RU2730423C1 - Accelerometer for measuring linear accelerations - Google Patents
Accelerometer for measuring linear accelerations Download PDFInfo
- Publication number
- RU2730423C1 RU2730423C1 RU2019138490A RU2019138490A RU2730423C1 RU 2730423 C1 RU2730423 C1 RU 2730423C1 RU 2019138490 A RU2019138490 A RU 2019138490A RU 2019138490 A RU2019138490 A RU 2019138490A RU 2730423 C1 RU2730423 C1 RU 2730423C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- piezoelectric
- reference frequency
- accelerometer
- controller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения линейного ускорения в системах ориентации и навигации подвижных объектов, а также при сейсмических измерениях.The invention relates to the field of measuring technology and can be used to measure the linear acceleration in the systems of orientation and navigation of moving objects, as well as in seismic measurements.
Известен пьезоэлектрический виброизмерительный преобразователь [А.с. №634493 СССР, МКИ G01P 15/08. Пьезоэлектрический виброизмерительный преобразователь / Цеханский К.Р., Макеев В.М., Б.И. №43, 1978.], содержащий дифференциальный пьезоэлемент, представляющий собой два идентичных пьезоэлектрических преобразователя и пробную массу, усилитель напряжения, вход которого соединен с выходом дифференциального пьезоэлемента, инвертирующий усилитель, вход которого соединен с вторым выходом дифференциального пьезоэлемента, сумматор, входы которого соединены с выходами усилителя напряжения и инвертирующего усилителя. Выход сумматора является выходом преобразователя.Known piezoelectric vibration measuring transducer [A.S. No. 634493 USSR, MKI G01P 15/08. Piezoelectric vibration measuring transducer / Tsekhansky K.R., Makeev V.M., B.I. No. 43, 1978.], containing a differential piezoelectric element, which is two identical piezoelectric transducers and a test mass, a voltage amplifier, the input of which is connected to the output of the differential piezoelectric element, an inverting amplifier, the input of which is connected to the second output of the differential piezoelectric element, an adder, the inputs of which are connected to outputs of voltage amplifier and inverting amplifier. The adder output is the output of the converter.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков к предлагаемому устройству является пьезоэлектронный акселерометр для измерения кажущегося ускорения, являющегося линейным, [Патент РФ №2566655, Способ измерения кажущегося ускорения и пьезоакселерометр для его реализации], содержащий пьезоблок, выходы которого соединены со входами одинаковых усилителей заряда, генератор знакопеременного сигнала опорной частоты, которая намного больше верхней частоты спектра кажущегося ускорения, а пьезоблок включает пьезоэлектрический возбудитель, входы которого соединены с выходами генератора знакопеременного сигнала, причем, возбудитель сочленен с идентичными пьезоэлектрическими преобразователями, которые закреплены на основании, а выходы идентичных преобразователей являются выходами пьезоблока, дифференциальный усилитель, входы которого соединены с выходами усилителей заряда, преобразователь амплитуды в сигнал постоянного тока, вход которого соединен с выходом дифференциального усилителя, а выход является выходом акселерометра.The closest in terms of the set of essential features to the proposed device is a piezoelectric accelerometer for measuring the apparent acceleration, which is linear, [RF Patent No. 2566655, Method for measuring apparent acceleration and a piezoaccelerometer for its implementation], containing a piezoelectric block, the outputs of which are connected to the inputs of the same charge amplifiers, a generator alternating signal of the reference frequency, which is much higher than the upper frequency of the spectrum of the apparent acceleration, and the piezoelectric block includes a piezoelectric exciter, the inputs of which are connected to the outputs of the alternating signal generator, moreover, the exciter is connected to identical piezoelectric transducers, which are fixed on the base, and the outputs of the identical transducers are the outputs of the piezoelectric block , a differential amplifier, whose inputs are connected to the outputs of the charge amplifiers, an amplitude-to-DC signal converter, the input of which is connected to the output of the differential amplifier, and you stroke is the output of the accelerometer.
Недостатком такого акселерометра является низкая точность определения измеряемой величины, из-за наличия погрешности преобразования линейного ускорения в электрический сигнал, обусловленной несимметричностью двух дифференциально включенных измерительных каналов, содержащих пьезоэлектрические преобразователи.The disadvantage of such an accelerometer is the low accuracy of determining the measured value, due to the presence of an error in converting the linear acceleration into an electrical signal, due to the asymmetry of the two differentially connected measuring channels containing piezoelectric transducers.
Задачей, решаемой изобретением, является разработка устройства измерения линейных ускорений при помощи пьезоэлектрического возбудителя, позволяющего повысить точность определения линейных ускорений.The problem solved by the invention is to develop a device for measuring linear accelerations using a piezoelectric exciter, which makes it possible to increase the accuracy of determining linear accelerations.
Поставленная задача решается за счет того, что в предлагаемом акселерометре, также как и в известном, в состав входят генератор знакопеременного сигнала опорной частоты, которая намного больше верхней частоты спектра линейного ускорения, и пьезоблок, закрепленный на основании и включающий в себя пьезоэлектрический возбудитель, выход которого соединен с входом усилителя заряда, а первый выход генератора соединен с входом пьезоэлектрического возбудителя. Но, в отличие от известного, устройство содержит интегрирующее устройство и контроллер, который формирует на своем выходе управляющий сигнал с периодом, кратным целому числу периодов знакопеременного сигнала опорной частоты, причем второй выход генератора знакопеременного сигнала опорной частоты соединен с входом контроллера, один из входов интегрирующего устройства соединен с выходом усилителя заряда, а второй - с выходом контроллера, а выход интегрирующего устройства является информационным выходом акселерометра.The problem is solved due to the fact that the proposed accelerometer, as well as the known one, includes a generator of an alternating signal of the reference frequency, which is much higher than the upper frequency of the linear acceleration spectrum, and a piezoelectric block fixed on the base and including a piezoelectric exciter, the output which is connected to the input of the charge amplifier, and the first output of the generator is connected to the input of the piezoelectric exciter. But, unlike the known one, the device contains an integrating device and a controller that generates at its output a control signal with a period that is a multiple of an integer number of periods of the reference frequency alternating signal, and the second output of the reference frequency alternating signal generator is connected to the controller input, one of the inputs of the integrating the device is connected to the output of the charge amplifier, and the second to the output of the controller, and the output of the integrating device is the information output of the accelerometer.
Достигаемым техническим результатом является повышение точности измерения линейных ускорений при измерении их с использованием пьезоэлектрического возбудителя за счет исключения погрешности преобразования линейного ускорения в электрический сигнал, обусловленной несимметричностью двух дифференциально включенных измерительных каналов, содержащих пьезоэлектрические преобразователи.The achieved technical result is an increase in the accuracy of measuring linear accelerations when measuring them using a piezoelectric exciter by eliminating the error in converting linear acceleration into an electrical signal due to the asymmetry of two differentially connected measuring channels containing piezoelectric transducers.
Предложенное изобретение базируется на том факте, что интеграл от сигнала опорной частоты, при времени интегрирования кратном периоду этого сигнала, равен средней линии сигнала опорной частоты. Так как электрический сигнал на выходе пьезоэлектрического возбудителя состоит из суммы электрических сигналов, каждый из которых меняется с опорной частотой: сигнал с средней линией пропорциональной измеряемой величине и сигнал возбуждения (не преобразованная часть сигнала поступающего на пьезоэлектрический возбудитель с генератора знакопеременного сигнала опорной частоты), то при его интегрировании в течение времени интегрирования, кратном периоду сигнала возбуждения, результат интегрирования будет пропорционален измеряемой величине. Таким образом, выделение информации о величине линейного ускорения из электрического сигнала опорной частоты с средней линией пропорциональной измеряемому линейному ускорению производится с помощью интегрирующего устройства по единственному каналу, что позволяет исключить погрешность преобразования линейного ускорения в электрический сигнал, обусловленную несимметричностью двух дифференциально включенных измерительных каналов, содержащих пьезоэлектрические преобразователи.The proposed invention is based on the fact that the integral of the reference frequency signal, when the integration time is a multiple of the period of this signal, is equal to the center line of the reference frequency signal. Since the electrical signal at the output of the piezoelectric exciter consists of the sum of electrical signals, each of which changes with a reference frequency: a signal with a center line proportional to the measured value and an excitation signal (the unconverted part of the signal coming to the piezoelectric exciter from the alternating signal generator of the reference frequency), then when it is integrated during an integration time that is a multiple of the excitation signal period, the integration result will be proportional to the measured value. Thus, the extraction of information on the magnitude of the linear acceleration from the electrical signal of the reference frequency with the center line proportional to the measured linear acceleration is performed using an integrating device via a single channel, which makes it possible to eliminate the error in converting the linear acceleration into an electrical signal due to the asymmetry of two differentially connected measuring channels containing piezoelectric transducers.
Изобретение поясняется чертежом на фиг. 1. На фиг. 1 приведена структурная схема предложенного акселерометра. Она состоит из генератора знакопеременного сигнала опорной частоты 1, имеющего выходы ВЫХ1 и ВЫХ2, пьезоблока 2, содержащего пьезоэлектрический возбудитель 3, контроллера 4, усилителя заряда 5 и интегрирующего устройства 6, имеющего входы ВХ1 и ВХ2.The invention is illustrated by the drawing in FIG. 1. In FIG. 1 shows a block diagram of the proposed accelerometer. It consists of a generator of an alternating signal of a reference frequency 1 with outputs OUT1 and OUT2, a piezoelectric block 2 containing a piezoelectric exciter 3, a controller 4, a charge amplifier 5 and an integrating device 6 with inputs IN1 and IN2.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.
Генератор знакопеременного сигнала опорной частоты 1 имеет два выхода ВЫХ1 и ВЫХ2, на которые подается электрический знакопеременный сигнал опорной частоты. Величина опорной частоты генератора сигнала выбирается по крайней мере на порядок большей, чем верхняя частота спектра линейного ускорения. При этом рекомендуется использовать генераторы с высоким выходным сопротивлением на низких частотах, например, имеющие на выходе проходные емкости. Это предотвращает утечку с пьезоэлектрического возбудителя 3 на генератор 1 электрических сигналов, имеющих частоты ниже, чем верхняя частота измеряемого линейного ускорения, и несущих информацию о ее величине.The generator of the alternating signal of the reference frequency 1 has two outputs OUT1 and OUT2, to which the electrical alternating signal of the reference frequency is supplied. The value of the reference frequency of the signal generator is chosen at least an order of magnitude greater than the upper frequency of the linear acceleration spectrum. In this case, it is recommended to use generators with a high output impedance at low frequencies, for example, having pass capacities at the output. This prevents the leakage from the piezoelectric exciter 3 to the generator 1 of electrical signals having frequencies lower than the upper frequency of the measured linear acceleration and carrying information about its magnitude.
Пьезоблок 2 закреплен на основании и включает в себя пьезоэлектрический возбудитель 3. Пьезоэлектрический возбудитель 3 позволяет преобразовывать электрический сигнал в механическое напряжение, а изменение механического напряжения - в электрический сигнал и может быть выполнен, например, в виде пьезокерамического элемента с двумя контактными площадками на противоположных его концах. При этом возбудитель, одновременно является пробной массой. Для увеличения величины пробной массы и, как следствие, увеличения чувствительности к линейному ускорению, пьезоблок может содержать дополнительную пробную массу, выполненную в виде отдельного элемента, сочлененного с одной стороны с возбудителем.The piezoelectric block 2 is fixed on the base and includes a piezoelectric exciter 3. The piezoelectric exciter 3 allows converting an electrical signal into a mechanical stress, and a change in mechanical stress into an electrical signal and can be made, for example, in the form of a piezoelectric element with two contact pads on opposite ends. In this case, the pathogen is simultaneously a test mass. To increase the value of the test mass and, as a consequence, increase the sensitivity to linear acceleration, the piezoelectric block can contain an additional test mass, made in the form of a separate element, articulated on one side with the exciter.
Ко входу пьезоэлектрического возбудителя 3 подсоединен первый выход (ВЫХ1) генератора знакопеременного сигнала 1. Пьезоэлектрический возбудитель 3 преобразует часть энергии электрического знакопеременного сигнала опорной частоты, поступающего с генератора 1, в механическое напряжение, которое суммируется в пьезоэлектрическом возбудителе 3 с механическим напряжением, создаваемым пробной массой, в результате воздействия на нее измеряемого линейного ускорения. Суммировать в пьезоэлектрическом возбудителе 3 знакопеременное механическое напряжение опорой частоты, создаваемое возбудителем 3, и медленно меняющееся (по сравнению с знакопеременным) механическое напряжение, создаваемое пробной массой, позволяет свойство знакочувствительности пьезоэффекта. Суммарное механическое напряжение имеет среднюю линию пропорциональную измеряемой физической величине и меняется с опорной частотой. Поэтому преобразование пьезоэлектрическим возбудителем 3 суммарного механического напряжения в электрический сигнал происходит в зоне стабильной чувствительности пьезоэлектрического возбудителя и без искажений. Этот электрический сигнал со средней линией, пропорциональной измеряемому линейному ускорению, суммируется на выходе пьезоэлектрического возбудителя 3 с электрическим сигналом возбуждения. Таким образом, суммарный электрический сигнал на выходе возбудителя 3 состоит из сигнала возбуждения (не преобразованной части электрического знакопеременного сигнала опорной частоты поступающего на возбудитель 3 с генератора 1) и из полученного в результате преобразования суммы механических напряжений в пьезоэлектрическом возбудителе 3 электрического сигнала опорной частоты, с средней линией, пропорциональной измеряемому линейному ускорению.The first output (OUT1) of the alternating signal generator 1 is connected to the input of the piezoelectric exciter 3. The piezoelectric exciter 3 converts part of the energy of the electrical alternating signal of the reference frequency coming from the generator 1 into a mechanical stress, which is summed up in the piezoelectric exciter 3 with the mechanical stress created by the test mass , as a result of exposure to the measured linear acceleration. To summarize in the piezoelectric exciter 3 the alternating mechanical stress by the reference frequency created by the exciter 3 and the slowly varying (in comparison with the alternating) mechanical stress created by the test mass allows the property of the piezoelectric effect to be signed. The total mechanical stress has a center line proportional to the measured physical quantity and changes with the reference frequency. Therefore, the transformation of the total mechanical stress into an electrical signal by the piezoelectric exciter 3 occurs in the zone of stable sensitivity of the piezoelectric exciter and without distortion. This electrical signal with a center line proportional to the measured linear acceleration is summed at the output of the piezoelectric exciter 3 with an electrical excitation signal. Thus, the total electrical signal at the output of the exciter 3 consists of the excitation signal (the unconverted part of the electrical alternating signal of the reference frequency supplied to the exciter 3 from the generator 1) and from the sum of the mechanical stresses in the piezoelectric exciter 3 of the electrical signal of the reference frequency obtained as a result of conversion, with the center line proportional to the measured linear acceleration.
Второй выход (выход ВЫХ2) генератора знакопеременного сигнала 1 соединен с входом контроллера 4, который формирует на своем выходе управляющий сигнал с периодом, кратным целому числу периодов знакопеременного сигнала опорной частоты.The second output (output OUT2) of the alternating signal generator 1 is connected to the input of the controller 4, which generates at its output a control signal with a period that is a multiple of an integer number of periods of the alternating signal of the reference frequency.
Выход пьезоэлектрического возбудителя 3 соединен с входом усилителя заряда 5, который усиливает электрический сигнал.The output of the piezoelectric exciter 3 is connected to the input of the charge amplifier 5, which amplifies the electrical signal.
Выход усилителя заряда 5 соединен с входом ВХ1 интегрирующего устройства 6. Второй вход (вход ВХ2) интегрирующего устройства 6 соединен с выходом контроллера 4. В составе предлагаемого акселерометра может использоваться интегрирующее устройство 6 как с аналоговым, так и с цифровым выходом. Выход интегрирующего устройства 6 является информационным выходом акселерометра.The output of the charge amplifier 5 is connected to the input BX1 of the integrating device 6. The second input (input BX2) of the integrating device 6 is connected to the output of the controller 4. The proposed accelerometer can use an integrating device 6 with both analog and digital outputs. The output of the integrating device 6 is the information output of the accelerometer.
Интегрирующее устройство 6 интегрирует по времени сигнал поступающий со входа ВХ1. Время интегрирования определяется управляющим сигналом со входа ВХ2. Так как электрический сигнал на входе В состоит из суммы сигналов, каждый из которых меняется с опорной частотой, то при его интегрировании в течение времени интегрирования кратным целому числу периодов знакопеременного сигнала опорной частоты результат интегрирования, передаваемый на выход интегрирующего устройства 6, будет пропорционален измеряемому линейному ускорению.The integrating device 6 integrates the signal coming from the input IN1 over time. The integration time is determined by the control signal from input BX2. Since the electrical signal at input B consists of the sum of signals, each of which changes with the reference frequency, then when it is integrated during the integration time as a multiple of an integer number of periods of the alternating signal of the reference frequency, the result of integration transmitted to the output of the integrator 6 will be proportional to the measured linear acceleration.
Описание предложенного устройства доказывает возможность достижения технического результата - увеличение точности измерения линейных ускорений при измерении их с использованием пьезоэлектрического возбудителя.The description of the proposed device proves the possibility of achieving the technical result - increasing the accuracy of measuring linear accelerations when measuring them using a piezoelectric exciter.
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019138490A RU2730423C1 (en) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | Accelerometer for measuring linear accelerations |
| PCT/RU2020/000578 WO2021107809A1 (en) | 2019-11-27 | 2020-11-02 | Accelerometer for measuring linear acceleration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019138490A RU2730423C1 (en) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | Accelerometer for measuring linear accelerations |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2730423C1 true RU2730423C1 (en) | 2020-08-21 |
Family
ID=72237704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019138490A RU2730423C1 (en) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | Accelerometer for measuring linear accelerations |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2730423C1 (en) |
| WO (1) | WO2021107809A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2793895C1 (en) * | 2022-11-21 | 2023-04-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Device for measuring accelerations |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103134950A (en) * | 2013-01-21 | 2013-06-05 | 西北工业大学 | 5-order continuous low-pass resonance feedforward type sigma-delta modulator closed-loop control circuit of micromechanical accelerometer |
| RU2566655C1 (en) * | 2014-07-29 | 2015-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственнный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина) | Measurement of apparent acceleration and piezoelectric accelerometer to this end |
| RU2626071C1 (en) * | 2016-06-03 | 2017-07-21 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Method for providing linearity of pendulous accelerometer scale coefficient of compensation type |
| RU2690367C1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-06-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" | Accelerometer |
-
2019
- 2019-11-27 RU RU2019138490A patent/RU2730423C1/en active
-
2020
- 2020-11-02 WO PCT/RU2020/000578 patent/WO2021107809A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103134950A (en) * | 2013-01-21 | 2013-06-05 | 西北工业大学 | 5-order continuous low-pass resonance feedforward type sigma-delta modulator closed-loop control circuit of micromechanical accelerometer |
| RU2566655C1 (en) * | 2014-07-29 | 2015-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственнный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина) | Measurement of apparent acceleration and piezoelectric accelerometer to this end |
| RU2626071C1 (en) * | 2016-06-03 | 2017-07-21 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Method for providing linearity of pendulous accelerometer scale coefficient of compensation type |
| RU2690367C1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-06-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ростовский государственный экономический университет (РИНХ)" | Accelerometer |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2793895C1 (en) * | 2022-11-21 | 2023-04-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Device for measuring accelerations |
| RU2804832C1 (en) * | 2023-06-19 | 2023-10-06 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" (СПбТЭТУ "ЛЭТИ") | Piezoelectric centripetal acceleration accelerometer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021107809A1 (en) | 2021-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100994247B1 (en) | Method and apparatus for determining phase sensitivity of an accelerometer based on an analysis of the harmonic components of the interference signal | |
| CN109828141B (en) | High-sensitivity voltage measuring device and method based on weak coupling micromechanical resonator | |
| RU2730423C1 (en) | Accelerometer for measuring linear accelerations | |
| RU2566655C1 (en) | Measurement of apparent acceleration and piezoelectric accelerometer to this end | |
| RU175041U1 (en) | Differential Piezoelectronic Accelerometer | |
| JP3510419B2 (en) | Vibration pickup calibration device | |
| Skliarov et al. | Phase difference measurement of the target signals of sensing elements in the push-pull fiber optic interferometric acoustic and vibration sensors | |
| Koyanagi | Development of a low-frequency-vibration calibration system: The development and calibration of an electrodynamic vibration exciter was developed specifically to calibrate accelerometers at frequencies from 55 to 2 Hz | |
| SU1359686A1 (en) | Vibrocalibrating device | |
| RU2688880C1 (en) | Accelerometer | |
| SU871076A1 (en) | Acceleration pickup with frequency output | |
| SU1100591A1 (en) | Correlation meter of electrochemical geophone noises | |
| JPH01136033A (en) | Signal processing circuit for pickup for measuring mechanical vibration | |
| SU640213A1 (en) | Acceleration sensor with frequency output | |
| RU2140626C1 (en) | Process of vibration test of frameworks of bridge structures | |
| SU551499A1 (en) | Strain gauge device | |
| SU1030733A1 (en) | Angular acceleration meter | |
| SU828020A1 (en) | Elastoviscometer | |
| SU739414A1 (en) | Device for measuring dynamic performance of compensation accelerometer having two-winding torque transducer | |
| SU754250A1 (en) | Device for measuring fatigue durability of engineering structures | |
| SU788058A1 (en) | Differential meter of non-uniformities of sinusoidal magnetic field | |
| SU830164A1 (en) | Pressure measuring device | |
| SU877795A1 (en) | Component piezoelectric pickup | |
| SU1408237A1 (en) | Vibration meter | |
| RU2027318C1 (en) | Parameter measurement method for channels characterized by phase distortions |