RU2725036C1 - Air combat model - Google Patents

Air combat model Download PDF

Info

Publication number
RU2725036C1
RU2725036C1 RU2019141997A RU2019141997A RU2725036C1 RU 2725036 C1 RU2725036 C1 RU 2725036C1 RU 2019141997 A RU2019141997 A RU 2019141997A RU 2019141997 A RU2019141997 A RU 2019141997A RU 2725036 C1 RU2725036 C1 RU 2725036C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
model
wing
slat
air combat
flight
Prior art date
Application number
RU2019141997A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Артем Станиславович Щербаков
Original Assignee
Артем Станиславович Щербаков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Артем Станиславович Щербаков filed Critical Артем Станиславович Щербаков
Priority to RU2019141997A priority Critical patent/RU2725036C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2725036C1 publication Critical patent/RU2725036C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/04Captive toy aircraft

Abstract

FIELD: aircraft model.SUBSTANCE: invention relates to aircraft models and, in particular, to air combat models. Aerial combat model is made according to aerodynamic scheme of "tailless". It comprises wing (1) (fig. 1) of symmetrical profile. Wing (1) of model is equipped with slat (3), which is arranged in front of wing (1) and has symmetrical profile. When maneuvering in poorly maneuvering, slat (3) operates in feather mode. When performing high maneuverability, slat (3) is fixed by thrust (5) of normal flight or thrust (6) of inverted flight. Model becomes statically unstable along the longitudinal channel, as a result, its evolution rate considerably increases.EFFECT: invention is aimed at improvement of operational properties of air combat model.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к авиамоделям и, в частности, моделям воздушного боя, как к кордовым, так и с дистанционным управлением.The invention relates to aircraft models and, in particular, to models of air combat, both to cordovye and with remote control.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Известна модель воздушного боя, выполненная по схеме «бесхвостка» в варианте с кордовым управлением (см. Модель воздушного боя F2D http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/8337/).There is a known model of air combat, made according to the "tailless" scheme in the version with cord control (see Model of air combat F2D http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/8337/).

Наиболее близким аналогом является модель воздушного боя, выполненная по схеме «утка», ее переднее горизонтальное оперение работает во флюгерном режиме на малых и средних углах атаки и зафиксировано кордовой системой управления на больших углах атаки (см. патент РФ № 2702279). Такое выполнение модели обеспечивает ее весьма высокую маневренность.The closest analogue is the model of air combat, made according to the “duck” scheme, its front horizontal tail unit operates in a vane mode at small and medium angles of attack and is fixed by a cord control system at large angles of attack (see RF patent No. 2702279). Such a model provides its very high maneuverability.

Недостаток описанной модели заключается в том, что модели воздушного боя в большинстве случаев выполняются по аэродинамической схеме «бесхвостка» и, реже, «нормальная», на которых неприменима технология изготовления вышеописанной модели.The disadvantage of the described model is that air combat models in most cases are carried out according to the “tailless” and, more rarely, “normal” aerodynamic scheme, on which the manufacturing technology of the above model is not applicable.

В силу этого, современные модели воздушного боя обладают недостаточно высокой маневренностью и потому характеризуется недостаточно высокими эксплуатационными свойствами.Due to this, modern models of air combat have insufficiently high maneuverability and therefore are characterized by insufficiently high operational properties.

Технической задачей, решаемой настоящим изобретением, является улучшение эксплуатационных свойств моделей воздушного боя.The technical problem solved by the present invention is to improve the operational properties of air combat models.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Поставленная задача решается за счет того, что в модели воздушного боя, содержащей крыло, винтомоторную установку и руль высоты, связанный с системой управления, крыло снабжено шарнирно связанным с ним предкрылком симметричного профиля с балансиром; при этом фокус предкрылка находится позади его оси вращения, а углы отклонения предкрылка от базовой плоскости крыла ограничены упором прямого полета и упором обратного полета.The problem is solved due to the fact that in the model of air combat, containing the wing, propeller installation and elevator associated with the control system, the wing is equipped with a hinge of a symmetrical profile with a balancer connected to it; the focus of the slat is behind its axis of rotation, and the angles of deviation of the slat from the base plane of the wing are limited by the emphasis of forward flight and the emphasis of reverse flight.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Детали, признаки, а также преимущества настоящего изобретения следуют из нижеследующего описания варианта реализации заявленной модели воздушного боя с использованием чертежей, на которых показано:Details, features, and advantages of the present invention follow from the following description of an embodiment of the claimed air combat model using the drawings, which show:

на фиг. 1 схематически изображено сечение по средней аэродинамической хорде (САХ) крыла заявляемой модели, выполненной по аэродинамической схеме «бесхвостка».in FIG. 1 schematically shows a section along the middle aerodynamic chord (SAX) of the wing of the claimed model, made according to the aerodynamic scheme "tailless".

На чертеже цифрами и литерами обозначены следующие позиции:In the drawing, the numbers and letters indicate the following positions:

1 - крыло; 2 - руль высоты; 3 - секция предкрылка; 4 - балансир; 5 - упор нормального полета; 6 - упор перевернутого полета; G - центр масс модели; Fкр - фокус крыла модели; Fкр+пр - общий фокус крыла и обеих зафиксированных секций предкрылка; ОО1 - ось вращения секции предкрылка; С - отклонения элементов модели при средних углах атаки; Б - отклонения элементов модели при больших углах атаки.1 - wing; 2 - elevator; 3 - section slat; 4 - balancer; 5 - emphasis of normal flight; 6 - emphasis inverted flight; G is the center of mass of the model; F cr - the focus of the wing model; F cr + pr - the general focus of the wing and both fixed sections of the slat; OO 1 - axis of rotation of the slat section; C - deviations of model elements at average angles of attack; B - deviations of model elements at large angles of attack.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Модель воздушного боя выполнена по аэродинамической схеме «бесхвостка». Она содержит крыло (1) (см. фиг. 1) симметричного профиля. На задней кромке крыла (1) размещен руль (2) высоты шарнирно связанный с крылом. Крыло (1) модели снабжено предкрылком, который размещен впереди крыла (1) и шарнирно связан с ним, он занимает всю длину передней кромки крыла за исключением центральной ее части, где размещен не показанный на чертеже воздушный винт. Таким образом, в простейшем случае, предкрылок состоит из двух секций (3) - по одной на каждую консоль крыла. Каждая секция (3) предкрылка имеет симметричный профиль, она шарнирно связана с крылом (1) по оси ОО1, лежащей в его базовой плоскости. Секция (3) предкрылка уравновешена балансиром (4) относительно оси ОО1 и она имеет возможность свободно отклоняться от базовой плоскости крыла в пределах угла, ограниченного упором (5) нормального полета и симметричным ему упором (6) перевернутого полета. Не отмеченный на чертеже фокус секции (3) предкрылка находится позади его оси ОО1 вращения. Модель содержит винтомоторную установку и систему управления, которые на чертеже не представлены.The model of air combat is made by the tailless aerodynamic scheme. It contains the wing (1) (see Fig. 1) of a symmetrical profile. At the trailing edge of the wing (1), a rudder (2) of height is pivotally connected to the wing. The wing (1) of the model is equipped with a slat, which is placed in front of the wing (1) and pivotally connected with it; it occupies the entire length of the leading edge of the wing except for its central part, where the propeller, not shown, is placed. Thus, in the simplest case, the slat consists of two sections (3) - one for each wing console. Each section (3) of the slat has a symmetrical profile; it is pivotally connected with the wing (1) along the axis ОО 1 lying in its base plane. Section (3) of the slat is balanced by the balancer (4) relative to the axis ОО 1 and it is able to freely deviate from the basal plane of the wing within the angle limited by the stop (5) of normal flight and symmetrical stop (6) of the inverted flight. Not marked in the drawing, the focus of the slat section (3) is behind its axis of rotation OO 1 . The model contains a propeller installation and control system, which are not shown in the drawing.

На чертеже сплошными линиями показано положение элементов модели при горизонтальном нормальном полете модели. В этом случае угол атаки крыла (1) модели является малым и составляет примерно плюс 2 градуса. Секция (3) предкрылка свободно ориентируется вдоль встречного воздушного потока поэтому по отношению к базовой плоскости крыла (1) она наклонена под углом минус 2 градуса. Свободная ориентировка обеспечивается расположением фокуса секции (3) позади оси ОО1 и наличием балансира (4). Поскольку секции (3) предкрылка работают во флюгерном режиме, подъемная сила ими не создается. Центровка модели соответствует схеме «бесхвостка» и ее центр (G) масс находится на 5% величины САХ впереди фокуса (Fкр) крыла (1), чем обеспечивается продольная устойчивость полета модели.In the drawing, the solid lines show the position of the model elements during horizontal normal flight of the model. In this case, the angle of attack of the wing (1) of the model is small and is approximately plus 2 degrees. The slat section (3) is freely oriented along the oncoming air flow; therefore, in relation to the wing base plane (1), it is inclined at an angle of minus 2 degrees. Free orientation is ensured by the location of the focus of the section (3) behind the axis of OO 1 and the presence of a balancer (4). Since sections (3) of the slat operate in a vane mode, they do not create lifting force. The model’s centering corresponds to the tailless scheme and its center (G) of masses is 5% of the SAX value in front of the focus (F cr ) of the wing (1), which ensures the longitudinal stability of the model’s flight.

Вторым режимом полета модели является выполнение мало маневренных эволюций при прямом пилотаже авиамодели. При этом рабочими являются средние углы атаки, находящиеся в области плюс 6 градусов. В этом режиме секция (3) предкрылка работает также во флюгерном режиме, и подъемная сила ею не создается. По отношению к базовой плоскости крыла (1) она будет наклонена под углом минус 6 градусов. Это положение секции (3) предкрылка, а также руля (2) высоты отмечено на чертеже штриховыми линиями с литерой (С). Здесь, как и в предыдущем случае, центровка авиамодели соответствует схеме «бесхвостка» и ее центр (G) масс находится на 5% величины САХ впереди фокуса (Fкр) крыла (1), чем обеспечивается продольная устойчивость полета авиамодели.The second flight mode of the model is to perform a little maneuverable evolution with direct piloting of an aircraft model. In this case, the workers are the average angles of attack, located in the region of plus 6 degrees. In this mode, the slat section (3) also works in the vane mode, and it does not generate lifting force. In relation to the base plane of the wing (1), it will be inclined at an angle of minus 6 degrees. This position of the slat section (3), as well as the elevator (2), is indicated in the drawing by dashed lines with the letter (C). Here, as in the previous case, the alignment of the aircraft model corresponds to the tailless scheme and its center (G) of mass is 5% of the SAX in front of the focus (F cr ) of the wing (1), which ensures the longitudinal stability of the flight of the aircraft model.

Третьим режимом полета модели является выполнение высоко маневренных эволюций при прямом пилотаже авиамодели. Указанные эволюции выполняется на больших углах атаки, которые могут значительно превышать 10 градусов. В этом случае секция (3) предкрылка под действием встречного потока воздуха отклоняется также на большой угол, отмеченный на чертеже штриховыми линиями с литерой (Б). При контакте секции (3) предкрылка с упором (5) нормального полета она оказывается прижатой к нему встречным потоком воздуха и, таким образом, становится зафиксированной. И на ней возникает подъемная сила. В результате фокус модели оказывается впереди центра (G) масс модели. Это положение фокуса модели при больших углах атаки отмечено на чертеже литерой (Fкр+пр). Модель становится статически неустойчивой по продольному каналу. В результате скорость ее эволюции значительно возрастает.The third flight mode of the model is to perform highly maneuverable evolutions during direct piloting of an aircraft model. The indicated evolution is performed at large angles of attack, which can significantly exceed 10 degrees. In this case, the slat section (3) under the action of the oncoming air flow is also deflected at a large angle, indicated in the drawing by dashed lines with the letter (B). When the slat section (3) comes in contact with the stop (5) of normal flight, it is pressed against it by a counter flow of air and, thus, becomes fixed. And on it there is a lifting force. As a result, the focus of the model is in front of the center (G) of the mass of the model. This position of the model’s focus at large angles of attack is marked on the drawing with a letter (F cr + pr ). The model becomes statically unstable along the longitudinal channel. As a result, the rate of its evolution increases significantly.

Совершенно аналогичные процессы, но в зеркальном отражении происходят при обратном пилотаже модели, и здесь рабочим является упор (6) перевернутого полета.Quite similar processes, but in mirror reflection occur during the pilot flight of the model, and here the emphasis (6) of the inverted flight is working.

Изобретение применимо не только для схемы «бесхвостка», но и для схемы «нормальная».The invention is applicable not only to the tailless scheme, but also to the normal scheme.

Технический результатTechnical result

Снабжение модели предкрылком, конечно, несколько снижает ее скорость, но это снижение с лихвой перекрывается значительно возросшей маневренностью. В результате улучшаются эксплуатационные свойства модели воздушного боя.The supply of the model with a slat, of course, somewhat reduces its speed, but this decrease is more than offset by significantly increased maneuverability. As a result, the operational properties of the air combat model are improved.

Claims (1)

Модель воздушного боя, содержащая крыло, винтомоторную установку и руль высоты, связанный с системой управления, отличающаяся тем, что крыло снабжено шарнирно связанным с ним предкрылком симметричного профиля с балансиром, при этом фокус предкрылка находится позади его оси вращения, а углы отклонения предкрылка от базовой плоскости крыла ограничены упором прямого полета и упором обратного полета.An air combat model comprising a wing, a propeller-driven installation and an elevator associated with a control system, characterized in that the wing is provided with a symmetrically shaped slat articulated with a balancer, the focus of the slat being behind its axis of rotation, and the angles of deviation of the slat from the base wing planes are limited by forward flight and backward flight.
RU2019141997A 2019-12-18 2019-12-18 Air combat model RU2725036C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019141997A RU2725036C1 (en) 2019-12-18 2019-12-18 Air combat model

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019141997A RU2725036C1 (en) 2019-12-18 2019-12-18 Air combat model

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2725036C1 true RU2725036C1 (en) 2020-06-29

Family

ID=71510092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019141997A RU2725036C1 (en) 2019-12-18 2019-12-18 Air combat model

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2725036C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2772877C2 (en) * 2020-10-02 2022-05-26 Артем Станиславович Щербаков Wing slat of aircraft model

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5007875A (en) * 1987-10-02 1991-04-16 Madhava Dasa Multiple configuration model aircraft
RU21529U1 (en) * 2000-12-15 2002-01-27 Краснов Юрий Константинович CORD MODEL PLANE
RU2537869C1 (en) * 2013-10-11 2015-01-10 Государственное бюджетное образовательное учреждение города Москвы средняя общеобразовательная школа N 654 имени А.Д. Фридмана Aircraft acrobatics cord model
RU2647377C1 (en) * 2017-02-03 2018-03-15 Артем Станиславович Щербаков Aircraft acrobatics cord model

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5007875A (en) * 1987-10-02 1991-04-16 Madhava Dasa Multiple configuration model aircraft
RU21529U1 (en) * 2000-12-15 2002-01-27 Краснов Юрий Константинович CORD MODEL PLANE
RU2537869C1 (en) * 2013-10-11 2015-01-10 Государственное бюджетное образовательное учреждение города Москвы средняя общеобразовательная школа N 654 имени А.Д. Фридмана Aircraft acrobatics cord model
RU2647377C1 (en) * 2017-02-03 2018-03-15 Артем Станиславович Щербаков Aircraft acrobatics cord model

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2772877C2 (en) * 2020-10-02 2022-05-26 Артем Станиславович Щербаков Wing slat of aircraft model

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9884686B2 (en) Aircraft including an engine attachment with a control surface
US10625847B2 (en) Split winglet
US3127093A (en) Ducted sustaining rotor for aircraft
US9193456B2 (en) Rotor blade with integrated passive surface flap
RU2011129625A (en) SURFACE OF A HORIZONTAL STABILIZER OF Aircraft
US20130175386A1 (en) Helicopter configuration
CN105083551A (en) Tilt rotary-wing aircraft and control method thereof
US20200339255A1 (en) Method of drag reduction on vehicle with internal rotors
CN105235893A (en) Propeller and aircraft
CN205418072U (en) Screw, power component and aircraft
CN109484625A (en) A kind of aircraft of wing variable rigidity
RU2725036C1 (en) Air combat model
GB1027011A (en) Helicopter rotor
CN106564588B (en) Unmanned helicopter blade and unmanned helicopter
US2872987A (en) Flexible airfoil
RU2703443C1 (en) Method of determining initial circumference of front edge of aerodynamic profiles and improvement of blade in order to increase its negative critical angle of attack
CN112572787A (en) Coaxial dual-rotor high-speed helicopter tip airfoil with low resistance and high divergence Mach number
WO2021046539A8 (en) Propeller
CN106394870A (en) Control surface for an aircraft
RU2630270C2 (en) Vertical takeoff and landing aircraft
US20240140602A1 (en) Rotorcraft with a tail boom having a duct-type portion
RU2702279C1 (en) Aircraft aerobatic flight model
KR20210127697A (en) aircraft wing
EP4361037A1 (en) A rotorcraft with a tail boom having a ducted tail rotor
US1032729A (en) Propeller-blade for aeroplanes.