RU2740079C1 - Fish tank with robot fish - Google Patents

Fish tank with robot fish Download PDF

Info

Publication number
RU2740079C1
RU2740079C1 RU2020112422A RU2020112422A RU2740079C1 RU 2740079 C1 RU2740079 C1 RU 2740079C1 RU 2020112422 A RU2020112422 A RU 2020112422A RU 2020112422 A RU2020112422 A RU 2020112422A RU 2740079 C1 RU2740079 C1 RU 2740079C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aquarium
input
player
fish
output
Prior art date
Application number
RU2020112422A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Юрьевич Андрианов
Борис Федорович Лаврентьев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2020112422A priority Critical patent/RU2740079C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2740079C1 publication Critical patent/RU2740079C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63GMERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00Amusement arrangements

Abstract

FIELD: mass entertainment.
SUBSTANCE: invention relates to entertainment attractions, installed in cultural, entertainment, health and shopping centres, in particular, to an aquarium with robotic inhabitants. Aquarium contains a transparent body with water, inside which algae and robotic objects in the form of fish-robots are placed, and an opaque cover with a light source. Opaque cover with the light source is installed on top of the transparent body of the aquarium with water. In lower part of fish-robots there is ferrite core. On the inner front side of the transparent housing of the aquarium, an electromagnet with a contact pair and a speaker are mounted, and outside the aquarium housing a control unit is placed in the presence detector, a power supply and a player. Outputs of power supply are connected to input of presence sensor and to input of player, output of presence detector is connected to input of electromagnet and to input of contact pair, output of contact pair is connected to input of player, output of player is connected to input of speaker.
EFFECT: such aquariums do not need periodic water change, its cleaning, do not require feeding, treatment of fish, compliance with temperature conditions and daily monitoring of aquarium inhabitants.
1 cl, 2 dwg

Description

Аквариум с роботизированными обитателями относится к развлекательным аттракционам, устанавливаемым в культурных, развлекательных, оздоровительных и торговых центрах. The aquarium with robotic occupants belongs to the amusement rides installed in cultural, entertainment, health and shopping centers.

Аквариум является ярким украшением жилья, офисных помещений, развлекательных центров, торговых галерей, ресторанов и магазинов. Подобная популярность связана с огромным разнообразием их оформления и с внутренним содержанием. Кроме того, они привлекают взгляд своей красотой, яркими цветами, экзотичностью и способствуют популярности заведений. The aquarium is a striking decoration for housing, office space, entertainment centers, shopping galleries, restaurants and shops. Such popularity is associated with a huge variety of their design and internal content. In addition, they attract the eye with their beauty, bright colors, exoticism and contribute to the popularity of the establishments.

Художественное оформление аквариумов с роботизированными обитателями вызывает восхищение и не оставит равнодушными посетителей культурных, развлекательны и лечебных учреждений. https://akvarium-moskva.ru/stati-po-kvariumistike/rybki-roboty.html. The decoration of aquariums with robotic inhabitants is admirable and will not leave indifferent visitors to cultural, entertainment and medical institutions. https://akvarium-moskva.ru/stati-po-kvariumistike/rybki-roboty.html.

В качестве прототипа предлагаемого аквариума с рыбками-роботами взята статья, опубликованная в интернете «Рыбка-робот: советы по эксплуатации https://aquariumguide.ru/news/rybka-robot-sovety-po-ekspluatacii.html. As a prototype of the proposed aquarium with robotic fish, an article published on the Internet “Robot fish: tips for operation https://aquariumguide.ru/news/rybka-robot-sovety-po-ekspluatacii.html ” was taken .

Прототип содержит прозрачный корпус с водой и непрозрачную крышку с источниками света. Внутри корпуса размещаются водоросли и рыбки-роботы с аккумулятором, блоком управления и механизмами движения. The prototype contains a transparent body with water and an opaque cover with light sources. Algae and fish-robots with a battery, a control unit and movement mechanisms are placed inside the body.

Недостатком прототипа является ограниченные зрелищные возможности аквариума с рыбками-роботами. The disadvantage of the prototype is the limited entertainment possibilities of the aquarium with robotic fish.

Технический результат – предлагаемые аквариумы не нуждаются в периодической смене воды, её очистке, не требуют кормления, лечения рыбок, соблюдения температурного режима и ежедневного контроля за состоянием обитателей аквариума. The technical result is that the proposed aquariums do not need to periodically change the water, purify it, do not require feeding, treating the fish, observing the temperature regime and daily monitoring the condition of the inhabitants of the aquarium.

Технический результат достигается тем, что аквариум, содержащий прозрачный корпус с водой, внутри которого размещаются водоросли и The technical result is achieved by the fact that an aquarium containing a transparent body with water, inside which algae are placed and

роботизированные объекты в виде рыбок-роботов, и непрозрачную крышку с источником света, при этом непрозрачная крышка с источником света устанавливается сверху прозрачного корпуса аквариума с водой, согласно изобретения, в нижней части рыбок-роботов размещается ферритовый сердечник, а на внутренней передней стороне прозрачного корпуса аквариума крепится электромагнит с контактной парой и динамик, а вне корпуса аквариума размещается блок управления в составе датчика присутствия, источника питания и плеера, при этом выходы источника питания подключаются на вход датчика присутствия и на вход плеера, выход датчика присутствия подключен на вход электромагнита и на вход контактной пары, выход контактной пары подключен на вход плеера, выход плеера подключен на вход динамика. robotic objects in the form of robot fish, and an opaque cover with a light source, while the opaque cover with a light source is installed on top of the transparent body of the aquarium with water, according to the invention, a ferrite core is placed in the lower part of the robot fish, and on the inner front side of the transparent body aquarium, an electromagnet with a contact pair and a speaker are attached, and outside the aquarium housing a control unit is located as a part of a presence sensor, a power source and a player, while the outputs of the power supply are connected to the input of the presence sensor and to the input of the player, the output of the presence sensor is connected to the input of the electromagnet and to pin pair input, pin pair output is connected to player input, player output is connected to speaker input.

На рис.1 изображен общий вид передней стенки корпуса аквариума, а на рис.2 изображена его боковая стенка. Fig. 1 shows a general view of the front wall of the aquarium body, and Fig. 2 shows its side wall.

Аквариум содержит прозрачный корпус 1 с водой 2, внутри которого размещаются водоросли 3 и рыбки-роботы 4, на верхней стороне которых устанавливается блок управления рыбками-роботами с источником электрической энергии 5 , а в нижней части рыбок-роботов 4 в районе жабр крепится ферритовый сердечник 6. Сверху на корпус 1 устанавливается непрозрачная крышка 7 с источниками света 8 для подсветки внутри аквариума. На внутренней передней стороне прозрачного корпуса 1 аквариума крепится динамик 9, электромагнит 10 с контактной парой 11, а вне корпуса 1 аквариума размещается блок управления 12 в составе датчика присутствия 13, источника питания 14 и плеера 15, при этом выходы источника питания 14 подключаются на вход датчика присутствия 13 и на вход плеера 15, выход датчика присутствия 13 подключен на вход электромагнита 10 и на вход контактной пары 11, выход контактной пары 11 подключен на вход плеера 15, выход которого подключен на вход динамика 9. The aquarium contains a transparent body 1 with water 2, inside of which there are algae 3 and robot fish 4, on the upper side of which a control unit for robot fish with a source of electrical energy 5 is installed, and a ferrite core is attached to the lower part of the robot fish 4 in the gills area 6. On top of the body 1 is installed an opaque cover 7 with light sources 8 to illuminate the inside of the aquarium. On the inner front side of the transparent body 1 of the aquarium, a speaker 9, an electromagnet 10 with a contact pair 11 are attached, and outside the body 1 of the aquarium, a control unit 12 is located as part of a presence sensor 13, a power supply 14 and a player 15, while the outputs of the power supply 14 are connected to the input presence sensor 13 and to the input of the player 15, the output of the presence sensor 13 is connected to the input of the electromagnet 10 and to the input of the contact pair 11, the output of the contact pair 11 is connected to the input of the player 15, the output of which is connected to the input of the speaker 9.

Работа аквариума происходит следующим образом: The aquarium works as follows:

При включении источника света 8 происходит подсветка внутри аквариума. При этом происходит перемещение рыбок-роботов внутри аквариума за счет движения хвоста и плавников под воздействием механизмов робота. Поведение рыбок-роботов 4 вызывает восхищение посетителей и привлекает их внимание. При подходе посетителей к аквариуму срабатывает датчик присутствия 13, который подключает электромагнит 10 к источнику питания14. При этом в ближайшей зоне аквариума создается магнитное поле, которое воздействует на проплывающих вблизи рыбок-роботов 4. При этом за счет взаимодействия магнитного поля электромагнита 10 и ферритового стержня 6 рыбки-робота 4 последняя меняет направления движения и подплывает к передней стенке корпуса 1 аквариума. Рыбка-робот 4 притягивается ферритовым сердечником 6 к электромагниту 10 и замыкает контактную пару 11, с выхода которой напряжение с источника питания 14 через контактную пару 11 поступает на вход плеер 15, который подключает звуковую информацию на динамик 9, закрепленный на внутренней стороне корпуса 1 аквариума. Рыбка-робот начинает «говорить» с посетителями человеческим голосом. Это могут быть приветствия, вопросы, наставления, рассказы и т.д. Объем памяти плеера превышает 10-12 часов непрерывной работы и может содержать большое количество отдельных фрагментов. Благодаря тому, что динамик крепится к передней стенке корпуса 1, звук хорошо различим и характеризуется характерным «рыбьим» тембром. Если посетители отходят от аквариума, то датчик присутствия 13 отключает электромагнит 10 и плеер 15 и рыбка-робот 4 отплывает от передней стенке корпуса 1 и участвует в общем сценарии повеления рыбок-роботов. Зрелищность и надежность работы предлагаемого аквариума в значительной степени зависит от рационального размещения водорослей и других обитателей водной среда. When the light source 8 is turned on, the inside of the aquarium is illuminated. In this case, the movement of the robot fish takes place inside the aquarium due to the movement of the tail and fins under the influence of the robot mechanisms. The behavior of the robot fish 4 delights visitors and grabs their attention. When visitors approach the aquarium, the presence sensor 13 is triggered, which connects the electromagnet 10 to the power source14. In this case, a magnetic field is created in the nearest zone of the aquarium, which affects the robot fish 4 swimming near by. In this case, due to the interaction of the magnetic field of the electromagnet 10 and the ferrite rod 6 of the robot fish 4, the latter changes the direction of movement and swims to the front wall of the aquarium body 1. The robot fish 4 is attracted by the ferrite core 6 to the electromagnet 10 and closes the contact pair 11, from the output of which the voltage from the power source 14 through the contact pair 11 enters the input of the player 15, which connects the sound information to the speaker 9, fixed on the inside of the body 1 of the aquarium ... The robot fish begins to "speak" with the visitors in a human voice. These can be greetings, questions, instructions, stories, etc. The player's memory capacity exceeds 10-12 hours of continuous operation and may contain a large number of separate fragments. Due to the fact that the speaker is attached to the front wall of the cabinet 1, the sound is clearly distinguishable and is characterized by a characteristic “fishy” timbre. If the visitors leave the aquarium, the presence sensor 13 turns off the electromagnet 10 and the player 15 and the robot fish 4 swims away from the front wall of the building 1 and participates in the general scenario of the command of the robot fish. The entertainment and reliability of the proposed aquarium largely depends on the rational placement of algae and other inhabitants of the aquatic environment.

Такие аквариумы не нуждаются в периодической смене воды, её очистке, не требуют кормления, лечения рыбок, соблюдения температурного режима и ежедневного контроля за состоянием обитателей аквариума. Such aquariums do not need a periodic change of water, its purification, do not require feeding, treatment of fish, temperature control and daily monitoring of the condition of the inhabitants of the aquarium.

Функциональные возможности предлагаемого аквариума с роботизированными обитателями по сравнению с существующими значительно шире. Поэтому такие аквариумы с роботизированными обитателями, несомненно, получат широкое распространение в офисных помещениях, развлекательных и торговых центрах. The functionality of the proposed aquarium with robotic inhabitants is much wider than the existing ones. Therefore, such aquariums with robotic inhabitants will undoubtedly be widely used in office premises, entertainment and shopping centers.

Claims (1)

Аквариум, содержащий прозрачный корпус с водой, внутри которого размещаются водоросли и роботизированные объекты в виде рыбок-роботов, и непрозрачную крышку с источником света, при этом непрозрачная крышка с источником света устанавливается сверху прозрачного корпуса аквариума с водой, отличающийся тем, что в нижней части рыбок-роботов размещается ферритовый сердечник, а на внутренней передней стороне прозрачного корпуса аквариума крепится электромагнит с контактной парой и динамик, а вне корпуса аквариума размещается блок управления в составе датчика присутствия, источника питания и плеера, при этом выходы источника питания подключаются на вход датчика присутствия и на вход плеера, выход датчика присутствия подключен на вход электромагнита и на вход контактной пары, выход контактной пары подключен на вход плеера, выход плеера подключен на вход динамика.An aquarium containing a transparent body with water, inside of which are placed algae and robotic objects in the form of robot fish, and an opaque cover with a light source, while an opaque cover with a light source is installed on top of the transparent body of an aquarium with water, characterized in that in the lower part For robotic fish, a ferrite core is placed, and an electromagnet with a contact pair and a speaker are attached to the inner front side of the transparent body of the aquarium, and a control unit consisting of a presence sensor, a power source and a player is located outside the aquarium body, while the power supply outputs are connected to the input of the presence sensor and to the input of the player, the output of the presence sensor is connected to the input of the electromagnet and to the input of the contact pair, the output of the contact pair is connected to the input of the player, the output of the player is connected to the input of the speaker.
RU2020112422A 2020-03-26 2020-03-26 Fish tank with robot fish RU2740079C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020112422A RU2740079C1 (en) 2020-03-26 2020-03-26 Fish tank with robot fish

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020112422A RU2740079C1 (en) 2020-03-26 2020-03-26 Fish tank with robot fish

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2740079C1 true RU2740079C1 (en) 2021-01-11

Family

ID=74183724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020112422A RU2740079C1 (en) 2020-03-26 2020-03-26 Fish tank with robot fish

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2740079C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2797610C1 (en) * 2022-12-28 2023-06-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Aquarium with robotic fish

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002136775A (en) * 2000-11-02 2002-05-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Aquarium
KR20110121863A (en) * 2010-05-03 2011-11-09 한국과학기술원 Method and apparatus for locating robot fishes in aquarium
KR20120127896A (en) * 2011-05-16 2012-11-26 울산대학교 산학협력단 Robot fish and Artificial aquarium thereof
DE202015101643U1 (en) * 2015-04-01 2015-07-09 Matthias Geis Control device for an aquarium
CN104916207A (en) * 2015-05-19 2015-09-16 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 Special unmanned bathyscaph combined type aquarium device for juvenile national defense scientific literacy training
RU178860U1 (en) * 2017-01-23 2018-04-19 Общество с ограниченной ответственностью "Приоритет" ATTRACTION AQUARIUM
KR20190072223A (en) * 2017-12-15 2019-06-25 (주)아이로 Fish robot

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002136775A (en) * 2000-11-02 2002-05-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Aquarium
KR20110121863A (en) * 2010-05-03 2011-11-09 한국과학기술원 Method and apparatus for locating robot fishes in aquarium
KR20120127896A (en) * 2011-05-16 2012-11-26 울산대학교 산학협력단 Robot fish and Artificial aquarium thereof
DE202015101643U1 (en) * 2015-04-01 2015-07-09 Matthias Geis Control device for an aquarium
CN104916207A (en) * 2015-05-19 2015-09-16 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 Special unmanned bathyscaph combined type aquarium device for juvenile national defense scientific literacy training
RU178860U1 (en) * 2017-01-23 2018-04-19 Общество с ограниченной ответственностью "Приоритет" ATTRACTION AQUARIUM
KR20190072223A (en) * 2017-12-15 2019-06-25 (주)아이로 Fish robot

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2797610C1 (en) * 2022-12-28 2023-06-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Aquarium with robotic fish

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Balcombe What a fish knows: The inner lives of our underwater cousins
Pritchard Prey capture by dragonfly larvae (Odonata; Anisoptera)
Rogers et al. Songs, roars, and rituals: Communication in birds, mammals, and other animals
Schwalbe et al. Feeding in the dark: lateral-line-mediated prey detection in the peacock cichlid Aulonocara stuartgranti
Von der Emde et al. The senses of fish: adaptations for the reception of natural stimuli
Hill et al. Learning to play: A review and theoretical investigation of the developmental mechanisms and functions of cetacean play
RU2740079C1 (en) Fish tank with robot fish
Mitchell Free agents: how evolution gave us free will
CN112704049A (en) Artificial bait capable of self-illuminating and generating electric field
US8196551B1 (en) Multi sensory stimulation simulated prey pet toy
Okri Starbook: A magical tale of love and regeneration
Sebeok Talking” with animals: Zoosemiotics explained
US6665964B2 (en) Artificial aquarium having magnetic and water pump drive system
US4691459A (en) Artificial aquarium
CN105454172B (en) The bionic fish bait that form, sound, echo, taste are integrated
Klarsfeld et al. The biology of death: origins of mortality
EP1157724A1 (en) Swimming element enjoying system
CN211016217U (en) Water surface sandwich structure for sand table model
Hofer Vitality forms in evolution and development
RU2729702C1 (en) Aquariums with fish-robots with energy sources due to metal plates
Meillon Measured Chaos: EcoPoet (h) ics of the Wild in Barbara Kingsolver's Prodigal Summer
CN208817334U (en) A kind of LED fishing lamp
CN205161634U (en) Fishing artificial bait sound generating mechanism
Duckworth the littlest fishy
Steeves The Phenomenology of Bigfoot