RU2728978C1 - Mobile element movement device - Google Patents

Mobile element movement device Download PDF

Info

Publication number
RU2728978C1
RU2728978C1 RU2019140661A RU2019140661A RU2728978C1 RU 2728978 C1 RU2728978 C1 RU 2728978C1 RU 2019140661 A RU2019140661 A RU 2019140661A RU 2019140661 A RU2019140661 A RU 2019140661A RU 2728978 C1 RU2728978 C1 RU 2728978C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
screw
possibility
nut
hole
rotation
Prior art date
Application number
RU2019140661A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Юрьевич Швалев
Анатолий Васильевич Анохин
Владимир Владимирович Вдовин
Олег Анатольевич Черница
Сергей Валерьевич Вавилин
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом"), Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Priority to RU2019140661A priority Critical patent/RU2728978C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2728978C1 publication Critical patent/RU2728978C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • B23Q5/56—Preventing backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine building, namely, to screw-nut transmissions with drive screw and driven nut. Proposed device comprises helical pair with lead screw engaged with fixed element. Nut with possibility of rotation is inserted into through cylindrical hole of insert and is made in form of cylinder with radial threaded hole for screw. Insert is installed with possibility of rotation relative to the movable element. Lead screw is connected to the fixed element by means of an axis which is inserted with the possibility of rotation into the through cylindrical hole of the additional insert and is made in the form of a cylinder with a radial hole at the end of the screw. Movable and fixed elements are made in the form of a bracket with two lugs. Each of the inserts with its cylindrical protrusions is inserted into holes of the lugs of the corresponding bracket with possibility of rotation.EFFECT: as a result, expansion of the application area of the device is provided with provision of its operability preservation at angular displacement of the longitudinal axis of the screw to the required movement direction of the movable element.4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам, содержащим винтовой механизм - передачу винт-гайка с ведущим винтом и ведомой гайкой.The invention relates to mechanical engineering, namely to gears containing a screw mechanism - a screw-nut transfer with a leading screw and a driven nut.

Изобретение может быть использовано для поступательного перемещения части корпусной детали относительно неподвижной части, в приводах точных линейных перемещений, в подвижных системах приборов, в частности, для юстировки при стыковке-расстыковке частей деталей машин. Перекосы и смещения деталей передачи, возможные из-за неточностей изготовления и монтажа, а также за счет эксцентричного (по отношению к оси винта) приложения нагрузки к гайке, вызывают необходимость предусматривать свободу самоустанавливаемости гайки, обеспечивающей снижение сил «вредного» сопротивления, возникающих при работе устройства.The invention can be used for translational movement of a part of a body part relative to a stationary part, in drives of precise linear movements, in moving systems of devices, in particular, for alignment when joining-undocking parts of machine parts. Misalignments and displacements of transmission parts, possible due to inaccuracies in manufacturing and installation, as well as due to eccentric (with respect to the screw axis) load application to the nut, make it necessary to provide for freedom of self-alignment of the nut, which ensures a decrease in the forces of "harmful" resistance arising during operation devices.

Известно устройство для передачи движения подвижному органу [патент РФ №2093337, МПК B23Q 5/56, опубл. 20.10.1997, бюл. №29] которое содержит винтовую пару, ходовой винт которой связан с неподвижным органом, а гайка вставлена в сквозное цилиндрическое отверстие вкладыша (промежуточного цилиндра) и выполнена в виде цилиндра с радиальным резьбовым отверстием под винт с возможностью поворота относительно оси указанного отверстия вкладыша, при этом вкладыш связан с подвижным органом и установлен с возможностью поворота относительно него.A device for transmitting motion to a mobile body is known [RF patent No. 2093337, IPC B23Q 5/56, publ. 10/20/1997, bul. No. 29] which contains a screw pair, the lead screw of which is connected to a stationary body, and the nut is inserted into the through cylindrical hole of the insert (intermediate cylinder) and is made in the form of a cylinder with a radial threaded hole for the screw with the possibility of rotation about the axis of the specified hole of the insert, while the liner is connected to the movable body and is installed with the possibility of rotation relative to it.

В данном устройстве гайка выполнена со сферическими элементами на ее концах и вставлена в отверстие вкладыша, установленного в цилиндрической расточке подвижного органа, с возможностью скольжения сферических элементов гайки относительно поверхности цилиндрической расточки подвижного органа. При этом ось цилиндрической расточки подвижного органа перпендикулярна требуемому направлению перемещения подвижного органа, а вкладыш выполнен с возможностью смещения вдоль оси цилиндрической расточки подвижного органа и поворота относительно той же оси. В данном устройстве происходит самоустановка гайки, так как указанные смещения элементов устройства исключают заклинивание винта в резьбовом соединении пары винт-гайка при любом возможном расположении винта относительно цилиндрической направляющей.In this device, the nut is made with spherical elements at its ends and is inserted into the hole of the insert installed in the cylindrical bore of the movable member, with the possibility of sliding the spherical elements of the nut relative to the surface of the cylindrical bore of the movable member. In this case, the axis of the cylindrical bore of the movable member is perpendicular to the required direction of movement of the movable member, and the insert is made with the possibility of displacement along the axis of the cylindrical bore of the movable member and rotation about the same axis. In this device, self-installation of the nut takes place, since the indicated displacements of the device elements exclude jamming of the screw in the threaded connection of the screw-nut pair at any possible position of the screw relative to the cylindrical guide.

Однако, недостаток данного устройства является то, что реализуемое с его помощью прямолинейное движение подвижного органа (например, по цилиндрической направляющей) может сопровождаться поворотом подвижного органа относительно оси направляющей, что не всегда допустимо. Кроме того, при непараллельности продольной оси винта требуемому направлению перемещения подвижного органа, подвижный орган может не совершить поступательное движение, взаимодействуя по меньшей мере с одной прямолинейной направляющей, что снижает работоспособность передачи (в частности, износостойкость).However, the disadvantage of this device is that the rectilinear movement of the movable body (for example, along a cylindrical guide) realized with its help may be accompanied by the rotation of the movable body relative to the axis of the guide, which is not always acceptable. In addition, if the longitudinal axis of the screw is not parallel to the required direction of movement of the movable element, the movable element may not perform translational movement, interacting with at least one rectilinear guide, which reduces the efficiency of the transmission (in particular, wear resistance).

Известно устройство для поступательного перемещения подвижного органа [патент РФ №2325986, МПК B23Q 5/56, F16H 25/00, опубл. 27.12.2007, бюл. №16], которое содержит винтовую пару, ходовой винт которой связан с неподвижным органом, а гайка вставлена в сквозное цилиндрическое отверстие вкладыша (промежуточного цилиндра) и выполнена в виде цилиндра с радиальным резьбовым отверстием под винт с возможностью поворота относительно оси указанного отверстия вкладыша, при этом вкладыш связан с подвижным органом и установлен с возможностью поворота относительно подвижного органа.A device for translational movement of a movable body is known [RF patent No. 2325986, IPC B23Q 5/56, F16H 25/00, publ. 27.12.2007, bul. No. 16], which contains a screw pair, the lead screw of which is connected to a stationary body, and the nut is inserted into the through cylindrical hole of the insert (intermediate cylinder) and is made in the form of a cylinder with a radial threaded hole for the screw with the possibility of rotation about the axis of the specified hole of the insert, when In this case, the liner is connected to the movable body and is installed with the possibility of rotation relative to the movable body.

Данное устройство предназначено для перемещения подвижного органа по направляющим. Подвижный орган известного устройства взаимодействует, по меньшей мере, с одной прямолинейной направляющей. Вкладыш установлен в цилиндрической расточке подвижного органа, ось которой перпендикулярна направлению перемещения подвижного органа, и выполнен с возможностью смещения вдоль оси цилиндрической расточки и поворота относительно ее. Гайка выполнена с возможностью смещения вдоль оси отверстия вкладыша. Данное устройство выбрано в качестве прототипа, как наиболее близкое решение по технической сущности к заявляемому.This device is designed to move the slider along the guides. The movable member of the known device interacts with at least one rectilinear guide. The insert is installed in a cylindrical bore of the movable body, the axis of which is perpendicular to the direction of movement of the movable body, and is made with the possibility of displacement along the axis of the cylindrical bore and rotation relative to it. The nut is made with the possibility of displacement along the axis of the insert hole. This device is chosen as a prototype, as the closest solution in technical essence to the claimed one.

Известное устройство обеспечивает предотвращение зажима винта гайкой, уменьшает среднее контактное напряжение на рабочих поверхностях витков резьбы и гайки, а также снижает вращающий момент, прилагаемый к винту передачи винт-гайка.The known device prevents the screw from being clamped by the nut, reduces the average contact stress on the working surfaces of the threads and the nut, and also reduces the torque applied to the screw-nut transmission screw.

Однако, недостатком известного устройства является ограниченность области применения. При необходимости соединения разъединения частей деталей машин существует ограниченность свободы перемещения подвижного органа относительно неподвижного. В этом случае потребуется увеличение рабочей зоны перемещения, что приведет к увеличению габаритов самого устройства (основания, на котором закреплена направляющая), так как величина перемещения подвижного органа ограничена внутренней полостью основания. Кроме того, данное устройство обладает относительно низкой работоспособностью при непараллельности продольной оси винта к требуемому направлению перемещения ввиду необходимости затрачивания дополнительного усилия для преодоления силы трения между направляющей и подвижным органом, а также невозможностью перемещения при перекосе винта и гайки в горизонтальном направлении.However, the disadvantage of the known device is its limited scope. If it is necessary to connect and disconnect parts of machine parts, there is a limited freedom of movement of the movable body relative to the stationary one. In this case, an increase in the working area of movement will be required, which will lead to an increase in the dimensions of the device itself (the base on which the guide is fixed), since the amount of movement of the movable body is limited by the inner cavity of the base. In addition, this device has a relatively low efficiency when the longitudinal axis of the screw is not parallel to the required direction of movement due to the need to spend additional effort to overcome the friction force between the guide and the movable body, as well as the impossibility of moving when the screw and nut are skewed in the horizontal direction.

Задачей заявляемого изобретения является создание устройства перемещения составных частей деталей машин относительно друг друга при их стыковке - расстыковке в широкой области применения.The objective of the claimed invention is to create a device for moving the component parts of machine parts relative to each other during their docking - undocking in a wide range of applications.

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, является расширение области применения с обеспечением сохранения работоспособности передачи при непараллельности продольной оси винта винтового механизма к требуемому направлению перемещения составной части изделия, в том случае, когда необходимо произвести перемещение составных частей деталей машин относительно друг друга.The technical result, which the claimed invention is aimed at, is to expand the field of application while ensuring that the transmission remains operational when the longitudinal axis of the screw of the screw mechanism is not parallel to the required direction of movement of the component part of the product, in the case when it is necessary to move the component parts of the machine parts relative to each other.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для перемещения передвижного элемента, содержащее винтовую пару, ходовой винт которой связан с неподвижным элементом, а гайка вставлена в сквозное цилиндрическое отверстие вкладыша и выполнена в виде цилиндра с радиальным резьбовым отверстием под винт с возможностью поворота относительно оси указанного отверстия вкладыша, при этом вкладыш установлен с возможностью поворота относительно передвижного элемента, согласно изобретению связь ходового винта с неподвижным элементом осуществлена через ось, которая вставлена в сквозное цилиндрическое отверстие введенного дополнительного вкладыша и выполнена в виде цилиндра с радиальным отверстием под конец винта с возможностью поворота относительно оси указанного отверстия дополнительного вкладыша, причем передвижной и неподвижный элементы выполнены каждый в виде кронштейна с двумя проушинами, при этом каждый из вкладышей имеющимися у него цилиндрическими выступами вставлен в отверстия проушин соответствующего кронштейна с возможностью поворота, а в основании каждого из кронштейнов имеются отверстия под крепежные элементы.The specified technical result is achieved in that the device for moving the movable element containing a screw pair, the lead screw of which is connected to the stationary element, and the nut is inserted into the through cylindrical hole of the insert and is made in the form of a cylinder with a radial threaded hole for the screw with the possibility of rotation about the axis of the specified bore of the insert, while the insert is installed with the possibility of rotation relative to the movable element, according to the invention, the connection of the lead screw with the fixed element is carried out through an axis that is inserted into the through cylindrical hole of the introduced additional insert and is made in the form of a cylinder with a radial hole under the end of the screw with the possibility of rotation relative the axis of the specified hole of the additional liner, and the movable and stationary elements are each made in the form of a bracket with two lugs, while each of the liners is inserted into the hole with its available cylindrical protrusions The lugs of the corresponding bracket are rotatable, and in the base of each of the brackets there are holes for fasteners.

Осуществление связи ходового винта с неподвижным элементом через ось, которая вставлена в сквозное цилиндрическое отверстие введенного дополнительного вкладыша и выполнена в виде цилиндра с радиальным отверстием под конец винта с возможностью поворота относительно оси указанного отверстия дополнительного вкладыша, исключает возможность заклинивания винта при перемещении двух частей изделия относительно друг друга и обеспечивает работоспособность передачи при непараллельности продольной оси винта винтового механизма к требуемому направлению перемещения составной части изделия.The connection of the lead screw with a fixed element through the axis, which is inserted into the through cylindrical hole of the introduced additional insert and is made in the form of a cylinder with a radial hole for the end of the screw with the possibility of rotation about the axis of the specified hole of the additional insert, eliminates the possibility of screw jamming when moving two parts of the product relative to each other and ensures the operability of the transmission when the longitudinal axis of the screw of the screw mechanism is not parallel to the required direction of movement of the component part of the product.

Выполнение передвижного и неподвижного элементов в виде кронштейна с двумя проушинами, при этом каждый из вкладышей имеющимся у него цилиндрическими выступами вставлен в отверстия проушин соответствующего кронштейна с возможностью поворота, обеспечивает надежное закрепление вкладышей в кронштейне и позволяет компенсировать несоосность двух кронштейнов относительно друг друга.Implementation of the movable and stationary elements in the form of a bracket with two lugs, while each of the liners with its available cylindrical protrusions is inserted into the holes of the lugs of the corresponding bracket with the possibility of rotation, ensures reliable fastening of the liners in the bracket and allows to compensate for the misalignment of the two brackets relative to each other.

Наличие в основании каждого из кронштейнов отверстий под крепежные элементы дает возможность установить кронштейны на поверхность изделия.The presence of holes in the base of each of the brackets for fasteners makes it possible to install the brackets on the surface of the product.

С целью повышения работоспособности сопряженных поверхностей каждого вкладыша с соответствующей ему гайкой и осью, гайка и ось установлены каждая в соответствующем вкладыше посредством стопорного кольца.In order to increase the operability of the mating surfaces of each insert with its corresponding nut and axis, the nut and axis are each installed in the corresponding insert by means of a retaining ring.

Для расширения области применения при реализации установки устройства на изделия сферической или цилиндрической формы нижняя поверхность основания каждого кронштейна может быть выполнена вогнутой, а крепежные элементы оснащены сферической и конической шайбами, что обеспечивает компенсацию несоосности кронштейнов относительно частей перемещаемого груза.To expand the scope of application when installing the device on products of a spherical or cylindrical shape, the lower surface of the base of each bracket can be made concave, and the fasteners are equipped with spherical and conical washers, which compensates for the misalignment of the brackets relative to the parts of the moved load.

С целью повышения износоустойчивости трущейся поверхности винтовой пары в гайку введена фторопластовая втулка с возможностью взаимодействия с резьбовой поверхностью винта.In order to increase the wear resistance of the friction surface of the screw pair, a fluoroplastic sleeve is introduced into the nut with the possibility of interacting with the screw threaded surface.

Таким образом, совокупность всех изложенных выше признаков создает условия создания устройства для передачи перемещения составных частей изделия относительно друг друга при их стыковке-расстыковке в широкой области применения.Thus, the totality of all the above features creates the conditions for creating a device for transferring the movement of the component parts of the product relative to each other during their docking-undocking in a wide range of applications.

Наличие в заявляемом изобретении признаков, отличающих его от прототипа, позволяет считать его соответствующим условию «новизна».The presence in the claimed invention of the features that distinguish it from the prototype, allows us to consider it as corresponding to the condition "novelty".

Новые признаки, которые содержит отличительная часть формулы изобретения, не выявлены в технических решениях аналогичного назначения. На этом основании можно сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию «изобретательский уровень».New features, which contain the distinctive part of the claims, have not been identified in technical solutions for a similar purpose. On this basis, it can be concluded that the claimed invention meets the condition "inventive step".

Изобретение иллюстрируется чертежами:The invention is illustrated by drawings:

На фиг. 1 показан общий вид устройства перемещения (составные части изделия не показаны);FIG. 1 shows a general view of the displacement device (component parts of the product are not shown);

На фиг. 2 показан вид А на фиг. 1.FIG. 2 shows view A in FIG. 1.

Устройство выполнено следующим образом.The device is made as follows.

Устройство для перемещения (фиг. 1-2) служит приспособлением для стыковки - расстыковки либо перемещения - частей изделия (не показано) при помощи винтового механизма - винтовой пары винт-гайка.The device for moving (Fig. 1-2) serves as a device for docking - undocking or moving - parts of the product (not shown) using a screw mechanism - a screw-nut screw pair.

Устройство содержит передвижной элемент 1, установленный на перемещаемой части изделия (не показано). С неподвижным элементом 2 связан ходовой винт 3 винтовой пары, а гайка 4 вставлена в сквозное цилиндрическое отверстие 5 вкладыша 6, установленного с возможностью поворота относительно передвижного элемента 1, и выполнена в виде цилиндра с радиальным резьбовым отверстием 7 под ходовой винт 3 с возможностью поворота относительно оси отверстия 5.The device contains a movable element 1 mounted on a movable part of the product (not shown). A lead screw 3 of the screw pair is connected to the stationary element 2, and the nut 4 is inserted into the through cylindrical hole 5 of the insert 6, installed with the possibility of rotation relative to the movable element 1, and is made in the form of a cylinder with a radial threaded hole 7 for the lead screw 3 with the possibility of rotation relative to hole axis 5.

Ходовой винт 3 связан с неподвижным элементом 2 через ось 8, которая вставлена в сквозное цилиндрическое отверстие 9 введенного дополнительного вкладыша 10 и выполнена в виде цилиндра с радиальным отверстием 11 под гладкий конец винта 3 с возможностью поворота относительно оси отверстия 9. Гладкий конец винта 3 надежно зафиксирован от продольного перемещения относительно оси 8 с помощью двух шайб 12, 13 и штифта 14.The lead screw 3 is connected to the stationary element 2 through the axis 8, which is inserted into the through cylindrical hole 9 of the introduced additional liner 10 and is made in the form of a cylinder with a radial hole 11 for the smooth end of the screw 3 with the possibility of rotation about the axis of the hole 9. The smooth end of the screw 3 reliably fixed against longitudinal movement relative to the axis 8 using two washers 12, 13 and a pin 14.

Прикрепляемые к составным частям изделия (не показано) передвижной 1 и неподвижный 2 элементы выполнены каждый в виде кронштейна с отверстиями 15 в основании под крепежные элементы 16. Каждый кронштейн 1, 2 содержит по две проушины 17, в отверстия 18 которых с возможностью поворота вставлены имеющимися торцевыми цилиндрическими выступами 19 вкладыши 6, 10 соответственно.Attached to the component parts of the product (not shown) movable 1 and stationary 2 elements are each made in the form of a bracket with holes 15 in the base for fastening elements 16. Each bracket 1, 2 contains two lugs 17, into the holes 18 of which the existing end cylindrical protrusions 19 inserts 6, 10, respectively.

В отверстия 5, 9 гайка 4 и ось 8 установлены посредством стопорного кольца 20. С целью повышения износоустойчивости трущейся поверхности винтовой пары в гайку 4 может быть введена фторопластовая втулка 21 с возможностью взаимодействия с резьбовой поверхностью ходового винта 3.In holes 5, 9, nut 4 and axle 8 are installed by means of a retaining ring 20. In order to increase the wear resistance of the friction surface of the screw pair, a fluoroplastic sleeve 21 can be introduced into the nut 4 with the possibility of interacting with the threaded surface of the lead screw 3.

Нижняя поверхность основания каждого кронштейна 1, 2 может быть выполнена плоской или вогнутой в зависимости от формы сопрягаемой с ней поверхности составной части изделия. При необходимости передвижения составной части изделия, имеющей цилиндрическую форму, крепежный элемент 16 оснащают сферической 22 и конической 23 шайбами, компенсирующими несоосность кронштейнов 1, 2 с изделием. При этом на резьбовую часть каждого крепежного элемента 16 устанавливают дополнительную шайбу 24, препятствующую выпадению крепежного элемента 16 из отверстия 15.The lower surface of the base of each bracket 1, 2 can be flat or concave, depending on the shape of the mating surface of the component part of the product. If it is necessary to move a component part of the product having a cylindrical shape, the fastening element 16 is equipped with spherical 22 and conical 23 washers compensating for the misalignment of the brackets 1, 2 with the product. In this case, an additional washer 24 is installed on the threaded part of each fastening element 16, which prevents the fastening element 16 from falling out of the hole 15.

Для удобства пользования свободный конец винта 3 может быть выполнен любой формы (квадрат, шестигранник, цилиндр и т.д.).For ease of use, the free end of the screw 3 can be made of any shape (square, hexagon, cylinder, etc.).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Кронштейны 1, 2 закрепляют на составных частях изделия (не показано) при помощи винтов 16. Кронштейн 2 прикрепляют на неподвижную часть изделия, а кронштейн 1 закрепляют к части изделия, которую необходимо переместить в нужном направлении на определенное расстояние от неподвижной части. Так же можно установить кронштейн 1 на неподвижную часть, а кронштейн 2 - на подвижную часть изделия.Brackets 1, 2 are fixed to the component parts of the product (not shown) using screws 16. Bracket 2 is attached to the stationary part of the product, and the bracket 1 is fixed to the part of the product that needs to be moved in the desired direction at a certain distance from the stationary part. You can also install bracket 1 on a fixed part, and bracket 2 on a moving part of the product.

При вращении винта 3, например, с помощью трещоточного ключа (не показано) гайке 4 передается поступательное движение вдоль оси винта 3, а от гайки 4 через вкладыш 6 - передвижному элементу 1.When the screw 3 is rotated, for example, using a ratchet wrench (not shown), the nut 4 is transmitted translational movement along the axis of the screw 3, and from the nut 4 through the insert 6 to the movable element 1.

В случае возникновения перекоса в устройстве, когда ось винта 3 непараллельна оси к требуемому направлению перемещения составной части изделия, его компенсация обеспечивается за счет возможности смещения, а именно, поворота вкладышей 6, 10 и поворота оси 8 и гайки 4 внутри самих вкладышей 10, 6.In the event of a misalignment in the device, when the axis of the screw 3 is not parallel to the axis to the required direction of movement of the component part of the product, its compensation is provided due to the possibility of displacement, namely, the rotation of the liners 6, 10 and the rotation of the axis 8 and the nut 4 inside the liners themselves 10, 6 ...

Указанные смещения элементов устройства исключают заклинивание винта 3 в резьбовом соединении пары винт-гайка при любом возможном расположении винта относительно кронштейнов 1,2.The indicated displacements of the elements of the device exclude jamming of the screw 3 in the threaded connection of the screw-nut pair at any possible position of the screw relative to the brackets 1, 2.

Таким образом, достигается технический результат, а именно сохранение работоспособности передачи при непараллельной продольной оси винта винтового механизма к требуемому направлению перемещения составной части изделияThus, the technical result is achieved, namely, the preservation of the transmission efficiency with the non-parallel longitudinal axis of the screw of the screw mechanism to the required direction of movement of the component part of the product

На предприятии был изготовлен опытный образец, который подтвердил работоспособность заявляемого устройства. Указанное устройство может быть использовано в военной и гражданской техники для плавного и точного перемещения составной части изделия относительно неподвижной части.A prototype was manufactured at the enterprise, which confirmed the performance of the proposed device. The specified device can be used in military and civil engineering for smooth and precise movement of the component part of the product relative to the stationary part.

Итак, представленные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемого изобретения следующей совокупности условий:So, the presented information testifies to the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:

- устройство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для поступательного перемещения части корпусной детали относительно неподвижной части;- the device embodying the claimed invention in its implementation is intended for translational movement of a part of the body part relative to the stationary part;

- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для расширения области применения с обеспечением сохранения работоспособности передачи винт-гайка при непараллельности продольной оси винта винтового механизма к требуемому направлению перемещения составной части изделия;- the means embodying the claimed invention in its implementation is intended to expand the scope of application while maintaining the operability of the screw-nut transmission when the longitudinal axis of the screw of the screw mechanism is not parallel to the required direction of movement of the component part of the product;

- для заявляемого устройства в том виде, в котором оно охарактеризовано в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке и известных до даты приоритета средств и методов.- for the claimed device in the form in which it is described in the claims, the possibility of its implementation is confirmed using the means and methods described in the application and known before the priority date.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию "промышленная применимость".Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability".

Claims (4)

1. Устройство для перемещения передвижного элемента, содержащее винтовую пару, ходовой винт которой связан с неподвижным элементом, а гайка выполнена в виде цилиндра с радиальным сквозным отверстием под винт и вставлена в сквозное цилиндрическое отверстие вкладыша с возможностью поворота относительно оси указанного отверстия, при этом вкладыш установлен с возможностью поворота относительно передвижного элемента, отличающееся тем, что ходовой винт связан с неподвижным элементом посредством оси, которая выполнена в виде цилиндра с радиальным отверстием под конец винта и вставлена в сквозное цилиндрическое отверстие дополнительного вкладыша с возможностью поворота относительно оси указанного отверстия, причем каждый из передвижного и неподвижного элементов выполнен в виде кронштейна с двумя проушинами, каждый из вкладышей выполнен с цилиндрическими выступами, посредством которых он вставлен в отверстия проушин соответствующего кронштейна с возможностью поворота, а в основании каждого из кронштейнов выполнены отверстия под крепежные элементы.1. A device for moving a movable element containing a screw pair, the lead screw of which is connected to the stationary element, and the nut is made in the form of a cylinder with a radial through hole for the screw and inserted into the through cylindrical hole of the insert with the possibility of rotation about the axis of the specified hole, while the insert is installed with the possibility of rotation relative to the movable element, characterized in that the lead screw is connected to the stationary element by means of an axis, which is made in the form of a cylinder with a radial hole for the end of the screw and is inserted into the through cylindrical hole of the additional liner with the possibility of rotation about the axis of the said hole, each made of movable and stationary elements is made in the form of a bracket with two lugs, each of the liners is made with cylindrical protrusions, by means of which it is inserted into the holes of the lugs of the corresponding bracket with the possibility of rotation, and at the base of each of the the brackets have holes for fasteners. 2. Устройство по п. 1 отличающееся тем, что гайка и ось установлены каждая в соответствующем вкладыше посредством стопорного кольца.2. The device according to claim 1, characterized in that the nut and the axle are each mounted in a corresponding insert by means of a retaining ring. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что нижняя поверхность основания каждого кронштейна выполнена вогнутой, а крепежные элементы снабжены сферической и конической шайбами.3. The device according to claim 1, characterized in that the lower surface of the base of each bracket is concave, and the fastening elements are provided with spherical and conical washers. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гайка снабжена фторопластовой втулкой, имеющей возможность взаимодействия с резьбовой поверхностью винта.4. The device according to claim. 1, characterized in that the nut is equipped with a fluoroplastic sleeve that can interact with the threaded surface of the screw.
RU2019140661A 2019-12-09 2019-12-09 Mobile element movement device RU2728978C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019140661A RU2728978C1 (en) 2019-12-09 2019-12-09 Mobile element movement device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019140661A RU2728978C1 (en) 2019-12-09 2019-12-09 Mobile element movement device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2728978C1 true RU2728978C1 (en) 2020-08-03

Family

ID=72085304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019140661A RU2728978C1 (en) 2019-12-09 2019-12-09 Mobile element movement device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2728978C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1259073A1 (en) * 1985-04-18 1986-09-23 Куйбышевское станкостроительное производственное объединение Device for imparting motion
FR2704292A1 (en) * 1993-04-23 1994-10-28 Fan Chaolai Screw-type drive mechanism with high and low speeds
RU2093337C1 (en) * 1993-05-28 1997-10-20 Центральное конструкторское бюро машиностроения Device for transmitting motion to moving member
RU2325986C2 (en) * 2006-06-15 2008-06-10 ФГУП "Центральное конструкторское бюро машиностроения" Device for translation of movable member
DE102009021256A1 (en) * 2009-05-14 2010-11-18 Robert Bosch Gmbh Actively driven screwing device has rotary screw drive, where linear drive is provided, by which inner screwing unit and outer screwing unit are moved relatively in coaxial manner

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1259073A1 (en) * 1985-04-18 1986-09-23 Куйбышевское станкостроительное производственное объединение Device for imparting motion
FR2704292A1 (en) * 1993-04-23 1994-10-28 Fan Chaolai Screw-type drive mechanism with high and low speeds
RU2093337C1 (en) * 1993-05-28 1997-10-20 Центральное конструкторское бюро машиностроения Device for transmitting motion to moving member
RU2325986C2 (en) * 2006-06-15 2008-06-10 ФГУП "Центральное конструкторское бюро машиностроения" Device for translation of movable member
DE102009021256A1 (en) * 2009-05-14 2010-11-18 Robert Bosch Gmbh Actively driven screwing device has rotary screw drive, where linear drive is provided, by which inner screwing unit and outer screwing unit are moved relatively in coaxial manner

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100708917B1 (en) Actuator Control System
US4185539A (en) Locking device for hydraulic actuator
KR100363691B1 (en) Rotation-Prevent ive Device and Electric Actuator Having Rotation-Preventive Function
EP1721086B1 (en) Motion control apparatus
EP2201258B2 (en) Clutch actuation system
RU2359812C1 (en) Bolt tightening method and device for bolt tightening
US11384871B2 (en) Axial swage tool
US11662002B2 (en) Two-degree-of-freedom decoupled transmission apparatus for spatial adhesion pawl
CN101371062A (en) Friction gear frej
CN110657988B (en) Bearing axial test mechanism
EP2937598B1 (en) Tensioner with increased damping
CA2962053A1 (en) Splined couplings
CN103291870A (en) Planetary roller screw pair actuating cylinder capable of self locking
RU2728978C1 (en) Mobile element movement device
EP1490605B1 (en) Device for displacing an object a certain distance
KR20070112519A (en) Carrier preload controlable linear motion guide
CA3042682C (en) Axial swage tool
CN113586871B (en) Two-dimensional inclination adjusting mechanism
US20180340619A1 (en) Apparatus for converting rotational movement to linear movement
US4854189A (en) Rotary/linear actuator
RU2325986C2 (en) Device for translation of movable member
JP5224184B2 (en) Linear motion device
CN115836172A (en) Reverse ball screw actuator
CN113664818B (en) Adjustable joint energy storage device and robot
EP2002149B1 (en) Device for converting a rotary motion into a linear motion