RU2734046C1 - Device for automatic disinfection of hand-rails, door handles and other extended objects by means of ultraviolet radiation - Google Patents

Device for automatic disinfection of hand-rails, door handles and other extended objects by means of ultraviolet radiation Download PDF

Info

Publication number
RU2734046C1
RU2734046C1 RU2020113321A RU2020113321A RU2734046C1 RU 2734046 C1 RU2734046 C1 RU 2734046C1 RU 2020113321 A RU2020113321 A RU 2020113321A RU 2020113321 A RU2020113321 A RU 2020113321A RU 2734046 C1 RU2734046 C1 RU 2734046C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ring
microcontroller
control unit
inductance coil
piston
Prior art date
Application number
RU2020113321A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Олегович Басов
Original Assignee
Андрей Олегович Басов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Олегович Басов filed Critical Андрей Олегович Басов
Priority to RU2020113321A priority Critical patent/RU2734046C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2734046C1 publication Critical patent/RU2734046C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/08—Radiation
    • A61L2/10—Ultraviolet radiation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

FIELD: means of disinfection.
SUBSTANCE: invention relates to disinfectants and can be used for automatic disinfection of extended objects. Device for disinfecting the surface of an elongated cylindrical object comprises a hollow body, a disinfecting apparatus and a means of movement over the surface of the object. At that, the hollow housing is made in the form of a ring, the disinfecting facility includes at least one ultraviolet radiation source and a rechargeable electric power source connected to it, located on the inner side of the ring, which is connected through voltage converter with at least one receiving inductance coil installed on ring end. Device is equipped with control unit and wireless charging device, formed by at least one transmitting inductance coil installed on object end with possibility of interaction with at least one receiving inductance coil, wherein the control unit is electrically connected to at least one transmitting inductance coil.
EFFECT: invention provides a disinfecting device that does not depend on the need to replenish the supply of disinfectant and does not contain wires, moving together with the movable unit of the device.
17 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к средствам дезинфекции и может быть использовано для автоматической дезинфекции поручней, дверных ручек и других протяженных цилиндрических объектов, расположенных в общественных местах, общественном транспорте и т.д.The invention relates to disinfectants and can be used for automatic disinfection of handrails, door handles and other extended cylindrical objects located in public places, public transport, etc.

Известны устройства для автоматической стерилизации поручней эскалаторов с помощью ультрафиолетового излучения. Например, известно устройство для стерилизации поручней эскалаторов, в корпусе которого расположен источник УФ излучения, отражатель, экраны, датчик движения, выключатель (US 2013/0240756 A1, 19.09.2013). Устройство установлено таким образом, что поручень эскалатора проходит через корпус устройства вдоль источника УФ излучения, и при перемещении поручня происходит УФ стерилизация его поверхности.Known devices for automatic sterilization of escalator handrails using ultraviolet radiation. For example, a device for sterilizing escalator handrails is known, in the housing of which there is a UV radiation source, a reflector, screens, a motion sensor, a switch (US 2013/0240756 A1, 19.09.2013). The device is installed in such a way that the escalator handrail passes through the device body along the UV source, and when the handrail is moved, its surface is UV sterilized.

Такое устройство неприменимо для неподвижных поручней, дверных ручек и других цилиндрических объектов, расположенных в общественных местах и общественном транспорте, поскольку оно является стационарным, и воздействие УФ излучения происходит только с одной стороны поручня.Such a device is not suitable for stationary handrails, doorknobs and other cylindrical objects located in public places and public transport, since it is stationary and exposure to UV radiation occurs only on one side of the handrail.

Наиболее близким в предложенному является устройство для автоматической очистки и дезинфекции поручней в автобусе, содержащее расположенные внутри поручня провода, расположенные в цилиндрическом корпусе электродвигатель, соединенный с проводами, щетки и очищающие губки, большая часть середины которых является дезинфицирующей губкой, причем устройство снабжено направляющей планкой, а электродвигатель выполнен с возможностью перемещения по направляющей планке (CN204196750 U, 11.03.2015). При использовании устройство запускается водителем через пульт управления и может автоматически чистить поручни.The closest in the proposed device is a device for automatic cleaning and disinfection of handrails in a bus, containing wires located inside the handrail, located in a cylindrical housing, an electric motor connected to wires, brushes and cleaning sponges, most of the middle of which is a disinfecting sponge, and the device is equipped with a guide bar, and the electric motor is made with the ability to move along the guide bar (CN204196750 U, 11.03.2015). When in use, the device is started by the driver via the control panel and can automatically clean the handrails.

Недостатком известного устройства является износ поверхности вследствие очистки их щетками, а также износ самих щеток с необходимостью их периодической замены и необходимость периодического пропитывания средней части губок дезинфицирующим веществом. Провода, соединяющие устройство с источником электрической энергии, подвержены износу и обрыву, существует проблема обеспечения их перемещения внутри поручня. The disadvantage of the known device is surface wear due to cleaning them with brushes, as well as wear of the brushes themselves with the need for periodic replacement and the need for periodic impregnation of the middle part of the sponges with a disinfectant. The wires connecting the device to the source of electrical energy are subject to wear and tear, there is a problem of ensuring their movement inside the handrail.

Техническая проблема, решаемая изобретением, заключается в создании дезинфицирующего устройства, не зависящего от необходимости пополнения запаса дезинфицирующей жидкости и не содержащего провода, перемещающиеся вместе с подвижным узлом устройства. The technical problem solved by the invention is to create a disinfecting device that does not depend on the need to replenish the supply of disinfecting liquid and does not contain wires moving with the movable unit of the device.

Техническая проблема решается устройством для дезинфекции поверхности протяженного объекта, содержащим полый корпус, установленные в нем средство дезинфекции и средство перемещения по поверхности объекта, которое отличается тем, что полый корпус выполнен в виде кольца, средство дезинфекции включает расположенный с внутренней стороны кольца по меньшей мере один источник ультрафиолетового (УФ) излучения и соединенный с ним перезаряжаемый источник электрической энергии, который соединен через преобразователь напряжения по меньшей мере с одной принимающей катушкой индуктивности, установленной на торце кольца, при этом устройство снабжено блоком управления и беспроводным зарядным устройством, образованным по меньшей мере одной передающей катушкой индуктивности, установленной на торце объекта с возможностью взаимодействия с по меньшей мере одной принимающей катушкой индуктивности, причем блок управления электрически соединен с по меньшей мере одной передающей катушкой индуктивности.The technical problem is solved by a device for disinfecting the surface of an extended object, containing a hollow body, installed in it disinfectant and means for moving along the surface of the object, which is characterized in that the hollow body is made in the form of a ring, the disinfectant includes located on the inner side of the ring at least one a source of ultraviolet (UV) radiation and a rechargeable source of electrical energy connected to it, which is connected through a voltage converter to at least one receiving inductance coil installed at the end of the ring, while the device is equipped with a control unit and a wireless charger formed by at least one a transmitting inductance coil installed at the end of the object with the possibility of interacting with at least one receiving inductance coil, and the control unit is electrically connected to at least one transmitting inductance coil.

При этом преобразователь напряжения предпочтительно расположен на печатной плате, закрепленной на кольце.In this case, the voltage converter is preferably located on a printed circuit board fixed on a ring.

В первом варианте исполнения устройства при выполнении протяженного цилиндрического объекта полым средство перемещения выполнено в виде поршня, расположенного внутри полого объекта, первых постоянных магнитов, расположенных на кольце, и вторых постоянных магнитов, расположенных на поршне с возможностью взаимодействия с постоянными магнитами кольца, при этом блок управления связан с пневмораспределителем, выполненным с возможностью соединения с полостями объекта по обе стороны от поршня и с возможностью переключения пневмораспределителя на поочередную подачу сжатого воздуха в полости объекта. In the first embodiment of the device, when the elongated cylindrical object is made hollow, the moving means is made in the form of a piston located inside the hollow object, the first permanent magnets located on the ring, and the second permanent magnets located on the piston with the possibility of interacting with the permanent magnets of the ring, while the block control is connected with a pneumatic valve made with the possibility of connecting to the cavities of the object on both sides of the piston and with the possibility of switching the pneumatic valve to alternate supply of compressed air in the cavity of the object.

Для обеспечения возможности определения достижения конца протяженного объекта блок управления может быть соединен с датчиками Холла, выполненными с возможностью установки на каждом конце объекта, при этом на кольце с каждой боковой сторонырасположен третий постоянный магнит с возможностью взаимодействия с соответствующим датчиком Холла. To enable detection of reaching the end of an extended object, the control unit can be connected to Hall sensors configured to be installed at each end of the object, with a third permanent magnet located on the ring on each side to interact with the corresponding Hall sensor.

Устройство по первому варианту может также быть дополнительно снабжено датчиком обнаружения препятствий на поверхности объекта, установленным на кольце, при этом устройство снабжено установленным на кольце микроконтроллером, электрически соединенным с датчиком обнаружения препятствий, а также модулями беспроводной связи, один из которых соединен с блоком управления, а другой – микроконтроллеромс возможностью передачи сигнала с микроконтроллера на блок управления. According to the first embodiment, the device can also be additionally equipped with a sensor for detecting obstacles on the surface of an object mounted on a ring, while the device is equipped with a microcontroller mounted on the ring, electrically connected to the obstacle detection sensor, as well as wireless communication modules, one of which is connected to the control unit, and the other is a microcontroller with the ability to transmit a signal from the microcontroller to the control unit.

Предпочтительно микроконтроллер располагать на печатной плате, закрепленной на кольце.Preferably, the microcontroller is located on a printed circuit board fixed to a ring.

В более простом выполнении устройства по первому варианту поршень имеет форму, повторяющую форму внутренней поверхности кольца.In a simpler embodiment of the device according to the first embodiment, the piston has a shape that repeats the shape of the inner surface of the ring.

В другом варианте поршень может иметь форму двух соединенных друг с другом сегментов средней части сферы с образованием двух кольцевых выпуклых участков поверхности, а кольцо имеет выпуклую внутреннюю поверхность в форме сегмента тора. Alternatively, the piston can have the form of two segments of the middle part of the sphere connected to each other to form two annular convex surface areas, and the ring has a convex inner surface in the form of a torus segment.

Во втором варианте исполнения устройства средство перемещения выполнено в виде установленного на кольце по меньшей мере одного колёсного движителя с электромотором, связанным с перезаряжаемым источником электрической энергии, а устройство снабжено установленным на кольце микроконтроллером, электрически соединенным с электромотором по меньшей мере одного колёсного движителя, при этом устройство снабжено модулями беспроводной связи, один из которых соединен с блоком управления, а другой – с микроконтроллером. In the second embodiment of the device, the movement means is made in the form of at least one wheel propeller mounted on a ring with an electric motor connected to a rechargeable source of electrical energy, and the device is equipped with a microcontroller mounted on the ring, electrically connected to the electric motor of at least one wheel propulsion device, while the device is equipped with wireless communication modules, one of which is connected to the control unit, and the other to the microcontroller.

При этом микроконтроллер целесообразно располагать на печатной плате, закрепленной на кольце.In this case, it is advisable to place the microcontroller on a printed circuit board fixed to a ring.

Для обеспечения возможности определения достижения конца протяженного объекта во втором варианте выполнения устройства оно может быть снабжено постоянными магнитами, выполненными с возможностью установки на каждом конце объекта, при этом на кольце с каждой боковой стороны расположен датчик Холла с возможностью взаимодействия каждого указанного постоянного магнита с соответствующим датчиком Холла, при этом датчики Холла соединены с микроконтроллером. To ensure that the end of an extended object has been reached in the second embodiment of the device, it can be equipped with permanent magnets capable of being installed at each end of the object, while a Hall sensor is located on the ring on each side, with the possibility of interaction of each said permanent magnet with the corresponding sensor Hall, while the Hall sensors are connected to the microcontroller.

Устройство по второму варианту также может быть дополнительно снабжено датчиком обнаружения препятствий на поверхности объекта, установленным на кольце и соединенным с микроконтроллером. According to the second embodiment, the device can also be additionally equipped with an obstacle detection sensor on the object surface mounted on a ring and connected to a microcontroller.

В обоих вариантах устройства возможно выполнение кольца замкнутым, при этом устройство содержит одну пару передающей и принимающей катушек индуктивности.In both versions of the device, it is possible to make the ring closed, while the device contains one pair of transmitting and receiving inductors.

Также возможно выполнение кольца разомкнутым с расстоянием между краями кольца, достаточным для прохождения соединенных с объектом других объектов, а устройство содержит несколько пар передающей и принимающей катушек индуктивности.It is also possible to make the ring open with a distance between the edges of the ring sufficient for the passage of other objects connected to the object, and the device contains several pairs of transmitting and receiving inductors.

Кроме того, указанные края разомкнутого кольца могут лежать в плоскостях, проходящих через его ось или параллельных его оси, с образованием прямолинейного прохода между указанными краями.In addition, the said edges of the open ring can lie in planes passing through its axis or parallel to its axis, with the formation of a straight passage between the said edges.

Также каждый из указанных краев разомкнутого кольца может иметь форму участка спирали с образованием спирального прохода между указанными краями.Also, each of said edges of the open ring may have the shape of a portion of a spiral to form a spiral passage between said edges.

Кроме того, устройство может быть дополнительно снабжено средством обнаружения препятствий на поверхности объекта, выполненным с возможностью передачи сигнала на блок управления.In addition, the device can be additionally equipped with a means for detecting obstacles on the surface of the object, configured to transmit a signal to the control unit.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показано предложенное устройство, вариант выполнения со средством перемещения с помощью магнитного поля и с замкнутым кольцом, осевой разрез.FIG. 1 shows the proposed device, an embodiment with a means for moving by means of a magnetic field and with a closed ring, axial section.

На фиг. 2 – вид на замкнутое кольцо на фиг. 1 со стороны приемной катушки индуктивности.FIG. 2 is a view of the closed ring in FIG. 1 from the side of the receiving inductor.

На фиг. 3 – предложенное устройство, вариант выполнения со средством перемещения с помощью магнитного поля и с разомкнутым кольцом, осевой разрез.FIG. 3 - the proposed device, an embodiment with a means of movement using a magnetic field and with an open ring, axial section.

На фиг. 4 – вид на разомкнутое кольцо на фиг. 3 со стороны приемных катушек индуктивности.FIG. 4 is a view of the open ring in FIG. 3 from the side of the receiving inductors.

На фиг. 5 – разомкнутое кольцо с продольным вырезом, общий вид.FIG. 5 - open ring with a longitudinal cut, general view.

На фиг. 6 – разомкнутое кольцо со спиральным вырезом, общий вид.FIG. 6 - open ring with a spiral cut, general view.

На фиг. 7 – фрагмент осевого разреза предложенного устройства, вариант выполнения с кольцом и поршнем, имеющими выпуклые поверхности.FIG. 7 is a fragment of an axial section of the proposed device, an embodiment with a ring and a piston having convex surfaces.

На фиг. 8 – предложенное устройство, вариант выполнения со средством перемещения в виде колёсных движителей.FIG. 8 - the proposed device, an embodiment with a means of movement in the form of wheeled propellers.

Устройство для автоматической дезинфекции поручней, дверных ручек и других протяженных объектов постоянного поперечного сечения при помощи ультрафиолетового излучения (фиг. 1) содержит устанавливаемый, например, на поручне 12 корпус в виде кольца 11 с установленными с его внутренней стороны источниками 6 УФ излучения, например, УФ светодиодами или лампами. В случае цилиндрической формы протяженного объекта кольцо 11 имеет цилиндрическую форму. В кольце 11 выполнена полость, в которой размещен перезаряжаемый источник 10 электрической энергии (например, аккумулятор или ионистор), к которому подключены источники 6 УФ излучения. Источник 10 электрической энергии заряжается при помощи беспроводного (индукционного) зарядного устройства, плоская передающая катушка 3 индуктивности которого расположена в торце поручня 12, а плоская принимающая катушка 5 индуктивности (фиг. 2) расположена на торце кольца 11. В другой полости кольца 11 расположена печатная плата 9, которая содержит преобразователь напряжения из переменного в принимающей катушке 5 в постоянное в источнике 10 электрической энергии, а также другой преобразователь напряжения на источнике 10 электрической энергии в напряжение (ток) на источнике УФ излучения – УФ светодиоде 6 (светодиодах) или лампе. Принимающая катушка 5 электрически связана с печатной платой 9, которая электрически связана с источником 10 электрической энергии.A device for automatic disinfection of handrails, door handles and other extended objects of constant cross-section using ultraviolet radiation (Fig. 1) contains a housing installed, for example, on a handrail 12, in the form of a ring 11 with UV sources 6 installed on its inner side, for example, UV LEDs or lamps. In the case of the cylindrical shape of the elongated object, the ring 11 has a cylindrical shape. A cavity is made in the ring 11, in which a rechargeable source 10 of electrical energy (for example, a battery or an ultrasonic capacitor) is placed, to which the UV radiation sources 6 are connected. The source of electrical energy 10 is charged using a wireless (induction) charger, the flat transmitting inductance coil 3 of which is located at the end of the handrail 12, and the flat receiving inductance coil 5 (Fig. 2) is located at the end of the ring 11. In another cavity of the ring 11 there is a printed a board 9, which contains a voltage converter from alternating in the receiving coil 5 to a constant voltage in the source of electrical energy 10, as well as another voltage converter on the source of electrical energy 10 to voltage (current) on the UV radiation source - UV LED 6 (LEDs) or a lamp. The receiving coil 5 is electrically connected to a printed circuit board 9, which is electrically connected to an electrical power source 10.

Для предотвращения столкновения движущегося кольца 11 с рукой человека, держащегося за поручень 12, в устройстве может быть предусмотрен датчик обнаружения препятствия. Например, на кольце 11 может быть установлен датчик препятствий, например, инфракрасный, или датчик приближения, например, оптический (на чертежах не показан). В этом случае на кольце 11 на печатной плате 9 располагается микроконтроллер (на фиг. 1 не показан), соединенный с датчиком обнаружения препятствий и снабженный модулем беспроводной связи для передачи сигнала на блок 1 управления, который также в этом случае снабжен модулем беспроводной связи. Возможен также вариант выполнения, когда электронный блок 1 управления соединён с поручнем 12 проводником 13 (фиг. 1), при помощи которого измеряется ёмкость поручня 12. To prevent the moving ring 11 from colliding with the hand of a person holding the handrail 12, an obstacle detection sensor may be provided in the device. For example, an obstacle sensor, for example, infrared, or a proximity sensor, for example, optical (not shown in the drawings) can be installed on the ring 11. In this case, a microcontroller (not shown in Fig. 1) is located on the ring 11 on the printed circuit board 9, connected to the obstacle detection sensor and equipped with a wireless communication module for transmitting a signal to the control unit 1, which in this case is also equipped with a wireless communication module. An embodiment is also possible when the electronic control unit 1 is connected to the handrail 12 by a conductor 13 (Fig. 1), with which the capacity of the handrail 12 is measured.

В случае использования магнитного поля для перемещения кольца 11 внутри поручня 12, представляющего из себя тонкостенную немагнитную металлическую трубу, средство перемещения выполнено в виде расположенного внутри поручня 12 поршня 4 с кольцевыми уплотнениями 15 и постоянными магнитами 7. Также постоянные магниты 8 расположены на подвижном кольце 11. Взаимодействие магнитных полей постоянных магнитов 7 поршня 4 и постоянных магнитов 8 кольца 11 с источниками 6 УФ излучения используется для их совместного перемещения.In the case of using a magnetic field to move the ring 11 inside the handrail 12, which is a thin-walled non-magnetic metal pipe, the movement means is made in the form of a piston 4 located inside the handrail 12 with O-rings 15 and permanent magnets 7. Also, permanent magnets 8 are located on the movable ring 11 The interaction of the magnetic fields of the permanent magnets 7 of the piston 4 and the permanent magnets 8 of the ring 11 with the UV sources 6 is used to move them together.

Поршень 4 перемещается внутри поручня 12 за счёт давления воздуха, подаваемого в поручень 12 с торцов, а подвижное кольцо 11 перемещается снаружи вдоль поручня 11 под действием магнитного поля. Поручень 12 выполняет функцию пневмоцилиндра. При этом сжатый воздух может поступать из внешней пневматической системы (например, пневматической системы закрывания дверей или пневмоподвески).The piston 4 moves inside the handrail 12 due to the air pressure supplied to the handrail 12 from the ends, and the movable ring 11 moves from the outside along the handrail 11 under the action of a magnetic field. The handrail 12 acts as a pneumatic cylinder. In this case, the compressed air can come from an external pneumatic system (for example, a pneumatic door closing system or air suspension).

Электронный блок 1 управления, основанный на микроконтроллере 2, управляет пневмораспределителем 17, подающим сжатый воздух внутрь поручня 12 в полости по обеим сторонам поршня 4. Электронный блок 1 управляет также работой передающей катушки 3 индуктивности беспроводного зарядного устройства. Электронный блок 1 управления подключен к внешнему источнику питания или к бортовой сети транспортного средства и может быть установлен в салоне транспортного средства или в кабине водителя. The electronic control unit 1, based on the microcontroller 2, controls the pneumatic valve 17, supplying compressed air to the inside of the handrail 12 in the cavity on both sides of the piston 4. The electronic unit 1 also controls the operation of the transmitting inductance coil 3 of the wireless charger. The electronic control unit 1 is connected to an external power source or to the on-board network of the vehicle and can be installed in the vehicle interior or in the driver's cab.

Для определения достижения конца поручня 12 могут использоваться датчики 14 Холла (фиг. 1), установленные на концах поручня 12, которые могут реагировать на магниты 7, 8. Кроме этого на кольце 11 с его боковых сторон могут быть расположены постоянные магниты 16, которые при приближении кольца 11 к концам поручня 12 будут находиться в непосредственной близости от датчиков 14 Холла. Датчики 14 Холла соединены с блоком 1 управления.To determine when the end of the handrail 12 has been reached, Hall sensors 14 (Fig. 1) installed at the ends of the handrail 12 can be used, which can respond to magnets 7, 8. In addition, permanent magnets 16 can be located on the ring 11 from its lateral sides, which when the approach of the ring 11 to the ends of the handrail 12 will be in close proximity to the Hall sensors 14. Hall sensors 14 are connected to the control unit 1.

Достижение конца поручня 12 может также определяться при помощи концевых выключателей (на фиг. 1 не показаны), установленных на торцевой детали поручня 12 и соединенных с блоком 1 управления, за счёт механического контакта концевого выключателя с подвижным кольцом 11Reaching the end of the handrail 12 can also be determined using limit switches (not shown in Fig. 1) mounted on the end piece of the handrail 12 and connected to the control unit 1 due to the mechanical contact of the limit switch with the movable ring 11

При наличии на поручне 12 промежуточных опор (консолей, кронштейнов) 20 кольцо 18 может быть разомкнутым (фиг. 3, 4) с расстоянием между краями кольца 18, достаточным для прохождения соединенных с поручнем 12 промежуточных опор 20. При этом вместо одной пары катушек индуктивности (принимающей и передающей) используется несколько пар катушек 19 и 21 индуктивности меньшего диаметра.If there are intermediate supports (consoles, brackets) 20 on the handrail, the ring 18 can be open (Figs. 3, 4) with a distance between the edges of the ring 18 sufficient for the passage of the intermediate supports 20 connected to the handrail 12. In this case, instead of one pair of inductance coils (receiving and transmitting) uses several pairs of coils 19 and 21 of smaller diameter inductors.

Разомкнутое кольцо 18 может иметь простой продольный вырез 22 сектором (фиг. 5), при этом края кольца 18 лежат в плоскостях, проходящих через его ось или параллельных его оси, с образованием прямолинейного прохода между краями. Однако в таком случае часть поверхности остаётся необработанной. The open ring 18 can have a simple longitudinal cut 22 in a sector (Fig. 5), while the edges of the ring 18 lie in planes passing through its axis or parallel to its axis, with the formation of a rectilinear passage between the edges. However, in this case, part of the surface remains untreated.

Для преодоления этого недостатка разомкнутое кольцо 18 может иметь спиральный вырез 23 (фиг. 6), при этом каждый из указанных краев кольца 18 имеет форму участка спирали с образованием спирального прохода между краями.To overcome this disadvantage, the open ring 18 may have a helical cut 23 (FIG. 6), with each of said edges of the ring 18 having the shape of a section of a helix to form a helical passage between the edges.

При необходимости обработки изогнутых поручней 24 (фиг. 7) поршень 25 может быть выполнен в виде двух соединенных друг с другом сегментов средней части сферы с образованием двух кольцевых выпуклых участков поверхности, за счёт чего обеспечивается постоянный контакт поршня 25 с магнитами 26 с внутренней поверхностью поручня 24 по двум кольцевым линиям. Внутренняя поверхность кольца 27 с магнитами 28, обращённая к поручню 24, может быть выпуклой в форме сегмента тора для исключения засекания. If it is necessary to process curved handrails 24 (Fig. 7), the piston 25 can be made in the form of two segments of the middle part of the sphere connected to each other with the formation of two annular convex surface sections, thereby ensuring constant contact of the piston 25 with magnets 26 with the inner surface of the handrail 24 along two circular lines. The inner surface of the ring 27 with magnets 28 facing the handrail 24 can be convex in the form of a torus segment to avoid overshooting.

Кроме того, возможно выполнение поршня и кольца, которое позволяет с помощью магнитов поршня и магнитов кольца реализовать магнитный подшипник, при этом кольцо перемещается практически без трения о поверхность поручня. In addition, it is possible to design a piston and a ring, which allows using the piston magnets and ring magnets to realize a magnetic bearing, while the ring moves practically without friction against the surface of the handrail.

Устройство для автоматической дезинфекции может применяться для обработки поручней, ручек дверей и других протяженных объектов в виде трубы с различным профилем, при этом сечение трубы с обрабатываемой поверхностью должно соответствовать сечению поршня 4 и сечению подвижного кольца 11. The device for automatic disinfection can be used to process handrails, door handles and other extended objects in the form of a pipe with a different profile, while the section of the pipe with the surface to be treated must correspond to the section of the piston 4 and the section of the movable ring 11.

При невозможности использования сжатого воздуха средство перемещения подвижного кольца 11 может быть выполнено с использованием одного или нескольких встроенных колёсных движителей 30 (фиг. 8). Колёса приводятся во вращение электромоторами 29 и получают энергию от встроенных источников 10 электрической энергии так же, как и источники УФ излучения. Для обеспечения надёжного контакта колес с поверхностью поручня 12 используются прижимные пружины 31. На кольце 11 на печатной плате 32 расположен другой микроконтроллер 37, соединенный с модулем 33 беспроводной связи. При этом блок управления также снабжен модулем 34 беспроводной связи.If it is impossible to use compressed air, the means for moving the movable ring 11 can be made using one or more built-in wheel propellers 30 (Fig. 8). The wheels are driven in rotation by electric motors 29 and receive energy from built-in sources 10 of electrical energy in the same way as UV radiation sources. To ensure reliable contact of the wheels with the surface of the handrail 12, pressure springs 31 are used. On the ring 11 on the printed circuit board 32, another microcontroller 37 is located, connected to the wireless communication module 33. The control unit is also provided with a wireless communication module 34.

Для определения достижения конца поручня 12 могут использоваться датчики 36 Холла (фиг. 1), установленные на кольце 11, которые могут реагировать на магниты 35, расположенные на торцах поручня 12 и которые при приближении кольца 11 к концам поручня 12 будут находиться в непосредственной близости от датчиков 36 Холла. Датчики 36 Холла соединены с микроконтроллером 37.To determine when the end of the handrail 12 has been reached, Hall sensors 36 (Fig. 1) mounted on the ring 11 can be used, which can respond to magnets 35 located at the ends of the handrail 12 and which, when the ring 11 approaches the ends of the handrail 12, will be in the immediate vicinity of 36 Hall sensors. Hall sensors 36 are connected to a microcontroller 37.

Достижение конца поручня 12 может также определяться при помощи концевых выключателей, установленных на торце подвижного кольца 11 и соединенных с микроконтроллером 37, за счёт механического контакта концевого выключателя с торцевым элементом поручня 12.Reaching the end of the handrail 12 can also be determined using limit switches installed at the end of the movable ring 11 and connected to the microcontroller 37, due to the mechanical contact of the limit switch with the end element of the handrail 12.

Предложенное устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

Кольцо 11 с магнитами (фиг. 1) приводится в движение путем подачи сжатого воздуха через пневмораспределитель 17, управляемый блоком 1 управления, сначала в одну полость поручня 12. Достижение кольцом 11 конца поручня 12 может определяться при помощи датчиков 14 Холла или при помощи концевых выключателей. Сигнал от датчика 14 Холла передается на блок 1 управления, который переключает пневмораспределитель 17, сжатый воздух подается в другую полость поручня 12, и поршень 4 вместе с кольцом 11 начинает движение в обратную сторону. При появлении препятствия на пути устройства срабатывает датчик обнаружения препятствия, сигнал передается микроконтроллером посредством модулей беспроводной связи (на фиг. 1 не показаны) на блок 1 управления, который подает сигнал на пневмораспределитель 17, подача сжатого воздуха прекращается и устройство останавливается. При удалении препятствия работа устройства возобновляется.The ring 11 with magnets (Fig. 1) is set in motion by supplying compressed air through the pneumatic valve 17, controlled by the control unit 1, first into one cavity of the handrail 12. Reaching the end of the handrail 12 by the ring 11 can be determined using Hall sensors 14 or using limit switches ... The signal from the Hall sensor 14 is transmitted to the control unit 1, which switches the pneumatic valve 17, compressed air is supplied to the other cavity of the handrail 12, and the piston 4, together with the ring 11, begins to move in the opposite direction. When an obstacle appears in the path of the device, the obstacle detection sensor is triggered, the signal is transmitted by the microcontroller through wireless communication modules (not shown in Fig. 1) to the control unit 1, which sends a signal to the pneumatic valve 17, the supply of compressed air is stopped and the device stops. When the obstacle is removed, the device resumes operation.

Поверхность поручня 12 дезинфицируется путем облучения ее УФ излучением от источника 6 (источников). Когда источник 10 электрической энергии разряжается, при нахождении кольца 11 вблизи торца поручня 12 блок 1 управления подает ток в подающую катушку 3 индуктивности, и источник 10 электрической энергии заряжается от принимающей катушки 5 индуктивности.The surface of the handrail 12 is disinfected by irradiating it with UV radiation from the source 6 (s). When the electric power source 10 is discharged, when the ring 11 is near the end of the handrail 12, the control unit 1 supplies current to the supply inductor 3, and the electric power source 10 is charged from the receiving inductor 5.

Кольцо 11 с колесными движителями (фиг. 8) приводится в движение путем включения электромоторов 29 колёсных движителей 30. Микроконтроллер 37, расположенный на печатной плате 32, получает команду о начале движения по радиоканалу посредством модулей 34, 33 беспроводной связи от неподвижного микроконтроллера 2 блока 1 управления. Поверхность поручня 12 дезинфицируется путем облучения ее УФ излучением от источника 6 (источников). Достижение конца поручня 12 может определяться при помощи датчиков 36 Холла или концевых выключателей. При достижении конца поручня 12 микроконтроллер 37 кольца 11 включает обратное направление вращения колёс. При появлении препятствия на пути устройства срабатывает датчик обнаружения препятствия (на чертежах не показан), сигнал поступает на микроконтроллер 37, который останавливает работу колесного движителя 30 и движение кольца 11 до устранения препятствия. При разрядке источника 10 электрической энергии, микроконтроллер 37 подвижного кольца 11 перемещает его к передающей катушке 3 индуктивности зарядного устройства и передаёт на микроконтроллер 2 по радиоканалу сигнал о начале зарядной сессии. После завершения зарядки микроконтроллер 37 подвижного кольца 11 передаёт команду о прекращении зарядки и продолжает обработку в выбранном режиме. The ring 11 with wheel propellers (Fig. 8) is set in motion by turning on the electric motors 29 of the wheel propellers 30. The microcontroller 37, located on the printed circuit board 32, receives a command to start movement via the radio channel through the wireless communication modules 34, 33 from the stationary microcontroller 2 of unit 1 management. The surface of the handrail 12 is disinfected by irradiating it with UV radiation from the source 6 (s). Reaching the end of the handrail 12 can be detected using Hall sensors 36 or limit switches. Upon reaching the end of the handrail 12, the microcontroller 37 of the ring 11 turns on the reverse direction of rotation of the wheels. When an obstacle appears in the path of the device, an obstacle detection sensor (not shown in the drawings) is triggered, the signal is sent to the microcontroller 37, which stops the wheel propeller 30 and the movement of the ring 11 until the obstacle is removed. When the source of electrical energy 10 is discharged, the microcontroller 37 of the movable ring 11 moves it to the transmitting inductance coil 3 of the charger and transmits to the microcontroller 2 via a radio channel a signal about the start of the charging session. After charging is complete, the microcontroller 37 of the movable ring 11 sends a command to stop charging and continues processing in the selected mode.

При перемещении кольца 11 по поручню или другому протяженному объекту происходит обработка его поверхности УФ излучением. Устройство может проводить обработку непрерывно, периодически, или по команде, поступающей из внешней информационной системы (например, системы управления транспортным средством).When the ring 11 is moved along the handrail or other extended object, its surface is treated with UV radiation. The device can carry out processing continuously, periodically, or on a command from an external information system (for example, a vehicle control system).

Устройство для автоматической дезинфекции может применяться для обработки поручней, ручек дверей и других протяженных объектов с различным профилем, при этом сечение трубы с обрабатываемой поверхностью должно соответствовать сечению поршня и сечению подвижного кольца. The device for automatic disinfection can be used to process handrails, door handles and other extended objects with different profiles, while the section of the pipe with the treated surface must correspond to the section of the piston and the section of the moving ring.

Claims (17)

1. Устройство для дезинфекции поверхности протяженного цилиндрического объекта, содержащее полый корпус, установленные в нем средство дезинфекции и средство перемещения по поверхности объекта, отличающееся тем, что полый корпус выполнен в виде кольца, средство дезинфекции включает расположенный с внутренней стороны кольца по меньшей мере один источник ультрафиолетового излучения и соединенный с ним перезаряжаемый источник электрической энергии, который соединен через преобразователь напряжения по меньшей мере с одной принимающей катушкой индуктивности, установленной на торце кольца, при этом устройство снабжено блоком управления и беспроводным зарядным устройством, образованным по меньшей мере одной передающей катушкой индуктивности, установленной на торце объекта с возможностью взаимодействия с по меньшей мере одной принимающей катушкой индуктивности, причем блок управления электрически соединен с по меньшей мере одной передающей катушкой индуктивности.1. A device for disinfecting the surface of an extended cylindrical object, containing a hollow body, installed in it disinfectant and means for moving along the surface of the object, characterized in that the hollow body is made in the form of a ring, the disinfectant includes at least one source located on the inner side of the ring ultraviolet radiation and a rechargeable source of electrical energy connected to it, which is connected through a voltage converter to at least one receiving inductance coil installed at the end of the ring, while the device is equipped with a control unit and a wireless charger formed by at least one transmitting inductance coil, installed at the end of the object with the possibility of interaction with at least one receiving inductance coil, and the control unit is electrically connected to at least one transmitting inductance coil. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что преобразователь напряжения расположен на печатной плате, закрепленной на кольце.2. The device according to claim 1, characterized in that the voltage converter is located on a printed circuit board fixed on a ring. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что при выполнении протяженного цилиндрического объекта полым средство перемещения выполнено в виде поршня, расположенного внутри полого объекта, первых постоянных магнитов, расположенных на кольце, и вторых постоянных магнитов, расположенных на поршне с возможностью взаимодействия с постоянными магнитами кольца, при этом блок управления связан с пневмораспределителем, выполненным с возможностью соединения с полостями объекта по обе стороны от поршня и с возможностью переключения пневмораспределителя на поочередную подачу сжатого воздуха в полости объекта. 3. The device according to claim 1, characterized in that when the extended cylindrical object is hollow, the moving means is made in the form of a piston located inside the hollow object, the first permanent magnets located on the ring, and the second permanent magnets located on the piston with the possibility of interaction with permanent magnets of the ring, while the control unit is connected to a pneumatic valve made with the possibility of connecting to the cavities of the object on both sides of the piston and with the possibility of switching the pneumatic valve to alternate supply of compressed air in the cavity of the object. 4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что блок управления соединен с датчиками Холла, выполненными с возможностью установки на каждом конце объекта, а на кольце с каждой боковой стороны расположен третий постоянный магнит с возможностью взаимодействия с соответствующим датчиком Холла. 4. The device according to claim. 3, characterized in that the control unit is connected to Hall sensors configured to be installed at each end of the object, and a third permanent magnet is located on the ring on each lateral side to interact with the corresponding Hall sensor. 5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что дополнительно снабжено датчиком обнаружения препятствий на поверхности объекта, установленным на кольце, при этом устройство снабжено установленным на кольце микроконтроллером, электрически соединенным с датчиком обнаружения препятствий, а также модулями беспроводной связи, один из которых соединен с блоком управления, а другой – с микроконтроллером с возможностью передачи сигнала с микроконтроллера на блок управления. 5. The device according to claim 3, characterized in that it is additionally equipped with a sensor for detecting obstacles on the surface of the object mounted on the ring, while the device is equipped with a microcontroller mounted on the ring, electrically connected to the obstacle detection sensor, as well as wireless communication modules, one of which connected to the control unit, and the other to the microcontroller with the ability to transmit a signal from the microcontroller to the control unit. 6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что микроконтроллер расположен на печатной плате, закрепленной на кольце.6. The device according to claim 5, characterized in that the microcontroller is located on a printed circuit board fixed to a ring. 7. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что поршень имеет форму, повторяющую форму внутренней поверхности кольца.7. The device according to claim 3, characterized in that the piston has a shape that repeats the shape of the inner surface of the ring. 8. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что поршень имеет форму двух соединенных друг с другом сегментов средней части сферы с образованием двух кольцевых выпуклых участков поверхности, а кольцо имеет выпуклую внутреннюю поверхность в форме сегмента тора. 8. The device according to claim 3, characterized in that the piston has the shape of two segments of the middle part of the sphere connected to each other to form two annular convex surface sections, and the ring has a convex inner surface in the form of a torus segment. 9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство перемещения выполнено в виде установленного на кольце по меньшей мере одного колёсного движителя с электромотором, связанным с перезаряжаемым источником электрической энергии, а устройство снабжено установленным на кольце микроконтроллером, электрически соединенным с электромотором по меньшей мере одного колёсного движителя, при этом устройство снабжено модулями беспроводной связи, один из которых соединен с блоком управления, а другой – с микроконтроллером. 9. The device according to claim 1, characterized in that the moving means is made in the form of at least one wheel propeller mounted on the ring with an electric motor connected to a rechargeable source of electrical energy, and the device is equipped with a microcontroller mounted on the ring, electrically connected to the electric motor at least measure of one wheel propeller, while the device is equipped with wireless communication modules, one of which is connected to the control unit, and the other to the microcontroller. 10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что микроконтроллер расположен на печатной плате, закрепленной на кольце.10. The device according to claim. 9, characterized in that the microcontroller is located on a printed circuit board attached to the ring. 11. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что снабжено постоянными магнитами, выполненными с возможностью установки на каждом конце объекта, а на кольце с каждой боковой стороны расположен датчик Холла с возможностью взаимодействия каждого указанного постоянного магнита с соответствующим датчиком Холла, при этом датчики Холла соединены с микроконтроллером. 11. The device according to claim 9, characterized in that it is equipped with permanent magnets configured to be installed at each end of the object, and a Hall sensor is located on the ring on each side with the possibility of interaction of each said permanent magnet with the corresponding Hall sensor, while the sensors The halls are connected to a microcontroller. 12. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что дополнительно снабжено датчиком обнаружения препятствий на поверхности объекта, установленным на кольце и соединенным с микроконтроллером. 12. The device according to claim. 9, characterized in that it is additionally equipped with a sensor for detecting obstacles on the surface of the object, mounted on the ring and connected to the microcontroller. 13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кольцо выполнено замкнутым, а устройство содержит одну пару передающей и принимающей катушек индуктивности.13. The device according to claim 1, characterized in that the ring is closed, and the device contains one pair of transmitting and receiving inductors. 14. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кольцо выполнено разомкнутым с расстоянием между краями кольца, достаточным для прохождения соединенных с объектом других объектов, а устройство содержит несколько пар передающей и принимающей катушек индуктивности.14. The device according to claim. 1, characterized in that the ring is made open with a distance between the edges of the ring sufficient for the passage of other objects connected to the object, and the device contains several pairs of transmitting and receiving inductors. 15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что указанные края кольца лежат в плоскостях, проходящих через его ось или параллельных его оси, с образованием прямолинейного прохода между указанными краями.15. The device according to claim. 14, characterized in that said edges of the ring lie in planes passing through its axis or parallel to its axis, with the formation of a rectilinear passage between said edges. 16. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что каждый из указанных краев кольца имеет форму участка спирали с образованием спирального прохода между указанными краями.16. The device of claim. 14, characterized in that each of said edges of the ring has the shape of a portion of a spiral with the formation of a spiral passage between said edges. 17. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно снабжено средством обнаружения препятствий на поверхности объекта, выполненным с возможностью передачи сигнала на блок управления.17. The device according to claim. 1, characterized in that it is additionally provided with a means for detecting obstacles on the surface of the object, configured to transmit a signal to the control unit.
RU2020113321A 2020-04-11 2020-04-11 Device for automatic disinfection of hand-rails, door handles and other extended objects by means of ultraviolet radiation RU2734046C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020113321A RU2734046C1 (en) 2020-04-11 2020-04-11 Device for automatic disinfection of hand-rails, door handles and other extended objects by means of ultraviolet radiation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020113321A RU2734046C1 (en) 2020-04-11 2020-04-11 Device for automatic disinfection of hand-rails, door handles and other extended objects by means of ultraviolet radiation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2734046C1 true RU2734046C1 (en) 2020-10-12

Family

ID=72940181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020113321A RU2734046C1 (en) 2020-04-11 2020-04-11 Device for automatic disinfection of hand-rails, door handles and other extended objects by means of ultraviolet radiation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2734046C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204213U1 (en) * 2020-12-02 2021-05-14 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Производственный комплекс Позитрон" HANDRAIL STERILIZATION DEVICE
RU206771U1 (en) * 2021-06-21 2021-09-28 Сергей Валерьевич Синицкий ESCALATOR HANDLE DISINFECTION DEVICE
RU2802686C1 (en) * 2023-01-26 2023-08-30 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Air recirculator

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2083226C1 (en) * 1994-07-21 1997-07-10 Брук Абрам Мордухович Disinfecting apparatus (alternative embodiments)
US20060175177A1 (en) * 2002-04-29 2006-08-10 Otis (Proprietary) Movable walkways and escalators
US20130240756A1 (en) * 2012-03-14 2013-09-19 Stanley Segal Escalator and/or Moving Walkway Rail Sterilization System
CN204196750U (en) * 2014-09-30 2015-03-11 王庆霄 Bus handrail automatic cleaning apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2083226C1 (en) * 1994-07-21 1997-07-10 Брук Абрам Мордухович Disinfecting apparatus (alternative embodiments)
US20060175177A1 (en) * 2002-04-29 2006-08-10 Otis (Proprietary) Movable walkways and escalators
US20130240756A1 (en) * 2012-03-14 2013-09-19 Stanley Segal Escalator and/or Moving Walkway Rail Sterilization System
CN204196750U (en) * 2014-09-30 2015-03-11 王庆霄 Bus handrail automatic cleaning apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204213U1 (en) * 2020-12-02 2021-05-14 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Производственный комплекс Позитрон" HANDRAIL STERILIZATION DEVICE
RU206771U1 (en) * 2021-06-21 2021-09-28 Сергей Валерьевич Синицкий ESCALATOR HANDLE DISINFECTION DEVICE
RU2802686C1 (en) * 2023-01-26 2023-08-30 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Air recirculator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2734046C1 (en) Device for automatic disinfection of hand-rails, door handles and other extended objects by means of ultraviolet radiation
JP6625594B2 (en) Inductively coupled dielectric barrier discharge lamp
EP2515790B1 (en) Power toothbrush with actuator in the brushhead
US8174371B2 (en) Portable vibrating device and method of use
JP2019042704A (en) Light irradiation device and light irradiation system
US5945762A (en) Movable magnet transmitter for inducing electrical current in an implanted coil
ES2166535T3 (en) CLOSURE SYSTEM FOR CARS.
RU2428779C2 (en) Movement method along power transmission line wire of device for ice removal from wire and device for its implementation (versions)
US20140117757A1 (en) Barrier Control System with Auxiliary Power Supply and Auxiliary Power Supply for Barrier Control System
AU2020211221A1 (en) Robotic, mobile apparatus for treating a room, for example by disinfection
CA2855661A1 (en) Medical equipment with antimicrobial components and/or system
US20220088250A1 (en) Transportation disinfection
KR101413217B1 (en) Apparatus for washing and sterilizing handrail of escalator
US20110104017A1 (en) Portable uv water treatment system
CA3100907A1 (en) Device with a self-disinfecting surface
WO2020151919A1 (en) Robotic, mobile apparatus for disinfecting a room
CN105060038A (en) Intelligent elevator and intelligent control system
CN114099731A (en) Get-on handrail sterilizing device
AU2021102592A4 (en) A robotic system for disinfecting an area
KR101180726B1 (en) Sterilizing system
EP3378498B1 (en) Sanitising system for public use support columns
JP2009268591A (en) Living body observation system and method of driving living body observation system
CN113908318A (en) Toilet disinfection robot, disinfection system and disinfection method
KR200380226Y1 (en) Rotation sterilization device of sterilization robot
CN107441527B (en) Automatic disinfection robot device for bed