RU2737206C1 - Высевающий аппарат для точного земледелия - Google Patents
Высевающий аппарат для точного земледелия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2737206C1 RU2737206C1 RU2019120296A RU2019120296A RU2737206C1 RU 2737206 C1 RU2737206 C1 RU 2737206C1 RU 2019120296 A RU2019120296 A RU 2019120296A RU 2019120296 A RU2019120296 A RU 2019120296A RU 2737206 C1 RU2737206 C1 RU 2737206C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- sowing
- drum
- diameter
- seeding
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/12—Seeders with feeding wheels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для дифференцированной подачи семян в пневматическую систему посевных агрегатов в системе точного земледелия. Высевающий аппарат включает установленную в корпусе высевающую катушку с желобками, с приводом и устройством для регулирования нормы высева семян путем перемещения заслонки. Последняя закрывает катушку со стороны загрузочного окна корпуса вдоль желобков катушки посредством исполнительного механизма. Исполнительный механизм выполнен в виде шагового электродвигателя, управляемого через бортовой компьютер. Для регулирования нормы высева изменением объема желобков высевающей катушки, последняя выполнена в виде барабана, изготовленного из набора пластин, расположенных по окружности, внутри которого установлено разделительное кольцо и ротор. Последний выполнен из двух частей разного диаметра. Часть ротора большего диаметра, равного наружному диаметру барабана, имеет продольные пазы под пластины барабана. Часть меньшего диаметра ротора выполнена с диаметром под внутренний диаметр разделительного кольца. Желобки высевающей катушки образованы пластинами барабана, разделительным кольцом и поверхностью части ротора большого диаметра. Ротор установлен в барабане с возможностью осевого перемещения. Изобретение позволит обеспечить дифференцированную подачу семян в пневматическую систему посевных агрегатов, работающих в режиме on-line, и своевременно блокировать подачу семян при выходе посевных рабочих органов из почвы. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может использоваться для дифференцированной подачи семян в пневматическую систему посевных агрегатов в системе точного земледелия. Высевающий аппарат включает механизм подачи семян зерновых культур с устройством для регулирования нормы высева, снабженного приводом заслонки от шагового электродвигателя, который управляется через бортовой компьютер. Использование изобретения позволит повысить точность высева снизить потери семян на разворотах агрегата и объезде неудобных участков поля.
Известен высевающий аппарат зерновой сеялки с централизованным дозированием семян туковысевающие аппараты (патент RU 2452165 С1, А01С 7/16, Опубликовано: 10.06.2012 Бюл. №16)
Недостатком известного устройства является невозможность его применения для точного земледелия, в котором необходимо менять норму высева непосредственно при посеве зерновых культур в зависимости от свойств почвы или характера маневра агрегата.
Известно также устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины (патент 2460268 С1, А01С 7/00, Опубликовано: 10.09.2012 Бюл.№25).
Недостатком известного устройства является отсутствие исполнительного механизма позволяющего менять норму высева семян и удобрений.
Известен также туковысевающий аппарат для точного земледелия (патент RU 2454058 C1, А01С 15/00, А01С 7/00 Опубликовано: 27.06.2012 Бюл. №18) включающий механизм подачи туков с приводом и устройство для регулирования нормы высева при управлении через бортовой компьютер.
Недостатком данной конструкции является сложность узлов механизма управления, что не обеспечивает достаточной надежности, кроме этого изменение шага пружины шнека, при постоянных оборотах вала не изменит количество поданного в единицу времени материала.
Наиболее близким к заявленному устройству является полезная модель (патент RU 175203 U1, 28.11.2017 г.) относится к конструкциям дозирующих устройств посевных комплексов для группового высева семян и удобрений.
Недостатком известного устройства является отсутствие контакта регулировочной пластины с катушкой, в результате чего семена из рабочей части катушки через желобки будут перетекать в не рабочую. Из-за большого зазора между ребрами катушки и стенкой корпуса (равного ширине регулировочной пластины) семена будут свободно истекать из бункера в трубопровод, как во время работы посевного комплекса, так и при его остановке пока не закроется вторая заслонка.
Необходимость совершенствования высевающего аппарата возникает при следующих обстоятельствах. При посеве зерновых культур в зависимости от свойств почвы или характера маневра агрегата требуется изменять норму высева. Кроме этого, возникают ситуации, когда нужно засеять полоску меньше ширины посевного агрегата, при этом отключается подача семян на часть рабочих органов, которые находятся на засеянной почве, при этом необходимо уменьшить норму высева, а также на краю поля необходимо отключать высевающий аппарат посевного агрегата. Обычно привод выключается при подъеме рабочих органов. В это время пневматическая система еще подает семена, которые находятся в семяпроводах и они высыпаются на поверхность поля. Для исключения потери семян нужно, чтобы высевающий аппарат блокировал подачу семян за несколько секунд до подъема рабочих органов из почвы. Современные высевающие аппараты, при заполненных семенами катушках, не могут это сделать, из-за большого сопротивления семян передвижению катушки. Регулировка снижением числа оборотов катушки требует установки без ступенчатого вариатора и хорошей программы на бортовой компьютер.
Задачей изобретения является обеспечение дифференцированной подачи семян в пневматическую систему посевных агрегатов работающих в режиме on-line и своевременно блокировать подачу семян при выходе посевных рабочих органов из почвы.
Высевающий аппарат для точного земледелия, включающий корпус внутри которого установлен механизм подачи семян зерновых культур с приводом, барабан с установленным внутри его ротором, заслонку, ограничивающую подачу семян в барабан и привод заслонки. Устройство для регулирования нормы высева, согласно изобретению позволяет регулировать норму высева во время работы посевного агрегата с помощью управляющего устройства с приводом от шагового электродвигателя, управляемого через бортовой компьютер и приемник глобальной системой позиционирования.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 представлена схема посевного агрегат оборудованного системой точного земледелия и оборудование системы;
на фиг.2 представлен высевающий аппарат в сборе с шаговым электродвигателем, механизмом установки основной нормы высева и устройством автоматического управления заслонкой;
на фиг.3 - общий вид высевающего аппарата, разрез по осевой линии;
на фиг.4 - барабан высевающего аппарата;
на фиг.5 - ротор высевающего аппарата;
на фиг.6 - ротор с уплотнительным кольцом и кольцевыми канавками для высева мелкосемянных культур;
на фиг.7 - барабан высевающего аппарата в сборе с ротором;
на фиг.8 - высевающий аппарат установлен на высев зерновых культур;
на фиг.9 - высевающий аппарат установлен на высев рапса;
на фиг.10 - график регулировок высевающего аппарата.
На чертежах приняты следующие обозначения позиций: 1 - бортовой компьютер; 2 - электропровода управления; 3 - заслонка; 4 - загрузочный лоток; 5 - приводная звездочка; 6 - высевающий аппарат; 7 - антенна; 8 - шток; 9 - указатель; 10 - шаговый электродвигатель; 11 - корпус высевающего аппарата; 12 - ротор; 13 - барабан; 14 - канавки для высева мелкосемянных культур; 15 - вал барабана; 16 - линейка; 17 - винт; 18 - опора; 19 - рукоятка; 20 - боковые крышки высевающего аппарата; 21 - шарикоподшипник; 22 - уплотнительное кольцо; 23 - крышка с втулкой; 24 - продольные пазы; 25 - пластины; 26 - разделительное кольцо.
Осуществление изобретения
Высевающий аппарат 6 установлен в нижней части семенного бункера посевного агрегата, к высевающему аппарату подсоединяется шаговый электродвигатель 10 управления высевающим аппаратом 6, который посредством электропроводов управления 2 соединяется с бортовым компьютером 1, расположенным в кабине трактора, и антенной 7, установленной на посевной машине (фиг.1). Высевающий аппарат 6 включает корпус 11 и боковые крышки 20, в которых на шарикоподшипниках 21 установлен барабан 13 с ротором 12. Для автоматического регулирования нормы высева в корпусе 11 высевающего аппарата 6 устанавливается заслонка 3, которая через шток 8 соединена с электроприводом управления 10 (фиг.2).
Ротор 12 установлен на валу 15 внутри барабана 13 так, что они образуют катушку с полостями для семян. Ротор 12 внутри барабана 13 может перемещаться в осевом направлении винтом 17, при вращении за рукоятку 19. Ротор 12 изготовлен совместно с валом 15, который может совершать поступательные движения во втулках крышек 23 барабана 13 (фиг.3).
Барабан 13 изготовлен из набора пластин 25, установленных по радиусу при помощи крышек 23 и разделительного кольца 26 образуя пустотелый барабан с ребрами (фиг.4). Внутри барабана 13 на валу 15, установлен ротор 12. Ротор 12 цельная деталь, отлита из фторопласта (фиг.5). Одна половина ротора 12 проточена под размер внутреннего диаметра разделительного кольца 26 барабана 13, а вторая в размер наружного диаметра барабана 13. На половине ротора с большим диаметром прорезаны продольные пазы 24 совпадающие размером с расположением пластин 25 барабана 13, так чтобы ротор 12 мог свободно перемещаться по пластинам барабана 13. На наружной поверхности большего диаметра ротора сделаны кольцевые канавки, первая для уплотнительного кольца 22, последующие, для высева семян мелкосемянных культур, позиция 14, в частности рапса (фиг.5 и фиг.6). Ротор 12 вставлен в барабан 13 так, что его малый диаметр входит внутрь разделительного кольца 26, а пластины 25 свободно размещаются в пазах 24 большого диметра. При этом между разделительным кольцом 26 и половинкой ротора 12 с большим диаметром образуются ячейки высевающей катушки для зерновых культур (фиг.7). Высевающий аппарат с настройкой для посева зерновых культур представлен на фотографии (фиг.8), а для посева мелкосемянных культур и рапса на фотографии (фиг.9). Заслонка 3 на фиг.8 и фиг.9 специально сдвинута вправо, чтобы открыть кольцевые канавки 14.
Высевающий аппарат работает следующим образом.
При подготовке к посеву посевной агрегат с помощью бортового компьютера 1 позиционируется на поле с точностью до 15 см. Высевающий аппарат устанавливается на норму высева. Это происходит изменением объема полостей катушки при перемещении ротора 12 за вал 15 внутри барабана 13 с помощью винта 17 при вращении за рукоятку 19 установленную на опоре 18. Положение ротора 12 относительно барабана 13 контролируется указателем 9 по линейке 16. В бортовой компьютер 1 вводится информация о периметре поля и карта - задание по которой вся площадь поля разделена на участки. На каждый участок, в соответствии с его состоянием, определена своя норма высева семян. При движении посевного агрегата по полю ходовое колесо, с помощью цепной передачи, передает крутящий момент на звездочку 5, привода барабана высевающего аппарата 6 и высевающий аппарат подает семена в пневматическую систему посевного агрегата. При переходе от одного участка поля к другому установленная на посевной машине антенна 7 принимает сигнал от спутника. Сигнал обрабатывается в бортовом компьютере 1 и по электропроводам управления 2 передается на шаговый электродвигатель 10, который через шток 8 перемещает заслонку 3. Соответственно меняется положение заслонки 3 относительно ротора 12. При этом меняется подача семян через щель, образованную заслонкой 3 и разделительным кольцом 26, в пневматическую систему посевного агрегата. Изменение подачи семян пшеницы и овса, путем перемещения ротора 12 за вал 15 внутри барабана 13 и путем перемещения заслонки 3 представлено на фиг.10. На графике можно увидеть, что изменение положения заслонки 3 изменяет подачу семян после перемещения ее на 10 мм относительно положения ротора 12. При скорости перемещения штока 8 шаговым электродвигателем 10 равной 40 мм/с необходимо время 0,25 с. За это время, при скорости посевного агрегата 3 м/с, он пройдет 0,75 м, что не отражается на качестве посевов.
При посеве рапса или других мелкосемянных культур ротор 12 перемещают в барабане 13 с помощью винта 17 и рукоятки 19 до упора в разделительное кольцо 26, заслонка 3 устанавливается так, чтобы оставались открытыми соответствующее норме высева количество канавок 14. При изменении нормы высева во время посева, шаговый электродвигатель 10 по команде с бортового компьютера 1 изменяет положение заслонки 3, оставляя открытыми необходимое количество канавок 14, при этом устанавливается рекомендованная картой-заданием необходимая для данного участка поля норма высева.
Применение предлагаемого устройства дает возможность плавного изменения нормы высева семян в соответствии с картой-заданием или полного перекрытия щели с минимальной величиной запаздывания при разворотах агрегата на краю поля, что приводит к минимальным потерям семян при посеве зерновых культур.
Claims (2)
1. Высевающий аппарат для точного земледелия, включающий установленную в корпусе высевающую катушку с желобками, с приводом и устройством для регулирования нормы высева семян путем перемещения заслонки, закрывающей катушку со стороны загрузочного окна корпуса вдоль желобков катушки посредством исполнительного механизма, отличающийся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде шагового электродвигателя, управляемого через бортовой компьютер, а для регулирования нормы высева изменением объема желобков высевающей катушки последняя выполнена в виде барабана, изготовленного из набора пластин, расположенных по окружности, внутри которого установлено разделительное кольцо и ротор, выполненный из двух частей разного диаметра, причем часть ротора большего диаметра, равного наружному диаметру барабана, имеет продольные пазы под пластины барабана, а часть меньшего диаметра ротора выполнена с диаметром под внутренний диаметр разделительного кольца, при этом желобки высевающей катушки образованы пластинами барабана, разделительным кольцом и поверхностью части ротора большого диаметра, а ротор установлен в барабане с возможностью осевого перемещения.
2. Высевающий аппарат по п. 1, отличающийся тем, что часть ротора большего диаметра имеет кольцевые канавки под уплотнительное кольцо и для высева мелкосемянных культур.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019120296A RU2737206C1 (ru) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | Высевающий аппарат для точного земледелия |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019120296A RU2737206C1 (ru) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | Высевающий аппарат для точного земледелия |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2737206C1 true RU2737206C1 (ru) | 2020-11-26 |
Family
ID=73543622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019120296A RU2737206C1 (ru) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | Высевающий аппарат для точного земледелия |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2737206C1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6296425B1 (en) * | 1999-05-21 | 2001-10-02 | Flexi-Coil Ltd. | Method for controlling the flow rate of an air seeder |
RU2264699C1 (ru) * | 2004-06-10 | 2005-11-27 | Тимофеев Игорь Николаевич | Высевающий аппарат |
RU118506U1 (ru) * | 2012-02-29 | 2012-07-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский инстиут механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Универсальный высевающий аппарат |
RU2461171C2 (ru) * | 2010-12-15 | 2012-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью Первое Производственное Подразделение "ПодшипникМаш" | Катушечный высевающий аппарат для мелкосемянных культур |
RU2489832C1 (ru) * | 2011-12-22 | 2013-08-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины |
RU175203U1 (ru) * | 2017-06-14 | 2017-11-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт автотракторной техники" (ООО "НИИ АТТ") | Дозирующее устройство посевного комплекса с групповым высевом семян |
-
2019
- 2019-06-27 RU RU2019120296A patent/RU2737206C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6296425B1 (en) * | 1999-05-21 | 2001-10-02 | Flexi-Coil Ltd. | Method for controlling the flow rate of an air seeder |
RU2264699C1 (ru) * | 2004-06-10 | 2005-11-27 | Тимофеев Игорь Николаевич | Высевающий аппарат |
RU2461171C2 (ru) * | 2010-12-15 | 2012-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью Первое Производственное Подразделение "ПодшипникМаш" | Катушечный высевающий аппарат для мелкосемянных культур |
RU2489832C1 (ru) * | 2011-12-22 | 2013-08-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины |
RU118506U1 (ru) * | 2012-02-29 | 2012-07-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский инстиут механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Универсальный высевающий аппарат |
RU175203U1 (ru) * | 2017-06-14 | 2017-11-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт автотракторной техники" (ООО "НИИ АТТ") | Дозирующее устройство посевного комплекса с групповым высевом семян |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3393226B1 (en) | Agricultural input placement systems, methods, and apparatus | |
US11051447B2 (en) | Variable rate air seeding system for seeds | |
US10327377B2 (en) | Agricultural product delivery system | |
CA2923713C (en) | Seed meter system with singulator control | |
CA3050820C (en) | Air cart fan control | |
CA2767379C (en) | Multi-variable rate agricultural product application system, device and method | |
RU2530994C2 (ru) | Система объемного дозирования с секционной заслонкой | |
RU2582767C2 (ru) | Узел исполнительного механизма трубопровода | |
US20160219781A1 (en) | Sectional control calibration system and method | |
RU2652158C2 (ru) | Дозирующее устройство для дозирования сыпучего материала | |
WO2010144801A2 (en) | Air-assisted planting system having a single fan with pressure-responsive splitting of air streams for conveying and metering functions | |
RU2737206C1 (ru) | Высевающий аппарат для точного земледелия | |
RU175203U1 (ru) | Дозирующее устройство посевного комплекса с групповым высевом семян | |
CN108419490B (zh) | 具有漏播检测及补种功能的播种机 | |
US3979071A (en) | Apparatus for broadcasting granular material | |
CN210202460U (zh) | 一种用于猕猴桃种植的施肥机构 | |
RU2454058C1 (ru) | Туковысевающий аппарат для точного земледелия | |
CA3050781C (en) | Air cart product flow condition monitoring | |
RU2573765C1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины | |
US4206857A (en) | Agricultural distributor having a control valve for plural outlets | |
CA3050818A1 (en) | Air cart automatic fan control | |
RU2340146C1 (ru) | Высевающая система 1 конструкции буркова л.н. | |
KR101702288B1 (ko) | 파종기의 무단 변속제어장치 | |
ITVR20120088A1 (it) | Apparato di esclusione della semina per una macchina seminatrice | |
RU2740213C1 (ru) | Многосекционное дозирующее устройство для дифференцированного внесения минеральных удобрений и высева семян |