RU2726576C1 - System for detecting non-magnetic materials, recording and controlling scrap metal unloading from railway cars - Google Patents
System for detecting non-magnetic materials, recording and controlling scrap metal unloading from railway cars Download PDFInfo
- Publication number
- RU2726576C1 RU2726576C1 RU2020102207A RU2020102207A RU2726576C1 RU 2726576 C1 RU2726576 C1 RU 2726576C1 RU 2020102207 A RU2020102207 A RU 2020102207A RU 2020102207 A RU2020102207 A RU 2020102207A RU 2726576 C1 RU2726576 C1 RU 2726576C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- scrap metal
- unloading
- grab
- thermal imaging
- imaging camera
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
Abstract
Description
Предложенное техническое решение задачи относится к области мостовых кранов, применяемых для выгрузки металлолома из железнодорожных вагонов с помощью грейфера или грузозахватного электромагнита и может быть использовано для регистрации и контроля выгрузки массы металлического лома с выявлением из него немагнитных материалов и объектов наполненных, легко воспламеняющимися или взрывоопасными веществами в твердом, жидком или газообразном состоянии.The proposed technical solution to the problem relates to the field of bridge cranes used for unloading scrap metal from railway cars using a grab or a load-gripping electromagnet and can be used to register and control the unloading of a mass of metal scrap with the identification of non-magnetic materials and objects filled with flammable or explosive substances from it. in solid, liquid or gaseous state.
Известен мостовой кран (см. патент №2492134 от 10.09.2013 г.). Мостовой кран содержит мост, по которому поперек его движения перемещается крановая тележка с двумя лебедками. Каждый из барабанов тележки имеет по желобку, которые разнонаправлены по отношению друг к другу. Оба барабана имеют возможность наматывания на них и разматывания с них одного общего запасованного на минимум, нижнего блока троса.Known bridge crane (see patent No. 2492134 from 10.09.2013). The overhead crane contains a bridge along which a crane trolley with two winches moves across its movement. Each of the trolley drums has grooves, which are multidirectional with respect to each other. Both drums have the ability to wind on them and unwind from them one common, at least, the lower cable block.
Данный мостовой кран может быть использован в работе с грейфером захвата металлолома, но он не предназначен для использования выявления в металлоломе поступающего в железнодорожных вагонах немагнитных материалов, а также регистрации и контроля выгрузки металлолома, находящегося в транспортном средстве.This overhead crane can be used in work with a grab for grabbing scrap metal, but it is not intended for use in detecting non-magnetic materials coming in railway cars in scrap metal, as well as registering and monitoring the unloading of scrap metal in a vehicle.
Наиболее близким изобретением к предлагаемому техническому решению задачи является мостовой кран (см. https://specmahina.ru/kran/mostovoy-dvuhbalochnyy.html.). Мостовой кран состоит из кабины машиниста, концевых балок и моста с установленной на нем тележкой с грейфером. Данный мостовой кран при комплектации грейфером или грузозахватным электромагнитом позволяет производить разгрузку металлолома из железнодорожных вагонов, но он не предназначен для осуществления регистрации и контроля выгрузки массы металлического лома, находящегося в транспортном средстве и использования его для выявления немагнитных материалов, находящегося в металлоломе.The closest invention to the proposed technical solution to the problem is an overhead crane (see https://specmahina.ru/kran/mostovoy-dvuhbalochnyy.html.). An overhead crane consists of a driver's cab, end beams and a bridge with a trolley with a grab mounted on it. This overhead crane, when equipped with a grab or a load-gripping electromagnet, allows unloading scrap metal from railway cars, but it is not intended to register and control the unloading of a mass of scrap metal in a vehicle and to use it to identify non-magnetic materials in scrap metal.
Техническим результатом предложенного технического решения задачи является выявления немагнитных материалов, в процессе разгрузки металлолома из железнодорожных вагонов, при этом тепловизионная камера в момент выгрузки металлолома изменяет ракурс съемки при обнаружении в зоне между ней и грейфером-препятствия обеспечивая тем самым повышение эффективность классификации материалов на металлолом и немагнитные включения, а также выявления объектов (боеприпасов, сосудов, малых емкостей, патрубков, огнетушителей, малых газобаллонов, пневматической подвески автомобилей и прочее) наполненных веществами находящимися в твердом, жидком или газообразном состоянии, представляющими угрозу выхода из строя металлоперерабатывающих печей.The technical result of the proposed technical solution to the problem is to identify non-magnetic materials in the process of unloading scrap metal from railway cars, while the thermal imaging camera at the time of unloading scrap metal changes the camera angle when an obstacle is detected in the area between it and the grab, thereby increasing the efficiency of classifying materials for scrap and non-magnetic inclusions, as well as the identification of objects (ammunition, vessels, small containers, pipes, fire extinguishers, small gas cylinders, air suspension of cars, etc.) filled with substances in a solid, liquid or gaseous state that pose a threat of failure of metal-processing furnaces.
Также техническим результатом предложенного технического решения задачи является снижение трудоемкости процесса выявления немагнитных материалов и вышеуказанных объектов за счет его автоматизации.Also, the technical result of the proposed technical solution to the problem is to reduce the labor intensity of the process of identifying non-magnetic materials and the above objects due to its automation.
Кроме этого предложенная система позволяет осуществлять регистрацию и контроль выгрузки железнодорожных вагонов в автоматическом режиме.In addition, the proposed system allows the registration and control of unloading of railway cars in automatic mode.
Технический результат достигается тем, что в системе выявления немагнитных материалов, регистрации и контроля выгрузки металлолома из железнодорожных вагонов, включающей здание приема металлолома с въездными и выездными воротами, мостовым краном, состоящим из кабины машиниста, концевых балок и моста с установленной на нем тележкой с грейфером, над въездными и выездными воротами здания приема металлолома установлены видеокамеры регистрации, а вдоль подкрановых путей видеокамеры контроля выгрузки металлолома, на мостовом кране установлен парогенератор выпускной патрубок которого связан армированным шлангом с коллектором закрепленным на корпусе грейфера и снабженным форсунками, на тележке установлена вертикально размещенная телескопическая направляющая с механизмом ее выдвижения, в нижней части которой закреплена тепловизионная камера снабженная системой автоматического слежения, при этом тепловизионная камера изменяет ракурс съемки при обнаружении в зоне между ней и грейфером- препятствия.The technical result is achieved by the fact that in the system for detecting non-magnetic materials, registering and monitoring the unloading of scrap metal from railway cars, including a building for receiving scrap metal with entrance and exit gates, an overhead crane consisting of a driver's cabin, end beams and a bridge with a trolley with a grab mounted on it , above the entrance and exit gates of the scrap metal reception building, registration cameras are installed, and along the crane tracks, video cameras for monitoring the unloading of scrap metal are installed, a steam generator is installed on the bridge crane, the outlet pipe of which is connected by a reinforced hose with a collector fixed on the grab body and equipped with nozzles, a vertically placed telescopic guide is installed on the trolley with a mechanism for its extension, in the lower part of which a thermal imaging camera equipped with an automatic tracking system is fixed, while the thermal imaging camera changes the shooting angle when an obstacle is detected in the area between it and the grab I am.
Преимущественно чтобы, коллектор был выполнен в виде верхней и нижней пластины связанных обечайкой, при этом нижняя пластина имеет вид полусферы, в которой выполнены форсунки.Advantageously, the collector is made in the form of an upper and lower plate connected by a shell, while the lower plate has the form of a hemisphere in which the nozzles are made.
Преимущественно чтобы, форсунки были закреплены в нижней пластине.Advantageously, the nozzles are fixed in the bottom plate.
Преимущественно чтобы, механизм выдвижения телескопической направляющей был выполнен в виде трос блочной, реечной или гидро/пневмо передачи.It is preferable that the telescopic guide extension mechanism is made in the form of a block, rack or pinion or hydro / pneumatic transmission cable.
Преимущественно чтобы, грейфер был снабжен датчиком расстояния.Advantageously, the grapple is equipped with a distance sensor.
Преимущественно чтобы, видеокамеры контроля были снабжены системой автоматического слежения, обеспечивающей выборочный видео захват одного из двух близлежащих железнодорожных вагонов.Advantageously, the control cameras should be equipped with an automatic tracking system that provides selective video capture of one of the two nearby railway cars.
На фиг. 1 - представлен план здания приема металлолома с размещенным мостовым краном.In FIG. 1 - a plan of the building for receiving scrap metal with a placed bridge crane is presented.
На фиг. 2 - представлен разрез по А-А на фиг. 1.In FIG. 2 shows a section along a-a in FIG. 1.
На фиг. 3 - показан оптимальный ракурс съемки тепловизионной камерой момента выгрузки металлолома из грейфера на пол здания приема металлолома.In FIG. 3 - the optimal angle of shooting with a thermal imaging camera of the moment of unloading scrap metal from a grab onto the floor of a building for scrap metal reception is shown.
На фиг. 4 - показано положение тепловизионной камеры перед препятствием в виде рельефа, лежащего металлолома (возвышение, бугор и прочее).In FIG. 4 shows the position of the thermal imaging camera in front of an obstacle in the form of a relief, lying scrap metal (elevation, bump, etc.).
На фиг. 5 - показано положение тепловизионной камеры перед препятствием в виде выступающего на поверхности элемента металлолома: уголка, патрубка, швеллера и прочее.In FIG. 5 shows the position of the thermal imaging camera in front of an obstacle in the form of a scrap metal element protruding on the surface: a corner, a branch pipe, a channel, etc.
На фиг. 6 - показано изменение ракурса тепловизионной камеры в варианте с препятствием в виде выступающего на поверхности элемента металлолома: уголка, патрубка, швеллера и прочее.In FIG. 6 shows a change in the perspective of a thermal imaging camera in the variant with an obstacle in the form of a scrap metal element protruding on the surface: a corner, a branch pipe, a channel, etc.
На фиг. 7 - показано изменение ракурса тепловизионной камеры в варианте с препятствием в виде рельефа, лежащего металлолома (возвышение, бугор и прочее).In FIG. 7 shows a change in the perspective of a thermal imaging camera in the version with an obstacle in the form of a relief, lying scrap metal (elevation, bump, etc.).
На фиг. 8 - показан разрез по Б-Б на фиг. 2.In FIG. 8 - shows a section along B-B in Fig. 2.
На фиг. 9 - показан грейфер с закрепленным на его корпусе коллектором в нижней пластине которого выполнены форсунки.In FIG. 9 - shows a grab with a collector fixed on its body, in the bottom plate of which nozzles are made.
На фиг. 10 - показан вид-В на нижнюю пластину коллектора.In FIG. 10 is a B-view of the bottom plate of the manifold.
На фиг. 11 - показан грейфер с закрепленным на его корпусе коллектором в нижнюю пластину которого встроены форсунки.In FIG. 11 - shows a grab with a collector fixed on its body in the bottom plate of which nozzles are built.
На фиг. 12 - показан вид С на нижнюю пластину коллектора.In FIG. 12 shows a view C of the bottom plate of the manifold.
Предложенное техническое решение задачи состоит из здания приема металлолома 1 с въездными 2 и выездными воротами 3 рулонного типа, над которыми установлены видеокамеры регистрации 4 прибывающего железнодорожного состава (фиг. 1). Вдоль длинной стороны здания приема металлолома 1, по подкрановым путям, перемещается мостовой кран 5 состоящий из кабины машиниста 6, концевых балок 7 и моста 8 с установленной на нем тележкой 9 с грейфером 10 (фиг. 2). Рядом с кабиной машиниста 6 установлен парогенератор 11 выпускной патрубок 12 которого связан армированным шлангом 13 с коллектором 14 закрепленным на корпусе 15 грейфера 10 (фиг. 9 и фиг. 11).The proposed technical solution to the problem consists of a building for the reception of
Коллектор 14 выполнен в виде верхней и нижней пластины 16 и 17 соответственно, связанных обечайкой 18, при этом нижняя пластина 17 выполнена в виде полусферы в которой выполнены форсунки 19. Форсунки 19 могут быть как встроенными, то есть выполнены индивидуально, а затем закреплены в нижней пластине 17 (фиг. 12), так и выполнены непосредственно на нижней пластине 17 (фиг 10).The
На тележке 9 закреплена вертикально размещенная телескопическая направляющая 20 с механизмом ее выдвижения (не показано) в нижней части которой закреплена тепловизионная камера 21 снабженная системой автоматического слежения 22 (фиг. 2 и фиг. 7). Механизм выдвижения телескопической направляющей 20 может быть выполнен в виде трос блочной, реечной, гидро/пневмо и прочее передачи.A vertically placed
По длинной стороне здания приема металлолома 1 с обоих его сторон, вдоль подкрановых путей размещены видеокамеры контроля 23 выгрузки металлолома, снабженные системой автоматического слежения (не показано).On the long side of the building for receiving
Для осуществления выгрузки металлолома с заданной высоты, грейфер 10 снабжен датчиком расстояния 24 (фиг. 9 и фиг. 11). Видеокамеры регистрации 4, видеокамеры контроля 23, тепловизионная камера 21 и датчик расстояния 24 информативно связанны с блоком обработки данных 25 и монитором 26 которые могут быть размещены как в кабине машиниста 6 (фиг. 8), так и офисе (не показано), или в обоих вышеуказанных местах. Используемый парогенератор 11 может быть дизельного, электро или иного исполнения.To unload scrap metal from a given height, the
Информативная связь может быть, как проводной, так и с использованием беспроводной локальной сети, например, Wi-Fi.Informative communication can be both wired and using a wireless LAN, for example, Wi-Fi.
Предложенное техническое решение задачи работает следующим образом.The proposed technical solution to the problem works as follows.
По прибытии железнодорожного состава видеокамеры регистрации 4 установленные над въездными воротами 2 производят его регистрации. По мере продвижения железнодорожного состава вдоль здания приема металлолома 1 видеокамеры контроля 23 считывают с борта каждого железнодорожного вагона его регистрационный номер, а программное обеспечение офисного компьютера (не показано) создает на каждый из вагонов паспорт разгрузки с вводимой в него информацией по объему поставленного металлолома, степени запыленности, процентному содержанию неметаллических включений и наличию объектов наполненных веществами в твердом жидком или газообразном состоянии.Upon arrival of the train,
Разгрузка каждого вагона состоит из двух этапов.Unloading each wagon consists of two stages.
1. Первичный контроль процентного содержания неметаллических включений в металлоломе вагона.1. Primary control of the percentage of non-metallic inclusions in the car scrap metal.
2. Непосредственно выгрузка вагона с периодической проверкой процентного содержания неметаллических включений в металлоломе вагона и регистрацией его объема.2. Direct unloading of the wagon with periodic checking of the percentage of non-metallic inclusions in the scrap metal of the wagon and registration of its volume.
После получения команды на разгрузку, машинист поднимает грейфер 10 в верхний уровень и включив двигатель мостового крана 5 осуществляет его перемещение к заданному вагону. Блок обработки данных 25 получивший информацию с датчика включения двигателя (не показано) выдает команду механизму выдвижения телескопической направляющей 20, который складывает ее в верхнем уровне. Данная операция необходима для предотвращения столкновения телескопической направляющей 20 с навешенным на ней оборудованием с препятствием, так как место выгрузки металлолома как правило имеет непрогнозируемый рельеф. В тот же момент блок обработки данных 25 включает тепловизионную камеру 21, система автоматического слежения 22 которой уловив перемещение вверх телескопической направляющей 20 направляет объектив тепловизионной камеры 21 вниз для производства съемки рельефа под ней.After receiving the command to unload, the driver lifts the
После остановки мостового крана над заданным вагоном две видеокамеры контроля 23 (вначале и в конце вагона) размещенные в данной зоне благодаря системам автоматического слежения включаются и начинают регистрацию процесса выгрузки металлолома из вагона.After stopping the overhead crane over a given car, two control cameras 23 (at the beginning and at the end of the car) located in this zone thanks to automatic tracking systems are switched on and start recording the process of unloading scrap metal from the car.
Первый этап выгрузки металлолома выполняется следующим образом.The first stage of unloading scrap metal is carried out as follows.
Машинист размещает грейфер 10 над вагоном и раскрыв его приводные челюсти 27 опускает его на металлолом. Затем машинистом производится сжатие приводных челюстей 27, и извлечение грейфера 10 вместе с металлоломом из вагона. В момент подъема грейфера срабатывает датчик загрузки (не показан) и блок обработки данных 25 получив данную информация подает команду на подачу горячего пара из парогенератора 11.The driver places the
Горячий пар из выпускной магистрали 12 парогенератора 11 по армированному шлангу 13, поступает в коллектор 14 и с высокой скоростью вырываясь из форсунок 19 разогревает металлолом, находящийся в грейфере 10.Hot steam from the
За время операции подъема грейфера 10 из железнодорожного вагона и операции его перемещения в зону выгрузки, горячий пар, выходящий из форсунок 19 успевает нагреть металлолом на 1…2 градуса, в то время как неметаллические включения: шлак, бетонные включения и прочее нагреваются на 0,3…0,5 градуса, что обусловлено их более высокой теплоемкостью и низкой теплопроводностью.During the operation of lifting the
В момент подъема грейфера 10 из вагона блок обработки данных 25 также дает команду тепловизионной камере 21, которая выравнивается, занимая горизонтальное положение и с помощью системы автоматического слежения 22 находит грейфер 10. Поиск грейфера 10 может быть осуществлен как встроенным программным обеспечением, в котором задана конфигурация грейфера 10, так и с помощью инфракрасного датчика (не показано) которым снабжается грейфер 10.At the moment of lifting the
При перемещении грейфера 10 к месту выгрузки, тепловизионная камера 21 информирует об этом блок обработки данных 25, который в свою очередь выдает команду механизму выдвижения телескопической направляющей 20. Последняя выдвигается в соответствии с ранее сканированным рельефом до лежащего на полу металлолома, остановившись на расстоянии 100-150 мм от него.When the
Разместив грейфер 10 над местом выгрузки, машинист опускает его до момента срабатывания датчика расстояния 24 (фиг. 9 и фиг. 11). Датчик расстояния 24 работает по аналогии с датчиком парковки автомобиля, издавая сигнал при размещении грейфер 10 над местом выгрузки на высоте 1,5-1,7 метра.Having placed the
Далее машинист выключает подачу горячего пара и осуществляет выдержку грейфера 10 в течении 2-5 секунд. Выдержка позволяет осуществить равномерное распределение повышенной температуры, полученное металлоломом от взаимодействия с горячим паром. В этот же момент блок обработки данных 25 получив информацию о расстоянии грейфера 10 над местом выгрузки передает ее тепловизионной камере 21 которая получив информации о позиционировании грейфера 10 выбирает наилучший ракурс для производства съемки.Then the driver turns off the hot steam supply and holds the
Наиболее оптимальным ракурсом является съемка тепловизионной камерой 21 грейфера 10 снизу, так как при этом осуществляется максимальный видео захват включающий; место выгрузки металлолома и пространство между грейфером 10 и местом выгрузки металлолома (фиг. 5). Этот ракурс наиболее оптимальный также потому, что тепловизионная камера 21, видит грейфер 10 снизу и приводные челюсти 27 грейфера 10 в данном случае не являются препятствием для съемки. То есть она имеет максимальный обзор.The most optimal angle is shooting with a
Однако на практике это может быть единичным случаем, так как, как правило между тепловизионной камерой 21 и грейфером 10 может находится препятствие в виде выступающего на поверхности элемента металлолома: уголка, патрубка, швеллера и прочее (фиг. 5).However, in practice, this may be an isolated case, since, as a rule, between the
Кроме этого возможен вариант, когда рельеф лежащего металлолома (возвышение, бугор) частично перекрывает пространство траектории падения металлолома и место его выгрузки (фиг. 4). При обнаружении тепловизионной камерой 21 подобного препятствия она выдается сигнал в блок обработки данных 25, который реагирует командой механизму выдвижения телескопической направляющей 20 на поднятие тепловизионной камеры 21. В момент, когда ее обзору ничего не будет мешать тепловизионная камера 21 вновь выдает информацию блоку обработки данных 25, который выключает механизм выдвижения телескопической направляющей 20. Это позволяет тепловизионной камере 21 получить налучший ракурс съемки.In addition, an option is possible when the relief of the lying scrap metal (elevation, bump) partially overlaps the space of the trajectory of falling scrap metal and the place of its unloading (Fig. 4). When the
Переменными в функции выбора оптимального ракурса съемки тепловизионной камеры 21 являются - высота расположения грейфера 10 над местом выгрузки, рельеф лежащего металлолома между тепловизионной камеры 21 и грейфером 10, а также препятствие в виде выступающего элемента металлолома.The variables in the function of choosing the optimal angle for shooting the
В момент открытия приводных челюстей 27 грейфера 10 блоком обработки данных 25 подается команда на производство съемки (фиг. 6 и фиг. 7). В процессе съемки тепловизионная камера 21 осуществляется выявление немагнитных материалов, и объектов наполненных, легко воспламеняющимися или взрывоопасными веществами в твердом, жидком или газообразном состоянии. Выявление осуществляется за счет несоответствия их температуры - температуре металлолома. Кроме этого, выявление немагнитных материалов и вышеуказанных объектов осуществляется тепловизионной камерой 21 также за счет улавливаемого ей спектрального анализа инфракрасного излучения, который у металлолома и неметаллических включений и объектов наполненных, легко воспламеняющимися или взрывоопасными веществами в твердом, жидком или газообразном состоянии имеет значительное отличие.At the moment of opening the driving
Полученная информация анализируется в блоке обработки данных 25 и в случае выявления в металлоломе немагнитных материалов, превышающих процентное содержание более 10% блок обработки данных 24 выдает информацию на монитор 26 машиниста и офиса и в паспорт выгрузки вагона вносится рекламация. Дальнейшая работа с вышеуказанным вагоном приостанавливается до связи и решения вопроса с поставщиком металлолома.The information obtained is analyzed in the
В случае если при проведении первого этапа выгрузки металлолома наличие немагнитных материалов составляет менее 5 процентов согласно ГОСТ 2787-75, продолжение выгрузки осуществляется по второму этапу.If, during the first stage of unloading scrap metal, the presence of non-magnetic materials is less than 5 percent according to GOST 2787-75, unloading is continued according to the second stage.
Второй этап выгрузки металлолома аналогичен первому, но осуществление выявления в металлоломе немагнитных материалов выполняется периодически один раз за 10-15 захватов грейфера 10 и задается программным обеспечением блока обработки данных 24. Если в процессе выгрузки по второму этапу в один из проверочных захватов грейфера 10 обнаруживается превышение допустимого процентного содержания немагнитных материалов выгрузка останавливается, и в паспорт выгрузки вагона вносится рекламация, а административно-техническая служба металлоприемной организации связывается с поставщиком для решения возникшей проблемы.The second stage of unloading scrap metal is similar to the first, but the implementation of the detection of non-magnetic materials in the scrap metal is performed periodically once for 10-15 grabs of the
Предложенное техническое решение задачи позволяет:The proposed technical solution to the problem allows:
- осуществлять в процессе разгрузки металлолома из железнодорожных вагонов, выявление немагнитных материалов и объектов (боеприпасов, сосудов, малых емкостей, патрубков, огнетушителей, малых газобаллонов, пневматической подвески автомобилей и прочее) наполненных, веществами, находящимися в твердом, жидком или газообразном состоянии.- to carry out, in the process of unloading scrap metal from railway cars, the identification of non-magnetic materials and objects (ammunition, vessels, small containers, pipes, fire extinguishers, small gas cylinders, air suspension of cars, etc.) filled with substances in a solid, liquid or gaseous state.
- обеспечить автоматизацию процесса выявления вышеприведенных объектов и немагнитных материалов из металлолома.- to ensure the automation of the process of identifying the above objects and non-magnetic materials from scrap metal.
- осуществлять регистрацию прибывающего железнодорожного состава и вагонов, а также контроль выгрузки железнодорожных вагонов в автоматическом режиме.- to register the arriving train and wagons, as well as to control the unloading of railway wagons in automatic mode.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020102207A RU2726576C1 (en) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | System for detecting non-magnetic materials, recording and controlling scrap metal unloading from railway cars |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020102207A RU2726576C1 (en) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | System for detecting non-magnetic materials, recording and controlling scrap metal unloading from railway cars |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2726576C1 true RU2726576C1 (en) | 2020-07-14 |
Family
ID=71616518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020102207A RU2726576C1 (en) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | System for detecting non-magnetic materials, recording and controlling scrap metal unloading from railway cars |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2726576C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2812497C1 (en) * | 2022-10-07 | 2024-01-30 | Ханс Кюнц Гмбх | Crane |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4456132A (en) * | 1980-12-08 | 1984-06-26 | Par Systems Corp. | Control system for automatic material handling crane |
| DE4315005A1 (en) * | 1993-05-06 | 1994-11-10 | Deutsche Aerospace | Device for measuring angular positions of a moving object with respect to its initial position |
| UA49953C2 (en) * | 1999-11-30 | 2002-10-15 | Відкрите Акціонерне Товариство "Азов" | Bdidge trans-shipping clamshell |
| KR200313698Y1 (en) * | 1998-11-30 | 2003-10-10 | 주식회사 포스코 | An auxiliary tongs using electromagnet for crane |
-
2020
- 2020-01-21 RU RU2020102207A patent/RU2726576C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4456132A (en) * | 1980-12-08 | 1984-06-26 | Par Systems Corp. | Control system for automatic material handling crane |
| DE4315005A1 (en) * | 1993-05-06 | 1994-11-10 | Deutsche Aerospace | Device for measuring angular positions of a moving object with respect to its initial position |
| KR200313698Y1 (en) * | 1998-11-30 | 2003-10-10 | 주식회사 포스코 | An auxiliary tongs using electromagnet for crane |
| UA49953C2 (en) * | 1999-11-30 | 2002-10-15 | Відкрите Акціонерне Товариство "Азов" | Bdidge trans-shipping clamshell |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2812497C1 (en) * | 2022-10-07 | 2024-01-30 | Ханс Кюнц Гмбх | Crane |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4300118B2 (en) | Optical device for automatic loading and unloading of containers on vehicles | |
| CN109795953A (en) | Automated container terminal stockyard land side automatic operating system and its control method | |
| CN111775983B (en) | Automatic train overturning operation system and method | |
| WO2018041143A1 (en) | Self-propelled container and/or vehicle inspection device | |
| CN103332597A (en) | Active visual technology-based monitoring system used for crane remote operation and implementation method thereof | |
| ZA200507790B (en) | Arrangement for passage control of mine vehicles | |
| CN104459813A (en) | Vehicle-mounted quick checking system | |
| CN102602812A (en) | Device for positioning a load in a lifting apparatus | |
| WO2020088197A1 (en) | Train identification system and method thereof, train safety inspection system and method thereof | |
| CN103529061A (en) | Vehicle-mounted radiation detection system | |
| CN110553858A (en) | Intelligent detection device and system for trackside train chassis based on machine vision | |
| CN110540137A (en) | Crane operation system based on multi-sensor fusion | |
| CN108539858A (en) | It is a kind of for automation of transformation substations intelligent patrol detection device | |
| JP6547211B2 (en) | Container yard and container yard control method | |
| EP2692678B1 (en) | Unloading device for containers and method for operating them | |
| RU2726576C1 (en) | System for detecting non-magnetic materials, recording and controlling scrap metal unloading from railway cars | |
| KR102178918B1 (en) | Rail moving typer apparatus for inspecting structure | |
| CN205953374U (en) | A device for judging RTG operation in -process truck and container separation | |
| JP2021147139A (en) | Automatic route setting system for tower crane | |
| JP2018172188A (en) | Container terminal and method for operating the same | |
| WO2021005521A1 (en) | Bridge inspection and maintenance system and method | |
| JP7343369B2 (en) | Tower crane automatic operation control system | |
| US20220119229A1 (en) | Crane anti-collision system, method, program, and manufacturing method | |
| RU2722600C1 (en) | Loader crane to detect non-magnetic materials and objects filled with substances in solid, liquid or gaseous state from scrap metal | |
| KR100276276B1 (en) | Unmanned automatic warehouse system |