RU2736414C1 - Method of spatial filtering of signals - Google Patents

Method of spatial filtering of signals Download PDF

Info

Publication number
RU2736414C1
RU2736414C1 RU2019116468A RU2019116468A RU2736414C1 RU 2736414 C1 RU2736414 C1 RU 2736414C1 RU 2019116468 A RU2019116468 A RU 2019116468A RU 2019116468 A RU2019116468 A RU 2019116468A RU 2736414 C1 RU2736414 C1 RU 2736414C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
signals
frequency
received
finding
Prior art date
Application number
RU2019116468A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Олегович Ермаков
Илья Васильевич Титков
Сергей Олегович Ермаков
Сергей Александрович Беспалов
Александр Викторович Демидов
Олег Викторович Дорохин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2019116468A priority Critical patent/RU2736414C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2736414C1 publication Critical patent/RU2736414C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals

Abstract

FIELD: radio equipment.
SUBSTANCE: invention relates to radio engineering, particularly to radio direction-finding, and can be used in means of detecting and locating radio-frequency sources and their carriers. Method of spatial filtering of signals is intended for determination of direction to sources of radio-frequency radiation and separation of signals along directions and is based on analysis of cross-section of diagrams of directivity of two adjacent antenna elements of an annular equidistant antenna array. Distribution of each frequency component of the received signals is carried out by comparing the ratio of amplitudes of the frequency component received by adjacent antenna elements under condition of coincidence of their phases, with available coefficients in the a priori data base.
EFFECT: searchless monitoring of space along direction in sector 0–360° with increase in accuracy of direction finding of radio-frequency source and provision of separate analysis of signals from each direction.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации, и может быть использовано в средствах обнаружения и определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ) и их носителей. Достигаемым техническим результатом является осуществление возможности беспоискового мониторинга пространства по направлению в секторе 0-360° с увеличением точности пеленгования ИРИ и обеспечение отдельного анализа сигналов с каждого направления.The invention relates to radio engineering, in particular to radio direction-finding, and can be used in means of detecting and determining the location of radio emission sources (RRI) and their carriers. The achieved technical result is the implementation of the possibility of non-search monitoring of the space in the direction in the 0-360 ° sector with an increase in the accuracy of direction finding for the IRI and the provision of a separate analysis of signals from each direction.

Указанный результат достигается приемом сигналов от различных ИРИ рядом антенных элементов (АЭ) в сумме перекрывающих сектор 360° (Фигура 1), причем угол между осевыми линиями соседних АЭ не больше ширины диаграммы направленности главного лепестка. Совокупность АЭ представляет собой кольцевую эквидистантную антенную решетку (КЭАР). Принцип точного определения направления на ИРИ методом анализа области пересечения диаграмм направленности двух соседних АЭ КЭАР представлен на фигуре 2, суть которого состоит в пространственной фильтрации сигналов, выполняемой в соответствии с алгоритмом, приведенным на Фигуре 3.The specified result is achieved by receiving signals from various SIRs by a number of antenna elements (AEs) in the sum overlapping the 360 ° sector (Figure 1), and the angle between the axial lines of adjacent AEs is not greater than the width of the directional pattern of the main lobe. The set of AEs is a ring equidistant antenna array (KEAA). The principle of accurate determination of the direction to the IRR by analyzing the area of intersection of the radiation patterns of two neighboring AEs of the CEAR is presented in figure 2, the essence of which is the spatial filtering of signals performed in accordance with the algorithm shown in figure 3.

В области пересечения диаграмм направленности АЭ КЭАР, развернутых между собой на угол не более ширины диаграммы направленности (Фигура 2) частотные составляющие принимаемых сигналов модулируются по амплитуде структурой диаграмм направленности каждого из двух АЭ. Далее сигналы принятые АЭ преобразуются из аналогово в цифровой вид для дальнейшей обработки (1).In the area of intersection of the radiation patterns of the AE KEAR, deployed to each other at an angle not exceeding the width of the radiation pattern (Figure 2), the frequency components of the received signals are modulated in amplitude by the structure of the radiation patterns of each of the two AEs. Further, the signals received by the AE are converted from analog to digital for further processing (1).

Осуществляется расчет амплитудно-фазовых спектров сигналов (2), принятых каждым из двух АЭ, который позволяет произвести распределение спектральных составляющих сигналов по направлениям, используя информацию о частоте (3, 10), фазе (4) и отношении амплитуд каждой из спектральных составляющих (5, 6, 7) сигналов, принятых на АЭ. При совпадении частоты (3, 10) и фазы (4) спектральной составляющей сигнала осуществляется сравнение рассчитанного отношения амплитуд (5, 6, 7) с ране измеренными и рассчитанными по эквиваленту ИРИ и записанными в память устройства, реализующего способ (8). Отношение амплитуд в памяти устройства, реализующего способ, соответствуют каждому из направлений в области пересечения диаграмм направленности АЭ для каждой из частот сканируемого диапазона (Фигура 4). После определения направления прихода спектральной составляющей сигнала (8) осуществляется ее перенос в соответствующую позицию по направлению и частоте выходного массива (11) (Фигура 5).The calculation of the amplitude-phase spectra of the signals (2) received by each of the two AEs is carried out, which makes it possible to distribute the spectral components of the signals in directions using information about the frequency (3, 10), phase (4) and the ratio of the amplitudes of each of the spectral components (5 , 6, 7) signals received at the AE. When the frequency (3, 10) and phase (4) of the spectral component of the signal coincide, the calculated ratio of the amplitudes (5, 6, 7) is compared with the wound measured and calculated by the equivalent of IRI and recorded in the memory of the device that implements the method (8). The ratio of the amplitudes in the memory of the device implementing the method corresponds to each of the directions in the area of intersection of the AE radiation patterns for each of the frequencies of the scanned range (Figure 4). After determining the direction of arrival of the spectral component of the signal (8), it is transferred to the corresponding position in the direction and frequency of the output array (11) (Figure 5).

Известно множество способов пеленгования сигналов, ближайшими по технической сущности к предлагаемому являются следующие способы.There are many methods of direction finding signals, the closest in technical nature to the proposed are the following methods.

Амплитудный способ радиопеленгования, заключающийся в приеме радиосигнала с помощью М идентичных направленных антенн, образующих в плоскости пеленгования КЭАР. Осевые линии (фокальные оси) антенн, совпадают с направлениями их главных лепестков диаграмм направленности и сдвинуты в плоскости пеленгования одна относительно другой таким образом, что диаграммы направленности смежных антенн пересекаются на уровне не более трех децибел, а всех М антенн в сумме перекрывают сектор пеленгования 360° (2π радиан). По измеряемым амплитудам сигналов, принятых элементами антенной решетки, выбирается порядковый номер антенны с максимальной амплитудой принятого сигнала и определяется в пределах от 0 до 2π радиан азимут источника радиосигнала путем сравнения максимальной амплитуды сигнала и амплитуд сигналов, принятых двумя соседними антеннами относительно антенны с выбранным порядковым номером. Вычисление азимута осуществляется с учетом угловой ориентации в плоскости пеленгования осевой линии антенны с максимальной амплитудой принятого сигнала и априорной информации о форме главного лепестка диаграмм направленности антенн [Патент Российской Федерации RU №2319975, G01S 5/04, опубл. 2008 г.]. Ограничением этого способа радиопеленгования являются низкая точность пеленгования, обусловленная погрешностями аппроксимации в широком диапазоне частот формы главного лепестка диаграмм направленности элементов антенной решетки и искажениями формы главного лепестка диаграммы направленности элементов антенной решетки из-за их взаимного влияния.Amplitude method of radio direction finding, which consists in receiving a radio signal with the help of M identical directional antennas, forming a KEAR in the direction finding plane. The center lines (focal axes) of the antennas coincide with the directions of their main lobes of the radiation patterns and are shifted in the direction finding plane relative to each other in such a way that the radiation patterns of adjacent antennas intersect at a level of no more than three decibels, and all M antennas in total cover the direction finding sector 360 ° (2π radians). Based on the measured signal amplitudes received by the elements of the antenna array, the ordinal number of the antenna with the maximum amplitude of the received signal is selected and is determined in the range from 0 to 2π radians the azimuth of the radio signal source by comparing the maximum signal amplitude and signal amplitudes received by two adjacent antennas relative to the antenna with the selected ordinal number ... The azimuth is calculated taking into account the angular orientation in the direction finding plane of the center line of the antenna with the maximum amplitude of the received signal and a priori information about the shape of the main lobe of the antenna patterns [Patent of the Russian Federation RU No. 2319975, G01S 5/04, publ. 2008]. The limitation of this method of radio direction finding is the low accuracy of direction finding, due to approximation errors in a wide frequency range of the shape of the main lobe of the antenna array elements' radiation patterns and distortions of the shape of the main lobe of the antenna array elements radiation pattern due to their mutual influence.

Известен также радиопеленгатор, выполненный из идентичных направленных антенных элементов с кардиоидными диаграммами направленности, образующих в плоскости пеленгования КЭАР. Осевые линии элементов антенны, совпадающие с направлениями максимумов их диаграмм направленности, размещены в плоскости антенной решетки и проходят через ее центр. Радиоприемный блок состоит из М каналов равного количеству элементов антенной решетки. Он измеряет амплитуды сигналов Um в каждом канале. По измеренным значениям амплитуд сигналов в каждом канале вычислитель азимута определяет значение направления на источник радиосигнала в пределах от 0 до 2π радиан. Синхронизацию работы радиоприемного блока и вычислителя азимута синхронизирует генератор синхроимпульсов. [Патент Австралии №409960, G01S 51 57, опубл. 1971 г.]. Ограничением этого радиопеленгатора являются невысокая точность, низкая чувствительность пеленгования и ограниченный рабочий диапазон, обусловленные, во-первых, наличием методических ошибок пеленгования из-за искажений формы кардиодных диаграмм направленности антенн, связанных с частотной зависимостью диаграмм направленности и взаимным влиянием антенн в составе антенной решетки, во-вторых, небольшим коэффициентом направленного действия антенн с кардиодной диаграммой направленности.Also known radio direction finder made of identical directional antenna elements with cardioid radiation patterns, forming in the plane of direction finding KEAR. The axial lines of the antenna elements, coinciding with the directions of the maxima of their radiation patterns, are located in the plane of the antenna array and pass through its center. The radio receiving unit consists of M channels equal to the number of antenna array elements. It measures the amplitudes of the signals U m in each channel. Based on the measured values of the signal amplitudes in each channel, the azimuth calculator determines the value of the direction to the radio signal source in the range from 0 to 2π radians. The synchronization of the operation of the radio receiving unit and the azimuth calculator is synchronized by the sync pulse generator. [Australian Patent No. 409960, G01S 51 57, publ. 1971]. The limitation of this radio direction finder is its low accuracy, low sensitivity of direction finding and a limited operating range, caused, firstly, by the presence of methodical direction finding errors due to distortions in the shape of cardioid antenna patterns associated with the frequency dependence of the radiation patterns and the mutual influence of antennas in the antenna array, secondly, the low directional action of antennas with a cardioid radiation pattern.

Амплитудный способ радиопеленгования, заключающийся в том, что принимают радиосигнал с помощью М антенн, выполненных идентичными и направленными, образующих КЭАР, причем используют количество М антенн, выбираемое по формуле M=4i+2, где i=1, 2, 3, … - целые положительные числа, не равные нулю. Кроме того, антенны выполняют с шириной главного лепестка диаграммы направленности по уровню минус три децибела, не меньшей угла между осевыми линиями соседних антенн антенной решетки. Производят измерение амплитуд Um сигналов, оценивают азимут

Figure 00000001
источника радиосигнала. Радиопеленгатор содержит М антенн, радиоприемный блок, вычислитель азимута
Figure 00000001
, выполненный с возможностью вычислений функций вида:Amplitude method of radio direction finding, which consists in the fact that a radio signal is received using M antennas made identical and directional, forming a KEAR, and using the number of M antennas selected by the formula M = 4i + 2, where i = 1, 2, 3, ... - non-zero positive integers. In addition, the antennas are made with the width of the main lobe of the radiation pattern at a level of minus three decibels, not less than the angle between the center lines of adjacent antennas of the antenna array. Measurement of the amplitudes U m of the signals, estimate the azimuth
Figure 00000001
source of radio signal. The radio direction finder contains M antennas, a radio receiving unit, an azimuth calculator
Figure 00000001
, made with the possibility of calculating functions of the form:

Figure 00000002
Figure 00000002

где Um - амплитуда сигнала, принятого m-й антенной; αm - угол между осевой линией m-й антенны и осевой линией антенной решетки; m=1, 2, …, М; М - количество антенн в антенной решетке [Патент Российской Федерации RU №2521959, G01S 3/28, опубл. 2014 г.]. Ограничениями этого способа радиопеленгования являются низкая точность пеленгования, обусловленная наличием методических ошибок пеленгования из-за искажений формы диаграмм направленности антенн, связанных с частотной зависимостью диаграмм направленности и взаимным влиянием антенн в составе антенной решетки.where U m is the amplitude of the signal received by the m-th antenna; α m is the angle between the center line of the m-th antenna and the center line of the antenna array; m = 1, 2, ..., M; M - the number of antennas in the antenna array [Patent of the Russian Federation RU No. 2521959, G01S 3/28, publ. 2014]. The limitations of this method of radio direction finding are the low accuracy of direction finding due to the presence of methodical direction finding errors due to distortions of the shape of the antenna radiation patterns associated with the frequency dependence of the radiation patterns and the mutual influence of antennas in the antenna array.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному способу является способ определения направления на источник радиоизлучения методом анализа области относительно оси симметрии двух рупорных антенн [Патент Российской Федерации RU №2593835, G01S 5/00, опубл. 2016 г.], сущность которого заключается в определении направления на источник радиоизлучения в анализируемой области рупорных антенн за счет использования ранее измеренных и вычисленных амплитудных коэффициентов, соответствующих каждому из возможных направлений прихода радиосигнала. Ограничением наиболее близкого способа радиопеленгования является низкая точность пеленгования в широком диапазоне частот (длин волн) из-за изменения формы диаграммы направленности при изменении частоты принимаемого сигнала.The closest in technical essence to the proposed method is a method for determining the direction to the source of radio emission by analyzing the area relative to the axis of symmetry of two horn antennas [Patent of the Russian Federation RU No. 2593835, G01S 5/00, publ. 2016], the essence of which is to determine the direction of the radio emission source in the analyzed region of horn antennas by using previously measured and calculated amplitude coefficients corresponding to each of the possible directions of radio signal arrival. The limitation of the closest method of radio direction finding is the low accuracy of direction finding in a wide range of frequencies (wavelengths) due to the change in the shape of the directional pattern when the frequency of the received signal changes.

В целом указанные ограничения приводят к снижению качества пеленгации и ограничению области применения вышеперечисленных способов.In general, these limitations lead to a decrease in the quality of direction finding and a limitation of the scope of application of the above methods.

Отличаем предлагаемого способа от ближайшего аналога [Патент Российской Федерации RU №2593835, G01S 5/00, опубл. 2016 г.] является разложение принимаемых сигналов на спектральные составляющие и распределение их по направлениям с помощью вычисленной информации о частоте, фазе и значении отношения амплитуд. Результатом применения предлагаемого способа является ряд широкополосных сигналов, распределенных по направлениям, позволяющий производить не только определение направления на источник сигнала, но и полноценный анализ каждого из принимаемых сигналов отдельно от других. Реализация предложенного способа позволит осуществлять беспоисковый мониторинг пространства по направлению и частоте. Также повышается точность пеленгования, поскольку по сравнению с аналогами изменение формы диаграммы направленности АЭ по частоте и взаимное влияние АЭ в составе антенной решетки учтено в записанных значениях отношений амплитуд спектральных составляющих.We distinguish the proposed method from the closest analogue [Patent of the Russian Federation RU No. 2593835, G01S 5/00, publ. 2016] is the decomposition of the received signals into spectral components and their distribution in directions using the calculated information about the frequency, phase and the value of the amplitude ratio. The result of applying the proposed method is a number of broadband signals distributed in directions, which allows not only determining the direction to the signal source, but also a full analysis of each of the received signals separately from the others. Implementation of the proposed method will allow for non-search monitoring of space in direction and frequency. The accuracy of direction finding is also increased, since, in comparison with analogs, the change in the shape of the AE directional pattern in frequency and the mutual influence of the AE in the antenna array are taken into account in the recorded values of the ratios of the amplitudes of the spectral components.

Claims (1)

Способ пространственной фильтрации сигналов, предназначенный для определения направления на источники радиоизлучения и разделения сигналов по направлениям, основанный на анализе области пересечения диаграмм направленности двух соседних антенных элементов кольцевой эквидистантной антенной решетки, отличающийся тем, что распределение каждой частотной составляющей принимаемых сигналов осуществляется по сопоставлению отношения амплитуд частотной составляющей, принятой соседними антенными элементами при условии совпадения их фаз, с имеемыми коэффициентами в априорной базе данных.A method for spatial filtering of signals, designed to determine the direction to radio emission sources and to separate signals in directions, based on the analysis of the area of intersection of radiation patterns of two adjacent antenna elements of a circular equidistant antenna array, characterized in that the distribution of each frequency component of the received signals is carried out by comparing the ratio of the amplitudes of the frequency the component received by adjacent antenna elements, provided that their phases coincide, with the coefficients in the a priori database.
RU2019116468A 2019-05-28 2019-05-28 Method of spatial filtering of signals RU2736414C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019116468A RU2736414C1 (en) 2019-05-28 2019-05-28 Method of spatial filtering of signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019116468A RU2736414C1 (en) 2019-05-28 2019-05-28 Method of spatial filtering of signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2736414C1 true RU2736414C1 (en) 2020-11-17

Family

ID=73461122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019116468A RU2736414C1 (en) 2019-05-28 2019-05-28 Method of spatial filtering of signals

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2736414C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220397634A1 (en) * 2021-06-09 2022-12-15 Pollux Technologies, Inc. Communication device for estimating azimuth angle, estimating method for communication device, and communication device for estimating position by calculating emission angle

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3946395A (en) * 1974-04-17 1976-03-23 Kirchhoff C Edward Radio direction finding apparatus
EP0137745A2 (en) * 1983-10-07 1985-04-17 Racal Research Limited Direction finding systems
RU2303274C1 (en) * 2006-06-07 2007-07-20 Александр Дмитриевич Виноградов Radio direction-finding method and radio direction finder for realization of said method
RU2546967C1 (en) * 2014-02-10 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Method of measuring angular coordinates of aerial targets using doppler radar
RU2593835C2 (en) * 2014-10-22 2016-08-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Method of determining direction of radio-frequency source using method of analysing region relative to axis of symmetry of two horn antennae
RU2598648C1 (en) * 2015-04-01 2016-09-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for radio direction-finding and radio direction finder therefor
CN107271959A (en) * 2017-07-05 2017-10-20 江苏先安科技有限公司 Localization method based on duplicating multi-antenna orthogonal frequency division modulated signal
US10228443B2 (en) * 2012-12-02 2019-03-12 Khalifa University of Science and Technology Method and system for measuring direction of arrival of wireless signal using circular array displacement
RU2692467C2 (en) * 2016-08-29 2019-06-25 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Radar method

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3946395A (en) * 1974-04-17 1976-03-23 Kirchhoff C Edward Radio direction finding apparatus
EP0137745A2 (en) * 1983-10-07 1985-04-17 Racal Research Limited Direction finding systems
RU2303274C1 (en) * 2006-06-07 2007-07-20 Александр Дмитриевич Виноградов Radio direction-finding method and radio direction finder for realization of said method
US10228443B2 (en) * 2012-12-02 2019-03-12 Khalifa University of Science and Technology Method and system for measuring direction of arrival of wireless signal using circular array displacement
RU2546967C1 (en) * 2014-02-10 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Method of measuring angular coordinates of aerial targets using doppler radar
RU2593835C2 (en) * 2014-10-22 2016-08-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Method of determining direction of radio-frequency source using method of analysing region relative to axis of symmetry of two horn antennae
RU2598648C1 (en) * 2015-04-01 2016-09-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for radio direction-finding and radio direction finder therefor
RU2692467C2 (en) * 2016-08-29 2019-06-25 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Radar method
CN107271959A (en) * 2017-07-05 2017-10-20 江苏先安科技有限公司 Localization method based on duplicating multi-antenna orthogonal frequency division modulated signal

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220397634A1 (en) * 2021-06-09 2022-12-15 Pollux Technologies, Inc. Communication device for estimating azimuth angle, estimating method for communication device, and communication device for estimating position by calculating emission angle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11131764B2 (en) Radar device
US5990834A (en) Radar angle determination with music direction finding
GB2140238A (en) Direction finding
RU2624449C1 (en) Method of polarisation deprecition of radiosignals
RU2546330C1 (en) Method for polarisation-sensitive radio monitoring of mobile objects
RU2736414C1 (en) Method of spatial filtering of signals
RU2524401C1 (en) Method for detection and spatial localisation of mobile objects
RU2752249C2 (en) Multichannel direction finder of rf radio signals
RU2144200C1 (en) Process of direction finding of radio signals and multichannel direction finder
Dumas et al. Self-calibration and antenna grouping for bistatic oceanographic High-Frequency Radars
RU2305294C2 (en) Method for direction finding with regard to correlation interaction between beams
Plšek et al. FM based passive coherent radar: From detections to tracks
RU2546329C1 (en) Method for polarisation-sensitive detection of mobile objects
RU2529483C1 (en) Method for stealth radar location of mobile objects
WO2007142532A1 (en) Methods and arrangement for determining the direction to an emitter
RU2184980C1 (en) Procedure measuring intensity of electromagnetic field of radio signals and device for its implementation
US20150123839A1 (en) Device for detecting and locating mobile bodies provided with radars, and related method
RU2284043C1 (en) Method for calibrating computerized interferometer systems on moveable platforms
RU2330304C1 (en) Phase direction-finder
RU2526536C1 (en) Amplitude-based radio direction-finder (versions)
RU2416806C2 (en) Method of processing radar signals
RU2267134C2 (en) Mode of direction finding of radio signals and a direction finder of radio signals
RU2672092C1 (en) Method of measuring the angular position of terrestrial fixed radio-contrast objects
Tran et al. DOA estimation with different NLA configurations
RU2429501C1 (en) Detection and direction finding method of air objects