RU2725005C1 - Acoustic well device with built-in diagnostics system - Google Patents

Acoustic well device with built-in diagnostics system Download PDF

Info

Publication number
RU2725005C1
RU2725005C1 RU2019132143A RU2019132143A RU2725005C1 RU 2725005 C1 RU2725005 C1 RU 2725005C1 RU 2019132143 A RU2019132143 A RU 2019132143A RU 2019132143 A RU2019132143 A RU 2019132143A RU 2725005 C1 RU2725005 C1 RU 2725005C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
acoustic
unit
receivers
acoustic signals
microcontroller
Prior art date
Application number
RU2019132143A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ильдар Захидович Кадраков
Сергей Анатольевич Селезнев
Валерий Михайлович Коровин
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-производственная фирма "Геофизика" (АО НПФ "Геофизика")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-производственная фирма "Геофизика" (АО НПФ "Геофизика") filed Critical Акционерное общество "Научно-производственная фирма "Геофизика" (АО НПФ "Геофизика")
Priority to RU2019132143A priority Critical patent/RU2725005C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2725005C1 publication Critical patent/RU2725005C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/40—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for well-logging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/40—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for well-logging
    • G01V1/52—Structural details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V13/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices covered by groups G01V1/00 – G01V11/00

Abstract

FIELD: oil-field geophysics.SUBSTANCE: invention relates to oil-field geophysics and can be used in process of acoustic logging of wells. Disclosed is an acoustic well instrument with a built-in diagnostic system, comprising a system of radiators and receivers of acoustic signals, a telemetry unit comprising an analogue-to-digital converter with a data analysis unit, a microcontroller, and a ground-based control unit. Device is additionally equipped with diagnostic unit in form of independent sensors by number of emitters and receivers of acoustic signals, each of which is installed on one shaft in close proximity to its emitter and receiver of acoustic signals, and data analysis unit, which is part of downhole control unit and connected by means of microcontroller with independent sensors.EFFECT: high accuracy of monitoring and transmitting measured parameters in real time mode, as well as diagnostics of a downhole acoustic device in real time mode and high reliability and efficiency of geophysical survey.1 cl, 3 dwg

Description

Устройство относится нефтепромысловой геофизике, а именно к аппаратуре акустического каротажа скважин.The device relates to oilfield geophysics, and in particular to acoustic well logging equipment.

Известно устройство для реализации способа дистанционного тестирования для приборов акустического каротажа в полевых условиях (патент РФ №2521144, G01V 1/40, 2013.), обеспечивающее сравнительный анализ спектральных характеристик акустических зондов, получаемых в процессе работы скважинного прибора, с эталонными показателями спектральных характеристик предварительного тестирования прибора, хранящихся в базе данных. По результатам сравнительного анализа полученных спектральных характеристик с протоколами базы данных компьютера делается вывод о возможных неполадках в работе зондов прибора.A device is known for implementing a remote testing method for acoustic logging tools in the field (RF patent No. 2521144, G01V 1/40, 2013.), which provides a comparative analysis of the spectral characteristics of acoustic probes obtained during operation of a downhole tool, with reference parameters of the spectral characteristics of preliminary testing instrument stored in the database. Based on the results of a comparative analysis of the obtained spectral characteristics with the protocols of the computer database, a conclusion is drawn about possible malfunctions in the operation of the instrument probes.

Известное устройство обеспечивает возможность дистанционного контроля работы скважинных зондов в процессе работы и экстренного принятия мер в случае их неполадки. К недостатку следует отнести недостаточную точность измерения параметров, поскольку на контролируемые акустические сигналы оказывают влияние скважинные шумы. А на сигналы, передаваемые по геофизическому кабелю, оказывают влияние параметры самого кабеля и окружающей скважинной среды.The known device provides the ability to remotely monitor the operation of downhole probes during operation and emergency measures in case of failure. The disadvantage should be attributed to the lack of accuracy in the measurement of parameters, since borehole noises influence the controlled acoustic signals. And the signals transmitted through the geophysical cable are influenced by the parameters of the cable itself and the surrounding downhole environment.

Задачей настоящего изобретения является повышение точности контроля и передачи измеряемых параметров в реальном режиме времени, а также процесса диагностики скважинного акустического прибора в реальном режиме времени и повышение надежности и эффективности проведения геофизических исследований.The objective of the present invention is to improve the accuracy of monitoring and transmission of measured parameters in real time, as well as the diagnostic process of a downhole acoustic device in real time and to increase the reliability and efficiency of geophysical surveys.

Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved as follows.

В приборе акустическом скважинном с встроенной системой диагностирования, содержащем систему излучателей и приемников акустических сигналов, блок телеметрии, блок АЦП, микроконтроллер и наземный блок управления, дополнительно установлены блоки диагностики в виде идентичных независимых датчиков по числу излучателей и приемников акустических сигналов, каждый из которых установлен на одном валу в непосредственной близости со своим излучателем и приемником акустических сигналов и блок анализа данных, входящего в состав скважинного блока управления и связанного посредством микроконтроллера с независимыми датчиками.In an acoustic borehole device with an integrated diagnostic system containing a system of emitters and receivers of acoustic signals, a telemetry unit, an ADC unit, a microcontroller and a ground control unit, diagnostic units are additionally installed in the form of identical independent sensors in the number of emitters and receivers of acoustic signals, each of which is installed on one shaft in close proximity to its emitter and receiver of acoustic signals and a data analysis unit, which is part of the downhole control unit and connected via a microcontroller with independent sensors.

Существенным отличием предложенной конструкции от известных устройств является следующее:A significant difference between the proposed design from known devices is the following:

- оснащение каждого из излучателей и приемников акустических сигналов своим независимым датчиком позволяет непосредственно в процессе геофизических исследований обеспечить контроль и коррекцию работы излучателей и приемников акустических сигналов и своевременное принятие необходимых мер при сбое работы излучателя и/или приемника, повышая тем самым достоверность работы устройства;- equipping each of the emitters and receivers of acoustic signals with its independent sensor allows directly in the process of geophysical exploration to provide control and correction of the operation of emitters and receivers of acoustic signals and timely adoption of necessary measures in case of malfunction of the emitter and / or receiver, thereby increasing the reliability of the device;

- наличие дополнительного блока анализа данных, входящего в состав скважинного блока управления, позволяет посредством микроконтроллера проводить цикличный опрос каждого из независимых датчиков с заданным интервалом времени, осуществляя тем самым диагностику работы прибора акустического скважинного в реальном режиме времени без влияния на конечный результат параметров геофизического кабеля (как у прототипа), что также повышает точность измерений- the presence of an additional data analysis unit, which is part of the downhole control unit, allows the microcontroller to conduct a cyclic survey of each of the independent sensors with a specified time interval, thereby diagnosing the operation of the acoustic downhole tool in real time without affecting the final result of the parameters of the geophysical cable ( like the prototype), which also increases the accuracy of measurements

- установка каждого из независимых датчиков на одном валу в непосредственной близости со своим излучателем и приемником акустического сигнала позволяет избежать влияния акустических шумов на чистоту контролируемых акустических сигналов и тем самым повышает точность измерений.- the installation of each of the independent sensors on one shaft in close proximity to its emitter and receiver of the acoustic signal avoids the influence of acoustic noise on the purity of the controlled acoustic signals and thereby increases the accuracy of measurements.

- возможность применения независимого датчика как в режиме излучения, так и в режиме приема акустических сигналов позволяет в случае сбоя работы какого либо из излучателей или приемников акустических сигналов продублировать работу вышедшего из строя излучателя (приемника) независимым датчиком, установленным с ним на одном валу, что расширяет функциональные возможности применяемого блока диагностики и обеспечивает надежность работы прибора акустического скважинного с встроенной системой диагностирования.- the possibility of using an independent sensor both in the radiation mode and in the mode of receiving acoustic signals allows in the event of a malfunction of any of the emitters or receivers of acoustic signals to duplicate the operation of a failed emitter (receiver) by an independent sensor installed with it on the same shaft, which expands the functionality of the applied diagnostic unit and ensures the reliability of the acoustic downhole tool with an integrated diagnostic system.

В совокупности указанные признаки соответствуют критерию изобретения «существенные отличия»Together, these features meet the criteria of the invention "significant differences"

Наличие в предложенной конструкции прибора акустического скважинного с встроенной системой диагностирования дополнительных независимых датчиков, устанавливаемых на одном валу в непосредственной близости с излучателями и приемниками акустических сигналов, не вносит существенных изменений в конструкцию прибора, сохраняя надежность конструкции. При этом для ее практической реализации не требуется специальных материалов и оборудования, что соответствует критерию изобретения «промышленная применимость».The presence in the proposed design of an acoustic borehole device with a built-in diagnostic system of additional independent sensors installed on the same shaft in close proximity to the emitters and receivers of acoustic signals does not make significant changes to the design of the device, while maintaining the reliability of the design. Moreover, for its practical implementation does not require special materials and equipment, which meets the criteria of the invention of "industrial applicability".

На фиг 1 приведен вариант прибора акустического скважинного с встроенной системой диагностирования.Figure 1 shows a variant of an acoustic borehole device with an integrated diagnostic system.

На фиг. 2 приведен вариант структурной схемы работы акустического скважинного прибора с встроенной системой диагностики.In FIG. Figure 2 shows a block diagram of the operation of an acoustic downhole tool with an integrated diagnostic system.

На фиг. 3 показан независимый датчик со своим излучателем акустического сигнала.In FIG. 3 shows an independent sensor with its acoustic emitter.

Предложенный прибор акустический скважинный с встроенной системой диагностирования (далее - устройство) содержит корпус, в котором установлены излучатель 1 и приемники 2 акустических сигналов, независимые датчики 3-4 и скважинный блок управления 5, связанный с наземным блоком управления 15 (фиг. 1).The proposed acoustic downhole device with an integrated diagnostic system (hereinafter referred to as the device) comprises a housing in which a radiator 1 and acoustic signal receivers 2, independent sensors 3-4 and a downhole control unit 5 are connected to the ground control unit 15 (Fig. 1).

Датчики 3 и 4 идентичны и выполнены на основе пьезоэлементов, и в зависимости от электрической схемы подключения могут использоваться в качестве излучателей либо в качестве приемников акустических сигналов. Каждый из датчиков 3-4 установлен на одном валу 6 в непосредственной близости со своим излучателем 1 или приемником 2 и закреплен на нем посредством корпуса с гайкой 7 (фиг. 2). При этом датчик 3, установленный на валу с излучателем 1, работает как излучатель, а датчики 4, установленные на валах с приемниками 2, работают как приемники акустических сигналов.Sensors 3 and 4 are identical and based on piezoelectric elements, and depending on the wiring diagram, they can be used as emitters or as receivers of acoustic signals. Each of the sensors 3-4 is mounted on the same shaft 6 in close proximity to its emitter 1 or receiver 2 and is mounted on it by means of a housing with a nut 7 (Fig. 2). In this case, the sensor 3 mounted on the shaft with the emitter 1, operates as a radiator, and the sensors 4 mounted on the shafts with receivers 2, operate as receivers of acoustic signals.

Излучатель 1, приемники 2 и независимые датчики 3, 4 электрически связаны с скважинным блоком управления 5, в состав которого входят усилитель нормирующий УН 8, коммутатор высоковольтный KB 9, аналого-цифровой преобразователь АЦП 10, формирователь высокого напряжения ФВН 11, микроконтроллер МК 12, блок анализа данных БАД 13 с записанными в нем нормированными значениями излучателя 1 и приемников 2, блок телеметрии БТ 14. (фиг. 3)The emitter 1, receivers 2 and independent sensors 3, 4 are electrically connected to the borehole control unit 5, which includes a normalizing amplifier UN 8, a high-voltage switch KB 9, an analog-to-digital converter ADC 10, a high-voltage driver FVN 11, a microcontroller MK 12, a data analysis unit for dietary supplement 13 with the normalized values of the emitter 1 and receivers 2 recorded therein, the telemetry unit BT 14. (Fig. 3)

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В процессе работы на скважине оператором с наземного блока управления 15 подается сигнал активации основного режима работы устройства. От наземного блока управления 15 сигнал по каналу связи поступает на блок телеметрии 14 скважинного блока управления 5. Блок телеметрии 14 запускает работу основных систем устройства и одновременно передает команду на микроконтроллер 12, который включает в работу формирователь высокого напряжения 11 и коммутатор высоковольный 9, который в свою очередь подает высоковольтное напряжение на преобразователи АЦП 10. Излучатель 1 в постоянном режиме генерирует упругие волны, а приемники 2 принимают отраженные волновые пакеты, которые после обработки нормирующим усилителем 8 через АЦП 10 поступают на микроконтроллер 12, где фиксируются и передаются в наземный блок управления 15. В заданный период времени работы устройства по сигналу от микроконтроллера 12, формирователь высокого напряжения И подает высоковольтное напряжение на независимый датчик 3. Генерируемый датчиком 3 волновой пакет поступает на нормирующий усилитель 7, преобразовывается и через микроконтроллер 12 поступает в блок анализа данных 13. Блок анализа данных 13 усредняет и анализирует полученные данные, сравнивая их с нормированными значениями излучателя 1 и приемников 2. В случае отклонения полученных данных от нормированных значений с блока анализа данных 13 на микроконтроллер 12 поступает сигнал о возможной неисправности. Микроконтроллер 12 формирует команду на блок телеметрии 14, связанный с наземным блоком управления 15. На наземный блок управления 15 поступают информация, на основе которой оператор может внести коррекцию в работу блока телеметрии 14 - усилить или ослабить уровень приема сигнала посредством нормирующего усилителя 8 или изменить амплитуду высоковольтного напряжения с помощью формирователя высокого напряжения 11.In the process of working on the well, an operator activates the main mode of operation of the device from the ground control unit 15. From the ground control unit 15, the signal is transmitted through the communication channel to the telemetry unit 14 of the downhole control unit 5. The telemetry unit 14 starts the operation of the main systems of the device and simultaneously transmits a command to the microcontroller 12, which includes a high-voltage driver 11 and a high-voltage switch 9, which in turn, it supplies high-voltage voltage to the ADC converters 10. The emitter 1 generates elastic waves in a constant mode, and the receivers 2 receive reflected wave packets, which, after processing by the normalizing amplifier 8, are transmitted through the ADC 10 to the microcontroller 12, where they are recorded and transmitted to the ground control unit 15 . In a given period of time the device is operated by a signal from the microcontroller 12, the high-voltage driver And supplies the high-voltage voltage to the independent sensor 3. The wave packet generated by the sensor 3 is fed to the normalizing amplifier 7, converted and passed through the microcontroller 12 to the analysis unit data 13. The data analysis unit 13 averages and analyzes the received data, comparing them with the normalized values of the emitter 1 and the receivers 2. In the case of deviation of the received data from the normalized values from the data analysis unit 13, the microcontroller 12 receives a signal about a possible malfunction. The microcontroller 12 generates a command for the telemetry unit 14 connected to the ground control unit 15. Information is received on the ground control unit 15, based on which the operator can correct the operation of the telemetry unit 14 — to increase or decrease the signal reception level by means of a normalizing amplifier 8 or change the amplitude high voltage using a high-voltage driver 11.

При этом возможность использования идентичных независимых датчиков блока диагностики как в качестве излучателей, так и в качестве приемников акустических сигналов, в случае существенного отклонения параметров какого либо излучателя 1 или приемника 2 акустических сигналов от нормируемых значений, позволяет оператору по команде с наземного бока управления 15 обеспечить возможность дублирования работы неисправного излучателя 1 или приемника 2 закрепленным с ним на одном валу независимым датчиком, что существенно расширяет функциональные возможности блока диагностики и повышает надежность работы устройства в целом..At the same time, the possibility of using identical independent sensors of the diagnostic unit both as emitters and as receivers of acoustic signals, in the case of a significant deviation of the parameters of any emitter 1 or receiver 2 of acoustic signals from normalized values, allows the operator, upon command from the ground control unit 15, to provide the possibility of duplicating the work of a faulty emitter 1 or receiver 2 with an independent sensor fixed to it on the same shaft, which significantly expands the functionality of the diagnostic unit and increases the reliability of the device as a whole ..

Таким образом, наличие в конструкции прибора акустического скважинного с встроенной системой диагностирования дополнительного блока диагностики повышает точность автоматического контроля работы устройства и обеспечивает быструю коррекцию его работы в реальном режиме времени, упрощает работу оператора и исключает влияние «человеческого фактора» на результаты измерений, в отличие от аналога.Thus, the presence in the design of an acoustic borehole device with an integrated diagnostic system of an additional diagnostic unit increases the accuracy of automatic control of the device and provides quick correction of its operation in real time, simplifies the operator’s work and eliminates the influence of the “human factor” on the measurement results, unlike analogue.

На основании изложенного считаем, что поставленная задача изобретения решена в полном объеме.Based on the foregoing, we believe that the task of the invention is solved in full.

Claims (1)

Прибор акустический скважинный с встроенной системой диагностирования, содержащий систему излучателей и приемников акустических сигналов, блок телеметрии, содержащий АЦП с микроконтроллером, и наземный блок управления, отличающийся тем, что он дополнительно оснащен блоком диагностики в виде независимых датчиков по числу излучателей и приемников акустических сигналов, каждый из которых установлен на одном валу в непосредственной близости со своим излучателем и приемником акустических сигналов, и блоком анализа данных, входящим в состав скважинного блока управления и связанным посредством микроконтроллера с независимыми датчиками.A borehole acoustic device with an integrated diagnostic system, comprising a system of emitters and receivers of acoustic signals, a telemetry unit containing an ADC with a microcontroller, and a ground control unit, characterized in that it is additionally equipped with a diagnostic unit in the form of independent sensors for the number of emitters and receivers of acoustic signals, each of which is mounted on the same shaft in close proximity to its emitter and receiver of acoustic signals, and the data analysis unit, which is part of the downhole control unit and connected via a microcontroller with independent sensors.
RU2019132143A 2019-10-10 2019-10-10 Acoustic well device with built-in diagnostics system RU2725005C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019132143A RU2725005C1 (en) 2019-10-10 2019-10-10 Acoustic well device with built-in diagnostics system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019132143A RU2725005C1 (en) 2019-10-10 2019-10-10 Acoustic well device with built-in diagnostics system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2725005C1 true RU2725005C1 (en) 2020-06-29

Family

ID=71509819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019132143A RU2725005C1 (en) 2019-10-10 2019-10-10 Acoustic well device with built-in diagnostics system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2725005C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111983692A (en) * 2020-07-13 2020-11-24 中国石油天然气集团有限公司 Array sound wave digital signal communication acquisition control analog device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU557339A1 (en) * 1975-06-11 1977-05-05 Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики Electronic signal simulator downhole acoustic logging device
SU813349A1 (en) * 1978-07-07 1981-03-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики Device for graduation and testing acoustic logging instruments
SU949592A1 (en) * 1981-01-29 1982-08-07 Государственный Геофизический Трест "Татнефтегеофизика" Checking calibration device for acoustic for acoustic well-logging equipment
US4862425A (en) * 1987-04-02 1989-08-29 Institut Francais Du Petrole Device for acquiring seismic data in a borehole and transmission thereof to a central control and recording system
WO2013154519A1 (en) * 2012-04-09 2013-10-17 Landmark Graphics Corporation Compressional velocity correction apparatus, methods, and systems
RU2521144C1 (en) * 2013-02-12 2014-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Remote testing method for acoustic logging units in field conditions

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU557339A1 (en) * 1975-06-11 1977-05-05 Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики Electronic signal simulator downhole acoustic logging device
SU813349A1 (en) * 1978-07-07 1981-03-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики Device for graduation and testing acoustic logging instruments
SU949592A1 (en) * 1981-01-29 1982-08-07 Государственный Геофизический Трест "Татнефтегеофизика" Checking calibration device for acoustic for acoustic well-logging equipment
US4862425A (en) * 1987-04-02 1989-08-29 Institut Francais Du Petrole Device for acquiring seismic data in a borehole and transmission thereof to a central control and recording system
WO2013154519A1 (en) * 2012-04-09 2013-10-17 Landmark Graphics Corporation Compressional velocity correction apparatus, methods, and systems
RU2521144C1 (en) * 2013-02-12 2014-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Remote testing method for acoustic logging units in field conditions

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111983692A (en) * 2020-07-13 2020-11-24 中国石油天然气集团有限公司 Array sound wave digital signal communication acquisition control analog device
CN111983692B (en) * 2020-07-13 2023-08-22 中国石油天然气集团有限公司 Array sound wave digital signal communication acquisition control simulation device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6661737B2 (en) Acoustic logging tool having programmable source waveforms
US6901028B2 (en) Marine seismic survey apparatus with graphical user interface and real-time quality control
US7089118B2 (en) Shear wave velocity determination using circumferentially aligned transmitter and receiver elements
US8559272B2 (en) Acoustic logging while drilling tool having raised transducers
US7609169B2 (en) Electromagnetic telemetry apparatus and methods for minimizing cyclical or synchronous noise
US9260958B2 (en) System and method for acoustic imaging using a transducer array
US7155957B2 (en) Apparatus and methods for testing acoustic probes and systems
US20060285439A1 (en) Shear wave velocity determination using evanescent shear wave arrivals
RU2725005C1 (en) Acoustic well device with built-in diagnostics system
US7278289B2 (en) Apparatus and methods for testing acoustic systems
US5530678A (en) Real-time calibration acoustic array
CN108008279A (en) A kind of circuit radio noise test system, method and device
US7007539B2 (en) Apparatus and methods for interfacing acoustic testing apparatus with acoustic probes and systems
NO901731L (en) Acoustic detection device.
CN102330551B (en) Method and system for rectifying sound wave pressure in sound wave amplitude well logging
KR20130048831A (en) Apparatus for sensing and monitoring temperature in wireless type
KR20170109770A (en) Underwater vehicle health monitoring method and system using self noise and self-generated sonar signal
RU162515U1 (en) Borehole Spectral Sound Level Meter
SU603933A1 (en) Ultrasonic pulsing method and apparatus for investigating boreholes
US20190250292A1 (en) Method and system for detecting seismic events
US2944621A (en) Testing device for acoustical logging system
CN113534078B (en) Continuous wave radar on-orbit calibration method
CN104205712A (en) Monitoring of a differential multichannel transmission link
KR102596417B1 (en) Integrated checking system with passive sonar sensor
CN111983692B (en) Array sound wave digital signal communication acquisition control simulation device