RU2737011C1 - Aviation suspended container - Google Patents
Aviation suspended container Download PDFInfo
- Publication number
- RU2737011C1 RU2737011C1 RU2020106348A RU2020106348A RU2737011C1 RU 2737011 C1 RU2737011 C1 RU 2737011C1 RU 2020106348 A RU2020106348 A RU 2020106348A RU 2020106348 A RU2020106348 A RU 2020106348A RU 2737011 C1 RU2737011 C1 RU 2737011C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control unit
- pair
- input
- output
- aircraft
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационным подвесным контейнерам и может быть использовано для перемещения на внешней подвеске воздушных судов различных грузов, а также монтажа специального оборудования для технического обслуживания и ремонта воздушных судов.The invention relates to aircraft suspended containers and can be used for moving various cargoes on the external suspension of aircraft, as well as for the installation of special equipment for the maintenance and repair of aircraft.
Известно устройство для транспортировки авиационных грузов [RU 2499743 С1, МПК B64D 9/00 от 15.08.2012] предназначенное для транспортировки различных грузов и оборудования.Known device for transportation of air cargo [RU 2499743 C1, IPC B64D 9/00 from 15.08.2012] is designed for the transportation of various cargo and equipment.
Недостатком вышеуказанного устройства являются большие временные затраты необходимые при развертывании и свертывании устройства для транспортировки авиационных грузов.The disadvantage of the above device is the large time required when deploying and folding the device for transporting air cargo.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату (прототип) является авиационный подвесной контейнер [RU 2677734 С1, МПК B64D 9/00 от 24.01.2018], содержащий обтекатели, стрингеры, шпангоуты, газотурбинный двигатель, мобильный комплекс электропитания и автоматизированного контроля технического состояния бортового оборудования, а также узлы подвески и три пары убирающихся шасси, ленточную лебедку с храповым механизмом и водило.The closest in technical essence and the achieved technical result (prototype) is an aircraft suspended container [RU 2677734 C1, IPC B64D 9/00 dated 01.24.2018], containing fairings, stringers, frames, a gas turbine engine, a mobile power supply and automated control of technical condition onboard equipment, as well as suspension units and three pairs of retractable landing gear, a ratchet winch and a carrier.
Недостатком устройства являются большие временные затраты необходимые при развертывании и свертывании авиационного подвесного контейнера.The disadvantage of the device is the large time required for the deployment and collapse of the aircraft suspended container.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является снижение временных затрат при развертывании и свертывании авиационного подвесного контейнера за счет автоматизации процесса подъема и снятия контейнера с балочного держателя летательного аппарата.The technical result of the proposed invention is to reduce the time spent on the deployment and folding of the aircraft suspended container by automating the process of lifting and removing the container from the girder holder of the aircraft.
Технический результат достигается тем, что в авиационный подвесной контейнер, содержащий обтекатели, стрингеры, шпангоуты, узлы подвески, водило и, по меньшей мере, две пары убирающихся шасси с ленточными лебедками дополнительно введены последовательно соединенные контактный датчик, установленный на узле подвески и блок управления, а также пульт управления, выход которого соединен со вторым входом блока управления, N механизмов натяжения с узлами крепления на колесе каждой пары убирающихся шасси и N датчиков силы натяжения, которые взаимодействуют с первым концом ленточной лебедки каждой пары шасси соответственно, при этом вход N-го механизма натяжения соединен с j+1 выходом блока управления, а выход соединен с входом соответственного датчика силы натяжения, выход которого соединен с n+3 входом блока управления, при этом N-й механизм натяжения взаимодействует со вторым концом ленточной лебедки n-й пары убирающихся шасси.The technical result is achieved by the fact that a series-connected contact sensor installed on the suspension unit and a control unit are additionally introduced into an aircraft suspended container containing fairings, stringers, frames, suspension units, a carrier and at least two pairs of retractable landing gear with tape winches, as well as a control panel, the output of which is connected to the second input of the control unit, N tension mechanisms with attachment points on the wheel of each pair of retractable landing gear and N tension force sensors, which interact with the first end of the tape winch of each pair of chassis, respectively, while the input of the Nth the tensioning mechanism is connected to the j + 1 output of the control unit, and the output is connected to the input of the corresponding tension force sensor, the output of which is connected to the n + 3 input of the control unit, while the Nth tensioning mechanism interacts with the second end of the tape winch of the n-th pair of retractable chassis.
Сущность изобретения заключается в полной автоматизации процесса подъема и опускания авиационного подвесного контейнера при его креплении и снятии с балочного держателя летательного аппарата. Данный эффект достигается путем ввода блока управления, контактного датчика, пульта управления и датчиков силы натяжения и механизмов натяжения. С помощью пульта управления происходит подача сигнала на блок управления с целью запуска механизма натяжения. Контактный датчик и датчик силы натяжения срабатывают при поднятии и опускании контейнера соответственно, тем самым подают сигнал на блок управления, который подает сигнал на механизм натяжения с целью прекращения его работы.The essence of the invention lies in the complete automation of the process of lifting and lowering the aircraft suspended container when it is fastened and removed from the beam holder of the aircraft. This effect is achieved by introducing a control unit, a contact sensor, a control panel and tension force sensors and tension mechanisms. Using the control panel, a signal is sent to the control unit in order to start the tensioning mechanism. The contact sensor and the tension force sensor are triggered when the container is raised and lowered, respectively, thereby sending a signal to the control unit, which sends a signal to the tensioning mechanism in order to stop its operation.
На чертеже приведена структурная схема изобретения, где обозначено: 1 - блок управления, 2 - контактный датчик, 3 - пульт управления, 4 - датчик силы натяжения, 5 - механизм натяжения.The drawing shows a block diagram of the invention, where it is indicated: 1 - control unit, 2 - contact sensor, 3 - control panel, 4 - tension force sensor, 5 - tension mechanism.
Последовательно соединены контактный датчик 2, установленный на узле подвески и блок управления 1, также введен пульт управления 3, выход которого соединен со вторым входом блока управления 1, а также дополнительно введено N механизмов натяжения 5 с узлами крепления на колесе каждой пары убирающихся шасси и N датчиков силы натяжения 4, которые взаимодействуют с первым концом ленточной лебедки каждой пары шасси соответственно, при этом вход N-го механизма натяжения 5 соединен с j+1 выходом блока управления 1, а выход соединен с входом соответствующего датчика силы натяжения 4, выход которого соединен с n+3 входом блока управления 1, при этом N-й механизм натяжения 5 взаимодействует со вторым концом ленточной лебедки n-й пары убирающихся шасси.The
Контактный датчик реагирует на соприкосновение узла подвески контейнера и балочного держателя летательного аппарата и может быть выполнен в качестве концевого выключателя кнопочного типа [RU 2239251 С1, МПК: Н01Н 3/12, от 27.10.2004 г.].The contact sensor reacts to the contact of the container suspension unit and the beam holder of the aircraft and can be designed as a push-button limit switch [RU 2239251 C1, IPC:
Блок управления имеет j+1 выходов и n+3 входов, где j и n выходы и входы N механизмов натяжения и N датчиков силы натяжения, и может быть выполнен в виде AVR микроконтроллера [https://ph0enlx.net/70-avr-microcontroller-applications-where-to-use.html].The control unit has j + 1 outputs and n + 3 inputs, where j and n are outputs and inputs of N tension mechanisms and N tension force sensors, and can be designed as an AVR microcontroller [https://ph0enlx.net/70-avr- microcontroller-applications-where-to-use.html].
Механизм натяжения может быть выполнен в виде реверсивного электропривода лебедки транспортного средства [RU 2115217 С1, МПК: Н02Р 7/06 от 10.07.1998 г.].The tensioning mechanism can be made in the form of a reversible electric drive of the vehicle winch [RU 2115217 C1, IPC: Н02Р 7/06 from 10.07.1998].
Пульт управления предназначен для подачи сигнала на блок управления и может быть выполнен в виде устройства ввода и вывода информации [RU 2524852 С2, МПК: G06F 3/00 от 10.08.2014 г.].The control panel is designed to send a signal to the control unit and can be designed as an input and output device [RU 2524852 C2, IPC:
Датчик силы натяжения предназначен для определения нижней мертвой точки при опускании контейнера за счет изменения силы натяжения троса ленточной лебедки при соприкосновении с поверхностью аэродрома. Датчик силы натяжения может быть выполнен в виде S-образного тензодатчика [http://sensor-sms.ru/foll-catalogue-2/product/s-obraznvv-tenzodatchik-bm3].The tension force sensor is designed to determine the bottom dead center when lowering the container by changing the tension force of the tape winch cable when it comes into contact with the airfield surface. The tension force sensor can be made in the form of an S-shaped strain gauge [http://sensor-sms.ru/foll-catalogue-2/product/s-obraznvv-tenzodatchik-bm3].
Поднятие контейнера с целью его крепления к летательному аппарату будет осуществляться следующим образом. Лентой лебедки через колесо каждой пары убирающихся шасси и технологические кольца охватывается балочный держатель летательного аппарата, после чего лента лебедки продевается через второе колесо пары убирающихся шасси и с помощью узла крепления крепится к первому колесу каждой пары убирающихся шасси. Далее оператор с помощью пульта управления 3 через блок управления 1 подает сигнал на механизм натяжения 5, с целью его запуска. При соприкосновении узла крепления контейнера и балочного держателя летательного аппарата от контактного датчика 2 поступает сигнал на блок управления 1, который подает сигнал на механизм натяжения 5, который, в свою очередь, прекращает свою работу.The container will be lifted to attach it to the aircraft as follows. The winch tape covers the aircraft beam holder through the wheel of each pair of retractable landing gear and the technological rings, after which the winch tape is threaded through the second wheel of the retractable landing gear pair and is attached to the first wheel of each pair of retractable landing gear using the attachment unit. Further, the operator, using the
При снятии контейнера происходит следующее. Колеса шасси вручную переводят в рабочее (то есть в выпущенное) положение. Затем лентой лебедки через первое колесо каждой пары убирающихся шасси подвесного контейнера охватывают балочный держатель воздушного судна через имеющиеся в нем технологические отверстия, продевается через второе колесо пары убирающихся шасси и с помощью узла крепления крепится к первому колесу каждой пары убирающихся шасси. Далее оператор с помощью пульта управления 3 через блок управления 1 подает сигнал на механизм натяжения 5, который, в свою очередь, осуществляет автоматический спуск контейнера на поверхность аэродрома. При соприкосновении контейнера с поверхностью аэродрома происходит изменение силы натяжения троса ленточной лебедки из-за чего от датчика силы натяжения 4 поступает сигнал на блок управления 1, который подает сигнал на механизм натяжения 5 с целью прекращения его работы.When the container is removed, the following occurs. The chassis wheels are manually moved to the working (i.e., released) position. Then, the winch tape through the first wheel of each pair of retractable landing gears of the overhead container covers the beam holder of the aircraft through the available technological holes, is threaded through the second wheel of the pair of retractable landing gear and is attached to the first wheel of each pair of retractable landing gear using the attachment unit. Further, the operator, using the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020106348A RU2737011C1 (en) | 2020-02-10 | 2020-02-10 | Aviation suspended container |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020106348A RU2737011C1 (en) | 2020-02-10 | 2020-02-10 | Aviation suspended container |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2737011C1 true RU2737011C1 (en) | 2020-11-24 |
Family
ID=73543771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020106348A RU2737011C1 (en) | 2020-02-10 | 2020-02-10 | Aviation suspended container |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2737011C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1316513A (en) * | 1971-05-19 | 1973-05-09 | Cargo Aids Ltd | Cargo handling devices |
RU2189925C1 (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-27 | Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" | Helicopter external store system |
RU2499743C1 (en) * | 2012-08-15 | 2013-11-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Device for airborne cargo transportation |
RU2677734C1 (en) * | 2018-01-24 | 2019-01-21 | Открытое акционерное общество "Научно-техническое предприятие "Авиатест" | Aviation outboard container |
CN109863084A (en) * | 2016-09-09 | 2019-06-07 | Wing航空有限责任公司 | The method of payload coupling arrangement and delivering payload for UAV |
-
2020
- 2020-02-10 RU RU2020106348A patent/RU2737011C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1316513A (en) * | 1971-05-19 | 1973-05-09 | Cargo Aids Ltd | Cargo handling devices |
RU2189925C1 (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-27 | Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" | Helicopter external store system |
RU2499743C1 (en) * | 2012-08-15 | 2013-11-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Device for airborne cargo transportation |
CN109863084A (en) * | 2016-09-09 | 2019-06-07 | Wing航空有限责任公司 | The method of payload coupling arrangement and delivering payload for UAV |
RU2677734C1 (en) * | 2018-01-24 | 2019-01-21 | Открытое акционерное общество "Научно-техническое предприятие "Авиатест" | Aviation outboard container |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7270297B2 (en) | Hoist for aircraft cabin construction | |
US3146974A (en) | Pendant support | |
CN104309816A (en) | Method and tool for unloading wall panel assemblies at cargo space doors of airplanes | |
RU2737011C1 (en) | Aviation suspended container | |
US20120104152A1 (en) | Aircraft provided with hoist means, and an associated method | |
US2293936A (en) | Hoisting and mooring device | |
CN112158352B (en) | Quick emergency rescue equipment for middle and upper single-wing aircraft | |
CN103770951A (en) | UAV (Unmanned Aerial Vehicle) assembling and debugging vehicle | |
KR101487793B1 (en) | Truck for transproting bogie frame of rail vehicle | |
CN213976674U (en) | Lifting beam for monorail crane | |
CN107364799A (en) | A kind of drop cloth cladding system | |
US2752120A (en) | Precision load-positioning device for cranes | |
CN211195989U (en) | Carry on public security command car of unmanned aerial vehicle equipment of patrolling and examining | |
CN2786573Y (en) | Electrode automatic weighing examination equipment | |
KR20190019678A (en) | Flying object with a multi-purpose landing gear module | |
CN209264530U (en) | A kind of three combined test chambers | |
US2529908A (en) | Cargo hoist | |
US7559280B2 (en) | Adjustable link system | |
CN102642753B (en) | Pneumatic elevator | |
US2601228A (en) | Hoist | |
WO2014206380A1 (en) | Mounting set for mounting and dismounting of aircraft engines | |
CN213597630U (en) | Dust-free room device | |
CN111619819A (en) | Modularized large-sized aircraft main cabin cargo loading and unloading frame | |
CN205972735U (en) | Novel built on stilts electrodeless rope way | |
CN220051840U (en) | Industrial robot convenient to go up unloading |