RU2729925C1

RU2729925C1 - Device for opening structural elements

Info

Publication number: RU2729925C1
Application number: RU2019142663A
Authority: RU
Inventors: Станислав Игоревич Немчанинов; Валентин Иванович Парафейник
Original assignee: Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва»
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-08-13

Abstract

FIELD: astronautics.SUBSTANCE: invention relates to mechanisms for opening multi-section structures, mainly space vehicles. Device comprises spring-loaded lever (1), one of arms of which is grip, holding one of sections (3) from opening. Stiff rod (5) is hinged to the other arm of the lever. Second end of the rod is hinged to bracket (6) installed on same section (2) as the lever. When thrusting on stop (7), bracket (6) moves and through rod (5) moves lever (1), disengaging it from axis (4) and releasing retained section (3).EFFECT: technical result is increased allowable dimensions and weight of opened multi-section structures.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение используется при раскрытии секций многосекционных конструкций преимущественно космических аппаратов, например штанг, панелей батарей солнечных и может быть использовано при создании космического аппарата.The invention is used in the disclosure of sections of multisectional structures of mainly spacecraft, such as rods, solar panels, and can be used to create a spacecraft.

Из существующего уровня техники известно устройство раскрытия элементов конструкции, описанное в изобретении «Устройство развертывания панелей» (патент US 5319905 A, E04H 12/18), заключающееся в том что, устройство содержит защелку, представляющую собой подпружиненный крючок, установленный на панели, зацепленный за ось, установленную на следующей панели. Защелка освобождается подпружиненным упором, установленным на предыдущей панели в момент полного ее раскрытия, выводя крючок из зацепления с осью и освобождая следующую панель для раскрытия.From the prior art, a device for disclosing structural elements described in the invention "Device for deploying panels" (US patent 5319905 A, E04H 12/18) is known, in which the device contains a latch, which is a spring-loaded hook mounted on the panel, engaged on axis installed on the next panel. The latch is released by a spring-loaded stop installed on the previous panel at the moment of its full opening, disengaging the hook from the axis and freeing the next panel for opening.

Из существующего уровня техники известно устройство раскрытия элементов конструкции, описанное в изобретении «Устройство сдерживания и определяющее порядок развертывания» (патент US 6010096 A, B64G 1/44), заключающееся в том, что в шарнирном соединении второй панели расположены два устройства раскрытия элементов конструкции двух боковых панелей. Боковые панели прикреплены к боковым кромкам второй панели посредством шарнирных соединений и сложены на ней. Каждое из устройств раскрытия элементов конструкции представляет собой рычаг, выполненный заодно с фиксатором шарнирного соединения второй панели в ее развернутом положении, и ось за которую он зацепляется, установленную на соответствующей боковой панели. Рычаг отпускает ось в момент перемещения фиксатора шарнирного соединения, когда вторая панель полностью раскрыта и освобождает боковую панель, после чего происходит ее раскрытие.A device for disclosing structural elements described in the invention "Restraining device and determining the order of deployment" (US patent 6010096 A, B64G 1/44) is known from the prior art, which consists in the fact that in the hinged connection of the second panel there are two devices for disclosing the structural elements of two side panels. The side panels are hinged to the side edges of the second panel and are folded thereon. Each of the devices for opening the structural elements is a lever made integral with the hinge lock of the second panel in its deployed position, and the axis for which it engages, installed on the corresponding side panel. The lever releases the axle when the pivot lock moves, when the second panel is fully open and releases the side panel, after which it opens.

Из существующего уровня техники наиболее близким к заявленному решению (прототипом) является устройство раскрытия элементов конструкции, описанное в изобретении «Способ развертывания многосекционных конструкций и многосекционная конструкция для его реализации (патент RU 2123845 C1, B64G 1/44), заключающееся в том, что, шарнирные соединения, многосекционной конструкции, снабжены дополнительными фиксаторами взаимоположения секций, выполненными, например, в виде подпружиненного рычага, одно из плеч которого представляет захват, удерживающий в состоянии контакта опоры секций, а другое плечо выполнено свободным и содержит опорную площадку для освобождения захвата при наваливании на упор.From the existing level of technology, the closest to the claimed solution (prototype) is the device for disclosing structural elements described in the invention "Method for deploying multi-section structures and multi-section structure for its implementation (patent RU 2123845 C1, B64G 1/44), which consists in the fact that, articulated joints, of a multi-section design, are equipped with additional clamps for the mutual position of the sections, made, for example, in the form of a spring-loaded lever, one of the arms of which is a grip that holds the sections support in contact, and the other arm is free and contains a support platform for releasing the grip when piling on emphasis.

Недостатком описанных выше устройств, является то, что в случае, если удерживаемая устройством секция находится на большом расстоянии от шарнирного соединения предыдущей секции, в котором установлено это устройство, то оно должно иметь достаточно габаритные конструктивные элементы (например, крючки, рычаги или упоры) для срабатывания устройства раскрытия соответствующей секции. заявленного устройства выявлены следующие общие существенные признаки: устройство раскрытия элементов конструкции, содержащее подпружиненный рычаг, одно из плеч которого представляет собой захват, удерживающий одну из секций от раскрытия. Технической проблемой, на решение которой направлено заявляемое изобретение является увеличение габаритов и массы устройства многосекционных конструкций.The disadvantage of the devices described above is that if the section held by the device is located at a great distance from the hinge connection of the previous section in which this device is installed, then it must have sufficiently large structural elements (for example, hooks, levers or stops) for actuation of the opening device of the corresponding section. The claimed device reveals the following general essential features: a device for disclosing structural elements containing a spring-loaded lever, one of the arms of which is a grip that keeps one of the sections from opening. The technical problem to be solved by the claimed invention is to increase the size and weight of the device of multi-section structures.

Поставленная техническая проблема решается тем, что устройство раскрытия элементов конструкции, содержит подпружиненный рычаг, одно из плеч которого представляет собой захват, удерживающий одну из секций от раскрытия. К другому плечу рычага шарнирно крепится жесткая тяга. Второй конец тяги шарнирно крепится к установленному на той же секции что и рычаг кронштейну, который при наваливании на упор перемещается и через тягу перемещает рычаг, освобождая удерживаемую секцию.The technical problem posed is solved by the fact that the device for opening the structural elements contains a spring-loaded lever, one of the arms of which is a grip that keeps one of the sections from opening. A rigid rod is hinged to the other arm of the lever. The second end of the rod is pivotally attached to a bracket mounted on the same section as the lever, which, when piled on the stop, moves and through the rod moves the lever, releasing the held section.

На фиг. 1 представлено устройство раскрытия элементов конструкции.FIG. 1 shows a device for disclosing structural elements.

На фиг. 2 представлено устройство раскрытия элементов конструкции в момент его срабатывания.FIG. 2 shows a device for disclosing structural elements at the time of its operation.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство раскрытия элементов конструкции, содержит подпружиненный рычаг 1 установленный на секции 2. Одно из плеч рычага представляет собой захват, удерживающий секцию 3 от раскрытия, за ось 4, установленную на секции 3. К другому плечу рычага шарнирно крепится жесткая тяга 5. Второй конец тяги шарнирно крепится к кронштейну 6, установленному на секции 2, который при наваливании на упор 7, установленный на секции 8, перемещается и через тягу перемещает рычаг, выводя его из зацепления с осью 4.The specified technical result is achieved by the fact that the device for disclosing structural elements contains a spring-loaded lever 1 mounted on section 2. One of the lever arms is a grip that holds section 3 from opening by the axis 4 mounted on section 3. It is hingedly attached to the other lever arm rigid rod 5. The second end of the rod is pivotally attached to the bracket 6 installed on the section 2, which, when piled on the stop 7, installed on the section 8, moves and moves the lever through the rod, disengaging it with the axis 4.

Устройство работает следующим образом: секция 2 поворачивается относительно секции 8 в направлении А (фиг. 2). При этом секция 3 находится неподвижно относительно секции 2, так как удерживается рычагом 1 зацепленным за ось 4. В момент, когда секция 2 принимает раскрытое положение, на упор 7 начинает наваливаться кронштейн 6. Кронштейн 6 поворачивается в направлении Б (фиг. 2), под действием упора 7, перемещая тягу 5 в направлении В (фиг. 2), которая в свою очередь поворачивает рычаг 1 в направлении Д (фиг. 2), выводя его из зацепления с осью 4, после чего освобождается секция 3 и происходит ее раскрытие в направлении Е (фиг. 2).The device works as follows: section 2 rotates relative to section 8 in direction A (Fig. 2). In this case, section 3 is stationary relative to section 2, since it is held by the lever 1 hooked onto the axis 4. At the moment when section 2 takes the open position, the bracket 6 begins to pile on the stop 7. The bracket 6 rotates in the direction B (Fig. 2), under the action of the stop 7, moving the rod 5 in the direction B (Fig. 2), which in turn turns the lever 1 in the direction D (Fig. 2), disengaging it with the axis 4, after which section 3 is released and its opening occurs in the direction E (Fig. 2).

Техническим результатом изобретения является обеспечение простоты конструкции и компактные габариты и малая масса устройства раскрытия элементов конструкции, за счет использования жесткой тяги соединяющей элементы этого устройства.The technical result of the invention is to provide simplicity of design and compact dimensions and low weight of the device for disclosing structural elements, due to the use of a rigid rod connecting the elements of this device.

Claims

A device for opening structural elements containing a spring-loaded lever, one of the arms of which is a grip that keeps one of the sections from opening, characterized in that a rigid rod is pivotally attached to the other arm of the lever, the second end of which is pivotally attached to the one installed on the same section as and a lever, a bracket, which, when piled on the stop, moves and through the rod moves the lever, releasing the held section.