RU2738730C1 - Method for fault-tolerant functioning of prospective complex for automation of military command posts and device implementing thereof - Google Patents
Method for fault-tolerant functioning of prospective complex for automation of military command posts and device implementing thereof Download PDFInfo
- Publication number
- RU2738730C1 RU2738730C1 RU2019140684A RU2019140684A RU2738730C1 RU 2738730 C1 RU2738730 C1 RU 2738730C1 RU 2019140684 A RU2019140684 A RU 2019140684A RU 2019140684 A RU2019140684 A RU 2019140684A RU 2738730 C1 RU2738730 C1 RU 2738730C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- computers
- majority
- tasks
- importance
- control
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/50—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU]
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам: обеспечения отказоустойчивого функционирования комплекса средств автоматизации командных пунктов военного назначения, обнаружения отказов, исправления ошибок и контроля и может быть использовано для модернизации комплекса средств автоматизации тактического, оперативного и оперативно-тактического уровней.The invention relates to the means of: ensuring the fault-tolerant functioning of the complex of automation tools for military command posts, detecting failures, correcting errors and monitoring, and can be used to modernize the complex of automation tools at tactical, operational and operational-tactical levels.
Известен способ и вычислительная система повышения надежности и достоверности:. обработки критических функций отказоустойчивой вычислительной системы (Патент на изобретение №2413975 от 17.11.2008), когда эффект достигается за счет многократного резервирования трактов реализации критических функций, при которой процессы управления избыточностью и вычислительный процесс разделены в цикле реального времени и частично аппаратными средствами. В. качестве резервируемых единиц вычислителя выделяются так называемые вычислительные тракты, состоящие из неразрывно связанных цепочек входного интерфейса, процессора и выходного интерфейса. В каждом из вычислительных трактов производится мажоритарное сравнение сигналов, прошедших через каждый тракт. Неоднозначность мажоритарного сравнения сигналов в различных трактах устраняют мажоритарным сравнением результатов сравнения сигналов. Достоверность мажоритарного контроля сигналов достигается путем статистической обработки случайного, процесса изменения критического параметра, вычисления остаточной дисперсии и ее мажоритарного сравнения.The known method and computing system for improving reliability and reliability :. processing of critical functions of a fault-tolerant computing system (Patent for invention No. 2413975 dated November 17, 2008), when the effect is achieved due to multiple redundancy of paths for the implementation of critical functions, in which the redundancy management processes and the computing process are separated in a real-time loop and partially by hardware. In the capacity of redundant units of the calculator, the so-called computational paths are allocated, consisting of inextricably linked chains of the input interface, processor and output interface. In each of the computational paths, a majority comparison of the signals passed through each path is performed. The ambiguity of the majority comparison of signals in different paths is eliminated by the majority comparison of the results of the comparison of signals. The reliability of the majority control of signals is achieved by statistical processing of a random process of changing the critical parameter, calculating the residual variance and its majority comparison.
К недостаткам этой системы относятся:The disadvantages of this system include:
1) Заведомое завышение объемов потребного резервирования из-за объединения нескольких аппаратных компонентов в одну неразрывную единицу;1) Deliberate overestimation of the amount of required redundancy due to the combination of several hardware components into one indissoluble unit;
2) Слишком высокий объем вычислений, связанных с многоуровневым мажоритарным контролем в сочетании со статистической обработкой сигналов трактов;2) Too high amount of computation associated with multilevel majority control combined with statistical processing of path signals;
3) Сложность самого устройства, что вместе с отсутствием у него встроенного самоконтроля снижает надежность достижения соответствующего технического эффекта;3) The complexity of the device itself, which, together with the lack of built-in self-control, reduces the reliability of achieving the corresponding technical effect;
4) Невозможность дифференцирования типов отказов, сбоев и ошибок.4) The impossibility of differentiating the types of failures, failures and errors.
5) Невозможность однозначного определения отказавших и низконадежных вычислительных модулей из состава системы.5) Impossibility of unambiguous identification of failed and low-reliable computing modules from the system.
Также известно устройство для регистрации сигналов неисправности, содержащее: блок асинхронного ввода, элементы ИЛИ, счетчики, дешифратор, блок памяти, триггеры, вход сигнала неисправнрсти, вход "Сброс 1", вход тактовых импульсов; вход пуска, вход ввода, выходы неисправностей, выходы числа неисправностей, выход "Готовность", вход "Сброс 2", выход блокировки устройства, элементы И, элемент НЕ, элемент И. (см. Патент РФ №2010313 от 1990 г. G06F 11/00).Also known is a device for recording fault signals, comprising: an asynchronous input unit, OR elements, counters, a decoder, a memory unit, triggers, a fault signal input, a "Reset 1" input, a clock input; start input, input input, fault outputs, number of faults outputs, "Ready" output, "Reset 2" input, device blocking output, AND elements, NOT element, AND element (see RF Patent No. 2010313 dated 1990 G06F 11 / 00).
Недостатком этого устройства является невысокий вклад регистрации сигналов в общую надежность устройства, по сравнению с резервированными системами, а также невозможность организации отказоустойчивого функционирования системы, в условиях отказов ее вычислительных модулей.The disadvantage of this device is the low contribution of the registration of signals to the overall reliability of the device, in comparison with redundant systems, as well as the impossibility of organizing a fault-tolerant operation of the system in the event of failure of its computing modules.
Прототипом изобретения являются: как способ и вычислительная система повышения надежности и достоверности обработки критических функций отказоустойчивой вычислительной системы (Патент на изобретение №2413975 от 17.11.2008), в состав вычислительной системы входят модуль вычислительного узла, многофункционального интерфейсного модуля и модуль объединения выходов, способ повышения надежности и достоверности обработки включает принцип независимого, но взаимосвязанного функционирования систем в программно-аппаратном пространстве, принцип независимого, но взаимосвязанного функционирования систем в пространстве Real Time, так и устройство для регистрации сигналов неисправности (Патент на изобретение №2010313 от 06.08.1990), содержащее блок выделения последнего импульса пачки, формирователь импульсов, два триггера, два элемента И, элемент задержки, первый счетчик, второй счетчик, второй элемент задержки, элемент ИЛИ, третий и четвертый элементы И, блок регистров.The prototype of the invention are: as a method and a computing system for increasing the reliability and reliability of processing critical functions of a fault-tolerant computing system (Patent for invention No. 2413975 dated 11/17/2008), the computing system includes a computing node module, a multifunctional interface module and a module for combining outputs, a method for increasing reliability and reliability of processing includes the principle of independent, but interrelated functioning of systems in the software and hardware space, the principle of independent but interconnected functioning of systems in the Real Time space, and a device for recording fault signals (Patent for invention No. 2010313 dated 06.08.1990), containing block for selecting the last pulse of a burst, a pulse shaper, two flip-flops, two AND elements, a delay element, a first counter, a second counter, a second delay element, an OR element, the third and fourth AND elements, a register block.
Задачей изобретения является разработка способа, учитывающего все недостатки известных способов, и устройства его реализующего, обеспечивающего отказоустойчивое функционирование комплекса средств автоматизации командных пунктов военного назначения при решении критически важных задач.The objective of the invention is to develop a method that takes into account all the disadvantages of the known methods, and a device that implements it, providing fault-tolerant operation of the complex of automation tools for military command posts in solving critical problems.
Техническим. результатом изобретения является обеспечение отказоустойчивости при функционировании, комплекса средств автоматизации командных пунктов военного назначения и.повышение надежности вычислений в целом при обработке критически важных информационно-расчетных задач комплексом средств автоматизации.Technical. The result of the invention is to ensure fault tolerance in the operation of a set of automation tools for military command posts and to increase the reliability of calculations in general when processing critical information and computational tasks with a complex of automation tools.
Достижение заявленного технического результата и, как следствие, решение поставленной задачи обеспечивается: как путем мажоритарного резервирования вычислительных трактов, так и с помощью системы встроенного контроля, реализованного в устройстве мажоритарного выбора и контроля, тем, что устройство, обеспечивающее отказоустойчивое функционирование комплекса средств автоматизации командного пункта военного назначения, содержит устройство распределения задач, вычислительные машины, устройство мажоритарного выбора и контроля, устройство вывода, устройство запоминания отказов, таким образом, что устройство распределения запросов соединено с вычислительными машинами, вычислительные машины соединены с устройством мажоритарного выбора и контроля, устройство мажоритарного выбора и контроля соединено с устройством вывода и с устройством запоминания отказов, что позволяет повысить надежность вычислений в целом при обработке критически важных информационно-расчетных задач комплексом средств автоматизации командного пункта.Achievement of the declared technical result and, as a consequence, the solution of the task is ensured: both by majority reservation of computing paths, and by means of a built-in control system implemented in a majority choice and control device, by the fact that a device that ensures fault-tolerant operation of the command post automation complex military purpose, contains a task distribution device, computers, a majority choice and control device, an output device, a failure storage device, so that the request distribution device is connected to computers, computers are connected to a majority choice and control device, a majority choice device and control is connected to the output device and to the device for storing failures, which makes it possible to increase the reliability of calculations in general when processing critical information and computational tasks by a set of automatic tization of the command post.
Схема устройства, реализующего способ обеспечения отказоустойчивого функционирования перспективного комплекса средств автоматизации командных пунктов военного назначения, приведена на фиг. 1.A diagram of a device that implements a method for ensuring the fault-tolerant operation of a promising complex of automation equipment for military command posts is shown in Fig. one.
На схеме приняты следующие обозначения:The diagram uses the following designations:
1 - устройство распределения задач;1 - task distribution device;
2 - n-я вычислительная машина;2 - n-th computer;
3 - устройство мажоритарного выбора и контроля;3 - device of majority choice and control;
4 - устройство вывода;4 - output device;
5 - устройство запоминания отказов;5 - device for storing failures;
А - линия потока задач, по которой передаемся, информация о важности каждой задачи, логике мажорирования, максимальном времени вычисления каждой информационно-расчетной задачи;A - the line of the flow of tasks, along which we are transmitted, information about the importance of each task, the logic of majoring, the maximum time for calculating each information and calculation task;
Б - линия передачи данных, по которой из устройства распределения задач отправляются запросы на определение состояния вычислительной машины и передаются на нее вычислительные задачи;B - data transmission line, through which requests are sent from the task distribution device to determine the state of the computer and computational tasks are transmitted to it;
В - линия обратной связи, для передачи состояния (готова, не готова) вычислительной машины в устройство распределения задач;B - feedback line for transferring the state (ready, not ready) of the computer to the task distribution device;
Г - линия управления, по ней из устройства распределения задач в устройство мажоритарного выбора и контроля передается информация о том, какие задачи какими машинами будут решаться. При необходимости мажорирования путем многократного вычисления на одной машине - по этой линии передается номер машины и количество повторных вычислений;Г - control line, along it from the task distribution device to the majority choice and control device, information is transmitted about which tasks will be solved by which machines. If it is necessary to majorize by multiple computations on one machine - the machine number and the number of recalculations are transmitted along this line;
Д - линия передачи данных, по которой из вычислительной машины в устройство мажоритарного выбора и контроля подаются результаты вычислений;D - data transmission line, through which the results of calculations are fed from the computer to the device of majority choice and control;
Е - линия передачи данных, по ней из устройства мажоритарного выбора и контроля подаются на устройство вывода достоверные результаты вычислений;E - data transmission line, through which reliable calculation results are fed to the output device from the device of majority choice and control;
Ж - линия передачи сообщений об ошибках, по ней из устройства мажоритарного выбора и контроля подается в устройство запоминания отказов номер вычислительной машины и вычислительная задача, в которой произошла ошибка.F - line of transmission of error messages, through it from the device of majority choice and control, the number of the computer and the computational task in which the error occurred is fed to the device for storing failures.
Устройство распределения задач 1 предназначено для сортировки задач по степени важности, контроля количества свободных машин в моменты возникновения новых информационно-расчетных задач, распределения задач по машинам, согласно степени их важности, а также с учетом возможности резервирования вычислений в текущий момент времени. Устройство распределения задач 1 соединено с n вычислительными машинами 2, а также с устройством мажоритарного выбора и контроля 3.The
n-я вычислительная машина 2. представляет собой вычислительный тракт, способный самостоятельно решать принятую информационно-расчетную задачу N-й вычислительной системы.n-
Устройство, мажоритарного выбора и контроля 3 предназначено для, мажоритарного сравнения результатов решения информационно-расчетных задач, поступающих с вычислительных машин 2, выдачи правильных ответов на устройство вывода 4 и передачу записей об ошибке при расчетах в устройство запоминания отказов 5.The device for majority choice and
Блоки 1, 3, 5 могут быть выполнены в виде программно-технических модулей на плате расширения персональных электронно-вычислительных машин с архитектурой типа Х86, установленных на соответствующих командных пунктах военного назначения.
Работа устройства обеспечения отказоустойчивого функционирования перспективного комплекса средств автоматизации командных пунктов состоит в следующем.The operation of the device for ensuring the fault-tolerant functioning of a promising complex of automation equipment for command posts is as follows.
Устройство распределения задач 1 соединено с устройством мажоритарного выбора и контроля 3, вычислительными машинами 2. В ходе работы в устройство распределения задач 1 по линии А загружаются исходные данные: тип информационно-расчетной задачи и ее важность, в соответствии с которой определяется необходимая степень мажорирования, а также логика мажорирования и максимальное время вычисления каждой информационно-расчетной задачи. Чем выше важность информационно-расчетной задачи, тем выше задается уровень мажорирования, максимальный уровень мажорирования соответствует количеству свободных вычислительных машин на рассматриваемый момент времени. Далее устройством распределения задач 1 по линии Б отправляется запрос вычислительным машинам 2, определяя какие из них заняты в текущий момент. Вычислительная машина 2 по линии В отправляет свое состояние. По ответам выбирается тип резервирования вычислений.The
Если свободно менее трех вычислительных машин 2, а важность задачи требует ее мажорирования, то на одну из свободных вычислительных машин 2 устройство распределения задач 1 по линии Б подает одну задачу многократно. При этом в устройство мажоритарного выбора и контроля 3 по линии Г подается информация о номере вычислительной машины и о количестве резервных проходов. Вычислительная машина 2 отправляет сигнал об окончании вычислений, а также результаты вычислений по линии Д в устройство мажоритарного выбора и контроля 3. Устройство мажоритарного выбора и контроля 3 сохраняет в памяти результаты вычислений, поступившие по линии Д, для последующего их мажоритарного сравнения по заранее заданной логике «большинства», например, «два из трех», «три из четырех».If there are less than three
Если в ответ на запрос по линии Б устройства распределения задач 1 приходит по линии В более двух сообщений о готовности от вычислительных машин 2, а важность задачи требует ее мажорирования, то задача подается на несколько вычислительных машин 2, причем их количество определяется как количеством свободных вычислительных машин на рассматриваемый момент времени, так и важностью задачи. Информация о номерах вычислительных машин, на которых задача решается параллельно, подается по линии Г в устройство мажоритарного выбора и контроля 3.If, in response to a request on line B of the
Если в ответ на запрос по линии Б устройства распределения задач 1 не приходит по линии В ни одного сообщения о готовности от вычислительных машин 2, то задача записывается в очередь и ожидает готовности хотя бы одной из вычислительных машин 2. Когда в ответ на запрос по линии Б устройства распределения задач 1 приходит по линии В сообщение о готовности от первой высвободившейся вычислительной машины 2, то устройство распределения задач 1 многократно подает задачу из очереди на данную вычислительную машину 2, с учетом уровня ее мажорирования. Информация о номере вычислительной машины, на которой задача решается, и о количестве резервных проходов подается по линии Г в устройство мажоритарного выбора и контроля 3. Устройство мажоритарного выбора и контроля 3 сохраняет в памяти результаты вычислений, поступившие по линии Г, для последующего их мажоритарного сравнения по заранее заданной логике «большинства», например, «два из трех», «три из четырех».If, in response to a request on line B, the
Устройство мажоритарного выбора и контроля 3 в ходе работы получает по линии Д сигнал. об окончании вычислений и результаты. вычислений с вычислительных машин 2, а также управляющие сигналы по линии Г от устройства распределения задач 1. После получения сигналов об окончании вычислений от всех вычислительных машин, результаты вычислений для одной задачи сравниваются между собой. Устройство мажоритарного выбора и контроля 3 подает правильные значения в устройство вывода 4 по линии Е.The device of majority choice and
Правильные значения выбираются мажоритарно по заранее заданной в системе мажоритарной логике «большинства», например, «два из трех», «три из четырех».The correct values are chosen by majority according to the majority logic preset in the system, for example, “two out of three”, “three out of four”.
Если не все результаты вычислений равны, то фиксируется ошибка, запоминается номер вычислительной машины, в которой получены ошибочные результаты и производится повторный пересчет задачи. Процесс пересчета осуществляется до тех пор, пока не будет получен правильный результат, либо время цикла пересчета задачи не превысит заданное время. В случае превышения заданного времени пересчета задачи, поступает сигнал инженерно-техническому составу на возникновение ошибки программного обеспечения и выход из строя вычислительной машины 2, по линии Ж эта информация записывается в устройство запоминания отказов 5 и затем используется для выявления неисправных блоков.If not all calculation results are equal, then an error is recorded, the number of the computer in which the erroneous results were obtained is remembered, and the problem is recalculated. The recalculation process is carried out until the correct result is obtained, or the task recalculation cycle time does not exceed the specified time. If the specified time for recalculation of the task is exceeded, a signal is sent to the engineering and technical staff for the occurrence of a software error and the failure of the
Устройство запоминания отказов 5 получает информацию о потоке отказов вычислительных машин, а также ошибок в ходе выполнения конкретных информационно-расчетных задач с устройства мажоритарного выбора и контроля 3. Информация включает номер отказавшей машины, время и характер отказа.,The device for storing
Если после определения типа информационно-расчетной задачи и подачи ее устройством распределения задач 1 на несколько вычислительных машин 2, время вычисления задачи на одной из вычислительных машин превышает максимально допустимое время, информация по которому должна быть заранее записана в устройство распределения задач 1 по каждой информационно-расчетной задаче, то данная вычислительная машина считается отказавшей, устройство распределения задач 1 через устройство мажоритарного выбора и контроля 3 отправляет сигнал инженерно-техническому персоналу на ее восстановление, а сама вычислительная машина исключается из вычислений.If, after determining the type of information-computational task and its submission by the
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019140684A RU2738730C1 (en) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | Method for fault-tolerant functioning of prospective complex for automation of military command posts and device implementing thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019140684A RU2738730C1 (en) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | Method for fault-tolerant functioning of prospective complex for automation of military command posts and device implementing thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2738730C1 true RU2738730C1 (en) | 2020-12-16 |
Family
ID=73834910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019140684A RU2738730C1 (en) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | Method for fault-tolerant functioning of prospective complex for automation of military command posts and device implementing thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2738730C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2775259C1 (en) * | 2022-01-13 | 2022-06-28 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Method for fault-tolerant functioning of computer systems for information processing systems for military purposes and a device that implements it |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2042191C1 (en) * | 1992-05-19 | 1995-08-20 | Минский радиотехнический институт | Device for allocation processes in computing system |
US6298370B1 (en) * | 1997-04-04 | 2001-10-02 | Texas Instruments Incorporated | Computer operating process allocating tasks between first and second processors at run time based upon current processor load |
US20070234313A1 (en) * | 2005-11-10 | 2007-10-04 | Fujitsu Limited | Task distribution program and task distribution device for a processor device having multiprocessors |
US20090222654A1 (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-03 | Herbert Hum | Distribution of tasks among asymmetric processing elements |
RU2413975C2 (en) * | 2008-11-17 | 2011-03-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-исследовательский институт авиационного оборудования | Method and computing system for fault-tolerant processing of information of aircraft critical functions |
-
2019
- 2019-12-09 RU RU2019140684A patent/RU2738730C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2042191C1 (en) * | 1992-05-19 | 1995-08-20 | Минский радиотехнический институт | Device for allocation processes in computing system |
US6298370B1 (en) * | 1997-04-04 | 2001-10-02 | Texas Instruments Incorporated | Computer operating process allocating tasks between first and second processors at run time based upon current processor load |
US20070234313A1 (en) * | 2005-11-10 | 2007-10-04 | Fujitsu Limited | Task distribution program and task distribution device for a processor device having multiprocessors |
US20090222654A1 (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-03 | Herbert Hum | Distribution of tasks among asymmetric processing elements |
RU2413975C2 (en) * | 2008-11-17 | 2011-03-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-исследовательский институт авиационного оборудования | Method and computing system for fault-tolerant processing of information of aircraft critical functions |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2775259C1 (en) * | 2022-01-13 | 2022-06-28 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Method for fault-tolerant functioning of computer systems for information processing systems for military purposes and a device that implements it |
RU2815224C1 (en) * | 2022-09-12 | 2024-03-12 | Юрий Иванович Стародубцев | Method of ensuring stable functioning of complex technical system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5253359A (en) | Control and maintenance subsystem network for use with a multiprocessor computer system | |
CN109783262B (en) | Fault data processing method, device, server and computer readable storage medium | |
US6012148A (en) | Programmable error detect/mask utilizing bus history stack | |
CN102193778B (en) | Method, apparatus and trace module for generating timestamps | |
US4380067A (en) | Error control in a hierarchical system | |
US6523139B1 (en) | System and method for fail safe process execution monitoring and output control for critical systems | |
CN111414268B (en) | Fault processing method and device and server | |
JPS63141139A (en) | Configuration changeable computer | |
JPH052654A (en) | Method and circuit for detecting fault of microcomputer | |
NL8103136A (en) | DIVIDED SIGNAL PROCESSING SYSTEM. | |
JPH02501603A (en) | Lock control method in multiprocessing data system | |
US4100605A (en) | Error status reporting | |
US7624336B2 (en) | Selection of status data from synchronous redundant devices | |
SE456196B (en) | SYSTEM AND SET FOR AUTOMATIC TESTING OF A NUCLEAR REACTOR PROTECTION SYSTEM | |
US4866713A (en) | Operational function checking method and device for microprocessors | |
RU2738730C1 (en) | Method for fault-tolerant functioning of prospective complex for automation of military command posts and device implementing thereof | |
CN101681287B (en) | Processor operation check system and operation check circuit | |
US20100162269A1 (en) | Controllable interaction between multiple event monitoring subsystems for computing environments | |
KR101295770B1 (en) | Train contol system for obtain safty integrity | |
RU2767018C2 (en) | Method of functioning of systems of information processing and control automation solutions complexes and a device for realizing said method | |
US5206952A (en) | Fault tolerant networking architecture | |
RU2775259C1 (en) | Method for fault-tolerant functioning of computer systems for information processing systems for military purposes and a device that implements it | |
JPH08297588A (en) | Double collation device | |
US4198682A (en) | Symptom compression device | |
Ossfeldt et al. | Recovery and diagnostics in the central control of the AXE switching system |