RU2725523C1 - Method for operating control of receiving path of hydroacoustic ship system - Google Patents

Method for operating control of receiving path of hydroacoustic ship system Download PDF

Info

Publication number
RU2725523C1
RU2725523C1 RU2019115742A RU2019115742A RU2725523C1 RU 2725523 C1 RU2725523 C1 RU 2725523C1 RU 2019115742 A RU2019115742 A RU 2019115742A RU 2019115742 A RU2019115742 A RU 2019115742A RU 2725523 C1 RU2725523 C1 RU 2725523C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channel
signal
value
channels
receiving path
Prior art date
Application number
RU2019115742A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Александрович Красников
Original Assignee
Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" filed Critical Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор"
Priority to RU2019115742A priority Critical patent/RU2725523C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2725523C1 publication Critical patent/RU2725523C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating

Abstract

FIELD: acoustics.SUBSTANCE: invention relates to the field of hydroacoustics. Method of on-line control of multichannel receiving path of hydroacoustic ship complex, at which to input of each channel from channels corresponding to norm, in real time, without interrupting standard channel operation, applying stimulating electric signal Uin operating frequency range on upper v > vor lower boundary of pass band v > v, subjecting the FFT processing to frequency-domain sections which contain a stimulus signal, calculating, using the known transmission coefficient K(v) of the multichannel receiving path, the value of the expected signal at the output of each channel U= K(v)U, comparing the obtained value with the specified value U, and those channels, in which the difference |U−U| these values exceeds allowable, consider as failed, and remaining channels are continued to undergo control procedure by stimulating signal, monitoring change in channel transmission coefficients.EFFECT: technical result is increase in the operational control reliability and information value.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области гидроакустики и измерительной техники, и может быть использовано для определения технического состояния приемного тракта гидроакустического комплекса корабля.The invention relates to the field of sonar and measuring technology, and can be used to determine the technical condition of the receiving path of the sonar complex of the ship.

Общей проблемой является низкая достоверность контроля многоканального приемного тракта гидроакустического комплекса корабля без прерывания его штатной работы.A common problem is the low reliability of monitoring the multi-channel receiving path of the ship’s sonar system without interrupting its regular operation.

Существует способ, по которому осуществляет контроль коэффициента передачи состояния приемного тракта аппаратуры косвенным способом - путем измерения выходного сигнала контролируемого канала и сравнения с жесткими допусками на контролируемый сигнал. (Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Разработка методики проектирования систем контроля многоканальных приемно-усилительных трактов. // Р.И. Родимова. Л., ЛЭТИ, 1984.)There is a method by which the transmission coefficient of the state of the receiving path of the equipment is controlled in an indirect way - by measuring the output signal of the monitored channel and comparing it with tight tolerances on the monitored signal. (The dissertation for the degree of candidate of technical sciences. Development of a methodology for designing control systems for multichannel receiving and amplifying paths. // RI Rodimova. L., LETI, 1984.)

Недостатком данного способа является низкая достоверность контроля, поскольку отсутствует возможность оперативного отслеживания изменения характеристик канала. Метод не имеет возможности адаптации к внешним условиям, допуски задаются на этапе разработки системы и не поддаются оперативному изменению.The disadvantage of this method is the low reliability of control, since there is no possibility of operational monitoring of changes in the characteristics of the channel. The method does not have the ability to adapt to external conditions, tolerances are set at the stage of system development and are not amenable to operational change.

Известен способ, согласно которому выполняется моделирование определенной ситуации путем подачи, на вход объекта диагностирования стимулирующего сигнала с заданными параметрами - сквозной контроль (СК). При контроле производится обработка процесса для определения значения контролируемого параметра и анализируется результат допускового контроля параметров в соответствии с критерием отказа. (Родимова Р.И., Шинкевич Ю.Г. Автоматизированные системы технического диагностирования гидроакустических комплексов. СПб Гидроакустика. 2015. Вып. 23(3)).There is a method according to which a certain situation is simulated by feeding a stimulating signal with the specified parameters to the input of the diagnostic object - end-to-end control (SC). During control, the process is processed to determine the value of the controlled parameter and the result of the tolerance control of the parameters is analyzed in accordance with the failure criterion. (Rodimova R.I., Shinkevich Yu.G. Automated systems for the technical diagnosis of hydroacoustic complexes. St. Petersburg Hydroacoustics. 2015. Issue 23 (3)).

Недостатком этого способа применительно к контролю гидроакустических приемных трактов является невозможность обеспечения работы тракта по штатному назначению во время контроля испытательным сигналом.The disadvantage of this method in relation to the control of hydroacoustic receiving paths is the inability to ensure the operation of the tract for its intended purpose during the control with a test signal.

Наиболее близким к предлагаемому способу является способ оперативного контроля многоканального гидроакустического приемного тракта, согласно которому для обеспечения возможности штатной работы приемного тракта по назначению во время контроля акустическая антенна приемного тракта помещается в морскую среду. В режиме штатной эксплуатации, принимают акустические шумы морской среды, определяют интегральные значения абсолютных величин выходных напряжений каналов, которые используют в качестве информативных параметров, определяют среднее значение информативных параметров, которые используют в качестве эталонного значения, причем эталонное значение запоминают и используют при сравнении информативных параметров (патент РФ №2061300).Closest to the proposed method is a method for operational monitoring of a multi-channel hydro-acoustic receiving path, according to which, to ensure the regular operation of the receiving path for its intended purpose during monitoring, the acoustic antenna of the receiving path is placed in the marine environment. In normal operation, they accept the acoustic noise of the marine environment, determine the integral values of the absolute values of the output voltages of the channels, which are used as informative parameters, determine the average value of the informative parameters, which are used as a reference value, and the reference value is stored and used when comparing informative parameters (RF patent No. 2061300).

Недостатком способа - прототипа является то, что данный способ контроля обеспечивает достаточно низкую достоверность контроля (порядка 0.61). Также для данного алгоритма контроля увеличивается вероятность фиксации ложного отказа, вследствие отсутствия адаптации к сильным, но кратковременным внешним возмущающим воздействиям из морской среды. Кроме того, способ крайне не устойчив к внешним «нестандартным» возмущениям, т.е. анализируется только внешнее воздействие на элементарный канал, которое имеет во многом стохастический характер, для анализа приходится опираться только на вероятностный анализ. То есть отсутствует конкретизация реакции тракта на конкретное входное воздействие, воздействие шумового сигнала из моря может не подчинятся стандартным законам распределения, тем самым вероятностный анализ работать не будет и достоверность контроля снизится. Так же предлагаемый способ контроля имеет значительные допуска, в которые входит весь диапазон работоспособности, т.е. определить техническое состояние отказ/исправность можно, но нет возможности определить деградационные изменения в канале, т.е. «близость» к выходу из строя канала, это не позволяет сделать оперативный прогноз на остаточный ресурсThe disadvantage of the prototype method is that this control method provides a sufficiently low reliability of control (about 0.61). Also, for this control algorithm, the probability of fixing a false failure increases due to the lack of adaptation to strong, but short-term external disturbing influences from the marine environment. In addition, the method is extremely unstable to external "non-standard" perturbations, i.e. only the external influence on the elementary channel is analyzed, which is largely stochastic in nature; for analysis, one has to rely only on probabilistic analysis. That is, there is no specification of the reaction of the tract to a specific input effect, the effect of a noise signal from the sea may not obey the standard distribution laws, thereby the probability analysis will not work and the reliability of the control will decrease. Also, the proposed control method has significant tolerances, which include the entire range of performance, i.e. it is possible to determine the technical condition failure / serviceability, but there is no way to determine the degradation changes in the channel, i.e. "Proximity" to the failure of the channel, this does not allow to make an operational forecast for the residual resource

Задачей предлагаемого способа является увеличения достоверности и информативности оперативного контроляThe objective of the proposed method is to increase the reliability and informativeness of operational control

Технический результат изобретения в повышении основного показателя качества контроля - достоверности. Также изобретение позволяет отслеживать деградационные изменения в каналах приемного тракта.The technical result of the invention in increasing the main indicator of the quality of control is reliability. The invention also allows you to track degradation changes in the channels of the receiving path.

Для достижения указанного технического результата в способ оперативного контроля многоканального приемного тракта гидроакустического комплекса корабля, включающий воздействие на вход каждого канала приемного тракта шумового акустического сигнала, определение среднеквадратического значения параметров шумового сигнала на выходе каждого канала, сравнение полученных значений параметров с предельно допустимой величиной, формирование массива состояний каналов и определение каналов, соответствующих норме, введены новые признаки, а именно: на вход каждого канала из каналов соответствующих норме, в режиме реального времени не прерывая штатную работу канала подают стимулирующий электрический сигнал Uвх в рабочем диапазоне частот на верхней v>vв или нижней границе полосы пропускания vн>v, подвергают БПФ обработке участки частотного диапазона, в которых содержится стимулирующий сигнал, рассчитывают с помощью известного коэффициента передачи Kпер(v) многоканального приемного тракта величину ожидаемого сигнала на выходе каждого канал Uвых=Kпер(v)Uвх, сравнивают полученную величину с величиной с заданной величиной Uдоп, и те каналы, в которых разность |Uдоп - Uвых| этих величин превышает допустимую, считают отказавшими, а остальные каналы продолжают подвергать процедуре контроля посредством стимулирующего сигнала, отслеживая изменение коэффициентов передачи каналов.To achieve the specified technical result, a method for operational monitoring of a multi-channel receiving path of a ship’s hydroacoustic complex, including influencing the input of each channel of the receiving path of a noise acoustic signal, determining the rms value of the noise signal parameters at the output of each channel, comparing the obtained parameter values with the maximum permissible value, forming an array channel conditions and determining channels corresponding normal introduces new features, namely the input of each channel of the channels of the respective norm in real time without interrupting the native channel operation supplied stimulating electrical signal U Rin in the operating range of frequencies on top v> v in or the lower boundary of the passband v n > v, the FFT processing is applied to the parts of the frequency range in which the stimulating signal is contained, calculated using the known transmission coefficient K per (v) of the multi-channel receiving path, the value of the expected signal at the output of each channel U o = K per (v) U in , compare the obtained value with the value with a given value U add , and those channels in which the difference | U add - U output | these values exceed the permissible ones, they are considered failed, and the remaining channels continue to be subjected to the control procedure by means of a stimulating signal, monitoring the change in the transmission coefficients of the channels.

Указанный технический результат достигается за счет введения детерминированного входного воздействия Uвх в режиме реального времени. Ввиду известного коэффициента пропускания тракта Кпр известно выходное значение Uвых=UвхКпр, по показателю достоверности данный контроль достигает достоверности применяемого в гидроакустических комплексах СК, но при этом не требует прерывания штатной работы. Отсутствие прерывания штатной работы обусловлено тем, что сигнал вноситься в область, не использующуюся для обработки штатными задачами. По показателям качества - достоверности контроля Известно что СК обеспечивает достоверность порядка 0.99 при заданных условиях. (Родимова Р.И., Шинкевич Ю.Г. Автоматизированная система технического диагностирования аппаратуры режима шумопеленгования // Сборник докладов второй научно-технической конференции молодых специалистов ОАО «Концерн «Океанприбор» - СПб: ОАО «Концерн «Океанприбор» 2007)Said technical result is achieved by introducing a deterministic input Rin U exposure in real time. In view of the known transmission path coefficient K pr known output value U O = U K Rin Ave, in terms of the reliability of the control reaches reliability used in sonar system SC, but it does not require interruption of normal operation. The absence of interruption of regular operation is due to the fact that the signal is introduced into the area that is not used for processing regular tasks. By quality indicators - reliability of control. It is known that SC provides reliability of the order of 0.99 under given conditions. (Rodimova RI, Shinkevich Yu.G. Automated system for technical diagnostics of noise detection mode equipment // Collection of reports of the second scientific and technical conference of young specialists of Okeanpribor Concern OJSC - St. Petersburg: Okeanpribor Concern OJSC 2007)

Так же предлагаемое техническое решение позволяет отслеживать деградационные процессы, происходящие в элементарном канале, т.к. в режиме непрерывного наблюдения появляется возможность отслеживать изменение коэффициента передачи элементарного канала. Что в свою очередь может быть существенным подспорьем для реализации более совершенных методов прогнозирования технического состояния.Also, the proposed technical solution allows you to track the degradation processes occurring in the elementary channel, because in continuous monitoring mode, it becomes possible to track the change in the transmission coefficient of the elementary channel. Which in turn can be a significant help for the implementation of more advanced methods for predicting the technical condition.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1 и 2, где на фиг. 1 приведена структурная схема оперативного контроля со стимулирующим входным сигналом, на фиг. 2 - полоса пропускания канала с введенным стимулирующим сигналом.The invention is illustrated in FIG. 1 and 2, where in FIG. 1 is a structural diagram of operational monitoring with a stimulating input signal, FIG. 2 - bandwidth of the channel with the introduced stimulating signal.

Схема оперативного контроля Многоканальный приемный тракт 1 (фиг. 1), содержит N каналов, каждый из которых включает последовательно соединенные предварительный усилитель 5, аналого-цифровой преобразователь 4, канал аппаратуры сопряжения 3, выход которого соединен со входом сигнального процессора ЭВМ 2, а выход со входом генератора стимулирующего сигнала 6, второй N-канальный выход которого соединен со вторыми входами N каналов усилителя 5.Operational control circuit The multi-channel receiving path 1 (Fig. 1) contains N channels, each of which includes a pre-amplifier 5, an analog-to-digital converter 4, a channel of the interface equipment 3, the output of which is connected to the input of the signal processor of the computer 2, and the output with the input of the generator of the stimulating signal 6, the second N-channel output of which is connected to the second inputs of the N channels of the amplifier 5.

Практическое исполнение блоков, входящих в изобретение, известно из практики гидроакустики и реализуется на основе применения цифровых устройств.The practical implementation of the blocks included in the invention is known from the practice of hydroacoustics and is implemented through the use of digital devices.

Реализацию способа удобно продемонстрировать на примере работы устройства (фиг. 1). На вход 5 многоканального усилителя приходит массив входных сигналов от пьезокерамических элементов антенны X[1..N] и от генератора стимулирующих сигналов 6 Xcc[1..N]. Стимулирующий сигнал подается в режиме реального времени рабочем диапазоне частот на верхней v>vв или нижней границе полосы пропускания vн>v (фиг. 2). После аналого-цифрового преобразователя 4 массив оцифрованных сигналов приходит на вход аппаратуры сопряжения 3, после чего массив входных сигналов поступает на вход сигнальных процессоров ЭВМ 2. В процессорах ЭВМ происходит математическая обработка сигнала, сравнение полученных значений сигнала с предельно допустимой величиной, формирование массива состояний каналов и определение каналов, соответствующих норме. Далее каналы, в которых сигнал соответствует норме допускаются до второго этапа проверки. На втором этапе идет сравнение сигналов полученных по каналам Xcc[1..N]. В процессорах ЭВМ 2 сравнивают полученную величину Uвых=Kпер(v)Uвх, каждого канала из массива Xcc[1..N] с величиной с заданной величиной Uдоп, и те каналы, в которых разность |Uдоп-Uвых| этих величин превышает допустимую величину Δ, считают отказавшими, а остальные каналы продолжают подвергать процедуре контроля посредством стимулирующего сигнала, отслеживая изменение коэффициентов передачи каналов.The implementation of the method is conveniently demonstrated by the example of the operation of the device (Fig. 1). At input 5 of the multichannel amplifier, an array of input signals from the piezoceramic elements of the antenna X [1..N] and from the generator of stimulating signals 6 X cc [1..N] comes. The stimulating signal is supplied in real time to the operating frequency range at the upper v> v at or the lower border of the passband v n > v (Fig. 2). After the analog-to-digital converter 4, the array of digitized signals arrives at the input of the interface equipment 3, after which the array of input signals arrives at the input of the signal processors of the computer 2. In the computer processors, the signal is mathematically processed, the received signal values are compared with the maximum permissible value, and an array of channel states is formed and determining the channels that are in compliance with the norm. Further, the channels in which the signal corresponds to the norm are allowed until the second stage of the test. At the second stage, the signals received on the channels X cc [1..N] are compared. In computer processors 2, the obtained value U o = K per (v) U in , of each channel from the array X cc [1..N] is compared with a value with a given value U add , and those channels in which the difference | U add -U out | of these values exceeds the permissible value Δ, considered failed, and the remaining channels continue to be subjected to the control procedure by means of a stimulating signal, tracking the change in the transmission coefficients of the channels.

Представленные данные позволяют считать, что задача успешно решается.The data presented allow us to assume that the problem is being successfully solved.

Claims (1)

Способ оперативного контроля многоканального приемного тракта гидроакустического комплекса корабля, включающий воздействие на вход каждого канала приемного тракта шумового акустического сигнала, определение среднеквадратического значения параметров шумового сигнала на выходе каждого канала, сравнение полученных значений параметров с предельно допустимой величиной, формирование массива состояний каналов и определение каналов, соответствующих норме, отличающийся тем, что на вход каждого канала из каналов, соответствующих норме, в режиме реального времени, не прерывая штатную работу канала, подают стимулирующий электрический сигнал Uвх в рабочем диапазоне частот на верхней v>vв или нижней границе полосы пропускания vн>v, подвергают БПФ обработке участки частотного диапазона, в которых содержится стимулирующий сигнал, рассчитывают с помощью известного коэффициента передачи Kпер(v) многоканального приемного тракта величину ожидаемого сигнала на выходе каждого канала Uвых=Kпер(v)Uвх, сравнивают полученную величину с заданной величиной Uдоп, и те каналы, в которых разность |Uдоп-Uвых| этих величин превышает допустимую, считают отказавшими, а остальные каналы продолжают подвергать процедуре контроля посредством стимулирующего сигнала, отслеживая изменение коэффициентов передачи каналов.A method for operational monitoring of a multi-channel receiving path of a ship’s hydro-acoustic complex, including exposure to the input of each channel of the receiving path of a noise acoustic signal, determining the rms value of the noise signal parameters at the output of each channel, comparing the obtained parameter values with the maximum permissible value, forming an array of channel states and determining the channels, Compliance, characterized in that in each input channel of the channels corresponding to the norm, in real time, without interrupting the native channel operation, serves a stimulating electrical signal U Rin in the operating frequency band at the top v> v a or bottom border bandwidth v n > v, the FFT is subjected to processing the parts of the frequency range in which the stimulating signal is contained, calculate the value of the expected signal at the output of each channel U o = K lane (v) U using the known transmission coefficient K per (v) of the multi-channel receiving path in , compare the obtained value with a given value of U add , and those channels in which the difference | U add -U o | of these values exceeds the permissible, considered failed, and the remaining channels continue to be subjected to the control procedure by means of a stimulating signal, monitoring the change in the transmission coefficients of the channels.
RU2019115742A 2019-05-22 2019-05-22 Method for operating control of receiving path of hydroacoustic ship system RU2725523C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019115742A RU2725523C1 (en) 2019-05-22 2019-05-22 Method for operating control of receiving path of hydroacoustic ship system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019115742A RU2725523C1 (en) 2019-05-22 2019-05-22 Method for operating control of receiving path of hydroacoustic ship system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2725523C1 true RU2725523C1 (en) 2020-07-02

Family

ID=71510375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019115742A RU2725523C1 (en) 2019-05-22 2019-05-22 Method for operating control of receiving path of hydroacoustic ship system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2725523C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2777299C1 (en) * 2021-09-13 2022-08-02 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method for continuous monitoring of the receiving path of the ship's hydroacoustic complex

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU767980A1 (en) * 1978-09-26 1980-09-30 Ташкентский электротехнический институт связи Method and device for monitoring amplitude-frequency characteristic of communication channel
US4972381A (en) * 1989-09-29 1990-11-20 Westinghouse Electric Corp. Sonar testing apparatus
US5010525A (en) * 1990-01-02 1991-04-23 Westinghouse Electric Corp. Sonar test system and method
RU2061300C1 (en) * 1991-06-27 1996-05-27 Юрий Павлович Сорокин Method for monitoring multipath hydroacoustic receiving channel
KR101231829B1 (en) * 2005-09-26 2013-02-08 레이티언 캄파니 Method and apparatus for acoustic system having a transceiver module
CN109143208A (en) * 2018-07-31 2019-01-04 哈尔滨工程大学 A kind of ship sonar platforms self noise test system and horizontal checkout method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU767980A1 (en) * 1978-09-26 1980-09-30 Ташкентский электротехнический институт связи Method and device for monitoring amplitude-frequency characteristic of communication channel
US4972381A (en) * 1989-09-29 1990-11-20 Westinghouse Electric Corp. Sonar testing apparatus
US5010525A (en) * 1990-01-02 1991-04-23 Westinghouse Electric Corp. Sonar test system and method
RU2061300C1 (en) * 1991-06-27 1996-05-27 Юрий Павлович Сорокин Method for monitoring multipath hydroacoustic receiving channel
KR101231829B1 (en) * 2005-09-26 2013-02-08 레이티언 캄파니 Method and apparatus for acoustic system having a transceiver module
CN109143208A (en) * 2018-07-31 2019-01-04 哈尔滨工程大学 A kind of ship sonar platforms self noise test system and horizontal checkout method

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Красников И.А. ПРОГНОЗИРУЮЩИЙ КОНТРОЛЬ МНОГОКАНАЛЬНОЙ ЧАСТИ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА. Гидроакустика. 2019. N 38 (2). С. 59-65, подписано в печать 05.12.2018. *
Родимова Р.И. Анализ результатов разработки автоматизированной системы технического диагностирования гидроакустического комплекса // Труды XI всероссийской конференции Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики, СПб.: Наука, 2012. *
Родимова Р.И., Шинкевич Ю.Г. Автоматизированные системы технического диагностирования современных гидроакустических комплексов // Гидроакустика, N 23, с. 75-87 (2015). *
Родимова Р.И., Шинкевич Ю.Г. Автоматизированные системы технического диагностирования современных гидроакустических комплексов // Гидроакустика, N 23, с. 75-87 (2015). Красников И.А. ПРОГНОЗИРУЮЩИЙ КОНТРОЛЬ МНОГОКАНАЛЬНОЙ ЧАСТИ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА. Гидроакустика. 2019. N 38 (2). С. 59-65, подписано в печать 05.12.2018. Родимова Р.И. Анализ результатов разработки автоматизированной системы технического диагностирования гидроакустического комплекса // Труды XI всероссийской конференции Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики, СПб.: Наука, 2012. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2777299C1 (en) * 2021-09-13 2022-08-02 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method for continuous monitoring of the receiving path of the ship's hydroacoustic complex
RU2805138C1 (en) * 2022-12-13 2023-10-11 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method for predicting technical condition of multichannel receiving path of hydroacoustic complex of ship

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10609482B2 (en) Speaker operation checking device and method
EP1887831B1 (en) Method, apparatus and program for estimating the direction of a sound source
US6526260B1 (en) Cross-channel interference
KR101670313B1 (en) Signal separation system and method for selecting threshold to separate sound source
Branstetter et al. Auditory masking patterns in bottlenose dolphins (Tursiops truncatus) with natural, anthropogenic, and synthesized noise
CN105979053A (en) Method and device for detecting microphone in mobile terminal and mobile terminal
US10475469B2 (en) Abnormal sound determination apparatus and determination method
CN110991289A (en) Abnormal event monitoring method and device, electronic equipment and storage medium
KR20140135349A (en) Apparatus and method for asynchronous speech recognition using multiple microphones
RU2570592C1 (en) Method of detecting and analysing acoustic emission signals
CN110044472A (en) Product abnormal sound abnormal sound intelligent checking system on a kind of line
CN109658951B (en) Mixed signal detection method and system
RU2725523C1 (en) Method for operating control of receiving path of hydroacoustic ship system
JP2019185580A (en) Device and method for detecting abnormality
JPH0526722A (en) Method and device for diagnosing contribution of sound source or vibration source
Kim et al. Multi-microphone target signal enhancement using generalized sidelobe canceller controlled by phase error filter
EP0535570B1 (en) Transient detection processing, especially underwater acoustic signal recognition
Secic et al. Using deep neural networks for on-load tap changer audio-based diagnostics
RU2777299C1 (en) Method for continuous monitoring of the receiving path of the ship's hydroacoustic complex
Khan et al. Application of Machine Learning Algorithms for Crack Detection in PVC Pipes
JP2005284519A (en) Abnormality diagnosis apparatus
JP7000963B2 (en) Sonar equipment, acoustic signal discrimination method, and program
RU2694270C1 (en) Device for determining displacement of a surface ship during its noise direction-finding
EP3570280A1 (en) Method and apparatus for reducing noise of mixed signal
CN112461552A (en) Detection method and system of electronic power-assisted brake system and readable storage medium