RU2735787C2 - Method of determining the place of passage of communications and device for its implementation - Google Patents

Method of determining the place of passage of communications and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2735787C2
RU2735787C2 RU2019109324A RU2019109324A RU2735787C2 RU 2735787 C2 RU2735787 C2 RU 2735787C2 RU 2019109324 A RU2019109324 A RU 2019109324A RU 2019109324 A RU2019109324 A RU 2019109324A RU 2735787 C2 RU2735787 C2 RU 2735787C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
communication
generator
electromagnetic
transmitting antenna
electromagnetic field
Prior art date
Application number
RU2019109324A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2019109324A (en
RU2019109324A3 (en
Inventor
Сергей Сергеевич Сергеев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХНОАС-СК"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХНОАС-СК" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ТЕХНОАС-СК"
Priority to RU2019109324A priority Critical patent/RU2735787C2/en
Publication of RU2019109324A publication Critical patent/RU2019109324A/en
Publication of RU2019109324A3 publication Critical patent/RU2019109324A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2735787C2 publication Critical patent/RU2735787C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/30—Assessment of water resources

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: invention can be used to search for passage point of at least two underground utilities: cable lines, pipelines of water supply and heating network, gas and oil pipelines. Method for determining location of communication, characterized by that, in the presence of at least two communications, an approximate communication route is determined, after which generator with transmitting antenna is installed over assumed passage point of second communication, receiver of electromagnetic radiation, which contains at least one electromagnetic field sensor, is installed above a prospective place of passage of the first communication at a predetermined distance from the generator. Formation of induced current in first communication is carried out using transmitting antenna of generator by changing value and spatial distribution of electromagnetic induction field of transmitting antenna of generator to moment of minimum electromagnetic signal fixation by at least one electromagnetic field sensor from first communication. Position of spatial distribution of field of electromagnetic induction of generator antenna is fixed. Receiver is moved along measurement points of electromagnetic field signals passing at a predetermined distance along the expected passage point of the second communication, with subsequent determination of second communication passage point by moving the electromagnetic radiation receiver across the intended location of the second communication path at each measurement point of the electromagnetic field signals to the moment of maximum electromagnetic signal fixation by at least one electromagnetic field sensor from the second communication corresponding to the second communication passage place. A generator with a transmitting antenna is installed over the assumed passage point of the first communication. An electromagnetic radiation receiver is mounted above the intended location of the second communication at a predetermined distance from the generator. Performing formation of induced current in second communication using transmitting antenna of generator by changing value and spatial distribution of electromagnetic induction field of transmitting antenna of generator to the moment of at least one electromagnetic field sensor fixing minimum value of electromagnetic radiation signal from the second communication. Position of spatial distribution of field of electromagnetic induction of generator antenna is fixed. Receiver is moved along measurement points of electromagnetic field signals, passing at a predetermined distance along the expected passage point of the first communication, with subsequent determination of the first communication passage point by moving the electromagnetic radiation receiver across the intended place of passage of the first communication at each measurement point of electromagnetic field signals until the maximum electromagnetic signal value is fixed from the first communication corresponding to the first communication path.
EFFECT: high accuracy of determining location of communication.
14 cl, 6 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для поиска места прохождения по крайней мере двух подземных коммуникаций: кабельных линий, трубопроводов водоснабжения и теплосети, газо- и нефтепроводов.The invention relates to measuring technology and can be used to find the place of passage of at least two underground communications: cable lines, water supply and heating pipelines, gas and oil pipelines.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИLEVEL OF TECHNOLOGY

Известен способ и устройство определения места прохождения подземных коммуникаций, раскрытый в книге Шалыт Г.М. Определение места повреждения в электрических сетях. М. - 1982. Способ с применением устройства заключается в генерировании переменного испытательного сигнала с использованием передающей антенны, встроенной в генератор или вынесенной за его пределы, подачи его в искомую коммуникацию, измерение напряженности магнитного поля, излучаемого искомой коммуникацией за счет протекающего по ней генерируемого испытательного сигнала, с помощью одноэлементного линейного датчика магнитного поля в электрический сигнал. При этом датчик с помощью оператора перемещается поперек трассы и вначале угол наклона преобразователя равен нулю. По индикатору измерительного устройства определяют максимальное значение сигнала. Фиксируют место максимального значения, которое соответствует месту прохождения коммуникации.The known method and device for determining the location of underground utilities, disclosed in the book Shalyt G.M. Determination of the location of damage in electrical networks. M. - 1982. The method using the device consists in generating an alternating test signal using a transmitting antenna built into the generator or removed from it, feeding it into the desired communication, measuring the strength of the magnetic field emitted by the desired communication due to the generated test signal flowing through it. signal, using a single element linear magnetic field sensor into an electrical signal. In this case, with the help of the operator, the sensor moves across the track and at first the angle of inclination of the transducer is equal to zero. The indicator of the measuring device determines the maximum signal value. The place of the maximum value, which corresponds to the place of communication passage, is fixed.

Недостатком раскрытого выше способа и устройства является низкая точность определения места расположения коммуникаций из-за возникновения погрешности при выделении сигнала электромагнитного поля от одной из по крайней мере двух коммуникаций.The disadvantage of the above-disclosed method and device is the low accuracy of determining the location of the communications due to the occurrence of an error in the selection of an electromagnetic field signal from one of at least two communications.

Кроме того, из уровня техники известен способ и устройство определения места прохождения подземных коммуникаций, раскрытый в US 5764127 А, опубл. 09.06.1998, прототип. Способ с применением устройства осуществляют следующим образом: в размещении опорного элемента, на котором закреплены две катушки индуктивности, оси излучения которых размещены горизонтально или вертикально (предпочтительно) относительно оси прохождения коммуникации, при этом катушки индуктивности подключены к генератору электромагнитного излучения. Затем на катушки от генератора подается переменный электрический ток, в результате чего катушки излучают электромагнитное поле. Место расположение коммуникации определяют на основе минимального сигнала электромагнитного поля (при подключении катушек по фазе), либо на основе максимального сигнала электромагнитного поля (при подключении катушек в противофазе) при перемещении опорного элемента над предполагаемым местом прохождения первой коммуникации.In addition, the prior art known method and device for determining the location of the passage of underground communications, disclosed in US 5764127 A, publ. 06/09/1998, prototype. The method using the device is carried out as follows: in the arrangement of the support element, on which are fixed two inductance coils, the radiation axes of which are placed horizontally or vertically (preferably) relative to the communication axis, while the inductors are connected to an electromagnetic radiation generator. An alternating electric current is then applied to the coils from the generator, causing the coils to emit an electromagnetic field. The location of the communication is determined on the basis of the minimum signal of the electromagnetic field (when the coils are connected in phase), or on the basis of the maximum signal of the electromagnetic field (when the coils are connected in antiphase) when the support element moves over the intended place of the first communication.

Недостатком раскрытого выше способа и устройства является сложность и трудоемкость определения места прохождения коммуникации, при наличии двух коммуникаций, отсутствие возможности исключения влияния излучения одной из коммуникаций на поле другой коммуникации, отсутствие индикации наличия максимального или минимального сигнала от коммуникаций, сложность фиксирования положения катушки генератора под углом к поверхности грунта, следовательно, низкая точность определения места прохождения коммуникации из-за сложности установки катушек индуктивности строго над коммуникацией, большая трудоемкость и сложности определения места прохождения коммуникации при нахождении катушек индуктивности не над коммуникацией.The disadvantage of the above-disclosed method and device is the complexity and laboriousness of determining the location of the communication, in the presence of two communications, the inability to exclude the influence of radiation from one of the communications on the field of another communication, no indication of the presence of a maximum or minimum signal from the communications, the complexity of fixing the position of the generator coil at an angle to the ground surface, therefore, the low accuracy of determining the location of the communication passage due to the complexity of installing the inductance coils strictly above the communication, the great laboriousness and complexity of determining the location of the communication when the inductance coils are not above the communication.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

Задачей заявленного изобретения является разработка эффективного способа и устройства определения места прохождения по крайней мере двух коммуникаций.The object of the claimed invention is to develop an effective method and device for determining the location of the passage of at least two communications.

Техническим результатом изобретения является повышение точности определения места прохождения коммуникаций.The technical result of the invention is to improve the accuracy of determining the location of communications.

Указанный технический результат достигается за счет того, что способ определения места прохождения коммуникаций (первый вариант осуществления заявленного способа), характеризующийся тем, что при наличии по крайней мере двух коммуникаций, определяют примерную трассу прокладки коммуникаций, после чего:The specified technical result is achieved due to the fact that the method for determining the place of passage of communications (the first embodiment of the claimed method), characterized by the fact that in the presence of at least two communications, determine the approximate route of laying communications, after which:

a) устанавливают генератор с передающей антенной над предполагаемым местом прохождения второй коммуникации;a) install a generator with a transmitting antenna over the intended place of passage of the second communication;

b) над предполагаемым местом прохождения первой коммуникации на заранее заданном расстоянии от генератора устанавливают приемник электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик электромагнитного поля;b) an electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor is installed above the intended place of the first communication at a predetermined distance from the generator;

c) осуществляют формирование наведенного тока в первой коммуникации при помощи передающей антенны генератора путем изменения величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции передающей антенны генератора до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля минимальной величины сигнала электромагнитного излучения с первой коммуникации;c) generating the induced current in the first communication using the transmitter antenna of the generator by changing the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the transmitter antenna of the generator until the minimum value of the electromagnetic radiation signal from the first communication is fixed by at least one electromagnetic field sensor;

d) фиксируют положение пространственного распределения поля электромагнитной индукции антенны генератора;d) fix the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field of the generator antenna;

e) осуществляют определение места прохождения второй коммуникации путем перемещения приемника электромагнитного излучения, содержащего по крайней мере один датчик электромагнитного поля, поперек предполагаемого места прохождения второй коммуникации до момента фиксации по крайней мере одним датчиком, электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения от второй коммуникации, соответствующей месту прохождения второй коммуникации;e) determining the location of the second communication by moving the electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor across the intended location of the second communication until at least one sensor fixes the electromagnetic field of the maximum value of the electromagnetic radiation signal from the second communication corresponding to the place of passage of the second communication;

f) осуществляют перемещение приемник в новую точку вдоль предполагаемого места прохождения коммуникации, определение места прохождения второй коммуникации в новой точке осуществляют в соответствии с п. е);f) carry out the movement of the receiver to a new point along the proposed place of passage of the communication, the determination of the place of passage of the second communication at the new point is carried out in accordance with item f);

g) пункт f) выполняют в заданном количестве точек над трассой;g) f) is performed at a specified number of points over the course;

h) устанавливают генератор с передающей антенной над предполагаемым местом прохождения первой коммуникации;h) install a generator with a transmitting antenna over the intended location of the first communication;

i) над предполагаемым местом прохождения второй коммуникации на заранее заданном расстоянии от генератора устанавливают приемник электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик электромагнитного поля;i) an electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor is installed above the proposed location of the second communication at a predetermined distance from the generator;

j) осуществляют формирование наведенного тока во второй коммуникации при помощи передающей антенны генератора путем изменения величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции передающей антенны генератора до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля минимальной величины сигнала электромагнитного излучения со второй коммуникации;j) generating the induced current in the second communication using the transmitting antenna of the generator by changing the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the transmitting antenna of the generator until at least one electromagnetic field sensor fixes the minimum value of the electromagnetic radiation signal from the second communication;

k) фиксируют положение пространственного распределения поля электромагнитной индукции антенны генератора;k) fix the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field of the generator antenna;

l) осуществляют определение места прохождения первой коммуникации путем перемещения приемника электромагнитного излучения, содержащего по крайней мере один датчик электромагнитного поля, поперек предполагаемого места прохождения первой коммуникации до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения от первой коммуникации, соответствующей месту прохождения первой коммуникации;l) determine the location of the first communication by moving the electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor across the intended location of the first communication until the maximum value of the electromagnetic radiation signal from the first communication corresponding to the location is fixed by at least one electromagnetic field sensor passing the first communication;

m) осуществляют перемещение приемник в новую точку вдоль предполагаемого места прохождения коммуникации, определение места прохождения первой коммуникации в новой точке осуществляют в соответствии с п. I);m) carry out the movement of the receiver to a new point along the proposed place of passage of the communication, the determination of the place of the passage of the first communication at the new point is carried out in accordance with clause I);

n) пункт m) выполняют в заданном количестве точек над трассой.n) item m) is performed at a given number of points above the track.

Указанный технический результат достигается также за счет того, что способ определения места прохождения коммуникаций (второй вариант осуществления заявленного способа), характеризующийся тем, что при наличии по крайней мере двух коммуникаций, определяют примерную трассу прокладки коммуникаций, после чего:The specified technical result is also achieved due to the fact that the method for determining the place of passage of communications (the second embodiment of the claimed method), characterized by the fact that in the presence of at least two communications, an approximate route of laying communications is determined, after which:

a) устанавливают генератор с передающей антенной над предполагаемым местом прохождения первой коммуникации;a) install a generator with a transmitting antenna over the intended place of passage of the first communication;

b) над предполагаемым местом прохождения первой коммуникации на заранее заданном расстоянии от генератора устанавливают приемник электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик электромагнитного поля;b) an electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor is installed above the intended place of the first communication at a predetermined distance from the generator;

c) осуществляют формирование наведенного тока в первой коммуникации при помощи передающей антенны генератора путем изменения величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции передающей антенны до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения с первой коммуникации;c) generating the induced current in the first communication using the transmitting antenna of the generator by changing the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the transmitting antenna until at least one electromagnetic field sensor fixes the maximum value of the electromagnetic radiation signal from the first communication;

d) фиксируют положение пространственного распределения поля электромагнитной индукции;d) fix the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field;

e) осуществляют определение места прохождения первой коммуникации путем перемещения приемника электромагнитного излучения, содержащего по крайней мере один датчик электромагнитного поля, поперек предполагаемого места прохождения первой коммуникации до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения от первой коммуникации, соответствующей месту прохождения первой коммуникации;e) determining the location of the first communication by moving the electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor across the intended location of the first communication until the maximum value of the electromagnetic radiation signal from the first communication corresponding to the location is fixed by at least one electromagnetic field sensor passing the first communication;

f) осуществляют перемещение приемник в новую точку вдоль предполагаемого места прохождения коммуникации, определение места прохождения первой коммуникации в новой точке осуществляют в соответствии с п. е);f) carry out the movement of the receiver to a new point along the proposed place of passage of communication, the determination of the place of passage of the first communication at a new point is carried out in accordance with paragraph f);

g) пункт f) выполняют в заданном количестве точек над трассой;g) f) is performed at a specified number of points over the course;

h) устанавливают генератор с передающей антенной над предполагаемым местом прохождения второй коммуникации;h) install a generator with a transmitting antenna over the proposed location of the second communication;

i) над предполагаемым местом прохождения второй коммуникации на заранее заданном расстоянии от генератора устанавливают приемник электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик электромагнитного поля;i) an electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor is installed above the proposed location of the second communication at a predetermined distance from the generator;

j) осуществляют формирование наведенного тока во второй коммуникации при помощи передающей антенны генератора путем изменения величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции передающей антенны генератора до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения со второй коммуникации;j) generating the induced current in the second communication using the transmitter antenna of the generator by changing the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the transmitter antenna of the generator until the maximum value of the electromagnetic radiation signal from the second communication is fixed by at least one electromagnetic field sensor;

k) фиксируют положение пространственного распределения поля электромагнитной индукции;k) fix the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field;

l) осуществляют определение места прохождения второй коммуникации путем перемещения приемника электромагнитного излучения, содержащего по крайней мере один датчик электромагнитного поля, поперек предполагаемого места прохождения второй коммуникации до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения от второй коммуникации, соответствующей месту прохождения второй коммуникации;l) determine the location of the second communication by moving the electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor across the intended location of the second communication until the maximum value of the electromagnetic radiation signal from the second communication corresponding to the location is fixed by at least one electromagnetic field sensor passing the second communication;

m) осуществляют перемещение приемник в новую точку вдоль предполагаемого места прохождения коммуникации, определение места прохождения второй коммуникации в новой точке осуществляют в соответствии с п. I);m) carry out the movement of the receiver to a new point along the proposed place of passage of the communication, the determination of the place of passage of the second communication at the new point is carried out in accordance with paragraph I);

n) пункт m) выполняют в заданном количестве точек над трассой.n) item m) is performed at a given number of points above the track.

Изменение величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции антенны генератора, выполненной в виде одной катушки индуктивности, осуществляют путем механического вращения оси антенны в плоскости, перпендикулярной оси коммуникации.The change in the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the generator antenna made in the form of one inductor is carried out by mechanically rotating the antenna axis in a plane perpendicular to the communication axis.

Изменение величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции антенны генератора осуществляют путем изменения величин силы тока и его фазы в по крайней мере двух катушках индуктивности не вращающейся антенны генератора, причем оси катушек индуктивности пересекаются.The change in the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the generator antenna is carried out by changing the values of the current strength and its phase in at least two inductance coils of a non-rotating generator antenna, and the axes of the inductance coils intersect.

Указанный технический результат достигается также за счет того, что устройство определения места прохождения коммуникаций для осуществления вышеуказанных способов содержит генератор электромагнитного излучения с передающей антенной и приемник электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик электромагнитного поля.The specified technical result is also achieved due to the fact that the device for determining the place of passage of communications for the implementation of the above methods contains a generator of electromagnetic radiation with a transmitting antenna and a receiver of electromagnetic radiation containing at least one electromagnetic field sensor.

Передающая антенна генератора выполнена в виде одной катушки индуктивности с возможностью вращения оси антенны.The transmitting antenna of the generator is made in the form of a single inductor with the ability to rotate the antenna axis.

Передающая антенна генератора выполнена в виде по крайней мере двух катушек индуктивности, оси которых пересекаются с возможностью вращения вокруг оси, ортогональной осям катушек индуктивности антенны.The transmitting antenna of the generator is made in the form of at least two inductors, the axes of which intersect for rotation around an axis orthogonal to the axes of the antenna inductors.

Передающая антенна генератора выполнена не вращающейся в виде по крайней мере двух катушек индуктивности, оси которых пересекаются.The transmitting antenna of the generator is made not rotating in the form of at least two inductors, the axes of which intersect.

Вращение предающей антенны генератора осуществлено при помощи ручного поворотного механизма.The rotation of the transmitting antenna of the generator is carried out using a manual rotary mechanism.

Вращение передающей антенны генератора осуществлено при помощи электромеханического поворотного механизма.The generator's transmitting antenna is rotated using an electromechanical rotary mechanism.

В качестве электромеханического поворотного механизма применен электродвигатель.An electric motor is used as an electromechanical rotary mechanism.

В качестве электромеханического поворотного механизма выступает серводвигатель.The servo motor acts as an electromechanical rotary mechanism.

В генераторе и в приемнике выполнено приемное и передающее устройства.In the generator and in the receiver, the receiving and transmitting devices are made.

Катушка индуктивности выполнена с ферромагнитным сердечником.The inductor is made with a ferromagnetic core.

Катушка индуктивности выполнена без сердечника.The inductor is coreless.

Передающая антенна выполнена в виде трех катушек индуктивности.The transmitting antenna is made in the form of three inductors.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

Изобретение будет более понятным из описания, не имеющего ограничительного характера и приводимого со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:The invention will be better understood from the description, which is not restrictive and given with reference to the accompanying drawings, which depict:

Фиг. 1 - Расположение заявленного устройства в соответствии с первым вариантом осуществления заявленного способа: а) при расположении генератора над второй коммуникацией, а приемника - над первой коммуникацией; б) при расположении генератора над первой коммуникацией, а приемника - над второй коммуникацией;FIG. 1 - Location of the claimed device in accordance with the first embodiment of the claimed method: a) when the generator is located above the second communication, and the receiver - above the first communication; b) when the generator is located above the first communication, and the receiver is located above the second communication;

Фиг. 2 - Расположение одной катушки индуктивности антенны генератора относительно коммуникации: а) ось катушки ортогональна к нормали к оси коммуникации; б) ось катушки находится под углом к нормали к оси коммуникации; в) ось катушки перпендикулярна оси прохождения коммуникации;FIG. 2 - Location of one inductance coil of the generator antenna relative to the communication: a) the coil axis is orthogonal to the normal to the communication axis; b) the coil axis is at an angle to the normal to the communication axis; c) the axis of the coil is perpendicular to the axis of the communication passage;

Фиг. 3 - Направление оси излучения при наличии двух катушек: а) при наличии тока только в одной из катушек; б) при наличии тока в двух катушках;FIG. 3 - Direction of the radiation axis in the presence of two coils: a) in the presence of current in only one of the coils; b) in the presence of current in two coils;

Фиг. 4 - Передающая антенна, состоящая из трех катушек индуктивности;FIG. 4 - Transmitting antenna, consisting of three inductors;

Фиг. 5 - Схема заявленного устройства;FIG. 5 - Scheme of the declared device;

Фиг. 6 - Расположение заявленного устройства при наличии трех коммуникаций.FIG. 6 - Location of the declared device in the presence of three communications.

1 - поверхность грунта; 2 - первая коммуникация; 3 - вторая коммуникация; 4 - передающая антенна; 5 - генератор; 7 - приемник; 9 - первая катушка индуктивности передающей антенны; 10 - вторая катушка индуктивности передающей антенны; 11 - третья катушка индуктивности передающей антенны; 12 - блок управления; 13 - поворотный механизм; 14 - индикатор; 15 - приемное устройство генератора; 16 - передающее устройство генератора; 17 - передающее устройство приемника; 18 - приемное устройство генератора; 19 - датчик электромагнитного поля; 20 - третья коммуникация.1 - soil surface; 2 - first communication; 3 - second communication; 4 - transmitting antenna; 5 - generator; 7 - receiver; 9 - the first coil of the transmitting antenna inductance; 10 - the second coil of the transmitting antenna inductance; 11 - the third coil of the transmitting antenna inductance; 12 - control unit; 13 - rotary mechanism; 14 - indicator; 15 - generator receiving device; 16 - transmitter transmitter; 17 - the transmitting device of the receiver; 18 - generator receiving device; 19 - electromagnetic field sensor; 20 - third communication.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯCARRYING OUT THE INVENTION

Устройство определения места прохождения коммуникаций (фиг. 5) для осуществления вышеуказанных способов содержит генератор (5) электромагнитного излучения генерируемый сигнал с которого поступает на одну, две или три катушки передающей антенны (4), причем на каждую катушку со своей величиной амплитуды и фазы, и приемник (7) электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик (19) электромагнитного поля. Передающая антенна (4) может быть встроена в корпус генератор (5) или передающая антенна (4) может быть расположена вне корпуса генератора (5), т.е. выполнена выносной.The device for determining the place of passage of communications (Fig. 5) for the implementation of the above methods contains a generator (5) of electromagnetic radiation, the generated signal from which is fed to one, two or three coils of the transmitting antenna (4), and to each coil with its magnitude of amplitude and phase, and a receiver (7) of electromagnetic radiation containing at least one sensor (19) of the electromagnetic field. The transmitting antenna (4) can be built into the generator housing (5) or the transmitting antenna (4) can be located outside the generator housing (5), i.e. made remote.

Передающая антенна (4) генератора (5) выполнена в виде одной (9) или двух (9, 10) катушек индуктивности с возможностью вращения оси антенны (4). Передающая антенна (4) генератора (5) выполнена не вращающейся в виде двух (9, 10) или трех (9, 10, 11) катушек индуктивности, оси которых пересекаются. Катушки индуктивности антенны, состоящей из одной, двух или трех катушек (9, 10, 11) выполнены с ферромагнитным сердечником или без сердечника.The transmitting antenna (4) of the generator (5) is made in the form of one (9) or two (9, 10) inductors with the possibility of rotation of the antenna axis (4). The transmitting antenna (4) of the generator (5) is made not rotating in the form of two (9, 10) or three (9, 10, 11) inductors, the axes of which intersect. Antenna inductance coils consisting of one, two or three coils (9, 10, 11) are made with a ferromagnetic core or without a core.

Вращение предающей антенны (4) генератора (5) осуществлено при помощи ручного поворотного механизма (13). Вращение передающей антенны (4) генератора (5) осуществлено при помощи электромеханического поворотного механизма (13). В качестве электромеханического поворотного механизма (13) применен электродвигатель. В качестве электромеханического поворотного механизма (13) выступает серводвигатель.Rotation of the transmitting antenna (4) of the generator (5) is carried out using a manual rotary mechanism (13). Rotation of the transmitting antenna (4) of the generator (5) is carried out using an electromechanical rotary mechanism (13). An electric motor is used as an electromechanical rotary mechanism (13). A servomotor acts as an electromechanical rotary mechanism (13).

В генераторе (5) (фиг. 5) выполнено приемное (15) и передающее (16) устройства. В приемнике (7) выполнено приемное (18) и передающее (17) устройства, в генератор может быть встроен индикатор (14).In the generator (5) (Fig. 5), the receiving (15) and transmitting (16) devices are made. The receiver (7) has a receiving (18) and a transmitting (17) device; an indicator (14) can be built into the generator.

Способ определения места прохождения коммуникаций (в соответствии с первым вариантом осуществления заявленного способа) осуществляют следующим образом.The method for determining the place of passage of communications (in accordance with the first embodiment of the claimed method) is carried out as follows.

Сначала определяют примерную трассу прокладки двух коммуникаций (2, 3) либо на основе имеющихся схем прокладки коммуникаций, либо с использованием приемника электромагнитного излучения и генератора с неподвижной антенной. В связи с наличием излучения от нескольких коммуникаций определенное место прохождения коммуникаций будет выполнено с большой погрешностью. Затем устанавливают генератор (5) с передающей антенной (4) в виде одной катушки (9) индуктивности над предполагаемым местом прохождения второй (3) коммуникации. Передающую антенну (4) устанавливают таким образом, чтобы ось катушки индуктивности (9) вращалась в плоскости, перпендикулярной оси трассы первой (2) коммуникации.First, an approximate route for laying two communications (2, 3) is determined either on the basis of existing communications routing schemes, or using an electromagnetic radiation receiver and a generator with a fixed antenna. Due to the presence of radiation from several communications, a certain place of passage of communications will be performed with a large error. Then, a generator (5) with a transmitting antenna (4) in the form of one inductance coil (9) is installed over the intended place of passage of the second (3) communication. The transmitting antenna (4) is installed in such a way that the axis of the inductor (9) rotates in a plane perpendicular to the axis of the route of the first (2) communication.

После чего над предполагаемым местом прохождения первой (2) коммуникации на заранее заданном расстоянии от генератора (5) устанавливают приемник (7) электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик (19) электромагнитного поля (обычно на расстоянии не менее 10 метров).After that, over the intended place of passage of the first (2) communication at a predetermined distance from the generator (5), a receiver (7) of electromagnetic radiation is installed, containing at least one sensor (19) of the electromagnetic field (usually at a distance of at least 10 meters).

Затем включают генератор (5), который подает на катушку (9) индуктивности переменный электрический ток и в первой (2) коммуникации формируют наведенный электрический ток за счет излучения передающей антенны (4). Путем изменения величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции передающей антенны (4) генератора (5) достигают момента фиксации по крайней мере одним датчиком (19) электромагнитного поля минимальной величины сигнала электромагнитного излучения с первой (2) коммуникации. Изменение величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции передающей антенны (4) осуществляют либо при вращении антенны, т.е. вращении оси излучения одной (9) или двух (9, 10) катушек индуктивности, либо путем изменения величин силы тока и его фазы в двух (9, 10) или трех (9, 10, 11) катушках индуктивности не вращающейся передающей антенны генератора, причем оси катушек (9, 10, 11) индуктивности пересекаются.Then, the generator (5) is turned on, which supplies an alternating electric current to the inductor (9), and in the first (2) communication an induced electric current is generated due to the radiation of the transmitting antenna (4). By changing the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the transmitting antenna (4) of the generator (5), the moment of fixation by at least one electromagnetic field sensor (19) of the minimum value of the electromagnetic radiation signal from the first (2) communication is achieved. The change in the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the transmitting antenna (4) is carried out either when the antenna rotates, i.e. rotation of the radiation axis of one (9) or two (9, 10) inductors, or by changing the values of the current strength and its phase in two (9, 10) or three (9, 10, 11) inductors of a non-rotating transmitting antenna of the generator, and the axes of the coils (9, 10, 11) of the inductance intersect.

Изменение величины пространственного распределения поля электромагнитной индукции (см. фиг. 2) передающей антенны (4) генератора (5) наиболее наглядно можно продемонстрировать на примере одной (9) катушки индуктивности и одной коммуникации (2). После установки плоскости вращения оси катушки индуктивности (9) над коммуникацией (2) по нормали к оси трассы коммуникации (2) (см. фиг. 2а), осуществляют вращение катушки (9) вокруг оси АА (см. фиг. 2б), при этом в коммуникации (2) наводится электрический ток за счет пересечения ее переменным электромагнитным полем катушки. При пересечении осью катушки (9) оси коммуникации (2) (см. фиг. 2в) в ней наводится ток с минимальной амплитудой, при этом излучение от коммуникации минимально, и в идеале, стремится к нулю (ось катушки перпендикулярна оси коммуникации (2)). При повороте оси катушки (9) на угол α (см. фиг. 2б), в коммуникации (2) возникает ток, максимальная амплитуда которого достигает максимума, когда ось катушки перпендикулярна нормали к оси коммуникации, проходящей через центр катушки (см. фиг. 2а). Максимальная амплитуды наведенного сигнала возникает при угле поворота антенны 90°, 270°, а минимальная амплитуда - при угле поворота антенны 0°, 180° и 360°.The change in the value of the spatial distribution of the electromagnetic induction field (see Fig. 2) of the transmitting antenna (4) of the generator (5) can be most clearly demonstrated by the example of one (9) inductor and one communication (2). After installing the plane of rotation of the axis of the inductance coil (9) above the communication (2) along the normal to the axis of the communication route (2) (see Fig.2a), the coil (9) is rotated around the AA axis (see Fig.2b), when this induces an electric current in communication (2) due to the intersection of the coil with an alternating electromagnetic field. When the coil axis (9) crosses the communication axis (2) (see Fig.2c), a current with a minimum amplitude is induced in it, while the radiation from the communication is minimal, and ideally tends to zero (the coil axis is perpendicular to the communication axis (2) ). When the axis of the coil (9) is rotated through an angle α (see Fig.2b), a current arises in the communication (2), the maximum amplitude of which reaches a maximum when the axis of the coil is perpendicular to the normal to the axis of the communication passing through the center of the coil (see Fig. 2a). The maximum amplitude of the induced signal occurs at an antenna rotation angle of 90 °, 270 °, and the minimum amplitude - at an antenna rotation angle of 0 °, 180 ° and 360 °.

При использовании двух катушек (9, 10) индуктивности неподвижной передающей антенне (4) (см. фиг. 3) над коммуникацией, ось электромагнитного поля ББ, создаваемое излучением от двух катушек, оси которых пересекаются, может вращаться только в одной плоскости. Располагая данную плоскость перпендикулярно оси трассы коммуникации и изменяя угол наклона оси электромагнитного поля, за счет изменения амплитуды и фазы тока в каждой их катушек, до направления, когда ось электромагнитного поля ББ направлена на ось коммуникации, получаем, как и в случае с одинарной катушкой, минимальное значение амплитуды наведенного тока на коммуникацию. При повороте оси электромагнитного поля ББ на 90 град, относительно предыдущего положения, получаем ток с максимальной амплитудой в коммуникации. Расположение катушек ортогонально друг другу упрощает управление конфигурацией поля.When using two inductance coils (9, 10) of a stationary transmitting antenna (4) (see Fig. 3) above the communication, the axis of the BB electromagnetic field, created by radiation from two coils whose axes intersect, can rotate only in one plane. Positioning this plane perpendicular to the axis of the communication route and changing the angle of inclination of the axis of the electromagnetic field, due to the change in the amplitude and phase of the current in each of their coils, up to the direction when the axis of the electromagnetic field of the BB is directed to the axis of the communication, we obtain, as in the case with a single coil, the minimum value of the amplitude of the induced current for communication. When the axis of the BB electromagnetic field is rotated 90 degrees, relative to the previous position, we get a current with a maximum amplitude in communication. The arrangement of the coils orthogonal to each other makes it easier to control the field configuration.

При использовании двух катушек (9, 10) индуктивности во вращающейся передающей антенне (4) над коммуникацией, ось электромагнитного поля ББ, создаваемое излучением от двух катушек, оси которых пересекаются, может вращаться только в одной плоскости, а механическое вращение осуществляют по оси, перпендикулярной осям каждой из двух катушек. Таким образом получаем возможность вращения оси электромагнитного поля в трех плоскостях. Это позволяет не устанавливать антенну генератора (4) перпендикулярно оси трассы, а создать максимальный или минимальный наведенный сигнал в коммуникации благодаря одновременному механическому вращению катушек и изменения величины тока и фазы в катушках. Когда ось электромагнитного поля ББ направлена на ось коммуникации, получаем, как и в случае с одинарной катушкой, минимальное значение амплитуды наведенного тока на коммуникацию. При повороте оси электромагнитного поля ББ на 90 град, относительно предыдущего положения, получаем ток с максимальной амплитудой в коммуникации. Расположение катушек ортогонально друг другу упрощает управление конфигурацией поля.When using two inductance coils (9, 10) in a rotating transmitting antenna (4) above the communication, the axis of the BB electromagnetic field created by radiation from two coils whose axes intersect can rotate in only one plane, and mechanical rotation is carried out along an axis perpendicular the axes of each of the two coils. Thus, we get the ability to rotate the axis of the electromagnetic field in three planes. This makes it possible not to install the generator antenna (4) perpendicular to the axis of the route, but to create a maximum or minimum induced signal in communication due to the simultaneous mechanical rotation of the coils and changes in the magnitude of the current and phase in the coils. When the axis of the BB electromagnetic field is directed to the communication axis, we obtain, as in the case of a single coil, the minimum value of the amplitude of the induced current to the communication. When the axis of the BB electromagnetic field is rotated 90 degrees, relative to the previous position, we get a current with a maximum amplitude in communication. The arrangement of the coils orthogonal to each other makes it easier to control the field configuration.

В случае применения не вращающейся антенны (4) генератора (5) в виде двух (9, 10) или трех (9, 10, 11) катушек индуктивности над одной коммуникацией (2), центры которых пересекаются в одной точке, за счет изменения силы тока на каждой из катушек и его фаз, изменяется конфигурация поля. Например, для двух катушек индуктивности (9, 10) при наличии тока только в одной катушке (9) индуктивности конфигурация электромагнитного поля соответствует электромагнитному полю излучаемую от одной катушки (9) (см. фиг. 3а), причем ось электромагнитного поля ББ направленна под некоторым углом к оси коммуникации (2). При подаче генератором (5) тока во вторую катушку (10) индуктивности происходит изменение направления оси электромагнитного поля ББ относительно оси коммуникации (2) (см. фиг. 3б). Таким образом, управляя уровнем сигнала и фазой сигнала, можно создать поле с разным направлением оси электромагнитного поля ББ.In the case of using a non-rotating antenna (4) of the generator (5) in the form of two (9, 10) or three (9, 10, 11) inductors over one communication (2), the centers of which intersect at one point, due to a change in force current on each of the coils and its phases, the field configuration changes. For example, for two inductors (9, 10) in the presence of current in only one inductor (9), the configuration of the electromagnetic field corresponds to the electromagnetic field radiated from one coil (9) (see Fig. 3a), and the axis of the electromagnetic field BB is directed under some angle to the communication axis (2). When the generator (5) supplies current to the second inductor (10), the direction of the axis of the electromagnetic field of the BB changes relative to the communication axis (2) (see Fig. 3b). Thus, by controlling the signal level and the signal phase, it is possible to create a field with a different direction of the BB electromagnetic field axis.

При использовании трех катушек (9, 10, 11) индуктивности в неподвижной передающей антенне (4) над коммуникацией, изменяя ток в каждой из катушек получаем возможность изменять ось электромагнитного поля ББ в пространстве в трех плоскостях. Это позволяет не устанавливать антенну генератора (4) перпендикулярно оси трассы, а создать максимальный или минимальный наведенный сигнал в коммуникации благодаря изменению величины тока и фазы в катушках. Когда ось электромагнитного поля ББ направлена на ось коммуникации, получаем, как и в случае с одинарной катушкой, минимальное значение амплитуды наведенного тока на коммуникацию. При повороте оси электромагнитного поля ББ на 90 град, относительно предыдущего положения, получаем ток с максимальной амплитудой в коммуникации. Расположение катушек ортогонально друг другу упрощает управление конфигурацией поля.When using three coils (9, 10, 11) of inductance in a fixed transmitting antenna (4) above the communication, by changing the current in each of the coils, we get the opportunity to change the axis of the BB electromagnetic field in space in three planes. This makes it possible not to install the generator antenna (4) perpendicular to the axis of the route, but to create the maximum or minimum induced signal in the communication due to the change in the magnitude of the current and phase in the coils. When the axis of the BB electromagnetic field is directed to the communication axis, we obtain, as in the case of a single coil, the minimum value of the amplitude of the induced current to the communication. When the axis of the BB electromagnetic field is rotated 90 degrees, relative to the previous position, we get a current with a maximum amplitude in communication. The arrangement of the coils orthogonal to each other makes it easier to control the field configuration.

Изменение величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции передающей антенны (4) генератора (5) в виде одной катушки (9) индуктивности при наличии двух коммуникаций (2, 3) осуществляют следующим образом. С помощью поворотного механизма (13) поворачивают корпус передающей антенны (4) в виде катушки (9) индуктивности в плоскости, перпендикулярной оси первой (2) коммуникации (см. фиг. 1а). Когда ось излучения катушки (9) индуктивности не направлена на оси коммуникаций (2, 3), в обоих коммуникациях (2, 3) наводится электрический ток, который создает вокруг проводников электромагнитное поле, которое принимается датчиком (19) электромагнитного поля приемника (7), с последующим измерением напряженности электромагнитного поля, причем значение напряженности электромагнитного поля выведено на экран приемника (7) и считано оператором. По мере вращения оси катушки (9) индуктивности, ось излучения катушки (9) индуктивности пересекает ось первой (2) коммуникации. В этот момент на первую (2) коммуникацию не наводится электрический ток с передающей антенны (4) и амплитуда тока в ней равна нулю, а на вторую коммуникацию (3) наводится электрический ток и приемник (7) принимает сигнал электромагнитного поля только со второй (3) коммуникации. Первая (2) коммуникация находится ближе к приемнику (7), а вторая (3) коммуникация дальше (фиг 1а), при этом, так как падение уровня сигнала обратно пропорционально величине расстояния до коммуникации, уровень сигнал электромагнитного поля на приемнике (7) будет минимальный. Дальнейший поворот передающей антенны (4) генератора (5) приведет к наведению электрического тока на первую (2) коммуникацию и росту амплитуды электромагнитного излучения от первой (2) коммуникации. Поэтому, минимальное значение уровня сигнала электромагнитного поля на приемнике (7) будет свидетельствовать о нахождении искомой конфигурации электромагнитного поля передающей антенны (4) генератора (5).The change in the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the transmitting antenna (4) of the generator (5) in the form of one inductance coil (9) in the presence of two communications (2, 3) is carried out as follows. Using the rotary mechanism (13), the body of the transmitting antenna (4) in the form of an inductor (9) is rotated in a plane perpendicular to the axis of the first (2) communication (see Fig. 1a). When the radiation axis of the inductance coil (9) is not directed to the axis of the communications (2, 3), an electric current is induced in both communications (2, 3), which creates an electromagnetic field around the conductors, which is received by the sensor (19) of the receiver's electromagnetic field (7) , followed by measurement of the electromagnetic field strength, and the value of the electromagnetic field strength is displayed on the screen of the receiver (7) and read by the operator. As the axis of the inductor (9) rotates, the radiation axis of the inductor (9) crosses the axis of the first (2) communication. At this moment, an electric current is not induced on the first (2) communication from the transmitting antenna (4) and the current amplitude in it is zero, and an electric current is induced on the second communication (3) and the receiver (7) receives an electromagnetic field signal only from the second ( 3) communication. The first (2) communication is closer to the receiver (7), and the second (3) communication is farther (Fig.1a), while, since the drop in the signal level is inversely proportional to the distance to the communication, the level of the electromagnetic field signal at the receiver (7) will be minimum. Further rotation of the transmitting antenna (4) of the generator (5) will lead to the induction of electric current on the first (2) communication and an increase in the amplitude of electromagnetic radiation from the first (2) communication. Therefore, the minimum value of the signal level of the electromagnetic field at the receiver (7) will indicate that the desired configuration of the electromagnetic field of the transmitting antenna (4) of the generator (5) is found.

После фиксации приемником (7) минимального значения уровня сигнала электромагнитного поля с первой (2) коммуникации осуществляют фиксацию положения пространственного распределения поля электромагнитной индукции антенны генератора. Для этого останавливают вращение передающей антенны (4) и фиксируют положение передающей антенны (4), например, при помощи управляющих сигналов с блока управления (12) в случае электромеханического поворотного механизма. При применении ручного поворотного механизма оператор вручную фиксирует положение передающей антенны (4).After the receiver (7) fixes the minimum value of the level of the electromagnetic field signal from the first (2) communication, the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field of the generator antenna is fixed. To do this, the rotation of the transmitting antenna (4) is stopped and the position of the transmitting antenna (4) is fixed, for example, using control signals from the control unit (12) in the case of an electromechanical rotary mechanism. When using a manual rotary mechanism, the operator manually fixes the position of the transmitting antenna (4).

Для повышения скорости работы при поиске коммуникаций (2, 3, 20) в генератор (5) встраивается приемное устройство (15), которое принимает сигнал с передающего устройства приемника (17). В качестве сигнала могут выступать: уровень принимаемого сигнала электромагнитного поля, фаза, сигнал о наличии помех, о несферичности поля и др. При ручном управлении генератором, сигналы выводятся на индикатор (14) генератора (5). Анализируя полученные сигналы, оператор принимает решение о фиксации пространственного распределения электромагнитного поля. Так же сигналы могут анализироваться автоматически, по заданному алгоритму, например, по его минимальному уровню, заноситься в память генератора и автоматически задавать искомую конфигурацию поля.To increase the speed of operation when searching for communications (2, 3, 20), a receiving device (15) is built into the generator (5), which receives a signal from the transmitting device of the receiver (17). The signal can be: the level of the received signal of the electromagnetic field, the phase, the signal about the presence of interference, about the nonsphericity of the field, etc. When the generator is manually controlled, the signals are displayed on the indicator (14) of the generator (5). Analyzing the received signals, the operator makes a decision about fixing the spatial distribution of the electromagnetic field. Signals can also be analyzed automatically, according to a given algorithm, for example, according to its minimum level, entered into the generator's memory and automatically set the required field configuration.

Для информирования оператора приемника о готовности к измерениям, о параметрах задаваемых в генераторе сигналах, частоте, амплитуде, углу наклона антенны в генератор встраивается передающее устройство (16), а в приемник - принимающее устройство (18) (Фиг. 5).To inform the receiver operator about the readiness for measurements, about the parameters of the signals set in the generator, frequency, amplitude, antenna tilt angle, the transmitter (16) is built into the generator, and the receiver (18) is built into the receiver (Fig. 5).

Передающее и принимающие устройства могут служить для удаленного управления генератором оператором приемника. Например, для смены частоты и изменении уровня сигнала в генераторе.The transmitting and receiving devices can be used for remote control of the generator by the receiver operator. For example, to change the frequency and change the signal level in the generator.

После фиксации положения пространственного распределения поля электромагнитной индукции, осуществляют перемещение приемника (7) по точкам измерения сигналов электромагнитного поля, проходящие на заранее заданном расстоянии вдоль предполагаемого места прохождения второй (3) коммуникации, с последующим определением места прохождения второй (3) коммуникации путем перемещения приемника (7) электромагнитного излучения, содержащего по крайней мере один датчик (19) электромагнитного поля, поперек предполагаемого места прохождения второй (3) коммуникации в каждой точке измерения сигналов электромагнитного поля до момента фиксации по крайней мере одним датчиком (19) электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения от второй (3) коммуникации, соответствующей месту прохождения второй (3) коммуникации. При необходимости осуществляют измерение глубины залегания второй (3) коммуникации известными методами.After fixing the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field, the receiver (7) is moved along the points of measurement of the electromagnetic field signals passing at a predetermined distance along the assumed location of the second (3) communication, followed by determining the location of the second (3) communication by moving the receiver (7) electromagnetic radiation, containing at least one sensor (19) of the electromagnetic field, across the supposed place of passage of the second (3) communication at each point of measurement of the signals of the electromagnetic field until the moment of fixation by at least one sensor (19) of the electromagnetic field of the maximum signal value electromagnetic radiation from the second (3) communication corresponding to the place of passage of the second (3) communication. If necessary, the depth of the second (3) communication is measured by known methods.

После определения места прохождения второй (3) коммуникации, генератор с передающей антенной (4) в виде одной катушки (9) индуктивности выключают и устанавливают над предполагаемым местом прохождения первой (2) коммуникации (фиг. 1б).After determining the location of the second (3) communication, the generator with the transmitting antenna (4) in the form of one inductance coil (9) is turned off and installed above the intended location of the first (2) communication (Fig. 1b).

После чего над предполагаемым местом прохождения второй (3) коммуникации на заранее заданном расстоянии (обычно около 10 м) от генератора (5) устанавливают приемник (7) электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик (19) электромагнитного поля.After that, over the supposed place of passage of the second (3) communications at a predetermined distance (usually about 10 m) from the generator (5), a receiver (7) of electromagnetic radiation is installed, containing at least one sensor (19) of the electromagnetic field.

Затем включают генератор (5), который подает на катушку (9) индуктивности переменный электрический ток и во второй (3) коммуникации формируют наведенный электрический ток, за счет излучения передающей антенны (4) и изменения величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции антенны генератора, до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля минимальной величины сигнала электромагнитного излучения со второй (3) коммуникации.Then the generator (5) is turned on, which supplies an alternating electric current to the inductance coil (9), and in the second (3) communication an induced electric current is generated due to the radiation of the transmitting antenna (4) and changes in the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the generator antenna, until the moment of fixation by at least one electromagnetic field sensor of the minimum value of the electromagnetic radiation signal from the second (3) communication.

После фиксации приемником (7) минимального значения уровня сигнала электромагнитного поля со второй (3) коммуникации осуществляют фиксацию положения пространственного распределения поля электромагнитной индукции антенны (4) генератора (5). Для этого останавливают вращение передающей антенны (4) и фиксируют положение передающей антенны (4), при помощи управляющих сигналов с блока управления (12).After fixing by the receiver (7) the minimum value of the level of the electromagnetic field signal from the second (3) communication, the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field of the antenna (4) of the generator (5) is fixed. For this, the rotation of the transmitting antenna (4) is stopped and the position of the transmitting antenna (4) is fixed using control signals from the control unit (12).

Затем осуществляют перемещение приемника (7) по точкам измерения сигналов электромагнитного поля, проходящие на заранее заданном расстоянии вдоль предполагаемого места прохождения первой (2) коммуникации, с последующим определением места прохождения первой (2) коммуникации путем перемещения приемника (7) электромагнитного излучения, содержащего по крайней мере один датчик (19) электромагнитного поля поперек предполагаемого места прохождения первой (2) коммуникации в каждой точке измерения сигналов электромагнитного поля до момента фиксации максимальной величины сигнала электромагнитного излучения от первой (2) коммуникации, соответствующей месту прохождения первой (2) коммуникации. При необходимости осуществляют измерение глубины залегания второй (3) коммуникации известными методами.Then, the receiver (7) is moved along the points of measurement of the electromagnetic field signals passing at a predetermined distance along the intended place of passage of the first (2) communication, followed by determining the location of the first (2) communication by moving the receiver (7) of electromagnetic radiation containing at least one sensor (19) of the electromagnetic field across the intended place of passage of the first (2) communication at each point of measuring the signals of the electromagnetic field until the maximum value of the signal of electromagnetic radiation from the first (2) communication corresponding to the place of passage of the first (2) communication is recorded. If necessary, the depth of the second (3) communication is measured by known methods.

Способ определения места прохождения коммуникаций (в соответствии со вторым вариантом осуществления заявленного способа) осуществляют следующим образом.The method for determining the place of passage of communications (in accordance with the second embodiment of the claimed method) is carried out as follows.

Сначала определяют примерную трассу прокладки двух коммуникаций (2, 3). Затем устанавливают генератор (5) с передающей антенной (4) в виде одной катушки (9) индуктивности над предполагаемым местом прохождения первой (2) коммуникации. Передающую антенну (4) устанавливают таким образом, чтобы ось катушки индуктивности (9) вращалась в плоскости, перпендикулярной оси трассы первой (2) коммуникации.First, an approximate route for laying two communications is determined (2, 3). Then, a generator (5) with a transmitting antenna (4) in the form of one inductance coil (9) is installed over the intended place of passage of the first (2) communication. The transmitting antenna (4) is installed in such a way that the axis of the inductor (9) rotates in a plane perpendicular to the axis of the route of the first (2) communication.

После чего над предполагаемым местом прохождения первой (2) коммуникации на заранее заданном расстоянии от генератора (5) устанавливают приемник (7) электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик (19) электромагнитного поля.After that, over the supposed place of passage of the first (2) communication at a predetermined distance from the generator (5), a receiver (7) of electromagnetic radiation is installed, containing at least one sensor (19) of the electromagnetic field.

Затем включают генератор (5), который подает на катушку (9) индуктивности переменный электрический ток и в первой (2) коммуникации формируют наведенный электрический ток за счет излучения передающей антенны (4) и изменения величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции передающей антенны (4) генератора (5) до момента фиксации по крайней мере одним датчиком (19) электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения с первой (2) коммуникации. Когда ось ББ катушки (9) индуктивности не направлена на оси коммуникаций (2, 3), в обоих коммуникациях (9, 10) наводится электрический ток, который создает вокруг проводников электромагнитное поле, которое принимается датчиком (19) электромагнитного поля приемника (7), с последующим измерением напряженности электромагнитного поля, причем значение напряженности электромагнитного поля выведено на экран приемника (7) и считано оператором. По мере вращения оси излучения катушки (9) индуктивности, ось катушки (9) индуктивности достигает положения, при котором ось излучения ББ катушки (9) индуктивности перпендикулярна нормали к оси первой (2) коммуникации. В этот момент на первую коммуникацию (2) наводится электрический ток, при этом амплитуда тока в первой (2) коммуникации имеет максимальное значение и приемник (7) принимает сигнал электромагнитного поля с первой (2) коммуникации. На вторую коммуникацию тоже может наводиться незначительный уровень сигнала, так как антенна генератора находится на большем удалении от второй (3) коммуникации чем от первой (2). Это внесет свои погрешности в точность определения места прохождения первой (2) коммуникации, но они будут существенно меньше, чем при установке оси антенны генератора под произвольным углом, как это происходит при использовании генераторов с неподвижной антенной в настоящее время.Then the generator (5) is turned on, which supplies an alternating electric current to the inductance coil (9) and in the first (2) communication an induced electric current is generated due to the radiation of the transmitting antenna (4) and changes in the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the transmitting antenna (4 ) of the generator (5) until the moment of fixation by at least one sensor (19) of the electromagnetic field of the maximum value of the signal of electromagnetic radiation from the first (2) communication. When the BB axis of the inductance coil (9) is not directed to the axis of the communications (2, 3), an electric current is induced in both communications (9, 10), which creates an electromagnetic field around the conductors, which is received by the sensor (19) of the receiver's electromagnetic field (7) , followed by measurement of the electromagnetic field strength, and the value of the electromagnetic field strength is displayed on the screen of the receiver (7) and read by the operator. As the radiation axis of the inductor coil (9) rotates, the axis of the inductor coil (9) reaches a position at which the radiation axis of the BB of the inductor coil (9) is perpendicular to the normal to the axis of the first (2) communication. At this moment, an electric current is induced on the first communication (2), while the current amplitude in the first (2) communication has a maximum value and the receiver (7) receives an electromagnetic field signal from the first (2) communication. An insignificant signal level can also be induced on the second communication, since the generator antenna is located at a greater distance from the second (3) communication than from the first (2). This will introduce its own errors in the accuracy of determining the location of the first (2) communication, but they will be significantly less than when the generator antenna axis is installed at an arbitrary angle, as is the case when using generators with a fixed antenna at the present time.

После фиксации приемником (7) максимального значение уровня сигнала электромагнитного поля с первой (2) коммуникации осуществляют фиксацию положения пространственного распределения поля электромагнитной индукции антенны (4) генератора (5). Для этого останавливают вращение передающей антенны (4) и фиксируют положение передающей антенны (4), при помощи управляющих сигналов с блока управления (12).After fixing by the receiver (7) the maximum value of the signal level of the electromagnetic field from the first (2) communication, the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field of the antenna (4) of the generator (5) is fixed. For this, the rotation of the transmitting antenna (4) is stopped and the position of the transmitting antenna (4) is fixed using control signals from the control unit (12).

После фиксации положения пространственного распределения поля электромагнитной индукции, осуществляют перемещения приемника (7) по точкам измерения сигналов электромагнитного поля, проходящие на заранее заданном расстоянии вдоль предполагаемого места прохождения первой (2) коммуникации, с последующим определением места прохождения первой (2) коммуникации путем перемещения приемника (7) электромагнитного излучения, содержащего по крайней мере один датчик (19) электромагнитного поля, поперек предполагаемого места прохождения первой (2) коммуникации в каждой точке измерения сигналов электромагнитного поля до момента фиксации по крайней мере одним датчиком (19) электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения от первой (2) коммуникации, соответствующей месту прохождения первой (2) коммуникации. При необходимости осуществляют измерение глубины залегания первой (2) коммуникации известными методами.After fixing the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field, the receiver (7) is moved along the points of measurement of the electromagnetic field signals passing at a predetermined distance along the assumed location of the first (2) communication, followed by the location of the first (2) communication by moving the receiver (7) electromagnetic radiation containing at least one sensor (19) of the electromagnetic field across the intended place of passage of the first (2) communication at each point of measurement of the signals of the electromagnetic field until the maximum signal value is recorded by at least one sensor (19) of the electromagnetic field electromagnetic radiation from the first (2) communication corresponding to the place of passage of the first (2) communication. If necessary, the depth of the first (2) communication is measured by known methods.

После определения места прохождения первой (2) коммуникации, генератор с передающей антенной (4) в виде одной катушки (9) индуктивности отключают и устанавливают над предполагаемым местом прохождения второй (3) коммуникации.After determining the location of the first (2) communication, the generator with the transmitting antenna (4) in the form of one inductance coil (9) is disconnected and installed above the intended location of the second (3) communication.

После чего над предполагаемым местом прохождения второй (3) коммуникации на заранее заданном расстоянии от генератора (5) устанавливают приемник (7) электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик (19) электромагнитного поля.After that, over the supposed place of passage of the second (3) communication at a predetermined distance from the generator (5), a receiver (7) of electromagnetic radiation is installed, containing at least one sensor (19) of the electromagnetic field.

Затем включают генератор (5), который подает на катушку (9) индуктивности переменный электрический ток и во второй (3) коммуникации формируют наведенный электрический ток за счет излучения передающей антенны (4) и изменения величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции передающей антенны (4) генератора (5) до момента фиксации по крайней мере одним датчиком (19) электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения со второй (3) коммуникации.Then the generator (5) is turned on, which supplies an alternating electric current to the inductance coil (9) and in the second (3) communication an induced electric current is formed due to the radiation of the transmitting antenna (4) and changes in the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the transmitting antenna (4 ) of the generator (5) until the moment of fixation by at least one sensor (19) of the electromagnetic field of the maximum value of the signal of electromagnetic radiation from the second (3) communication.

После фиксации приемником (7) максимального значение уровня сигнала электромагнитного поля со второй (3) коммуникации осуществляют фиксацию положения пространственного распределения поля электромагнитной индукции антенны (4) генератора (5). Для этого останавливают вращение передающей антенны (4) и фиксируют положение передающей антенны (4), при помощи управляющих сигналов с блока управления (12).After fixing by the receiver (7) the maximum value of the signal level of the electromagnetic field from the second (3) communication, the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field of the antenna (4) of the generator (5) is fixed. For this, the rotation of the transmitting antenna (4) is stopped and the position of the transmitting antenna (4) is fixed using control signals from the control unit (12).

Затем осуществляют перемещение приемника (7) по точкам измерения сигналов электромагнитного поля, проходящие на заранее заданном расстоянии вдоль предполагаемого места прохождения второй (3) коммуникации, с последующим определением места прохождения второй (3) коммуникации путем перемещения приемника (7) электромагнитного излучения, содержащего по крайней мере один датчик (19) электромагнитного поля, поперек предполагаемого места прохождения второй (3) коммуникации в каждой точке измерения сигналов электромагнитного поля до момента фиксации по крайней мере одним датчиком (19) электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения от второй (3) коммуникации, соответствующей месту прохождения второй (3) коммуникации. При необходимости осуществляют измерение глубины залегания второй (3) коммуникации известными методами.Then, the receiver (7) is moved along the points of measurement of the electromagnetic field signals passing at a predetermined distance along the assumed location of the second (3) communication, followed by determining the location of the second (3) communication by moving the receiver (7) of electromagnetic radiation containing at least one sensor (19) of the electromagnetic field, across the intended place of passage of the second (3) communication at each point of measurement of the signals of the electromagnetic field until the moment of fixation by at least one sensor (19) of the electromagnetic field of the maximum value of the signal of electromagnetic radiation from the second (3) communication corresponding to the place of passage of the second (3) communication. If necessary, the depth of the second (3) communication is measured by known methods.

Способ определения места прохождения трех (2, 3, 20) коммуникаций (в соответствии со вторым вариантом осуществления заявленного способа) при использовании не вращающейся передающей антенны (4) в виде трех катушек (9, 10, 11) индуктивности осуществляют следующим образом.The method for determining the place of passage of three (2, 3, 20) communications (in accordance with the second embodiment of the claimed method) using a non-rotating transmitting antenna (4) in the form of three inductance coils (9, 10, 11) is carried out as follows.

Сначала определяют примерную трассу прокладки трех коммуникаций (2, 3, 20). Затем устанавливают генератор (5) с передающей антенной (4), в виде трех (9, 10, 11) катушек индуктивности оси которых пересекаются, над предполагаемым местом прохождения первой (2) коммуникации.First, determine the approximate route of laying three communications (2, 3, 20). Then, a generator (5) with a transmitting antenna (4) is installed, in the form of three (9, 10, 11) inductance coils, the axes of which intersect, over the intended place of passage of the first (2) communication.

После чего над предполагаемым местом прохождения первой (2) коммуникации на заранее заданном расстоянии от генератора (5) устанавливают приемник (7) электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик (19) электромагнитного поля.After that, over the supposed place of passage of the first (2) communication at a predetermined distance from the generator (5), a receiver (7) of electromagnetic radiation is installed, containing at least one sensor (19) of the electromagnetic field.

Затем включают генератор (5), который подает на катушки (9, 10, 11) индуктивности переменный электрический ток и в первой (2) коммуникации формируют наведенный электрический ток за счет излучения передающей антенны (4) и изменения величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции передающей антенны (4) генератора (5) до момента фиксации по крайней мере одним датчиком (19) электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения с первой (2) коммуникации. Когда ось электромагнитного поля СС не направлена на оси коммуникации (2, 3), в трех коммуникациях (9, 10, 11) наводится электрический ток, который создает вокруг проводников электромагнитное поле, которое принимается датчиком (19) электромагнитного поля приемника (7), с последующим измерением напряженности электромагнитного поля, причем значение напряженности электромагнитного поля выведено на экран приемника (7) и считано оператором. За счет изменения силы тока на каждой из катушек и его фаз, изменяется конфигурация поля, ось электромагнитного поля становится перпендикулярна нормали коси первой (2) коммуникации. В этот момент на вторую (3) и третью (20) коммуникации наводится электрический ток с передающей антенны (4) и амплитуда тока в них имеет минимальное значение, а на первую коммуникацию (2) наводится электрический ток, имеющий максимальное значение и приемник (7) принимает сигнал электромагнитного поля преимущественно с первой (2) коммуникации, влияние на измерение электромагнитного поля с первой (2) коммуникации от электромагнитных полей с коммуникаций (3, 20) минимально.Then the generator (5) is turned on, which supplies an alternating electric current to the inductance coils (9, 10, 11) and in the first (2) communication an induced electric current is generated due to the radiation of the transmitting antenna (4) and changes in the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field transmitting antenna (4) of the generator (5) until the moment of fixation by at least one sensor (19) of the electromagnetic field of the maximum value of the signal of electromagnetic radiation from the first (2) communication. When the axis of the SS electromagnetic field is not directed to the communication axis (2, 3), an electric current is induced in three communications (9, 10, 11), which creates an electromagnetic field around the conductors, which is received by the sensor (19) of the receiver's electromagnetic field (7), followed by measurement of the electromagnetic field strength, and the value of the electromagnetic field strength is displayed on the screen of the receiver (7) and read by the operator. Due to the change in the current strength on each of the coils and its phases, the configuration of the field changes, the axis of the electromagnetic field becomes perpendicular to the normal of the mow of the first (2) communication. At this moment, an electric current is induced from the transmitting antenna (4) to the second (3) and third (20) communications and the amplitude of the current in them has a minimum value, and an electric current is induced to the first communication (2), which has a maximum value and the receiver (7 ) receives the signal of the electromagnetic field mainly from the first (2) communication, the influence on the measurement of the electromagnetic field from the first (2) communication from electromagnetic fields from the communication (3, 20) is minimal.

После фиксации приемником (7) максимального значение уровня сигнала электромагнитного поля с первой (2) коммуникации осуществляют фиксацию положения пространственного распределения поля электромагнитной индукции антенны (4) генератора (5) за счет фиксации в памяти генератора значений силы тока и его фаз на каждой из катушек (9, 10, 11) индуктивности и подачи зафиксированных значений силы тока и его фаз на катушки (9, 10, 11) индуктивности.After fixing by the receiver (7) the maximum value of the level of the electromagnetic field signal from the first (2) communication, the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field of the antenna (4) of the generator (5) is fixed by fixing in the generator memory the values of the current strength and its phases on each of the coils (9, 10, 11) inductance and supply of the fixed values of the current strength and its phases to the inductance coils (9, 10, 11).

После фиксации положения пространственного распределения поля электромагнитной индукции, осуществляют перемещения приемника (7) по точкам измерения сигналов электромагнитного поля, проходящие на заранее заданном расстоянии вдоль предполагаемого места прохождения первой (2) коммуникации, с последующим определением места прохождения первой (2) коммуникации путем перемещения приемника (7) электромагнитного излучения, содержащего по крайней мере один датчик (19) электромагнитного поля, поперек предполагаемого места прохождения первой (2) коммуникации в каждой точке измерения сигналов электромагнитного поля до момента фиксации по крайней мере одним датчиком (19) электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения от первой (2) коммуникации, соответствующей месту прохождения первой (2) коммуникации. При необходимости осуществляют измерение глубины залегания первой (2) коммуникации известными методами.After fixing the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field, the receiver (7) is moved along the points of measurement of the electromagnetic field signals passing at a predetermined distance along the assumed location of the first (2) communication, followed by the location of the first (2) communication by moving the receiver (7) electromagnetic radiation containing at least one sensor (19) of the electromagnetic field across the intended place of passage of the first (2) communication at each point of measurement of the signals of the electromagnetic field until the maximum signal value is recorded by at least one sensor (19) of the electromagnetic field electromagnetic radiation from the first (2) communication corresponding to the place of passage of the first (2) communication. If necessary, the depth of the first (2) communication is measured by known methods.

После определением места прохождения первой (2) коммуникации, генератор с передающей антенной (4) в виде трех катушек (9, 10, 11) индуктивности отключают и устанавливают над предполагаемым местом прохождения второй (3) коммуникации (Фиг. 6) и осуществляют определение места прохождения второй (3) коммуникации в соответствии с последовательностью операций, аналогично последовательности при определения места прохождения первой (2) коммуникации, за исключением того, что генератор (5) с передающей антенной (4) устанавливают над предполагаемым местом прохождения второй (3) коммуникации и на вторую (3) коммуникацию наводится электрический ток, имеющий максимальное значение.After determining the place of passage of the first (2) communication, the generator with the transmitting antenna (4) in the form of three coils (9, 10, 11) of inductance is switched off and installed above the intended place of passage of the second (3) communication (Fig. 6) and the location is determined passing the second (3) communication in accordance with the sequence of operations, similar to the sequence when determining the location of the first (2) communication, except that the generator (5) with the transmitting antenna (4) is installed over the intended location of the second (3) communication and the second (3) communication is induced by an electric current having a maximum value.

После определением места прохождения второй (3) коммуникации, генератор с передающей антенной (4) в виде трех катушек (9, 10, 11) индуктивности отключают и устанавливают над предполагаемым местом прохождения третьей (20) коммуникации и осуществляют определение места прохождения третьей (20) коммуникации в соответствии с последовательностью операций, аналогично последовательности при определения места прохождения первой (2) коммуникации, за исключением того, что генератор (5) с передающей антенной (4) устанавливают над предполагаемым местом прохождения третьей (20) коммуникации и на третью (20) коммуникацию наводится электрический ток, имеющий максимальное значение.After determining the place of passage of the second (3) communication, the generator with the transmitting antenna (4) in the form of three coils (9, 10, 11) of inductance is disconnected and installed above the intended place of passage of the third (20) communication and the location of the third (20) is determined. communication in accordance with the sequence of operations, similar to the sequence when determining the place of passage of the first (2) communication, except that the generator (5) with the transmitting antenna (4) is installed above the intended place of passage of the third (20) communication and on the third (20) the communication is induced by an electric current having a maximum value.

Таким образом, заявленное изобретение позволяет повысить точность определения места прохождения коммуникаций, за счет исключения или минимального влияния излучения электромагнитного поля от одной из двух коммуникаций.Thus, the claimed invention improves the accuracy of determining the location of the communications, by eliminating or minimizing the influence of the electromagnetic field radiation from one of the two communications.

Изобретение было раскрыто выше со ссылкой на конкретный вариант его осуществления. Для специалистов могут быть очевидны и иные варианты осуществления изобретения, не меняющие его сущности, как она раскрыта в настоящем описании. Соответственно, изобретение следует считать ограниченным по объему только нижеследующей формулой изобретения.The invention has been disclosed above with reference to a specific embodiment. For specialists, other embodiments of the invention may be obvious that do not change its essence, as it is disclosed in the present description. Accordingly, the invention should be considered limited in scope only by the following claims.

Claims (42)

1. Способ определения места прохождения коммуникаций, характеризующийся тем, что при наличии по крайней мере двух коммуникаций определяют примерную трассу прокладки коммуникаций, после чего:1. A method for determining the place of passage of communications, characterized by the fact that in the presence of at least two communications, an approximate route for laying communications is determined, after which: a) устанавливают генератор с передающей антенной над предполагаемым местом прохождения второй коммуникации;a) install a generator with a transmitting antenna over the intended place of passage of the second communication; b) над предполагаемым местом прохождения первой коммуникации на заранее заданном расстоянии от генератора устанавливают приемник электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик электромагнитного поля;b) an electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor is installed above the intended place of the first communication at a predetermined distance from the generator; c) осуществляют формирование наведенного тока в первой коммуникации при помощи передающей антенны генератора путем изменения величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции передающей антенны генератора до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля минимальной величины сигнала электромагнитного излучения с первой коммуникации;c) generating the induced current in the first communication using the transmitter antenna of the generator by changing the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the transmitter antenna of the generator until the minimum value of the electromagnetic radiation signal from the first communication is fixed by at least one electromagnetic field sensor; d) фиксируют положение пространственного распределения поля электромагнитной индукции антенны генератора;d) fix the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field of the generator antenna; e) осуществляют определение места прохождения второй коммуникации путем перемещения приемника электромагнитного излучения, содержащего по крайней мере один датчик электромагнитного поля, поперек предполагаемого места прохождения второй коммуникации до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения от второй коммуникации, соответствующей месту прохождения второй коммуникации;e) determining the location of the second communication by moving the electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor across the intended location of the second communication until the maximum value of the electromagnetic radiation signal from the second communication corresponding to the location is fixed by at least one electromagnetic field sensor passing the second communication; f) осуществляют перемещение приемника в новую точку вдоль предполагаемого места прохождения коммуникации, определение места прохождения второй коммуникации в новой точке осуществляют в соответствии с п. е);f) carry out the movement of the receiver to a new point along the proposed place of passage of communication, the determination of the place of passage of the second communication at a new point is carried out in accordance with paragraph f); g) пункт f) выполняют в заданном количестве точек над трассой;g) f) is performed at a specified number of points over the course; h) устанавливают генератор с передающей антенной над предполагаемым местом прохождения первой коммуникации;h) install a generator with a transmitting antenna over the intended location of the first communication; i) над предполагаемым местом прохождения второй коммуникации на заранее заданном расстоянии от генератора устанавливают приемник электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик электромагнитного поля;i) an electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor is installed above the proposed location of the second communication at a predetermined distance from the generator; j) осуществляют формирование наведенного тока во второй коммуникации при помощи передающей антенны генератора путем изменения величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции передающей антенны генератора до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля минимальной величины сигнала электромагнитного излучения со второй коммуникации;j) generating the induced current in the second communication using the transmitting antenna of the generator by changing the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the transmitting antenna of the generator until at least one electromagnetic field sensor fixes the minimum value of the electromagnetic radiation signal from the second communication; k) фиксируют положение пространственного распределения поля электромагнитной индукции антенны генератора;k) fix the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field of the generator antenna; l) осуществляют определение места прохождения первой коммуникации путем перемещения приемника электромагнитного излучения, содержащего по крайней мере один датчик электромагнитного поля, поперек предполагаемого места прохождения первой коммуникации до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения от первой коммуникации, соответствующей месту прохождения первой коммуникации;l) determine the location of the first communication by moving the electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor across the intended location of the first communication until the maximum value of the electromagnetic radiation signal from the first communication corresponding to the location is fixed by at least one electromagnetic field sensor passing the first communication; m) осуществляют перемещение приемника в новую точку вдоль предполагаемого места прохождения коммуникации, определение места прохождения первой коммуникации в новой точке осуществляют в соответствии с п. l);m) carry out the movement of the receiver to a new point along the proposed place of passage of communication, the determination of the place of passage of the first communication at a new point is carried out in accordance with clause l); n) пункт m) выполняют в заданном количестве точек над трассой.n) item m) is performed at a given number of points above the track. 2. Способ определения места прохождения коммуникаций, характеризующийся тем, что при наличии по крайней мере двух коммуникаций определяют примерную трассу прокладки коммуникаций, после чего:2. A method for determining the place of passage of communications, characterized by the fact that in the presence of at least two communications, an approximate route for laying communications is determined, after which: a) устанавливают генератор с передающей антенной над предполагаемым местом прохождения первой коммуникации;a) install a generator with a transmitting antenna over the intended place of passage of the first communication; b) над предполагаемым местом прохождения первой коммуникации на заранее заданном расстоянии от генератора устанавливают приемник электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик электромагнитного поля;b) an electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor is installed above the intended place of the first communication at a predetermined distance from the generator; c) осуществляют формирование наведенного тока в первой коммуникации при помощи передающей антенны генератора путем изменения величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции передающей антенны до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения с первой коммуникации;c) generating the induced current in the first communication using the transmitting antenna of the generator by changing the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the transmitting antenna until at least one electromagnetic field sensor fixes the maximum value of the electromagnetic radiation signal from the first communication; d) фиксируют положение пространственного распределения поля электромагнитной индукции;d) fix the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field; e) осуществляют определение места прохождения первой коммуникации путем перемещения приемника электромагнитного излучения, содержащего по крайней мере один датчик электромагнитного поля, поперек предполагаемого места прохождения первой коммуникации до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения от первой коммуникации, соответствующей месту прохождения первой коммуникации;e) determining the location of the first communication by moving the electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor across the intended location of the first communication until the maximum value of the electromagnetic radiation signal from the first communication corresponding to the location is fixed by at least one electromagnetic field sensor passing the first communication; f) осуществляют перемещение приемника в новую точку вдоль предполагаемого места прохождения коммуникации, определение места прохождения первой коммуникации в новой точке осуществляют в соответствии с п. е);f) carry out the movement of the receiver to a new point along the intended place of communication, the determination of the place of the first communication at a new point is carried out in accordance with paragraph f); g) пункт f) выполняют в заданном количестве точек над трассой;g) f) is performed at a specified number of points over the course; h) устанавливают генератор с передающей антенной над предполагаемым местом прохождения второй коммуникации;h) install a generator with a transmitting antenna over the proposed location of the second communication; i) над предполагаемым местом прохождения второй коммуникации на заранее заданном расстоянии от генератора устанавливают приемник электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик электромагнитного поля;i) an electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor is installed above the proposed location of the second communication at a predetermined distance from the generator; j) осуществляют формирование наведенного тока во второй коммуникации при помощи передающей антенны генератора путем изменения величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции передающей антенны генератора до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения со второй коммуникации;j) generating the induced current in the second communication using the transmitter antenna of the generator by changing the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the transmitter antenna of the generator until the maximum value of the electromagnetic radiation signal from the second communication is fixed by at least one electromagnetic field sensor; k) фиксируют положение пространственного распределения поля электромагнитной индукции;k) fix the position of the spatial distribution of the electromagnetic induction field; l) осуществляют определение места прохождения второй коммуникации путем перемещения приемника электромагнитного излучения, содержащего по крайней мере один датчик электромагнитного поля, поперек предполагаемого места прохождения второй коммуникации до момента фиксации по крайней мере одним датчиком электромагнитного поля максимальной величины сигнала электромагнитного излучения от второй коммуникации, соответствующей месту прохождения второй коммуникации;l) determine the location of the second communication by moving the electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor across the intended location of the second communication until the maximum value of the electromagnetic radiation signal from the second communication corresponding to the location is fixed by at least one electromagnetic field sensor passing the second communication; m) осуществляют перемещение приемника в новую точку вдоль предполагаемого места прохождения коммуникации, определение места прохождения второй коммуникации в новой точке осуществляют в соответствии с п. l);m) carry out the movement of the receiver to a new point along the proposed place of passage of the communication, the determination of the place of passage of the second communication at the new point is carried out in accordance with clause l); n) пункт m) выполняют в заданном количестве точек над трассой.n) item m) is performed at a given number of points above the track. 3. Способ по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что изменение величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции антенны генератора, выполненной в виде по крайней мере одной катушки индуктивности, осуществляют путем механического вращения оси антенны в плоскости, перпендикулярной оси коммуникации.3. A method according to any one of claims. 1 or 2, characterized in that the change in the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the generator antenna, made in the form of at least one inductor, is carried out by mechanically rotating the antenna axis in a plane perpendicular to the communication axis. 4. Способ по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что изменение величины и пространственного распределения поля электромагнитной индукции антенны генератора осуществляют путем изменения величин силы тока и его фазы в по крайней мере двух катушках индуктивности невращающейся антенны генератора, причем оси катушек индуктивности пересекаются.4. A method according to any one of claims. 1 or 2, characterized in that the change in the magnitude and spatial distribution of the electromagnetic induction field of the generator antenna is carried out by changing the values of the current strength and its phase in at least two inductance coils of the non-rotating generator antenna, and the axes of the inductors intersect. 5. Устройство определения места прохождения коммуникаций для осуществления способа по п. 1 или 2, содержащее генератор электромагнитного излучения с передающей антенной, содержащей по крайней мере одну катушку индуктивности, и приемник электромагнитного излучения, содержащий по крайней мере один датчик электромагнитного поля, при этом в генераторе выполнено приемное устройство, принимающее сигнал с передающего устройства приемника, а в приемнике выполнено приемное устройство, принимающее сигнал с передающего устройства генератора.5. A device for determining the place of passage of communications for implementing the method according to claim 1 or 2, containing an electromagnetic radiation generator with a transmitting antenna containing at least one inductance coil, and an electromagnetic radiation receiver containing at least one electromagnetic field sensor, while The generator has a receiving device that receives the signal from the transmitter of the receiver, and the receiver has a receiver that receives the signal from the transmitter of the generator. 6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что передающая антенна генератора выполнена в виде одной катушки индуктивности с возможностью вращения оси излучения катушки в плоскости вращения, расположенной по нормали к оси трассы коммуникации, вокруг оси, пересекающей ось излучения катушки.6. The device according to claim 5, characterized in that the transmitter antenna of the generator is made in the form of a single inductance coil with the possibility of rotation of the radiation axis of the coil in the plane of rotation, located normal to the axis of the communication route, around the axis crossing the radiation axis of the coil. 7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что передающая антенна генератора выполнена в виде по крайней мере двух катушек индуктивности, оси которых пересекаются с возможностью вращения вокруг оси, ортогональной осям катушек индуктивности антенны.7. The device according to claim 5, characterized in that the transmitting antenna of the generator is made in the form of at least two inductors, the axes of which intersect with the possibility of rotation about an axis orthogonal to the axes of the antenna inductors. 8. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что передающая антенна генератора выполнена невращающейся в виде по крайней мере двух катушек индуктивности, оси которых пересекаются.8. The device according to claim 5, characterized in that the transmitting antenna of the generator is made non-rotating in the form of at least two inductance coils, the axes of which intersect. 9. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что вращение предающей антенны генератора осуществлено при помощи ручного поворотного механизма.9. A device according to claim 6, characterized in that the rotation of the transmitting antenna of the generator is carried out using a manual rotary mechanism. 10. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что вращение передающей антенны генератора осуществлено при помощи электромеханического поворотного механизма.10. The device according to claim 6, characterized in that the rotation of the transmitting antenna of the generator is carried out using an electromechanical rotary mechanism. 11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что в качестве электромеханического поворотного механизма применен электродвигатель.11. The device according to claim 10, characterized in that an electric motor is used as an electromechanical rotary mechanism. 12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что в качестве электромеханического поворотного механизма выступает серводвигатель.12. The device according to claim 10, characterized in that a servomotor acts as an electromechanical rotary mechanism. 13. Устройство по любому из пп. 6, 7 или 8, отличающееся тем, что катушка индуктивности выполнена с ферромагнитным сердечником или без сердечника.13. Device according to any one of paragraphs. 6, 7 or 8, characterized in that the inductor is made with a ferromagnetic core or without a core. 14. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что передающая антенна выполнена в виде трех катушек индуктивности.14. The device according to claim 8, characterized in that the transmitting antenna is made in the form of three inductors.
RU2019109324A 2019-03-29 2019-03-29 Method of determining the place of passage of communications and device for its implementation RU2735787C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019109324A RU2735787C2 (en) 2019-03-29 2019-03-29 Method of determining the place of passage of communications and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019109324A RU2735787C2 (en) 2019-03-29 2019-03-29 Method of determining the place of passage of communications and device for its implementation

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019109324A RU2019109324A (en) 2020-09-29
RU2019109324A3 RU2019109324A3 (en) 2020-09-29
RU2735787C2 true RU2735787C2 (en) 2020-11-09

Family

ID=72946784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019109324A RU2735787C2 (en) 2019-03-29 2019-03-29 Method of determining the place of passage of communications and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2735787C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2761591C1 (en) * 2021-05-24 2021-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики" Optical cable routing search method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3617865A (en) * 1968-05-25 1971-11-02 Goroku Hakata Method and apparatus for locating a buried metallic line employing magnetic field gradient measurements
US4112349A (en) * 1977-05-09 1978-09-05 Harold James Weber Apparatus including bivolumetric tone subaudition means for positionally spotting and tracing subjacently concealed conductive structures
JPS5633580A (en) * 1979-08-28 1981-04-04 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency Detecting device for underground object
SU1746227A1 (en) * 1989-10-16 1992-07-07 Институт геофизики Уральского отделения АН СССР Apparatus to trace sunk pipelines
US6657577B1 (en) * 1997-07-02 2003-12-02 Malaa Geoscience Forvaltning Ab Radar plant and measurement technique for determination of the orientation and the depth of buried objects
US7990151B2 (en) * 2005-10-24 2011-08-02 Seektech, Inc. Tri-pod buried locator system
US9703002B1 (en) * 2003-10-04 2017-07-11 SeeScan, Inc. Utility locator systems and methods

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3617865A (en) * 1968-05-25 1971-11-02 Goroku Hakata Method and apparatus for locating a buried metallic line employing magnetic field gradient measurements
US4112349A (en) * 1977-05-09 1978-09-05 Harold James Weber Apparatus including bivolumetric tone subaudition means for positionally spotting and tracing subjacently concealed conductive structures
JPS5633580A (en) * 1979-08-28 1981-04-04 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency Detecting device for underground object
SU1746227A1 (en) * 1989-10-16 1992-07-07 Институт геофизики Уральского отделения АН СССР Apparatus to trace sunk pipelines
US6657577B1 (en) * 1997-07-02 2003-12-02 Malaa Geoscience Forvaltning Ab Radar plant and measurement technique for determination of the orientation and the depth of buried objects
US9703002B1 (en) * 2003-10-04 2017-07-11 SeeScan, Inc. Utility locator systems and methods
US7990151B2 (en) * 2005-10-24 2011-08-02 Seektech, Inc. Tri-pod buried locator system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2761591C1 (en) * 2021-05-24 2021-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики" Optical cable routing search method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019109324A (en) 2020-09-29
RU2019109324A3 (en) 2020-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5920194A (en) Device for locating objects that emit electromagnetic signals
US9285222B2 (en) Autonomous vehicle power line position and load parameter estimation
US7510030B2 (en) Elongated cross coil assembly for use in borehole location determination
RU2279697C2 (en) Device and method of measurement of electromagnet property of ground bed crossed by borehole
US4072200A (en) Surveying of subterranean magnetic bodies from an adjacent off-vertical borehole
US3561007A (en) Methods and apparatus for investigating earth formations utilizing rotating electromagnetic fields
US10338262B2 (en) Electromagnetic receiver tracking and real-time calibration system and method
WO1990000259A1 (en) System for detecting the location and orientation of an object
RU2735787C2 (en) Method of determining the place of passage of communications and device for its implementation
US3609521A (en) Electromagnetic logging device and method utilizing three mutually perpendicular coils for determining the dip of discontinuities in the electrical resistivity of underground formations
JP2657582B2 (en) Method and apparatus for locating a submarine
CA2765719C (en) Two coil guidance system for tracking boreholes
US5237872A (en) Angular velocity sensor
JPH08146145A (en) Position detecting method
Bryakin et al. Cable avoidance tool
GB2148012A (en) Induced magnetic field borehole surveying method and probe
Huang et al. Precise positioning of the underground power cable by magnetic field detectio
RU2713104C1 (en) Method of determining point of passage and depth of communication and device for its implementation
CN114846360A (en) Electromagnetic tool using slotted point dipole antenna
KR101406777B1 (en) System for confirming position of underground construction
Hefford et al. Quantifying the effects that changes in transmitter-receiver geometry have on the capability of an airborne electromagnetic survey system to detect good conductors
Wu et al. Dynamic Search and Location of Submarine Cable Based on Electromagnetic Induction
Yu et al. Applying Electrical Magnetic Coil and In-Pipe INS to Map Underground Pipeline Track
RU2804836C1 (en) Method and system for determining antenna characteristics at measuring site
RU2461850C2 (en) Method of calibrating device for ground-based electromagnetic inductive frequency sounding