RU2729209C1 - Уровни абстракции для приложений автоматизации - Google Patents

Уровни абстракции для приложений автоматизации Download PDF

Info

Publication number
RU2729209C1
RU2729209C1 RU2019121554A RU2019121554A RU2729209C1 RU 2729209 C1 RU2729209 C1 RU 2729209C1 RU 2019121554 A RU2019121554 A RU 2019121554A RU 2019121554 A RU2019121554 A RU 2019121554A RU 2729209 C1 RU2729209 C1 RU 2729209C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
automation
specific
instructions
automation equipment
abstraction
Prior art date
Application number
RU2019121554A
Other languages
English (en)
Inventor
Хартмут ЛУДВИГ
Курт Дирк БЕТТЕНХАУЗЕН
Херманн ФРИДРИХ
Линьюнь ВАН
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Application granted granted Critical
Publication of RU2729209C1 publication Critical patent/RU2729209C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41885—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by modeling, simulation of the manufacturing system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/455—Emulation; Interpretation; Software simulation, e.g. virtualisation or emulation of application or operating system execution engines
    • G06F9/45504—Abstract machines for programme code execution, e.g. Java virtual machine [JVM], interpreters, emulators
    • G06F9/45516—Runtime code conversion or optimisation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G05B19/4186—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by protocol, e.g. MAP, TOP
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/451—Execution arrangements for user interfaces
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/455—Emulation; Interpretation; Software simulation, e.g. virtualisation or emulation of application or operating system execution engines
    • G06F9/45533—Hypervisors; Virtual machine monitors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31082—NDDS network data delivery service, producers and consumers model
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31368—MAP manufacturing automation protocol
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31369—Translation, conversion of protocol between two layers, networks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32339—Object oriented modeling, design, analysis, implementation, simulation language
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34263—OLE object linking and embedding, OPC ole for process control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к системам автоматизации. Технический результат - уменьшение времени, требуемого для разработки и развертывания функций автоматизации за счет обеспечения платформы, которая абстрагирует детали реализации базовых системы и оборудования автоматизации. Для этого предложена система реализации функций автоматизации через уровни абстракции, которая включает в себя приложение управления и платформу абстракции оборудования автоматизации, исполняемую в среде выполнения. Приложение управления спроектировано с возможностью связи с оборудованием автоматизации с использованием одной или более функций автоматизации. Каждая функция автоматизации содержит одну или более независимых от оборудования инструкций. Платформа абстракции оборудования автоматизации принимает независимые от оборудования инструкции и обозначение конкретной единицы оборудования автоматизации. Платформа абстракции оборудования автоматизации преобразует независимые от оборудования инструкции в инструкции автоматизации для конкретного оборудования, исполняемые на конкретной единице оборудования автоматизации. Эти инструкции могут затем быть отправлены конкретной единице оборудования автоматизации. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Эта заявка имеет приоритет предварительной заявки США № 62/696,470, поданной 11 июля 2018 г., которая включена здесь путем ссылки во всей ее полноте.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0002] Настоящее изобретение относится в общем к системам, способам и устройствам, которые используют уровни абстракции для обеспечения возможности исполнения функций автоматизации независимым от платформы образом. Раскрытая технология может применяться, например, для увеличения приспособляемости контроллера к разным сценариям автоматизации.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Системы автоматизации используются для управления работой машин и других компонентов систематическим образом. Обычные системы автоматизации обычно включают в себя оборудование от множества поставщиков. Каждая единица оборудования может использовать языки программирования, среды выполнения и протоколы для конкретного поставщика. Это усложняет задачу интеграции оборудования. Например, функция автоматизации, спроектированная с возможностью исполнения на оборудовании от конкретного поставщика, не может быть исполняемой на оборудовании от других поставщиков. Для дальнейшего усложнения проектирования и интеграции систем имеются несколько протоколов, которые оборудование может использовать для связей или других действий для взаимодействия с другими компонентами системы автоматизации. С традиционными системами поддержка для этих протоколов должна быть «жестко закодирована» в самих функциях автоматизации. таким образом, делая функции автоматизации еще более зависимыми от конкретной реализации системы.
[0004] Для уменьшения времени, требуемого для разработки и развертывания функций автоматизации, желательно обеспечивать платформу, которая абстрагирует детали реализации базовых системы и оборудования автоматизации.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Варианты выполнения настоящего изобретения рассматривают и преодолевают один или более из вышеупомянутых изъянов и недостатков путем обеспечения способов, систем и устройств, относящихся к платформе, которая абстрагирует детали оборудования автоматизации и уровня производства по доменам с программно реализуемыми функциями автоматизации.
[0006] Согласно некоторым вариантам выполнения, система реализации функций автоматизации через уровни абстракции включает в себя приложение управления и платформу абстракции оборудования автоматизации, исполняемую в среде выполнения. Приложение управления спроектировано с возможностью связи с оборудованием автоматизации с использованием одной или более функций автоматизации. Каждая функция автоматизации содержит одну или более независимых от оборудования инструкций. Во время исполнения приложения управления платформа абстракции оборудования автоматизации принимает независимые от оборудования инструкции и обозначение конкретной единицы оборудования автоматизации. Платформа абстракции оборудования автоматизации преобразует независимые от оборудования инструкции в инструкции автоматизации для конкретного оборудования, исполняемые на конкретной единице оборудования автоматизации. Эти инструкции автоматизации для конкретного оборудования могут затем быть отправлены конкретной единице оборудования автоматизации.
[0007] Согласно другим вариантам выполнения, система реализации функций автоматизации через уровни абстракции включает в себя приложение управления и платформу абстракции производства, исполняемую в среде выполнения. Приложение управления спроектировано с возможностью связи с оборудованием автоматизации с использованием одной или более функций автоматизации. Каждая функция автоматизации содержит одну или более независимых от среды производства инструкций. Во время исполнения приложения управления платформа абстракции производства принимает независимые от среды производства инструкции и обозначение целевой среды производства. Платформа абстракции производства преобразует независимые от среды производства инструкции в инструкции автоматизации для конкретной среды производства, исполняемые на конкретной единице оборудования автоматизации в целевой среде производства. Инструкции автоматизации для конкретной среды производства могут затем быть отправлены конкретной единице оборудования автоматизации.
[0008] Согласно другим вариантам выполнения, система реализации функций автоматизации через уровни абстракции содержит приложение управления и среду выполнения. Приложение управления спроектировано с возможностью связи с оборудованием автоматизации с использованием одной или более функций автоматизации. Каждая функция автоматизации содержит инструкции, которые являются независимыми в отношении оборудования автоматизации и среды производства. Среда выполнения включает в себя уровень абстракции оборудования автоматизации, который преобразует по меньшей мере часть инструкций в инструкции автоматизации для конкретного оборудования, исполняемые на конкретной единице оборудования автоматизации. Среда выполнения дополнительно включает в себя уровень абстракции производства, который преобразует по меньшей мере часть инструкций в инструкции автоматизации для конкретной среды производства, исполняемые конкретной единицей оборудования автоматизации в целевой среде производства.
[0009] Дополнительные признаки и преимущества изобретения будут очевидны из следующего подробного описания иллюстративных вариантов выполнения, которое следует далее со ссылкой на сопровождающие чертежи.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0010] Вышеприведенные и другие аспекты настоящего изобретения будут лучше всего поняты из следующего подробного описания при прочтении вместе с сопровождающими чертежами. С целью иллюстрации изобретения на чертежах показаны варианты выполнения, которые являются в настоящее время предпочтительными, однако, следует понимать, что изобретение не ограничено конкретными раскрытыми инструментариями. На чертежах представлены следующие Фигуры:
[0011] Фиг. 1 обеспечивает иллюстрацию системы автоматизации, в которой могут быть реализованы некоторые варианты выполнения настоящего изобретения;
[0012] Фиг. 2 иллюстрирует платформу для абстракции системы автоматизации так, как она может быть реализована в некоторых вариантах выполнения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0013] Следующее раскрытие описывает настоящее изобретение согласно некоторым вариантам выполнения, направленным на способы, системы и устройства, относящиеся к платформе для абстракции оборудования автоматизации. Как описано более подробно ниже, вышеупомянутая платформа обеспечивает возможность разработки «функций автоматизации». Каждая функция автоматизации содержит набор инструкций для выполнения задачи автоматизации общим (т.е. не для конкретного оборудования) образом. Одной из целей платформы, описанной здесь, является абстракция, а не замена, требований разных вычислительных систем. Например, оборудование автоматизации может реализовывать протоколы промышленных стандартов, такие как DDS, OPC UA или MTConnect. Платформа, описанная здесь, абстрагирует детали этих протоколов в интерфейс, который разработчик может использовать для разработки функции автоматизации, которая является независимой от протокола, используемого базовым аппаратным обеспечением, на котором исполняется код.
[0014] Фиг. 1 обеспечивает иллюстрацию системы 100 автоматизации, в которой могут быть реализованы некоторые варианты выполнения настоящего изобретения. Этот пример мысленно разделяет промышленную среду на уровень 105 производства, уровень 110 управления и уровень 115 IT. Вкратце, данные, принимаемые от единиц производства (например, единиц 105А, 105B, 105C и 105D) передаются устройствами уровня управления на уровень 115 IT. Уровень 115 IT включает в себя системы, которые выполняют различные задачи последующей обработки и хранения. Пример на Фиг. 1 включает в себя компонент 115A сервера (или шлюза) диспетчерского управления и сбора данных (SCADA). Этот компонент 115А позволяет оператору удаленно контролировать и управлять устройствами на уровне 110 управления и уровне 105 производства. Дополнительно, компонент 115А сервера SCADA собирает данные с нижних уровней 105, 110 и обрабатывает информацию, чтобы делать ее доступной для унифицированной заводской базы 115B знаний. Унифицированная заводская база 115B знаний обеспечивает дальнейшую обработку и хранение данных, принимаемых от нижних уровней 105, 110. Унифицированная заводская база 115B знаний может выполнять различные функции в разных вариантах выполнения настоящего изобретения. Например, в некоторых вариантах выполнения унифицированная заводская база 115B знаний включает в себя функциональность для поддержания бизнес-аналитики 115C на основе данных, генерируемых нижними уровнями 105, 110.
[0015] В традиционных системах оборудование автоматизации на каждом уровне крайне индивидуализировано на основе конкретной вычислительной архитектуры. Например, на Фиг. 1 оборудование автоматизации на уровне 110 контроллера включает в себя два контроллера 110E, 110F и восемь полевых устройств 110A, 110B, 110C, 110D, 110G, 110H, 110I и 110J. Каждая единица оборудования автоматизации возможно имеет разную вычислительную архитектуру (например, операционную систему, использование и поддержку сетевых протоколов, информационную модель и т.д.). Программное обеспечение, исполняемое на каждой единице, должно быть разработано таким образом, который конкретно учитывает требования вычислительной архитектуры. В качестве примера, если контроллер 110E исполняет конкретную операционную систему и набор сетевых протоколов, разработчик должен настраивать программное обеспечение для использования каждого из этих элементов. Так как программное обеспечение настроено для контроллера 110E, оно не может быть легко снова использовано на контроллере 110F кроме тех случаев, когда оба контроллера имеют одинаковую вычислительную архитектуру.
[0016] С помощью технологий, описанных здесь, плагин предварительной интеграции может быть установлен на каждой единице оборудования автоматизации на уровне 110 управления для обеспечения возможности абстракции для вычислительной архитектуры базового оборудования автоматизации. Каждый плагин реализует платформу абстракции системы автоматизации (описанную более подробно ниже). Вкратце, платформа позволяет разработчикам создавать программы автоматизации путем соединения множества функций автоматизации. Платформа отделяет эти функции автоматизации от оборудования автоматизации, на котором они исполняются или с которым мы взаимодействуем. Каждая функция автоматизации является независимой от, например, фактического аппаратного обеспечения оборудования автоматизации (например, PLC или IPC); базовых протоколов связи (например, DDS или OPC UA); и протокола полевой шины (например, Profinet или Ethernet). Каждая функция автоматизации является также независимой от промышленных сред исполнения (например, IEC 61131 или IEC 61499). Уровни абстракции построены на каждом уровне платформы для содействия разделению функций автоматизации и оборудования автоматизации.
[0017] Фиг. 2 иллюстрирует платформу 200 для абстракции системы автоматизации так, как она может быть реализована в некоторых вариантах выполнения. Ядро платформы 200 представляет собой два уровня 215, 220 абстракции, которые исполняются в среде выполнения. После того, как уровни 215, 220 абстракции построены, код приложения управления, написанный для функций автоматизации, может выполняться везде и повсюду. Уровни 215, 220 абстракции могут развертываться, например, на ПК, в облачной вычислительной среде или в любой среде платформы выполнения для конкретного поставщика. Так как уровни 215, 220 абстракции обеспечивают общие интерфейсы для функции (функций) автоматизации, один и тот же код управления может выполняться на любой единице оборудования автоматизации.
[0018] Уровень 215 абстракции оборудования автоматизации включает в себя компоненты 215A, 215B, 215C, которые абстрагируют разные функциональные характеристики оборудования 225A, 225B, 225C, 225D, 225E, 225F автоматизации. Вкратце, компонент 215A абстракции операционной системы абстрагирует зависящую от операционной системы функциональность. В качестве простого примера предположим, что контроллер 225A использует операционную систему на основе Windows, тогда как контроллер 225B использует операционную систему на основе UNIX. Основные операции и базовые элементы системы различаются между этими двумя операционными системами. Компонент 215A абстракции операционной системы принимает общий функциональный вызов от функции автоматизации и преобразует этот вызов функции в вызов функции для конкретной операционной системы, подходящий для целевого оборудования автоматизации. Компонент 215B абстракции связи работает аналогичным образом, но в отношении протоколов связи, таких как DDS, OPC, TCP, MQTT и т.д., тогда как компонент 215C абстракции информации преобразует информацию между разными информационными моделями, которые могут быть использованы.
[0019] Следует отметить, что в каждом случае компонент 215A, 215B, 215C абстракции не реализует функциональность операционной системы, протокола связи и т.д.; вместо этого компонент 215A, 215B, 215C абстракции скрывает конкретные особенности уже существующих. Таким образом, уровень 215 абстракции оборудования автоматизации не реализует реальную функциональность, требуемую функциями автоматизации; вместо этого уровень 215 абстракции оборудования автоматизации предварительно интегрирует существующие решения и стандарты. Посредством абстракции моделируется общность, которая делает базовые решения/стандарты взаимозаменяемыми. Поскольку каждый из этих протоколов связи предварительно интегрируется, разработчик может использовать сочетание всех или некоторых одновременно без какой-либо работы по программированию и с небольшой или вообще никакой работой по конфигурации.
[0020] Уровень 215 абстракции оборудования автоматизации отличается от платформы. Платформа строится с нуля и основана на стандартах или запатентованной технологии; она может расти только вверх. И наоборот, уровень 215 абстракции оборудования автоматизации располагается между функциями автоматизации и оборудованием автоматизации, которое используется этими функциями. Уровень 215 абстракции оборудования автоматизации позволяет вещам быть взаимозаменяемыми между функциями автоматизации и оборудованием. Подобно платформе, уровень 215 абстракции оборудования автоматизации может расти вверх и вниз, но, в отличие от платформы, уровень 215 абстракции оборудования автоматизации также может расти влево и вправо для поддержки новых функций автоматизации и/или оборудования автоматизации.
[0021] Уровень 220 абстракции производства работает образом, аналогичным уровню 215 абстракции оборудования автоматизации, но в контексте подробностей среды производства. Компонент 220A абстракции станции аналогичен компоненту 215A абстракции операционной системы в том, что он абстрагирует детали процесса сборки станции и других действий. Компонент 220B абстракции местоположения абстрагирует любые детали конкретного местоположения относительно среды производства, а компонент 22°C абстракции продукции абстрагирует детали о производимой продукции.
[0022] Разработчики работают на уровне 210 инженерии в предпочтительной среде 205 разработки. В общем, предпочтительная среда 205 разработки может представлять собой любую среду разработки, известную в уровне техники (например, поддерживающую C, Java, Matlab, Python и т.д.). Например, в одном варианте выполнения предпочтительная среда 205 разработки представляет собой портал полностью интегрированной автоматизации (TIA) Siemens (Siemens Totally Integrated Automation (TIA) Portal). Уровень 210 инженерии включает в себя компоненты 210А, 210B, 210C, которые содействуют генерации программ, которые используют возможности уровня 215 абстракции оборудования автоматизации и уровня 220 абстракции производства.
[0023] Компонент 210А компоновщика производства обеспечивает возможность создания программ с использованием одной или более функций автоматизации. Приложение управления или другая программа автоматизации может быть реализована путем соединения множества функций автоматизации. Функции автоматизации «программно реализуются» вместе. То есть, вместо того, чтобы непосредственно соединять функции автоматизации вместе посредством функциональных вызовов, использование уровня 215 абстракции оборудования автоматизации и уровня 220 абстракции производства в качестве промежуточных обеспечивает больше гибкости по мере того, как общая архитектура программного обеспечения развивается с течением времени. Более того, поскольку функции автоматизации являются независимыми от платформы и могут выполняться на любом оборудовании, которое поддерживает уровни 215, 220 абстракции многократно используемых функций автоматизации, и могут быть созданы и сохранены, например, в интернет-магазине. В некоторых вариантах выполнения компонент 210А компоновщика производства может включать в себя GUI (графический пользовательский интерфейс) с «перетаскиванием» или аналогичной функциональностью, которая позволяет программно реализовывать функции автоматизации, таким образом, содействуя быстрой разработке приложений автоматизации.
[0024] После того, как программа автоматизации была разработана посредством компонента 210А компоновщика производства, компонент 210B упаковщика приложений развертывает программу на одной или более единицах оборудования автоматизации. Это объединяет функции автоматизации в один или более файлов, которые являются исполняемыми на целевой единице оборудования автоматизации. В некоторых вариантах выполнения пользователь может непосредственно обеспечивать целевую единицу в компонент 210B упаковщика приложений так, что он может идентифицировать подходящий компилятор и т.д. В других вариантах выполнения компонент 210B упаковщика приложений может автоматически обнаруживать целевой компьютер на основе файла конфигурации, который описывает систему, в которой работает оборудование автоматизации.
[0025] Компонент 210C генератора человеко-машинного интерфейса (HMI) может быть использован для генерации GUI и других HMI, которые могут быть отображены на оборудовании автоматизации в среде производства. Компонент 210C генератора HMI анализирует функции автоматизации для определения того, какая информация должна быть отображена для пользователей с помощью HMI. В некоторых вариантах выполнения разработчик может добавлять конкретный код в функцию автоматизации для обозначения значения, которое должно быть выведено. Например, в одном варианте выполнения имеются определения типов, которые должны быть выведены с помощью HMI (например, «hmi_integer» для объявления целых чисел). В других вариантах выполнения может быть использован вызов функции, который функционирует образом, аналогичным оператору печати. Компонент 210C генератора HMI разбирает код для обнаружения этих элементов и соответственно генерирует HMI. В некоторых вариантах выполнения компонент 210C генератора HMI использует множество предварительно сгенерированных шаблонов при генерации HMI. Шаблон может быть выбран компонентом 210C генератора HMI, например, на основе типов значений, которые необходимо отображать. Например, шаблон может быть предварительно сгенерирован для 3 целочисленных значений; когда компонент 210C генератора HMI обнаруживает, что функция автоматизации требует отображения 3 целочисленных значений, этот шаблон может быть использован. После того, как HMI сгенерирован, он может развертываться, например, по соединению между компонентом 210C генератора HMI и устройством отображения (не показано на Фиг. 2). Альтернативно, компонент 210B упаковщика приложений может быть использован для включения HMI в пакет, который может развертываться на блоках отображения в среде производства.
[0026] Каждая единица оборудования 225A, 225B, 225C, 225D, 225E, 225F автоматизации включает в себя компонент плагина (обозначенный «PI» на Фиг. 2). Каждый компонент плагина установленн на конкретной единице оборудования автоматизации, что обеспечивает соединения между конкретной единицей оборудования автоматизации и средой выполнения, которая исполняет уровень 215 абстракции оборудования автоматизации и уровень 220 абстракции производства. В некоторых вариантах выполнения среда выполнения исполняется на самой конкретной единице оборудования автоматизации. Например, контроллер 225A может исполнять приложение, которое обеспечивает среду выполнения. В других вариантах выполнения среда выполнения может быть исполнена в вычислительной системе, соединенной с конкретной единицей оборудования автоматизации по одной или более сетей.
[0027] Различные технологии могут быть использованы для реализации среды выполнения. Например, в некоторых вариантах выполнения среда выполнения содержит виртуальную машину, настроенную для конкретной единицы оборудования автоматизации и среды производства. Функции автоматизации могут быть скомпилированы в приложение, исполняемое в виртуальной машине. Виртуальная машина может затем интерпретировать каждую инструкцию этого приложения и выполнять преобразования, при необходимости, с использованием функциональности уровня 215 абстракции оборудования автоматизации и уровня 220 абстракции производства. Альтернативно, виртуальная машина может использовать динамический компилятор (JIT), который компилирует код приложения в неуправляемый машинный код, исполняемый на оборудовании автоматизации, которое исполняет среду выполнения. Когда JIT-компилятор выполняет процесс компиляции, он использует функциональность уровня 215 абстракции оборудования автоматизации и уровня 220 абстракции производства при необходимости для вставки любых инструкций автоматизации для конкретного оборудования или инструкций для конкретной среды производства.
[0028] В некоторых вариантах выполнения функции автоматизации (AF) загружаются постепенно и независимо по запросу. Приложение может, таким образом, быть понято как агрегация всех развертываемых AF в данный момент времени. То есть, когда программист желает использовать AF, программист может набирать описание (например, имя, подпись и т.д.) и затем соответствующая AF может быть извлечена из удаленного источника. В некоторых вариантах выполнения идея развертывания по запросу может быть применена во время выполнения. Например, код, развертываемый на оборудовании автоматизации, может не включать в себя объектный код для самих AF; вместо этого код может включать в себя ссылки на AF, которые могут быть разобраны во время выполнения и использованы для извлечения AF из удаленного источника. В некоторых вариантах выполнения ссылки на AF могут быть прямыми (например, сетевой адрес). В других вариантах выполнения ссылки включают в себя только имена AF или другую идентифицирующую информацию. Затем компонент среды выполнения (например, вышеупомянутая виртуальная машина) может включать в себя функциональность, которая позволяет компоненту извлекать идентифицированную AF из удаленного ресурса. Например, виртуальная машина, обсужденная выше, может быть сконфигурирована со списком серверов, которые включают в себя AF. После обнаружения AF с серверами вступают в контакт для извлечения AF. После извлечения среда выполнения может исполнять AF, как указано.
[0029] Процессоры, описанные здесь, которые используются программируемыми логическими контроллерами, могут включать в себя один или более центральных блоков обработки (CPU), графических блоков обработки (GPU) или любой другой процессор, известный в уровне техники. В более общем смысле процессор, который используется здесь, представляет собой устройство для исполнения машиночитаемых инструкций, хранящихся в считываемой компьютером среде, для выполнения задач и может содержать любое одно или сочетание аппаратного обеспечения и аппаратно-программного обеспечения. Процессор также может содержать память, хранящую машиночитаемые инструкции, исполняемые для выполнения задач. Процессор воздействует на информацию путем управления, анализа, видоизменения, преобразования или передачи информации для использования исполняемой процедурой или устройством информации и/или путем направления информации в устройство вывода. Процессор может использовать или содержать возможности компьютера, контроллера или микропроцессора, например, и быть сконфигурирован с использованием исполняемых инструкций для выполнения функций специального назначения, не выполняемых компьютером общего назначения. Процессор может быть связан (электрически и/или как содержащий исполняемые компоненты) с любым другим процессором, обеспечивая возможность взаимодействия и/или связи между ними. Процессор или генератор пользовательского интерфейса представляет собой известный элемент, содержащий электронную схему или программное обеспечение или их сочетание для генерации отображаемых изображений или их частей. Пользовательский интерфейс содержит одно или более отображаемых изображений, обеспечивающих возможность взаимодействия пользователя с процессором или другим устройством.
[0030] Различные устройства, описанные здесь, включающие в себя, без ограничения, программируемые логические контроллеры и соответствующую вычислительную инфраструктуру, могут содержать по меньшей мере одну считываемую компьютером среду или память для хранения инструкций, запрограммированных согласно вариантам выполнения изобретения, и для содержания структур данных, таблиц, записей или других данных, описанных здесь. Термин «считываемая компьютером среда», который используется здесь, относится к любой среде, которая участвует в обеспечении инструкций в один или более процессоров для исполнения. Считываемая компьютером среда может принимать много форм, включающих в себя, но не ограниченных ими, не временные, энергонезависимые среды, энергозависимые среды и среды передачи. Неограничивающие примеры энергонезависимых сред включают в себя оптические диски, твердотельные накопители, магнитные диски и магнитооптические диски. Неограничивающие примеры энергозависимых сред включают в себя динамическую память. Неограничивающие примеры сред передачи включают в себя коаксиальные кабели, медный провод и оптоволокно, включая провода, которые образуют системную шину. Среды передачи также могут принимать форму акустических или световых волн, таких как волны, генерируемые во время радиоволновой и инфракрасной передачи данных.
[0031] Исполняемое приложение, которое используется здесь, содержит код или машиночитаемые инструкций для конфигурирования процессора для реализации предопределенных функций, таких как функции операционной системы, системы сбора контекстных данных или другой системы обработки информации, например, в ответ на команду или ввод пользователя. Исполняемая процедура представляет собой сегмент кода или машиночитаемой инструкции, подпрограмму или другой отдельный участок кода или часть исполняемого приложения для выполнения одного или более конкретных процессов. Эти процессы могут включать в себя прием входных данных и/или параметров, выполнение операций над принятыми входных данными и/или выполнение функций в ответ на принятые входные параметры и обеспечение результирующих выходных данных и/или параметров.
[0032] Функции и этапы процессов здесь могут выполняться автоматически, полностью или частично в ответ на команду пользователя. Действие (включая этап), выполняемое автоматически, выполняется в ответ на одну или более исполняемых инструкций или операцию устройства без прямого инициирования действия пользователем.
[0033] В настоящей заявке термины «включать в себя» и «содержать», а также их производные, означают включение без ограничения; термин «или» является включительным, означающим и/или; фразы «связанный с» и «связанный с этим», а также их производные, могут означать включать в себя, быть включенным в, взаимосвязываться с, содержать, быть содержащимся в, подсоединяться к или соединяться с, связываться с, быть связываемым с, взаимодействовать с, чередоваться, располагаться рядом, находиться вблизи от, быть привязанным к или связанным с, иметь, иметь свойство или т.п.; и термин «контроллер» означает любое устройство, систему или ее часть, которая управляет по меньшей мере одной операцией, такое устройство может быть реализовано в аппаратном обеспечении, аппаратно-программном обеспечении, программном обеспечении или некотором сочетании по меньшей мере двух из них. Следует отметить, что функциональность, связанная с любым конкретным контроллером, может быть централизована или распределена либо локально, либо удаленно. Определения для определенных слов и фраз обеспечены во всем этом патентном документе и специалисты в данной области техники будут понимать, что такие определения во многих, если не в большинстве, примерах применимы к предыдущим, а также будущим использованиям таких определенных слов и фраз. Несмотря на то, что некоторые термины могут включать в себя широкое множество вариантов выполнения, приложенная формула изобретения может явно ограничивать эти термины конкретными вариантами выполнения.
[0034] Система и процессы на Фигурах не являются исключительными. Другие системы, процессы и меню могут быть получены в соответствии с принципами изобретения для выполнения этих же целей. Несмотря на то, что это изобретение было описано со ссылкой на конкретные варианты выполнения, следует понимать, что варианты выполнения и разновидности, показанные и описанные здесь, приведены лишь в целях иллюстрации. Изменения в текущей конструкции могут быть реализованы специалистами в данной области техники без отклонения от объема охраны изобретения. Как описано здесь, различные системы, подсистемы, агенты, администраторы и процессы могут быть реализованы с использованием компонентов аппаратного обеспечения, программного обеспечения и/или их сочетания. Ни один элемент формулы изобретения здесь не должен быть истолкован в соответствии с положениями 35 U.S.C. 112(f), если только элемент явно не охарактеризован с использованием фразы «средство для».

Claims (37)

1. Система реализации функций автоматизации через уровень абстракции оборудования автоматизации, причем система содержит:
приложение управления, выполненное с возможностью связи с оборудованием автоматизации с использованием одной или более функций автоматизации, причем каждая функция автоматизации содержит одну или более независимых от оборудования инструкций;
платформу абстракции оборудования автоматизации, включающую уровень абстракции оборудования автоматизации и исполняемую в среде выполнения системы автоматизации, причем платформа абстракции оборудования автоматизации сконфигурирована с возможностью:
во время исполнения приложения управления, приема независимых от оборудования инструкций и указания конкретной единицы оборудования автоматизации;
преобразования независимых от оборудования инструкций в инструкции автоматизации для конкретного оборудования, исполняемые на конкретной единице оборудования автоматизации,
отправки инструкций автоматизации для конкретного оборудования на конкретную единицу оборудования автоматизации.
2. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
компонент плагина, установленный на конкретной единице оборудования автоматизации, который обеспечивает связи между конкретной единицей оборудования автоматизации и платформой абстракции оборудования автоматизации.
3. Система по п. 2, в которой упомянутая среда выполнения исполняется на конкретной единице оборудования автоматизации.
4. Система по п. 2, в которой упомянутая среда выполнения исполняется в вычислительной системе, соединенной с конкретной единицей оборудования автоматизации через одну или более сеть.
5. Система по п. 1, в которой (a) конкретная единица оборудования автоматизации управляется контроллером, исполняющим операционную систему; и (b) платформа абстракции оборудования автоматизации содержит компонент абстракции операционной системы для преобразования независимых от оборудования инструкций в инструкции для конкретного оборудования, исполняемые операционной системой.
6. Система по п. 1, в которой (a) конкретная единица оборудования автоматизации доступна по сети с использованием протокола связи и (b) платформа абстракции оборудования автоматизации содержит компонент абстракции связи для отправки независимых от оборудования инструкций по сети с использованием протокола связи.
7. Система по п. 6, в которой протокол связи представляет собой протокол полевой шины.
8. Система по п. 1, в которой платформа абстракции оборудования автоматизации содержит компонент компоновщика продукции, сконфигурированный с возможностью автоматического создания функций автоматизации на основе функциональности, запрашиваемой пользователем с помощью графического пользовательского интерфейса (GUI).
9. Система реализации функций автоматизации через уровень абстракции производства, причем система содержит:
приложение управления, выполненное с возможностью связи с оборудованием автоматизации с использованием одной или более функций автоматизации, причем каждая функция автоматизации содержит одну или более инструкций, независимых от среды производства;
платформу абстракции производства, включающую уровень абстракции производства и исполняемую в среде выполнения системы автоматизации, причем платформа абстракции производства сконфигурирована с возможностью:
во время исполнения приложения управления, приема независимых от среды производства инструкций и указания целевой среды производства;
преобразования независимых от среды производства инструкций в инструкции автоматизации для конкретной среды производства, исполняемые на конкретной единице оборудования автоматизации в целевой среде производства,
отправки инструкций автоматизации для конкретной среды производства на конкретную единицу оборудования автоматизации.
10. Система по п. 9, дополнительно содержащая:
компонент плагина, установленный на конкретной единице оборудования автоматизации, который обеспечивает связи между конкретной единицей оборудования автоматизации и платформой абстракции производства.
11. Система по п. 10, в которой упомянутая среда выполнения исполняется на конкретной единице оборудования автоматизации.
12. Система по п. 10, в которой упомянутая среда выполнения исполняется в вычислительной системе, соединенной с конкретной единицей оборудования автоматизации по одной или более сетий.
13. Система по п. 9, в которой (a) конкретная единица оборудования автоматизации взаимодействует с конкретной станцией в целевой среде производства и (b) платформа абстракции производства содержит компонент абстракции станции, сконфигурированный с возможностью преобразования по меньшей мере части независимых от среды производства инструкций в инструкции для конкретной станции для взаимодействия с конкретной станцией в целевой среде производства.
14. Система по п. 9, в которой (a) целевая среда производства находится в конкретном географическом местоположении и (b) платформа абстракции производства содержит компонент абстракции местоположения, сконфигурированный с возможностью преобразования по меньшей мере части независимых от среды производства инструкций в инструкции для конкретного местоположения для доступа к одному или более ресурсам в конкретном географическом местоположении.
15. Система по п. 9, в которой (a) целевая среда производства сконфигурирована с возможностью производства конкретной продукции и (b) платформа абстракции производства содержит компонент абстракции местоположения, сконфигурированный с возможностью преобразования по меньшей мере части независимых от среды производства инструкций в инструкции для конкретной продукции для взаимодействия с конкретной продукцией.
16. Система по п. 9, в которой платформа абстракции производства содержит компонент компоновщика продукции, сконфигурированный с возможностью автоматического создания функций автоматизации на основе функциональности, запрашиваемой пользователем с помощью графического пользовательского интерфейса (GUI).
17. Система реализации функций автоматизации через уровни абстракции, причем система содержит:
приложение управления, выполненное с возможностью связи с оборудованием автоматизации с использованием одной или более функций автоматизации, причем каждая функция автоматизации содержит инструкции, которые являются независимыми в отношении оборудования автоматизации и среды производства;
среду выполнения системы автоматизации, содержащую:
уровень абстракции оборудования автоматизации, сконфигурированный с возможностью преобразования по меньшей мере части инструкций в инструкции автоматизации для конкретного оборудования, исполняемые на конкретной единице оборудования автоматизации, и
уровень абстракции производства, сконфигурированный с возможностью преобразования по меньшей мере части инструкций в инструкции автоматизации для конкретной среды производства, исполняемые конкретной единицей оборудования автоматизации в целевой среде производства.
18. Система по п. 17, дополнительно содержащая:
компонент плагина, установленный на конкретной единице оборудования автоматизации, который содействует связям между конкретной единицей оборудования автоматизации и упомянутой средой выполнения.
19. Система по п. 18, в которой упомянутая среда выполнения исполняется на конкретной единице оборудования автоматизации.
20. Система по п. 18, в которой упомянутая среда выполнения исполняется в вычислительной системе, соединенной с конкретной единицей оборудования автоматизации через одну или более сетей.
RU2019121554A 2018-07-11 2019-07-10 Уровни абстракции для приложений автоматизации RU2729209C1 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862696470P 2018-07-11 2018-07-11
US62/696,470 2018-07-11
US16/119,006 2018-08-31
US16/119,006 US10705511B2 (en) 2018-07-11 2018-08-31 Abstraction layers for automation applications

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2729209C1 true RU2729209C1 (ru) 2020-08-05

Family

ID=67437663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019121554A RU2729209C1 (ru) 2018-07-11 2019-07-10 Уровни абстракции для приложений автоматизации

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10705511B2 (ru)
EP (1) EP3594767A1 (ru)
JP (1) JP6899871B2 (ru)
KR (1) KR102233353B1 (ru)
CN (1) CN110716510B (ru)
BR (1) BR102019014309A2 (ru)
RU (1) RU2729209C1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10942710B1 (en) 2019-09-24 2021-03-09 Rockwell Automation Technologies, Inc. Industrial automation domain-specific language programming paradigm
US11048483B2 (en) 2019-09-24 2021-06-29 Rockwell Automation Technologies, Inc. Industrial programming development with an extensible integrated development environment (IDE) platform
US11163536B2 (en) 2019-09-26 2021-11-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Maintenance and commissioning
US11080176B2 (en) 2019-09-26 2021-08-03 Rockwell Automation Technologies, Inc. Testing framework for automation objects
US11733687B2 (en) 2019-09-26 2023-08-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Collaboration tools
US11392112B2 (en) 2019-09-26 2022-07-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Virtual design environment
US11042362B2 (en) 2019-09-26 2021-06-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Industrial programming development with a trained analytic model
KR102242622B1 (ko) * 2020-02-19 2021-04-23 한국과학기술원 스마트 공장을 위한 솔루션 제공 방법 및 시스템
CN113495162A (zh) * 2020-03-20 2021-10-12 竑腾科技股份有限公司 自动光学检测设备的控制系统
US11308447B2 (en) 2020-04-02 2022-04-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Cloud-based collaborative industrial automation design environment
JP2023151976A (ja) * 2022-04-01 2023-10-16 オムロン株式会社 サーバ装置、情報モデルの提供方法、及び情報モデルの提供プログラム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110022198A1 (en) * 2006-09-29 2011-01-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. Layered interface in an industrial environment
RU2509332C1 (ru) * 2010-07-23 2014-03-10 Сименс Акциенгезелльшафт Конфигурирование энергетического устройства автоматизации
US20160067864A1 (en) * 2014-09-05 2016-03-10 Accenture Global Services Limited Self-adaptive device intelligence as a service enterprise infrastructure for sensor-rich environments
US20170364366A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-21 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Distributed Application Execution Based On Device-Specific Support for Platform-Independent Device Functions

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5920565A (en) * 1993-07-30 1999-07-06 British Telecommunications Public Limited Company Method and apparatus for intranetwork communication
US5862391A (en) * 1996-04-03 1999-01-19 General Electric Company Power management control system
US7203740B1 (en) * 1999-12-22 2007-04-10 Intel Corporation Method and apparatus for allowing proprietary forwarding elements to interoperate with standard control elements in an open architecture for network devices
US20040025173A1 (en) * 2002-04-24 2004-02-05 Gil Levonai Interaction abstraction system and method
US20030235211A1 (en) 2002-06-24 2003-12-25 Honeywell International Inc. Field abstraction layer
US20060271255A1 (en) * 2004-12-30 2006-11-30 Teradyne, Inc. System and method for vehicle diagnostics and prognostics
US7725205B1 (en) * 2006-09-21 2010-05-25 Novellus Systems, Inc. Apparatus and methods for providing a homogenous I/O interface for controlling a heterogenous mixture of hardware I/O systems
US20080222659A1 (en) * 2007-03-09 2008-09-11 Microsoft Corporation Abstracting operating environment from operating system
US20130201316A1 (en) * 2012-01-09 2013-08-08 May Patents Ltd. System and method for server based control
US10402208B2 (en) * 2012-06-18 2019-09-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Adaptive portable libraries
US9009018B2 (en) * 2012-10-15 2015-04-14 International Business Machines Corporation Enabling reuse of unit-specific simulation irritation in multiple environments
US9946244B2 (en) * 2014-08-25 2018-04-17 Siemens Aktiengesellschaft Intelligent programmable logic controller
EP3213162B1 (en) * 2014-10-29 2018-11-28 Siemens Aktiengesellschaft Automatic compression algorithm selection and parameter tuning based on contextual knowledge
CN107077114B (zh) * 2014-10-30 2020-09-29 西门子公司 在可编程逻辑控制器中使用软传感器
CN104571005B (zh) * 2014-11-17 2017-05-17 上海申美饮料食品有限公司 一种基于通用适配器的自动化生产控制系统及方法
CN107250932B (zh) * 2014-11-18 2020-09-15 西门子公司 可编程逻辑控制器及其中的语义情境化方法
US11226605B2 (en) * 2015-01-09 2022-01-18 Siemens Aktiengesellschaft Provisioning of control layer applications for use in industrial control environments
US10365626B2 (en) * 2015-02-12 2019-07-30 Siemens Aktiengesellschaft Extending the functionality of a programmable logic controller (PLC) with apps without changing the PLC programming
US10642665B2 (en) * 2015-04-18 2020-05-05 Intel Corporation Multimodal interface
US20160378089A1 (en) 2015-06-24 2016-12-29 Siemens Aktiengesellschaft Logical Position Sensor
EP3314340B1 (en) * 2015-06-24 2021-11-17 Siemens Aktiengesellschaft Control contextualization and reasoning about control
US10409254B2 (en) * 2015-07-16 2019-09-10 Siemens Aktiengesellschaft Knowledge-based programmable logic controller with flexible in-field knowledge management and analytics
US11175643B2 (en) * 2015-08-11 2021-11-16 Siemens Aktiengesellschaft Rich contextualization of automation data
CN108353090B (zh) * 2015-08-27 2020-04-03 雾角系统公司 用于改进对分布式网络中的传感器流数据的处理的方法
US10642603B2 (en) * 2018-01-16 2020-05-05 Nutanix, Inc. Scheduling upgrades in distributed computing systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110022198A1 (en) * 2006-09-29 2011-01-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. Layered interface in an industrial environment
RU2509332C1 (ru) * 2010-07-23 2014-03-10 Сименс Акциенгезелльшафт Конфигурирование энергетического устройства автоматизации
US20160067864A1 (en) * 2014-09-05 2016-03-10 Accenture Global Services Limited Self-adaptive device intelligence as a service enterprise infrastructure for sensor-rich environments
US20170364366A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-21 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Distributed Application Execution Based On Device-Specific Support for Platform-Independent Device Functions

Also Published As

Publication number Publication date
KR102233353B1 (ko) 2021-03-26
US20200019147A1 (en) 2020-01-16
CN110716510A (zh) 2020-01-21
JP6899871B2 (ja) 2021-07-07
JP2020009451A (ja) 2020-01-16
CN110716510B (zh) 2023-12-22
KR20200006939A (ko) 2020-01-21
BR102019014309A2 (pt) 2020-01-28
US10705511B2 (en) 2020-07-07
EP3594767A1 (en) 2020-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2729209C1 (ru) Уровни абстракции для приложений автоматизации
US11269598B2 (en) Industrial automation domain-specific language programming paradigm
US11669309B2 (en) Extensible integrated development environment (IDE) platform with open application programming interfaces (APIs)
US11481313B2 (en) Testing framework for automation objects
EP2932374B1 (en) Systems, methods, and computer program products for a software build and load process using a compilation and deployment service
EP2245532B1 (en) Method and apparatus for generating virtual software platform based on component model and validating software platform architecture using the platform
US20130125092A1 (en) Generating deployable code from simulation models
EP3937012A1 (en) Configuration of a modular plant
US11226605B2 (en) Provisioning of control layer applications for use in industrial control environments
Soukaras et al. IoTSuite: a ToolSuite for prototyping internet of things applications
US9785412B1 (en) Methods and systems for object-oriented modeling of networks
US20050193388A1 (en) Method, system and program product for controlling native applications using open service gateway initiative (OSGi) bundles
CN106326099B (zh) 一种用于程序跟踪的方法、装置及电子设备
CN113805882A (zh) 应用程序开发的方法、装置、电子设备及存储介质
Rodrigues et al. Adaptive multi-agent system for a washing machine production line
CN114265595A (zh) 一种基于智能合约的云原生应用开发与部署系统和方法
US11003517B2 (en) Device-based engineering system for programmable logic controllers
CN112685051A (zh) 自动执行shell脚本的方法、装置、平台及存储介质
Eichelberger et al. Asset Administration Shells, Configuration, Code Generation: A power trio for Industry 4.0 Platforms
EP4155903A1 (en) Industrial automation project design telemetry
KR102213046B1 (ko) 설계 지원 장치, 설계 지원 방법 및 기록 매체에 저장된 프로그램
CN117573095A (zh) 一种支持持续集成的交叉编译框架的搭建及编译方法