RU2737718C1 - Method of assessing dynamics of contact of foot with support surface during walking - Google Patents

Method of assessing dynamics of contact of foot with support surface during walking Download PDF

Info

Publication number
RU2737718C1
RU2737718C1 RU2019143391A RU2019143391A RU2737718C1 RU 2737718 C1 RU2737718 C1 RU 2737718C1 RU 2019143391 A RU2019143391 A RU 2019143391A RU 2019143391 A RU2019143391 A RU 2019143391A RU 2737718 C1 RU2737718 C1 RU 2737718C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
foot
support
contact
time
supporting surface
Prior art date
Application number
RU2019143391A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Владимирович Мартыненко
Виктор Парфентьевич Волошин
Вадим Владимирович Зар
Сергей Александрович Ошкуков
Original Assignee
Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) filed Critical Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского)
Priority to RU2019143391A priority Critical patent/RU2737718C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2737718C1 publication Critical patent/RU2737718C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/1036Measuring load distribution, e.g. podologic studies
    • A61B5/1038Measuring plantar pressure during gait
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/112Gait analysis

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention refers to medicine, namely to methods of assessing dynamics of foot contact with support surface during walking. Method includes sub-metric analysis. Results of the conducted analysis are used to determine dynamic index of total contact of foot D with a support surface during walking: D = (tend-ts)/Δtsup×100 %, where tend is the heel support end time, ts is the support start time on the toe, Δtsupp - time of support period.
EFFECT: higher accuracy and objectivity of locomotion system assessment.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии и травматологии, и предназначено для оценки динамики контакта стопы с опорной поверхностью при ходьбе.The invention relates to medicine, namely to orthopedics and traumatology, and is intended to assess the dynamics of the contact of the foot with the supporting surface when walking.

В последнее десятилетие в отечественной восстановительной медицине стали использоваться новые технологии диагностики и реабилитации пациентов с врожденными и приобретенными заболеваниями опорно-двигательной и нервной систем. Ряд данных методов связан с использованием технологий исследования функции опорно-двигательной системы или другими словами - функциональной диагностики двигательной патологии. При этом диагностика нарушений двигательной активности осуществляется на макро- и микроуровне. Чувствительность методов клинического анализа движений (КАД) позволяет регистрировать в течение короткого промежутка времени реакцию двигательной системы на различные лечебные воздействия: медикаментозные, физические и другие.In the last decade, new technologies for diagnostics and rehabilitation of patients with congenital and acquired diseases of the musculoskeletal and nervous systems have begun to be used in domestic restorative medicine. A number of these methods are associated with the use of technologies for studying the function of the musculoskeletal system, or in other words, functional diagnostics of motor pathology. In this case, the diagnosis of violations of motor activity is carried out at the macro and micro levels. The sensitivity of the methods of clinical analysis of movements (CAD) makes it possible to record, within a short period of time, the reaction of the motor system to various therapeutic influences: medication, physical, and others.

Фактически, именно применение КАД позволяет осуществить управляемое восстановительное лечение ортопедотравматологических больных за некоторыми исключениями, связанными с наличием острого болевого синдрома. Значительное число ортопедических больных имеет патологию двигательной сферы, что существенно ограничивает их в быту и в самообслуживании. Понимание этого факта позволяет по-иному взглянуть на общие подходы к восстановительному лечению. Прежде всего, именно функциональный результат - отсутствие или коррекция двигательного дефекта - и будет определять результат лечения.In fact, it is the use of CAD that makes it possible to carry out controlled rehabilitation treatment of orthopedic and traumatological patients, with some exceptions related to the presence of acute pain syndrome. A significant number of orthopedic patients have a pathology of the motor sphere, which significantly limits them in everyday life and in self-care. Understanding this fact allows for a different look at the general approaches to restorative treatment. First of all, it is the functional result - the absence or correction of a movement defect - that will determine the result of treatment.

Функциональные двигательные параметры в частности, как и функциональные показатели в целом, оказались также чувствительными к изменению физиологического состояния человека под действием медикаментов, физических факторов, специфических нагрузок, эмоционального состояния и т.д. Такая сенситивность позволяет использовать параметры двигательной функции не только для диагностики текущего состояния двигательной сферы, но и для определения посредством динамического наблюдения реакции на лечебные воздействия. В этом случае методы клинического анализа движений становятся тем инструментом, который позволяет применять лечебные воздействия с получением немедленного ответа со стороны наиболее заинтересованной функциональной структуры - опорно-двигательной системы.Functional motor parameters in particular, as well as functional indicators in general, were also sensitive to changes in the physiological state of a person under the influence of medications, physical factors, specific loads, emotional state, etc. Such sensitivity allows using the parameters of the motor function not only to diagnose the current state of the motor sphere, but also to determine, through dynamic observation, the response to therapeutic effects. In this case, the methods of clinical analysis of movements become the tool that allows the use of therapeutic effects with an immediate response from the most interested functional structure - the musculoskeletal system.

Так, в уровне техники известен способ оценки динамики контакта стопы с опорной поверхностью при ходьбе, состоящий в регистрации времени контакта заднего, среднего и переднего отделов подошвенной поверхности стопы с опорой в процессе ходьбы (Скворцов Д.В. Диагностика двигательной патологии инструментальными методами: анализ походки, стабилометрия, М.: НМФ «МБН», 2007, 640 с.), принятый нами за прототип. Для подометрии применяют подоихнометрические датчики, которые крепят на подошвенных поверхностях обеих стоп в проекциях пяточных бугров, головок первых и пятых плюсневых костей и на ногтевых фалангах первых пальцев стоп (Фиг. 1 - схема расположения подоихнометрических датчиков на подошвенной поверхности стопы в проекциях: 1 - пяточного бугра, 2 - головки первой плюсневой кости, 3 - головки пятой плюсневой кости; 4 - ногтевой фаланги первого пальца (носка)).So, in the prior art there is a known method for assessing the dynamics of the contact of the foot with the supporting surface during walking, which consists in recording the contact time of the posterior, middle and anterior parts of the plantar surface of the foot with the support during walking (Skvortsov D.V. Diagnosis of motor pathology by instrumental methods: gait analysis , stabilometry, M .: NMF "MBN", 2007, 640 S.), taken by us as a prototype. For podometry, podichnometric sensors are used, which are attached to the plantar surfaces of both feet in the projections of the calcaneal tubercles, the heads of the first and fifth metatarsal bones, and on the nail phalanges of the first toes (Fig. 1 is a diagram of the location of the podihnometric sensors on the plantar surface of the foot in the projections: 1 - calcaneal tuberosity, 2 - the head of the first metatarsal bone, 3 - the head of the fifth metatarsal bone; 4 - the nail phalanx of the first toe (sock)).

В норме опора стопы начинается с контакта пяточной кости с опорной поверхностью, затем с опорой последовательно контактируют области головок пятой и первой плюсневых костей. В последнюю очередь контакт с опорой осуществляет носок - ногтевая фаланга первого пальца стопы. Контакт подошвенной поверхности стопы с опорой сопровождает перекат стопы по опоре через пятку, голеностопный сустав и ее передний отделы. При этом разные отделы стопы находятся на опоре в разные временные промежутки общего времени опоры. При перекате через пятку области головок первой и пятой плюсневых костей и носок не контактируют с опорной поверхностью. При перекате через голеностопный сустав вся стопа находится на опорной поверхности. При перекате через передний отдел стопы подошвенная поверхность пяточной области уже не контактирует с опорной поверхностью. Последней областью стопы, контактирующей с опорной поверхностью перед ее отрывом и переносом, является носок - ногтевая фаланга первого пальца стопы (Фиг. 2 - схемы, отражающие динамику переката стопы при ходьбе и графическое представление подометрического исследования: А. перекат через пятку; Б. перекат через голеностопный сустав; В. перекат через передний отдел стопы; Г. завершающая фаза переката через передний отдел стопы, когда с опорной поверхностью контактирует только носок; Д. графическое представление подометрического исследования. Время контакта с опорой: 1 - пятки, 2 - области головки первой плюсневой кости, 4 - ногтевой фаланги первого пальца (носка)). В целом, период опоры стопы продолжается от момента контакта пятки с опорной поверхностью до момента отрыва от опоры носка.Normally, the support of the foot begins with the contact of the calcaneus with the supporting surface, then the regions of the heads of the fifth and first metatarsal bones are sequentially in contact with the support. Last but not least, the contact with the support is made by the sock - the nail phalanx of the first toe. The contact of the plantar surface of the foot with the support accompanies the roll of the foot along the support through the heel, ankle joint and its anterior sections. In this case, different parts of the foot are on the support at different time intervals of the total support time. When rolling over the heel, the areas of the heads of the first and fifth metatarsal bones and the toe do not contact the supporting surface. When rolling over the ankle joint, the entire foot is on the supporting surface. When rolling over the forefoot, the plantar surface of the heel area no longer contacts the supporting surface. The last area of the foot in contact with the supporting surface before its separation and transfer is the toe - the nail phalanx of the first toe (Fig. 2 - diagrams reflecting the dynamics of the foot roll when walking and a graphic representation of the podometric study: A. roll over the heel; B. roll through the ankle joint; C. roll over the front part of the foot; D. the final phase of roll over the front part of the foot, when only the toe is in contact with the supporting surface; E. graphic representation of podometric examination. Contact time with the support: 1 - heels, 2 - head area the first metatarsal bone, 4 - the nail phalanx of the first toe (sock)). In general, the support period of the foot extends from the moment the heel contacts the supporting surface to the moment the toe leaves the support.

Однако данное исследование не охватывает такой оценочный фактор динамики контакта стопы с опорной поверхностью при ходьбе, как интервал нахождения подошвенной поверхности стопы на опоре, необходимый для объективной оценки локомоторной функции.However, this study does not cover such an evaluative factor of the dynamics of the contact of the foot with the supporting surface during walking, as the interval of finding the plantar surface of the foot on the support, which is necessary for an objective assessment of locomotor function.

Таким образом, существует потребность в способе оценки динамики контакта стопы с опорной поверхностью при ходьбе, лишенном вышеуказанного недостатка.Thus, there is a need for a method for assessing the dynamics of contact of the foot with a supporting surface during walking, without the above disadvantage.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является точности и объективности оценки системы локомоции за счет определения трех показателей, характеризующих тотального контакта стопы с опорой при ходьбе в ходе подометрического исследования и формирование на их основе динамического показателя тотального контакта стопы с опорной поверхностью.The technical result of the proposed invention is the accuracy and objectivity of the assessment of the locomotion system by determining three indicators characterizing the total contact of the foot with the support when walking during podometric research and the formation on their basis of the dynamic indicator of the total contact of the foot with the supporting surface.

Для решения указанного технического результата предлагается способ оценки динамики контакта стопы с опорной поверхностью при ходьбе, включающий в себя проведение подометрического исследования, отличающийся тем, что по результатам проведенного исследования определяют динамический показатель тотального контакта стопы Д с опорной поверхностью при ходьбе:To solve this technical result, a method is proposed for assessing the dynamics of the contact of the foot with the supporting surface when walking, which includes conducting a podometric study, characterized in that the results of the study determine the dynamic indicator of the total contact of the foot D with the supporting surface when walking:

Д=(tок-tн)/Δtоп×100%,D = (t ok -t n ) / Δt op × 100%,

где tок - время окончания опоры на пятку, tн - время начала опоры на носок, Δtоп - время периода опоры.where t ok is the time of the end of support on the heel, t n is the time of the beginning of support on the toe, Δt op is the time of the support period.

На фиг. 1 приведена иллюстрация, наглядно демонстрирующая схему расположения подоихнометрических датчиков на подошвенной поверхности стопы в проекциях: 1 - пяточного бугра, 2 - головки первой плюсневой кости, 3 - головки пятой плюсневой кости; 4 - ногтевой фаланги первого пальца (носка).FIG. 1 is an illustration that clearly demonstrates the layout of the podihnometric sensors on the plantar surface of the foot in the projections: 1 - calcaneal tuberosity, 2 - the head of the first metatarsal bone, 3 - the head of the fifth metatarsal bone; 4 - nail phalanx of the first toe (sock).

На фиг. 2 приведена иллюстрация, наглядно демонстрирующая схемы, отражающие динамику переката стопы при ходьбе и графическое представление подометрического исследования: А. перекат через пятку; Б. перекат через голеностопный сустав; В. перекат через передний отдел стопы; Г. завершающая фаза переката через передний отдел стопы, когда с опорной поверхностью контактирует только носок; Д. графическое представление подометрического исследования. Время контакта с опорой: 1 - пяточного бугра, 2 - головки первой плюсневой кости, 4 - ногтевой фаланги первого пальца (носка).FIG. 2 shows an illustration that clearly demonstrates the diagrams reflecting the dynamics of foot roll when walking and a graphical representation of the podometric study: A. roll over the heel; B. roll over the ankle joint; B. roll over the forefoot; D. the final phase of rolling through the forefoot, when only the toe is in contact with the supporting surface; D. graphical presentation of podometric research. Time of contact with the support: 1 - calcaneal tubercle, 2 - the head of the first metatarsal bone, 4 - the nail phalanx of the first toe (toe).

На фиг. 3 приведена иллюстрация, наглядно демонстрирующая схемы, отражающие динамику переката разных отделов стопы (1, 2, 4) при ходьбе и графическое представление подометрического исследования на конкретном клиническом примере.FIG. 3 shows an illustration that clearly demonstrates the diagrams reflecting the dynamics of rolling of different parts of the foot (1, 2, 4) when walking and a graphical representation of the podometric study using a specific clinical example.

Перекат через разные отделы стопы связан с разными функциональными процессами, происходящими во время ходьбы (Perry J. Gait analysis. Normal and pathological function. - SLACK Incorporated, 1992. - 524 p.). Так, перекаты через пятку и передний отдел стопы, когда с опорной поверхностью контактируют только задний или передний отделы подошвы, сопровождаются значительными динамическими нагрузками, что способствует сокращению их длительности при патологии, а, характеризующийся абсолютным энергетическим минимумом перекат через голеностопный сустав, когда вся стопа находится на опорной поверхности, удлиняется во времени. Таким образом, различное функциональное значение перечисленных перекатов стопы способствует изменению их соотношения при патологии системы локомоции.Rolling through different parts of the foot is associated with different functional processes occurring during walking (Perry J. Gait analysis. Normal and pathological function. - SLACK Incorporated, 1992. - 524 p.). For example, rolls through the heel and forefoot, when only the back or front of the sole are in contact with the supporting surface, are accompanied by significant dynamic loads, which helps to reduce their duration in pathology, and, characterized by an absolute energy minimum, roll over the ankle joint when the entire foot is on the support surface, lengthens in time. Thus, the different functional significance of the listed foot rolls contributes to a change in their ratio in the pathology of the locomotion system.

Таким образом, период времени, кода вся подошвенная поверхность стопы находится на опоре, имеет важное диагностическое значение. В связи с этим нами предлагается способ оценки динамики контакта стопы с опорной поверхностью при ходьбе, состоящий в определении динамического показателя тотального контакта стопы с опорой при ходьбе.Thus, the period of time when the entire plantar surface of the foot is on the support is of great diagnostic value. In this regard, we propose a method for assessing the dynamics of the contact of the foot with the supporting surface during walking, which consists in determining the dynamic indicator of the total contact of the foot with the support during walking.

Для определения показателя использовались три параметра, определяемые в ходе подометрического исследования ходьбы: время окончания опоры на пятку, время начала опоры на носок, время периода опоры конечности.To determine the indicator, three parameters were used, determined during the podometric study of walking: the time of the end of support on the heel, the time of the beginning of support on the toe, and the time of the period of support of the limb.

Для определения динамического показателя тотального контакта стопы с опорной поверхностью при ходьбе находили между временем окончания опоры на пятку и временем начала опоры на носок, которую делили не время периода опоры и умножали на 100. Таким образом, динамический показатель тотального контакта стопы с опорной поверхностью выражали в процентах от времени опорыTo determine the dynamic indicator of the total contact of the foot with the supporting surface during walking, we found between the time of the end of support on the heel and the time of the beginning of support on the toe, which was divided not by the time of the support period and was multiplied by 100. Thus, the dynamic indicator of the total contact of the foot with the supporting surface was expressed in percentage of support time

Д=(tок-tн)/Δtоп×100%,D = (t ok -t n ) / Δt op × 100%,

где tок - время окончания опоры на пятку, tн - время начала опоры на носок, Δtоп - время периода опоры.where t ok is the time of the end of support on the heel, t n is the time of the beginning of support on the toe, Δt op is the time of the support period.

При анализе подометрического исследования ходьбы данный показатель вычисляли для обеих нижних конечностей, что позволяло сравнивать функцию нижних конечностей по предлагаемому показателю.When analyzing the podometric study of walking, this indicator was calculated for both lower extremities, which made it possible to compare the function of the lower extremities according to the proposed indicator.

Применение динамического показателя тотального контакта стопы с опорной поверхностью выявило его связь с выраженностью патологического процесса системы локомоции. Предложенный показатель во всех наших наблюдениях преобладал на стороне наиболее пораженной нижней конечности.The use of a dynamic indicator of the total contact of the foot with the supporting surface revealed its relationship with the severity of the pathological process of the locomotion system. The proposed indicator in all our observations prevailed on the side of the most affected lower limb.

Таким образом, предложенный нами способ оценки динамики контакта стопы с опорной поверхностью при ходьбе состоящий в определении динамического показателя тотального контакта стопы с опорной поверхностью предназначен для скрининговой диагностики более пораженной нижней конечности, позволяет усовершенствовать интерпретацию данных подометрического исследования ходьбы.Thus, our proposed method for assessing the dynamics of the contact of the foot with the supporting surface during walking, consisting in determining the dynamic indicator of the total contact of the foot with the supporting surface, is intended for screening diagnostics of the more affected lower limb, and allows us to improve the interpretation of data from podometric gait study.

Пример.Example.

Больной П. 63 лет с диагнозом двусторонний гонартроз, преимущественным поражением левого коленного сустава получал консервативное лечение - внутрисуставные инъекции препарата гиалуроновой кислоты в левый коленный сустав. До и после лечения больному проводились биомеханические исследования - подометрия (Фиг. 3) и оценка боли по визуальной аналоговой шкале.Patient P., 63 years old, diagnosed with bilateral gonarthrosis, predominantly affecting the left knee joint, received conservative treatment - intra-articular injections of hyaluronic acid into the left knee joint. Before and after treatment, the patient underwent biomechanical studies - podometry (Fig. 3) and pain assessment on a visual analogue scale.

До лечения отмечался выраженный болевой синдром в левом коленном суставе, сопровождающийся преобладанием динамического показателя тотального контакта стопы Д с опорной поверхностью левой нижней конечности: 28,2% - для левой ноги, 16,1% - для правой ноги. После лечения отмечено купирование болевого синдрома с сокращением динамического показателя тотального контакта стопы с опорной поверхностью левой нижней конечности: 13,1% - для левой ноги, 25% - для правой ноги.Before treatment, there was a pronounced pain syndrome in the left knee joint, accompanied by a predominance of the dynamic indicator of total contact of the foot D with the supporting surface of the left lower limb: 28.2% for the left leg, 16.1% for the right leg. After treatment, relief of pain syndrome was noted with a reduction in the dynamic indicator of total contact of the foot with the supporting surface of the left lower limb: 13.1% - for the left leg, 25% - for the right leg.

Claims (3)

Способ оценки динамики контакта стопы с опорной поверхностью при ходьбе, включающий в себя проведение подометрического исследования, отличающийся тем, что по результатам проведенного исследования определяют динамический показатель тотального контакта стопы Д с опорной поверхностью при ходьбе:A method for assessing the dynamics of the contact of the foot with the supporting surface when walking, including conducting a podometric study, characterized in that the results of the study determine the dynamic indicator of total contact of the foot D with the supporting surface when walking: Д=(tок-tн)/Δtоп×100%,D = (t ok -t n ) / Δt op × 100%, где tок - время окончания опоры на пятку, tн - время начала опоры на носок, Δtоп - время периода опоры.where t ok is the time of the end of support on the heel, t n is the time of the beginning of support on the toe, Δt op is the time of the support period.
RU2019143391A 2019-12-24 2019-12-24 Method of assessing dynamics of contact of foot with support surface during walking RU2737718C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019143391A RU2737718C1 (en) 2019-12-24 2019-12-24 Method of assessing dynamics of contact of foot with support surface during walking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019143391A RU2737718C1 (en) 2019-12-24 2019-12-24 Method of assessing dynamics of contact of foot with support surface during walking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2737718C1 true RU2737718C1 (en) 2020-12-02

Family

ID=73792403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019143391A RU2737718C1 (en) 2019-12-24 2019-12-24 Method of assessing dynamics of contact of foot with support surface during walking

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2737718C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU995738A1 (en) * 1981-05-20 1983-02-15 Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Травматологии И Ортопедии Им.Н.Н.Приорова Device for determining time relations at walking
AU1941701A (en) * 1999-12-06 2001-06-12 Trustees Of Boston University In-shoe remote telemetry gait analysis system
KR101674816B1 (en) * 2015-07-08 2016-11-09 재단법인대구경북과학기술원 Device and method for gait pattern analysis with imu
US20180092572A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-05 Arthrokinetic Institute, Llc Gathering and Analyzing Kinetic and Kinematic Movement Data
RU2695605C2 (en) * 2017-06-30 2019-07-24 Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзоатлет" Method for assessing degree of rehabilitation using active exoskeleton in patients with musculoskeletal disorders

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU995738A1 (en) * 1981-05-20 1983-02-15 Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Травматологии И Ортопедии Им.Н.Н.Приорова Device for determining time relations at walking
AU1941701A (en) * 1999-12-06 2001-06-12 Trustees Of Boston University In-shoe remote telemetry gait analysis system
KR101674816B1 (en) * 2015-07-08 2016-11-09 재단법인대구경북과학기술원 Device and method for gait pattern analysis with imu
US20180092572A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-05 Arthrokinetic Institute, Llc Gathering and Analyzing Kinetic and Kinematic Movement Data
RU2695605C2 (en) * 2017-06-30 2019-07-24 Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзоатлет" Method for assessing degree of rehabilitation using active exoskeleton in patients with musculoskeletal disorders

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sacco et al. Role of ankle mobility in foot rollover during gait in individuals with diabetic neuropathy
Bennetts et al. Clustering and classification of regional peak plantar pressures of diabetic feet
Buldt et al. The relationship between foot posture and lower limb kinematics during walking: A systematic review
Baan et al. Gait analysis of the lower limb in patients with rheumatoid arthritis: a systematic review
Dixon et al. Comparison of static and dynamic biomechanical measures in military recruits with and without a history of third metatarsal stress fracture
Monteiro et al. Protocol for evaluating the effects of a foot-ankle therapeutic exercise program on daily activity, foot-ankle functionality, and biomechanics in people with diabetic polyneuropathy: A randomized controlled trial
Lane et al. Effects of shoe sole hardness on plantar pressure and comfort in older people with forefoot pain
Gnanasundaram et al. Gait changes in persons with diabetes: Early risk marker for diabetic foot ulcer
Schmiegel et al. Assessment of foot impairment in rheumatoid arthritis patients by dynamic pedobarography
Periyasamy et al. Foot pressure distribution variation in pre-obese and non-obese adult subject while standing
Coda et al. Repeatability and reproducibility of the Tekscan HR-Walkway system in healthy children
Dubbeldam et al. Foot and ankle joint kinematics in rheumatoid arthritis cannot only be explained by alteration in walking speed
Mak et al. The role of reinvestment in conservative gait in older adults
Guldemond et al. Daily-life activities and in-shoe forefoot plantar pressure in patients with diabetes
Giacomozzi et al. Cluster analysis to classify gait alterations in rheumatoid arthritis using peak pressure curves
RU2737718C1 (en) Method of assessing dynamics of contact of foot with support surface during walking
Sacco et al. Plantar pressures during shod gait in diabetic neuropathic patients with and without a history of plantar ulceration
El-Nahas et al. Effect of simulated leg length discrepancy on plantar pressure distribution in diabetic patients with neuropathic foot ulceration
Boyer et al. Medial longitudinal arch mechanics before and after a 45-minute run
Gondring et al. A touch pressure sensory assessment of the surgical treatment of the tarsal tunnel syndrome
Matheis et al. Plantar measurements to determine success of surgical correction of Stage IIb adult acquired flatfoot deformity
Sadler et al. Does a weight bearing equinus affect plantar pressure differently in older people with and without diabetes? A case control study
Chen et al. Relationship between subtalar joint stiffness and relaxed calcaneal stance position in cerebral palsy children with valgus deformities
Feyzioğlu et al. Is Morton's neuroma in a pes planus or pes cavus foot lead to differences in pressure distribution and gait parameters?
Crossland et al. Evaluating the use of a novel low-cost measurement insole to characterise plantar foot strain during gait loading regimes