RU2734862C1 - Multifunctional self-propelled hydraulic module - Google Patents
Multifunctional self-propelled hydraulic module Download PDFInfo
- Publication number
- RU2734862C1 RU2734862C1 RU2020110471A RU2020110471A RU2734862C1 RU 2734862 C1 RU2734862 C1 RU 2734862C1 RU 2020110471 A RU2020110471 A RU 2020110471A RU 2020110471 A RU2020110471 A RU 2020110471A RU 2734862 C1 RU2734862 C1 RU 2734862C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic pump
- platform
- actuators
- propelled
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B11/00—Hand-propelled vehicles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/12—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by three-wheeled construction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnology area
Заявляемый многофункциональный самоходный гидравлический модуль предназначен для монтажа, демонтажа и перемещения крупногабаритных узлов и агрегатов карьерной техники в условиях ремонтной мастерской или ремонтной площадки. Заявляемый модуль позволяет обслуживать карьерные самосвалы с большой грузоподъёмностью, крупногабаритные фронтальные погрузчики и любые другие крупногабаритные транспортные средства.The claimed multifunctional self-propelled hydraulic module is designed for mounting, dismantling and moving large-sized units and assemblies of quarry equipment in a repair shop or repair site. The inventive module allows you to service mining dump trucks with a large payload, large-size front-end loaders and any other large-sized vehicles.
Уровень техникиState of the art
Известно техническое решение, раскрытое в патенте на полезную модель RU 182917 U1 (МПК B62B 3/04; опубликован 05.09.2018) «Самоходная тележка-подъемник для технического обслуживания аккумуляторных батарей», которое представляет собой многофункциональный самоходный гидравлический модуль, содержащий раму с двумя колесными парами по бокам и ведущим колесом, Ф-образную ручку, и кожух с двигателем, аккумулятором и механизмом подъема. На раме устройства расположен механизм подъема, выполненный в виде подъемника ножничного типа, снабженного крепежным элементом.Known technical solution disclosed in the patent for utility model RU 182917 U1 (IPC B62B 3/04; published 09/05/2018) "Self-propelled lift truck for maintenance of batteries", which is a multifunctional self-propelled hydraulic module containing a frame with two wheeled in pairs on the sides and drive wheel, F-shaped handle, and casing with motor, battery and lifting mechanism. On the frame of the device there is a lifting mechanism made in the form of a scissor lift equipped with a fastening element.
Известное устройство имеет ряд существенных недостатков, а именно, малая грузоподъемность устройства, а также отсутствие возможности расположения крепежных элементов устройства в наклонной плоскости.The known device has a number of significant disadvantages, namely, the low carrying capacity of the device, as well as the inability to arrange the fastening elements of the device in an inclined plane.
Известно техническое решение, раскрытое в патенте на изобретение US 6640408 B2 (МПК B25B 27/14, B23P 19/04, B62D 67/00; опубликован 04.11.2003) «Устройство и способ снятия/установки автомобильного компонента», которое представляет собой самоходный гидравлический модуль. Известное устройство содержит раму с передними и задними колесами, рулем, седловидным ложементом, соединенным с рамой с помощью рычагов, и управляемым с помощью двух гидроцилиндров вертикального перемещения. Известное устройство может быть выполнено моторизированным.Known technical solution disclosed in the patent for the invention US 6640408 B2 (IPC B25B 27/14,
Известное устройство имеет ряд существенных недостатков, а именно, ограничения в форме транспортируемых грузов, а также ограничения в маневренности устройства. Кроме того, в рамках реализации известного технического решения отсутствует возможность дистанционного управления устройством.The known device has a number of significant disadvantages, namely, limitations in the form of transported goods, as well as limitations in the maneuverability of the device. In addition, within the framework of the implementation of the known technical solution, there is no possibility of remote control of the device.
Известно техническое решение «Электрический погрузчик MWD-220E», выбранное в качестве прототипа, раскрытое на сайте http://www.maruma.jp/pdt_ew_hm_mct.html, которое представляет собой многофункциональный самоходный гидравлический модуль. Известное устройство включает в себя раму прямоугольной формы с передней и задней колесными парами, блок управления с двигателем, снабженным червячным редуктором, и гидрораспределителем. Трансмиссия от двигателя к колесным парам осуществляется с помощью цепной передачи. На раме устройства расположен ложемент, предназначенный для закрепления в нем груза. Ложемент, в свою очередь, снабжен двумя гидроцилиндрами вертикального перемещения, расположенными над задней колесной парой. Гидроцилиндры вертикального перемещения соединены с гидрораспределителем с помощью рукавов высокого давления. Ложемент выполнен с возможностью размещения в нем цилиндрических объектов, таких как редуктор мотор-колеса.Known technical solution "Electric loader MWD-220E", selected as a prototype, disclosed on the site http://www.maruma.jp/pdt_ew_hm_mct.html, which is a multifunctional self-propelled hydraulic module. The known device includes a rectangular frame with front and rear wheel pairs, a control unit with an engine equipped with a worm gear and a hydraulic valve. The transmission from the engine to the wheelsets is carried out using a chain drive. A cradle is located on the frame of the device, designed to secure the load in it. The bed, in turn, is equipped with two vertical movement hydraulic cylinders located above the rear wheelset. Hydraulic cylinders of vertical movement are connected to the hydraulic valve by means of high pressure hoses. The cradle is designed to accommodate cylindrical objects such as a motor-wheel reducer.
Недостатками известного устройства является отсутствие поворотного гидроцилиндра, позволяющего повернуть ложемент в горизонтальной плоскости, а также ограничения в маневренности известного при передвижении устройства. Ввиду того, что используемый в известном устройстве ложемент предназначен для работы с цилиндрическими объектами, в известном устройстве не предусмотрена возможность работы с плоскими объектами или объектами сложной формы.The disadvantages of the known device are the absence of a rotary hydraulic cylinder, which allows the lodgment to be rotated in a horizontal plane, as well as limitations in the maneuverability of the known device when moving. Due to the fact that the cradle used in the known device is designed to work with cylindrical objects, the known device does not provide for the possibility of working with flat objects or objects of complex shapes.
Известно техническое решение «Вариативный рабочий стол XC30», выбранное в качестве прототипа, раскрытое на сайте http://www.hedweld.com.au/part/variable-work-table-xc30/, которое представляет собой многофункциональный самоходный гидравлический модуль. Известное устройство включает в себя раму параболической формы в плане, свободные концы которой снабжены двумя передними колесами, снабженных гидромоторами передних колес. С противоположной стороны от передних колес, рама снабжена задним колесом, снабженным гидромотором заднего колеса, гидроцилиндром поворота колеса и тормозом. Внутри рамы, между ее бортами, расположен двигатель и подключенный к нему один гидронасос. В области заднего колеса устройство снабжено тремя гидроцилиндрами вертикального перемещения и гидроцилиндром поворота платформы. При этом оси гидроцилиндров вертикального перемещения расположены в вершинах равностороннего треугольника, причем два гидроцилиндра вертикального перемещения расположены ближе к свободным концам рамы параболической формы. Сверху, на гидроцилиндры вертикального перемещения установлена платформа, соединенная с гидроцилиндрами подъема с помощью подшипников скольжения. Гидроцилиндры вертикального перемещения, гидроцилиндр поворота платформы, гидроцилиндр поворота колеса, а также гидромоторы передних колес и гидромотор заднего колеса подключены к гидронасосу с помощью рукавов высокого давления через делители потока. Устройство также снабжено блоком управления с пультом управления, которые электрически соединены с двигателем.Known technical solution "Variable work table XC30", selected as a prototype, disclosed at the site http://www.hedweld.com.au/part/variable-work-table-xc30/, which is a multifunctional self-propelled hydraulic module. The known device includes a parabolic frame in plan, the free ends of which are equipped with two front wheels, equipped with hydraulic motors of the front wheels. On the opposite side from the front wheels, the frame is equipped with a rear wheel equipped with a rear wheel hydraulic motor, a wheel steering cylinder and a brake. Inside the frame, between its sides, there is an engine and one hydraulic pump connected to it. In the area of the rear wheel, the device is equipped with three hydraulic cylinders for vertical movement and a hydraulic cylinder for swinging the platform. In this case, the axes of the vertical movement hydraulic cylinders are located at the vertices of an equilateral triangle, and two vertical movement hydraulic cylinders are located closer to the free ends of the parabolic frame. Above, on the vertical movement hydraulic cylinders, there is a platform connected to the lifting hydraulic cylinders by means of slide bearings. Vertical movement hydraulic cylinders, platform swing cylinder, wheel swing hydraulic cylinder, as well as front wheel motors and rear wheel hydraulic motor are connected to the hydraulic pump using high pressure hoses through flow dividers. The device is also equipped with a control unit with a control panel, which are electrically connected to the engine.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
С помощью пульта управления блока управления включают двигатель. Затем, с помощью двигателя подают гидравлическую жидкость от гидронасоса по рукавам высокого давления с помощью гидрораспределителя к гидроцилиндрам вертикального перемещения и гидроцилиндру поворота платформы. С помощью гидроцилиндров вертикального перемещения изменяют положение платформы в продольной и поперечной плоскостях относительно оси симметрии рамы заявляемого устройства за счет разницы в величинах перемещений гидроцилиндров вертикального перемещения. Также, в случае необходимости, проводят поворот платформы в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндра поворота платформы.Using the control unit of the control unit, the engine is turned on. Then, with the help of the engine, hydraulic fluid is supplied from the hydraulic pump through the high-pressure hoses with the help of a hydraulic valve to the vertical movement hydraulic cylinders and the platform rotation hydraulic cylinder. With the help of hydraulic cylinders of vertical movement, the position of the platform in the longitudinal and transverse planes relative to the axis of symmetry of the frame of the claimed device is changed due to the difference in the magnitude of the movements of the hydraulic cylinders of vertical movement. Also, if necessary, the platform is rotated in a horizontal plane using the platform rotation hydraulic cylinder.
При необходимости перемещения устройства в пространстве с помощью гидронасоса, подключенного к двигателю, подают гидравлическую жидкость по рукавам высокого давления с помощью гидрораспределителя к гидромоторам передних колес и гидромотору заднего колеса. При этом поворот заднего колеса контролируют с помощью гидроцилиндра поворота колеса.If it is necessary to move the device in space using a hydraulic pump connected to the engine, hydraulic fluid is supplied through the high-pressure hoses using a hydraulic distributor to the front wheel hydraulic motors and the rear wheel hydraulic motor. In this case, the turn of the rear wheel is controlled using the wheel steering cylinder.
Торможение осуществляют за счет прекращения подачи гидравлической жидкости от гидронасоса системы передвижения к гидромоторам передних колес и гидромотору заднего колеса по рукавам высокого давления и одновременному включению тормоза.Braking is carried out by stopping the supply of hydraulic fluid from the hydraulic pump of the travel system to the front wheel hydraulic motors and the rear wheel hydraulic motor along the high pressure hoses and simultaneously turning on the brake.
Известное устройство имеет ряд недостатков, а именно, тот факт, что подача гидравлической жидкости к гидромоторам передних колес и гидромотору заднего колеса осуществляется и к гидроцилиндрам вертикального перемещения, гидроцилиндру поворота платформы и гидроцилиндру поворота колеса с помощью единственного общего гидронасоса. Это приводит к возникновению риска некорректной работы гидроцилиндров вертикального перемещения в условиях высоких нагрузок, или в случае, когда осуществляют одновременное передвижение устройства с помощью гидромоторов и перемещение платформы с помощью гидроцилиндров вертикального перемещения, а также гидроцилиндра поворота платформы. Кроме того, существенным недостатком является соединения гидроцилиндров вертикального перемещения с платформы с помощью подшипников скольжения. Такой способ соединения сокращает диапазон возможного угла наклона платформы в вертикальной плоскости.The known device has a number of disadvantages, namely, the fact that the supply of hydraulic fluid to the front wheel hydraulic motors and the rear wheel hydraulic motor is also carried out to the vertical movement hydraulic cylinders, the platform rotation hydraulic cylinder and the wheel rotation hydraulic cylinder using a single common hydraulic pump. This leads to the risk of incorrect operation of the vertical movement hydraulic cylinders under high loads, or in the case when the device is moved simultaneously with the help of hydraulic motors and the platform is moved using the vertical movement hydraulic cylinders, as well as the platform rotation hydraulic cylinder. In addition, a significant disadvantage is the connection of the vertical movement hydraulic cylinders from the platform using plain bearings. This connection method reduces the range of possible tilt angle of the platform in the vertical plane.
Термины и определенияTerms and Definitions
В настоящей заявке приводятся общепринятые в области техники термины, в частности:This application describes the terms generally accepted in the field of technology, in particular:
Гидромотор - гидравлический двигатель, предназначенный для сообщения выходному звену вращательного движения на неограниченный угол поворота.Hydraulic motor - a hydraulic motor designed to impart rotational movement to the output link at an unlimited angle of rotation.
Гидронасос - гидравлическая машина, преобразующая механическую энергию двигателя в энергию потока гидравлической жидкости.A hydraulic pump is a hydraulic machine that converts the mechanical energy of the engine into the energy of the flow of hydraulic fluid.
Гидроцилиндр - объёмный гидравлический двигатель возвратно-поступательного движения.Hydraulic cylinder - positive displacement hydraulic motor for reciprocating motion.
Параболическая форма - форма объекта, близкая к параболе.Parabolic shape - the shape of an object, close to a parabola.
Реечная передача - механическая передача, преобразующая поступательное движение рейки во вращательное движение ведущей шестерни.Rack and pinion is a mechanical transmission that converts the translational movement of the rack into the rotational movement of the drive gear.
Используемая в заявке терминология не предназначена для ограничения вариантов реализации заявляемого изобретения, а только предназначена для цели описания конкретного варианта реализации. Использование формы единственного числа также подразумевает и выполнение в формулировке множественного числа, если не противоречит контексту.The terminology used in the application is not intended to limit the embodiments of the claimed invention, but is only intended for the purpose of describing a specific embodiment. The use of the singular form also implies the use of the plural form, unless it is in conflict with the context.
Краткое описание заявленного изобретенияBrief description of the claimed invention
Задачей заявляемого изобретения является создание устройства, обеспечивающего монтаж, демонтаж и перемещение крупногабаритных узлов и агрегатов карьерной техники в условиях ремонтной мастерской.The objective of the claimed invention is to create a device that provides installation, dismantling and movement of large-sized units and assemblies of quarry equipment in a repair shop.
Техническим результатом является повышение надежности и расширение возможностей условий эксплуатации заявляемого многофункционального самоходного гидравлического модуля, что обеспечивает расширение арсенала технических средств заявленного назначения.The technical result is to increase the reliability and expand the operating conditions of the claimed multifunctional self-propelled hydraulic module, which provides an expansion of the arsenal of technical means of the declared purpose.
Заявляемый технический результат достигается предложенным многофункциональным самоходным гидравлическим модулем. Заявляемое устройство включает в себя раму, двигатель, блок управления, исполнительные механизмы с гидронасосом и систему передвижения с гидронасосом. При этом двигатель заявляемого устройства электрически соединен с блоком управления. В конструкции заявляемого изобретения двигатель также подключен к гидронасосу исполнительных механизмов и гидронасосу системы передвижения. Система передвижения заявляемого устройства состоит из, по крайней мере, двух передних колес и заднего колеса, снабженных гидромоторами, которые параллельно подключены к гидронасосу системы передвижения. Исполнительные механизмы заявляемого изобретения, в свою очередь, включают в себя гидроцилиндр поворота заднего колеса, платформу, связанную с рамой тремя гидроцилиндрами вертикального перемещения и, по крайней мере, один гидроцилиндр поворота. Причем все гидроцилиндры заявляемого устройства подключены к гидронасосу исполнительных механизмов.The claimed technical result is achieved by the proposed multifunctional self-propelled hydraulic module. The claimed device includes a frame, an engine, a control unit, actuators with a hydraulic pump and a travel system with a hydraulic pump. The engine of the claimed device is electrically connected to the control unit. In the design of the claimed invention, the engine is also connected to the hydraulic pump of the actuators and the hydraulic pump of the travel system. The movement system of the claimed device consists of at least two front wheels and a rear wheel equipped with hydraulic motors, which are connected in parallel to the hydraulic pump of the movement system. The actuators of the claimed invention, in turn, include a hydraulic cylinder for turning the rear wheel, a platform connected to the frame by three hydraulic cylinders for vertical movement and at least one hydraulic cylinder for turning. Moreover, all the hydraulic cylinders of the claimed device are connected to the hydraulic pump of the actuators.
Такая конструкция заявляемого изобретения обеспечивает повышение его надежности за счет подключения всех гидромоторов устройства к гидронасосу системы передвижения, а всех гидроцилиндров - к гидронасосу исполнительных механизмов.Such a design of the claimed invention improves its reliability by connecting all the hydraulic motors of the device to the hydraulic pump of the travel system, and all hydraulic cylinders to the hydraulic pump of the actuators.
По крайней мере, одно переднее колесо устройства может быть снабжено гидроцилиндром передней оси. Это обеспечивает дополнительное повышение маневренности заявляемого устройства, а значит, повышения его надежности и расширения возможностей условий эксплуатации заявляемого изобретения.At least one front wheel of the device can be equipped with a front axle hydraulic cylinder. This provides an additional increase in the maneuverability of the claimed device, and hence, increase its reliability and expand the possibilities of operating conditions of the claimed invention.
Заднее колесо в конструкции заявляемого устройства может быть снабжено тормозом. В свою очередь, тормоз может быть выполнен многодисковым или в качестве тормоза может быть использован съемный электромагнитный тормоз. Это позволяет повысить надежность заявляемого изобретения, за счет повышения его маневренности.The rear wheel in the design of the claimed device can be equipped with a brake. In turn, the brake can be designed as a multi-disc brake, or a removable electromagnetic brake can be used as a brake. This improves the reliability of the claimed invention by increasing its maneuverability.
Гидромоторы заявляемого устройства могут быть параллельно подключены к гидронасосу системы передвижения с помощью рукавов высокого давления, что обеспечивает повышение надежности заявляемого устройства за счет улучшения его управляемости.The hydraulic motors of the claimed device can be connected in parallel to the hydraulic pump of the movement system using high pressure hoses, which increases the reliability of the claimed device by improving its controllability.
Гидроцилиндр поворота заднего колеса может быть снабжен реечной передачей, что позволяет повысить надежность заявляемого изобретения, за счет повышения его маневренности.The hydraulic cylinder for turning the rear wheel can be equipped with a rack and pinion gear, which improves the reliability of the claimed invention, by increasing its maneuverability.
Гидроцилиндры заявляемого устройства могут быть подключены к гидронасосу исполнительных механизмов с помощью рукавов высокого давления.The hydraulic cylinders of the claimed device can be connected to the hydraulic pump of the actuators using high pressure hoses.
По крайней мере, один гидроцилиндр в конструкции заявляемого устройства может быть снабжен подпорно-тормозным клапаном. Такое конструктивное решение позволяет предотвратить самопроизвольное перемещение, по крайней мере, одного гидроцилиндра, а также предотвращает возникновение эффекта кавитации в гидравлической жидкости и превышение максимального давления гидравлической жидкости в процессе эксплуатации заявляемого изобретения. Тем самым достигается повышение надежности заявляемого изобретения.At least one hydraulic cylinder in the design of the claimed device may be equipped with a back-up brake valve. Such a constructive solution allows to prevent spontaneous movement of at least one hydraulic cylinder, and also prevents the occurrence of the effect of cavitation in the hydraulic fluid and exceeding the maximum pressure of the hydraulic fluid during operation of the claimed invention. Thus, an increase in the reliability of the claimed invention is achieved.
В качестве одного из возможных вариантов реализации заявляемого изобретения его платформа может быть снабжена двумя гидроцилиндрами поворота платформы, что обеспечивает расширение возможностей условий эксплуатации заявляемого многофункционального самоходного гидравлического модуля.As one of the possible options for implementing the claimed invention, its platform can be equipped with two hydraulic cylinders for rotating the platform, which expands the operating conditions of the claimed multifunctional self-propelled hydraulic module.
В рамках реализации заявляемого изобретения платформа может быть соединена с гидроцилиндрами вертикального перемещения с помощью шаровых опор. Это обеспечивает увеличение максимального хода гидроцилиндров вертикального перемещения, а, следовательно, позволяет увеличить максимально возможный угол наклона платформы в процессе эксплуатации заявляемого изобретения. Таким образом, соединение платформы с гидроцилиндрами вертикального перемещения с помощью шаровых опор обеспечивает расширение возможностей условий эксплуатации заявляемого изобретения.As part of the implementation of the claimed invention, the platform can be connected to vertical movement hydraulic cylinders using ball bearings. This provides an increase in the maximum stroke of the hydraulic cylinders of vertical movement, and, therefore, allows you to increase the maximum possible angle of inclination of the platform during the operation of the claimed invention. Thus, the connection of the platform with vertical movement hydraulic cylinders by means of ball bearings provides an expansion of the operating conditions of the claimed invention.
В рамках реализации заявляемого изобретения платформа может быть выполнена в виде плиты, а также может быть дополнительно снабжена крепежными отверстиями.Within the framework of the implementation of the claimed invention, the platform can be made in the form of a plate, and can also be additionally provided with mounting holes.
Кроме того, платформа может быть снабжена, по крайней мере, одним датчиком наклона, что позволяет повысить надежность заявляемого изобретения.In addition, the platform can be equipped with at least one tilt sensor, which improves the reliability of the claimed invention.
Многофункциональный самоходный гидравлический модуль может быть дополнительно снабжен пультом дистанционного управления, что позволяет существенно расширить возможности условий эксплуатации заявляемого многофункционального самоходного гидравлического модуля.The multifunctional self-propelled hydraulic module can be additionally equipped with a remote control, which significantly expands the operating conditions of the claimed multifunctional self-propelled hydraulic module.
В качестве наилучшего варианта реализации заявляемого изобретения отдельным независимым пунктом формулы предложен многофункциональный самоходный гидравлический модуль, который включает в себя раму, двигатель, блок управления, исполнительные механизмы с гидронасосом и систему передвижения с гидронасосом. Двигатель устройства электрически соединен с блоком управления. Также двигатель подключен к гидронасосу исполнительных механизмов и гидронасосу системы передвижения. Система передвижения заявляемого изобретения состоит из, по крайней мере, двух передних колес и заднего колеса, снабженных гидромоторами, которые параллельно подключены к гидронасосу системы передвижения.As the best embodiment of the claimed invention, a multi-functional self-propelled hydraulic module is proposed as a separate independent claim, which includes a frame, an engine, a control unit, actuators with a hydraulic pump and a travel system with a hydraulic pump. The motor of the device is electrically connected to the control unit. Also, the engine is connected to the hydraulic pump of the actuators and the hydraulic pump of the travel system. The movement system of the claimed invention consists of at least two front wheels and a rear wheel equipped with hydraulic motors, which are connected in parallel to the hydraulic pump of the movement system.
Исполнительные механизмы устройства включают в себя гидроцилиндр поворота заднего колеса, снабженный реечной передачей, платформу, связанную с рамой тремя гидроцилиндрами вертикального перемещения и, по крайней мере, один гидроцилиндр поворота. В конструкции заявляемого устройства в этом варианте его реализации все гидроцилиндры подключены к гидронасосу исполнительных механизмов, а платформа соединена с гидроцилиндрами вертикального перемещения с помощью шаровых опор.The actuators of the device include a rear wheel steering cylinder equipped with a rack and pinion gear, a platform connected to the frame by three vertical movement hydraulic cylinders and at least one steering cylinder. In the design of the proposed device in this embodiment, all the hydraulic cylinders are connected to the hydraulic pump of the actuators, and the platform is connected to the vertical movement hydraulic cylinders by means of ball bearings.
Описание чертежейDescription of drawings
Заявляемое изобретение поясняется следующими чертежами.The claimed invention is illustrated by the following drawings.
На Фиг. 1 представлен внешний вид заявляемого устройства, вид сверху.FIG. 1 shows the external view of the claimed device, top view.
На Фиг. 2 представлен внешний вид заявляемого многофункционального самоходного гидравлического модуля, вид сбоку.FIG. 2 shows the external view of the claimed multifunctional self-propelled hydraulic module, side view.
На Фиг. 3 изображен вариант реализации заявляемого изобретения, снабженного двумя гидроцилиндрами поворота 6 платформы 4.FIG. 3 shows an embodiment of the claimed invention, equipped with two hydraulic cylinders of
На Фиг. 4 представлено расположение гидронасоса системы передвижения 11 и гидронасоса исполнительных механизмов 19 в конструкции заявляемого устройства, а также расположение тормоза 10, которым снабжено заднее колесо 3.FIG. 4 shows the location of the hydraulic pump of the
На Фиг. 5 Представлено взаимное расположение гидроцилиндра вертикального перемещения и шаровых опор 17.FIG. 5 The relative position of the vertical movement hydraulic cylinder and
Фиг. 6 иллюстрирует возможное взаимное расположение гидроцилиндра поворота колеса 13, гидромотора 9, тормоза 10 относительно заднего колеса 3 в конструкции заявляемого изобретения.FIG. 6 illustrates a possible relative position of the hydraulic cylinder for turning the
На Фиг. 7 представлен вариант реализации заявленного устройства, в котором платформа 4 снабжена, по крайней мере, одним датчиком наклона 21.FIG. 7 shows an embodiment of the claimed device, in which the
Особенности изобретения раскрыты в следующем описании и прилагаемых изображениях, поясняющих изобретение. В рамках данного изобретения могут быть разработаны альтернативные варианты его реализации. Кроме того, хорошо известные элементы изобретения не будут описаны подробно или будут опущены, чтобы не перегружать подробностями описание настоящего изобретения.Features of the invention are disclosed in the following description and the accompanying drawings to explain the invention. Alternative embodiments of the invention can be developed within the scope of this invention. In addition, well-known elements of the invention will not be described in detail or will be omitted so as not to obscure the description of the present invention in detail.
Подробное описание заявленного изобретенияDetailed description of the claimed invention
Как показано на Фиг. 1, 2 заявляемый многофункциональный самоходный гидравлический модуль включает в себя раму 1, двигатель 16, блок управления 15, гидронасос исполнительных механизмов 19, гидронасос системы передвижения 11. В заявляемом устройстве двигатель 16 электрически соединен с блоком управления 15. Также двигатель 16 подключен к гидронасосу исполнительных механизмов 19 и гидронасосу системы передвижения 11. Система передвижения (не показана) заявляемого изобретения состоит из, по крайней мере, двух передних колес 2 и заднего колеса 3, снабженных гидромоторами 9, которые параллельно подключены к гидронасосу системы передвижения 11. Исполнительные механизмы (не показаны) заявляемого устройства включают в себя гидроцилиндр поворота колеса 13, платформу 4, связанную с рамой 1 с помощью трех гидроцилиндров вертикального перемещения 5 и, по крайней мере, один гидроцилиндр поворота 6 платформы 4, причем все гидроцилиндры устройства подключены к гидронасосу исполнительных механизмов 19.As shown in FIG. 1, 2, the claimed multifunctional self-propelled hydraulic module includes a
Как показано на Фиг. 1-4, рама 1 заявляемого изобретения может быть выполнена параболической формы в плане (вид сверху). Рама 1 может быть выполнена, в качестве примера, из металлических балок или металлических конструкций прямоугольного или квадратного сечения, полых внутри. Также рама 1 может быть дополнительно снабжена транспортировочными проушинами 7, предназначенными для транспортировки устройства. Это обеспечивает расширение возможностей условий эксплуатации заявляемого изобретения. Кроме того, рама 1 может быть дополнительно снабжена проушинами 8 для крепления груза. Это также обеспечивает расширение возможностей условий эксплуатации заявляемого изобретения.As shown in FIG. 1-4, the
На Фиг. 1 и 2 проиллюстрировано расположение элементов системы передвижения (не показана) заявляемого устройства. Передние колеса 2 расположены на свободных концах рамы 1 расположены передние колеса 2, по одному на каждый свободный конец. Каждое переднее колесо 2 заявляемого устройства снабжено гидромотором 9, что отображено на Фиг. 1 и 2, а также на Фиг. 3 и 4. В области рамы 1, противоположной ее свободным концам с нижней стороны расположено заднее колесо 3, также снабженное гидромотором 9 заднего колеса 3. FIG. 1 and 2 illustrate the location of the elements of the movement system (not shown) of the claimed device.
В свою очередь, гидромотор 9 заднего колеса 3 может быть снабжен тормозом 10. Подробная иллюстрация варианта снабжения гидромотора 9 заднего колеса 3 тормозом 10 и их взаимного расположения приведена на Фиг. 6. В случае снабжения заявляемого устройства тормозом 10 тормоз 10 выполняют электрически соединенным с блоком управления 15. В качестве примера такого тормоза 10 может быть использован многодисковый тормоз. Это обеспечивает повышение надежности заявляемого изобретения, за счет повышения маневренности заявленного устройства. В качестве другого примера реализации тормоза 10 в конструкции заявляемого устройства может быть использован съемный электромагнитный тормоз.In turn, the
Гидромоторы 9 передних колес 2 и гидромотор 9 заднего колеса 3 могут быть выполнены высокомоментными, что позволяет перевозить груз массой до 20 т за счет большого усилия, создаваемого гидромоторами 9. Как показано на Фиг. 2, Гидромоторы 9 передних колес 2 и гидромотор 9 заднего колеса 3 параллельно подключены к гидронасосу системы передвижения 11 с помощью рукавов высокого давления 12. Это позволяет регулировать скорость вращения каждого переднего колеса 2 и заднего колеса 3 по отдельности, что повышает маневренность заявляемого устройства, а значит, обеспечивает повышение надежности заявляемого изобретения.The
В качестве гидронасоса системы передвижения 11 может быть использован объемный гидронасос любой известной конструкции. В качестве примера такого гидронасоса системы передвижения 11 может быть использован импеллерный, пластинчатый, винтовой или поршневой гидронасос. Расположение гидронасоса системы передвижения 11 в конструкции заявляемого изобретения более детально отображено на Фиг. 4.A volumetric hydraulic pump of any known design can be used as a hydraulic pump of the
Как показано на Фиг. 1 и 2, заднее колесо 3 выполнено с возможностью поворота вдоль вертикальной оси, при этом угол поворота заднего колеса 3 вдоль вертикальной оси достигает 160º. Для этого заднее колесо 3 снабжено гидроцилиндром поворота колеса 13. При этом гидроцилиндр поворота колеса 13 дополнительно снабжен реечной передачей 14 как показано на Фиг. 2 и 4, что как раз обеспечивает такой широкий диапазон угла поворота заднего колеса 3 вдоль вертикальной оси. Такая особенность конструкции заявляемого устройства, в свою очередь, обеспечивает повышение надежности заявляемого изобретения, за счет повышения маневренности заявленного устройства.As shown in FIG. 1 and 2, the
Таким образом, передние колеса 2, заднее колесо 3, снабженные гидромоторами 9, параллельно подключенными к гидронасосу системы передвижения 11, входят в состав системы передвижения устройства (не показана).Thus, the
Как показано на Фиг. 1, в области заднего колеса 3 с верхней стороны рамы 1 расположен блок управления 15 устройством с пультом управления (не показан) и двигателем 16, снабженным аккумулятором 23. В качестве двигателя 16 в рамках реализации заявляемого изобретения может быть использован двигатель внутреннего сгорания любой известной конструкции. В качестве аккумулятора 23 может быть использована стартерная аккумуляторная батарея любой известной конструкции, обеспечивающая напряжение 12 В. Двигатель 16 заявляемого устройства, также может быть дополнительно снабжен топливным баком 24, как показано на Фиг. 1, в случае, если в качестве двигателя 16 в конструкции заявляемого устройства используется двигатель внутреннего сгорания.As shown in FIG. 1, in the area of the
На Фиг. 2 представлен вид заявляемого изобретения сбоку. Из изображения, представленного на Фиг. 2 следует, что с верхней стороны рамы 1 расположена платформа 4, снабженная тремя гидроцилиндрами вертикального перемещения 5. Количество цилиндров вертикального перемещения 5, которыми снабжена платформа 4 более детально отображено на стереометрическом изображении, представленном на Фиг. 3. При этом вертикальные оси гидроцилиндров вертикального перемещения 5 расположены в вершинах треугольника таким образом, чтобы два гидроцилиндра вертикального перемещения 5 располагались ближе к передним колесам 2 заявляемого устройства, а один гидроцилиндр вертикального перемещения 5 располагался ближе к заднему колесу 3. В качестве примера вертикальные оси гидроцилиндров вертикального перемещения 5 могут быть расположены в вершинах равнобедренного треугольника. Также, в качестве примера вертикальные оси гидроцилиндров вертикального перемещения 5 могут быть расположены в вершинах равностороннего треугольника. В качестве примера гидроцилиндры вертикального перемещения 5 могут быть выполнены двусторонними, что обеспечивает перемещение платформы 4 в вертикальном направлении как вверх, так и вниз, как показано на Фиг. 2. Таким образом, обеспечивается повышение надежности и расширение возможностей условий эксплуатации заявляемого изобретения.FIG. 2 shows a side view of the claimed invention. From the image shown in FIG. 2 it follows that on the upper side of the
Одной из особенностей конструкции заявляемого изобретения является, представленное на Фиг. 5 соединение гидроцилиндров вертикального перемещения 5 с платформой 4 с помощью шаровых опор 17 гидроцилиндров. Взаимное расположение шаровых опор 17 на платформе 4 показано на Фиг. 1, 2 и 4. Это позволяет увеличить максимальный ход гидроцилиндров вертикального перемещения 5, тем самым, обеспечивая увеличение максимально возможного угла наклона платформы 4 в продольной и поперечной плоскостях относительно оси симметрии рамы 1 заявляемого устройства, а значит, такая конструктивная особенность заявляемого изобретения обеспечивает расширение возможностей условий его эксплуатации.One of the design features of the claimed invention is shown in FIG. 5 connection of the vertical movement
Кроме того, в рамках реализации заявляемого изобретения, по крайней мере, один гидроцилиндр вертикального перемещения 5 может быть снабжен подпорно-тормозными клапанами 18, как показано на Фиг. 5. Снабжение, по крайней мере, одного гидроцилиндра вертикального перемещения 5 заявляемого изобретения подпорно-тормозным клапаном 18 позволяет предотвратить самопроизвольное перемещение, по крайней мере, одного гидроцилиндра вертикального перемещения 5, а также предотвращает возникновение эффекта кавитации в гидравлической жидкости и превышение максимального давления гидравлической жидкости в процессе эксплуатации заявляемого изобретения. Таким образом, обеспечивается повышение надежности заявляемого устройства.In addition, within the framework of the implementation of the claimed invention, at least one vertical movement
В качестве гидравлической жидкости может быть использована любая известная гидравлическая жидкость, например, гидравлическое масло.As the hydraulic fluid, any known hydraulic fluid can be used, for example hydraulic oil.
Платформа 4, входящая в конструкцию заявляемого изобретения также снабжена, по крайней мере, одним гидроцилиндром поворота 6 платформы 4 (Фиг. 1). Это обеспечивает расширение возможностей условий эксплуатации заявляемого изобретения за счет возможности поворота платформы 4 в горизонтальной плоскости. В качестве примера, по крайней мере, один гидроцилиндр поворота 6 платформы 4 может быть выполнен двусторонним. Также в качестве примера, по крайней мере, один гидроцилиндр поворота 6 платформы 4 может быть снабжен подпорно-тормозным клапаном 18. Снабжение, по крайней мере, одного гидроцилиндра поворота 6 платформы 4 заявляемого изобретения подпорно-тормозным клапаном 18 позволяет предотвратить самопроизвольное перемещение, по крайней мере, одного гидроцилиндра поворота 6 платформы 4, а также предотвращает возникновение эффекта кавитации в гидравлической жидкости и превышение максимального давления гидравлической жидкости в процессе эксплуатации заявляемого изобретения. Таким образом, обеспечивается повышение надежности заявляемого устройства.The
На Фиг. 3 представлен принципиальная схема варианта реализации заявляемого изобретения, снабженного дополнительным гидроцилиндром поворота 6 платформы 4. В этом случае устройство включает в себя раму 1, двигатель 16, блок управления 15, гидронасос исполнительных механизмов 19 и гидронасос системы передвижения 11. В данном варианте реализации двигатель 16 электрически соединен с блоком управления 15. Также двигатель 16 подключен к гидронасосу исполнительных механизмов 19 и гидронасосу системы передвижения 11. Система передвижения (не показана) заявляемого изобретения состоит из, по крайней мере, двух передних колес 2 и заднего колеса 3, снабженных гидромоторами 9, которые параллельно подключены к гидронасосу системы передвижения 11. Исполнительные механизмы (не показаны) заявляемого устройства включают в себя гидроцилиндр поворота колеса 13, платформу 4, связанную с рамой 1 с помощью трех гидроцилиндров вертикального перемещения 5, а также два гидроцилиндра поворота 6 платформы 4. В случае реализации варианта выполнения заявляемого устройства, снабженного дополнительным гидроцилиндром поворота 6 платформы 4 платформа 4 заявляемого устройства может быть выполнена с возможностью горизонтального перемещения перпендикулярно оси симметрии рамы 1. Это обеспечивает расширение возможностей условий эксплуатации заявляемого устройства. В качестве примера дополнительный гидроцилиндр поворота 6 платформы 4 может быть выполнен двусторонним. Также в качестве примера дополнительный гидроцилиндр поворота 6 платформы 4 может быть снабжен подпорно-тормозным клапаном 18. Снабжение дополнительного гидроцилиндра поворота 6 платформы 4 заявляемого изобретения подпорно-тормозным клапаном 18 позволяет предотвратить самопроизвольное перемещение дополнительного гидроцилиндра поворота 6 платформы 4, а также предотвращает возникновение эффекта кавитации в гидравлической жидкости и превышение максимального давления гидравлической жидкости в процессе эксплуатации заявляемого устройства. Таким образом, обеспечивается повышение надежности заявляемого изобретения.FIG. 3 shows a schematic diagram of an embodiment of the claimed invention equipped with an additional hydraulic cylinder for turning 6
Гидроцилиндры вертикального перемещения 5, гидроцилиндр поворота колеса 13, и, по крайней мере, один гидроцилиндр поворота 6 платформы 4 подключены к гидронасосу исполнительных механизмов 19 с помощью рукавов высокого давления 12. Это позволяет управлять всеми гидроцилиндрами вертикального перемещения 5, гидроцилиндром поворота колеса 13, и, по крайней мере, одним гидроцилиндром поворота 6 платформы 4 независимо от управления передними колесами 2 и задним колесом 3 устройства, что обеспечивает, в свою очередь, повышение надежности заявляемого изобретения.Hydraulic cylinders of
В качестве гидронасоса исполнительных механизмов 19 может быть использован объемный гидронасос любой известной конструкции. В качестве примера такого гидронасоса исполнительных механизмов 19 может быть использован импеллерный, пластинчатый, винтовой или поршневой гидронасос. Детальное расположение гидронасоса исполнительных механизмов 19 в конструкции заявляемого устройства представлено на Фиг. 4.A volumetric hydraulic pump of any known design can be used as a hydraulic pump of the
Таким образом, в рамках реализации заявляемого изобретения исполнительные механизмы (не показаны) заявляемого устройства включают в себя гидроцилиндр поворота колеса 13, а также гидроцилиндры вертикального перемещения 5, и по крайней мере, один гидроцилиндр поворота 6 платформы 4, связанные с платформой 4.Thus, within the framework of the implementation of the claimed invention, the actuators (not shown) of the claimed device include a hydraulic cylinder for turning the
При этом гидроцилиндры вертикального перемещения 5, гидроцилиндр поворота колеса 13, и, по крайней мере, один гидроцилиндр поворота 6 платформы 4, все рукава высокого давления 12, а также гидронасос исполнительных механизмов 19 и гидронасос системы передвижения 11 располагаются внутри контуров рамы 1 заявляемого устройства, как показано на Фиг. 1-4.In this case, the vertical movement
В рамках реализации заявляемого изобретения предусмотрена возможность управления гидронасосом исполнительных механизмов 19, и подключенными к нему гидроцилиндрами вертикального перемещения 5, гидроцилиндром поворота колеса 13, и, по крайней мере, одним гидроцилиндром поворота 6 платформы 4 с помощью рукавов высокого давления 12 с помощью гидрораспределителя (не показан). В качестве такого гидрораспределителя (не показан) может быть использован гидрораспределитель любой известной конструкции. В качестве примера такого гидрораспределителя (не показан) может быть использован золотниковый, крановый или клапанный гидрораспределитель.Within the framework of the implementation of the claimed invention, it is possible to control the hydraulic pump of the
Кроме того, в рамках реализации заявляемого изобретения предусмотрена возможность управления гидронасосом системы передвижения 11, и параллельно подключенными к нему гидромоторами 9 передних колес 2 и гидромотором 9 заднего колеса 3. В качестве примера реализации возможности управления гидронасосом системы передвижения 11 гидронасос системы передвижения 11 может быть выполен управляемым. В качестве другого примера возможности управления гидронасосом системы передвижения 11, и параллельно подключенными к нему гидромоторами 9 передних колес 2 и гидромотором 9 заднего колеса 3 возможность управления гидронасосом системы передвижения может достигаться с помощью гидрораспределителя (не показан). В качестве такого гидрораспределителя (не показан) может быть использован гидрораспределитель любой известной конструкции. В качестве примера такого гидрораспределителя (не показан) может быть использован золотниковый, крановый или клапанный гидрораспределитель.In addition, within the framework of the implementation of the claimed invention, it is possible to control the hydraulic pump of the
Возможность управления гидронасосом исполнительных механизмов 19 и гидронасосом системы передвижения 11 также достигается за счет подключения гидронасоса исполнительных механизмов 19 и гидронасоса системы передвижения 11 к двигателю 16, электрически соединенному с блоком управления 15 заявляемым устройством. Подключение гидронасоса исполнительных механизмов 19 и гидронасоса системы передвижения 11 к двигателю 16 может достигаться путем гидравлического соединения (не показано). Также гидронасос исполнительных механизмов 19 и гидронасос системы передвижения подключены к масляному баку 22, в котором находится гидравлическая жидкость.The ability to control the hydraulic pump of the
Для дополнительного повышения маневренности заявляемого устройства, а значит, для повышения его надежности и расширения возможностей условий эксплуатации заявляемого изобретения, по крайней мере, одно переднее колесо 2 может быть снабжено гидроцилиндром передней оси 25, предназначенным для поворота передних колес 2 заявляемого изобретения, как показано на Фиг. 1, 4. В этом случае, гидроцилиндр передней оси 25 выполняют подключенным к гидронасосу исполнительных механизмов 19 через гидрораспределитель (не показан) с помощью рукавов высокого давления 12.To further increase the maneuverability of the claimed device, and therefore to increase its reliability and expand the possibilities of operating conditions of the claimed invention, at least one
В качестве примера гидроцилиндр передней оси 25 может быть выполнен двусторонним. Также в качестве примера гидроцилиндр передней оси 25 может быть снабжен подпорно-тормозным клапаном 18. Снабжение дополнительного гидроцилиндр передней оси 25 заявляемого изобретения подпорно-тормозным клапаном 18 позволяет предотвратить самопроизвольное перемещение гидроцилиндр передней оси 25, а также предотвращает возникновение эффекта кавитации в гидравлической жидкости и превышение максимального давления гидравлической жидкости в процессе эксплуатации заявляемого устройства. Таким образом, обеспечивается повышение надежности заявляемого изобретения.As an example, the front axle
В рамках реализации заявляемого изобретения платформа 4 может быть выполнена в виде металлической плиты. В качестве примера платформа 4 может быть выполнена прямоугольной или квадратной формы. Толщина платформы 4 составляет, по крайней мере, 30 мм, что является минимальной допустимой толщиной платформы 4 для работы с крупногабаритным грузом.As part of the implementation of the claimed invention, the
Как показано на Фиг. 7, горизонтальная поверхность платформы 4 может быть дополнительно снабжена крепежными отверстиями 20, предназначенными для закрепления на платформе 4 груза или дополнительных устройств, например, дополнительного ложемента (не показан). Это обеспечивает расширение возможностей условий эксплуатации заявляемого изобретения. Снабжение горизонтальной поверхности платформы 4 крепежными отверстиями 20 также изображено на Фиг. 1-4.As shown in FIG. 7, the horizontal surface of the
Для дополнительного контроля за положением платформы 4 в продольной и поперечной плоскостях относительно оси симметрии рамы 1 заявляемого устройства, платформа 4 может быть дополнительно снабжена, по крайней мере, одним датчиком наклона 21, как показано на Фиг. 7, электрически соединенным с блоком управления 15. Это обеспечивает повышение надежности заявляемого изобретения.For additional control over the position of the
Заявляемое устройство также может быть дополнительно снабжено счетчиком моточасов (не показан), предназначенным для контроля работы двигателя 16.The inventive device can also be additionally equipped with an hour meter (not shown) designed to monitor the operation of the
Кроме того, заявляемое устройство может быть дополнительно снабжено пультом дистанционного управления (не показан), позволяющим управлять блоком управления 15 заявляемого устройства дистанционно, что позволяет расширить спектр возможных условий эксплуатации заявляемого изобретения.In addition, the inventive device can be additionally equipped with a remote control (not shown), which allows controlling the
Описанные в тексте данной заявки варианты реализации устройства не являются единственно возможными и приведены с целью наиболее наглядного раскрытия сути изобретения.The embodiments of the device described in the text of this application are not the only possible ones and are given for the purpose of the clearest disclosure of the essence of the invention.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
С помощью пульта управления (не показан) блока управления 15 включают двигатель 16. Затем, с помощью двигателя 16 подают гидравлическую жидкость из масляного бака 22 в гидронасос исполнительных механизмов 19. С помощью гидронасоса исполнительных механизмов 19 гидравлическую жидкость подают по рукавам высокого давления 12 в гидроцилиндры вертикального перемещения 5 и в, по крайней мере, один гидроцилиндр поворота 6 платформы 4. С помощью гидроцилиндров вертикального перемещения 5 изменяют положение платформы 4 в продольной и поперечной плоскостях относительно оси симметрии рамы 1 заявляемого устройства за счет разницы в величинах перемещений гидроцилиндров вертикального перемещения 5. Также, в случае необходимости, проводят поворот платформы 4 в горизонтальной плоскости с помощью, по крайней мере, одного гидроцилиндра поворота 6 платформы 4.Using the control panel (not shown) of the
В случае снабжения устройства дополнительным гидроцилиндром поворота 6 платформы 4 платформу 4 перемещают в горизонтальной плоскости за счет одновременного использования всех гидроцилиндров поворота 6 платформы 4.If the device is equipped with an additional hydraulic cylinder for turning 6 of
При необходимости перемещения устройства в пространстве с помощью двигателя 16 подают гидравлическую жидкость из масляного бака 22 в гидронасос системы передвижения 11, а от него, с помощью гидрораспределителя (не показан), по рукавам высокого давления 12 подают гидравлическую жидкость к гидромоторам 9 передних колес 2 и гидромотору 9 заднего колеса 3. При этом поворот заднего колеса 3 контролируют с помощью гидроцилиндра поворота колеса 13, снабженного реечной передачей 14, управляемого с помощью гидронасоса исполнительных механизмов 19. Кроме того, маневрирование осуществляют за счет разницы в скоростях вращения двух передних колес 2, достигаемой за счет разницы в скоростях вращения гидромоторов 9 передних колес 2. Разница в скоростях вращения гидромоторов 9 передних колес достигается с помощью гидронасоса системы передвижения 11 за счет изменения рабочего объема и направления потока гидравлической жидкости.If it is necessary to move the device in space using the
Торможение осуществляют за счет прекращения подачи гидравлической жидкости от гидронасоса системы передвижения 11 к гидромоторам 9 передних колес 2 и гидромотору 9 заднего колеса 3 по рукавам высокого давления 12 и одновременному включению тормоза 10.Braking is carried out by stopping the supply of hydraulic fluid from the hydraulic pump of the
В случае снабжения устройства гидроцилиндром передней оси 25 маневрирование при перемещении устройства в пространстве дополнительно осуществляют с помощью гидроцилиндра передней оси 25, предназначенного для поворота передних колес 2, путем подачи гидравлической жидкости из масляного бака 22 в гидронасос исполнительных механизмов 19, а от него, по рукавам высокого давления 12 - в гидроцилиндр передней оси 25.In the case of supplying the device with a hydraulic cylinder of the
В случае снабжения устройства пультом дистанционного управления (не показан), управление блоком управления 15 осуществляют с помощью пульта дистанционного управления (не показан), что позволяет расширить спектр возможных условий эксплуатации заявляемого изобретения.If the device is supplied with a remote control (not shown), control of the
Заявляемое изобретение является надежным, простым и удобным в использовании, обладает широким спектром возможных условий применения и может быть реализовано с использованием промышленного производства.The claimed invention is reliable, simple and easy to use, has a wide range of possible conditions of use and can be implemented using industrial production.
Claims (22)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020110471A RU2734862C1 (en) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | Multifunctional self-propelled hydraulic module |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020110471A RU2734862C1 (en) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | Multifunctional self-propelled hydraulic module |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2734862C1 true RU2734862C1 (en) | 2020-10-23 |
Family
ID=72949093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020110471A RU2734862C1 (en) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | Multifunctional self-propelled hydraulic module |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2734862C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU591347A1 (en) * | 1976-03-26 | 1978-02-05 | Особое конструкторское бюро строительных и дорожных машин | Container-transporting cart |
| SU1263569A1 (en) * | 1984-05-11 | 1986-10-15 | Klyagin Stanislav S | Conveying trolley |
| SU1614824A1 (en) * | 1988-09-29 | 1990-12-23 | Всесоюзный Государственный Научно-Исследовательский Проектный И Конструкторский Институт Стройиндустрии | Hoist trolley |
| US6640408B2 (en) * | 2000-09-08 | 2003-11-04 | Jostoy Pty Ltd. | Device and method for removal/installation of a vehicular component |
| RU2434804C1 (en) * | 2009-02-27 | 2011-11-27 | Гроц-Беккерт Кг | Needle board transfer trolley |
-
2020
- 2020-03-13 RU RU2020110471A patent/RU2734862C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU591347A1 (en) * | 1976-03-26 | 1978-02-05 | Особое конструкторское бюро строительных и дорожных машин | Container-transporting cart |
| SU1263569A1 (en) * | 1984-05-11 | 1986-10-15 | Klyagin Stanislav S | Conveying trolley |
| SU1614824A1 (en) * | 1988-09-29 | 1990-12-23 | Всесоюзный Государственный Научно-Исследовательский Проектный И Конструкторский Институт Стройиндустрии | Hoist trolley |
| US6640408B2 (en) * | 2000-09-08 | 2003-11-04 | Jostoy Pty Ltd. | Device and method for removal/installation of a vehicular component |
| RU2434804C1 (en) * | 2009-02-27 | 2011-11-27 | Гроц-Беккерт Кг | Needle board transfer trolley |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9079754B2 (en) | Powered pallet truck | |
| EP2823995B1 (en) | Transportation device and transportation system using same | |
| CN111619662B (en) | Front and rear axle reverse steering method of 4X4 electromechanical hydraulic all-wheel steering system | |
| US5383758A (en) | Load positioning arm | |
| CN111619648B (en) | Steering wheel, steering gear assembly and steering system | |
| US10662609B2 (en) | Hybrid loader boom arm assembly | |
| US7845458B2 (en) | Control system for frame-steering of a vehicle and method for controlling two steering cylinders in a frame-steered vehicle | |
| RU2734862C1 (en) | Multifunctional self-propelled hydraulic module | |
| CN102874309B (en) | Hoisting crane and steering swivel system thereof and rocking arm | |
| CN213497517U (en) | Wing overturning and transporting device | |
| CA2235847C (en) | Vehicle for handling various materials or operating units in sheds, airports, markets and the like | |
| WO2016066179A1 (en) | Frame assembly for heavy duty vehicles | |
| CN110282008B (en) | Rear axle steering integrated valve group and steering device | |
| EP3553230A1 (en) | Hybrid loader boom arm assembly | |
| EP3405620B1 (en) | A loader vehicle | |
| CN109292645A (en) | A kind of mining assistant conveyance machine people | |
| CN213483952U (en) | Antenna device of lying upside down | |
| JPH04343975A (en) | Truck of construction site working machine | |
| CN111874093B (en) | Operation method and operation system for front axle steering | |
| US20230416060A1 (en) | Crane assembly | |
| RU116824U1 (en) | MULTI-AXLE VEHICLE TURN MANAGEMENT SYSTEM | |
| CN110816491A (en) | Large-scale frame transshipment platform | |
| GB2505879A (en) | A suspension system for an articulated vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210219 Effective date: 20210219 |