RU2724931C1 - Способ траекторного отслеживания боеприпасов - Google Patents
Способ траекторного отслеживания боеприпасов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2724931C1 RU2724931C1 RU2020100457A RU2020100457A RU2724931C1 RU 2724931 C1 RU2724931 C1 RU 2724931C1 RU 2020100457 A RU2020100457 A RU 2020100457A RU 2020100457 A RU2020100457 A RU 2020100457A RU 2724931 C1 RU2724931 C1 RU 2724931C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- eos
- field
- tracking
- trajectory
- ammunition
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 229920005558 epichlorohydrin rubber Polymers 0.000 claims description 38
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 16
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 12
- 238000010304 firing Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000024703 flight behavior Effects 0.000 description 2
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B35/00—Testing or checking of ammunition
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/68—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01P3/685—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light for projectile velocity measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области испытательной и измерительной техники, конкретно к способам внешнебаллистических измерений, заключающихся в визуальном отслеживании и регистрации поведения боеприпаса на траектории. Техническим результатом изобретения является повышение информативности испытаний и точности их результатов за счет обеспечения наблюдаемости отслеживаемых объектов по всей траектории полета при снижении энергозатрат на работу используемого оборудования. Способ траекторного отслеживания боеприпасов включает размещение нескольких оптико-электронных станций (ОЭС) слежения для отслеживания движения объекта по предполагаемой траектории, расчет направления перемещения объекта для каждой ОЭС, ориентацию каждой ОЭС на расчетные направления съемки, обработку видеосигнала и передачу результатов съемки для дальнейшего анализа. Для осуществления способа ОЭС размещают со взаимным перекрытием их поля зрения в горизонтальном направлении вдоль возможной траектории полета боеприпаса, ориентацию отдельных ОЭС на направления съемки осуществляют с учетом захвата в поле зрения в вертикальной плоскости «пучка» траекторий, рассчитанных с учетом погрешностей измерений в момент выстрела скорости бросания, угла бросания и азимута. Видеофиксацию ведут поочередным последовательным включением ОЭС. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области испытательной и измерительной техники, конкретно к способам внешнебаллистических измерений, заключающихся в визуальном отслеживании и регистрации поведения боеприпаса на траектории, позволяющем при проведении испытаний получать достоверные результаты.
Видеорегистрация и анализ параметров функционирования различных боеприпасов во время движения по траектории от дульного среза орудия до цели, позволяет получать данные об их баллистических характеристиках, поведении в полете, в том числе и непрогнозируемом, условиях возможного аварийного срабатывания отдельных частей изделия, эффективности работы боеприпаса у цели. Эта информация существенно повышает информативность испытаний, и позволяет снизить необходимые сроки на отработку конструкции боеприпаса.
Известен метод определения характеристик траектории движения пиротехнических изделий /1/, позволяющий определять координаты точек срабатывания (разрыва), подъема, догорания, угол отклонения от направления стрельбы, скорость движения пиротехнического изделия, снабженного трассером или работающим двигателем, и радиус разлета горящих (светящихся) элементов.
Сущность метода заключается в визуализации траектории полета пиротехнического изделия видеорегистрацией с двух взаимно перпендикулярных направлений, с записью результатов наблюдений и обработке изображения по заданному алгоритму.
Данный способ требует наличия на испытательной площадке вертикальных реперных знаков - вех, стрельба пиротехническими изделиями ведется преимущественно в вертикальном направлении, а их срабатывание происходит на относительно небольших высотах (не более 500 м), т.е. линейный диапазон траекторного отслеживания невелик. Кроме того способ предусматривает ручное управление процессом видеорегистрации операторами, что в определенных условиях повышает опасность его применения. В силу вышеизложенного, данный метод для траекторного отслеживания артиллерийских снарядов, перемещающихся по длинным (несколько километров) траекториям, практически не применим.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей /2/, по сути - их траекторного отслеживания, включающий размещение нескольких оптико-электронных станций (ОЭС) слежения с возможностью отслеживания движения объекта по предполагаемой траектории, расчет направления перемещения объекта для каждой ОЭС, ориентацию каждой ОЭС на расчетные направления съемки, обработку видеосигнала и передачу результатов съемки для дальнейшего анализа.
Недостатки у данного способа следующие:
- размещение ОЭС не предусматривает перекрытия зон их зрения, что исключает наблюдаемость объекта во всем диапазоне дальностей, высот и скоростей;
- включение ОЭС предполагается сразу всех, что ограничивает возможности способа по энергопотреблению;
- ориентацию каждой ОЭС на расчетные направления съемки осуществляют прогнозно по результатам предварительного радиолокационного измерения, причем без учета диапазона погрешностей измеряемых величин (азимутальные углы, расстояния до летящего объекта, углы места и т.п.).
Технической задачей предлагаемого изобретения в первую очередь является повышение информативности испытаний и точности их результатов за счет обеспечения наблюдаемости отслеживаемых объектов по всей траектории полета - во всем диапазоне дальностей, высот и скоростей, а также снижение энергозатрат на работу используемого оборудования.
Решение задачи достигается тем, что в известном способе траекторного отслеживания боеприпасов, включающем размещение нескольких оптико-электронных станций (ОЭС) слежения с возможностью отслеживания движения объекта по предполагаемой траектории, расчет направления перемещения объекта для каждой ОЭС, ориентацию каждой ОЭС на расчетные направления съемки, обработку видеосигнала и передачу результатов съемки для дальнейшего анализа, в соответствии с изобретением ОЭС размещают со взаимным перекрытием их поля зрения в горизонтальном направлении вдоль возможной траектории полета боеприпаса, ориентацию отдельных ОЭС на направления съемки осуществляют с учетом захвата в поле зрения в вертикальной плоскости «пучка» траекторий, рассчитанных с учетом погрешностей измерений в момент выстрела скорости бросания, угла бросания и азимута, а видеофиксацию ведут поочередным последовательным включением ОЭС.
Таким образом, совокупностью основных отличительных признаков предлагаемого технического решения являются:
- размещение ОЭС со взаимным перекрытием их поля зрения в горизонтальном направлении вдоль возможной траектории полета боеприпаса;
- ориентация отдельных ОЭС на направления съемки с учетом захвата в поле зрения в вертикальной плоскости «пучка» расчетных траекторий, с учетом погрешностей измерений в момент выстрела скорости бросания, угла бросания и азимута;
- поочередное последовательное включение ОЭС для видеофиксации и передачи результатов съемки.
Необходимость и достаточность вышеуказанных отличительных признаков предложенного технического решения может быть пояснена следующим образом.
Размещение ОЭС со взаимным перекрытием их поля зрения в горизонтальном направлении вдоль возможной траектории полета боеприпаса (вдоль баллистической трассы) позволяет регистрировать поведение снаряда в полете от дульного среза орудия до цели без пропусков отдельных участков траектории. Так визуализация траектории снаряда вплоть до цели позволяет также оценить его эффективность при встрече с преградой, что существенно повышает информативность испытаний.
Измерения в момент выстрела характеристик, необходимых для расчета его траектории - скорости бросания Vo, угла бросания θo и азимута β осуществляются каждое со своей некоторой погрешностью, т.е. результат получают в виде «номинальных» значений 
находящихся в границах полей допусков точности измерений. Очевидно, что в случае всего трех измеряемых вышеуказанных величин «крайнее» значение любой точки расчетной траектории в пространстве может принять одно из 27-ми (3×3×3) значений в границах некоторого «пучка» возможных траекторий, - имеется неопределенность, результат которой может сказаться на точности траекторного отслеживания.
Поэтому учет погрешностей измерений в момент выстрела (скорости бросания, угла бросания и азимута) для расчета «пучка» траекторий позволяет задать более точную исходную ориентацию отдельных ОЭС на направления съемки с захватом «пучка» траекторий в поле зрения в вертикальной плоскости, и тем самым, наряду со взаимным перекрытием поля зрения отдельных ОЭС в горизонтальном направлении, также повысить информативность и точность выполняемых наблюдений.
Наконец, поочередное последовательное включение ОЭС для видеофиксации и съемки позволит снизить общие энергозатраты на проведение испытаний с осуществлением способа.
Для проведения траекторных измерений могут использоваться отечественные мобильные оптико-электронные станции «Вереск» («Вереск-М», «Вереск МР»), а для измерения скорости бросания, угла бросания и азимута - устройства фотоэлектронной блокировки типа ФЭБ-5 и высокоскоростные видеокамеры со специальным программным обеспечением обработки изображений.
Изобретение поясняется следующей графической информацией:
На фиг. 1 схематично представлен пример исполнения программно-аппаратного комплекса (ПАК) для проведения траекторных измерений с размещением ОЭС относительно плоскости бросания по всей длине баллистической трассы со взаимным перекрытием их поля зрения в горизонтальном направлении. Для упрощения изображения средства измерений скорости бросания, угла бросания и азимута условно не показаны.
На фиг. 2 - проекция плоскости стрельбы и азимутальный угол относительно цели в момент выстрела.
На фиг. 3 схематично представлен пример ориентации отдельной ОЭС в направлении съемки с захватом в поле зрения в вертикальной плоскости «пучка» расчетных траекторий.
Необходимое количество ОЭС 1 (№1, №2, …, №n - фиг. 1) размещено вдоль баллистической трассы таким образом, что углы их зрения а в горизонтальном направлении вдоль возможной траектории полета боеприпаса взаимно перекрываются. Ориентация отдельных ОЭС 1 на направления съемки осуществлена с учетом «пучка» траекторий 2 в проекции на плоскость бросания 3. Выстрел боеприпаса осуществляется из орудия 4 в направлении цели 5. В состав ПАК входит центральный вычислительный комплекс 6, содержащий систему единого координатно-временного обеспечения 7, предназначенную для привязки элементов измерительного комплекса к местности и обеспечения временного единства измерений, банк расчетных данных с банком программ 8, блок команд и вычислительный блок 9.
Азимутальный угол β относительно цели в момент выстрела определяется относительно проекции плоскости стрельбы 10 (фиг. 2).
Каждая ОЭС 1 ориентирована в направлении съемки с захватом в поле зрения в вертикальной плоскости «пучка» расчетных траекторий 2 в проекции на плоскость бросания 3 (фиг. 3).
Способ осуществляется по следующему алгоритму.
ОЭС 1 размещают вдоль возможной траектории полета боеприпаса со взаимным перекрытием их поля зрения в горизонтальном направлении, ориентацию отдельных ОЭС на направления съемки осуществляют с учетом захвата в поле зрения в вертикальной плоскости «пучка» траекторий 2, предварительно рассчитанного исходя из условий планируемого выстрела.
По команде, поступающей с ЦБК 6, в направлении цели 5 производится выстрел из орудия 4, расположенного на нулевой отметке трассы. Одновременно осуществляются измерения скорости бросания, угла бросания и азимута (например, локационным способом), и запускается система единого координатно-временного обеспечения 7, которая синхронизирует работу всех измерительных, вычислительных и управляющих систем.
По результатам конкретных измерений скорости бросания, угла бросания и азимута из банка данных 8 «извлекаются» заранее рассчитанные характеристики «пучка» возможных траекторий, в соответствии с которым по команде блока 9 осуществляется уточненная ориентация ОЭС 1 с захватом в поле зрения в вертикальной плоскости «пучка» траекторий 2 в проекции на плоскость бросания 3.
ОЭС №1, в поле зрения которой находится срез ствола орудия 4, захватывает выходящий из ствола снаряд и начинает сопровождать его, одновременно регистрируя его изображение и транслируя его в ЦБК 6.
При подлете снаряда к краю поля зрения ОЭС №1 ЦБК 6 выдает команду ОЭС №2 для захвата и сопровождения летящего снаряда, после чего ОЭС №1 отключается.
ОЭС №2 захватывает снаряд и начинает сопровождать его, одновременно регистрируя его изображение и транслируя его в ЦБК 6.
При подлете снаряда к краю поля зрения ОЭС №2 ЦБК 6 выдает команду для захвата и сопровождения летящего снаряда ОЭС №3, после чего ОЭС №2 отключается.
Далее эти действия повторяются пока снаряд не достигнет цели 5 (ОЭС №n), после чего вся результирующая информация передается на ЦБК 6 и система регистрации вновь приводится в исходное положение для работы с последующими выстрелами.
Таким образом обеспечение наблюдаемости отслеживаемых объектов по всей траектории полета - во всем диапазоне дальностей, высот и скоростей с использованием предложенного способа позволяет повысить информативность испытаний и точность их результатов, снизить энергозатраты на работу используемого энергоемкого оборудования - ОЭС за счет их последовательного включения, а также получать данные об баллистических характеристиках, поведении в полете, в том числе и непрогнозируемом, условиях возможного аварийного срабатывания отдельных частей испытываемого изделия, эффективности работы боеприпаса у цели, что в итоге позволит снизить необходимые сроки на отработку его конструкции.
Источники информации, принятые во внимание при оформлении заявки
1) ГОСТ Р 51271-99. Изделия пиротехнические. Методы испытаний - М.: Стандартинформ, 2011, 67 с.
2) Патент РФ №2361235 от 10.07.2009 «Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей», G01S 13/66 - прототип.
Claims (1)
- Способ траекторного отслеживания боеприпасов, включающий размещение нескольких оптико-электронных станций (ОЭС) слежения с возможностью отслеживания движения объекта по предполагаемой траектории, расчет направления перемещения объекта для каждой ОЭС, ориентацию каждой ОЭС на расчетные направления съемки, обработку видеосигнала и передачу результатов съемки для дальнейшего анализа, отличающийся тем, что ОЭС размещают со взаимным перекрытием их поля зрения в горизонтальном направлении вдоль возможной траектории полета боеприпаса, ориентацию отдельных ОЭС на направления съемки осуществляют с учетом захвата в поле зрения в вертикальной плоскости «пучка» траекторий, рассчитанных с учетом погрешностей измерений в момент выстрела скорости бросания, угла бросания и азимута, а видеофиксацию ведут поочередным последовательным включением ОЭС.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020100457A RU2724931C1 (ru) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | Способ траекторного отслеживания боеприпасов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020100457A RU2724931C1 (ru) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | Способ траекторного отслеживания боеприпасов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2724931C1 true RU2724931C1 (ru) | 2020-06-26 |
Family
ID=71136185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020100457A RU2724931C1 (ru) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | Способ траекторного отслеживания боеприпасов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2724931C1 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2444464A1 (en) * | 2003-10-15 | 2005-04-15 | Dimitri Petrov | Method and aparatus for locating the trajectory of a projectile in motion |
| RU2279105C2 (ru) * | 2004-08-02 | 2006-06-27 | Владимир Романович Мамошин | Комплексный способ определения координат и параметров траекторного движения авиационно-космических объектов, наблюдаемых группировкой станций слежения |
| RU2361235C1 (ru) * | 2007-12-03 | 2009-07-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей |
| RU106760U1 (ru) * | 2010-03-30 | 2011-07-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Оптико-электронная система сопровождения |
| US8046951B2 (en) * | 2005-11-01 | 2011-11-01 | Leupold & Stevens, Inc. | Rangefinders and aiming methods using projectile grouping |
| RU2442997C2 (ru) * | 2009-07-06 | 2012-02-20 | Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Военная Академия Войсковой Противовоздушной Обороны Вооруженных Сил Российской Федерации | Способ измерения дальности и оптико-электронная система (оэс) поиска и сопровождения (варианты) |
| CN107561930A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-01-09 | 西京学院 | 一种外弹道组网测试引导控制方法 |
-
2020
- 2020-01-13 RU RU2020100457A patent/RU2724931C1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2444464A1 (en) * | 2003-10-15 | 2005-04-15 | Dimitri Petrov | Method and aparatus for locating the trajectory of a projectile in motion |
| RU2279105C2 (ru) * | 2004-08-02 | 2006-06-27 | Владимир Романович Мамошин | Комплексный способ определения координат и параметров траекторного движения авиационно-космических объектов, наблюдаемых группировкой станций слежения |
| US8046951B2 (en) * | 2005-11-01 | 2011-11-01 | Leupold & Stevens, Inc. | Rangefinders and aiming methods using projectile grouping |
| RU2361235C1 (ru) * | 2007-12-03 | 2009-07-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей |
| RU2442997C2 (ru) * | 2009-07-06 | 2012-02-20 | Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Военная Академия Войсковой Противовоздушной Обороны Вооруженных Сил Российской Федерации | Способ измерения дальности и оптико-электронная система (оэс) поиска и сопровождения (варианты) |
| RU106760U1 (ru) * | 2010-03-30 | 2011-07-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Оптико-электронная система сопровождения |
| CN107561930A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-01-09 | 西京学院 | 一种外弹道组网测试引导控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3955292A (en) | Apparatus for antiaircraft gunnery practice with laser emissions | |
| US8074555B1 (en) | Methodology for bore sight alignment and correcting ballistic aiming points using an optical (strobe) tracer | |
| US4333106A (en) | Method of measuring firing misses and firing miss-measuring installation for the performance of the method | |
| US20120274922A1 (en) | Lidar methods and apparatus | |
| EP0925516B1 (en) | Method for determining an impact point of a fired projectile relative to the target | |
| KR102079688B1 (ko) | 대공화기 및 그의 서브 전자광학추적장치를 이용한 사격통제방법 | |
| CN104634186B (zh) | 对地攻击训练弹丸弹着点激光探测报靶系统 | |
| CN108225122A (zh) | 一种用于无人机激光制导导弹以门限抑制后向散射的方法 | |
| US3882496A (en) | Non-destructive weapon system evaluation apparatus and method for using same | |
| Decker et al. | Measurement of bullet impact conditions using automated in-flight photography system | |
| RU2007124062A (ru) | Способ стрельбы боевой машины по цели (варианты) и информационно-управляющая система для его осуществления | |
| US4253249A (en) | Weapon training systems | |
| WO2013055422A2 (en) | Optically augmented weapon locating system and methods of use | |
| RU2724931C1 (ru) | Способ траекторного отслеживания боеприпасов | |
| RU2694421C1 (ru) | Способ борьбы с артиллерией противника | |
| RU2555643C1 (ru) | Способ автоматического наведения оружия на подвижную цель | |
| Li | Multi-target space position identification and matching algorithm in multi-screen intersection measurement system using information constraint method | |
| RU2558407C2 (ru) | Способ определения наклонной дальности воздушной цели по ее установленной скорости | |
| RU2642554C1 (ru) | Способ пристрелки цели с использованием квадрокоптера | |
| Brzozowski et al. | Radars with the function of detecting and tracking artillery shells-selected methods of field testing | |
| US3286955A (en) | Low altitude air defense system and method | |
| RU2595813C1 (ru) | Способ стрельбы ракетами и артиллерийскими снарядами с лазерными полуактивными головками самонаведения и в телеметрическом исполнении | |
| Bitan et al. | Evaluation systems for antiaircraft artillery and surface-to-air live firing activities | |
| RU2706432C1 (ru) | Способ определения времени распознавания цели при стрельбе из танка | |
| RU2818895C1 (ru) | Способ контроля результатов боевой стрельбы зенитных комплексов и машина для его реализации |