RU2738283C1 - Aircraft fuel system - Google Patents
Aircraft fuel system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2738283C1 RU2738283C1 RU2020109590A RU2020109590A RU2738283C1 RU 2738283 C1 RU2738283 C1 RU 2738283C1 RU 2020109590 A RU2020109590 A RU 2020109590A RU 2020109590 A RU2020109590 A RU 2020109590A RU 2738283 C1 RU2738283 C1 RU 2738283C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fuel
- valve
- tank
- aircraft
- engine
- Prior art date
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 48
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D37/00—Arrangements in connection with fuel supply for power plant
- B64D37/02—Tanks
- B64D37/14—Filling or emptying
- B64D37/20—Emptying systems
- B64D37/22—Emptying systems facilitating emptying in any position of tank
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K17/00—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
- F16K17/36—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves actuated in consequence of extraneous circumstances, e.g. shock, change of position
- F16K17/363—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves actuated in consequence of extraneous circumstances, e.g. shock, change of position the closure members being rotatable or pivoting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам подачи топлива в летательных аппаратах (ЛА) и может найти применение в конструкции заборных устройств топливной системы (ТС) двигателя беспилотного ЛА (БЛА) при любых условиях полета.The invention relates to fuel supply systems in aircraft (LA) and can be used in the design of the intake devices of the fuel system (TS) of the engine of an unmanned aircraft (UAV) under any flight conditions.
Обеспечение бесперебойной подачи топлива в двигатель вне зависимости от условий полета является одним из основных требований, предъявляемых к ТС. С этой целью в конструкцию бака как обязательные составляющие входят системы дренажа и наддува топливного бака, расходный бак для обеспечения двигателя топливом даже при кратковременных отрицательных перегрузках или маневрировании ЛА в полете, а также различные системы автоматики, приспособления и сетчатые воздухоотделители [1. Лещинер Л.Б. Проектирование топливных систем самолетов / Л.Б. Лещинер, И.Е. Ульянов; под ред. Г.С. Скубачевского. - М.: Машиностроение, 1975. - С. 79-84; 2. Поликовский В.И. Самолетные силовые установки / В.И. Поликовский. - М: Оборонгиз, 1952. - С. 54-58, фиг. 28, 29; с. 71-72, фиг. 42, 44; 3. Авиационные топливные системы: Учебник / С.В. Епифанов, А.И. Рыженко, Р.Ю. Цуканов. - Харьков: ХАИ, 2018. - С. 133.].Ensuring uninterrupted fuel supply to the engine regardless of flight conditions is one of the main requirements for a vehicle. For this purpose, the design of the tank as mandatory components includes the drainage and pressurization systems of the fuel tank, a supply tank to provide the engine with fuel even with short-term negative overloads or aircraft maneuvering in flight, as well as various automation systems, devices and mesh air separators [1. Leschiner L.B. Design of aircraft fuel systems / L.B. Leshchiner, I.E. Ulyanov; ed. G.S. Skubachevsky. - M .: Mechanical Engineering, 1975. - S. 79-84; 2. Polikovsky V.I. Aircraft power plants / V.I. Polikovsky. - M: Oborongiz, 1952. - S. 54-58, fig. 28, 29; from. 71-72, fig. 42, 44; 3. Aviation fuel systems: Textbook / S.V. Epifanov, A.I. Ryzhenko, R. Yu. Tsukanov. - Kharkov: KhAI, 2018. - P. 133.].
Устройства [1., 2., 3.] предназначены для авиационных систем, но нецелесообразны для замкнутых ТС БЛА ввиду их сложности. Заборные устройства с поплавковыми клапанами со сдвоенными узлами питания [2. С. 55, 56, фиг. 28 г; с. 58, фиг. 29 в.] отличаются нестабильностью в быстродействии, что приводит к нарушению герметичности в переходный момент посадки клапана на седло. В результате в расходном баке накапливается воздух, что неприемлемо для маневренных ЛА: при попадании воздуха в ТС образуется воздушная пробка, приводящая к остановке двигателя, что особенно критично для БЛА, так как в них затруднен повторный запуск двигателя. Для увеличения времени работы расходного бака из него удаляют скопление воздуха, перепуская его в топливный бак, или применяют заборные устройства в топливных баках, исключающие поступление в расходный бак объема воздуха, больше допустимого значения. При этом перепускные устройства являются конструктивно сложными и ненадежными.Devices [1., 2., 3.] are intended for aviation systems, but are impractical for closed UAV vehicles due to their complexity. Intake devices with float valves with dual feed units [2. P. 55, 56, fig. 28 g; from. 58, figs. 29 in.] Are characterized by instability in speed, which leads to a breach of tightness at the transient moment of the valve landing on the seat. As a result, air accumulates in the supply tank, which is unacceptable for maneuverable aircraft: when air enters the vehicle, an air lock forms, leading to engine shutdown, which is especially critical for UAVs, since it is difficult to restart the engine in them. To increase the operating time of the supply tank, the accumulation of air is removed from it, passing it into the fuel tank, or intake devices are used in the fuel tanks, which exclude the flow of air into the supply tank, which is greater than the permissible value. At the same time, bypass devices are structurally complex and unreliable.
Основным фактором появления воздушных пробок является попадание воздуха из устройств забора топлива при их переключении, поэтому обеспечение эффективности устройства переключателя забора топлива, его быстродействие с минимальным пропуском воздуха в систему является актуальной задачей.The main factor in the appearance of air locks is the ingress of air from the fuel intake devices when they are switched, therefore, ensuring the efficiency of the fuel intake switch device, its speed with minimal air flow into the system is an urgent task.
Наиболее близкой к заявляемому изобретению является ТС ЛА [4. Пат. 2 669 913 RU, МПК6 В64С 29/00. Топливная система летательного аппарата / Горбачев А.Д., Ивашин А.Ф., Каган В.А. - Заявл. 16.11.2017; опубл. 24.12.2018, Бюл. №36.], в которой устройство с инерционным клапаном переключения забора топлива, обеспечивающее быстродействие, чувствительное к минимальным изменениям положения ЛА, представляет собой цилиндрический груз, перемещающийся в обойме по шарикоподшипнику и содержащий на торцах уплотнения, взаимодействующие оппозитно по седлам, перекрывающим трубопроводы сдвоенных узлов питания ТС. Недостатки указанного клапана как переключателя забора топлива следующие:Closest to the claimed invention is the aircraft vehicle [4. Pat. 2 669 913 RU, IPC 6 В64С 29/00. Fuel system of the aircraft / Gorbachev A.D., Ivashin A.F., Kagan V.A. - Applied. 11/16/2017; publ. 24.12.2018, Bul. No. 36.], In which a device with an inertial valve for switching the fuel intake, providing speed, sensitive to minimal changes in the position of the aircraft, is a cylindrical load moving in a cage along a ball bearing and containing seals at the ends, interacting oppositely along the seats that block the pipelines of the double units power supply of the vehicle. The disadvantages of this valve as a fuel intake switch are as follows:
- уплотняющая осевая составляющая силы по седлу зависит от веса груза и противодействия давлений топлива на груз и чрезвычайно мала при малых углах атаки и пикирования ЛА, и обеспечивает герметичность только при малых расходах топлива и наддуве бака, что значительно сокращает диапазон ее использования;- the sealing axial component of the force along the seat depends on the weight of the load and the counteraction of the fuel pressure on the load and is extremely small at low angles of attack and dive of the aircraft, and ensures tightness only at low fuel consumption and tank pressurization, which significantly reduces the range of its use;
- повышение массы груза как вариант решения проблемы также не приемлем, так как клапан при знакопеременном перемещении может повредиться еще при транспортировке ЛА.- increasing the weight of the cargo as a solution to the problem is also not acceptable, since the valve with alternating movement can be damaged even during the transportation of the aircraft.
Целью изобретения является создание надежной ТС ЛА с заборным устройством топлива из бака, обеспечивающим непрерывное питание двигателя топливом при любом режиме работы и в условиях любых положений ЛА.The aim of the invention is to create a reliable aircraft vehicle with a fuel intake device from the tank, which provides continuous fuel supply to the engine in any operating mode and in any position of the aircraft.
Заявляемая ТС ЛА содержит бак, клапан переключения забора топлива из бака в двигатель, расходный отсек с сетчатым воздухоотделителем, трубопроводы забора топлива из бака и систему слива рабочей жидкости из гидросистемы ЛА в расходный отсек с редукционным клапаном постоянного перепада давления. Клапан переключения забора топлива из бака в двигатель выполнен в виде трехходового золотника, уравновешенного в нейтральном положении посредством пружин и переключаемого управляющим давлением рабочей жидкости из гидросистемы ЛА, равным настроенному давлению редукционного клапана. Подача управляющего давления к трехходовому золотнику обеспечивается перемещением четырехходового золотника, соединяющего гидравлически трехходовой золотник с коммуникациями управляющего давления рабочей жидкости из гидросистемы ЛА, т.е. с трубопроводами слива из гидросистемы ЛА. Перемещение четырехходового золотника обеспечивается грузом в виде шарнирно закрепленного и расположенного вдоль оси по направлению полета маятника с рамкой, имеющей кинематическую связь с четырехходовым золотником.The claimed aircraft vehicle contains a tank, a valve for switching the fuel intake from the tank to the engine, a supply compartment with a mesh air separator, fuel intake pipelines from the tank and a system for draining the working fluid from the aircraft hydraulic system into the supply compartment with a constant differential pressure reducing valve. The valve for switching fuel intake from the tank to the engine is made in the form of a three-way spool, balanced in the neutral position by means of springs and switched by the control pressure of the working fluid from the aircraft hydraulic system, equal to the adjusted pressure of the reducing valve. The control pressure supply to the three-way spool is provided by moving the four-way spool, which hydraulically connects the three-way spool with the communication of the control pressure of the working fluid from the aircraft hydraulic system, i.e. with drain pipelines from the aircraft hydraulic system. The movement of the four-way spool is provided by a load in the form of a pendulum hinged and located along the axis in the direction of flight with a frame kinematically connected with the four-way spool.
Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1-5 представлена заявляемая ТС ЛА.The invention is illustrated by drawings. FIG. 1-5 shows the claimed aircraft vehicle.
На фиг. 1 изображены: бак 1, клапан 2 переключения забора топлива из бака 1, расходный отсек 3 и трубопроводы 4, 5 забора топлива из бака 1, трубопровод 6 слива рабочей жидкости из гидросистемы ЛА, редукционный клапан 7, сетчатый воздухоотделитель 8, трубопровод 9 забора топлива к двигателю и трубопровод 10, посредством которого клапан 2 сообщен с расходным отсеком 3. Состояние гидросистемы показано в горизонтальном положении ЛА. Обозначено направление полета (НП).FIG. 1 shows:
Клапан 2, изображенный на фиг. 2, состоит из золотника 11, расположенного в гильзе 12, содержащей окна 13, 14, 15, сообщающиеся с трубопроводами 4, 5, 10 соответственно. Золотник 11 уравновешен в нейтральном положении посредством пружин 16, 17 и содержит полости 18, 19, сообщающиеся с четырехходовым золотником 20. Четырехходовой золотник 20 предназначен для управления двусторонним движением золотника 11, содержащего трубопроводы 21, 22, 23, 24 подачи и слива рабочей жидкости из полостей 18, 19. Двустороннее перемещение четырехходового золотника 20 в гильзе 25 обеспечивается грузом 26 и рамкой 27. Груз 26 и рамка 27 имеют единое звено. Рамка 27 закреплена в шарнире 28 и имеет кинематическую связь с золотником 20. Двустороннее перемещение золотника 20 ограничено упорами 29.The
На фиг. 3, 4 поясняется принцип работы ТС с учетом положений ЛА в полете.FIG. 3, 4 explains the principle of operation of the vehicle, taking into account the positions of the aircraft in flight.
На фиг. 3 изображен клапан 2 при положении ЛА на кабрирование. Топливо в силу гравитации и перегрузки смещается в заднюю часть бака с уровнем угла подъема ЛА, оставляя при этом открытым, без топлива, трубопровод 4 забора топлива. Груз 26 клапана 2 также в силу гравитации и перегрузки мгновенно перемещается в направлении против полета и рамкой 27 перемещает золотник 20, обеспечивая сообщение трубопроводов 6 и 21, 22 и 23, а также подачу в полость 18 управляющего давления, соответствующего настроенному давлению редукционного клапана 7, под действием которого золотник 11 перемещается до полного перекрытия окна 13 и открытия окна 14. В исходном состоянии окна 13, 14 находятся открытыми наполовину, перекрывая доступ газа через трубопровод 4 и трубопровод 10 в расходный отсек 3. Из трубопровода 5 через окна 14, 15 и трубопровод 10 обеспечивается поступление топлива в расходный отсек 3, далее через сетчатый воздухоотделитель 8 по трубопроводу 9 - к двигателю. Сообщением трубопроводов 21 и 23 обеспечивается дренаж полости 19 через окно 15 и трубопровод 10 - в расходный отсек 3.FIG. 3 shows
На фиг. 4 изображен клапан 2 при положении ЛА на пикирование. Функционирование ТС в данном положении ЛА аналогично изложенному выше: груз 26 клапана 2 перемещается в направлении по полету и рамкой 27 перемещает золотник 20, обеспечивая сообщение трубопроводов 6 и 21, 22 и 24, а также подачу управляющего давления в полость 19. Под действием управляющего давления золотник 11 перемещается до полного перекрытия окна 14 и открытия окна 13, перекрывая доступ газа через трубопровод 5 и трубопровод 10 в расходный отсек 3. При этом из трубопровода 4 через окна 13, 15 и трубопровод 10 обеспечивается поступление топлива в расходный отсек 3, далее через сетчатый воздухоотделитель 8 по трубопроводу 9 - к двигателю. Сообщением трубопроводов 22 и 24 обеспечивается дренаж полости 18 через окно 15 и трубопровод 10 - в расходный отсек 3.FIG. 4 shows
На фиг. 5 представлен вид клапана 2 переключения забора топлива в двигатель, где упоры 29 и элементы 30, обеспечивающие положение груза 26 и золотника 20, выполнены в виде регулирующих винтов.FIG. 5 shows a view of the
Гарантированное обеспечение надежности переключения клапана 2 при различных положениях ЛА в полете достигается быстродействием перемещения золотников 20 и 11 независимо от давления топлива, подаваемого в клапан 2, а также независимо от воздействия управляющего гидравлического давления. Ввиду малых усилий, требуемых для перемещения золотника 20, рычажная система переключения управляющего золотника 20 в заявляемом устройстве остается надежной даже при применении груза малого веса. Таким образом исключается попадание газа в ТС при переключениях клапана 2 и оголении заборников топлива трубопроводов 4, 5.The guaranteed reliability of switching
Техническим результатом является надежность ТС с устройством забора топлива из бака, обеспечивающим непрерывное питание двигателя топливом в любых положениях ЛА за счет:The technical result is the reliability of the vehicle with a device for taking fuel from the tank, which provides continuous fuel supply to the engine in any aircraft positions due to:
- чувствительности к минимальным изменениям положения ЛА;- sensitivity to minimal changes in aircraft position;
- быстродействия клапана переключения забора топлива из бака в двигатель;- the speed of the valve for switching the fuel intake from the tank to the engine;
- надежности клапана переключения забора топлива из бака: работа клапана не зависит от давления топлива, подаваемого через него;- reliability of the valve for switching fuel intake from the tank: the operation of the valve does not depend on the fuel pressure supplied through it;
- улучшения условий заполнения топливом трубопроводов забора топлива из бака и расходного отсека.- improving the conditions for filling the fuel intake pipelines from the tank and the supply compartment with fuel.
Топливная система ЛА может быть выполнена с помощью стандартного оборудования и материалов отечественного производства и соответствует критерию «промышленная применимость».The aircraft fuel system can be made using standard equipment and materials of domestic production and meets the criterion of "industrial applicability".
Источники, принятые во внимание.Sources taken into account.
1. Лещинер Л.Б., Ульянов И.Е. Проектирование топливных систем самолетов / Л.Б. Лещинер, И.Е. Ульянов; под ред. Г.С. Скубачевского. - М.: Машиностроение, 1975. - 344 с.1. Leshchiner L.B., Ulyanov I.E. Design of aircraft fuel systems / L.B. Leshchiner, I.E. Ulyanov; ed. G.S. Skubachevsky. - M .: Mechanical Engineering, 1975 .-- 344 p.
2. Поликовский В.И. Самолетные силовые установки / В.И. Поликовский. - М.: Оборонгиз, 1952. - 600 с.2. Polikovsky V.I. Aircraft power plants / V.I. Polikovsky. - M .: Oborongiz, 1952 .-- 600 p.
3. Авиационные топливные системы: Учебник / С.В. Епифанов, А.И. Рыженко, Р.Ю. Цуканов. - Харьков: ХАИ, 2018. - 560 с.3. Aviation fuel systems: Textbook / S.V. Epifanov, A.I. Ryzhenko, R. Yu. Tsukanov. - Kharkiv: KhAI, 2018 .-- 560 p.
4. Пат. 2 669 913 RU, МПК6 В64С 29/00. Топливная система летательного аппарата / Горбачев А.Д., Ивашин А.Ф., Каган В.А. - Заявл. 16.11.2017; опубл. 24.12.2018, Бюл. №36.4. Pat. 2 669 913 RU, IPC 6 В64С 29/00. Fuel system of the aircraft / Gorbachev A.D., Ivashin A.F., Kagan V.A. - Applied. 11/16/2017; publ. 24.12.2018, Bul. No. 36.
5. Гидравлические системы транспортных самолетов / Ж.С Черненко и др. - М.: Транспорт, 1975 - С. 3-4 [184 с.].5. Hydraulic systems of transport aircraft / Zh.S. Chernenko et al. - M .: Transport, 1975 - S. 3-4 [184 p.].
6. ПАТ. 190663 RU, МПК В64С 29/00. Топливная система летательного аппарата / Ивашин А.Ф., Каган В.А. - Заявл. 02.04. 2019; опубл. 08.07.2019, Бюл. №19.6. PAT. 190663 RU,
7. Машиностроительная гидравлика: справочное пособие / Т.М. Башта. -М.: Машиностроение, 1971. - С. 329-331, рис. 187-189 [672 с.].7. Machine-building hydraulics: a reference manual / T.М. Bashta. -M .: Mechanical engineering, 1971. - S. 329-331, fig. 187-189 [672 p.].
8. Гамынин Н.С. Основы следящего гидравлического привода / Н.С. Гамынин. - М.: Оборонгиз, 1962. - 292 с.8. Gamynin N.S. Fundamentals of the servo hydraulic drive. Gamynin. - M .: Oborongiz, 1962 .-- 292 p.
9. Бекиров Я.А. Технология производства следящего гидропривода. / Я.А. Бекиров. - М.: Машиностроение, 1977. - 224 с.9. Bekirov Ya.A. Production technology of the servo hydraulic drive. / Ya.A. Bekirov. - M .: Mechanical Engineering, 1977 .-- 224 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020109590A RU2738283C1 (en) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | Aircraft fuel system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020109590A RU2738283C1 (en) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | Aircraft fuel system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2738283C1 true RU2738283C1 (en) | 2020-12-11 |
Family
ID=73834949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020109590A RU2738283C1 (en) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | Aircraft fuel system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2738283C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB559792A (en) * | 1942-10-26 | 1944-03-06 | Phillips & Powis Aircraft Ltd | Improvements in fluid flow control cocks |
US20100176135A1 (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Cold Start System for a Motor Vehicle |
RU2669913C9 (en) * | 2017-11-16 | 2018-12-24 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Aircraft fuel system |
RU2709965C1 (en) * | 2019-03-21 | 2019-12-23 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Aircraft fuel system |
-
2020
- 2020-03-04 RU RU2020109590A patent/RU2738283C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB559792A (en) * | 1942-10-26 | 1944-03-06 | Phillips & Powis Aircraft Ltd | Improvements in fluid flow control cocks |
US20100176135A1 (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Cold Start System for a Motor Vehicle |
RU2669913C9 (en) * | 2017-11-16 | 2018-12-24 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Aircraft fuel system |
RU2709965C1 (en) * | 2019-03-21 | 2019-12-23 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Aircraft fuel system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102121530B (en) | There is the transmission hydraulic control system of accumulator bypass valve assembly | |
CN202142234U (en) | Hydraulic transmission model | |
US11235861B2 (en) | Horizontal stabilizer trim actuator systems and methods | |
CN106402098B (en) | A kind of electromechanical static pressure control system | |
RU2738283C1 (en) | Aircraft fuel system | |
CN100523472C (en) | Axial symmetric vector spray-pipe A9 action emergency resetting hydraulic system | |
US9169001B2 (en) | Zonal hydraulic systems and methods | |
CA3021472A1 (en) | Hydraulic no-back device | |
US20060029496A1 (en) | Propeller actuation system | |
CA2869790A1 (en) | Electric motor/generator power transfer unit | |
CA2869488C (en) | Fuel transfer system controlled by float valves | |
CN104925242B (en) | Control device and control method of outboard engine of unmanned ship | |
CN112324719A (en) | Redundancy electro-hydrostatic actuating system and control method | |
CN110630591B (en) | Hydraulic system of full-rotation rudder propeller device and control method thereof | |
KR20200110974A (en) | Actuator for valve opening and closing | |
US10850824B2 (en) | Redundant steering system for waterborne vessels | |
CN110848198A (en) | Zero-oil-leakage energy conversion valve of double hydraulic system | |
RU2709965C1 (en) | Aircraft fuel system | |
US20110239855A1 (en) | Single effect hydraulic cylinder | |
CN104648663A (en) | Telex steering system of carrier-based aircraft | |
CN104271940B (en) | Pneumatic system for piston-mode motor | |
US20210009253A1 (en) | Hydraulic actuation system | |
CN112082081A (en) | Fin stabilizer lubricating system and lubricating operation method thereof | |
CN202071982U (en) | Pressure balancing maintainer for underwater oil-filling system | |
US3958598A (en) | High pressure, 4-position, 5-way, pilot operated valve for corrosive media |