RU2733417C1

RU2733417C1 - End sensor pressing device

Info

Publication number: RU2733417C1
Application number: RU2019142634A
Authority: RU
Inventors: Семён Андреевич Зоммер; Виктор Юрьевич Муругов; Станислав Игоревич Немчанинов
Original assignee: Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва»
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-10-01

Abstract

FIELD: astronautics.

SUBSTANCE: invention relates to telemetry sensors of spacecraft mechanical devices, in particular to devices for actuating limit switch contacts, namely, to devices actuating in final or other preset position on path of any body, and can be used as element of mechanical device at operation of telemetering sensor of spacecraft. Pressure device comprises bracket (1), on which end sensor (2) is fixed. Pressure plate (3) is installed perpendicular to direction of button (5) of end sensor (2) with possibility of free rotation in its side around axis (4).

EFFECT: technical result is higher reliability of operation of telemetric sensors of spacecrafts, as well as provision of guaranteed operation of end sensor under conditions of high errors, mutual arrangement of pressure element and sensor when it is actuated and at critical angle of approach to each other.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к телеметрическим датчикам механических устройств космических аппаратов, в частности к устройствам для приведения в действие контактов концевого выключателя, а именно, к устройствам, срабатывающим в конечном или другом заданном положении на пути движения какого-либо тела, и может быть использовано в качестве элемента механического устройства при функционировании телеметрического датчика космического аппарата.The invention relates to telemetric sensors of mechanical devices of spacecraft, in particular to devices for actuating the contacts of a limit switch, namely, to devices that are triggered in a final or other given position on the path of movement of any body, and can be used as an element mechanical device for the operation of the telemetry sensor of the spacecraft.

Из существующего уровня техники известно нажимное устройство, описанное в изобретении «Приспособление для удерживания в нажатом состоянии кнопки какого-либо устройства (варианты)» (патент RU 86133, В25В 11/00, 27.08.2009), содержащее накладку, магнит, корпус, крышку корпуса и нажим. Накладка выполнена из материала, к которому может притягиваться магнит, установленный в корпусе. Нажим установлен в корпусе неподвижно, например, с помощью метода запрессовывания. Крышка корпуса представляет собой участок заявляемого приспособления, выполненный с возможностью прижиматься к накладке. Крышка корпуса является средством для этого прижатия. Нажим представляет собой участок заявляемого приспособления, выполненный с возможностью вдавливать за счет этого прижатия кнопку какого-либо устройства на глубину, необходимую для срабатывания этого устройства. Нажим является средством для этого вдавливания.From the existing prior art, a pressing device described in the invention "Device for holding down a button of any device (options)" (patent RU 86133, В25В 11/00, 27.08.2009) is known, containing a cover plate, a magnet, a housing, a cover housing and pressure. The cover is made of a material to which the magnet installed in the housing can be attracted. The pressure is fixed in the housing, for example, using the press-in method. The housing cover is a section of the inventive device, made with the ability to press against the pad. The housing cover is the means for this pressing. Press is a section of the claimed device, made with the ability to press in due to this pressing the button of any device to the depth necessary for the operation of this device. The pressure is the means for this indentation.

Недостатком конструкции данного нажимного устройства является то, что нажим при вдавливании кнопки должен иметь строго определенное положение. В случае если это не выполняется, то вдавливание происходит под критическим углом к направлению движения кнопки на заданную глубину, что может привести к ее несрабатыванию (заклиниванию) или поломке. Это накладывает дополнительные требования к конструкции держателя, тем самым усложняя ее.The disadvantage of the design of this pushing device is that the push when pressing the button must have a strictly defined position. If this is not done, the indentation occurs at a critical angle to the direction of movement of the button to a given depth, which can lead to its failure (jamming) or breakage. This imposes additional requirements on the holder design, thereby complicating it.

Из существующего уровня техники наиболее близким к заявленному изобретению аналогом-прототипом является нажимное устройство, описанное в изобретении «Рама радиолокационной антенны космического аппарата» (патент RU 2583420, H01Q 1/14, B64G 1/22, 10.05.2016), содержащее ложементы рамы радиолокационной антенны космического аппарата, для контроля раскрытия которых на концевых частях смежных ложементов, в области подшипниковых узлов на одном из этих ложементов закреплен концевой датчик, установленный с возможностью взаимодействия с нажимным механизмом, установленным на другом смежном ложементе. Нажимной механизм представляет собой шток с фланцем, которым он взаимодействует с датчиком, установленный в отверстии кронштейна с возможностью свободного перемещения, под действием пружины установленной на штоке, один конец которой упирается во фланец штока, а другой в кронштейн. Шток имеет резьбовую часть, выступающую с другой стороны кронштейна на которой навинчены две гайки, огранивающие перемещение штока.From the existing prior art, the closest analogue prototype to the claimed invention is a push device described in the invention "Frame of a radar antenna for a spacecraft" (patent RU 2583420, H01Q 1/14, B64G 1/22, 05/10/2016), containing lodgings of the radar frame spacecraft antennas, to control the deployment of which on the end parts of adjacent cradles, in the area of bearing assemblies on one of these cradles, an end sensor is fixed, installed with the ability to interact with a push mechanism installed on another adjacent cradle. The push mechanism is a rod with a flange, with which it interacts with the sensor, installed in the bracket hole with the possibility of free movement, under the action of a spring mounted on the rod, one end of which abuts against the rod flange, and the other against the bracket. The stem has a threaded part protruding from the other side of the bracket, on which two nuts are screwed, limiting the movement of the stem.

Недостатком конструкции данного нажимного устройства является то, что диаметр фланца штока зависит от угла подхода штока к датчику и погрешности их взаимоположения в процессе и в непосредственный момент срабатывания. Таким образом, при большой погрешности их взаимного расположения и малом, но допустимом для кнопки датчика (нажимной механизм) угле подхода штока, диаметр фланца может быть таких размеров, что он может упереться в корпус датчика, не сработав его, что приведет к поломке датчика.The disadvantage of the design of this pushing device is that the diameter of the rod flange depends on the angle of approach of the rod to the sensor and the error in their mutual position in the process and at the immediate moment of operation. Thus, with a large error in their relative position and a small, but acceptable for the sensor button (push mechanism) angle of the rod approach, the diameter of the flange can be of such dimensions that it can rest against the sensor body without triggering it, which will lead to sensor breakage.

Технической проблемой изобретения является низкая надежность срабатывания телеметрических датчиков КА при использовании нажимных элементов.The technical problem of the invention is the low reliability of the operation of the telemetry sensors of the spacecraft when using pressure elements.

Техническая проблема решается за счет того, что нажимное устройство концевого датчика содержит кронштейн, нажимающий элемент, концевой датчик, кнопку, при этом кронштейн является подвижным, на кронштейне установлена нажимная пластина, одна поверхность которой выполнена плоской, а противоположная поверхность выполнена с выемкой; выемка, выполненная в виде усеченного конуса с центральной площадкой.The technical problem is solved due to the fact that the pressure device of the end sensor contains a bracket, a pressing element, an end sensor, a button, while the bracket is movable, a pressure plate is installed on the bracket, one surface of which is made flat, and the opposite surface is made with a recess; a recess made in the form of a truncated cone with a central platform.

Техническая сущность изобретения поясняется чертежами.The technical essence of the invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлен общий вид нажимного устройства в свободном и сработанном состоянии.FIG. 1 shows a general view of the pressure device in a free and actuated state.

На фиг. 2 представлено сработанное состояние нажимного устройства.FIG. 2 shows the triggered state of the push device.

Нажимное устройство, содержит кронштейн 1, на котором закрепляется концевой датчик 2. Нажимная пластина 3 установлена перпендикулярно направлению движения кнопки 5 концевого датчика 2 с возможностью свободного поворота в ее сторону вокруг оси 4.The pushing device contains a bracket 1 on which the end sensor 2 is fixed. The push plate 3 is installed perpendicular to the direction of movement of the button 5 of the end sensor 2 with the possibility of free rotation in its direction around the axis 4.

Нажимное устройство работает следующим образом. Кронштейн 1 нажимного устройства установлен на одном подвижном элементе механического устройства. Подвижные элементы переводят в заданное положение друг относительно друга. При этом нажимающий элемент может, как отходить от концевого датчика 2, изначально удерживая нажатое положение кнопки 5 концевого датчика 2, так и подходить к датчику, нажимая кнопку 5 в заданном взаимном расположении подвижных элементов механической системы. В зажатом положении датчика нажимная пластина 3 под действием нажимающего элемента поворачивается вокруг оси 4 и зажимает кнопку 5 концевого датчика 2. Размеры нажимной пластины 3 гарантируют попадание нажимающего элемента на поверхность пластины и зажатие кнопки 5 концевого датчика 2 в случае погрешности взаимного расположения нажимающего элемента и концевого датчика 2. При этом поверхность взаимодействия нажимной пластины 3 с нажимающим элементом, выполненная в виде усеченного конуса с центральной площадкой, гарантирует удержание нажимающего элемента и передачу усилия от нажимающего элемента к кнопке 5 концевого датчика 2 даже в случае наклонения оси нажимающего элемента относительно оси кнопки 5 на угол β, больший допустимого угла α, для правильной работы концевого датчика 2.The push device works as follows. The bracket 1 of the pressure device is installed on one movable element of the mechanical device. Movable elements are moved to a predetermined position relative to each other. In this case, the pressing element can both move away from the end sensor 2, initially holding the pressed position of the button 5 of the end sensor 2, and approach the sensor by pressing the button 5 in a predetermined relative position of the moving elements of the mechanical system. In the clamped position of the sensor, the pressure plate 3 under the action of the pressing element rotates around the axis 4 and clamps the button 5 of the end sensor 2. The dimensions of the pressure plate 3 ensure that the pressing element hits the surface of the plate and the button 5 of the end sensor 2 is clamped in the event of an error in the relative position of the pressing element and the end sensor 2. In this case, the surface of interaction of the pressure plate 3 with the pressing element, made in the form of a truncated cone with the central platform, guarantees the holding of the pressing element and the transfer of force from the pressing element to the button 5 of the end sensor 2 even if the axis of the pressing element is tilted relative to the axis of the button 5 by an angle β greater than the permissible angle α, for correct operation of the end sensor 2.

Техническим результатом является повышение надежности срабатывания телеметрических датчиков космических аппаратов, а также обеспечение гарантированного срабатывания концевого датчика в условиях больших погрешностей взаимного расположения нажимного элемента и датчика при его срабатывании и при критичных углах подхода друг другу.The technical result is to increase the reliability of the operation of telemetric sensors of spacecraft, as well as to ensure the guaranteed operation of the end sensor in conditions of large errors in the relative position of the pressure element and the sensor when it is triggered and at critical angles of approach to each other.

Claims

A push device of an end sensor, comprising a bracket, a pushing element, an end sensor, a button, characterized in that the bracket is movable, a pressure plate is mounted on the bracket, one surface of which is flat and the opposite surface is made with a recess; a recess made in the form of a truncated cone with a central platform.