RU2737761C1 - Method of assessing possibility of landing helicopter-type aircraft on water body with snow-ice cover - Google Patents

Method of assessing possibility of landing helicopter-type aircraft on water body with snow-ice cover Download PDF

Info

Publication number
RU2737761C1
RU2737761C1 RU2019138650A RU2019138650A RU2737761C1 RU 2737761 C1 RU2737761 C1 RU 2737761C1 RU 2019138650 A RU2019138650 A RU 2019138650A RU 2019138650 A RU2019138650 A RU 2019138650A RU 2737761 C1 RU2737761 C1 RU 2737761C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
snow
cover
landing
thickness
ice cover
Prior art date
Application number
RU2019138650A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Георгиевич Машков
Владимир Александрович Малышев
Руслан Александрович Прохорский
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2019138650A priority Critical patent/RU2737761C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2737761C1 publication Critical patent/RU2737761C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to a method of assessing the possibility of helicopter type aircraft landing on a snow-covered platform. To assess the possibility of landing, the landing spot is irradiated with a signal with linear-frequency modulation, the reflected signal is received, the beat frequency is selected, using the method to determine the depth of the snow cover, additionally measuring the thickness of the ice cover in its presence, comparing the obtained values with threshold values, making a decision on landing, if the obtained values do not exceed threshold values.
EFFECT: higher safety during aircraft landing.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области авиации, в частности к системам обеспечения безопасности посадки воздушного судна вертолетного типа, и может быть использовано при разработке систем обеспечения безопасной посадки воздушного судна вертолетного типа на водоем, со снежно-ледяным покровом в условиях недостаточной информативности закабинного пространства о подстилающей поверхности, а также возможно использование с целью прогнозирования весеннего паводка, схода лавин, в поисково-спасательных операциях.The invention relates to the field of aviation, in particular to systems for ensuring the safety of the landing of a helicopter-type aircraft, and can be used in the development of systems for ensuring the safe landing of a helicopter-type aircraft on a reservoir, with a snow-ice cover in conditions of insufficient information content of the behind-the-cockpit space on the underlying surface, and it can also be used to predict spring floods, avalanches, in search and rescue operations.

Наиболее близким, к заявленному способу является способ оценки возможности посадки воздушного судна вертолетного типа на заснеженную площадку, основанный на определении глубины снежного покрова человеком на посадочной площадке [Меры безопасности при применении вертолетов: [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://studopedia.ru/10_104903_meri-bezopasnosti-pri-primenenii-vertoletov.htmlThe closest to the claimed method is a method for assessing the possibility of landing a helicopter-type aircraft on a snow-covered area, based on determining the depth of snow cover by a person at the landing site [Safety measures when using helicopters: [Electronic resource]. Access mode: https://studopedia.ru/10_104903_meri-bezopasnosti-pri-primenenii-vertoletov.html

(дата обращения: 07.12.2017)], сравнении ее с заданным значением, например, при выполнении посадки по-вертолетному на заснеженную площадку толщина снежного покрова должна быть не более 50 см, чтобы избежать проваливания вертолета в сугроб [Особенности взлетов и посадок на пыльных, песчаных или заснеженных площадках: [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.svvaul.ru/component/k2/600-osobennosti-vzletov-i-posadok-na-pylnykh-peschanykh-ili-zasnezhennykh-ploshchadkakh. (дата обращения: 07.12.2017)] и принятии решения.(date of access: 12/07/2017)], comparing it with a given value, for example, when performing a helicopter landing on a snow-covered area, the thickness of the snow cover should be no more than 50 cm in order to avoid the helicopter falling into a snowdrift [Features of takeoffs and landings on dusty , sandy or snow-covered areas: [Electronic resource]. Access mode: http://www.svvaul.ru/component/k2/600-osobennosti-vzletov-i-posadok-na-pylnykh-peschanykh-ili-zasnezhennykh-ploshchadkakh. (date of access: 07.12.2017)] and making a decision.

Под обеспечением безопасной посадки воздушного судна вертолетного типа понимается исключение проваливания под снег, лед, опрокидывание вертолета при посадке днем и ночью, в простых и сложных метеоусловиях (туман, дымка, дождь, снег, запыленность или задымленность атмосферы), а также в условиях поднятой с грунта пыли или снега его вращающимся винтом [Приказ Минтранса РФ от 31 июля 2009 г. №128 «Об утверждении Федеральных авиационных правил «Подготовка и выполнение полетов в гражданской авиации Российской Федерации»].Ensuring the safe landing of a helicopter-type aircraft means the exclusion of sinking under snow, ice, overturning of the helicopter during landing day and night, in simple and difficult weather conditions (fog, haze, rain, snow, dusty or smoke-filled atmosphere), as well as in conditions of an elevated dust or snow soil with its rotating propeller [Order of the Ministry of Transport of the Russian Federation of July 31, 2009 No. 128 "On approval of the Federal Aviation Rules" Preparation and performance of flights in civil aviation of the Russian Federation "].

Недостатком способа-прототипа является низкий уровень безопасности посадки воздушного судна вертолетного типа, в частности при посадке на водоем со снежно-ледяным покровом, обусловленный низкой точностью измерения глубины снежного покрова и толщины ледяного покрова.The disadvantage of the prototype method is the low level of landing safety of a helicopter-type aircraft, in particular when landing on a body of water with snow and ice cover, due to the low accuracy of measuring the depth of the snow cover and the thickness of the ice cover.

Техническим результатом изобретения является повышение уровня безопасности посадки воздушного судна вертолетного типа на водоем со снежно-ледяным покровом, за счет более точного измерения глубины снежного покрова и дополнительного измерения толщины ледяного покрова.The technical result of the invention is to improve the safety level of landing a helicopter-type aircraft on a reservoir with a snow-ice cover, due to a more accurate measurement of the depth of the snow cover and additional measurement of the thickness of the ice cover.

Указанный технический результат достигается тем, что оценка возможности посадки воздушного судна вертолетного типа на заснеженную площадку, заключающаяся в определении глубины снежного покрова, сравнении его с заданным значением и принятии решения согласно изобретению облучают место посадки сигналом с линейно-частотной модуляцией, принимают отраженный сигнал, выделяют частоту биения, с использованием которой определяют глубину снежного покрова, если необходимо осуществить посадку на водоем, покрытый снегом, то дополнительно измеряют толщину ледяного покрова, рассчитывают с учетом типа воздушного судна вертолетного типа, времени года, времени суток, температуры окружающей среды пороговое значение толщины ледяного покрова, сравнивают измеренное значение толщины ледяного покрова с пороговым значением и принимают решение о возможности посадки воздушного судна вертолетного типа при одновременном выполнении условий: hc≤hcΔ, hл≥hлΔ, где hc - глубина снежного покрова, hcΔ - заданное значение глубины снежного покрова, hл - толщина ледяного покрова, hлΔ - пороговое значение толщины ледяного покрова.The specified technical result is achieved by the fact that the assessment of the possibility of landing a helicopter-type aircraft on a snow-covered area, which consists in determining the depth of the snow cover, comparing it with a predetermined value and making a decision according to the invention, irradiate the landing site with a signal with linear-frequency modulation, receive a reflected signal, isolate the beat frequency, which is used to determine the depth of the snow cover, if it is necessary to land on a body of water covered with snow, then the thickness of the ice cover is additionally measured, calculated taking into account the type of helicopter type aircraft, season, time of day, ambient temperature, the threshold value of the ice thickness cover, compare the measured value of the ice cover thickness with the threshold value and make a decision on the possibility of landing a helicopter-type aircraft while fulfilling the following conditions: h c ≤h cΔ , h l ≥ h lΔ , where h c is the depth of snow cover, h cΔ is a given the value of the depth of the snow cover, h l - the thickness of the ice cover, h lΔ - the threshold value of the thickness of the ice cover.

Сущность заявляемого способа состоит в том, что облучают место посадки сигналом с линейно-частотной модуляцией, принимают отраженный сигнал, выделяют частоту биения, с использованием которой определяют глубину снежного покрова, если необходимо осуществить посадку на водоем, покрытый снегом, то дополнительно измеряют толщину ледяного покрова, рассчитывают с учетом типа воздушного судна вертолетного типа, времени года, времени суток, температуры окружающей среды пороговое значение толщины ледяного покрова, сравнивают измеренное значение толщины ледяного покрова с пороговым значением и принимают решение о возможности посадки воздушного судна вертолетного типа при одновременном выполнении условий: hc≤hcΔ, hл≥hлΔ, где hc - глубина снежного покрова, hcΔ - заданное значение глубины снежного покрова, hл - толщина ледяного покрова, hлΔ - пороговое значение толщины ледяного покрова.The essence of the proposed method is that the landing site is irradiated with a signal with linear frequency modulation, the reflected signal is received, the beat frequency is selected, with the use of which the depth of the snow cover is determined, if it is necessary to land on a reservoir covered with snow, then the thickness of the ice cover is additionally measured , taking into account the type of helicopter type aircraft, time of year, time of day, ambient temperature, the threshold value of the thickness of the ice cover, compare the measured value of the thickness of the ice cover with the threshold value and make a decision on the possibility of landing a helicopter type aircraft if the conditions are met simultaneously: h c ≤h cΔ , h l ≥h lΔ , where h c is the depth of the snow cover, h cΔ is the specified value of the depth of the snow cover, h l is the thickness of the ice cover, h lΔ is the threshold value of the thickness of the ice cover.

Зондирование снежно-ледяного покрова места посадки линейно-частотным модулированным сигналом [Сигналы с линейной частотной модуляцией: [Электронный ресурс]. Режим доступа: ttps://studme.org/ 171320/tehnika/signaly_lineynoy_chastotnoy_modulyatsiey. (дата обращения: 07.12.2017)] позволяет получить эхо-сигналы от границ раздела сред «тропосфера - снежный покров», «снежный покров - ледяной покров», «ледяной покров - вода», за счет различной степени диэлектрической проницаемости слоев на разных частотах [патент RU 2262718 С1, опубл. 20.10.2005, МПК G01S13/95].Sounding of the snow-ice cover of the landing site with a linear-frequency modulated signal [Signals with linear frequency modulation: [Electronic resource]. Access mode: ttps: //studme.org/ 171320 / tehnika / signaly_lineynoy_chastotnoy_modulyatsiey. (date of access: 12/07/2017)] allows you to receive echo signals from the boundaries of the medium "troposphere - snow cover", "snow cover - ice cover", "ice cover - water", due to different degrees of dielectric constant of layers at different frequencies [patent RU 2262718 C1, publ. 20.10.2005, IPC G01S13 / 95].

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3, где представлено положение вертолета и обозначено: 1 - граница раздела «тропосфера - снежный покров»; 2 - граница раздела «снежный покров - ледяной покров»; 3 - граница раздела «ледяной покров - вода»; 4 - снежный покров; 5 - ледяной покров; 6 - вода; hВСВТ - высота воздушного судна вертолетного типа; hс - глубина снежного покрова; hл - толщина ледяного покрова; 7 - отраженный сигнал от границы раздела «тропосфера - снежный покров»; 8 - отраженный сигнал от границы раздела «снежный покров - ледяной покров»; 9 - отраженный сигнал от границы раздела «ледяной покров - вода»; 10 - передающее устройство; 11 - приемное устройство; 12 - блок определения глубины снежного и толщины ледяного покрова; 13 - схема сравнения глубины снежного покрова hc с заданным значением глубины снежного покрова hcΔ и толщины ледяного покрова hл с пороговым значением толщины ледяного покрова hлΔ; 14 - решающее устройство; 15 - база данных; 16 - блок определения порогового значения толщины ледяного покрова hлΔ.The essence of the invention is illustrated in FIG. 1, fig. 2 and FIG. 3, which shows the position of the helicopter and indicated: 1 - the troposphere - snow cover interface; 2 - border of the section "snow cover - ice cover"; 3 - “ice cover - water” interface; 4 - snow cover; 5 - ice cover; 6 - water; h ВСВТ - height of helicopter type aircraft; h с - depth of snow cover; h l is the thickness of the ice cover; 7 - reflected signal from the troposphere - snow cover interface; 8 - reflected signal from the "snow cover - ice cover"interface; 9 - reflected signal from the "ice cover - water"interface; 10 - transmitting device; 11 - receiving device; 12 - block for determining the depth of the snow and the thickness of the ice cover; 13 is a diagram for comparing the depth of the snow cover h c with a given value of the depth of the snow cover h cΔ and the thickness of the ice cover h l with the threshold value of the thickness of the ice cover h lΔ ; 14 - solver; 15 - database; 16 - block for determining the threshold value of the thickness of the ice cover h lΔ .

Способ оценки возможности посадки воздушного судна вертолетного типа на водоем со снежно-ледяным покровом может быть реализован, например, с помощью устройства, размещаемого в нижней части фюзеляжа воздушного судна вертолетного типа, состоит в том, что перед посадкой на водоем со снежно-ледяным покровом осуществляют зондирование снежно-ледяного покрова места посадки линейно-частотным модулированным (ЛЧМ) сигналом, сформированным в предающем устройстве 10 с частотой ƒпрд(t)=ƒ0+α⋅tлчм, ∀0<tлчм<Tлчм, где ƒ0 - начальная частота, α - скорость изменения частоты (крутизна ЛЧМ), tлчм - время в течение отдельного периода модуляции ЛЧМ-сигнала (быстрое время), а Тлчм - период модуляции (ЛЧМ сигнала) и прием эхо-сигналов приемным устройством 11 с частотой ƒпрм(t)=ƒ0+α⋅(tлчм-τ), ∀ τ<tлчм<Тлчм собранных по классической схеме. Принятый эхо-сигнал от элементов снежно-ледяного покрова на расстоянии R, имеет временную задержку τ, определяемую выражением τ=2R/сср, где сср - скорость распространения электромагнитной волны в среде. Частотная составляющая биения ƒ6 непосредственно связана с задержкой эхо-сигнала f6=ƒпрд-ƒпрд=α⋅τ=2RB/ссрТлчм, где В - ширина полосы пропускания ЛЧМ сигнала.The method for assessing the possibility of landing a helicopter-type aircraft on a reservoir with snow-ice cover can be implemented, for example, using a device located in the lower part of the fuselage of a helicopter-type aircraft, consists in the fact that before landing on a reservoir with snow-ice cover sensing the snow-ice cover of the landing site with a linear-frequency modulated (LFM) signal generated in the transmitting device 10 with a frequency ƒ prd (t) = ƒ 0 + α⋅t lhm , ∀0 <t lhm <T lfm , where ƒ 0 - initial frequency, α is the rate of frequency change (chirp slope), t lhm is the time during a separate period of modulation of the chirp signal (fast time), and T lhm is the modulation period (chirp signal) and the reception of echo signals by the receiving device 11 with a frequency ƒ prm (t) = ƒ 0 + α⋅ (t lhm -τ), ∀ τ <t lhm <T lhm collected according to the classical scheme. The received echo signal from the elements of the snow-ice cover at a distance R has a time delay τ, determined by the expression τ = 2R / s av , where c av is the propagation speed of an electromagnetic wave in the medium. The frequency component of the beat ƒ 6 is directly related to the echo signal delay f 6 = ƒ prd -ƒ prd = α⋅τ = 2RB / s av T LFM , where B is the bandwidth of the chirp signal.

Блок определения глубины снежного и толщины ледяного покрова 12 осуществляет определение глубины снежного покрова hc и толщины ледяного покрова hл возникающей разностью расстояний, которые проходят зондирующие сигналы по формулеThe unit for determining the depth of the snow and the thickness of the ice cover 12 determines the depth of the snow cover h c and the thickness of the ice cover h l by the arising difference in distances that the probing signals pass according to the formula

Figure 00000001
Figure 00000001

где сср - скорость электромагнитных волн в среде (в тропосфере стр=300 м/мкс, в сухом снегу ссс=227…279 м/мкс, во льду сл=170…179 м/мкс, определяемая температурой окружающей среды t).where c av is the speed of electromagnetic waves in the environment (in the troposphere with tr = 300 m / μs, in dry snow with cc = 227 ... 279 m / μs, in ice with l = 170 ... 179 m / μs, determined by the ambient temperature t ).

Полученные значения глубины снежного покрова hc в блоке 13 сравнивается с заданным значением глубины снежного покрова hcΔ. Решающее устройство 14 (или) принимает решение о превышении заданного порогового значения. Полученное значение глубины ледяного покрова hл в блоке 13 сравнивается с рассчитанным пороговым значением толщины ледяного покрова hлΔ. Решающее устройство 14 (или) принимает решение о принижении заданного порогового значения.The obtained values of the depth of snow cover h c in block 13 are compared with the specified value of the depth of snow cover h cΔ . Decision device 14 (or) makes a decision about exceeding a predetermined threshold value. The obtained value of the ice cover depth h l in block 13 is compared with the calculated threshold value of the ice cover thickness h lΔ . Decision device 14 (or) decides to lower the predetermined threshold value.

База данных 15 содержит информацию о типе воздушного судна вертолетного типа: максимальной взлетной массе, типе шасси.Database 15 contains information about the type of helicopter type aircraft: maximum take-off weight, type of landing gear.

Блок определения порогового значения толщины ледяного покрова hлΔ 16 может быть собран, например, на мультиплексоре осуществляющий расчет порогового значения толщины ледяного покрова hлΔ согласно методике в зависимости от максимальной взлетной массы воздушного судна вертолетного типа (от 100 кг БЛА до 56000 кг Ми-26) по формуле для колесных нагрузок (колесное шасси)

Figure 00000002
, для гусеничных нагрузок (лыжное шасси)
Figure 00000003
, где Р - нагрузка в тоннах [Наставление по военно-инженерному делу для Советской Армии МО СССР 1984 г. 575 с.], температуры окружающей среды (-50°С…0°С, при температурах выше 0°С 2…3-суточная оттепель снижает прочность льда на 15-25%, 3…4-суточная на 30%, 8…11-суточная в 2…3 раза), времени года (весенний лед слабее осеннего в 1,5…2,5 раза).The unit for determining the threshold value of the thickness of the ice cover h lΔ 16 can be assembled, for example, on a multiplexer that calculates the threshold value for the thickness of the ice cover h lΔ according to the methodology, depending on the maximum take-off weight of the helicopter type aircraft (from 100 kg UAV to 56000 kg Mi-26 ) according to the formula for wheel loads (wheel chassis)
Figure 00000002
, for track loads (ski chassis)
Figure 00000003
, where P is the load in tons [Manual on military engineering for the Soviet Army of the USSR Ministry of Defense 1984, 575 s.], ambient temperature (-50 ° C ... 0 ° C, at temperatures above 0 ° C 2 ... 3- daily thaw reduces ice strength by 15-25%, 3… 4 days by 30%, 8… 11 days by 2… 3 times), season (spring ice is 1.5… 2.5 times weaker than autumn ice).

Решающее устройство 14 (или) принимает решение о возможности посадки при одновременном выполнении условий: hc≤hcΔ, hл≥hлΔ, где hc - глубина снежного покрова, hcΔ - заданное значение глубины снежного покрова, hл - толщина ледяного покрова, - пороговое значение толщины ледяного покрова, с выдачей рекомендации летному составу на многофункциональном индикаторе и в головных телефонах. Выход с блока 14 является выходом устройства.The decisive device 14 (or) makes a decision on the possibility of landing when the conditions are simultaneously fulfilled: h c ≤h cΔ , h l ≥h lΔ , where h c is the depth of the snow cover, h cΔ is the specified value of the depth of the snow cover, h l is the thickness of the ice ice cover, - the threshold value of the ice cover thickness, with the issuance of recommendations to the flight crew on the multifunctional display and in the headsets. The output from block 14 is the output of the device.

Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявляемый способ оценки возможности посадки воздушного судна вертолетного типа на водоем со снежно-ледяным покровом в условиях недостаточной информативности закабинного пространства в зоне посадки вертолета обеспечивает измерение глубины снежного и толщины ледяного покрова, за счет приема эхо-сигналов с линейно-частотной модуляцией непосредственно из зоны посадки вертолета с выдачей рекомендации летному составу на многофункциональный индикатор и в головные телефоны о возможности посадки воздушного судна вертолетного типа на водоем со снежно-ледяным покровом, либо отсутствие таковой.The proposed technical solution has an inventive step, since it does not explicitly follow from published scientific data and known technical solutions that the proposed method for assessing the possibility of landing a helicopter-type aircraft on a reservoir with snow and ice in conditions of insufficient information content of the behind-cockpit space in the helicopter landing zone provides measurement the depth of the snow and the thickness of the ice cover, due to the reception of echo signals with linear frequency modulation directly from the helicopter landing zone with the issuance of a recommendation to the flight crew on the multifunctional indicator and in the headphones about the possibility of landing a helicopter-type aircraft on a body of water with snow and ice cover, or lack thereof.

Claims (1)

Способ оценки возможности посадки воздушного судна вертолетного типа на заснеженную площадку, заключающийся в определении глубины снежного покрова, сравнении его с заданным значением и принятии решения, отличающийся тем, что облучают место посадки сигналом с линейно-частотной модуляцией, принимают отраженный сигнал, выделяют частоту биения, с использованием которой определяют глубину снежного покрова, если необходимо осуществить посадку на водоем, покрытый снегом, то дополнительно измеряют толщину ледяного покрова, рассчитывают с учетом типа воздушного судна вертолетного типа, времени года, времени суток, температуры окружающей среды пороговое значение толщины ледяного покрова, сравнивают измеренное значение толщины ледяного покрова с пороговым значением и принимают решение о возможности посадки воздушного судна вертолетного типа при одновременном выполнении условий hc≤hcΔ, hл≥hлΔ, где hc - глубина снежного покрова, hcΔ - заданное значение глубины снежного покрова, hл - толщина ледяного покрова, hлΔ - пороговое значение толщины ледяного покрова.A method for assessing the possibility of landing a helicopter-type aircraft on a snow-covered area, which consists in determining the depth of the snow cover, comparing it with a given value and making a decision, characterized in that the landing site is irradiated with a chirp signal, the reflected signal is received, and the beat frequency is isolated, with the use of which the depth of the snow cover is determined, if it is necessary to land on a pond covered with snow, then the thickness of the ice cover is additionally measured, calculated taking into account the type of helicopter type aircraft, time of year, time of day, ambient temperature, the threshold value of the thickness of the ice cover, compare the measured value of the ice cover thickness with a threshold value and make a decision on the possibility of landing a helicopter-type aircraft while fulfilling the conditions h c ≤h cΔ , h l ≥ h lΔ , where h c is the depth of the snow cover, h cΔ is the specified value of the depth of the snow cover , h l - thickness ice cover, h lΔ is the threshold value of the ice cover thickness.
RU2019138650A 2019-11-28 2019-11-28 Method of assessing possibility of landing helicopter-type aircraft on water body with snow-ice cover RU2737761C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019138650A RU2737761C1 (en) 2019-11-28 2019-11-28 Method of assessing possibility of landing helicopter-type aircraft on water body with snow-ice cover

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019138650A RU2737761C1 (en) 2019-11-28 2019-11-28 Method of assessing possibility of landing helicopter-type aircraft on water body with snow-ice cover

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2737761C1 true RU2737761C1 (en) 2020-12-02

Family

ID=73792686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019138650A RU2737761C1 (en) 2019-11-28 2019-11-28 Method of assessing possibility of landing helicopter-type aircraft on water body with snow-ice cover

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2737761C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3785927T2 (en) * 1986-06-02 1994-02-03 Raytheon Co Device and method for measuring ice thickness.
RU2262718C1 (en) * 2004-03-01 2005-10-20 Сургутский государственный университет ХМАО Method for measuring thickness of snow cover
CN101285673A (en) * 2008-06-06 2008-10-15 太原理工大学 Capacitance ratio type ice-covering thickness sensor and its detection method
RU166885U1 (en) * 2015-11-06 2016-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Кластек" RADAR FOR ANALYSIS OF HELICOPTER LANDING PLACE
RU2707275C1 (en) * 2019-01-09 2019-11-26 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of selecting helicopter landing site

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3785927T2 (en) * 1986-06-02 1994-02-03 Raytheon Co Device and method for measuring ice thickness.
RU2262718C1 (en) * 2004-03-01 2005-10-20 Сургутский государственный университет ХМАО Method for measuring thickness of snow cover
CN101285673A (en) * 2008-06-06 2008-10-15 太原理工大学 Capacitance ratio type ice-covering thickness sensor and its detection method
RU166885U1 (en) * 2015-11-06 2016-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Кластек" RADAR FOR ANALYSIS OF HELICOPTER LANDING PLACE
RU2707275C1 (en) * 2019-01-09 2019-11-26 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of selecting helicopter landing site

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Evans Radio techniques for the measurement of ice thickness
Braakmann-Folgmann et al. Estimating snow depth on Arctic sea ice using satellite microwave radiometry and a neural network
Palomino‐González et al. Drones and marine mammals in Svalbard, Norway
Prager et al. Snow depth retrieval with an autonomous UAV-mounted software-defined radar
Popov Fifty-five years of Russian radio-echo sounding investigations in Antarctica
Patel et al. Fine-resolution radar altimeter measurements on land and sea ice
Shannon et al. Measurements of thermal updraft intensity over complex terrain using American white pelicans and a simple boundary-layer forecast model
Holt et al. Sea ice thickness measurements by ultrawideband penetrating radar: First results
RU2737761C1 (en) Method of assessing possibility of landing helicopter-type aircraft on water body with snow-ice cover
Mouginot et al. Low-frequency radar sounding of ice in East Antarctica and southern Greenland
Goldhirsh et al. Rain measurements from space using a modified Seasat-type radar altimeter
RU2707275C1 (en) Method of selecting helicopter landing site
Page et al. Application of radar techniques to ice and snow studies
Weber Maps of the Arctic Basin sea floor: a history of bathymetry and its interpretation
Li et al. Airborne snow measurements over Alaska mountains and glaciers with a compact FMCW radar
RU2737760C1 (en) Helicopter-type aircraft landing site selection device
RU2756596C1 (en) Apparatus for selecting a landing site for a helicopter-type aerial vehicle
Shalina et al. Arctic sea ice thickness and volume transformation
Casassa et al. Airborne GPR on high Andean glaciers-First results from 6000 m altitude
RU2722811C1 (en) Radar method of landing aircraft, namely hovercraft or surface-effect airborne ship on water surface
Haas et al. Airborne electromagnetic measurements of sea ice thickness: methods and applications
Hanson Wind sea growth and swell evolution in the Gulf of Alaska
RU2778158C1 (en) Method for exploration of ice situation, using remotely controlled unmanned aerial vehicles, and device for its implementation
Lauknes et al. X/L-band SAR on Lufttransport’s Dornier DO-228 (LN-LYR)
Hopsø Wet snow detection by C-band SAR in avalanche forecasting