RU2726289C1 - Ultrasonic flowmeter - Google Patents
Ultrasonic flowmeter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2726289C1 RU2726289C1 RU2019136213A RU2019136213A RU2726289C1 RU 2726289 C1 RU2726289 C1 RU 2726289C1 RU 2019136213 A RU2019136213 A RU 2019136213A RU 2019136213 A RU2019136213 A RU 2019136213A RU 2726289 C1 RU2726289 C1 RU 2726289C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- amplifier
- delay
- output
- configuration
- flow
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения скорости и расхода воздуха в тормозных пневмотрубопроводах железнодорожных (Ж/Д) составов, а также может быть использовано в любых трубопроводных магистралях.The invention relates to measuring equipment and can be used to measure the speed and air flow in the brake pneumatic pipelines of railway (W / D) trains, and can also be used in any pipelines.
Общей проблемой измерения параметров скорости потока (вода, газ и т.д.), таких как давление, скорость потока, в конечном итоге расход, например, в тормозной или питающей магистрали, главным является повышение точности измерений при сохранении приемлемой себестоимости для массового производства. Так для Ж/Д транспорта при наличии очень большого количества поездов, решение этой проблемы является актуальной задачей.A common problem in measuring flow rate parameters (water, gas, etc.), such as pressure, flow rate, and ultimately flow rate, for example, in a brake or supply line, is the main thing to increase the accuracy of measurements while maintaining an acceptable cost for mass production. So for railway transport in the presence of a very large number of trains, solving this problem is an urgent task.
Для измерения расхода газа в трубопроводах в настоящее время широко применяются ультразвуковые расходомеры, в основу работы которых положено измерение времени распространения ультразвука в направлении и против течения газа или жидкости. К таким расходомерам можно отнести, например, ультразвуковой расходомер (патент РФ №2106603, G01F 1/66, опубл. 10.03.1998), а также устройство для измерения расхода жидкости или газа и способ его измерения (патент РФ №2047097, G01F 1/66, опубл. 27.10.95). Приборы такого вида используют ультразвуковые преобразователи (УЗП), встроенные в стенку трубы.To measure gas flow in pipelines, ultrasonic flow meters are currently widely used, the operation of which is based on measuring the propagation time of ultrasound in the direction and against the flow of gas or liquid. Such flowmeters include, for example, an ultrasonic flow meter (RF patent No. 2106603, G01F 1/66, publ. 03/10/1998), as well as a device for measuring the flow of liquid or gas and a method for measuring it (RF patent No. 2047097,
Другой вид расходомеров использует накладные УЗП. Этот вариант приборов позволяет легко монтировать УЗП на трубопроводах без нарушения целостности трубы и остановки работы трубопровода и поэтому наиболее перспективен. Однако использование накладных УЗП затрудняется большой разницей акустических импедансов материала трубы и газа (пять порядков). В результате в газ излучается, а затем принимается лишь ничтожная часть энергии. В то же время акустические колебания, возникающие в стенке трубы, во много раз превышают акустические колебания в газе, и потому возникает необходимость разнесения во времени моментов прихода этих сигналов в приемный УЗП. Отражения ультразвуковых колебаний от неоднородностей стенки трубы (швы, фланцы, изгибы и т.д.), а также прохождение волн по спиральным траекториям по стенке трубы могут привести к появлению стационарных помех во временном интервале появления полезного сигнала в приемном УЗП, что нарушит нормальную работу прибора.Another type of flow meter uses an overhead SPD. This option of devices makes it easy to mount an ultrasonic protection device on pipelines without violating the integrity of the pipe and stopping the operation of the pipeline and therefore is the most promising. However, the use of overhead ultrasonic testing is complicated by the large difference in acoustic impedances of the pipe material and gas (five orders of magnitude). As a result, only a negligible part of the energy is emitted into the gas and then taken. At the same time, the acoustic vibrations arising in the pipe wall are many times higher than the acoustic vibrations in the gas, and therefore there is a need for a separation in time of the moments of arrival of these signals in the receiving ultrasonic transformer. Reflections of ultrasonic vibrations from inhomogeneities of the pipe wall (seams, flanges, bends, etc.), as well as the passage of waves along spiral paths along the pipe wall, can lead to stationary interference in the time interval of the appearance of a useful signal in the receiving ultrasonic protection device, which disrupts normal operation instrument.
Известен способ измерения расхода газа и ультразвуковой газовый расходомер (патент США №6626049, приоритет от 31.03.2000, G01F 1/66), выбранный в качестве прототипа, в котором используются накладные УЗП, возбуждающие в стенке трубы волну Лэмба, которая далее возбуждает в газе продольную ультразвуковую волну. Эта волна пробегает через поток и возбуждает в противоположной стенке волну Лэмба, принимаемую вторым УЗП. Далее, как и в расходомерах обычного типа, используется информация о времени распространения сигнала вверх и вниз по течению. Для уменьшения сигналов, распространяющихся по стенке трубы, используется демпфирующее покрытие, размещенное на поверхности трубы под ультразвуковыми преобразователями.A known method of measuring gas flow and an ultrasonic gas flow meter (US patent No. 6626049, priority from 03/31/2000, G01F 1/66), selected as a prototype, which uses overhead ultrasonic testing, exciting the Lamb wave in the pipe wall, which then excites in the gas longitudinal ultrasonic wave. This wave travels through the stream and excites in the opposite wall the Lamb wave, which is received by the second USP. Further, as in conventional flow meters, information is used on the propagation time of the signal upstream and downstream. To reduce the signals propagating along the pipe wall, a damping coating is used, which is placed on the pipe surface under ultrasonic transducers.
Недостатки данного способа и устройства описаны выше.The disadvantages of this method and device are described above.
Известен «Ультразвуковой датчик расхода сжатого воздуха пневмосетей», применяемый на Ж/Д транспорте, для контроля состояния пневмосети локомотива и поезда (тормозной или питательной магистрали) путем определения скорости движения сжатого воздуха в трубопроводе известного диаметра, см. www.saut.ru.The well-known "Ultrasonic sensor for compressed air flow of pneumatic networks" used in railway transport to monitor the condition of the pneumatic network of a locomotive and train (brake or feed line) by determining the speed of movement of compressed air in a pipeline of known diameter, see www.saut.ru.
Недостаток: большая погрешность измерения до 2 л/мин - это при максимальном расходе 100 л/мин, а при минимальном расходе 10 л/мин погрешность составляет до 20%.Disadvantage: a large measurement error of up to 2 l / min - this is at a maximum flow rate of 100 l / min, and with a minimum flow rate of 10 l / min, the error is up to 20%.
Наиболее близким техническим решением является патент РФ №3213068 от 20.12.2007. «Способ измерения расхода газа в трубопроводах и устройство для его осуществления» Изобретение предназначено для измерения расхода в магистральных трубопроводах. Возбуждают продольные ультразвуковые волны по и против потока газа за счет возбуждения в стенке трубы волн Лэмба. Выделяют нестационарную составляющую полезного сигнала, прошедшего через газ, путем компенсации стационарных сигналов, распространяющихся по стенке трубы. Операцию выделения нестационарной части полезного сигнала повторяют несколько раз, результаты выделения возводят в квадрат и суммируют для получения функционала, являющегося квадратом производной по времени полезного сигнала. Устройство для реализации способа содержит два приемопередающих тракта, каждый из которых включает в себя ультразвуковой преобразователь, установленный на стенке трубы, передающий и приемный блоки, блок компенсации сигнала-помехи, накопительный блок. С каждым блоком приемопередающих трактов соединен блок управления, подключенный к блоку вычисления скорости и расхода газа. Изобретение обеспечивает повышение точности измерения в условиях больших стационарных помех.The closest technical solution is the patent of the Russian Federation No. 3213068 dated 12/20/2007. "A method of measuring gas flow in pipelines and a device for its implementation" The invention is intended for measuring flow in main pipelines. Longitudinal ultrasonic waves are excited on and against the gas flow due to the excitation of Lamb waves in the pipe wall. The non-stationary component of the useful signal that has passed through the gas is isolated by compensating for the stationary signals propagating along the pipe wall. The operation of extracting the non-stationary part of the useful signal is repeated several times, the results of the extraction are squared and summed to obtain a functional that is the square of the time derivative of the useful signal. A device for implementing the method includes two transceiver paths, each of which includes an ultrasonic transducer mounted on the pipe wall, transmitting and receiving units, a signal-to-noise compensation unit, and a storage unit. A control unit connected to a unit for calculating gas velocity and flow rate is connected to each block of the transceiver paths. The invention provides improved measurement accuracy in conditions of large stationary interference.
Недостатком является высокая схемная сложность, т.к. применяется измерение по потоку и против потока и, в основном, технической задачей является повышение работоспособности в условиях больших стационарных помех.The disadvantage is the high circuit complexity, because Measurement is used in the flow and against the flow, and, basically, the technical task is to increase efficiency in conditions of large stationary interference.
Технической задачей изобретения является повышение точности измерения при минимизации аппаратурных затрат.An object of the invention is to improve the measurement accuracy while minimizing hardware costs.
Технический результат достигается за счет использования многократного переотрожения зондирующего сигнала от внутренней поверхности трубопровода при создании оригинального математического аппарата вычисления скорости потока.The technical result is achieved through the use of multiple re-reflection of the probe signal from the inner surface of the pipeline when creating the original mathematical apparatus for calculating the flow rate.
Для решения поставленной задачи предлагается ультразвуковой расходомер сжатого воздуха пневмосети поезда, содержащий задающий генератор, излучающую часть, приемную часть и два пьезоэлектрических преобразователя, отличающийся тем, что дополнительно содержит первый усилитель, второй усилитель - малошумящий, выделитель первой конфигурации, выделитель второй конфигурации, измеритель задержки первой конфигурации, измеритель задержки следующей конфигурации и вычислитель - микроконтроллер - МК со следующими соединениями: выход задающего генератора через первый усилитель соединен с задающим ПЭПом, также выход первого усилителя соединен с синхро-выходами обоих измерителей задержек, выход задающего ПЭПа через пневмо-трубопровод соединен с выходом приемного ПЭПа, выход которого через малошумящий усилитель соединен с сигнальными выходами выделителей первой и следующих конфигураций, а их выходы через измерители задержки первой и следующих конфигурации соответственно соединены с выходами МК, выходы которого являются выходами расходомера.To solve this problem, an ultrasonic compressed air flow meter of a train pneumatic network is proposed, comprising a master oscillator, a radiating part, a receiving part and two piezoelectric transducers, characterized in that it further comprises a first amplifier, a second amplifier low-noise, a first configuration isolator, a second configuration isolator, and a delay meter the first configuration, the delay meter of the following configuration and the calculator - microcontroller - MK with the following connections: the output of the master oscillator through the first amplifier is connected to the master probe, the output of the first amplifier is connected to the sync outputs of both delay meters, the output of the master probe through the pneumatic pipe is connected to the output of the receiving probe, the output of which through a low-noise amplifier is connected to the signal outputs of the isolators of the first and following configurations, and their outputs, through the delay meters of the first and next configurations, are respectively connected to the outputs of the MC, the outputs which are the outputs of the flow meter.
На фиг. 1 показана структурная электрическая схема изобретения, на фиг. 2 изображен ход лучей от первого ПЭП до второго для первой и третьей конфигурации лучей (переотражений), на фиг. 3 - вид принимаемого сигнала и его спектр.In FIG. 1 shows a structural electrical diagram of the invention, FIG. 2 shows the path of the rays from the first probe to the second for the first and third configuration of rays (re-reflections), in FIG. 3 - view of the received signal and its spectrum.
На фиг. 1 изображено:In FIG. 1 is shown:
1 - ультразвуковой генератор,1 - ultrasonic generator,
2 - первый усилитель,2 - the first amplifier
3 - пьезоэлектрический первый преобразователь (ПЭП) - передающий,3 - piezoelectric first transducer (PEP) - transmitting,
4 - ПЭП приемный,4 - PEP receiving,
5 - измерительная среда (контролируемая среда),5 - measuring medium (controlled environment),
6 - второй усилитель малошумящий (МШУ),6 - the second low-noise amplifier (LNA),
7 - выделитель первой конфигурации путей сигнала от первого ПЭП до второго («V» конфигурация),7 - isolator of the first configuration of the signal paths from the first probe to the second ("V" configuration),
8 - выделитель следующей конфигурации путей сигнала от первого ПЭП до второго («3V» конфигурация),8 - isolator of the following configuration of signal paths from the first probe to the second ("3V" configuration),
9 - измеритель задержки первой конфигурации,9 - delay meter of the first configuration,
10 - измеритель задержки следующей конфигурации,10 - delay meter of the following configuration,
11 - вычислитель скорости потока и расхода воздуха.11 - calculator of the flow rate and air flow.
Схема на фиг. 1 имеет следующие соединения: выход задающего генератора ультразвукового сигнала (1) через усилитель (2) соединен с передающим (первым) ПЭПом (3) также выход первого усилитель (2) шиной частотной синхронизации (fсинх) соединен с входами измерителей задержек (9) и (10), выход первого ПЭП (3) через измерительную среду (4) пневмотрубопровода соединен со вторым (приемным) ПЭП (5), выход последнего, чрез малошумящий усилитель (6), соединен с выходами выделителя первой конфигурации (7) и следующей конфигурации (8), выходы которых, чрез измерители задержек (τзад) (9) и (10) соединены с выходами вычислителя потока (11), а его выход является выходом схемы.The circuit of FIG. 1 has the following connections: the output of the master oscillator of the ultrasonic signal (1) through the amplifier (2) is connected to the transmitting (first) probe (3) also the output of the first amplifier (2) by the frequency synchronization bus (f sync ) is connected to the inputs of the delay meters (9) and (10), the output of the first probe (3) through the measuring medium (4) of the pneumatic pipe is connected to the second (receiving) probe (5), the output of the latter, through a low-noise amplifier (6), is connected to the outputs of the isolator of the first configuration (7) and the following configurations (8), the outputs of which, through delay meters (τ back ) (9) and (10) are connected to the outputs of the flow computer (11), and its output is the output of the circuit.
Расходомер работает следующим образом. В основу работы положено использование эффекта многократного переотражение зондирующих ЛЧМ сигналов по потоку для исключения необходимости коммутации по потоку - против потока, которое вызвает усложнение алгоритмов и времени обработки, а значит и погрешности измерения. В этом случае исключается возникновение при коммутации неоднозначности, т.е. уход нуля.The flow meter operates as follows. The basis of the work is the use of the effect of multiple re-reflection of probing LFM signals along the stream to eliminate the need for switching along the stream - against the stream, which complicates the algorithms and processing time, and hence the measurement error. In this case, the occurrence of ambiguity during switching, i.e. leaving zero.
Известны основные параметры:The main parameters are known:
- Диаметр трубопровода, φ.- The diameter of the pipeline, φ.
- Расстояние между первым и вторым ПЭП, В.- The distance between the first and second probes, V.
- принятое фиксируемое число переотражений (количество т.н. «V» конфигураций).- accepted fixed number of reflections (the number of so-called “V” configurations).
Оцениваемые параметры.Estimated parameters.
τп - задержка сигнала при заданном числе переотражений.τ p - signal delay for a given number of reflections.
Вычисляемые:Calculated:
Скорость звука в потоке С0,The speed of sound in a stream With 0 ,
Скорость потока υп.The flow rate υ p .
Примем ∅=В. Проведя необходимые измерения и вычисления (порядок вывода формул опустим) получаем следующее выражение:We take ∅ = B. After making the necessary measurements and calculations (we omit the derivation of the formulas), we obtain the following expression:
где 
ni и nj - заданные числа переотражений (нечетное).n i and n j are the given numbers of rereflections (odd).
Ki - отношение первого переотражения к его задержкеK i - the ratio of the first re-reflection to its delay
Kj - отношение второго переотражения к его задержкеK j - the ratio of the second re-reflection to its delay
Зная диаметр трубопровода и вычислив скорость потока по известной формуле определяется расход воздуха (газа).Knowing the diameter of the pipeline and calculating the flow rate according to the well-known formula, the air (gas) flow rate is determined.
Схемно, расходомер работает следующим образом. Колебания генератора ультразвуковых частот усиливаются и возбуждают первый передающий ПЭП, который излучает эти колебания через верхнюю стенку трубопровода. Излучаемые колебания отражаются от нижней (противоположной) стенки и переотражения происходят по «V» и многогранным «kV» конфигурациям, где k=1,2,3…. На фигуре 1 показаны, использованные, в пояснении к заявке «V» и «3V» конфигурации акустических путей. Сигналы выбранных конфигураций принимаются и усиливаются МШУ и поступают на блоки выделителей конфигураций, где также измеряется их задержка по отношению к зондирующему сигналу, после чего происходит вычисление на МК скорости потока и расхода воздуха, а эти данные поступают потребителю (машинисту, диспетчеру и т.д.).Schematically, the flow meter operates as follows. The oscillations of the ultrasonic frequency generator are amplified and excite the first transmitting probe, which radiates these oscillations through the upper wall of the pipeline. The emitted oscillations are reflected from the lower (opposite) wall and rereflections occur according to the “V” and polyhedral “kV” configurations, where k = 1,2,3 .... The figure 1 shows used, in the explanation of the application "V" and "3V" configuration of acoustic paths. The signals of the selected configurations are received and amplified by the LNA and fed to the configuration isolator blocks, where their delay with respect to the probing signal is also measured, after which the flow velocity and air flow are calculated on the MC, and this data is received by the consumer (driver, dispatcher, etc. .).
Преимущества предлагаемого расходомера:The advantages of the proposed flow meter:
- отсутствие элементов внутри трубопровода;- lack of elements inside the pipeline;
- обеспечение точности измерения расхода 0,5 л/мин в диапазоне расходов от 10 до 1000 л/мин- ensuring the accuracy of flow measurement of 0.5 l / min in the flow range from 10 to 1000 l / min
- обеспечиваются особенностями ультразвукового расходомера и специально разработанными алгоритмами измерений.- provided by the features of the ultrasonic flow meter and specially developed measurement algorithms.
Такое схемное решение, наряду с оригинальным вычислительным аппаратом, позволяет создать достаточно простой и удачный прибор с низкой себестоимостью, т.е. полное соответствие основному экономическому постулату « стоимость - эффективность»Such a circuit solution, along with the original computing device, allows you to create a fairly simple and successful device with low cost, i.e. full compliance with the basic economic tenet of "cost - effectiveness"
Полунатурное моделирование и испытания экспериментального образца с указанными выше техническими характеристиками, подтверждает правильность выбранного технического решения.Semi-natural modeling and testing of an experimental sample with the above technical characteristics confirms the correctness of the selected technical solution.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019136213A RU2726289C1 (en) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | Ultrasonic flowmeter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019136213A RU2726289C1 (en) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | Ultrasonic flowmeter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2726289C1 true RU2726289C1 (en) | 2020-07-10 |
Family
ID=71510059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019136213A RU2726289C1 (en) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | Ultrasonic flowmeter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2726289C1 (en) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2064165C1 (en) * | 1993-11-18 | 1996-07-20 | Олег Николаевич Бегельман | Ultrasonic flowmeter |
| RU2138782C1 (en) * | 1996-05-27 | 1999-09-27 | Чангмин Ко., Лтд. | Flow-rate measuring ultrasonic multichannel device |
| DE102005057888A1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-06 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Device for determining and / or monitoring the volume or mass flow of a medium through a pipeline |
| RU68148U1 (en) * | 2007-06-18 | 2007-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Уралтехнология" | ULTRASONIC FLOW METER |
| US20140012518A1 (en) * | 2012-07-09 | 2014-01-09 | Texas Instruments Incorporated | Flow meter |
| EP2918980A1 (en) * | 2012-11-08 | 2015-09-16 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Ultrasonic flow meter |
| RU2649421C1 (en) * | 2016-11-15 | 2018-04-03 | Вакиф Карамович Хамидуллин | Ultrasonic flowmeter with metal sensor |
| WO2018223264A1 (en) * | 2017-06-05 | 2018-12-13 | 深圳市建恒测控股份有限公司 | Probe of ultrasonic flowmeter and ultrasonic flowmeter including probe |
| US20190137310A1 (en) * | 2017-06-05 | 2019-05-09 | Cong Xiao | Compact ultrasonic flowmeter with adjustment for various flow diameters |
| RU2694791C1 (en) * | 2018-02-06 | 2019-07-16 | ЗИК Энджиниринг ГмбХ | Ultrasonic flowmeter and method of determining flow rate |
-
2019
- 2019-11-11 RU RU2019136213A patent/RU2726289C1/en active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2064165C1 (en) * | 1993-11-18 | 1996-07-20 | Олег Николаевич Бегельман | Ultrasonic flowmeter |
| RU2138782C1 (en) * | 1996-05-27 | 1999-09-27 | Чангмин Ко., Лтд. | Flow-rate measuring ultrasonic multichannel device |
| DE102005057888A1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-06 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Device for determining and / or monitoring the volume or mass flow of a medium through a pipeline |
| RU68148U1 (en) * | 2007-06-18 | 2007-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Уралтехнология" | ULTRASONIC FLOW METER |
| US20140012518A1 (en) * | 2012-07-09 | 2014-01-09 | Texas Instruments Incorporated | Flow meter |
| EP2918980A1 (en) * | 2012-11-08 | 2015-09-16 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Ultrasonic flow meter |
| RU2649421C1 (en) * | 2016-11-15 | 2018-04-03 | Вакиф Карамович Хамидуллин | Ultrasonic flowmeter with metal sensor |
| WO2018223264A1 (en) * | 2017-06-05 | 2018-12-13 | 深圳市建恒测控股份有限公司 | Probe of ultrasonic flowmeter and ultrasonic flowmeter including probe |
| US20190137310A1 (en) * | 2017-06-05 | 2019-05-09 | Cong Xiao | Compact ultrasonic flowmeter with adjustment for various flow diameters |
| RU2694791C1 (en) * | 2018-02-06 | 2019-07-16 | ЗИК Энджиниринг ГмбХ | Ultrasonic flowmeter and method of determining flow rate |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200150146A1 (en) | Improved signal travel time flow meter | |
| CN100455999C (en) | Device for ultrasonic measuring liquid level and method thereof | |
| CN108369242B (en) | Improved beamformed acoustic signal travel time flow meter | |
| JPH09508202A (en) | Ultrasonic transducer with temporary crosstalk separating means | |
| Fan et al. | Non-contact ultrasonic gas flow metering using air-coupled leaky Lamb waves | |
| US20070039399A1 (en) | Driver configuration for an ultrasonic flow meter | |
| Mahadeva et al. | Further studies of the accuracy of clamp-on transit-time ultrasonic flowmeters for liquids | |
| CN102914333B (en) | Detection method of using ultrasonic waves for flow detection | |
| CN114088151B (en) | External clamping type multichannel ultrasonic flow detection device and detection method | |
| Gu et al. | The effect of internal pipe wall roughness on the accuracy of clamp-on ultrasonic flowmeters | |
| CN102829829B (en) | A kind of Time-difference Ultrasonic Flow detection method and device | |
| CN103063171A (en) | Method for measuring wall thickness of workpiece | |
| RU2726289C1 (en) | Ultrasonic flowmeter | |
| CN102829830A (en) | Method and device used for detecting spreading speed of ultrasonic waves in ultrasonic flow detection | |
| Eren | Accuracy in real time ultrasonic applications and transit-time flow meters | |
| JP7151344B2 (en) | Pressure measuring device | |
| RU2375682C1 (en) | Ultrasonic flowmetre sensor | |
| Mahadeva et al. | Studies of the accuracy of clamp-on transit time ultrasonic flowmeters | |
| Fan et al. | Multiple reflective signal reception in gas flow measurement using air-coupled leaky Lamb waves | |
| RU2313068C2 (en) | Mode of measuring gas consumption in main pipelines and an arrangement for its execution | |
| CN202956153U (en) | Ultrasonic gas flow meter through time difference method | |
| CN202734881U (en) | Ultrasonic flow detection device | |
| RU2447406C1 (en) | Ultrasonic method of measuring liquid and gaseous media and apparatus for realising said method | |
| Chen et al. | Ultrasonic flow meter for propellant on-orbit gauging based on folded multi-tone phase measurement: model analysis | |
| Gerasimov et al. | Analysis of calibration and verification indirect methods of ultrasonic flowmeters |