 (Fig. 6), a block that determines the root of the second degree F _{d max} , 50 (Fig. 6), while the first memory block 15 (Fig. 3) is connected to two inputs of the first multiplier, which determines the signal N ₂ ² , 40 (Fig. 6), the second memory block 16 (Fig. 3) with It is connected to two inputs of the second multiplier, which determines the signal a _x2 ² , 41 (Fig. 6), the third memory unit 17 (Fig. 3) is connected to two inputs of the third multiplier, which determines the signal a _y2 ² , 42 (Fig. 6), the fourth memory unit 21 (Fig. 3) is connected to two inputs of the fourth multiplier, which determines the signal N ₁ ² , 43 (Fig. 6), the fifth memory unit 22 (Fig. 3) is connected to two inputs of the fifth multiplier, which determines the signal a _y1 ² , 44, (Fig. 6) the sixth memory unit 23 (Fig. 3) is connected with two inputs of the sixth multiplier, which determines the signal a _x1 ² , 45 (Fig. 6), the first input of the adder, which determines the signal of the sum a _x2 ² , a _y2 ² , -a _x1 ² , -a _y1 ² , 46 (Fig. 6) connected to the output of the first multiplier, which determines the signal N ₂ ² , 40 (Fig. 6), the second input of the adder, which determines the signal of the sum a _x2 ² , a _y2 ² , -a _x1 ² , -a _y1 ² , 46 (Fig. 6) connected to the output of the fourth multiplier, which determines the signal N ₁ ² , 43 (Fig. 6), the first input of the adder, which determines the sum signal a _x2 ² , a _y2 ² , -a _x1 ² , -a _y1 ² , 47 (Fig. 6) connected to the output of the second multiplier, which determines the signal cash a _x2 ² , 41 (Fig. 6), the second input of the adder, which determines the signal of the sum a _x2 ² , a _y2 ² , -a _x1 ² , -a _y1 ² , 47 (Fig. 6) is connected to the output of the third multiplier, which determines the signal a _y2 ² , 42 (Fig. 6), the third input of the adder determining the signal of the sum a _x2 ² , a _y2 ² , -a _x1 ² , -a _y1 ² , 47 (Fig. 6) is connected to the output of the fifth multiplier, which determines the signal a _y1 ² , 44 (Fig. 6), the fourth input of the adder, which determines the signal of the sum a _x2 ² , a _y2 ² , -a _x1 ² , -a _y1 ² , 47 (Fig. 6) is connected to the output of the sixth multiplier, which determines the signal a _x1 ² , 45 (Fig. 6), the output of the adder that determines the signal of the sum a _x2 ² , a _y2 ² , -a _x1 ² , -a _y1 ² , 47 (Fig. 6) is connected to the first input of the first divider, which determines the quotient of the sum of squares of accelerations and a _y1 ² , 48 (Fig. 6), the second input of which receives the signal from the output of the fifth multiplier, which determines the signal a _y1 ² , 44 (Fig. 6), to the first input of the second divider, which determines F _{D. max} ² , 49 (Fig. 6) , the signal is received from the output of the adder, which determines the signal l the sum of a _x2 ² , a _y2 ² , -a _x1 ² , -a _y1 ² , 46 (Fig. 6), the signal from the output of the first divider, which determines the quotient of the sum of squares of accelerations and a _y1 ² , 48 (Fig. 6), the output of the second divider, arrives at the second input of the second divider, which determines F _D.max ² , 49 (Fig. 6), , which determines F _D.max ² , 49 (Fig. 6) is connected to the input of the block that determines the root of the second degree F _D.max 50 (Fig. 6).

Для реализации устройства может быть использован силоизмерительный датчик ДСЭл-02, двухосевой датчик ускорения провода представлен трехосевым цифровым акселерометром ADXL345. Оперирование данными, а также расчет и регистрация величин максимальной силы и частоты динамического воздействия выполнены программно на 8-битном микроконтроллере ATmega168A.To implement the device, a force measuring sensor DSEL-02 can be used, a two-axis wire acceleration sensor is represented by a three-axis digital accelerometer ADXL345. Data manipulation, as well as calculation and registration of the values of the maximum force and frequency of the dynamic action are performed by software on an 8-bit ATmega168A microcontroller.

Способ регистрации гололедно-ветровой нагрузки и пляски проводов на ВЛЭП осуществляется следующим образом. В месте крепления провода промежуточного пролета к гирлянде изоляторов, подвешенной к траверсе на стойке опоры ВЛЭП, одновременно измеряют величину силы, вызванной гололедно-ветровой нагрузкой, величину и направление продольного ускорения провода, величину и направление поперечного ускорения провода.The method of registering ice-wind loads and dancing wires on overhead transmission lines is carried out as follows. At the point where the intermediate span wire is attached to the insulator garland suspended from the traverse on the overhead transmission line support post, the force caused by the ice-wind load, the magnitude and direction of the longitudinal acceleration of the wire, the magnitude and direction of the transverse acceleration of the wire are simultaneously measured.

В общем случае значение гололедно-ветровой нагрузки описывается формулой:In the general case, the value of the ice-wind load is described by the formula:

Р - вес провода с гололедными отложениями;P is the weight of the wire with ice deposits;

Р_в - ветровая нагрузка;P _in - wind load;

F_д - сила динамического воздействия пляски.F _d - the force of the dynamic impact of the dance.

В крайней точке по продольной оси в случае эллиптической траектории колебаний значение гололедно-ветровой нагрузки:At the extreme point along the longitudinal axis in the case of an elliptical trajectory of oscillations, the value of the ice-wind load:

Р_в.1 - ветровая нагрузка в данной точке;Р _в.1 - wind load at this point;

F_д.1=F_д.max - сила динамического воздействия пляски в данной точке равная максимальной силе, которую необходимо зарегистрировать.F _d.1 = F _d.max - the force of the dynamic impact of the dance at a given point equal to the maximum force that must be registered.

Чтобы отстроиться от веса провода с гололедными отложениями, рассматривают крайнюю точку колебаний по поперечной оси, при этомTo detune from the weight of the wire with ice deposits, consider the extreme point of vibration along the transverse axis, while

Р_в.2 - ветровая нагрузка в данной точке,Р _в.2 - wind load at this point,

F_д.2 - сила динамического воздействия пляски в данной точке.F _d.2 - the force of the dynamic impact of the dance at a given point.

При прохождении крайней точки колебаний по продольной оси и крайней точки колебаний по поперечной оси производят регистрацию значений:When passing the extreme vibration point along the longitudinal axis and the extreme vibration point along the transverse axis, the values are recorded:

a_x1 - поперечное ускорение в крайней точке колебаний по поперечной оси;a _x1 - lateral acceleration at the extreme point of vibration along the transverse axis;

a_y1 - продольное ускорение в крайней точке по поперечной оси;a _y1 - longitudinal acceleration at the extreme point along the transverse axis;

а_х2 - поперечное ускорение в крайней точке по продольной оси;and _x2 - lateral acceleration at the extreme point along the longitudinal axis;

a_y2 - продольное ускорение в крайней точке по продольной оси.a _y2 - longitudinal acceleration at the extreme point along the longitudinal axis.

Рассмотрим разность двух последних уравнений:Consider the difference between the last two equations:

Рассматриваемые силы пропорциональны друг другу так же, как и ускорения, которые они создают, таким образомThe forces in question are proportional to each other as well as the accelerations they create, thus

Подставляя данные выражения в уравнениеSubstituting these expressions into the equation

и упрощая его, получим формулу (1). Согласно формуле (1) по зарегистрированным величинам определяется максимальная сила динамического воздействия пляски:and simplifying it, we obtain formula (1). According to formula (1), according to the registered values, the maximum force of the dynamic effect of the dance is determined:

В то же время, измерение периода колебаний продольного ускорения позволяет определить частоту продольных колебаний провода и вызывающей их силы.At the same time, measuring the oscillation period of the longitudinal acceleration allows you to determine the frequency of longitudinal oscillations of the wire and the force causing them.

Устройство регистрации гололедно-ветровой нагрузки и пляски проводов на ВЛЭП работает следующим образом:The device for recording ice-wind loads and dancing wires on overhead power lines works as follows:

устройство содержит силоизмерительный датчик 1 (фиг. 1 и 3), размещенный в месте крепления провода 2 (фиг. 1 и 3) к гирлянде изоляторов 3 (фиг. 1 и 3), подвешенной к траверсе изоляторов 4 (фиг. 1 и 3) на стойке опоры ВЛЭП 5 (фиг. 1 и 3), двухосевой датчик ускорения провода 6 (фиг. 1 и 3), установленный на провод 2 (фиг. 1 и 3) у места его крепления к силоизмерительному датчику 1 (фиг. 1 и 3).the device contains a force-measuring sensor 1 (Fig. 1 and 3), located at the point of attachment of the wire 2 (Fig. 1 and 3) to the garland of insulators 3 (Fig. 1 and 3), suspended from the traverse of the insulators 4 (Fig. 1 and 3) on the pillar of the overhead transmission line 5 (Fig. 1 and 3), a two-axis acceleration sensor for wire 6 (Fig. 1 and 3), installed on wire 2 (Fig. 1 and 3) at the place of its attachment to the force-measuring sensor 1 (Fig. 1 and 3).

где Р - вес провода с гололедными отложениями,where P is the weight of the wire with ice deposits,

Р_в - етровая нагрузка,R _in - meter load,

где Р_в.1 - ветровая нагрузка в данной точке;where Р _в.1 - wind load at this point;

F_д.1=F_д.max - максимальная сила динамического воздействия пляски.F _d.1 = F _d.max - the maximum force of the dynamic impact of the dance.

где Р_в.2 - максимальная ветровая нагрузка;where Р _в.2 - maximum wind load;

F_д.2 - сила динамического воздействия пляски в данной точке, а затем рассматривают разность двух последних уравнений:F _d.2 - the force of the dynamic impact of the dance at a given point, and then consider the difference between the last two equations:

Подставляя данные выражения в уравнение:Substituting these expressions into the equation:

упрощая его, получим формулу (1).simplifying it, we obtain formula (1).

В крайних точках по поперечной и продольной оси поперечное а_х и продольное а_уускорения будут максимальны, следовательно, производные ускорений в этих точках будут равны нулю а_х ^'=0 и а_у ^'=0. Двухосевой датчик ускорения провода 6 (фиг. 1 и 3) передает данные о поперечном ускорении посредством второго канала телепередачи 8 (фиг. 3) на вход блока определения модуля производной поперечного ускорения 10 (фиг. 3), а данные о продольном ускорении посредством третьего канала телепередачи 9 (фиг. 3) на вход блока определения модуля производной продольного ускорения 11 (фиг. 3). При прохождении крайней точки по поперечной оси блок определения модуля производной поперечного ускорения 10 (фиг. 3) рассчитываетAt the extreme points along the transverse and longitudinal axes, the transverse a _x and longitudinal a _y accelerations will be maximum, therefore, the derivatives of the accelerations at these points will be equal to zero a _x ^' = 0 and a _y ^' = 0. The biaxial acceleration sensor of the wire 6 (Fig. 1 and 3) transmits data on lateral acceleration via the second transmission channel 8 (Fig. 3) to the input of the unit for determining the modulus of the lateral acceleration derivative 10 (Fig. 3), and data on the longitudinal acceleration through the third channel TV transmission 9 (Fig. 3) to the input of the unit for determining the modulus of the derivative of the longitudinal acceleration 11 (Fig. 3). When passing the extreme point along the transverse axis, the unit for determining the modulus of the lateral acceleration derivative 10 (Fig. 3) calculates

и, согласно условию

первый ключ 12 (фиг. 3) открывает связь для передачи данных силоизмерительного датчика 1 (фиг. 1 и 3) посредством первого канала 7 (фиг. 3) телепередачи на вход первого блока памяти 15 (фиг. 3), второй ключ 13 (фиг. 3) открывает связь для передачи данных о поперечном ускорении от двухосевого датчика ускорения провода 6 (фиг. 1 и 3) посредством второго канала 8 (фиг. 3) телепередачи на вход второго блока памяти 16 (фиг. 3), третий ключ 14 (фиг. 3) открывает связь для передачи данных о продольном ускорении от двухосевого датчика ускорения провода 6 (фиг. 3) посредством третьего канала телепередачи 9 (фиг. 3) на вход третьего блока памяти 17 (фиг. 3). Таким образом, в первый блок памяти 15 (фиг. 3) записывается значение гололедно-ветровой нагрузки N₂ в крайней точке траектории колебаний по поперечной оси, во второй блок памяти 16 (фиг. 3) записывается значение поперечного ускорения a_x2 в крайней точке траектории колебаний по поперечной оси, в третий блок памяти 17 (фиг. 3) записывается значение продольного ускорения a_y2 в крайней точке траектории колебаний по поперечной оси. После завершения прохода крайней точки по поперечной оси

и ключи 12-14 (фиг. 3) размыкаются. При прохождении крайней точки по продольной оси блок определения модуля производной продольного ускорения 11 (фиг. 3) рассчитывает

и, согласно условию

четвертый ключ 18 (фиг. 3) открывает связь для передачи данных силоизмерительного датчика 1 (фиг. 1) посредством первого канала телепередачи 7 (фиг. 3) на вход четвертого блока памяти 21 (фиг. 3), пятый ключ 19 (фиг. 3) открывает связь для передачи данных о продольном ускорении от двухосевого датчика ускорения провода 6 (фиг. 1) посредством третьего канала 9 (фиг. 3) телепередачи на вход пятого блока памяти 22 (фиг. 3), шестой ключ 20 (фиг. 3) открывает связь для передачи данных о поперечном ускорении от двухосевого датчика ускорения провода 6 (фиг. 1) посредством второго канала телепередачи 8 (фиг. 3) на вход шестого блока памяти 23 (фиг. 3). Таким образом, в четвертый блок памяти 21 (фиг. 3) записывается значение гололедно-ветровой нагрузки N₁ в крайней точке траектории колебаний по продольной оси, в пятый блок памяти 22 (фиг. 3) записывается значение продольного ускорения a_yi в крайней точке траектории колебаний по продольной оси, в шестой блок памяти 23 (фиг. 3) записывается значение поперечного ускорения a_x1 в крайней точке траектории колебаний по продольной оси. Далее с выходов блоков памяти 15-17 (фиг. 3) и 21-23 (фиг. 3) данные поступают на входы блока 25 (фиг. 3), определяющего величину максимальной силы динамического воздействия пляски за период колебаний по формуле (1).and, according to the condition

the first key 12 (Fig. 3) opens communication for transmitting data from the force-measuring sensor 1 (Figs. 1 and 3) through the first channel 7 (Fig. 3) of the telecast to the input of the first memory unit 15 (Fig. 3), the second key 13 (Fig. 3) . 3) opens a connection for the transmission of data on lateral acceleration from a two-axis acceleration sensor wire 6 (Fig. 1 and 3) through the second channel 8 (Fig. 3) of the TV transmission to the input of the second memory unit 16 (Fig. 3), the third key 14 ( Fig. 3) opens a connection for transmitting data on the longitudinal acceleration from the biaxial acceleration sensor of the wire 6 (Fig. 3) via the third TV transmission channel 9 (Fig. 3) to the input of the third memory unit 17 (Fig. 3). Thus, in the first memory block 15 (Fig. 3) the value of the ice-wind load N ₂ is written at the extreme point of the vibration trajectory along the transverse axis, in the second memory block 16 (Fig. 3) the value of the lateral acceleration a _x2 at the extreme point of the trajectory is written oscillations along the transverse axis, the value of the longitudinal acceleration a _y2 at the extreme point of the trajectory of oscillations along the transverse axis is recorded in the third memory unit 17 (Fig. 3). After completing the end point along the transverse axis

and keys 12-14 (FIG. 3) are opened. When passing the extreme point along the longitudinal axis, the unit for determining the modulus of the derivative of the longitudinal acceleration 11 (Fig. 3) calculates

and, according to the condition

the fourth key 18 (Fig. 3) opens a connection for transmitting data from the force-measuring sensor 1 (Fig. 1) through the first television transmission channel 7 (Fig. 3) to the input of the fourth memory unit 21 (Fig. 3), the fifth key 19 (Fig. 3 ) opens a connection for transmitting data on longitudinal acceleration from a two-axis acceleration sensor wire 6 (Fig. 1) through the third channel 9 (Fig. 3) of the telecast to the input of the fifth memory unit 22 (Fig. 3), the sixth key 20 (Fig. 3) opens a connection for transmitting data on lateral acceleration from a two-axis acceleration sensor wire 6 (Fig. 1) through the second telecast channel 8 (Fig. 3) to the input of the sixth memory unit 23 (Fig. 3). Thus, in the fourth memory unit 21 (Fig. 3) the value of the ice-wind load N ₁ is written at the extreme point of the vibration path along the longitudinal axis, in the fifth memory unit 22 (Fig. 3) the value of the longitudinal acceleration a _y i at the extreme point the vibration trajectory along the longitudinal axis, in the sixth memory unit 23 (Fig. 3) the value of the lateral acceleration a _x1 is recorded at the extreme point of the vibration trajectory along the longitudinal axis. Further, from the outputs of the memory blocks 15-17 (Fig. 3) and 21-23 (Fig. 3), the data is fed to the inputs of the block 25 (Fig. 3), which determines the value of the maximum force of the dynamic impact of the dance during the oscillation period according to the formula (1).

Данные о продольном ускорении от третьего канала телепередачи поступают на вход счетчика времени 24 (фиг. 3), который начинает отсчет времени с момента, когда продольное ускорение возрастает более нуля, а затем, при повторном возрастании при переходе через ноль отправляет подсчитанную величину времени на вход блока возведения в степень -1 26 (фиг. 3), который рассчитывает частоту колебаний по формулеThe data on the longitudinal acceleration from the third TV transmission channel is fed to the input of the time counter 24 (Fig. 3), which starts counting the time from the moment when the longitudinal acceleration increases more than zero, and then, when it rises again at the transition through zero, sends the calculated value of time to the input block raising to the power -1 26 (Fig. 3), which calculates the frequency of oscillations by the formula

Использование предложенного способа и устройства для его реализации обеспечивает возможность одновременного измерения в реальном масштабе времени гололедно-ветровой нагрузки и регистрации величин максимальной силы и частоты динамического воздействия на стойку и траверсу опоры ВЛЭП за период колебаний во время пляски провода без использования V-образной подвески провода и в отсутствии наблюдателя на контролируемом участке ВЛЭП.The use of the proposed method and device for its implementation makes it possible to simultaneously measure in real time the ice-wind load and register the values of the maximum force and frequency of the dynamic impact on the rack and traverse of the overhead power transmission line support during the oscillation period during the dance of the wire without using the V-shaped suspension of the wire and in the absence of an observer at the controlled section of the overhead transmission line.

Источники информации:Information sources:

1. Мониторинг воздушных линий электропередачи, эксплуатируемых в экстремальных метеоусловиях: монография / В.Я. Башкевич, Г.Г. Угаров, П.А. Кузнецов, С.Б. Стебеньков. - Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2013. - 244 с.1. Monitoring of overhead power transmission lines operated in extreme weather conditions: monograph / V.Ya. Bashkevich, G.G. Ugarov, P.A. Kuznetsov, S.B. Stebenkov. - Saratov: Sarat. state tech. un-t, 2013 .-- 244 p.

2. А.С. 556528 (СССР). Способ обнаружения «пляски» проводов воздушных линий электропередачи / М.И. Пронникова, А.И. Селивахин // 23.04.74. Бюл. №16.2. A.S. 556528 (USSR). Method of detecting "dancing" of wires of overhead power lines / M.I. Pronnikova, A.I. Selivakhin // 23.04.74. Bul. No. 16.

3. А.С. 1647728 (СССР). Способ обнаружения «пляски» проводов воздушных линий электропередачи и устройство для его осуществления / Г.X. Карабаев, Т.А. Кулиев // 09.03.89. Бюл. №17.3. A.S. 1647728 (USSR). Method of detecting "dancing" of wires of overhead power lines and a device for its implementation / G.Kh. Karabaev, T.A. Kuliev // 03/09/89. Bul. No. 17.

4. А.С. 1721685 (СССР). Устройство обнаружения «пляски» проводов воздушных линий электропередачи / Г.X. Карабаев // 01.03.90. Бюл. №11.4. A.S. 1721685 (USSR). Device for detecting "dance" of wires of overhead power lines / G.Kh. Karabaev // 03/01/90. Bul. No. 11.

5. А.С. 1742923 (СССР) Способ обнаружения «пляски» проводов воздушных линий электропередачи / Г.X. Карабаев // 01.03.90. Бюл. №23.5. A.S. 1742923 (USSR) Method of detecting "dance" of wires of overhead power lines / G.X. Karabaev // 03/01/90. Bul. No. 23.

6. Патент на изобретение РФ №2016450. Способ обнаружения гололеда и «пляски» проводов на воздушных линиях электропередачи / Ч.А. Аманмамедов, Г.X. Карабаев, Т.А. Кулиев, С.С. Суханов // МПК H02G 7/14,1994.6. Patent for invention of the Russian Federation №2016450. Method of detecting ice and "dancing" of wires on overhead power lines / Ch.A. Amanmamedov, G.Kh. Karabaev, T.A. Kuliev, S.S. Sukhanov // IPC H02G 7 / 14.1994.

7. Патент на изобретение РФ №2016451. Устройство для обнаружения гололеда и «пляски» проводов воздушных линий электропередачи / Г.X. Карабаев, Т.А. Кулиев // МПК H02G 7/14, 1994.7. Patent for invention of the Russian Federation №2016451. A device for detecting ice and "dancing" of wires of overhead power lines / G.Kh. Karabaev, T.A. Kuliev // IPC H02G 7/14, 1994.

8. Патент на изобретение РФ №2023336. Способ обнаружения «пляски» проводов / Г.X. Карабаев, Т.А. Кулиев, С.С. Суханов // МПК H02G 7/14, 1991.8. Patent for invention of the Russian Federation №2023336. Method of detecting the "dance" of wires / G.X. Karabaev, T.A. Kuliev, S.S. Sukhanov // IPC H02G 7/14, 1991.

9. Патент на изобретение РФ №2017297. Способ определения пляски проводов / В.Ю. Кабашов // МПК H02G 7/14, 1994.9. Patent for invention of the Russian Federation No. 2017297. Method for determining the dance of wires / V.Yu. Kabashov // IPC H02G 7/14, 1994.

10. Патент на изобретение РФ №2314616. Способ обнаружения предвестника пляски провода промежуточного пролета воздушной линии электропередачи и устройство для его осуществления / П.А. Кузнецов, В.Я. Башкевич // МПК H02G 7/16, 2006.10. Patent for invention of the Russian Federation No. 2314616. Method of detecting a precursor of a dance of an intermediate span wire of an overhead power line and a device for its implementation / P.A. Kuznetsov, V. Ya. Bashkevich // MPK H02G 7/16, 2006.

Claims

1. A method for registering ice-wind loads and dancing wires on an overhead power line (OHL), which consists in the fact that at the point of attachment of the intermediate span wire to a garland of insulators simultaneously measure the values of ice and wind loads on the wire and the value of the longitudinal acceleration of the wire, these values compared with the corresponding thresholds,

characterized in that at the point of attachment of the intermediate span wire to the insulator garland suspended from the traverse on the overhead power transmission line support, the following is measured simultaneously:

- the magnitude of the force caused by ice and wind load,

- the magnitude and direction of the longitudinal acceleration of the wire,

- the magnitude and direction of the transverse acceleration of the wire;

the values of force, longitudinal and transverse accelerations are recorded at the moments of time when the longitudinal and lateral accelerations reach maximum values, then the maximum dynamic force is calculated, proportional to the measured longitudinal acceleration and directed along the axis of sight of the overhead transmission line, and the frequency of this force change in frequency is determined changes in the longitudinal acceleration of the wire.

2. A device for implementing the claimed method of registering ice-wind loads and dancing wires on overhead transmission lines, containing a force-measuring sensor located at the point of attachment of the wire to a garland of insulators suspended from the traverse on the support of the overhead transmission line, a wire acceleration sensor installed on the wire at the place of its attachment to the force-measuring sensor, the first, second and third TV transmission channels, characterized in that a two-axis wire acceleration sensor is used as a wire acceleration sensor, which measures the longitudinal and transverse acceleration of the wire, a unit for determining the modulus of the lateral acceleration derivative, a unit for determining the modulus of the derivative of the longitudinal acceleration are additionally introduced, the first, second and third keys, which are triggered when the value of the modulus of the lateral acceleration derivative is close to zero, the first memory block storing the force value at the extreme point of the string vibration path along the transverse axis, the second memory block storing the lateral acceleration value at the extreme point of the string vibration path along the transverse axis, the third memory block storing the value of the longitudinal acceleration at the extreme point of the string vibration path along the transverse axis, the fourth, fifth and sixth keys, which are triggered when the modulus of the longitudinal acceleration derivative is close to zero, the fourth memory block , storing the value of the force at the extreme point of the string vibration path along the longitudinal axis, the fifth memory block storing the value of the longitudinal acceleration at the extreme point of the string string vibration path along the longitudinal axis, the sixth memory block storing the transverse acceleration value at the extreme point of the string string vibration path along the longitudinal axis, a time counter that determines the oscillation period of the longitudinal acceleration of the wire, a block that determines the value of the maximum force of the dynamic effect of the dance during the oscillation period, a block for raising to the power -1, the first output of the device "Ice-wind load N", the second output of the device "Maximum force is dynamic the impact of dancing F _d.max ", the third output of the device" The frequency of longitudinal vibrations of the wire f _a ", while the output of the force-measuring sensor is connected to the input of the first TV channel, the output of which is connected to the first output of the device, to the input of the first key, the output of which is the queue is connected to the input of the first memory block, whose output is connected to the first input of the block for determining the value of the maximum force of the dynamic impact, and to the input of the fourth key, the output of which, in turn, is connected to the input of the fourth memory block, whose output is connected to the fourth input of the block for determining the maximum forces of dynamic impact, the acceleration sensor transmits data on the lateral acceleration of the wire to the input of the second TV transmission channel, the output of which is connected to the input of the unit for determining the modulus of the lateral acceleration derivative, connected by its output to the control inputs of the first, second and third keys and activating them when the module is close derivative with respect to acceleration to zero, to the input of the second key, the output of which, in turn, is connected to the input of the second memory block, whose output is connected to the second input of the block for determining the magnitude of the maximum dynamic force, and to the input of the sixth key, the output of which is in turn connected to the input of the sixth memory unit, whose output is connected to the sixth input of the unit for determining the magnitude of the maximum dynamic force, the acceleration sensor transmits data on the longitudinal acceleration of the wire to the input of the third TV transmission channel, the output of which is connected to the input of the unit for determining the derivative of the longitudinal acceleration, connected by its output to the control inputs of the fourth, fifth and sixth keys and activating them when the modulus of the longitudinal acceleration derivative is close to zero, to the input of the third key, the output of which, in turn, is connected to the input of the third memory block, whose output is connected to the third input of the unit for determining the magnitude of the maximum dynamic force to the input of the fifth key, the output of which, in turn, is connected to the input of the fifth memory block, whose output is connected to the fifth input of the block for determining the magnitude of the maximum dynamic force, and to the input of the time counter, the output of which is connected to the input of the block raising to the power -1 , whose output, in turn, is connected to the third output of the device, and the output of the unit for determining the magnitude of the maximum force of the dynamic impact is connected to the second output of the device.

3. The device according to claim 2, characterized in that the unit for determining the modulus of the lateral acceleration derivative comprises a unit for delaying the lateral acceleration signal a _x , an adder for determining the increment of lateral acceleration a _x , a signal generator for the lateral acceleration delay duration a _x , a divider defining the value of the lateral acceleration derivative acceleration a _x , the unit of the lateral acceleration derivative a _x , while the output of the second TV transmission channel is connected to the first input of the adder for determining the increment of the lateral acceleration a _x and the input of the lateral acceleration delay unit a _x , the output of which is connected to the second input of the adder for determining the increment of the lateral acceleration a _x , the output of the adder for determining the increment of the lateral acceleration a _{x is} connected to the first input of the divider, which determines the value of the derivative of the lateral acceleration a _x , to the second input of which the output of the signal former of the lateral acceleration delay duration a _x is connected, and the output of the divider is dividing the value of the derivative of the lateral acceleration a _x , is connected to the input of the module of the derivative of the lateral acceleration a _x .

4. The device according to claim 2, characterized in that the unit for determining the modulus of the longitudinal acceleration derivative comprises a unit for delaying the longitudinal acceleration signal a _y , an adder for determining the increment of the longitudinal acceleration a _y , a signal generator for the delay duration of the longitudinal acceleration a _y , a divider that determines the value of the longitudinal acceleration derivative acceleration a _y , the unit of the derivative of the longitudinal acceleration a _y , while the output of the third TV transmission channel is connected to the first input of the adder for determining the increment of the longitudinal acceleration a _y and the input of the delay unit of the signal of the longitudinal acceleration a _y , the output of which is connected to the second input of the adder for determining the increment of the longitudinal acceleration a _y , the output of the adder for determining the increment of the longitudinal acceleration a _{y is} connected to the first input of the divider, which determines the value of the derivative of the longitudinal acceleration a _y , to the second input of which the output of the signal former of the longitudinal acceleration delay duration a _y is connected, and the output divides The tree that determines the value of the derivative of the longitudinal acceleration a _y is connected to the input of the module of the derivative of the longitudinal acceleration a _y .

5. The device according to claim 2, characterized in that the block that determines the value of the maximum force of the dynamic impact of the dance during the oscillation period contains the first multiplier that determines the signal N ₂ ² , the second multiplier that determines the signal a _x2 ² , the third multiplier that determines the signal a _y2 ² , the fourth multiplier, which determines the signal N ₁ ² , the fifth multiplier, which determines the signal a _y1 ² , the sixth multiplier, which determines the signal a _x1 ² , the adder, which determines the signal N ₂ ² -N ₁ ² , the adder, which determines the signal of the sum a _x2 ² , a _y2 ² , -a _x1 ² , -a _y1 ² , the first divisor, which determines the quotient of the sum of the squares of the accelerations and a _y1 ² , the second divisor, which determines F _d.max ² , the block that determines the root of the second degree F _d.max , at the first memory block is connected to two inputs of the first multiplier, the second memory block is connected to two inputs of the second multiplier, the third memory block is connected to two inputs of the third multiplier, the fourth memory block is connected to two inputs of the fourth multiplier, the fifth memory unit is connected to two inputs of the fifth multiplier, the sixth memory unit is connected to two inputs of the sixth multiplier, the first input of the adder, which determines the signal N ₂ ² -N ₁ ² , is connected to the output of the first multiplier, the second input of the adder is connected to the output of the fourth multiplier, the first the input of the adder determining the sum signal a _x2 ² , a _y2 ² , -a _x1 ² , -a _y1 ² , is connected to the output of the second multiplier, the second input of the adder is connected to the output of the third multiplier, the third input of the adder is connected to the output of the fifth multiplier, the fourth input the adder is connected to the output of the sixth multiplier, the adder output is connected to the first input of the first divider, the second input of which receives the signal from the output of the fifth multiplier, the first input of the second divider receives the signal from the output of the adder that determines the signal N ₂ ² -N ₁ ² , to the second the input of the second divider receives a signal from the output of the first divider, the output of the second divider is connected to the input of the block that determines the root of the second degree F _{d.m ax} .