RU2724603C1 - Synchronous motor control method - Google Patents

Synchronous motor control method Download PDF

Info

Publication number
RU2724603C1
RU2724603C1 RU2019129273A RU2019129273A RU2724603C1 RU 2724603 C1 RU2724603 C1 RU 2724603C1 RU 2019129273 A RU2019129273 A RU 2019129273A RU 2019129273 A RU2019129273 A RU 2019129273A RU 2724603 C1 RU2724603 C1 RU 2724603C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
voltage
stator
current
phase
inverter
Prior art date
Application number
RU2019129273A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Владимирович Викторов
Владимир Михайлович Никитин
Original Assignee
Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод" filed Critical Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод"
Priority to RU2019129273A priority Critical patent/RU2724603C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2724603C1 publication Critical patent/RU2724603C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/10—Direct field-oriented control; Rotor flux feed-back control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using ac to ac converters without intermediate conversion to dc
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering.SUBSTANCE: invention relates to electrical engineering and can be used in systems for frequency control of speed of synchronous motors supplied from autonomous voltage inverter in mode of sensor-free control. Algorithm is realized using only load feedback signal at inverter output. To control speed of synchronous motor by means of autonomous inverter, containing channels of regulation of amplitude and frequency of voltage of stator winding: signal of amplitude adjustment is input signal ΔU; frequency adjustment channel includes a signal in form of a phase shift (by an angle ϕ) with positive sign; for control of autonomous inverter there used are signals of current sensors Dm after their transformations from three-phase (physical) model i, i, iinto equivalent two-phase model. Operation of the device can be performed without using signals of the integration unit and the adder unit.EFFECT: technical result is providing cost-effective (Cosϕ = 1) and stable (without oscillation) mode of engine rotation under conditions of variable moment of load on its shaft.1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике, к системам частотного регулирования скорости синхронных двигателей, питаемых от автономного инвертора напряжения (АИН), в режиме «бездатчикового» управления. Цель - разработка алгоритма для устойчивого и экономичного режима работы двигателя в условиях изменяющегося момента нагрузки на его валу.The invention relates to electrical engineering, to frequency control systems for the speed of synchronous motors powered by a stand-alone voltage inverter (AIN), in the "sensorless" control mode. The goal is to develop an algorithm for a stable and economical mode of operation of the engine in conditions of a changing load moment on its shaft.

Известны способы управления [1, 2], в которых статорные обмотки синхронных двигателей получают питание от m-фазного инвертора с амплитудами и частотой, регулируемыми за счет сигналов тока и напряжения фаз в обмотках статора или других сигналов и вычислительных процедур, позволяющих выявить угловое положение ротора синхронной машины. Недостатками их являются большое количество необходимых датчиков, сигналов и вычислений, замедляющих реакцию инвертора на изменение момента нагрузки [1, 3], либо усложнение конструкции ротора за счет короткозамкнутой обмотки [2].Known control methods [1, 2], in which the stator windings of synchronous motors are powered by an m-phase inverter with amplitudes and frequencies that are regulated by current and phase voltage signals in the stator windings or other signals and computational procedures that allow to determine the rotor angular position synchronous machine. Their disadvantages are a large number of necessary sensors, signals and calculations that slow down the inverter response to a change in the load moment [1, 3], or the complexity of the rotor design due to a short-circuited winding [2].

Технический результат - использование в алгоритме только сигналов датчиков тока фаз двигателя (отсутствие необходимости в сигналах других датчиков), повышение быстродействия и поддержание режима с максимальным коэффициентом мощности электродвигателя, достигается тем, что для питания обмоток статора используется автономный инвертор с вычислителем, содержащим канал регулирования амплитуды Um и канал регулирования частоты напряжений обмотки статора ωзад, отличающийся тем, что с целью обеспечения устойчивого вращения ротора при наиболее выгодном значении коэффициента потребляемой двигателем мощности (Cosϕ=1):EFFECT: using only signals of current sensors of the motor phases in the algorithm (there is no need for signals from other sensors), increasing the speed and maintaining the mode with the maximum power factor of the electric motor, is achieved by using a stand-alone inverter with a calculator containing the amplitude control channel to power the stator windings U m and the channel for regulating the frequency of the voltage of the stator winding ω ass , characterized in that in order to ensure stable rotation of the rotor at the most favorable value of the coefficient of power consumed by the motor (Cosϕ = 1):

- в канал регулирования амплитуды Em вводится сигнал ΔU, увеличивающий амплитуду, если в обмотках статора возникает ток, опережающий напряжение статора и, соответственно, уменьшающий ее, если ток статора становится отстающим;- a signal ΔU is introduced into the amplitude control channel E m , which increases the amplitude if a current arises in the stator windings, which is ahead of the stator voltage and, accordingly, decreases it if the stator current becomes lagging;

- в канал регулирования частоты ωзад вводится сигнал в виде фазового сдвига (на угол ϕ) с положительным знаком, если в обмотках статора возникает ток, опережающий напряжение и, соответственно, с отрицательным знаком, если ток в обмотках оказывается отстающим;- a signal in the form of a phase shift (by an angle ϕ) with a positive sign is introduced into the frequency control channel ω ass if a current is ahead of the voltage in the stator windings and, accordingly, with a negative sign if the current in the windings is lagging;

- для управления автономным инвертором используется функциональная схема вычислителя, обведенная на фиг. 1 пунктиром, в которой для «выделения» сигналов ΔU≠0 и ϕ используются сигналы только датчиков тока Дm после их преобразований из трехфазной (физической) модели iA, iB, iC в эквивалентную двухфазную модель i a , ib для ввода в вычислитель- to control the autonomous inverter, the functional circuit of the calculator circled in FIG. 1 by a dashed line, in which the signals of the current sensors Дm are used to “isolate” the signals ΔU ≠ 0 and ϕ after they are converted from the three-phase (physical) model i A , i B , i C into the equivalent two-phase model i a , i b for input into calculator

i a =КДТIm[Sin(ωзадt+ϕ)],i a = К ДТ I m [Sin (ω back t + ϕ)],

i a =КДТIm[Cos(ωзадt+ϕ)]i a = К ДТ I m [Cos (ω back t + ϕ)]

и, повторяющейся для этих сигналов вычислительной процедуры,and repeating for these signals a computational procedure,

(i a ⋅Cosωt-ib⋅Sinωt)Кu(1+1/Tp)=Кu(1+1/Тр)⋅КДТ⋅ImSinϕ=ΔU≠0;(i a os Cosωt-i b ⋅ Sinωt) К u (1 + 1 / Tp) = К u (1 + 1 / Тр) ⋅ К ДТ ⋅I m Sinϕ = ΔU ≠ 0;

(i a ⋅Cosωt-ib⋅Sinωt)Кϕ=Кϕ⋅КДТ⋅ImSinϕ→0 при ϕ→0;(i a os Cosωt-i b ⋅ Sinωt) К ϕ = К ϕ ⋅К ДТ ⋅I m Sinϕ → 0 as ϕ → 0;

где КДТ - коэффициент преобразования датчиков тока;where K DT is the conversion coefficient of current sensors;

Im - амплитудное значение токов фазных обмоток статора, А;I m - the amplitude value of the currents of the phase windings of the stator, A;

ωзад - заданная угловая частота автономного инвертора, рад/с;ω back - the specified angular frequency of the autonomous inverter, rad / s;

ϕ - угол сдвига между током и напряжением в обмотке статора, в рад;ϕ is the angle of shear between current and voltage in the stator winding, in rad;

ΔU - приращение задания напряжения статора для автономного инвертора, при котором ϕ→0;ΔU is the increment of the stator voltage task for an autonomous inverter, at which ϕ → 0;

Sin и Cos тригонометрические функции от угла θзад=ωзад⋅t+ϕ.Sin and Cos are trigonometric functions of the angle θ ass = ω ass ⋅t + ϕ.

Функциональная схема электропривода состоит из пульта управления (ПУ) 1, вычислителя (2÷18), реализующего способ и обведенного на фиг. 1 пунктирной линией, автономного инвертора напряжения (АИН) 19 и синхронного двигателя 20. Она позволяет с помощью сигнала задания частоты ωзад и сигнала обратной связи по токам фаз статорной обмотки двигателя iA, iB, iC сформировать сигналы задания для АИН UA, UB, UC и обеспечить устойчивую работу двигателя в режиме Cosϕ=1 в диапазоне нагрузок от холостого хода до момента опрокидывания

Figure 00000001
Functional diagram of the electric drive consists of a control panel (PU) 1, a computer (2 ÷ 18) that implements the method and circled in FIG. 1 by a dashed line of an autonomous voltage inverter (AIN) 19 and a synchronous motor 20. It allows using the frequency reference signal ω rear and a feedback signal for the phase currents of the stator windings of the motor i A , i B , i C to generate reference signals for AIN U A , U B , U C and ensure stable operation of the engine in Cosϕ = 1 mode in the load range from idle to the moment of rollover
Figure 00000001

Схема содержит следующие сигналы и элементы математических преобразований над ними:The circuit contains the following signals and elements of mathematical transformations above them:

1 - пульт управления электроприводом (ПУ), формирует график заданной угловой частоты вращения вектора напряжения обмотки статора ωзад(t);1 - a control panel of an electric drive (PU), forms a graph of a given angular frequency of rotation of the stator winding voltage vector ω ass (t);

2 - интегратор или узел умножения ωзад на время t, обеспечивающий преобразование заданной угловой частоты в заданное значение углового перемещения вектора напряжения статора ωзадt в электрических радианах;2 - integrator or multiplication unit ω ass by time t, which converts a given angular frequency into a given value of the angular displacement of the stator voltage vector ω ass t in electric radians;

3 - узел умножения ωзад на величину потокосцепления Ψ, обеспечивающий формирование амплитудного значения выходного напряжения инвертора, компенсирующего ЭДС обмоток эквивалентного двухфазного синхронного двигателя Em=ωзад⋅Ψ;3 - node multiplication ω ass on the value of flux link Ψ, providing the formation of the amplitude value of the output voltage of the inverter, compensating the EMF of the windings of the equivalent two-phase synchronous motor E m = ω ass ⋅Ψ;

4, 6, 7 и 12 - узлы алгебраического суммирования сигналов соответствсенно (Em+ΔU)=Um, (1+1/Тр) Кдт⋅ImSinϕ, (ωt+ϕ)=θзад и i a ⋅Cosωt-ib⋅Sinωt;4, 6, 7, and 12 are the nodes of the algebraic summation of signals, respectively (E m + ΔU) = U m , (1 + 1 / Tr) K dt ⋅I m Sinϕ, (ωt + ϕ) = θ ass and i a ⋅Cosωt -i b ⋅Sinωt;

5 и 8 - узлы умножения, обеспечивающие получение корректирующие уровни сигнала ΔU=КU⋅(1+1/Тр)Кдт⋅ImSinϕ для канала регулирования амплитуды и сигнала ϕ=Кϕ⋅Кдт⋅ImSinϕ для канала регулирования частоты;5 and 8 are multiplication nodes that provide correcting signal levels ΔU = K U ⋅ (1 + 1 / Tr) K dt ⋅I m Sinϕ for the amplitude control channel and signal ϕ = K ϕ ⋅K dt ⋅I m Sinϕ for the control channel frequency

9 - узел интегрирования с коэффициентом 1/Т в составе сигнала коррекции по каналу задания амплитуды;9 - integration node with a coefficient of 1 / T in the composition of the correction signal along the channel for setting the amplitude;

10, 11 - узлы преобразования θзад в тригонометрические функции этого угла;10, 11 - nodes of the transformation θ back into the trigonometric functions of this angle;

13, 14 - узлы умножения для формирования заданных значений напряжений в эквивалентной двухфазной машине U a =Um⋅Cosθзад и Ub=Um⋅Sinθзад;13, 14 - multiplication nodes for the formation of specified voltage values in the equivalent two-phase machine U a = U m ⋅ Cosθ back and U b = U m ⋅ Sinθ back ;

15,16 - узлы умножения (формирования произведений) i a ⋅Cosθзад, ib⋅Sinθзад;15.16 - nodes of multiplication (product formation) i a ⋅Cosθ ass , i b ⋅Sinθ ass ;

17 - узел преобразования двухфазного задания напряжений U a и Ub в трехфазное задание UA, UB, UC для автономного инвертора напряжения (АИН)17 is a node for converting a two-phase voltage reference U a and U b into a three-phase voltage reference U A , U B , U C for a stand-alone voltage inverter (AIN)

UA=U a =Um⋅Cosθзад, UB=Um⋅Cos(θзад-2π/3), UC=Um⋅Cos(θзад +2π/3);U A = U a = U m ⋅ Cosθ ass , U B = U m ⋅ Cos (θ ass -2π / 3), U C = U m ⋅ Cos ( ass θ ass + 2π / 3);

18 - преобразователь трехфазных сигналов тока iA, iB, iC в сигналы тока эквивалентной двухфазной машины i a , ib [i a =iA,

Figure 00000002
18 - converter of three-phase current signals i A , i B , i C into current signals of an equivalent two-phase machine i a , i b [i a = i A ,
Figure 00000002

19 -автономный инвертор напряжения (АИН), питающий двигатель и формирующий сигналы датчиков тока (Дm) iA, iB, iC 3-х фазной синхронной машины;19 - an autonomous voltage inverter (AIN) supplying the motor and generating signals of current sensors (Dm) i A , i B , i C of a 3-phase synchronous machine;

20 - синхронный двигатель.20 - synchronous motor.

С целью упрощения алгоритма (сокращения математических операций, а значит и времени на повторяющуюся вычислительную процедуру) допустим менее строгий синтез, обеспечивающий устойчивый режим вращения синхронной машины во всем диапазоне скоростей. Режим с Cosϕ=1 при этом достигается только на одной скорости и при одной величине момента нагрузки. В качестве обратной связи в ней также используется сигнал по реактивной составляющей тока статора Кдт⋅ImSinϕ. Через безразмерные коэффициенты Кu и Кϕ он подается в каналы управления амплитудой ΔU и частотой ϕ. Пример такой «упрощенной» структуры приведен на фиг. 2. По сравнению со структурой на фиг. 1 в структуре на фиг. 2 исключен интегратор 9 с коэффициентом 1/Т и элемент суммирования 6.In order to simplify the algorithm (reduce mathematical operations, and therefore time for a repeated computational procedure), we allow a less rigorous synthesis, which ensures a stable rotation mode of a synchronous machine in the entire speed range. The regime with Cosϕ = 1 is achieved only at one speed and at the same value of the load moment. As feedback, it also uses a signal along the reactive component of the stator current K dt ⋅I m Sinϕ. Through the dimensionless coefficients K u and K ϕ it is fed into the control channels of the amplitude ΔU and frequency ϕ. An example of such a “simplified” structure is shown in FIG. 2. Compared to the structure of FIG. 1 in the structure of FIG. 2 excludes integrator 9 with a coefficient of 1 / T and summation element 6.

Вычислительная процедура, используемая в алгоритме управления АИН на фиг. 2, повторялась каждые 60 мкс. Это позволило работать АИН в электроприводе, формируя трехфазное синусоидальное напряжение с выходной частотой до 150 Гц и амплитудой выходного напряжения до Um=650 вольт.The computational procedure used in the AIN control algorithm in FIG. 2, repeated every 60 μs. This allowed the AIN to operate in an electric drive, forming a three-phase sinusoidal voltage with an output frequency of up to 150 Hz and an output voltage amplitude of up to U m = 650 volts.

На фиг. 3 приведена осциллограмма напряжения и тока в одной из обмоток трехфазного синхронного двигателя мощностью 150 кВт при номинальном моменте нагрузки и при скорости 3000 об/мин. Управление электроприводом осуществлялось по «упрощенному» алгоритму фиг. 2. Осциллограмма получена с помощью измерительной системы FLUKE - 435.In FIG. Figure 3 shows the waveform of voltage and current in one of the windings of a three-phase synchronous motor with a power of 150 kW at a rated load moment and at a speed of 3000 rpm. The electric drive was controlled by the “simplified” algorithm of FIG. 2. The waveform was obtained using the measuring system FLUKE - 435.

Экспериментальная проверка электропривода с «упрощенным» алгоритмом управления АИН, показала устойчивую его работу в широком диапазоне скоростей и моментов нагрузки. Однако, режим Cosϕ=1 поддерживался лишь при одном установившемся значении момента нагрузки М=Мн. При меньших значениях М, в том числе и при моменте нагрузки близком к холостому ходу, ток в обмотках статора снижался, но не пропорционально величине момента, а это значит, что в токе статора возникала реактивная (размагничивающая/подмагничивающая) составляющая. Потери энергии по сравнению с алгоритмом по схеме фиг. 1 получались незначительно выше.An experimental check of an electric drive with a “simplified” AIN control algorithm has shown its stable operation in a wide range of speeds and load moments. However, the Cosϕ = 1 mode was maintained only at one steady-state value of the load moment M = M n . At lower values of M, including at a load moment close to idle, the current in the stator windings decreased, but not proportionally to the magnitude of the moment, which means that a reactive (demagnetizing / magnetizing) component appeared in the stator current. Energy losses compared to the algorithm of FIG. 1 were slightly higher.

Предлагаемый способ управления АИН обеспечивает плавный пуск и устойчивую (без колебаний) работу электропривода на заданной скорости в широком диапазоне моментов нагрузки с помощью лишь сигнала задания ωзад, обратной связи по току iA, iB, iC синхронной машины (сигналов датчиков тока Дm) и достаточно «короткой» по времени процедуры в вычислителе по алгоритму фиг. 1 или фиг. 2.The proposed control method of the AIN provides a soft start and stable (without hesitation) operation of the electric drive at a given speed in a wide range of load moments using only a reference signal ω ass , current feedback i A , i B , i C of a synchronous machine (signals of current sensors Dm ) and a sufficiently “short” time procedure in the calculator according to the algorithm of FIG. 1 or FIG. 2.

Заметим, предлагаемый способ пригоден для управления синхронными двигателями и с электромагнитным возбуждением, в том числе и для управления высоковольтными двигателями, если их питание осуществляется от высоковольтного инвертора или преобразователя частоты.Note that the proposed method is suitable for controlling synchronous motors and with electromagnetic excitation, including for controlling high-voltage motors, if they are powered by a high-voltage inverter or frequency converter.

Источники информации Sources of information

1. Мищенко В.А., Мищенко Н.И., Мищенко А.В. Способ векторного управления синхронным электродвигателем с постоянными магнитами на роторе и электропривод для осуществления этого способа. Патент Российской Федерации №2141719 от 25.03.19981. Mishchenko V.A., Mishchenko N.I., Mishchenko A.V. A vector control method for a permanent magnet synchronous electric motor on a rotor and an electric drive for implementing this method. Patent of the Russian Federation No. 2141719 dated 03.25.1998

2. Донской Н.В. Регулируемые электроприводы переменного тока. Чебоксары. Издательство Чувашского государственного университета, 2011.2. Donskoy N.V. Adjustable AC drives. Cheboksary. Publishing House of Chuvash State University, 2011.

3. Хачатуров Д.В. Способ управления синхронным электродвигателем на постоянных магнитах. Патент Российской Федерации №2683586 от 20.03.20183. Khachaturov D.V. A method of controlling a synchronous permanent magnet motor. Patent of the Russian Federation No. 2683586 dated 03/20/2018

Claims (16)

1. Способ управления скоростью синхронного двигателя с помощью автономного инвертора, содержащего каналы регулирования амплитудой и частотой напряжения обмотки статора, отличающийся тем, что с целью устойчивого вращения ротора двигателя при наиболее выгодном значении коэффициента потребляемой двигателем мощности (Cosϕ=1):1. The method of controlling the speed of a synchronous motor using a stand-alone inverter containing channels for regulating the amplitude and frequency of the voltage of the stator winding, characterized in that for the purpose of stable rotation of the motor rotor at the most favorable value of the coefficient of power consumed by the motor (Cosϕ = 1): - в канал регулирования амплитуды вводится сигнал ΔU, увеличивающий амплитуду, если в обмотках статора возникает ток, опережающий напряжение статора и, соответственно, уменьшающий ее, если ток статора становится отстающим;- a signal ΔU is introduced into the amplitude control channel, which increases the amplitude if a current arises in the stator windings, ahead of the stator voltage and, accordingly, decreases it if the stator current becomes lagging; - в канал регулирования частоты вводится сигнал в виде фазового сдвига (на угол ϕ) с положительным знаком, если в обмотках статора возникает ток, опережающий напряжение, и, соответственно, с отрицательным знаком, если ток в обмотках оказывается отстающим;- a signal in the form of a phase shift (by an angle ϕ) with a positive sign is introduced into the frequency control channel if a current is ahead of the voltage in the stator windings and, accordingly, with a negative sign if the current in the windings is lagging; - для управления автономным инвертором используются сигналы датчиков тока Дm после их преобразований из трехфазной (физической) модели iA, iB, iC в эквивалентную двухфазную модель для ввода в вычислитель- to control an autonomous inverter, the signals of the current sensors Дm are used after they are converted from a three-phase (physical) model i A , i B , i C into an equivalent two-phase model for input into the computer ia=КДТIm[Sin(ωt+ϕ)],i a = К ДТ I m [Sin (ωt + ϕ)], ib=КДТIm[Cos(ωt+ϕ)]i b = K DT I m [Cos (ωt + ϕ)] и, повторяющейся вычислительной процедуры,and a repeating computational procedure, (ia⋅Cosωt-ib⋅Sinωt)Кu(1+Tp)=Кu(1+Тр)⋅КДТ⋅ImSinϕ=ΔU≠0;(i a os Cosωt-i b ⋅ Sinωt) K u (1 + Tp) = K u (1 + Tp) ⋅K DT ⋅I m Sinϕ = ΔU ≠ 0; (ia⋅Cosωt-ib⋅Sinωt)Кϕ=Кϕ⋅КДТ⋅ImSinϕ→0 при ϕ→0;(i a os Cosωt-i b ⋅ Sinωt) К ϕ = К ϕ ⋅К ДТ ⋅I m Sinϕ → 0 as ϕ → 0; где КДТ - коэффициент преобразования датчиков тока;where K DT is the conversion coefficient of current sensors; Im - амплитудное значение токов фазных обмоток статора, А;I m - the amplitude value of the currents of the phase windings of the stator, A; ωзад - заданная угловая частота автономного инвертора, рад/с;ω back - the specified angular frequency of the autonomous inverter, rad / s; ϕ - угол сдвига между током и напряжением в обмотке статора, в рад;ϕ is the angle of shear between current and voltage in the stator winding, in rad; ΔU - приращение задания напряжения статора для автономного инвертора, при котором ϕ→0;ΔU is the increment of the stator voltage task for an autonomous inverter, at which ϕ → 0; Sin и Cos - тригонометрические функции от угла θзад=ωзад⋅t+ϕ.Sin and Cos are trigonometric functions of the angle θ ass = ω ass ⋅t + ϕ. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что с целью сокращения вычислительных операций из алгоритма исключаются интегрирование с помощью блока 9 и суммирование с помощью блока 6, работа устройства выполняется без использования сигналов этих блоков.2. The method according to p. 1, characterized in that in order to reduce computational operations from the algorithm, integration using block 9 and summation using block 6 are excluded, the device operates without using the signals of these blocks.
RU2019129273A 2019-09-16 2019-09-16 Synchronous motor control method RU2724603C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019129273A RU2724603C1 (en) 2019-09-16 2019-09-16 Synchronous motor control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019129273A RU2724603C1 (en) 2019-09-16 2019-09-16 Synchronous motor control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2724603C1 true RU2724603C1 (en) 2020-06-25

Family

ID=71135720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019129273A RU2724603C1 (en) 2019-09-16 2019-09-16 Synchronous motor control method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2724603C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58186339A (en) * 1982-04-23 1983-10-31 三菱重工業株式会社 Marine generator
RU2141719C1 (en) * 1998-03-25 1999-11-20 Мищенко Владислав Алексеевич Method and electric drive for vector control of permanent-magnet synchronous motor
RU2141720C1 (en) * 1998-03-25 1999-11-20 Мищенко Владислав Алексеевич Method and device for vector orientation of electromechanical energy converter current
WO2009040884A1 (en) * 2007-09-25 2009-04-02 Mitsubishi Electric Corporation Controller for electric motor
RU2557071C2 (en) * 2013-02-25 2015-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Method of vector control of three-phase machine rotation speed
RU2683586C1 (en) * 2018-03-20 2019-03-29 Дмитрий Валерьевич Хачатуров Control method of synchronous electric motor on permanent magnets

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58186339A (en) * 1982-04-23 1983-10-31 三菱重工業株式会社 Marine generator
RU2141719C1 (en) * 1998-03-25 1999-11-20 Мищенко Владислав Алексеевич Method and electric drive for vector control of permanent-magnet synchronous motor
RU2141720C1 (en) * 1998-03-25 1999-11-20 Мищенко Владислав Алексеевич Method and device for vector orientation of electromechanical energy converter current
WO2009040884A1 (en) * 2007-09-25 2009-04-02 Mitsubishi Electric Corporation Controller for electric motor
US20110043149A1 (en) * 2007-09-25 2011-02-24 Mitsubishi Electric Corporation Motor controlling device
RU2557071C2 (en) * 2013-02-25 2015-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Method of vector control of three-phase machine rotation speed
RU2683586C1 (en) * 2018-03-20 2019-03-29 Дмитрий Валерьевич Хачатуров Control method of synchronous electric motor on permanent magnets

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
WО 2009040884 A1, 02.04.2009. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1114358A3 (en) A.c. electric drive
US9716454B2 (en) Driving circuit and driving method for permanent magnet synchronous motor
CN104253572A (en) Method and apparatus for stability control of open loop motor drive operation
da Cunha et al. Control of permanent magnet synchronous machines for subsea applications
JPS5850119B2 (en) Control device for commutatorless motor
JP5856438B2 (en) Power converter
EP2592747A2 (en) Method and system for controlling motor
EP3494635A1 (en) Control arrangement for a generator
Kumar et al. Comparison of PWM techniques and inverter performance
Funk et al. Indirect Pulse-vector Control of Wound Rotor Induction Motor Drive in ANSYS Electromagnetics Suite
US9979323B1 (en) Variable frequency electrostatic drive
RU2320073C1 (en) Device for controlling a double-way feed motor
RU2724603C1 (en) Synchronous motor control method
RU2313895C1 (en) Alternating current motor
Chikh et al. A novel fixed-switching-frequency DTC for PMSM drive with low torque and flux ripple based on Sinusoidal Pulse With Modulation and predictive controller
RU2477562C1 (en) Device for control of double-fed motors
Zhong AC Ward Leonard drive systems: Revisiting the four-quadrant operation of AC machines
US9960719B1 (en) Variable frequency electrostatic drive
RU2528612C2 (en) Alternating current electric drive
KR101779698B1 (en) Method and apparatus for generating pwm signal
RU2010141347A (en) METHOD OF VECTOR CONTROL OF MOMENT OF ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2625720C1 (en) Device for controlling double-fed motor
RU99671U1 (en) DEVICE FOR CONTROL OF THE DUAL POWER ENGINE
RU2746795C1 (en) Method of frequency control of an electric drive with a synchronous engine without a rotor position sensor
Kozak Initial Excitation Issues of Synchronous Generator with VSI Inverter in Varying Rotational Speed Operation