RU2739335C1 - Telemetering information transmission method - Google Patents
Telemetering information transmission method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2739335C1 RU2739335C1 RU2020126707A RU2020126707A RU2739335C1 RU 2739335 C1 RU2739335 C1 RU 2739335C1 RU 2020126707 A RU2020126707 A RU 2020126707A RU 2020126707 A RU2020126707 A RU 2020126707A RU 2739335 C1 RU2739335 C1 RU 2739335C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- code
- values
- data
- telemetry
- information
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/16—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses
- G08C19/28—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses using pulse code
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам передачи телеметрической информации (ТМИ), искаженной при передаче помехами естественного и искусственного происхождения. Оно ориентировано на внедрение в существующую практику передачи ТМИ новых алгоритмов структурно-алгоритмических преобразований (САП) данных телеизмерений, предназначенных для обеспечения сжатого помехоустойчивого кодирования передаваемых сообщений. При этом в качестве ограничений выступает требование обеспечения адаптации к структурам представления данных, которые используются в существующих бортовых телеметрических системах (БРТС). The invention relates to systems for transmitting telemetric information (TMI), distorted during transmission by interference of natural and artificial origin. It is aimed at introducing into the existing practice of transmitting TMI new algorithms for structural and algorithmic transformations (SAP) of telemeasurement data, designed to provide compressed noise-immune coding of transmitted messages. At the same time, the requirement to ensure adaptation to the data presentation structures that are used in the existing onboard telemetry systems (BRTS) acts as a limitation.
Известна группа изобретений, в которых для достижения высоких показателей помехозащищенности данных измерений используют дополнительное экономное помехоустойчивое кодирование. К ней относятся: [1], «Способ передачи информации», патент RU №2609747, приоритет от 13.08.2017 г.; [2] «Способ передачи информации и система для его осуществления», патент RU №2586833, приоритет 15.08.2015 г., сущностные характеристики которых связаны с экономным безызбыточным помехоустойчивым кодированием, и [3], «Способ передачи информации и система для его осуществления», патент RU №2586605, приоритет от 22.03.2013 г.), требующим, в общем случае, один дополнительный разряд для представления результатов дополнительного малоизбыточного помехоустойчивого кодирования данных их образами-остатками b 1 j и b 3 j , получающимися в результате сравнений их исходных значений X j , представленных N = 2n - разрядным двоичным позиционным кодом с использованием оптимально выбранных модулей сравнения m 1 = 2 n - 1 и m 3 .= 2 n + 1 A group of inventions is known, in which additional economical noise-immune coding is used to achieve high noise immunity of measurement data. It includes: [1], "Method of transferring information", patent RU No. 2609747, priority from 13.08.2017; [2] "Method of transferring information and a system for its implementation", patent RU No. 2586833, priority 15.08.2015, the essential characteristics of which are associated with economical non-redundant noise-immune coding, and [3], "Method of transferring information and a system for its implementation ", Patent RU No. 2586605, priority dated 03/22/2013), requiring, in the general case, one additional bit to represent the results of additional low-redundant noise-immune coding of data by their residual images b 1 j and b 3 j obtained as a result of comparing them initial values X j represented by N = 2 n - bit binary positional code using optimally selected comparison modules m 1 = 2 n - 1 and m 3 . = 2 n + 1
При использовании данных способов возможности дополнительного экономного безызбыточного помехоустойчивого кодирования передаваемой информации обеспечивают на основе формирования внутренней структуры представления данных (Sвнутр), которая по разрядности (N) двоичных слов, используемых для передачи информации, совпадает с существующей структурой представления слов-измерений и пакетов данных. Последняя представляет собой внешнюю структуру представления данных (Sвнеш), которая используется в существующих БРТС в качестве телеметрических кадров, разрядности представления данных телеизмерений и сигналов синхронизации. В самом общем случае, внешняя структура представления данных (Sвнеш) может включать в себя и другие данные, которые относят к числу служебных данных. К их числу относят: адресную информацию, проверочные символы избыточных помехоустойчивых кодов, защитные символы между словами, используемые для повышении точности системы синхронизации, а также контрольные символы проверки «четности» количества символов «1» ([4], «Современная телеметрия в теории и на практике / Учебный курс», Спб.: Наука и Техника, 2007. - 672с, стр. 465). When using these methods, the possibilities of additional economical non-redundant noise-immune coding of the transmitted information are provided based on the formation of an internal structure of data representation (S int ), which, in terms of bit width ( N ) of binary words used for information transmission, coincides with the existing structure of representation of measurement words and data packets ... The latter is an external structure of data presentation (S external ), which is used in the existing BRTS as telemetry frames, bit representation of telemetry data and synchronization signals. In the most general case, the external data structure (S external ) may include other data that is referred to as ancillary data. These include: address information, check symbols of redundant error-correcting codes, protective symbols between words used to increase the accuracy of the synchronization system, as well as check symbols for checking the "parity" of the number of symbols "1" ([4], "Modern telemetry in theory and in practice / Training course ", St. Petersburg: Science and Technology, 2007. - 672s, p. 465).
Сущностные характеристики предлагаемого способа заключаются в том, чтобы внедрение алгоритмов САП [1-3] не требовало бы выхода за ограничения, определяемые существующими правилами представления данных в БРТС, которые используются в настоящее время. Это позволило бы использовать существующие приёмно-регистрирующие станции (ПРС) и наземный телеметрический комплекс, в целом, без дорогостоящих аппаратурных доработок, а все вносимые новшества и изменения реализовать на счёт программных средств и разработки обновлённого ПМО. The essential characteristics of the proposed method are that the introduction of SAP algorithms [1-3] would not require going beyond the restrictions determined by the existing rules for presenting data in the BRTS, which are currently used. This would make it possible to use the existing receiving and recording stations (PRS) and the ground telemetry complex, in general, without expensive hardware modifications, and all introduced innovations and changes would be implemented at the expense of software tools and the development of an updated software.
При использовании способов [1] и [2] разрядность N исходных двоичных слов, определяющих внешнюю структуру представления данных (Sвнеш), всегда точно совпадает с разрядностью данных (N), являющихся результатами дополнительного помехоустойчивого кодирования и образующих внешнюю структуру представления данных (Sвнутр). При использовании способа [3] недостающий разряд для внутренней структуры (Sвнутр) формирования данных компенсируют, в основном, за счет дополнительного двоичного символа «Контроль четности бит», присутствующего в исходной внешней структуре данных (Sвнеш) цифрового группового сигнала (ЦГС). When using methods [1] and [2], the width of the N source binary words that determine the external structure of the data representation (S ext ) always exactly coincides with the width of the data ( N ), which are the results of additional noise-immune coding and form the external structure of the data representation (S int ). With the method [3] the missing rank for the internal structure (S ext) data forming compensate mainly due to the additional binary symbol "Parity bit" present in the original external data structure (S ext) digital baseband signals (CHS).
Дополнительное экономное малоизбыточное помехоустойчивое кодирование [3] рассматривают и как структурно-алгоритмическое преобразование первого этапа (САП-1), имеющее два взаимообусловленных вида: прямое структурно-алгоритмическое преобразование (ПСАП-1), определяющее операцию кодирования информации и обратное структурно-алгоритмическое преобразование (ОСАП-1), представляющее собой операцию декодирования. Additional economical little-redundant noise-immune coding [3] is also considered as a structural-algorithmic transformation of the first stage (SAP-1), which has two interdependent types: direct structural-algorithmic transformation (PSAP-1), which determines the information coding operation and the reverse structural-algorithmic transformation ( OSAP-1), which is a decoding operation.
При этом дополнительное экономное безызбыточное помехоустойчивое кодирование [1,2] представляют как структурно-алгоритмическое преобразование первого этапа, которое является эквивалентным по отношению к САП-1 и обозначается, как САП-1(Э), ПСАП-1(Э) и ОСАП-1(Э), соответственно. Поэтому в дальнейшем при рассмотрении общих вопросов будет использован основной (первый) ряд обозначений.At the same time, additional economical non-redundant error-correcting coding [1,2] is presented as a structural-algorithmic transformation of the first stage, which is equivalent in relation to SAP-1 and is designated as SAP-1 (E), PSAP-1 (E) and OSAP- 1 (E), respectively. Therefore, in the future, when considering general issues, the main (first) row of designations will be used.
В отличие от подобных математических аналогов, известных, например, как прямое и обратное преобразования Фурье (ППФ и ОПФ) [4], обратное структурно-алгоритмическое преобразование (ОСАП-1) имеет два вида: универсальное ОСАП-1 (УОСАП-1), отождествляемое с понятием «жесткого» декодирования, и частное ОСАП-1 (ЧОСАП-1), которое определяют как «мягкое» декодирование принятой и обрабатываемой информации. При этом алгоритм «жесткого» декодирования применим всегда, независимо от свойств передаваемой информации, но при этом в соответствии с законами Природы «за универсальность приходится расплачиваться потерями эффективности», что проявляется в практическом отсутствии возможности обнаружения и исправления ошибок передачи данных. Алгоритм ЧОСАП-1 («мягкого» декодирования) позволяет использовать естественную избыточность передаваемых цифровых данных для обнаружения и исправления ошибок передачи информации при ее приеме и обработке. Естественная избыточность цифровых данных является следствием применения теоремы В.А.Котельникова о дискретизации, в соответствии с которой интервалы (ΔT) между опросами аналогового параметра или сигнала X j определяют как обратное отношение к значению удвоенного значения спектральной составляющей наибольшей частоты (2F max ) X j [4]:In contrast to similar mathematical analogues, known, for example, as direct and inverse Fourier transforms (PPF and OPF) [4], the inverse structural-algorithmic transformation (OSAP-1) has two types: universal OSAP-1 (UOSAP-1), identified with the concept of "hard" decoding, and private OSAP-1 (CHOSAP-1), which is defined as "soft" decoding of the received and processed information. In this case, the "hard" decoding algorithm is always applicable, regardless of the properties of the transmitted information, but at the same time, in accordance with the laws of Nature, "you have to pay for universality with losses of efficiency", which manifests itself in the practical absence of the possibility of detecting and correcting data transmission errors. The CHOSAP-1 ("soft" decoding) algorithm allows using the natural redundancy of transmitted digital data to detect and correct errors in the transmission of information during its reception and processing. The natural redundancy of digital data is a consequence of the application of the V.A. Kotelnikov sampling theorem, according to which the intervals ( ΔT ) between interrogations of an analog parameter or signal X j are determined as the inverse relation to the value of the doubled spectral component of the highest frequency (2 F max ) X j [4]:
ΔT =
Поскольку вероятность появления частотной составляющей F max на достаточно малом интервале времени Δτ ≥ 3ΔT незначительна по величине, то выбранное значение интервалов ΔT для других спектральных составляющих F i спектра параметра или сигнала оказывается малым, что проявляется в корреляционной взаимосвязи соседних значений сообщений или слов-измерений (X j -1 , X j и X j +1 ). В телеметрии эта составляющая внутренней избыточности составляет, в среднем, 90%. При передаче других видов информации, например, речевой, акустической, потокового видео или навигационной она также значительна. Предполагается одновременное использование двух режимов декодирования принимаемых цифровых сигналов УОСАП-1 и ЧОСАП-1. В этом случае детектор ЧОСАП-1 работает под управлением УОСАП-1. Детектор УОСАП-1 на основе принятой последовательности закодированных данных, представленных N - разрядным двоичным кодом, определяет наличие их корреляционной взаимосвязи, и, если устанавливает её наличие для трёх и более следующих подряд сообщений, то подключает для их обработки, осуществляемой с целью обнаружения и исправления ошибок передачи, детектор ЧОСАП-1. Введение цифр, обозначающих этапы (i) распределённых структурно-алгоритмических преобразований (САП-i), также становится обязательным для определения того информационного сечения (i) в существующих трактах формирования и передачи данных, в котором предусмотрено дополнительное кодирование передаваемой информации.Since the probability of the occurrence of the frequency component F max at a sufficiently small time interval Δτ ≥ 3 ΔT is insignificant in magnitude, the selected value of the intervals ΔT for other spectral components F i of the spectrum of the parameter or signal turns out to be small, which manifests itself in the correlation relationship of adjacent values of messages or measurement words ( X j -1 , X j and X j +1 ). In telemetry, this component of internal redundancy is, on average, 90%. When transmitting other types of information, for example, speech, acoustic, streaming video or navigation, it is also significant. Simultaneous use of two modes of decoding of the received digital signals UOSAP-1 and CHOSAP-1 is assumed. In this case, the CHOSAP-1 detector operates under the control of the UOSAP-1. The UOSAP-1 detector, based on the received sequence of encoded data, represented by an N -bit binary code, determines the presence of their correlation relationship, and if it detects its presence for three or more consecutive messages, then connects them for processing, carried out in order to detect and correct transmission errors, detector CHOSAP-1. The introduction of numbers denoting the stages (i) of distributed structural and algorithmic transformations (SAP-i) also becomes mandatory to determine the information section (i) in the existing data generation and transmission paths, in which additional coding of the transmitted information is provided.
Основной недостаток всех известных классических методов избыточного помехоустойчивого кодирования и обеспечения защиты информации заключается в том, что специфические особенности передаваемой информации не учитываются. Поэтому и их эффективность в условиях чрезвычайно быстрого роста объемов передаваемой информации и скоростей передачи не оправдывает надежд заказчиков и разработчиков систем передачи данных (СПД).The main disadvantage of all the known classical methods of redundant error-correcting coding and information security is that the specific features of the transmitted information are not taken into account. Therefore, their efficiency in the context of extremely rapid growth in the volume of transmitted information and transmission rates does not meet the expectations of customers and developers of data transmission systems (DTS).
Способ [1] отличается от других аналогов, например, [2] и [3] возможностью наиболее простой технической реализации безызбыточного помехоустойчивого кодирования, благодаря чему он оказывается наиболее предпочтительным при передаче высокоскоростной информации вследствие высоких требований, относящихся к показателю оперативности осуществления структурно-алгоритмических преобразований (САП-i), прежде всего, ПСАП-i, поскольку обратные САП-i (ОСАП-i) могут быть реализованы не в реальном, а в отложенном времени, например, при организации обработки данных, в том числе, и при реализации способов первичной обработки данных ([5], патент RU № 2658795 «Способ первичной обработки информации с обнаружением и исправлением ошибок передачи», приоритет от 30.05.2017 г. и [6], патент RU № 2672392 «Способ первичной обработки информации с использованием адаптивной нелинейной фильтрации данных измерений», приоритет от 27.06.2017 г.).Method [1] differs from other analogs, for example, [2] and [3] by the possibility of the simplest technical implementation of non-redundant noise-immune coding, due to which it turns out to be the most preferable for the transmission of high-speed information due to high requirements related to the efficiency of the implementation of structural-algorithmic transformations (SAP-i), first of all, PSAP-i, since reverse SAP-i (OSAP-i) can be implemented not in real, but in delayed time, for example, when organizing data processing, including when implementing methods primary data processing ([5], patent RU No. 2658795 "Method of primary information processing with detection and correction of transmission errors", priority from 05/30/2017 and [6], patent RU No. 2672392 "Method of primary information processing using adaptive nonlinear filtering measurement data ", priority from 27.06.2017).
Способ [1], выбранный в качестве прототипа, заключается в том, что на передающей стороне осуществляют сбор сигналов от источников сообщений, преобразуют их в двоичный код, обеспечивают синхронизацию сформированных слов-измерений, представленных N - разрядным двоичным кодом, и формируют из них уплотненный цифровой групповой сигнал, подлежащий передаче по каналам связи, а на приемной стороне принимают полученную последовательность переданных символов двоичного кода. От своих наиболее близких аналогов [2] и [3] данный способ отличается тем, что на передающей стороне кодовые конструкции, сформированные на первом этапе кодирования слов-измерений или сообщений традиционным позиционным двоичным кодом (ПСАП-1(Э)), разделяют на полуслова с равным числом двоичных разрядов или на другие части, имеющие различное число разрядов при их представлении двоичным кодом, которые затем переставляют местами с сохранением прежней разрядности представления слов-измерений или сообщений, но с получением их новых значений, сформированные слова-измерения или сообщения расставляют в уплотненном групповом сигнале в определенной последовательности по отношению к сигналам синхронизации, сформированный таким образом уплотненный групповой сигнал подвергают последующей модуляции и передаче, а на приемной стороне принимают полученную последовательность переданных символов двоичного кода, формируют восстановленную последовательность слов-измерений или сообщений, осуществляют параллельное их декодирование с использованием «жесткого» (УОСАП-1(Э)), и «мягкого» (ЧОСАП-1(Э)) декодеров, при этом в результате операции «мягкого» декодирования определяют графические фрагменты закодированных на основе перестановки составных частей или кодовых сегментов первоначальных значений телеметрируемых параметров, заключенные между соседними максимальными значениями абсолютных разностей ΔС j (1(Э)) = |C j - C ( j +1 | ≥ 0,8 × 2 N , и ΔС ( j + s ) (1(Э)) = |C ( j + s ) - C ( j + s )+1 | ≥ 0,8 × 2 N ), равными или большими значений 0,8 × 2 N , где C j - результат дополнительного безызбыточного помехоустойчивого кодирования j -того по принятому порядку счета слова-измерения или сообщения Х j ; С j М = |C j - C j +1 | и ΔС ( j + s ) (1(Э)) = |C ( j + s ) - C ( j + s )+1 | - соседние максимальные значения абсолютных разностей между результатами дополнительного безызбыточного помехоустойчивого кодирования слов-измерений или сообщений C j , C j +1 , определяющие начало графического фрагмента, и C ( j + s ) , C ( j + s )+1 , определяющие окончание графического фрагмента, включающего в себя s выборок закодированных на основе перестановки составных частей значений телеметрируемых параметров, а N - число разрядов, которые используют для представления слов-измерений или сообщений Х j , обеспечивают обнаружение и исправление ошибок передачи значений телеметрируемых параметров на основе «групповых свойств равноостаточности», которые должны быть постоянными при отсутствии ошибок передачи информации в выделенных графических фрагментах телеметрируемого параметра, преобразованного при дополнительном помехоустойчивом кодировании на передающей стороне, а в результате операции «жесткого» декодирования осуществляют восстановление первоначальных результатов телеизмерений без исправления ошибок путем обратной перестановки составных частей, разрядность которых известна на приемной стороне, осуществляют сглаживание или фильтрацию восстановленных в результате «жесткого» декодирования данных и по отношению к вычисленным соседним значениям телеизмерений определяют их разности, которые при выполнении операций «мягкого» декодирования с учетом разрешенных позиций для значений принятого безызбыточного помехоустойчивого кода используют в качестве допусков при выборе наиболее подходящих, кондиционных значений восстанавливаемых данных телеизмерений, определяемых в соответствии с принятым критерием достоверности, производят повторное «жесткое» декодирование данных телеизмерений, скорректированных в результате операций «мягкого» декодирования, сглаженные или отфильтрованные данные, полученные при первой операции «жесткого» декодирования сравнивают с синхронными, совпадающими по времени опроса, значениями, полученными в результате второй операции «жесткого» декодирования, результаты сравнения используют для оценивания достигаемого технического эффекта в виде оценок повышения показателей достоверности приема ой информации, а также для сравнения полученных результатов и корректировки значений сглаживания или фильтрации данных телеизмерений, полученных при первом «жестком» декодировании, определяют их близость к другим разрешенным позициям помехоустойчивого кода, сформированного в результате структурно-алгоритмических преобразований значений телеметрируемого параметра на передающей стороне, в результате чего реализуют расширенные возможности, используемые для контроля достоверности полученных результатов телеизмерений и информационной поддержки принятия решений.The method [1], selected as a prototype, consists in the fact that on the transmitting side, signals from message sources are collected, converted into a binary code, and synchronized with the formed measurement words presentedN - bit binary code, and form from them a compressed digital baseband signal to be transmitted over communication channels, and the received sequence of transmitted binary code symbols is received on the receiving side. This method differs from its closest analogs [2] and [3] in that on the transmitting side the code structures formed at the first stage of encoding measurement words or messages with a traditional positional binary code (PSAP-1 (E)) are divided into half words with an equal number of binary digits or into other parts that have a different number of digits when they are represented by a binary code, which are then rearranged in places while maintaining the same bit representation of measurement words or messages, but with their new values \ u200b \ u200bthe formed measurement words or messages are placed in compressed baseband signal in a certain sequence with respect to the synchronization signals, the thus generated compressed baseband signal is subjected to subsequent modulation and transmission, and on the receiving side the received sequence of transmitted binary code symbols is received, a reconstructed sequence of measurement words or messages is formed, parallel their decoding using "hard" (UOSAP-1 (E)), and "soft" (CHOSAP-1 (E)) decoders, while as a result of the "soft" decoding operation, graphic fragments encoded on the basis of permutation of components or code segments of the initial values of telemetry parameters, enclosed between adjacent maximum values of absolute differencesΔC j (1 (E)) = |C j - C ( j +1 | ≥ 0.8 × 2 N andΔC ( j + s ) (1 (E)) = |C ( j + s ) - C ( j + s ) +1 | ≥ 0.8 × 2 N ) equal to or greater than 0.8 × 2 N whereC j -the result of additional non-redundant error-correcting codingj -Togo according to the accepted order of counting of a measurement word or messageX j ;FROM j M = | C j - C j +1 |and ΔC ( j + s ) (1 (E)) = | C ( j + s ) - C ( j + s ) +1 | -adjacent maximum values of absolute differences between the results of additional non-redundant error-correcting coding of measurement words or messagesC j ,C j +1 ,defining the beginning of the graphic fragment, andC ( j + s ) , C ( j + s ) +1 defining the end of the graphic fragment, which includess samples encoded on the basis of permutation of constituent parts of the values of telemetry parameters, andN - the number of digits that are used to represent measurement words or messagesX j ensure the detection and correction of errors in the transmission of the values of telemetry parameters based on the "group properties of equi-sufficiency", which must be constant in the absence of errors in the transmission of information in the selected graphic fragments of the telemetry parameter, converted with additional noise-immune coding on the transmitting side, and as a result of the operation decoding, restore the original telemeasurement results without correcting errors by inverse permutation of the components, the bit width of which is known on the receiving side, perform smoothing or filtering of the data recovered as a result of "hard" decoding, and in relation to the calculated neighboring telemeasurements values determine their differences, which, when performing operations "Soft" decoding, taking into account the allowed positions for the values of the received non-redundant error-correcting code, are used as tolerances when choosing the most suitable, conditional values of the recovered telemetry data, determined in accordance with the accepted reliability criterion, repeat "hard" decoding of telemeasurement data corrected as a result of "soft" decoding operations, smoothed or filtered data obtained during the first "hard" decoding operation are compared with synchronous, coinciding by the polling time, by the values obtained as a result of the second operation of "hard" decoding, the comparison results are used to evaluate the achieved technical effect in the form of estimates of the increase in the reliability of the received information, as well as to compare the results obtained and adjust the smoothing or filtering values of telemetry data obtained at the first "hard" decoding, their proximity to other allowed positions of the noise-immune code formed as a result of structural and algorithmic transformations of the values of the telemetry parameter on the the traveling side, as a result of which they implement advanced capabilities used to control the reliability of the obtained telemetry results and information support for decision-making.
Исходное представление значения сообщения Х j , выраженное с использованием образов-остатков b 1 j ,b 3 j , определяет следующая система уравнений:The initial representation of the message value X j , expressed using the residual images b 1 j , b 3 j , is determined by the following system of equations:
XX jj = m= m 1one ll 1one + b + b 1one jj
X j = m 3 l 3 + b 3 j , (1) X j = m 3 l 3 + b 3 j , (1)
где m 1 = 2 n - 1 и m 3 = 2 n + 1 - оптимальные модули сравнений;Wherem one =2 n -one andm 3 =2 n +one-optimal comparison modules;
l 1 , l 3 - неполные частные, получаемые от деления X j на делители (модули сравнений m 1 и m 3 ). l 1 , l 3 - incomplete quotients obtained from division of X j by divisors (modules of comparisons m 1 and m 3 ).
При переходе к системе сравнений, которая является эквивалентной представлению (1):When passing to the system of comparisons, which is equivalent to representation (1):
XX jj ≡ b≡ b 1one jj (mod m(mod m 1one ))
X j ≡ b 3 j (mod m 3 ) (2) X j ≡ b 3 j (mod m 3 ) (2)
получаем сжатую математическую форму представления значения сообщения Х j . Сжатой она является потому, что в системе сравнений (2) отсутствуют значения неполных частных l 1 и l 3 . we obtain a condensed mathematical form of representation of the message value X j . It is compressed because in the system of comparisons (2) there are no values of incomplete quotients l 1 and l 3 .
Из представления результата дополнительного кодирования в следующих двух вариантах:From the presentation of the result of additional coding in the following two versions:
C j (1) = < <b 1 j > 2 , <b 3 j > 2 > 2 , (3) C j (one) = <<b one j > 2 , <b 3 j > 2 > 2 ,(3)
C j (1)* = < <b 3 j > 2 , <b 1 j > 2 > 2 , (4) C j (one)* = <<b 3 j > 2 , <b one j > 2 > 2 ,(4)
также следует, что помимо значений неполных частных l 1 и l 3 в канал связи не передаются и значения модулей сравнения m 1 и m 3 - они являются частью ключевых данных, которыми стороны обмениваются между собой до начала работы.it also follows that in addition to the values of incomplete quotientsl one andl 3 the values of the comparison modules are not transmitted to the communication channelm one andm 3 -they are part of the key data that the parties exchange with each other before starting work.
При сравнении представлений значения X j с использованием системы уравнений (1) и системы сравнений (2), следует, что в результатах дополнительного кодирования присутствует не явно выраженный эффект синтаксического сжатия данных. Неполные частные l 1 и l 3 . при соответствующем выборе модулей сравнений m 1 и m 3 , могут быть восстановлены на приемной стороне на основе принятых образов-остатков b 1 j ,b 3 j с использованием алгоритмов теорем об остатках, известных как китайская теорема об остатках (КиТО)[10] или конструктивная теорема об остатках (КтТО), используемая в патенте [3]). Поэтому они не передаются, хотя и представляют собой, помимо образов-остатков b 1 j ,b 3 j , часть информации о значении передаваемого сообщения X j (1). В этом заключаются основополагающие теоретические положения сжатия данных и повышения их помехозащищённости при нетрадиционном представлении данных образами-остатками. When comparing views of the valueX j using the system of equations (1) and the system of comparisons (2), it follows that in the results of additional coding there is an implicit effect of syntactic data compression. Incomplete privatel one andl 3 ... with an appropriate choice of comparison modulesm one andm 3 , can be reconstructed on the receiving side based on the received residual imagesb one j , b 3 j using algorithms of remainder theorems known aschinese remainder theorem (KITO) [10] orconstructive remainder theorem (CTTO) used in the patent [3]). Therefore, they are not transmitted, although they represent, in addition to images-remnantsb one j , b 3 j , a piece of information about the value of the transmitted messageX j (one). This is the fundamental theoretical provisions of data compression and increasing their noise immunity in the case of non-traditional representation of data by remnant images.
В патенте [1], выбранного в качестве прототипа, используется другой алгоритм дополнительного кодирования, который является эквивалентным основному теоретическому представлению значения сообщений X j образами-остатками b 1 j ,b 3 j . в плане повышения показателей помехоустойчивости передачи информации, но отличается простотой реализации. In the patent [1], selected as a prototype, a different additional coding algorithm is used, which is equivalent to the basic theoretical representation of the message value X j by images-residues b 1 j , b 3 j . in terms of improving the performance of information transmission noise immunity, but differs in ease of implementation.
Его суть в упрощённом для толкования варианте заключается в том, что в исходном кодовом 2n - разрядном двоичном слове X j выделяют старшее (а ст j ) и младшее (а мл j ) полуслова:Its essence in a simplified version for interpretation lies in the fact that in the original code 2 n -bit binary word X j the senior ( a st j ) and the lowest ( a ml j ) half-words are distinguished:
X j = < <а ст j > 2 , <а мл j > 2 > 2 , (5) X j = <<u st j> 2, <ml and j> 2> 2 (5)
которые затем переставляют местами с образованием дополнительно закодированного сообщения С j (1(Э)) :which are then rearranged with the formation of an additionally encoded message С j (1 (E)) :
С j (1(Э)) = < <а мл j > 2 , <а ст j > 2 > 2 , (6) FROM j (1 (E)) = <<a ml j > 2 , <a st j > 2 > 2 ,(6)
При таком представлении появляется необходимость использования модуля сравнения m 2 = 2 n . Если число (N) разрядов, требуемых для представления значений контролируемого параметра, является нечётным, равным, например, N = 9, то наибольшее предпочтение имеют следующее представление: а мл j пятью разрядами, а а ст j четырьмя разрядами. Возможны и другие варианты разделения исходного кодового слова W на кодовые сегменты а мл j и а ст j . Полный их набор для случая 10-тиразрядного исходного кодового слова W определяется таблицей 1. Выбор наиболее подходящего варианта из исходной таблицы, например, таблицы 1, определяется необходимостью соблюдения требований, которые являются заданными для данной ТМС. В качестве требований могут быть использованы возможные для ТМС, подвергаемой модернизации, варианты формирования внешних структур представления данных Sвнеш.With such a representation, it becomes necessary to use the comparison module m 2 = 2 n . If the number ( N ) of digits required to represent the values of the monitored parameter is odd, equal, for example, N = 9, then the following representation has the greatest preference: a ml j with five digits, and st j with four digits. Other options for dividing the original codeword W into code segments a ml j and a st j are also possible . Their complete set for the case of a 10-bit source codeword W is determined by Table 1. The choice of the most suitable option from the source table, for example, Table 1, is determined by the need to comply with the requirements that are specified for this TMS. As requirements, the options for the formation of external structures for presenting data S ext .
Также алгоритмы представления (5) и дополнительного кодирования (6) используют на приемной стороне, после декодирования, заключающегося в первичной обработке полученной информации с обнаружением и исправлением ошибок передачи ([5], Способ первичной обработки информации с обнаружением и исправлением ошибок передачи, патент RU №2658795, приоритет от 30.05.2017 г.). В этом случае используется операция сравнения получаемых при обработке чисел по модулям сравнения (m 2 ), определяемым из ряда чисел 2 n : m 2 = 2 n . Also, algorithms for representation (5) and additional coding (6) are used on the receiving side, after decoding, which consists in primary processing of the received information with detection and correction of transmission errors ([5], Method of primary information processing with detection and correction of transmission errors, patent RU No. 2658795, priority dated May 30, 2017). In this case, the operation of comparing the numbers obtained during processing by the comparison modules ( m 2 ), determined from the series of numbers 2 n : m 2 = 2 n, is used .
Следующая особенность, которую необходимо использовать при делении исходного кодового слова на кодовые сегменты <а мл j > 2 и <а ст j > 2 заключается в обеспечении требуемого показателя обнаружения (tо) и исправления ошибок (tи) при приёме информации. Известно из теории помехоустойчивого кодирования ([7], Блейхут Р. Теория и практика кодов, контролирующих ошибки. - М.: Мир, 1986. - 576с.), что корректирующая способность определяется значением минимального кодового расстояния dmin и удовлетворением следующего неравенства:The next feature to be used in the fission source codeword code segments <ml and j> and 2 <u st j> 2 is to provide the required detection index (t o) and error correction (t s) when receiving information. It is known from the theory of error-correcting coding ([7], Bleihut R. Theory and practice of error control codes. - M .: Mir, 1986. - 576p.) That the correcting ability is determined by the value of the minimum code distance d min and the satisfaction of the following inequality:
dmin ≥ 2 tи +1 (7)d min ≥ 2 t and +1 (7)
Таблица 1 - Таблица зависимости минимального кодового расстояния dmin от комбинации перестановки полуслов (а ст j и а мл j ), где младшие кодовые Table 1 - Table of the dependence of the minimum code distance d min on the combination of permutation of half-words ( a st j and a ml j ), where the least significant code
сегменты а мл j различной разрядности от 1 (№1) до вырожденного значения 10 (№10) представлены красным цветом, а старшие кодовые сегменты а ст j - зелёным цветом, при этом случай под №10 является вырожденным, так как под а мл j отведены все 10 разрядов исходного кодового словаsegmentsa ml j of different bit depths from 1 (No. 1) to degenerate value 10 (No. 10) are shown in red, and the senior code segmentsa st j - green, while the case under No. 10 is degenerate, since undera ml j all 10 bits of the source codeword
Также в соответствии со свойствами двоичного кода младшее полуслово <а мл j > 2 представляет собой образ-остаток <b 2 j > 2 , получаемый при делении X j на модуль сравнения m 2 = 2 n . Это позволяет использовать младшие полуслова <а мл j > 2 для дополнительной обработки и контроля достоверности восстанавливаемой информации при её приёме, в том числе, и тогда, когда используется структурно-алгоритмическое преобразование первого этапа (САП-1), в котором основу дополнительного кодирования составляют образы-остатки b 1 j , b 2 j и b 3 j . Таким образом, дополнительное кодирование сообщения С j (1(Э)) является эквивалентным САП-1 и обозначается, как САП-1(Э). Also in accordance with the properties of the low halfword binary <ml and j> 2 is an image-residue <b 2 j> 2, obtained by dividing X j for comparison module m 2 = 2 n. This allows the use of lower half-word <a ml j> 2 for further processing and control recoverable reliability information at its reception, including, and when used structurally algorithmic transformation of the first phase (SAP-1), wherein the base further encoding constitute residual images b 1 j , b 2 j and b 3 j . Thus, the additional coding of the message С j (1 (E)) is equivalent to SAP-1 and is denoted as SAP-1 (E).
Однако при этом в соответствии теорией системного анализа при замене операций САП-1 на операции САП-1(Э), необходимо пожертвовать какими-то другими дополнительными возможностями САП-1, относящимися, например, к контролю достоверности информации.However, in accordance with the theory of system analysis, when replacing SAP-1 operations with SAP-1 (E) operations, it is necessary to sacrifice some other additional capabilities of SAP-1, related, for example, to information reliability control.
Поэтому в дальнейшем при изложении сути изобретения будем в качестве исходных использовать эти два вида структурно-алгоритмических преобразований САП-1 и САП-1(Э).Therefore, in the future, when presenting the essence of the invention, we will use these two types of structural and algorithmic transformations SAP-1 and SAP-1 (E) as initial ones.
В дальнейшем для пояснения последовательности основных операций предлагаемого способа необходимо выбрать тип существующей БРТС, в которой предлагаемый способ должен быть внедрен. В качестве примера выберем бортовую аппаратуру (БА) «ОРБИТА-IVМО» [4]. В соответствии с руководством по эксплуатации БА «ОРБИТА-IVМО» для передачи, выделения при приёме и регистрации аналоговых, температурных и быстроменяющихся параметров (БМП) используют следующие типы каналов, представленные в таблице 2.In the future, to clarify the sequence of the main operations of the proposed method, it is necessary to select the type of existing BRTS in which the proposed method should be implemented. As an example, we will choose the onboard equipment (BA) "ORBITA-IVMO" [4]. In accordance with the ORBITA-IVMO BA operation manual, the following channel types are used for transmission, selection during reception and recording of analog, temperature and rapidly changing parameters (BMP), presented in Table 2.
Из таблицы 2 можно сделать вывод о том, что основная проблема передачи данных телеизмерений, в совмещённых телеметрических системах (ТМС) представленных цифровым кодом. Понятие «совмещённые ТМС» появилось в связи необходимостью одновременной цифровой передачи, как медленноменяющихся (ММП), так и быстроменяющихся параметров (БМП) [4].From Table 2, it can be concluded that the main problem of telemetry data transmission, in combined telemetry systems (TMS), is represented by a digital code. The concept of "combined TMS" appeared in connection with the need for simultaneous digital transmission of both slowly varying parameters (MMP) and rapidly changing parameters (BMP) [4].
Таблица 2 - Типы каналов БА «ОРБИТА-IVМО», обозначения каналов и номера разрядов двоичного кода в слове телеизмерений, занимаемых каналомTable 2 - Types of channels of BA "ORBITA-IVMO", channel designations and numbers of bits of the binary code in the telemetry word occupied by the channel
(аналоговый)Analog, continuous, on a scale of 0-6.2 V
(analog)
(температурный)Analog, continuous, on a scale of 0-6.2 mV
(temperature)
(быстроменяющийся)Analog, broadband
(fast changing)
02 (7,8,9,11,12,1 разряды) - второй канал БМП01 (from 2 to 6) - the first channel of the BMP
02 (7,8,9,11,12,1 categories) - second channel of BMP
02 (8,9,11,10) - второй канал БМП
03 (5,6,7,12) - третий канал БМП01 (2,3,4,1) - the first channel of the BMP
02 (8,9,11,10) - second channel of BMP
03 (5,6,7,12) - the third channel of the BMP
Следовательно, без сжатия данных телеизмерений проблема перехода к телеметрическим системам (ТМС) с первичными признаками адаптации к разрешённым структурам представления данных (Sвнеш) и к изменяющимся условиям телеизмерений, не может быть решена.Therefore, without the compression of telemetry data, the problem of transition to telemetry systems (TMS) with primary signs of adaptation to permitted data presentation structures (S external ) and to changing conditions of telemetry cannot be solved.
Наиболее наглядно предлагаемый процесс сжатия данных при предлагаемом помехоустойчивом кодировании может быть продемонстрирован на примере использования алгоритмов САП-1(Э), суть которых определена представлениями аналитическими представлениями (5) и (6). Для этого в 2n-разрядном двоичном слове X j выделяют старшее (а ст j ) и младшее (а мл j ) полуслова:Most clearly the proposed data compression process with the proposed error-correcting coding can be demonstrated by the example of using the SAP-1 (E) algorithms, the essence of which is determined by the representations of the analytical representations (5) and (6). To do this, in a 2 n- bit binary word X j , the senior ( a st j ) and the lowest ( a ml j ) half-words are distinguished:
X j = < <а ст j > 2 , <а мл j > 2 > 2 , (5/) X j = <<u st j> 2, <ml and j> 2> 2 (5 /)
которые для реализации операций обнаружения и исправления ошибок телеизмерений при приёме должны быть переставлены местами с образованием дополнительно закодированного сообщения С j (1(Э)) :which, to implement the operations of detecting and correcting telemetry errors during reception, must be rearranged in places with the formation of an additionally encoded message C j (1 (E)) :
С j (1(Э)) = < <а мл j > 2 , <а ст j > 2 > 2 , (6/) FROM j (1 (E)) = <<a ml j > 2 , <a st j > 2 > 2 ,(6/)
При таком представлении при восстановлении появляется необходимость использования модуля сравнения m 2 = 2 n . With this representation, when restoring, it becomes necessary to use the comparison module m 2 = 2 n .
Суть последующей операции передачи слов-измерений заключается в том, что в условиях естественной избыточности, которая присуща данным телеизмерений, динамика изменения значений младшего полуслова <а мл j > 2 существенно выше по сравнению с соответствующим показателем, который наблюдается в старшем полуслове <а ст j > 2 . И в этом заключается один из наиболее эффективных подходов к поиску приемлемых для существующей практики приёмов разрешения сформулированной выше проблемы. Однако в существующей практике телеизмерений, когда передаётся целое слово-телеизмерений, частоты опроса старшего <а ст j > 2 и младшего полуслова <а мл j > 2 совпадают и равны выбранной частоте опроса значений контролируемого параметра: f опр j =
Предлагаемое распределение частот передачи искусственно образованных слов Wи ст и Wи мл прежней разрядности для БРТС «ОРБИТА-IVМО» приведено в таблице 3.The proposed distribution of the transmission frequencies of artificially formed words W and st and W and ml of the previous digit capacity for BRTS "ORBITA-IVMO" is shown in Table 3.
В результате такого преобразования размещение сжатых значений ММП в стандартном кадре БРТС «ОРБИТА IV МО» должно быть приведено к одному из вариантов, который соответствует требованиям, предъявляемым к формированию внешней структуры (Sвнеш). As a result of this transformation, the placement of compressed MMF values in the standard frame of the ORBIT IV MO BRTS should be reduced to one of the options that meets the requirements for the formation of the external structure (S ext ).
Таблица 3 - Предлагаемое распределение частот передачи Table 3 - Proposed allocation of transmission frequencies
искусственно образованных слов Wи ст и Wи мл прежней разрядности для БРТС «ОРБИТА-IVМО»artificially formed words W and st and W and ml of the previous word length for BRTS "ORBITA-IVMO"
опроса (W) исходной группы параметров, ГцFrequency
polling (W) of the original group of parameters, Hz
старших полуслов,
ГцPolling rate (W and st )
senior half-words,
Hz
младших полуслов,
ГцPolling rate (W and ml )
minor words,
Hz
При этом вся служебная информация остаётся в неизменном виде.In this case, all service information remains unchanged.
В одном из наиболее простых вариантов реализации сжатия данных вместо одного из разрешенных 12-тиразрядных исходных слов (W), из которых 10 разрядов информационных, предлагается передавать:In one of the simplest versions of data compression, instead of one of the allowed 12-bit source words (W), of which 10 information bits, it is proposed to transmit:
- два сжатых аналоговых параметра (далее - АНПМ), каждый из которых представлен 5-тиразрядными младшими полусловами (<а мл j > 2 );- two compressed analog parameter (hereinafter - ANPM), each of which contains the 5-tirazryadnymi half words younger (<ml and j> 2);
- или два сжатых температурных параметра (далее - ТМПМ), каждый из которых также представлен 5-тиразрядными младшими полусловами (<а мл j > 2 ).- two compressed or temperature parameter (hereinafter - TMPM), each of which also contains the lower-order 5-tirazryadnymi half words (<ml and j> 2).
При воспроизведении из запоминающего устройства, слова ТМПМ Т11Р02 и АНПМ Т11Р02 теряют свой младший разряд и становятся пятиразрядными, перед обратным преобразованием необходимо дополнять слова шестым (младшим) разрядом со значением «0».When played back from a memory device, the words TMPM T11P02 and ANPM T11P02 lose their least significant bit and become five-digit, before the reverse transformation, it is necessary to supplement the words with the sixth (least significant) digit with the value "0".
В таблице 5 представлена предлагаемая схема перераспределения разрядов, необходимых для передачи старших (а ст j ) и младших (а мл j ) кодовых сегментов исходного кодового слова (W).Table 5 shows the proposed scheme for the redistribution of the bits required for the transmission of the higher ( a st j ) and lower ( a ml j ) code segments of the original codeword (W).
Таблица 5 - Таблица перераспределения разрядов, необходимых для передачи старших (а ст j ) и младших (а мл j ) кодовых сегментов исходного кодового слова (W)Table 5 - Table of bit redistribution required for the transmission of the higher ( a st j ) and lower ( a ml j ) code segments of the original codeword (W)
(аналоговый)Analog, continuous, on a scale of 0-6.2 V
(analog)
02 (с 7-го по 11-й)02 (7th to 11th)
(температурный)Analog, continuous, on a scale of 0-6.2 mV
(temperature)
02 (с 7-го по 11-й)02 (7th to 11th)
В таблице 6 представлена передаваемая служебная информация в соответствующих разрядах сформированных слов (Wи мл ) и (Wи ст ).Table 6 shows the transmitted service information in the corresponding bits of the formed words (W and ml ) and (W and st ).
Таблица 6 - Наличие маркеров служебной информации в соответствующих разрядах сформированных слов (Wи мл ) и (Wи ст )Table 6 - The presence of service information markers in the corresponding bits of the formed words (W and ml ) and (W and st )
Также учтены в предлагаемом способе и другие специфические особенности передачи сжатых объёмов информации. Они заключаются в следующем:Also taken into account in the proposed method and other specific features of the transfer of compressed volumes of information. They are as follows:
1) при совпадении периодов опроса старшего и младшего полуслов, в составе кадра передается старшее полуслово;1) if the periods of polling of the upper and lower half-words coincide, the upper half-word is transmitted as part of the frame;
2) младшее полуслово, следующее сразу вслед за старшим, формируется с ним одновременно.2) the least significant half-word, immediately following the older one, is formed simultaneously with it.
Сущностные характеристики предлагаемого способа также заключаются в возможности учета других предложений по модернизации существующих БРТС.The essential characteristics of the proposed method also consist in the possibility of taking into account other proposals for the modernization of existing BRTS.
Его применение в БРТС «ОРБИТА-IVМО» при неизменной информативности системы позволяет повысить эффективность информационно-телеметрического обеспечения испытаний летательных аппаратов (ЛА), что проявляется в следующих новых возможностях:Its use in BRTS "ORBITA-IVMO", with the system's information content unchanged, makes it possible to increase the efficiency of information and telemetry support for testing aircraft, which manifests itself in the following new capabilities:
- увеличении в два раза количества передаваемых аналоговых и температурных параметров;- doubling the number of transmitted analog and temperature parameters;
- в одновременной передаче в телеметрическом кадре при необходимости, как «сжатых», так и не «сжатых» данных телеизмерений, обеспечивая при этом требуемые показатели адаптивности системы под требования заказчика;- in the simultaneous transmission in a telemetric frame, if necessary, of both "compressed" and not "compressed" telemetry data, while ensuring the required indicators of the system's adaptability to customer requirements;
- в обеспечении дополнительной возможности обнаружения и исправления ошибок передачи результатов телеизмерений при приёме, а также при первичной обработке данных [5,6].- in providing an additional possibility of detecting and correcting errors in the transmission of telemeasurement results during reception, as well as during primary data processing [5,6].
Разработанный способ преобразования и помехоустойчивой передачи сжатых данных не имеет принципиальных особенностей, как при представления их образами-остатками, так и при использовании эквивалентных САП (САП-1(Э)). Он применим при ориентации на любую информативность БА «ОРБИТА-IVМО», имеющих обозначения от «М01» до «М16».The developed method of transformation and noise-immune transmission of compressed data has no fundamental features, both when they are represented by images-residues, and when using equivalent SAP (SAP-1 (E)). It is applicable when focusing on any information content of the "ORBITA-IVMO" BA, which have designations from "M01" to "M16".
Для восстановления информации на приёмной стороне и при использовании способов первичной обработки данных телеизмерений [5,6] используют два алгоритма декодирования значений кодовых слов (W), получившие название «жёсткий» и «мягкий» [1-3,5,6]. При этом «жёсткий» алгоритм декодирования является универсальным. Его использование обеспечивает восстановление переданной информации и при отсутствии свойств корреляционной зависимости переданных соседних значений источника сообщений. Однако при этом не обеспечивается возможность обнаружения и исправления ошибок передачи данных. Алгоритм «мягкого» декодирования является частным и его использование начинается после того, как по результатам предыдущего режима «жёсткого» декодирования будет установлено наличие корреляционной взаимосвязи более трёх следующих подряд значений данных телеизмерений. Для ТМИ, которая характеризуется наличием большой внутренней избыточности, это условие, как правило, выполняется.To recover information on the receiving side and when using methods of primary processing of telemetry data [5,6], two algorithms for decoding the values of code words (W) are used, which are called “hard” and “soft” [1-3,5,6]. Moreover, the "hard" decoding algorithm is universal. Its use ensures the restoration of the transmitted information even in the absence of correlation properties of the transmitted neighboring values of the message source. However, this does not provide the ability to detect and correct data transmission errors. The algorithm of "soft" decoding is private and its use begins after the results of the previous mode of "hard" decoding have established the presence of a correlation relationship for more than three consecutive values of telemetry data. For TMI, which is characterized by the presence of large internal redundancy, this condition is usually met.
Также необходимо учитывать следующие особенности применения отмеченных двух режимов восстановления переданных данных. Алгоритм «мягкого» декодирования остаётся неизменным независимо от применяемого способа сжатия данных телеизмерений: на основе САП-1 при представлении данных телеизмерений образами-остатками и использовании эквивалентного САП-1(Э). Различие проявляется только в задании значения минимального кодового расстояния dmin.It is also necessary to take into account the following features of the application of the two noted recovery modes for transferred data. The algorithm of "soft" decoding remains unchanged regardless of the used method of compression of telemetry data: based on SAP-1 when presenting telemetry data with residual images and using the equivalent SAP-1 (E). The difference appears only in setting the value of the minimum code distance d min .
А используемые при этом алгоритмы «жёсткого» декодирования данных телеизмерений различны. Наиболее простым он является при использовании режима САП-1(Э). В этом случае для выполнения операции «жёсткого» декодирования данных необходимо переставленные местами на передающей стороне при дополнительном кодировании старший (а ст j ) и младший (а мл j ) кодовые сегменты вернуть на свои первоначальные места в позиционном кодовом слове (W). При использовании для сжатия данных нетрадиционного представления значений кодовых слов (W) образами-остатками при реализации режима «жёсткого» декодирования результатов телеизмерений необходимо воспользоваться адаптивным алгоритмом конструктивной теоремы об остатках (КтТО) [1-3,5,6,8]. Он также представлен в формуле изобретения: «Способ определения дальности до объекта с источником излучения сигналов с разными частотами», патент RU №2607639, опубл. 27.07.2016г., бюл. №21 (14) [9].The algorithms used for this "hard" decoding of telemetry data are different. It is the simplest when using the SAP-1 (E) mode. In this case, to perform the "hard" data decoding operation, it is necessary to return the senior ( a st j ) and low ( a ml j ) code segments to their original places in the positional code word (W), which are rearranged on the transmitting side during additional coding. When using unconventional representation of the values of codewords (W) by residual images for data compression, when implementing the mode of "hard" decoding of telemeasurement results, it is necessary to use the adaptive algorithm of the constructive residual theorem (CTTO) [1-3,5,6,8]. It is also presented in the claims: "Method for determining the distance to an object with a source of radiation of signals with different frequencies", patent RU No. 2607639, publ. 07/27/2016, bul. No. 21 (14) [9].
Адаптивность данного алгоритма определяется условиями делимости типа n/Δ и n/(km i ± Δ), определяющими: 1) выбор требуемого звена в параллельном алгоритме восстановления исходных данных на основе КтТО; 2) возможность упрощения алгоритма восстановления путём соответствующего выбора модулей сравнения m 1 и m 2 (при n = 1 алгоритм восстановления ограничен только двумя звеньями КтТО, при n = 2 и при последующем последовательном увеличении абсолютной разности между модулями сравнения количество звеньев формулы увеличивается на единицу).The adaptability of this algorithm is determined by the divisibility conditions of the type n / Δ and n / ( km i ± Δ ), which determine: 1) the choice of the required link in the parallel algorithm for recovering the original data based on CTTO; 2) the possibility of simplifying the recovery algorithm by appropriately choosing the comparison modules m 1 and m 2 (for n = 1, the recovery algorithm is limited to only two links of the CTTO, with n = 2 and with a subsequent sequential increase in the absolute difference between the comparison modules, the number of formula links increases by one) ...
(8) (8)
где m i - модули сравнения, b i - образы-остатки, n = |m 1 - m 2 | - абсолютная разность между модулями сравнения, Δ = (b 1 - b 2 ) - разность между остатками, при которой первым является остаток по меньшему модулю сравнения из m i (i = 1,2), обозначения и n/Δ - читаются, как Δ не делится на n без остатка и Δ делится на n без остатка, соответственно. Обозначение n/(km i ± Δ) означает, что (km i ± Δ) делится на n без остатка.Wherem i - comparison modules,b i - images-remnants,n = | m one - m 2 | - absolute difference between comparison modules,Δ = (b one - b 2 ) is the difference between the residuals, at which the first is the remainder by the lower modulus of comparison fromm i (i = 1,2), notation andn/Δ - read likeΔ not divisible byn without a remainder andΔ divided byn without a remainder, respectively. Designationn/ (km i ± Δ) means that (km i ± Δ) divided byn without a remainder.
Приведенное описание позволяет перейти к описанию формулы изобретения.The above description allows you to go to the description of the claims.
1. Способ передачи телеметрической информации, заключающийся в том, что на передающей стороне осуществляют сбор сигналов от источников сообщений, преобразуют их в двоичный код, обеспечивают синхронизацию сформированных исходных кодовых слов (W), представленных N - разрядным двоичным кодом, разделяют на полуслова с равным числом двоичных разрядов или на другие части, имеющие различное число разрядов при их представлении двоичным кодом, которые затем переставляют местами с сохранением прежней разрядности представления слов-измерений или сообщений, но с получением их новых значений, и формируют из них уплотненный цифровой групповой сигнал, подлежащий передаче по каналам связи, а на приемной стороне принимают полученную последовательность переданных символов двоичного кода, отличающийся тем, что на передающей стороне кодовые конструкции, сформированные на первом этапе кодирования кодовых слов (W) и содержащихся в них результатов телеизмерений традиционным позиционным двоичным кодом (ПСАП-1(Э)), сформированные таким образом искусственные замещающие кодовые слова (Wи мл j ), составленные только из младших кодовых сегментов (а мл j ) и замещающие кодовые слова (Wи ст j ), составленные только из старших кодовых сегментов (а ст j ) или сообщения расставляют в уплотненном групповом сигнале в той последовательности по отношению к сигналам синхронизации и другой служебной информацией, которая принята в бортовой телеметрической системе (БРТС), подлежащей модернизации, сформированный, таким образом, уплотненный групповой сигнал подвергают последующей модуляции и передаче, а на приемной стороне принимают полученную последовательность переданных символов двоичного кода, формируют восстановленную последовательность замещающих кодовых слов (Wи мл j ) и (Wи ст j ), из которых выделяют значения младших кодовых сегментов (а мл j ) данных телеизмерений, имеющих частоту опроса исходных ММП (f оп ), а также старших кодовых сегментов (а ст j ), передаваемых с пониженной частотой опроса (f оп |k), соответствующей предполагаемой динамике изменения их значений, при этом в моменты времени соответствующие приёму старшего и следующего за ним младшего кодовых сегментов восстанавливают вначале опорные закодированные слова-телеизмерений (C j оп ): C j оп = <а мл j , а ст j > 2, а затем к принятым и выделенным младшим кодовым сегментам (а мл j ) данных телеизмерений, заключенных между значениями (C j оп ), добавляют предшествующие им выделенные старшие кодовые сегменты (а ст j ) с образованием закодированных восстановленных на основе операции, обратной сжатию, данных телеизмерений (C j ), затем осуществляют параллельное их декодирование с использованием «жёсткого» и «мягкого» декодеров, при этом в результате операции «мягкого» декодирования определяют графические фрагменты восстановленных закодированных данных телеизмерений (C j ), которые заключены между соседними максимальными значениями абсолютных разностей ΔС j (1(Э)) = |C j - C ( j +1 | ≥ 0,8 × 2 N , и ΔС ( j + s ) (1(Э)) = |C ( j + s ) - C ( j + s )+1 | ≥ 0,8 × 2 N ), равными или большими значений 0,8 × 2 N , где C j - результат дополнительного безызбыточного помехоустойчивого кодирования j -того по принятому порядку счёта слова-измерения или сообщения Х j ; С j М = |C j - C j +1 | и ΔС ( j + s ) (1(Э)) = |C ( j + s ) - C ( j + s )+1 | - соседние максимальные значения абсолютных разностей между восстановленными закодированными результатами телеизмерений C j , C j +1 , в результате чего определяют начало и окончание графического фрагмента, включающего в себя s выборок закодированных безызбыточным помехоустойчивым кодом, а N - число разрядов, которые используют для первоначального представления результатов телеизмерений Х j , затем обеспечивают обнаружение и исправление ошибок передачи значений телеизмерений на основе «групповых свойств равноостаточности», которые должны быть постоянными при отсутствии ошибок передачи информации в выделенных графических фрагментах, представленных закодированными результатами телеизмерений C j , осуществляют в результате «жесткого» декодирования данных восстановление первоначальных результатов телеизмерений X j с коррекцией ошибок передачи, которое выполняют с учётом разрешенных позиций для значений принятого безызбыточного помехоустойчивого кода после чего переходят к операциям сглаживания или фильтрации восстановленных данных телеизмерений в их исходном представлении Х j , в результате чего реализуют новые возможности сжатого помехоустойчивого кодирования передаваемой телеметрической информации. 1. The method of transmitting telemetric information, which consists in the fact that the transmitting side collects signals from the sources of messages, converts them into a binary code, provides the synchronization of the generated source codewords (W) presentedN - a bit binary code, divided into half-words with an equal number of binary digits or into other parts having a different number of digits when represented by a binary code, which are then rearranged with preservation of the previous bit representation of measurement words or messages, but with obtaining their new values, and form from them a compressed digital baseband signal to be transmitted over communication channels, and on the receiving side receive the received sequence of transmitted symbols of the binary code, characterized in that on the transmitting side the code structures formed at the first stage of encoding the codewords (W) and contained in the results of telemeasurements with the traditional positional binary code (PSAP-1 (E)), thus formed artificial replacement code words (Wand ml j ), composed only of lower code segments (a ml j ) and replacement codewords (Wand st j ), composed only of high-order code segments (a st j ) or messages are placed in the compressed group signal in the sequence in relation to the synchronization signals and other service information that is received in the on-board telemetry system (BRTS) to be upgraded, the compressed group signal thus generated is subjected to subsequent modulation and transmission, and the receiving side receive the received sequence of transmitted symbols of the binary code, form a recovered sequence of replacement codewords (Wand ml j ) and (Wand st j ), from which the values of the least significant code segments (a ml j ) telemetry data with a sampling frequency of the original MMF (f op ), as well as high-order code segments (a st j ) transmitted with a reduced sampling rate (f op | k), corresponding to the assumed dynamics of changing their values, while at the moments of time corresponding to the reception of the senior and the following low-order code segments, the reference coded telemeasurement words (C j op ):C j op = <a ml j , a st j > 2, and then to the received and allocated low-order code segments (a ml j ) of telemetry data enclosed between the values (C j op ), add the highlighted high code segments preceding them (a st j ) with the formation of encoded telemetry data recovered on the basis of the inverse compression operation (C j ), then their parallel decoding is carried out using "hard" and "soft" decoders, while as a result of the "soft" decoding operation, graphic fragments of the recovered encoded telemetry data (C j ), which are enclosed between the adjacent maximum values of the absolute differencesΔC j (1 (E)) = |C j - C ( j +1 | ≥ 0.8 × 2 N andΔC ( j + s ) (1 (E)) = |C ( j + s ) - C ( j + s ) +1 | ≥ 0.8 × 2 N ) equal to or greater than 0.8 × 2 N whereC j -the result of additional non-redundant error-correcting codingj -Togo according to the accepted order of counting the word-measurement or messageX j ;FROM j M = | C j - C j +1 |and ΔC ( j + s ) (1 (E)) = | C ( j + s ) - C ( j + s ) +1 | -adjacent maximum values of absolute differences between the recovered encoded telemetry resultsC j ,C j +1 , resulting in determine the beginning and end of the graphic fragment, which includess samples coded with a non-redundant error-correcting code, andN - the number of digits that are used for the initial presentation of telemetry resultsX j , then provide the detection and correction of errors in the transmission of telemetry values based on the "group properties of equi-sufficiency", which must be constant in the absence of errors in the transmission of information in the selected graphic fragments represented by encoded telemetry resultsC j , as a result of "hard" decoding of the data, the initial results of telemeasurements are restoredX j with error correction of transmission, which is performed taking into account the allowed positions for the values of the received non-redundant error-correcting code, after which one proceeds to the operations of smoothing or filtering the recovered telemetry data in their original representationX j , as a result, new possibilities of compressed error-correcting coding of transmitted telemetry information are realized.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при приёме информации производят «жесткое» декодирование поступающих и восстанавливаемых данных, для чего задают начальные условия в виде используемого способа представления внутренней структуры (Sвнутр) принятых данных, которыми являются, например, структурно-алгоритмические преобразования САП-1, основу которого составляет представление сообщений с использованием образов-остатков b 1 j (mod 2 n - 1) и b 3 j (mod 2 n + 1), кодовые конструкции которых объединяют при передаче данных в новое дополнительно закодированное сообщение C j (1) : С j (1) = <b 1 j , b 3 j >2, а также САП-1(Э), дополнительное кодирование при котором заключается в разделении исходных кодовых слов сообщения X j на старшее (а ст j ) и младшее (а мл j ) полуслова: X j = < а ст j ,а мл j > 2 с последующей перестановкой их местами C j (1(Э)) = < а мл j ,а ст j > 2, закодированные таким образом сообщения в результате их передачи по каналам связи с помехами приобретают вид: С j (1)* = С j (1) +ε j (1) = <b 1 j +εb 1 j , b 3 j +εb 3 j >2, C j (1(Э))* = С j (1(Э)) +ε j (1(Э)) = < а мл j +εа мл j ,а ст j +εа ст > 2, где знак «ε» - характеризует ошибку, появившуюся в результате действия помех, реализуют универсальную операцию «жёсткого» декодирования без исправления ошибок передачи на основе алгоритма конструктивной теоремы об остатках, в первом случае, и за счёт обратной перестановки выделенных кодовых сегментов <а мл j * > 2 = < а мл j +εа мл j > 2 и <а ст j * > 2 = < а ст j +εа ст j > 2 с образованием структуры исходного сообщения: X j * = < а ст j * ,а мл j * > 2, восстановленного с ошибкой εХ j , полученные при этом результаты анализа корреляционной зависимости соседних восстановленных значений Х j - s * , , Х j -1 * , Х j * , Х j +1 * , , Х j + s * , используют для определения последовательности данных в воспроизводимом потоке информации, обладающих локальными свойствами корреляционной зависимости между соседними значениями сообщений Х j - s * , , Х j -1 * , Х j * , Х j +1 * , , Х j + s * и при наличии более трех следующих подряд восстановленных сообщений, для которых абсолютные ΔС j - s * = |С j - s * - С j - s +1 * |, …, ΔС j -1 * = |С j -1 * - С j * |, ΔС j * = |С j * - С j +1 * |, ΔХ j +1 * = |Х j +1 * - Х j +2 * |,…, ΔХ j +( s -1) * = |Х j +( s -1) * - Х j + s * | равны значениям kdmin , где k = 1, 2, 3…- целые или близкие к ним числа, а dmin =|С j * - С j +1 * | - установленное для САП-1 и САП-1(Э) эквивалентное минимальное кодовое расстояние между соседними значениями, например, между С j * и С j +1 * , используют алгоритм «мягкого» декодирования для обнаружения и исправления ошибок.2. The method according to claim 1, characterized in that when the information is received, "hard" decoding of the incoming and recovered data is performed, for which the initial conditions are set in the form of the used method for representing the internal structure (Sint) of the received data, which are, for example, structural and algorithmic transformations of SAP-1, which is based on the representation of messages using residual imagesb one j (mod 2 n - 1) andb 3 j (mod 2 n + 1), the code constructions of which are combined when transmitting data into a new additionally encoded messageC j (one) : FROM j (one) = <b one j ,b 3 j >2, as well as SAP-1 (E), additional coding in which is the separation of the original code words of the messageX j senior (a st j ) and minor (a ml j ) half-word:X j = <a st j ,a ml j > 2 with the subsequent rearrangement of their placesC j (1 (E)) = <a ml j ,a st j > 2messages encoded in this way, as a result of their transmission through communication channels with interference, take the form:FROM j (one)* =FROM j (one) + ε j (one) = <b one j + εb one j ,b 3 j + εb 3 j >2,C j (1 (E)) * =FROM j (1 (E)) + ε j (1 (E)) = <a ml j + εа ml j ,a st j + εа st > 2, where the sign "ε " - characterizes the error that appears as a result of interference, implements the universal operation of "hard" decoding without correcting transmission errors based on the algorithm of the constructive remainder theorem, in the first case, and due to the inverse permutation of the selected code segments <a ml j * > 2 =<a ml j + εа ml j > 2 and <a st j * > 2 =<a st j + εа st j > 2 with the formation of the structure of the original message:X j * = <a st j * ,a ml j * > 2restored with an errorεХ j ,the obtained results of the analysis of the correlation dependence of the neighboring reconstructed valuesX j - s * ,, X j -one * , X j * , X j +1 * ,, X j + s * , are used to determine the sequence of data in the reproduced information stream, which have local properties of the correlation dependence between adjacent message valuesX j - s * ,, X j -one * , X j * , X j +1 * ,, X j + s * and in the presence of more than three consecutive recovered messages for which the absoluteΔC j - s * = |FROM j - s * - FROM j - s +1 * |, ...,ΔC j -one * = |FROM j -one * - FROM j * |, ΔС j * = |FROM j * - FROM j +1 * |, ΔХ j +1 * = |X j +1 * - X j +2 * |,..., ΔХ j + ( s -one) * = |X j + ( s -one) * - X j + s * | equal to the valueskdminwherek =1, 2, 3 ... are integers or numbers close to them, and dmin= |FROM j * - FROM j +1 * |- set for SAP-1 and SAP-1 (E) equivalent minimum code distance between adjacent values, for example, betweenFROM j * andFROM j +1 * use a soft decoding algorithm to detect and correct errors.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при реализации алгоритма «мягкого» декодирования, отличие которого при использовании САП-1 и его эквивалентного варианта САП-1(Э) заключается только в используемом значении минимального кодового расстояния dmin: в первом случае dmin = 2 n +1, а во втором - dmin = 2 n , где n = N/2, а N - разрядность представления исходных сообщений Х j .двоичным кодом, находят на основе выполнения условий следующего неравенства: ΔС s -1 * = |С s -1 * - С s * |<0,8×2 N и ΔС s * = |С s * - С s +1 * |<0,8×2 N , соседние (s -1) и (s) разрывы для закодированных значений С j , определяющие собой границы, внутри которых выполняется групповое свойство равноостаточности, которое связано с тем, что любое из значений С j , принятое без ошибок, при делении на минимальное кодовое расстояние dmin даст один и тот же остаток ζ, затем для общего случая, ориентированного на наличие ошибок передачи, строят гистограмму распределения их значений и в качестве инварианта, представляющего собой эталонное значение для выбранного временного интервала передачи информации, проявляющегося в виде группового значения равноостаточности, выбирают в сформированной статистической выборке, состоящей из остатков ζ*, содержащих ошибки εζ: ζ* = ζ + εζ, наиболее часто встречающееся значение - моду гистограммы Мо(ζ*), при этом все другие значения остатков, не совпадающие со значением найденного инварианта в виде значения моды гистограммы Мо(ζ*), являющегося техническим эталоном переданной информации, используют для обнаружения ошибок передачи, которые исправляют путем подстановки вместо них данных С j (и) , достоверность которых подтверждают тем, что они при делении на минимальное кодовое расстояние dmin дают значение остатка ζ (и) , равное инварианту в виде найденного значения моды гистограммы Мо(ζ*), после обнаружения и исправления ошибок при воспроизведении преобразованной информации реализуют второй этап «жесткого» декодирования сообщений С j (и) , восстановленных и исправленных при воспроизведении, после чего получают восстановленные откорректированные сообщения в их исходном виде Х j (и) , которые используют в качестве обновленной копии информации с уменьшенным числом ошибок.3. The method according to claim 1, characterized in that when implementing the "soft" decoding algorithm, the difference of which when using SAP-1 and its equivalent version of SAP-1 (E) consists only in the used value of the minimum code distance dmin: in the first case dmin= 2 n +1, and in the second - dmin= 2 n wheren =N/ 2, andN - bit representation of original messagesX j . by binary code, are found based on the fulfillment of the following inequality:ΔC s -one * = |FROM s -one * - FROM s * | <0.8 × 2 N andΔC s * = |FROM s * - FROM s +1 * | <0.8 × 2 N , neighboring (s -1) and (s) breaks for encoded valuesFROM j , defining the boundaries within which the group property of equi-sufficiency is fulfilled, which is associated with the fact that any of the valuesFROM j , received without errors, when divided by the minimum code distance dmin will give the same remainder ζ, then for the general case, oriented to the presence of transmission errors, a histogram of the distribution of their values is plotted, statistical sample consisting of residuals ζ*containing errorsεζ: ζ* = ζ +εζ, the most common value is the mode of the Mo histogram (ζ*), while all other values of the residuals that do not coincide with the value of the found invariant in the form of the mode value of the histogram Mo (ζ*), which is a technical standard of the transmitted information, is used to detect transmission errors, which are corrected by substituting data insteadFROM j (and) , the reliability of which is confirmed by the fact that when divided by the minimum code distance dmin give the value of the remainder ζ (and) , equal to the invariant in the form of the found value of the Mo (ζ*), after detecting and correcting errors during reproduction of the converted information, the second stage of "hard" decoding of messages is implementedFROM j (and) , recovered and corrected during playback, after which the recovered corrected messages are received in their original formX j (and) which are used as an updated copy of the information with a reduced number of errors.
На фиг. 1 представлена модель структуры телеметрического кадра. Предположим, что представленные в кадре телеметрируемые параметры (ТМП) - Х 1 , Х 2 , Х 3 , … Х k , в соответствии с теоремой В.А.Котельникова о дискретизации процесса, должны опрашиваться c частотой f оп = 128Гц (фиг.1(А)). При реализации предлагаемого способа с такой частотой будут опрашиваться только искусственно сформированные ТМП, состоящие из младших (а мл3 и а мл1 ) полуслов двух исходных ТМП, например, третьего и первого: Х 31мл =<а мл3 , а мл1 > 2. В то же время другое искусственно сформированное слово телеизмерений: Х 13ст =<а ст1 , а ст3 > 2, составленное из их старших полуслов первого и третьего исходных ТМП, будет опрашиваться с пониженной частотой, например, f оп ст = 16 Гц (фиг.1(В)). Такое различие будет определяться тем, что динамика изменения значений старших полуслов ММП, будет существенно меньше аналогичного показателя для их младших полуслов (в нашем случае в 8 раз). В результате такого перераспределения частот опроса появляется возможность передачи большего количества данных телеизмерений. При этом не требуется внесение конструктивных изменений в структуру формирования данных телеизмерений, называемую (Sвнеш). Однако при этом появляется внутренняя структура данных телеизмерений (Sвнутр). Необходимость её появления также продиктована вопросами обеспечения защиты передаваемой ТМИ от несанкционированного доступа (НСД). Все существующие системы защиты информации предполагают только защиту смыслового содержания при открытой и известной (Sвнеш), что является основным их недостатком. В предлагаемом изобретении внутренняя структура данных телеизмерений (Sвнутр) формируется при передаче на основе дополнительной ключевой информации, в результате обеспечивается её дополнительная защита от НСД.FIG. 1 shows the model of the telemetry frame structure. Suppose that the telemetry parameters (TMP) presented in the frame areX one ,X 2 ,X 3 , ...X k , in accordance with the theorem of V.A. Kotelnikov on the sampling of the process, should be interrogated with a frequencyf op = 128Hz (Fig. 1 (A)). When implementing the proposed method with such a frequency, only artificially formed TMFs consisting of junior (a ml3 anda ml1 ) half-words of the two original TMP, for example, the third and the first:X 31ml = <a ml3 , a ml1 > 2... At the same time, another artificially formed word for telemetry:X 13st = <a st1 , a st3 > 2, composed of their most significant half-words of the first and third initial TMP, will be interrogated with a reduced frequency, for example,f op st = 16 Hz (Fig. 1 (B)). Such a difference will be determined by the fact that the dynamics of changes in the values of the upper half-words of the MMP will be significantly less than the same indicator for their lower half-words (in our case, by 8 times). As a result of such a redistribution of polling frequencies, it becomes possible to transmit a larger amount of telemetry data. In this case, it is not required to make structural changes to the structure of the formation of telemetry data, called (Sout). However, in this case, an internal structure of telemetry data appears (Sint). The need for its appearance is also dictated by the issues of ensuring the protection of the transmitted TMI from unauthorized access (NSD). All existing information security systems assume only the protection of semantic content with an open and known (Sout), which is their main disadvantage. In the proposed invention, the internal structure of telemetry data (Sint) is formed during transmission on the basis of additional key information, as a result, its additional protection from tampering is provided.
Предлагаемый способ отличается наименьшими затратами, которые необходимы для реализации инновационных информационных технологий телеизмерений. Этот эффект связан с возможностью модернизации существующих БРТС, обладающих многими недостатками, без доработки его аппаратурной части и прошитого программного обеспечения. Меняется только структура представления исходных кодовых слов путём замены на искусственно формируемые их эквиваленты, имеющие неизменные разрядность представления (N) и выделенные значения частот опроса (f оп i ) данных телеизмерений. The proposed method is distinguished by the lowest costs that are necessary for the implementation of innovative information technologies for telemetry. This effect is associated with the possibility of upgrading existing BRTS, which have many disadvantages, without modifying its hardware and firmware. Only the structure of the representation of the original codewords is changed by replacing them with artificially generated equivalents that have unchanged representation width ( N ) and selected values of the polling frequencies ( f op i ) of telemetry data.
Источники литературыLiterature sources
1. Способ передачи информации, патент RU №2609747, приоритет от 13.08.2017 г.1. Method of transferring information, patent RU No. 2609747, priority from 13.08.2017
2. Способ передачи информации и система для его осуществления, патент RU №2586833, приоритет 15.08.2015 г. 2. A method of transferring information and a system for its implementation, patent RU No. 2586833, priority 15.08.2015
3. Способ передачи информации и система для его осуществления, патент RU №2586605, приоритет от 22.03.2013 г.3. Method of information transmission and the system for its implementation, patent RU No. 2586605, priority from 22.03.2013
4. Современная телеметрия в теории и на практике / Учебный курс», Спб.: Наука и Техника, 2007. - 672с, стр. 465). 4. Modern telemetry in theory and practice / Training course ", St. Petersburg: Science and Technology, 2007. - 672s, p. 465).
5. Способ первичной обработки информации с обнаружением и исправлением ошибок передачи, патент RU № 2658795, приоритет от 30.05.2017 г. 5. Method of primary processing of information with detection and correction of transmission errors, patent RU No. 2658795, priority dated May 30, 2017
6. Способ первичной обработки информации с использованием адаптивной нелинейной фильтрации данных измерений, патент RU № 2672392, приоритет от 27.06.2017 г.).6. A method of primary information processing using adaptive nonlinear filtering of measurement data, patent RU No. 2672392, priority dated 06/27/2017).
7. Блейхут Р. Теория и практика кодов, контролирующих ошибки. - М.: Мир, 1986. - 576с.7. Bleihut R. Theory and practice of error control codes. - M .: Mir, 1986 .-- 576p.
8. Кукушкин С.С. Теория конечных полей и информатика: В 2т. - т.1: Методы и алгоритмы, классические и нетрадиционные, основанные на использовании конструктивной теоремы об остатках. - М.: МО РФ, 2003. - 284с.8. Kukushkin S.S. Finite field theory and informatics: In 2v. - v.1: Methods and algorithms, classical and non-traditional, based on the use of the constructive remainder theorem. - M .: MO RF, 2003 .-- 284p.
9. Способ определения дальности до объекта с источником излучения сигналов с разными частотами, патент RU №2607639, опубл. 27.07.2016 г., бюл. №21.9. A method for determining the distance to an object with a source of radiation signals with different frequencies, patent RU No. 2607639, publ. July 27, 2016, bul. No. 21.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020126707A RU2739335C1 (en) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | Telemetering information transmission method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020126707A RU2739335C1 (en) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | Telemetering information transmission method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2739335C1 true RU2739335C1 (en) | 2020-12-23 |
Family
ID=74063144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020126707A RU2739335C1 (en) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | Telemetering information transmission method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2739335C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114168801A (en) * | 2021-12-06 | 2022-03-11 | 中国人民解放军63660部队 | Decision method for telemetering floating format data segment structure and improving floating format data |
RU2801462C1 (en) * | 2022-08-23 | 2023-08-08 | Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "ИНТЕХ" | Method of information transmission |
CN117176177B (en) * | 2023-11-03 | 2024-02-06 | 金乡县林业保护和发展服务中心(金乡县湿地保护中心、金乡县野生动植物保护中心、金乡县国有白洼林场) | Data sharing method and system for forestry information |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0595284B1 (en) * | 1992-10-27 | 2002-06-12 | SOCIETA ITALIANA PER IL GAS p.A. | Method of data transmission for telemetry and telecontrols via radio |
WO2004006458A1 (en) * | 2002-05-28 | 2004-01-15 | Zethos Co., Ltd. | Data communication method using pn code on wireless telemetry system |
RU2564242C1 (en) * | 2014-02-05 | 2015-09-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" | Digital telemetric information transmission method |
EP3010247A1 (en) * | 2014-10-15 | 2016-04-20 | Eldes, UAB | Data transmission method of the mobile telemetry device |
RU2609747C1 (en) * | 2015-08-13 | 2017-02-02 | Сергей Сергеевич Кукушкин | Method of transmitting information and system therefor |
-
2020
- 2020-08-10 RU RU2020126707A patent/RU2739335C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0595284B1 (en) * | 1992-10-27 | 2002-06-12 | SOCIETA ITALIANA PER IL GAS p.A. | Method of data transmission for telemetry and telecontrols via radio |
WO2004006458A1 (en) * | 2002-05-28 | 2004-01-15 | Zethos Co., Ltd. | Data communication method using pn code on wireless telemetry system |
RU2564242C1 (en) * | 2014-02-05 | 2015-09-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" | Digital telemetric information transmission method |
EP3010247A1 (en) * | 2014-10-15 | 2016-04-20 | Eldes, UAB | Data transmission method of the mobile telemetry device |
RU2609747C1 (en) * | 2015-08-13 | 2017-02-02 | Сергей Сергеевич Кукушкин | Method of transmitting information and system therefor |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114168801A (en) * | 2021-12-06 | 2022-03-11 | 中国人民解放军63660部队 | Decision method for telemetering floating format data segment structure and improving floating format data |
CN114168801B (en) * | 2021-12-06 | 2024-04-09 | 中国人民解放军63660部队 | Telemetry floating format data segment structure and decision method for improving floating format data |
RU2801462C1 (en) * | 2022-08-23 | 2023-08-08 | Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "ИНТЕХ" | Method of information transmission |
CN117176177B (en) * | 2023-11-03 | 2024-02-06 | 金乡县林业保护和发展服务中心(金乡县湿地保护中心、金乡县野生动植物保护中心、金乡县国有白洼林场) | Data sharing method and system for forestry information |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2739335C1 (en) | Telemetering information transmission method | |
Takishima et al. | Reversible variable length codes | |
EP2297856B1 (en) | Method for encoding a symbol, method for decoding a symbol, method for transmitting a symbol from a transmitter to a receiver, encoder, decoder and system for transmitting a symbol from a transmitter to a receiver | |
CN100417028C (en) | Method of performing huffman decoding | |
US6854082B1 (en) | Unequal error protection Reed-Muller code generator and decoder | |
EP2295947B1 (en) | Coding method, decoding method,and coding apparatus | |
JP2007507989A5 (en) | ||
EP1465349A1 (en) | Embedded multiple description scalar quantizers for progressive image transmission | |
US4375581A (en) | Digital transmission error reduction | |
US20100141488A1 (en) | Accelerated decompression | |
Adzhemov et al. | On some features of binary code combinations | |
WO2009021065A1 (en) | Encoding and decoding using generalized concatenated codes (gcc) | |
CN1168218C (en) | Device and method for generating data flow and device and method for reading data flow | |
JP4531261B2 (en) | Method and apparatus for processing received data in distributed speech recognition process | |
RU2658795C1 (en) | Method of the information primary processing with transmission errors detection and correction | |
CN108429553A (en) | Coding method, code device and the equipment of polarization code | |
Helberg | Coding for the correction of synchronization errors | |
US4498173A (en) | Technique for digital split-channel transmission using interpolative coders and decoders | |
US6728319B1 (en) | Decoding method and apparatus | |
RU2757306C1 (en) | Method for transmitting telemetric information | |
US7193542B2 (en) | Digital data compression robust relative to transmission noise | |
JPS6029068A (en) | Transmission error detection system | |
RU2801462C1 (en) | Method of information transmission | |
US6298165B1 (en) | Method for improving data encoding and decoding efficiency | |
RU2649291C1 (en) | Method of cost-effective representation and transmission of bipolar data and signals |