RU2740489C1 - Laser inclinometer for long-term recording of earth surface angles - Google Patents

Laser inclinometer for long-term recording of earth surface angles Download PDF

Info

Publication number
RU2740489C1
RU2740489C1 RU2020122047A RU2020122047A RU2740489C1 RU 2740489 C1 RU2740489 C1 RU 2740489C1 RU 2020122047 A RU2020122047 A RU 2020122047A RU 2020122047 A RU2020122047 A RU 2020122047A RU 2740489 C1 RU2740489 C1 RU 2740489C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser beam
earth
fixed
temperature
positioners
Prior art date
Application number
RU2020122047A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юлиан Арамович Будагов
Михаил Васильевич Ляблин
Original Assignee
Объединенный Институт Ядерных Исследований (Оияи)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Объединенный Институт Ядерных Исследований (Оияи) filed Critical Объединенный Институт Ядерных Исследований (Оияи)
Priority to RU2020122047A priority Critical patent/RU2740489C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2740489C1 publication Critical patent/RU2740489C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00Measuring angles
    • G01C1/08Sextants
    • G01C1/10Sextants including an artificial horizon
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: monitoring and measuring equipment.
SUBSTANCE: invention relates to test and measurement equipment. It can be used for precision measurement of angular inclination of earth surface in conditions of external temperature instability of environment. Device consists of fixed platform fixed on rocky soil, on which movable platform is installed on three identical positioners. Mobile and fixed platforms are arranged at equal distance from each other. A laser, a cell with a liquid, a focusing lens and a position-sensitive photodetector (PSPD) with a processing unit are mounted on the movable platform (MP). When the earth surface is inclined, the laser beam reflected from the liquid changes its angular position, which is recorded and processed by the PSPD and the processing unit. At change of external temperature there are undesirable shifts of laser beam. When using thermoresistive elements: a lens which focuses the laser beam on the PSPD, the parallel displacement of the laser beam does not affect the focus position, while changing its angular inclination is maintained, which eliminates the effect of parallel displacement of the laser beam on the measurement results of the same positioners, which set MP surface in parallel position with fixed platform surface, temperature changes of environment do not incline MP, which makes measurement of inclination angles of Earth's surface less temperature-dependent.
EFFECT: high temperature resistance of measuring angular inclination of the earth's surface, which makes it possible to use the device in conditions of considerable temperature changes of the surrounding medium.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к инклинометрам.The invention relates to instrumentation, namely to inclinometers.

Оно может быть использовано для регистрации углового положения поверхности Земли с целью прецизионного изучения микросейсмических явлений в низкочастотной области спектра, а также для изучения медленного изменения ландшафта поверхности Земли, для предсказания землетрясений в условиях, соответствующих температурно-стабилизированной при помощи кондиционера исследовательской лаборатории.It can be used to register the angular position of the Earth's surface in order to accurately study microseismic phenomena in the low-frequency region of the spectrum, as well as to study the slow change in the landscape of the Earth's surface, to predict earthquakes under conditions corresponding to a temperature-stabilized research laboratory using an air conditioner.

В области создания научной аппаратуры для наблюдения наклонов земной поверхности разработаны методы регистрации углового наклона поверхности Земли относительно вектора силы тяжести Земли. Известны: Патент SU 1451541 А1, от 02.01.1987, Жмудь АФ. Тиссен В.М. "Устройство для измерения угла наклона", Патент SU 1059425 А от 07.12.1982, Гриневич Ф.Б., Новик А.Н., Лабузов А.Е., "Устройство для измерения малых углов наклона".In the field of creating scientific equipment for observing the tilts of the earth's surface, methods have been developed for recording the angular tilt of the earth's surface relative to the earth's gravity vector. Known: Patent SU 1451541 A1, 01/02/1987, Zhmud AF. Thyssen V.M. "Device for measuring the angle of inclination", Patent SU 1059425 A from 07.12.1982, Grinevich FB, Novik AN, Labuzov AE, "Device for measuring small angles of inclination".

В качестве прототипа изобретения выбирается Патент РФ №2510488, от 30.05.2012, Объединенный Институт Ядерных Исследований, Будагов Ю.А., Ляблин М.В., "Устройство для измерения угла наклона", содержащее основание, на котором закреплены: одномодовый стабилизированный лазер, кювета с вязкой диэлектрической жидкостью и позиционно-чувствительное фотоприемное устройство (ПЧФУ) с блоком регистрации. При наклоне основания отраженный от поверхности жидкости лазерный луч изменяет свое угловое положение, что регистрируется ПЧФУ. В этом устройстве для увеличения чувствительности измерения угла наклона поверхности Земли используется тонкий слой жидкости для уменьшения нежелательных искажений ее поверхности.As a prototype of the invention, RF Patent No. 2510488, dated 05/30/2012, Joint Institute for Nuclear Research, Budagov Yu.A., Lyablin MV, "A device for measuring the angle of inclination" is chosen, containing a base on which are fixed: single-mode stabilized laser , a cuvette with a viscous dielectric liquid and a position-sensitive photodetector (PCHFU) with a registration unit. When the base is tilted, the laser beam reflected from the surface of the liquid changes its angular position, which is recorded by the PFC. This device uses a thin layer of liquid to increase the sensitivity of measuring the angle of inclination of the Earth's surface to reduce unwanted distortion of its surface.

Кроме того известна публикация «А laser sensor of a seismic slope of the Earth surface» Physics of Particles & Nuclei Letters; Jan2013, Vol. 10 Issue 1, p 43-48, 6p. Batusov, V. Budagov, J. Lyablin, M, в которой описана подвижная платформа инклинометра служащая для юстировки отраженного от поверхности жидкости лазерного луча. Платформа содержит непосредственно юстировочное устройство которое позволяет изменять угол наклона всех элементов инклинометра. Это приводит к изменению положения отраженного от поверхности жидкости в кювете лазерного луча на позиционно чувствительном фотоприемнике.Also known is the publication "A laser sensor of a seismic slope of the Earth surface" Physics of Particles & Nuclei Letters; Jan2013, Vol. 10 Issue 1, p 43-48, 6p. Batusov, V. Budagov, J. Lyablin, M, which describes a movable inclinometer platform for aligning the laser beam reflected from the liquid surface. The platform contains a direct adjustment device that allows you to change the angle of inclination of all elements of the inclinometer. This leads to a change in the position of the laser beam reflected from the liquid surface in the cell on the position-sensitive photodetector.

В цитируемых устройствах и прототипе существует сильная зависимость показаний инклинометра от изменения температуры окружающей среды. Это мешает высокоточному измерению угла наклона поверхности Земли в области низких частот (в течение одного дня). Даже незначительное изменение температуры приводит к нежелательному наклону инклинометра.In the cited devices and prototype, there is a strong dependence of the inclinometer readings on changes in the ambient temperature. This interferes with high-precision measurement of the angle of inclination of the Earth's surface in the low-frequency region (within one day). Even a slight change in temperature will cause the inclinometer to tilt unwantedly.

Известны способы создания температурной стабильности исследовательского оборудования (Патент RU 2630948 С1 от 06.03.2016., «Способ термостабилизации электронной аппаратуры», Патент RU 2240606 С2, от 2002.10.10, «Устройство термостабилизации радиоэлектронной аппаратуры»). Как правило, для температурной стабилизации используются термостаты, работающие по принципу обратной связи (на изменение температуры включается система охлаждения или обогрева температурно-стабильного объема). Также существуют методы пассивной температурной стабилизации, в которых используется плавление вещества. Известно, что во время плавления вещества его температура не изменяется и это свойство использовано в качестве температурно-стабилизирующего фактора.Known methods of creating temperature stability of research equipment (Patent RU 2630948 C1 from 06.03.2016., "Method of thermal stabilization of electronic equipment", Patent RU 2240606 C2, from 2002.10.10, "Device for thermal stabilization of electronic equipment"). As a rule, thermostats operating according to the feedback principle are used for temperature stabilization (the cooling or heating system of a temperature-stable volume is switched on to change the temperature). There are also passive temperature stabilization methods that use material melting. It is known that during the melting of a substance its temperature does not change and this property is used as a temperature-stabilizing factor.

Все цитируемые способы температурной стабилизации объема установки ограничены тем, что их использование требует увеличения габаритов устройства, что является дополнительным, не всегда выполнимым условием.All the cited methods of temperature stabilization of the volume of the installation are limited by the fact that their use requires an increase in the dimensions of the device, which is an additional, not always feasible condition.

Изобретение направлено на устранение недостатка, присутствующего в аналогах и прототипе (наличие сильной зависимости величины сигнала наклона земной поверхности от температуры окружающей среды), и значит на повышение точности регистрации длительных угловых наклонов поверхности Земли. Для этого применяется методы температурной резистивности в конструкции инклинометра:The invention is aimed at eliminating the disadvantage present in the analogs and the prototype (the presence of a strong dependence of the magnitude of the signal of the earth's surface tilt on the ambient temperature), and therefore at improving the accuracy of recording long-term angular tilts of the earth's surface. For this, the methods of temperature resistivity are used in the design of the inclinometer:

- изменение температуры не изменяет угол наклона инклинометра.- temperature change does not change the tilt angle of the inclinometer.

Изобретение решает техническую задачу, а именно, увеличение резистивности измерений устройства к изменениям температуры окружающей среды.The invention solves a technical problem, namely, increasing the resistance of the device measurements to changes in the ambient temperature.

Устройство содержит неподвижную платформу, жестко закрепленную на скальном грунте и подвижную платформу. Подвижная платформа установлена на неподвижной платформе при помощи трех позиционеров. На подвижной платформе закреплены: одномодовый стабилизированный лазер, кювета с вязкой диэлектрической жидкостью, фокусирующая линза и позиционно-чувствительное фотоприемное устройство с блоком регистрации. При этом используемые позиционеры выполнены из одинакового материала, и имеют одинаковые геометрические размеры.The device contains a fixed platform rigidly fixed to rocky ground and a movable platform. The movable platform is mounted on a fixed platform using three positioners. Fixed on a movable platform: a single-mode stabilized laser, a cuvette with a viscous dielectric liquid, a focusing lens, and a position-sensitive photodetector with a registration unit. The used positioners are made of the same material and have the same geometric dimensions.

Отличительными признаками устройства являются: наличие фокусирующей линзы, закрепленной на подвижной платформе, которая служит для фокусировки лазерного луча, после его отражения от жидкости на позиционно чувствительном фотоприемном устройстве и трех позиционеров, имеющих равные геометрические размеры, выполненные из одинакового материала, которые обеспечивают параллельное положение подвижной платформы относительно неподвижной платформы.Distinctive features of the device are: the presence of a focusing lens mounted on a movable platform, which serves to focus the laser beam, after its reflection from the liquid on a position-sensitive photodetector, and three positioners having equal geometric dimensions, made of the same material, which provide a parallel position of the movable platforms relative to a fixed platform.

Перечень иллюстраций и чертежейList of illustrations and drawings

1. Схема лазерного инклинометра (фиг. 1, приложение 1)1. Diagram of the laser inclinometer (Fig. 1, Appendix 1)

2. Смещение лазерного луча на позиционно-чувствительном фотоприемнике при изменении температуры окружающей среды (фиг. 2, приложение 2)2. Displacement of the laser beam on the position-sensitive photodetector when the ambient temperature changes (Fig. 2, Appendix 2)

3. Неизменное положение лазерного луча на позиционно-чувствительном фотоприемнике при изменении температуры с использованием линзы на примере использования призмы (фиг. 3, приложение 2)3. The invariable position of the laser beam on the position-sensitive photodetector when the temperature changes using a lens for the example of using a prism (Fig. 3, Appendix 2)

4. Расположение инклинометра на комплексе с подвижной и неподвижной платформами с опорами их разного материала (фиг. 4, приложение 3)4. Location of the inclinometer on a complex with movable and fixed platforms with supports of different materials (Fig. 4, Appendix 3)

На фиг. 1 приложение 1 изображено устройство, в которомFIG. 1 appendix 1 shows a device in which

1. Скальный грунт1. Rocky ground

2. Неподвижная платформа2. Fixed platform

3. Подвижная платформа3. Movable platform

4. Позиционеры4. Positioners

5. Кювета5. Cuvette

6. Жидкость в кювете6. Liquid in the cuvette

7. Лазер7. Laser

8. Линза8. Lens

9. Позиционно-чувствительное устройство9. Position-sensitive device

10. Блок обработки10. Processing unit

Устройство работает следующим образом: лазерный лучный луч от одномодового лазерного источника 7 направляется на кювету 5 с вязкой диэлектрической жидкостью и отражается от поверхности жидкости 6. После отражения лазерный луч через линзу 8 фокусируется на позиционно-чувствительное фотооприемное устройство 9. Результаты измерения положения пятна лазерного луча на ПЧФУ 9 поступают в блок обработки 10. При наклоне подвижной платформы 3, которая установлена на неподвижной платформе 2, имеющая жесткое крепление за скальный грунт 1, при помощи трех одинаковых позиционеров 4 производится юстировка пятна лазерного луча на центре ПЧФУ 9. Непосредственно перед началом работы инклинометра позиционеры 4 устанавливаются в положение, обеспечивающее параллельность подвижной 3 и неподвижной платформы 2. При наклоне земной поверхности отраженный от поверхности жидкости лазерный луч изменяет свое угловое положение, что приводит к его смещению на ФПЧУ 9. На ФПЧУ 9 возникает сигнал рассогласования пропорциональный углу наклона поверхности Земли, который регистрируется и анализируется в блоке обработки 10. Зарегистрированный сигнал позволяет судить о наклоне земной поверхности.The device works as follows: a laser beam from a single-mode laser source 7 is directed to a cuvette 5 with a viscous dielectric liquid and is reflected from the surface of the liquid 6. After reflection, the laser beam through lens 8 is focused on a position-sensitive photodetector 9. Results of measuring the position of the laser beam spot on PChFU 9 enter the processing unit 10. When the movable platform 3 is tilted, which is installed on a fixed platform 2, which has a rigid attachment to the rocky ground 1, using three identical positioners 4, the laser beam spot is adjusted at the center of the PChFU 9. Immediately before starting work inclinometer positioners 4 are installed in a position that ensures the parallelism of the movable 3 and the fixed platform 2. When the earth's surface is tilted, the laser beam reflected from the liquid surface changes its angular position, which leads to its displacement to the FPCHU 9. On the FPCHU 9, a signal of proportional mismatch appears the ionic angle of inclination of the Earth's surface, which is registered and analyzed in the processing unit 10. The registered signal makes it possible to judge the inclination of the Earth's surface.

Изменение температуры окружающей среды, как правило, происходит за длительный промежуток времени день-ночь.The change in ambient temperature, as a rule, occurs over a long period of time day-night.

Использование терморезистивных элементов, а именно, линзы, закрепленной на подвижной платформе и служащей для фокусировки лазерного луча на позиционно-чувствительное фотоприемное устройство, позиционеров, выполненных из одинакового материала и имеющих одинаковые геометрические размеры, обеспечивающие параллельность расположения подвижной платформы относительно неподвижной платформы, позволяют длительную работу инклинометра при изменении температуры окружающей среды.The use of thermoresistive elements, namely, a lens fixed on a movable platform and serving to focus the laser beam on a position-sensitive photodetector, positioners made of the same material and having the same geometric dimensions, ensuring the parallelism of the movable platform relative to the fixed platform, allow long-term operation inclinometer when the ambient temperature changes.

Пояснение к работе терморезистивных элементовExplanation of the operation of thermoresistive elements

1 Фокусирующая линза1 Focusing lens

1.1 Работа устройства без применения фокусирующей линзы1.1 Operation of the device without using a focusing lens

На фиг. 2 приложение 2 обозначены новые элементы:FIG. 2 appendix 2 identifies new elements:

11 - стеклянная призма,11 - glass prism,

12 обозначение призмы, лазерного луча опоры под ПЧФУ, ПЧФУ при начальной температуре12 designation of the prism, the laser beam of the support under the PChFU, PCHFU at the initial temperature

13 обозначение призмы, лазерного луча, опоры под ПЧФУ, ПЧФУ при изменениях температуры13 designation of a prism, a laser beam, a support for a PChFU, a PChFU with temperature changes

14 стальная опора для ПЧФУ14 steel support for PChFU

15 смещение лазерного луча вследствие изменения температуры.15 displacement of the laser beam due to temperature changes.

На примере использования в устройстве призмы в качестве элемента вводящего и выводящего лазерный луч в кювету проиллюстрируем стабильность работы инклинометра с линзой при изменении температуры окружающей среды. На фиг. 2 приложение 2 показано движение лазерного луча в инклинометре до температурного изменения окружающей среды 12 и после температурного изменения окружающей среды 13 без использования линзы. Как видно в силу разного фокуса температуры окружающей среды. Подобное смещение лазерного луча может быть интерпретировано как недопустимый наклон инклинометра при точных измерениях.Using the example of using a prism in the device as an element for inputting and outputting a laser beam into a cuvette, we will illustrate the stability of the inclinometer with a lens when the ambient temperature changes. FIG. 2 Appendix 2 shows the movement of the laser beam in the inclinometer before the temperature change in the environment 12 and after the temperature change in the environment 13 without using a lens. As can be seen due to the different focus of the ambient temperature. Such displacement of the laser beam can be interpreted as inadmissible tilt of the inclinometer for accurate measurements.

1.2 Работа устройства с применением фокусирующей линзы1.2 Operation of the device using a focusing lens

На фиг. 3 приложение 2 обозначены новые элементыFIG. 3 appendix 2 indicates new elements

6 - Фокусирующая линза6 - Focusing lens

16 опора под фокусирующую линзу16 support for focusing lens

В силу свойства фокусирующей линзы - неизменности положения фокусного пятна при параллельном смещении лазерного луча 13 на линзе 6 относительно предыдущего положения 13.параллельное смещение лазерного луча перед линзой не приводит к смещению ее фокуса Параллельное смещение лазерного луча возникает из разницы изменения высоты одинаковых опор под фотоприемником 14 и линзой 16 и изменения высоты лазерного луча после отражения от призмы при изменении температуры.Due to the property of the focusing lens - the invariability of the position of the focal spot with a parallel displacement of the laser beam 13 on the lens 6 relative to the previous position 13. Parallel displacement of the laser beam in front of the lens does not lead to a displacement of its focus Parallel displacement of the laser beam arises from the difference in the change in the height of the same supports under the photodetector 14 and the lens 16 and the change in the height of the laser beam after reflection from the prism with the change in temperature.

2. Позиционеры выполненные из одинакового материала и имеющие одинаковые геометрические размеры.2. Positioners made of the same material and having the same geometric dimensions.

2.1 Работа устройства с разными типами позиционеров.2.1 Operation of the device with different types of positioners.

На фиг. 4 приложение 3 обозначены новые элементыFIG. 4 appendix 3 marked new elements

16 и 17 Опоры позиционера выполненные из разных материалов16 and 17 Positioner supports made of different materials

Позиционеры 4 с опорами 16 и 17, которые выполненные из разных материалов имеют разные коэффициенты температурного расширения. При изменении температуры окружающей среды происходит разномасштабное изменение размеров опор 16 и 17 позиционеров 4. Это приводит к наклону подвижной платформы 3 и, соответственно, к нежелательному шуму в инклинометре.Positioners 4 with supports 16 and 17, which are made of different materials, have different coefficients of thermal expansion. When the ambient temperature changes, different-scale changes in the dimensions of the supports 16 and 17 of the positioners 4 occur. This leads to a tilt of the movable platform 3 and, accordingly, to undesirable noise in the inclinometer.

Применение терморезистивных элементов, работающих одновременно: фокусирующей линзы и позиционеров выполненных из одинакового материала и имеющих одинаковые геометрические размеры позволяет проводить измерения с пониженным влиянием измерения температуры окружающей среды температуры на результаты изменений.The use of thermoresistive elements working simultaneously: a focusing lens and positioners made of the same material and having the same geometric dimensions allows measurements with a reduced influence of the ambient temperature measurement on the results of changes.

Устройство может быт выполнено следующим образом.The device can be made as follows.

Все металлические элементы инклинометра (подвижная и неподвижная платформы опоры для лазерного источника, ФПЧУ и линзы) выполняются из нержавеющей стали. Используется лазерный источник с длиной волны 0.65 мкм и мощностью 5 мВт. В качестве диэлектрической вязкой жидкости используем вакуумное масло. В качестве ФПЧУ используется квадрантный фотоприемник. В качестве блока обработки используется АЦП и компьютер.All metal elements of the inclinometer (movable and fixed platforms of the support for the laser source, FPCH and lenses) are made of stainless steel. A laser source with a wavelength of 0.65 μm and a power of 5 mW is used. We use vacuum oil as a viscous dielectric fluid. A quadrant photodetector is used as a PFC. An ADC and a computer are used as a processing unit.

Claims (1)

Лазерный инклинометр для длительной регистрации угловых наклонов земной поверхности, включающий в себя неподвижную платформу, жестко закрепленную на скальном грунте, подвижную платформу, размещенную на неподвижной платформе при помощи трех позиционеров и которая содержит закрепленное на ней оборудование в виде одномодового стабилизированного лазера, кюветы с вязкой диэлектрической жидкостью, расположенной на пути движения лазерного луча, и позиционно-чувствительного фотоприемного устройства с блоком регистрации, служащих для измерения углового положения отраженного от поверхности жидкости лазерного луча, отличающийся тем, что для увеличения резистивности измерений устройства к изменениям температуры окружающей среды в устройство включена фокусирующая линза, закрепленная на подвижной платформе и служащая для фокусировки лазерного луча на позиционно-чувствительное фотоприемное устройство, при этом используемые позиционеры выполнены из одинакового материала и имеют одинаковые геометрические размеры.A laser inclinometer for long-term recording of the angular inclinations of the earth's surface, including a fixed platform rigidly fixed on rocky ground, a movable platform placed on a fixed platform using three positioners and which contains equipment fixed on it in the form of a single-mode stabilized laser, cuvette with a viscous dielectric a liquid located in the path of the laser beam, and a position-sensitive photodetector with a registration unit, serving to measure the angular position of the laser beam reflected from the liquid surface, characterized in that a focusing lens is included in the device to increase the device measurement resistance to changes in ambient temperature , fixed on a movable platform and serving to focus the laser beam on a position-sensitive photodetector, while the used positioners are made of the same material and have the same geometrical different sizes.
RU2020122047A 2020-06-29 2020-06-29 Laser inclinometer for long-term recording of earth surface angles RU2740489C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020122047A RU2740489C1 (en) 2020-06-29 2020-06-29 Laser inclinometer for long-term recording of earth surface angles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020122047A RU2740489C1 (en) 2020-06-29 2020-06-29 Laser inclinometer for long-term recording of earth surface angles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2740489C1 true RU2740489C1 (en) 2021-01-14

Family

ID=74183802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020122047A RU2740489C1 (en) 2020-06-29 2020-06-29 Laser inclinometer for long-term recording of earth surface angles

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2740489C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2810721C1 (en) * 2023-05-02 2023-12-28 Объединенный Институт Ядерных Исследований (Оияи) Device for measuring tilt angle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100547349C (en) * 2002-06-07 2009-10-07 莱卡地球系统公开股份有限公司 Optical clinometer
RU2401426C1 (en) * 2009-03-17 2010-10-10 Сергей Вениаминович Пасечник Inclinometre
DE102010005967A1 (en) * 2010-01-28 2011-08-18 Glötzl, Gesellschaft für Baumeßtechnik mbH, 76287 Inclinometer for monitoring of bottom movements due to hydraulic shear failure in region of excavation of slot, has evaluation unit evaluating properties of reflected and/or scattered light in optical fibers relative to each other
RU2510488C2 (en) * 2012-05-30 2014-03-27 Объединенный Институт Ядерных Исследований Inclinometre
RU193722U1 (en) * 2019-06-19 2019-11-11 Акционерное общество "Металкомп" LASER INCLINOMETER

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100547349C (en) * 2002-06-07 2009-10-07 莱卡地球系统公开股份有限公司 Optical clinometer
RU2401426C1 (en) * 2009-03-17 2010-10-10 Сергей Вениаминович Пасечник Inclinometre
DE102010005967A1 (en) * 2010-01-28 2011-08-18 Glötzl, Gesellschaft für Baumeßtechnik mbH, 76287 Inclinometer for monitoring of bottom movements due to hydraulic shear failure in region of excavation of slot, has evaluation unit evaluating properties of reflected and/or scattered light in optical fibers relative to each other
RU2510488C2 (en) * 2012-05-30 2014-03-27 Объединенный Институт Ядерных Исследований Inclinometre
RU193722U1 (en) * 2019-06-19 2019-11-11 Акционерное общество "Металкомп" LASER INCLINOMETER

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2810721C1 (en) * 2023-05-02 2023-12-28 Объединенный Институт Ядерных Исследований (Оияи) Device for measuring tilt angle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111580072B (en) Surveying instrument and method of calibrating a surveying instrument
CN103308008B (en) The measuring method of element plane degree under a kind of low-temperature condition
Ryger et al. Micromachined force scale for optical power measurement by radiation pressure sensing
TW202129278A (en) Methods for maintaining gap spacing between an optical probe of a probe system and an optical device of a device under test, and probe systems that perform the methods
RU2740489C1 (en) Laser inclinometer for long-term recording of earth surface angles
Mallik et al. Measurement of a 2-meter flat using a pentaprism scanning system
Torng et al. A novel dual-axis optoelectronic level with refraction principle
Bruns An optically referenced inclinometer with sub-microradian repeatability
Lassila MIKES fibre-coupled differential dynamic line scale interferometer
Diz-Bugarín et al. Design of an interferometric system for gauge block calibration
Krasnov et al. A new generation of gravimetric sensors
Rommeveaux et al. First report on a European round robin for slope measuring profilers
Matsumoto et al. Automatic recording laser interferometer for line standards up to 2 m
JP3177681B2 (en) Evaluation device for impact response of force sensor
CN110361163A (en) The device and method of parallel light tube suspension Scanning Detction heavy-caliber optical system
RU2810718C1 (en) Device for measuring the angle of tilt
Berutto et al. Realization and metrological characterization of a compact high-resolution pendulum tiltmeter
Binkele et al. Fast measurement of optical components using a PSD for experimental ray tracing
Kirschman et al. Precision tiltmeter as a reference for slope measuring instruments
CN109668525A (en) High-precision three-dimensional angle measurement method and device based on reflecting grating
RU2747047C1 (en) Laser inclinometer
JPH0610247Y2 (en) Surveyor with centripetal telescope
Pearson et al. Use of a NOM profilometer to measure large aspheric surfaces
Šarbort et al. Tilt angle measurement with a Gaussian-shaped laser beam tracking
CN118670304A (en) Vertical deflection angle detection device and method