RU2725376C1 - Multisatellite planetary gear - Google Patents

Multisatellite planetary gear Download PDF

Info

Publication number
RU2725376C1
RU2725376C1 RU2019117930A RU2019117930A RU2725376C1 RU 2725376 C1 RU2725376 C1 RU 2725376C1 RU 2019117930 A RU2019117930 A RU 2019117930A RU 2019117930 A RU2019117930 A RU 2019117930A RU 2725376 C1 RU2725376 C1 RU 2725376C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellites
axes
unsupported
composite carrier
cheek
Prior art date
Application number
RU2019117930A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Федор Иванович Плеханов
Юрий Олегович Михайлов
Андрей Эдуардович Пушкарев
Иван Андреевич Пушкарев
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority to RU2019117930A priority Critical patent/RU2725376C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2725376C1 publication Critical patent/RU2725376C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the field of machine building. Planetary gear includes sun gear (1), fixed central wheel (2), satellites (3), bearings of satellites (4), long axes of satellites (5), short axes of satellites (6), right disc of unsupported cheek of composite carrier (7) with pressed in it long axes of satellites (5), left disk of unsupported cheek of composite carrier (8) with pressed in it short axes of satellites (6), jaw of composite carrier, rigidly connected with output shaft (9), in which are located with clearance opposite ends of axles of satellites (5, 6), centering rubber rings (10) installed on axes of satellites (5, 6), housing (11), bearings of output shaft (12), bearings of high-speed shaft (13) and cover (14). To reduce the axial size of the transfer, the discs of the unsupported jaw of composite carrier (7, 8) can be made with projections in the places of insertion of the axes of satellites (5, 6) and the slots corresponding to them by dimensions, besides, one disc is located in slots of the other disc by projections.EFFECT: higher loading capacity of multisatellite planetary gear.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится передачам с зубчатыми колесами, совершающими планетарное движение с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса и может быть использовано в высоконагруженных механических приводах с ограниченным радиальным размером.The invention relates to gears with gears performing planetary motion with a central axis of the gear lying inside the main circumference of the planetary wheel and can be used in highly loaded mechanical drives with a limited radial size.

Из уровня техники известна многосателлитная планетарная передача, содержащая безопорную солнечную шестерню, установленную на двойном зубчатом кардане, сателлиты, неподвижное центральное колесо и водило (Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. Справочник. - М.: Машиностроение, 1979. - с. 241, рис. 5.10а).The prior art multi-satellite planetary gear containing an unsupported sun gear mounted on a double toothed cardan, satellites, a fixed central wheel and a carrier (Reshetov L.N. Self-aligning mechanisms. Handbook. - M .: Mechanical Engineering, 1979. - p. 241, Fig. 5.10a).

Недостатками передачи является большой объем зуборезных работ, что вызвано наличием двойного зубчатого кардана, и низкая нагрузочная способность, так как безопорная солнечная шестерня обеспечивает за счет самоустанавливаемости равномерное распределение нагрузки только по трем сателлитам.The disadvantages of the transmission are a large amount of gear cutting operations, which is caused by the presence of a double gear cardan, and low load capacity, since the unsupported sun gear provides due to self-alignment a uniform load distribution over only three satellites.

Наиболее близкой к заявленному изобретению и выбранной в качестве прототипа признана планетарная передача (RU 2673584 C1, МПК F16H 1/32, опубл. 28.11.2018], содержащая солнечную шестерню, неподвижное центральное колесо, сателлиты, расположенные посредством подшипников качения на осях, и составное водило, состоящее из безопорной щеки с установленными в ней неподвижно осями сателлитов, и щеки, жестко соединенной с выходным валом, в которой расположены с зазором противололожные концы осей сателлитов, а оси сателлитов в местах посадки выполнены с кольцевыми канавками, в которых расположены центрирующие резиновые кольца.The planetary gear (RU 2673584 C1, IPC F16H 1/32, publ. 11/28/2018], comprising a sun gear, a fixed central wheel, satellites located by means of rolling bearings on the axles, and a compound, is recognized as the closest to the claimed invention and selected as a prototype a carrier consisting of an unsupported cheek with satellite axes fixed in it and a cheek rigidly connected to the output shaft, in which the opposite ends of the satellite axles are located with a gap, and the axis of the satellites at the landing points are made with ring grooves in which centering rubber rings are located .

Недостатком этой конструкции является сравнительно низкая нагрузочная способность, так как выполнение щеки водила безопорной обеспечивает выравнивание нагрузки только по трем сателлитам. Высоконагруженные же передачи выполняются с числом сателлитов, большим трех, но имеющая место при этом неравномерность распределения нагрузки ведет к снижению нагрузочной способности.The disadvantage of this design is the relatively low load capacity, since the implementation of the carrier cheek unsupported provides load balancing only three satellites. Highly loaded transmissions are performed with the number of satellites greater than three, but the uneven distribution of load that occurs in this case leads to a decrease in load capacity.

Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является повышение нагрузочной способности многосателлитной планетарной передачи.The technical problem to be solved by the claimed invention is directed is to increase the loading capacity of a multi-satellite planetary gear.

Указанная задача решена тем, что в многосателлитной планетарной передаче, содержащей солнечную шестерню, неподвижное центральное колесо, сателлиты, расположенные посредством подшипников качения на осях, и составное водило, состоящее из безопорной щеки с установленными в ней неподвижно осями сателлитов, и щеки, жестко соединенной с выходным валом, в которой расположены с зазором противололожные концы осей сателлитов, безопорная щека составного водила выполнена в виде двух не связанных друг с другом дисков, в один из которых запрессованы оси одной половины сателлитов, в другой запрессованы оси второй половины сателлитов и выполнены отверстия для свободного прохождения через них осей первой половины сателлитов.This problem is solved in that in a multisatellite planetary gear containing a sun gear, a fixed central wheel, satellites located by means of rolling bearings on the axles, and a composite carrier, consisting of an unsupported cheek with satellite axles fixed in it, and a cheek rigidly connected to the output shaft, in which the opposite ends of the satellite axes are located with a gap, the unsupported cheek of the composite carrier is made in the form of two discs not connected to each other, the axes of one half of the satellites are pressed into one of them, the axes of the second half of the satellites are pressed in and holes for free passing through them the axes of the first half of the satellites.

Повышение нагрузочной способности достигается за счет выполнения безопорной щеки составного водила в виде двух не связанных друг с другом дисков, в каждом из которых установлены неподвижно оси половины от общего числа сателлитов, что позволяет каждой половине сателлитов самоустанавливаться независимо друг от друга, обеспечивая тем самым близкое к равномерному распределение нагрузки по сателлитам при их числе, превышающем три.The increase in load capacity is achieved by making the support cheek of the composite carrier in the form of two disks not connected to each other, each of which has a fixed axis of half of the total number of satellites, which allows each half of the satellites to self-install independently of each other, thereby ensuring close to uniform load distribution among satellites with their number exceeding three.

Конструкция передачи поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид многосателлитной планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид по Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 - вид по В-В на фиг. 3 многосателлитной планетарной передачи с безопорной щекой составного водила, выполненной в виде дисков с выступами и пазами.The transmission structure is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a sectional perspective view of a multisatellite planetary gear; FIG. 2 is a view along AA in FIG. 1, in FIG. 3 is a view along BB in FIG. 1, in FIG. 4 is a view along BB in FIG. 3 multisatellite planetary gears with an unsupported cheek of a composite carrier made in the form of disks with protrusions and grooves.

Многосателлитная планетарная передача устроена следующим образом.The multisatellite planetary gear is arranged as follows.

Передача содержит солнечную шестерню 1, неподвижное центральное колесо 2, сателлиты 3, подшипники сателлитов 4, длинные оси сателлитов 5, короткие оси сателлитов 6, правый диск безопорной щеки составного водила 7, левый диск безопорной щеки составного водила 8, щеку составного водила, жестко связанную с выходным валом 9, центрирующие резиновые кольца 10, корпус 11, подшипники выходного вала 12, подшипники быстроходного вала 13 и крышку 14.The transmission contains a sun gear 1, a fixed central wheel 2, satellites 3, bearings of the satellites 4, long axles of the satellites 5, short axles of the satellites 6, the right disc of the unsupported cheek of the composite carrier 7, the left disc of the unsupported cheek of the composite carrier 8, the cheek of the composite carrier rigidly connected with the output shaft 9, centering rubber rings 10, the housing 11, the bearings of the output shaft 12, the bearings of the high-speed shaft 13 and the cover 14.

Солнечная шестерня 1 выполнена за одно целое с быстроходным валом. Щека составного водила, жестко соединенная с выходным валом, 9 выполнена с отверстиями, диаметр которых равен внешнему диаметру центрирующих резиновых колец 10, но больше диаметра осей сателлитов 5, 6. Оси сателлитов 5, 6 выполнены с кольцевыми канавками в местах посадки на них щеки составного водила, жестко соединенной с выходным валом, 9.The sun gear 1 is made in one piece with a high-speed shaft. The cheek of the composite carrier rigidly connected to the output shaft, 9 is made with holes whose diameter is equal to the outer diameter of the centering rubber rings 10, but larger than the diameter of the axes of the satellites 5, 6. The axes of the satellites 5, 6 are made with annular grooves at the places where the cheeks of the compound are fitted carrier rigidly connected to the output shaft, 9.

Короткие оси сателлитов 6 одним концом запрессованы в отверстия левого диска безопорной щеки составного водила 8, а вторым вставлены с зазором в отверстия щеки составного водила, жестко соединенной с выходным валом, 9. Длинные оси сателлитов 5 одним концом запрессованы в отверстия правого диска безопорной щеки составного водила 7, а вторым вставлены с зазором в отверстия щеки составного водила, жестко соединенной с выходным валом, 9. Центрирующие резиновые кольца 10 установлены в кольцевые канавки осей сателлитов 5, 6.The short axles of the satellites 6 are pressed at one end into the holes of the left disk of the unsupported cheeks of the composite carrier 8, and the second are inserted with a clearance into the holes of the cheeks of the composite carrier rigidly connected to the output shaft 9. The long axes of the satellites 5 are pressed at one end into the holes of the right disk of the composite cheek of the composite carrier drove 7, and the second inserted with a gap into the holes of the cheeks of the composite drove, rigidly connected to the output shaft, 9. Centering rubber rings 10 are installed in the annular grooves of the axes of the satellites 5, 6.

Сборка многосателлитной планетарной передачи осуществляется в следующей последовательности.The assembly of a multisatellite planetary gear is carried out in the following sequence.

Длинные и короткие оси сателлитов 5 и 6 в сборе с центрирующими резиновыми кольцами 10 вставляются в отверстия щеки составного водила, жестко соединенной с выходным валом, 9. На длинные и короткие оси сателлитов 5 и 6 сажаются подшипники сателлитов 4, а на них - сателлиты 3. Левый диск безопорной щеки составного водила 8 напрессовывается на короткие оси сателлитов 6. Правый диск безопорной щеки составного водила 7 напрессовывается на длинный оси сателлитов 5. Неподвижное центральное колесо 2 устанавливается в корпусе 11 передачи. Блок сателлитов 3 в сборе с составным водилом осевым перемещением вводится в зацепление с неподвижным центральным колесом 2 и одновременно сажается на расположенные в корпусе 11 подшипники выходного вала 12. Солнечная шестерня 1 осевым перемещением вводится в зацепление с сателлитами 3 и одновременно сажается на подшипник быстроходного вала 13, предварительно установленный в выходном валу. После этого крышка 14 с установленным в ней вторым подшипником быстроходного вала 13 сажается в корпус 11 передачи и на быстроходный вал.The long and short axles of the satellites 5 and 6, complete with centering rubber rings 10, are inserted into the holes of the cheeks of the composite carrier rigidly connected to the output shaft, 9. The bearings of the satellites 4 are mounted on the long and short axes of the satellites 5 and 6, and the satellites 3 are mounted on them The left disk of the unsupported cheek of the composite carrier 8 is pressed onto the short axis of the satellites 6. The right disk of the unsupported cheek of the composite carrier 7 is pressed onto the long axis of the satellites 5. The fixed central wheel 2 is mounted in the transmission housing 11. The block of satellites 3 assembled with a composite carrier with axial displacement is meshed with the fixed central wheel 2 and is simultaneously mounted on the bearings of the output shaft 12 located in the housing 11. The sun gear 1 is axially displaced through the gears 3 and is simultaneously mounted on the high-speed shaft bearing 13 pre-installed in the output shaft. After that, the cover 14 with the second bearing of the high-speed shaft 13 installed in it is seated in the transmission housing 11 and on the high-speed shaft.

Для снижения осевого размера передачи правый и левый диски безопорной щеки составного водила 7 и 8 могут быть выполнены с выступами и пазами, причем выступы выполняются в местах запрессовки осей сателлитов, размеры выступов на одном диске соответствуют размерам пазов на другом диске, и один диск выступами располагается в пазах другого диска.To reduce the axial size of the transmission, the right and left disks of the unsupported cheeks of the composite carrier 7 and 8 can be made with protrusions and grooves, moreover, the protrusions are made in the places of pressing in the axes of the satellites, the sizes of the protrusions on one disk correspond to the dimensions of the grooves on the other disk, and one disk is located with protrusions in the grooves of another disc.

Многосателлитная планетарная передача работает следующим образом.Multisatellite planetary gear operates as follows.

Вращательное движение передается от солнечной шестерни 1 через сателлиты 3, подшипники сателлитов 4 и длинные и короткие оси сателлитов 5, 6 правому и левому дискам безопорной щеки составного водила 7, 8 и щеке составного водила, жестко соединенной с выходным валом, 9. При работе на холостом ходу или при небольшом моменте на выходном валу центрирующие резиновые кольца 10 не позволяют правому и левому дискам безопорной щеки составного водила 7, 8 с сателлитами 3 смещаться в радиальном направлении под действием их силы тяжести. Вращательное движение в этом случае передается от длинных и коротких осей сателлитов 5, 6 через центрирующие резиновые кольца 10 щеке составного водила, жестко соединенной с выходным валом, 9. При работе передачи под нагрузкой правый и левый диски безопорной щеки составного водила 7, 8 с сателлитами 3 самоустанавливаются независимо друг от друга за счет зазоров между длинными и короткими осями сателлитов 5, 6 и отверстиями в щеке составного водила, жестко соединенной с выходным валом, 9, выравнивая нагрузку между сателлитами 3. Центрирующие резиновые кольца 10 в этом случае деформируются и движение передается непосредственно от длинных и коротких осей сателлитов 5, 6 щеке составного водила, жестко соединенной с выходным валом, 9.Rotational motion is transmitted from the sun gear 1 through the satellites 3, the bearings of the satellites 4 and the long and short axes of the satellites 5, 6 to the right and left disks of the unsupported cheek of the composite carrier 7, 8 and the cheek of the composite carrier rigidly connected to the output shaft, 9. When working on idling or with a small moment on the output shaft, the centering rubber rings 10 do not allow the right and left disks of the unsupported cheeks of the composite carrier 7, 8 with satellites 3 to move in the radial direction under the influence of their gravity. The rotational movement in this case is transmitted from the long and short axes of the satellites 5, 6 through the centering rubber rings 10 to the cheek of the composite carrier rigidly connected to the output shaft, 9. When the transmission is under load, the right and left disks of the unsupported cheek of the composite carrier 7, 8 with satellites 3 self-install independently from each other due to the gaps between the long and short axes of the satellites 5, 6 and the holes in the cheek of the composite carrier rigidly connected to the output shaft, 9, balancing the load between the satellites 3. In this case, the centering rubber rings 10 are deformed and the movement is transmitted directly from the long and short axes of the satellites 5, 6 the cheek of the composite carrier rigidly connected to the output shaft, 9.

Равномерное распределение нагрузки между сателлитами 3, обеспечиваемое независимой друг от друга самоустановкой правого и левого дисков безопорной щеки составного водила 7, 8 с установленными на расположенных в них неподвижно длинных и коротких осях 5, 6 сателлитами 3 позволяет повысить нагрузочную способность многосателлитной планетарной передачи, а выполнение правого и левого дисков безопорной щеки составного водила 7, 8 с выступами и пазами и расположение выступов одного диска в пазах другого позволяет снизить осевой размер передачи.The uniform load distribution between the satellites 3, provided by independent self-installation of the right and left disks of the unsupported cheeks of the composite carrier 7, 8 with satellites 3 mounted on the fixedly long and short axes 5, 6 of them, allows to increase the loading capacity of the multi-satellite planetary gear, and the right and left disks of the unsupported cheeks of the composite carrier 7, 8 with protrusions and grooves and the location of the protrusions of one disk in the grooves of another allows to reduce the axial size of the transmission.

Claims (2)

1. Многосателлитная планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, неподвижное центральное колесо, сателлиты, расположенные посредством подшипников качения на осях, и составное водило, состоящее из безопорной щеки с установленными в ней неподвижно осями сателлитов, и щеки, жестко соединенной с выходным валом, в которой расположены с зазором противоположные концы осей сателлитов, отличающаяся тем, что безопорная щека выполнена в виде двух не связанных друг с другом дисков, в один из которых запрессованы оси одной половины сателлитов, в другой запрессованы оси второй половины сателлитов и выполнены отверстия для свободного прохождения через них осей первой половины сателлитов.1. A multisatellite planetary gear comprising a sun gear, a fixed central wheel, satellites arranged by means of rolling bearings on the axles, and a composite carrier, consisting of an unsupported cheek with satellite axles fixed in it, and a cheek rigidly connected to the output shaft, in which the opposite ends of the axes of the satellites are located with a gap, characterized in that the unsupported cheek is made in the form of two disks not connected to each other, the axes of one half of the satellites are pressed into one of them, the axes of the second half of the satellites are pressed into and holes are made for free passage through them axes of the first half of the satellites. 2. Многосателлитная планетарная передача по п. 1, отличающаяся тем, что диски безопорной щеки составного водила выполнены с выступами и пазами, причем выступы расположены в местах запрессовки осей сателлитов, их размеры на одном диске соответствуют размерам пазов на другом диске и один диск выступами располагается в пазах другого диска.2. The multisatellite planetary gear according to claim 1, characterized in that the disks of the unsupported cheeks of the composite carrier are made with protrusions and grooves, the protrusions being located in the places of pressing in the axes of the satellites, their sizes on one disk correspond to the dimensions of the grooves on the other disk, and one disk is located with protrusions in the grooves of another disc.
RU2019117930A 2019-06-07 2019-06-07 Multisatellite planetary gear RU2725376C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019117930A RU2725376C1 (en) 2019-06-07 2019-06-07 Multisatellite planetary gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019117930A RU2725376C1 (en) 2019-06-07 2019-06-07 Multisatellite planetary gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2725376C1 true RU2725376C1 (en) 2020-07-02

Family

ID=71510258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019117930A RU2725376C1 (en) 2019-06-07 2019-06-07 Multisatellite planetary gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2725376C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2791077C1 (en) * 2022-11-02 2023-03-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Multi-satellite planetary gear

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2217634C1 (en) * 2002-07-08 2003-11-27 Волгоградский государственный технический университет Planetary gear train
RU82803U1 (en) * 2008-12-17 2009-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) PLANETARY TRANSMISSION
CN107013669A (en) * 2015-10-19 2017-08-04 通用电气公司 Epicyclic gearbox with the cylinder roller bearing of Lubrication Design in seat ring
CN208074140U (en) * 2018-04-05 2018-11-09 无锡富乐力科技有限公司 A kind of planetary reduction gear and its assembling structure with motor
RU2673584C1 (en) * 2017-07-10 2018-11-28 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Multi-satellite planetary train

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2217634C1 (en) * 2002-07-08 2003-11-27 Волгоградский государственный технический университет Planetary gear train
RU82803U1 (en) * 2008-12-17 2009-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) PLANETARY TRANSMISSION
CN107013669A (en) * 2015-10-19 2017-08-04 通用电气公司 Epicyclic gearbox with the cylinder roller bearing of Lubrication Design in seat ring
RU2673584C1 (en) * 2017-07-10 2018-11-28 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Multi-satellite planetary train
CN208074140U (en) * 2018-04-05 2018-11-09 无锡富乐力科技有限公司 A kind of planetary reduction gear and its assembling structure with motor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2791077C1 (en) * 2022-11-02 2023-03-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Multi-satellite planetary gear
RU2799777C1 (en) * 2023-03-27 2023-07-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Multi-satellite planetary gear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10670130B2 (en) Harmonic drive apparatus
US4095488A (en) Planetary gear system
US6318516B1 (en) Bearing arrangement for actuating a brake in a brake system
KR20160136814A (en) Reverse cycloid reducer
KR20110031356A (en) Acceleration and deceleration device
EP1210532B1 (en) Gearing for power sharing in planetary transmission
RU2725376C1 (en) Multisatellite planetary gear
US4471667A (en) Fixed ratio traction roller transmission
US3511114A (en) Toroue wrench
CA2774726C (en) Multiple-row epicyclic gear
US3939737A (en) Epicyclic transmission with eccentric drive and thrust-transmitting bodies in stationary guide
JPH03153947A (en) Planetary traction type transmission for high speed rotation
RU2673584C1 (en) Multi-satellite planetary train
EP3376061A1 (en) Sliding bearing
RU2789229C1 (en) Planetary transmission
RU2791077C1 (en) Multi-satellite planetary gear
JP2014206286A (en) Electric disc brake device
RU2821404C1 (en) Planetary gear
JP6762515B2 (en) Combined transmission
RU2818091C1 (en) Multi-satellite planetary gear
US4658674A (en) Traction roller transmission with fixed transmission ratio
RU2659380C1 (en) Planetary gear
RU2583117C1 (en) Single row planetary gearbox
RU2680957C1 (en) Electric drive with planetary reducer for mechanical systems of space apparatus
JP6582550B2 (en) Single cavity toroidal continuously variable transmission