RU2736366C1 - Hydraulic connector - Google Patents
Hydraulic connector Download PDFInfo
- Publication number
- RU2736366C1 RU2736366C1 RU2020102272A RU2020102272A RU2736366C1 RU 2736366 C1 RU2736366 C1 RU 2736366C1 RU 2020102272 A RU2020102272 A RU 2020102272A RU 2020102272 A RU2020102272 A RU 2020102272A RU 2736366 C1 RU2736366 C1 RU 2736366C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- active
- passive
- pin
- flange
- couplings
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
- F16L37/28—Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к космической технике, в частности к стыковочным устройствам космических аппаратов для соединения и разъединения магистралей по перекачке компонентов топлива из баков одного аппарата в баки другого аппарата при их стыковке на орбите, с обеспечением герметичности стыков магистралей двух аппаратов, а также в областях техники, где необходимо проведение перекачки компонентов топлива с обеспечением герметичности в загазованных или зараженных зонах без участия человека с помощью робототехнических средств.The invention relates to space technology, in particular to spacecraft docking devices for connecting and disconnecting highways for pumping propellant components from the tanks of one vehicle to the tanks of another vehicle when they are docked in orbit, while ensuring the tightness of the joints of the highways of the two vehicles, as well as in the fields of technology, where it is necessary to carry out pumping of fuel components to ensure tightness in gaseous or contaminated areas without human intervention using robotic means.
Известен гидроразъем самозапирающийся патент RU 2366852 С1 МПК: F16L 37/28 01.2006, содержащий стыкуемые патрубки с установленными в них клапанами и поворотными элементами, соединенные между собой с помощью резьбовых деталей.Known hydraulic connector self-locking patent RU 2366852 C1 IPC:
К недостаткам соединения следует отнести то, что не образуется прямоточная магистраль, и соединение производится за счет резьбового соединения с выполнением ручных операций.The disadvantages of the connection include the fact that a direct-flow line is not formed, and the connection is made due to a threaded connection with manual operations.
Известен также гидроразъем RU 2683054 C1 F16L 37/28 (2018.08) содержащий стыкуемые патрубки: входной патрубок, расположенный на активной части и выходной патрубок, расположенный на пассивной части, а также уплотнительные элементы. Входной патрубок соединен через активный сильфон со штырем, на котором установлены уплотнительные элементы, выполненные в виде уплотнительных манжет, тарельчатые пружины, первая втулка, сепаратор, кольцо и поджимающая гайка. Штырь закреплен в соединенных между собой винтами активных полумуфтах, в торец которых уперта пружина сжатия, другой торец пружины уперт в активную втулку, установленную на внешнем диаметре активного фланца, который соединен с толкателем винтами. Активные полумуфты установлены в активную опору с активным ограничителем, который установлен с возможностью перемещения в пазу активного корпуса. В торец входного патрубка уперта вторая втулка, которая поджата первым фланцем через активную гайку. Первый фланец соединен с активным корпусом винтами. Выходной патрубок соединен через сильфон с ловителем, который закреплен в соединенных между собой пассивных полумуфтах и пассивном фланце, в который ввернуты пассивные втулки с установленными в них стаканами с пружинами. Пассивные полумуфты установлены в пассивную опору с установленным в нее пассивным ограничителем, который установлен с возможностью перемещения в пазу пассивного корпуса. В торец выходного патрубка уперта упорная втулка, которая поджата вторым фланцем через контргайку. Второй фланец соединен с пассивным корпусом винтами.Also known is a hydraulic connector RU 2683054 C1 F16L 37/28 (2018.08) containing abutting pipes: an inlet pipe located on the active part and an outlet pipe located on the passive part, as well as sealing elements. The inlet pipe is connected through an active bellows with a pin, on which sealing elements made in the form of sealing cuffs, Belleville springs, the first bushing, a separator, a ring and a tightening nut are installed. The pin is fixed in the active half-couplings connected by screws, in the end of which the compression spring is abutted, the other end of the spring is abutted against the active sleeve installed on the outer diameter of the active flange, which is connected to the pusher by screws. The active half-couplings are installed in an active support with an active limiter, which is movable in the active housing groove. The second sleeve is rested against the end of the inlet pipe, which is pressed by the first flange through the active nut. The first flange is screwed to the active housing. The outlet pipe is connected through a bellows with a safety catch, which is fixed in passive half-couplings connected to each other and a passive flange, into which passive bushings are screwed with glasses with springs installed in them. Passive half-couplings are installed in a passive support with a passive limiter installed in it, which is installed with the ability to move in the groove of the passive body. A thrust bushing is rested against the end of the outlet pipe, which is pressed by the second flange through a locknut. The second flange is screwed to the passive body.
Данный гидроразъем позволяет создавать прямоточную герметичную магистраль по перекачке компонентов топлива под давлением между входным и выходным патрубками многократно в автоматическом режиме с исключением ручных операций.This hydraulic connector allows you to create a direct-flow hermetically sealed line for pumping fuel components under pressure between the inlet and outlet nozzles repeatedly in an automatic mode with the exclusion of manual operations.
К недостаткам соединения следует отнести то, что перекачка компонентов топлива происходит при образовании прямоточной магистрали, образуемой соединением активной части с пассивной за счет усилия, создаваемого механизмом активного устройства с большими усилиями.The disadvantages of the connection include the fact that the pumping of fuel components occurs when a direct-flow line is formed, formed by the connection of the active part with the passive one due to the force created by the mechanism of the active device with great efforts.
Задачей настоящего изобретения является устранение указанных недостатков, а также обеспечение подвижности входного патрубка.The objective of the present invention is to eliminate these disadvantages, as well as to ensure the mobility of the inlet pipe.
Техническим результатом является повышение надежности с обеспечением герметичности магистрали по перекачке компонентов топлива.The technical result is to improve reliability while ensuring the tightness of the pipeline for pumping fuel components.
Технический результат достигается тем, что в гидроразъеме, содержащем стыкуемые патрубки, входной патрубок, расположенный на активной части, а выходной патрубок - на пассивной части, активный сильфон, соединенный с первым штырем, на котором установлены первый сепаратор, первый комплект тарельчатых пружин, первую втулку и первый комплект уплотнительных манжет, поджатых в единое целое первой гайкой, навернутой на первый штырь через первое кольцо, первый штырь, с одной стороны закрепленный в соединенных между собой винтами активных полумуфтах, в торец которых уперта пружина сжатия, второй торец которой уперт в активную втулку, установленную на внешний диаметр первого фланца, соединенного резьбовым соединением посредством винтов с толкателем, активные полумуфты, установленные в активную опору, активный ограничитель, установленный с возможностью перемещения в пазу активного корпуса, выходной патрубок, соединенный через пассивный сильфон с ловителем, закрепленным в соединенных между собой пассивных полумуфтах и во втором фланце, в который ввернуты пассивные втулки с установленными в них стаканами с пассивными пружинами, пассивные полумуфты, установленные в пассивную опору с размещенным в ней пассивным ограничителем, установленным с возможностью перемещения в пазу пассивного корпуса, упорную втулку, передний торец которой уперет в торец выходного патрубка, а задний торец поджат третьим фланцем через контргайку, третий фланец, соединенный с пассивным корпусом винтами, в отличие от известного, в него вновь введены второй штырь, соединенный посредством активного сильфона с первым штырем, на внешней поверхности второго штыря установлены второй сепаратор с шариками, контактирующий со вторым комплектом тарельчатых пружин, вторая втулка и второй комплект уплотнительных манжет, поджатые в единое целое второй гайкой, навернутой на второй штырь через второе кольцо, и охваченные стенками входного патрубка, установленного в направляющей, контактируя с ее внутренней цилиндрической поверхностью, а направляющая закреплена винтами на активном корпусе, при этом вдоль направляющей и активного корпуса установлена зубчатая рейка.The technical result is achieved by the fact that in a hydraulic connector containing abutting nozzles, an inlet pipe located on the active part, and an outlet pipe located on the passive part, an active bellows connected to the first pin on which the first separator is installed, the first set of Belleville springs, the first sleeve and the first set of sealing cuffs, pressed into a single whole by the first nut screwed onto the first pin through the first ring, the first pin, on one side fixed in the active half-couplings connected by screws, into the end of which the compression spring is rested, the second end of which is rested on the active sleeve mounted on the outer diameter of the first flange connected by a threaded connection by means of screws with a pusher, active half-couplings installed in an active support, an active stop mounted with the ability to move in a groove of an active body, an outlet pipe connected through a passive bellows with a safety catch fixed in the connected between me pa half-couplings and in the second flange, into which passive bushings are screwed with cups with passive springs installed in them, passive half-couplings installed in a passive support with a passive limiter located in it, installed with the ability to move in the groove of the passive body, a thrust sleeve, the front end of which will abut against the end of the outlet pipe, and the rear end is pressed by the third flange through the locknut, the third flange, connected to the passive body with screws, unlike the known one, the second pin is again introduced into it, connected by means of an active bellows to the first pin, on the outer surface of the second pin are installed the second cage with balls, in contact with the second set of Belleville springs, the second bushing and the second set of sealing cuffs, pressed into a single piece by the second nut screwed onto the second pin through the second ring, and surrounded by the walls of the inlet pipe installed in the guide, in contact with its inner cylindrical pove and the guide is fixed with screws on the active body, while a toothed rack is installed along the guide and the active body.
Заявляемая конструкция поясняется чертежами:The claimed design is illustrated by drawings:
фиг. 1 - гидроразъем для образования общей магистрали по перекачке компонентов топлива, герметичной по стыку активной и пассивной частей.fig. 1 - hydraulic connector for the formation of a common pipeline for pumping fuel components, sealed at the junction of the active and passive parts.
фиг. 2 - активная часть (штырь) в исходном положении, устанавливаемая на активное стыковочное устройство, служит дозаправщиком жидкими компонентами, необходимые для поддержания длительной эксплуатации;fig. 2 - the active part (pin) in the initial position, installed on the active docking device, serves as a refueling agent for liquid components necessary to maintain long-term operation;
фиг. 3 - пассивная часть (гнездо), устанавливаемая на ответное устройство модуль, готовая для приема жидких компонентов.fig. 3 - passive part (socket), installed on the response device module, ready to receive liquid components.
В образовании гидроразъема участвуют две части: активная часть и пассивная часть.Two parts are involved in the formation of a hydraulic breaker: an active part and a passive part.
Активная часть содержит активный сильфон 1 соединенный с первым штырем 2. На внешней поверхности первого штыря установлены первый сепаратор 3, контактирующий с первым комплектом тарельчатых пружин 4, первая втулка 5, первый комплект уплотнительных манжет 6, поджатые в единое целое первой гайкой 7, навернутой на первый штырь 2 через первое кольцо 8. Первый штырь 2 соединен посредством активного сильфона 1 со вторым штырем 9, на внешней поверхности, которого установлены второй сепаратор 10 с шариками 11, контактирующий со вторым комплектом тарельчатых пружин 12, вторая втулка 13, второй комплект уплотнительных манжет 14, поджатые в единое целое второй гайкой 15, навернутой на второй штырь 9 через второе кольцо 16, и охваченные стенками входного патрубка 17, установленного в направляющей 18, контактируя с ее внутренней цилиндрической поверхностью. Направляющая 18 закреплена на активном корпусе 19, при этом вдоль направляющей 18 и активного корпуса 19 установлена зубчатая рейка 20. Первый штырь 2 закреплен в соединенных между собой винтами активных полумуфтах 21, в торец которых упирается пружина сжатия 22, второй торец пружины сжатия 22 упирается в активную втулку 23. Активная втулка 23 установлена на внешней цилиндрической поверхности первого фланца 24, который соединен резьбовым соединением (посредством 4 винтов) с толкателем 25. Для компенсации углового рассогласования активные полумуфты 21 установлены в активную опору 26. Ограничением прокачки толкателя 25 по углу определяется внутренним диаметром активной крышки 27 и активным ограничителем 28, который установлен с возможностью перемещения в пазу активного корпуса 19.The active part contains an active bellows 1 connected to the
Пассивная часть содержит выходной патрубок 29, соединенный через пассивный сильфон 30 с ловителем 31, закрепленным в соединенных между собой пассивных полумуфтах 32 и во втором фланце 33, в который ввернуты пассивные втулки 34 с установленными в них стаканами с пассивными пружинами 35. Для компенсации углового рассогласования пассивные полумуфты 32 установлены в пассивную опору 36 с ограничением угловой прокачки внутренним диаметром пассивной крышки 37 и пассивным ограничителем 38, который установлен с возможностью перемещения в пазу пассивного корпуса 39. В неподвижном положении выходной патрубок 29 удерживается упорной втулкой 40. Упорная втулка 40 передним торцом упирается в торец выходного пассивного патрубка 29, а задняя часть подпирается третьим фланцем 41, который соединяется винтами 42 с пассивным корпусом 39 и контргайкой 43. При этом зубчатая рейка 20 взаимодействует с шестерней 44, установленной на валу привода, находящегося на активном стыкуемом объекте (на чертеже не показаны).The passive part contains an
Стыковка двух частей гидросоединения осуществляется следующим образом. После проведения механической сцепки двух стыкуемых объектов, и выравнивая их в осевом и боковом направлениях, включается привод выдвижения активной части гидроразъема, закрепленный на активном стыкуемом объекте. За счет передачи вращения через шестерню 44 на зубчатую рейку 20 направляющая 18, закрепленная винтами на активном корпусе 3, перемещается относительно входного патрубка 17, закрепленного жестко на активной части космического корабля, вместе со вторым штырем 9 и с установленными на его внешней поверхности вторым сепаратором 10 с шариками 11, уменьшающие силу скольжения с добавлением силы качения, вторым комплектом тарельчатых пружин 12, второй втулкой 13 и вторым комплектом уплотнительных манжет 14, которые поджаты в единой целое второй гайкой 15 через второе кольцом 16, с образованием жесткого упора, при этом происходит увеличение наружного диаметра второго комплекта уплотнительных манжет, что приводит к улучшению герметичности подвижного соединения по внутреннему диаметру ∅А, а сферическая поверхность первого фланца 24 активной части (Фиг. 2) касается конусной поверхности ловителя 31 пассивной части (Фиг. 3) возникает сила, действующая на второй фланец 33, и первый штырь 2 активной части (Фиг. 2) начинает выдвигаться вперед относительно первого фланца 24, сжимая пружину сжатия 22 (Фиг. 2). В процессе соединения происходит выравнивание оси активной части гидроразъема относительно оси пассивной части за счет поворота первого штыря 2 вместе с толкателем 25 в сферическом шарнире, образованной активной опорой 26 и активным корпусом 19, в пределах паза в активном корпусе 19 за счет активного ограничителя 28, при этом входной штуцер 17 остается неподвижным (Фиг. 2). Со стороны пассивной части (Фиг. 3) выравнивание происходит за счет поворота ловителя 31 в сферическом шарнире, образованным пассивной опорой 36 и пассивным корпусом 39 в пределах паза в пассивном корпусе 39 за счет пассивного ограничителя 38. Одновременно с этим выравнивание происходит за счет поджатая пассивных пружин в стакане с пружинами 35. Стакан в точке касания с пассивным корпусом 39 имеет сферическую форму, при этом выходной штуцер 29 остается неподвижным. По мере образования магистрали первый штырь 2 активной части входит в отверстие ∅Б ловителя 31 пассивной части, при этом происходит дальнейшее сжатие пружины сжатия 22 и поджатие первого комплекта тарельчатых пружин 4 активной части.Docking of two parts of the hydraulic connection is carried out as follows. After the mechanical coupling of two abutting objects, and aligning them in the axial and lateral directions, the drive for extending the active part of the hydraulic connector, fixed on the active abutting object, is activated. Due to the transfer of rotation through the
Герметизация образовавшейся магистрали по перекачке компонентов топлива осуществляется за счет дополнительного поджатая наружной поверхности первого комплекта уплотнительных манжет 6 активной части по внутреннему диаметру отверстия ∅Б ловителя 31 пассивной части при упоре первого штыря 2 в дно отверстия ловителя 31 и торцом первого комплекта тарельчатых пружин 4 под действие силы от механизма стягивания объектов. Рассогласование в осевом и угловом направлениях компенсируется за счет качания в сферических шарнирах активной и пассивной части, отклонений в сильфонах и перемещении оси ловителя 31 пассивной части за счет стаканов с пружинами пассивными 35.The sealing of the formed pipeline for pumping fuel components is carried out due to the additional compressed outer surface of the first set of sealing
Дополнительная герметизация подвижной части магистрали по перекачке компонентов топлива осуществляется за счет усилия по скосу второго сепаратора 10 через шарики 11 на сжатие второго комплекта пружин 12, передающих усилие через торец второй втулки 13 на второй комплект манжет 14, второе кольцо 16, которую удерживает гайка 15, навернутая на второй штырь 2, происходит увеличение наружного диаметра второго комплекта уплотнительных манжет 14 что приводит к улучшению герметизации подвижного соединения активной части гидросоединения.Additional sealing of the moving part of the line for pumping fuel components is carried out due to the force along the bevel of the
Расстыковка гидросоединения осуществляется следующим образом.Undocking the hydraulic connection is carried out as follows.
После выполнения перекачки компонентов топлива включается привод активного стыкуемого объекта на расстыковку магистрали за счет передачи вращательного движения входной шестерни привода на зубчатую рейку 20, что приводит к перемещению направляющей 18 вместе с активной частью гидроразъема относительно входного патрубка 17, со снятием усилия со второго штыря 9 и по скосу второго сепаратора 10 через шарики 11, со второго комплекта тарельчатых пружин 12, второй втулки 13, и второго комплекта уплотнительных манжет 14, это приводит к уменьшению их внешнего диаметра, направляющая 18 приходит в исходное положение, а первый штырь 2, с установленными на нем первым сепаратором 3, первым комплектом уплотнительных манжет 6, первой втулкой 5, первым комплектом тарельчатых пружин 4, первым кольцом 8 и первой гайкой 7, выходит из отверстия ∅Б ловителя 31 пассивной части, привод выключается.After pumping the fuel components, the drive of the active mating object is switched on to disconnect the line by transferring the rotational motion of the input gear of the drive to the
Соединение и разъединение магистралей по перекачке компонентов топлива происходит многократно в автоматическом режиме приводом, установленным на активной части передающего объекта, с исключением ручных операций. Надежность по герметичности подвижного соединения обеспечивается за счет увеличения внешнего диаметра второго комплекта уплотнительных манжет при их поджатии, расположенных в активной части в точном отверстии входного патрубка.The connection and disconnection of the mains for pumping fuel components occurs repeatedly in automatic mode by a drive installed on the active part of the transmitting object, with the exception of manual operations. The tightness reliability of the movable joint is ensured by increasing the outer diameter of the second set of sealing collars when pressed, located in the active part in the exact opening of the inlet pipe.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020102272A RU2736366C1 (en) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | Hydraulic connector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020102272A RU2736366C1 (en) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | Hydraulic connector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2736366C1 true RU2736366C1 (en) | 2020-11-16 |
Family
ID=73460721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020102272A RU2736366C1 (en) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | Hydraulic connector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2736366C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118163051A (en) * | 2024-05-14 | 2024-06-11 | 山西万氏达电子科技有限公司 | Positioning device for male connector production and use method thereof |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4582347A (en) * | 1984-11-20 | 1986-04-15 | Snap-Tite, Inc. | Combination detent and threaded quick disconnect |
RU2140598C1 (en) * | 1998-06-02 | 1999-10-27 | Акционерное общество открытого типа "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П.Королева | Detachable joint for pipe lines |
RU2366852C1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-09-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") | Self-locking hydraulic connector |
RU2367360C1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-09-20 | Государственное учреждение Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского (МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) | Surgery technique for ulcero-necrotic enterocolitis in subtotal colonic involvement in newborns |
RU2683054C1 (en) * | 2018-04-11 | 2019-03-26 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Hydraulic connector |
-
2020
- 2020-01-21 RU RU2020102272A patent/RU2736366C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4582347A (en) * | 1984-11-20 | 1986-04-15 | Snap-Tite, Inc. | Combination detent and threaded quick disconnect |
RU2140598C1 (en) * | 1998-06-02 | 1999-10-27 | Акционерное общество открытого типа "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П.Королева | Detachable joint for pipe lines |
RU2367360C1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-09-20 | Государственное учреждение Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского (МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) | Surgery technique for ulcero-necrotic enterocolitis in subtotal colonic involvement in newborns |
RU2366852C1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-09-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") | Self-locking hydraulic connector |
RU2683054C1 (en) * | 2018-04-11 | 2019-03-26 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Hydraulic connector |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118163051A (en) * | 2024-05-14 | 2024-06-11 | 山西万氏达电子科技有限公司 | Positioning device for male connector production and use method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2683054C1 (en) | Hydraulic connector | |
RU2736366C1 (en) | Hydraulic connector | |
KR930004155Y1 (en) | Double-pipe coupling | |
EP1363061B1 (en) | Fluid line assembly | |
CN109563954B (en) | Locking coupler | |
US5462084A (en) | Quick-acting coupling | |
JP2023528136A (en) | OBJECT TRANSFER INTERFACE FOR SPACE VEHICLES AND RELATED SYSTEMS AND METHODS | |
GB2437375A (en) | Electrical or optical connector capable of being mated remotely in a fluid environment | |
US979513A (en) | Flexible pipe-joint. | |
RU2163989C1 (en) | Pipeline connection device | |
US8602457B2 (en) | Quick connect apparatus | |
CN110406700B (en) | Low-temperature connector for filling rocket tank propellant | |
RU2260737C2 (en) | Quick-detachable pipe joint | |
US11958640B2 (en) | Connection system and connecting method for transferring fluids between two vehicles or between a vehicle and a fixed structure | |
CN115013613B (en) | Pipeline connecting assembly | |
RU2140598C1 (en) | Detachable joint for pipe lines | |
RU2089776C1 (en) | Pipe butt-joint | |
RU2030329C1 (en) | Device for coupling pipe lines | |
RU2354881C1 (en) | Device for angular connecting of pipelines | |
SU863953A1 (en) | Device for automatic connection of pipelines | |
US12098794B2 (en) | Cryogenic rotating seal | |
RU2143630C1 (en) | Gear connecting pipe-lines | |
SU1672091A1 (en) | Device for connecting pipe lines | |
RU214995U1 (en) | DEVICE FOR CONNECTING A PIPELINE WITH A FITTING | |
RU2618669C2 (en) | Quick disconnect device |