RU2720748C2

RU2720748C2 - Screw conveyor, machine for shield penetration, comprising such conveyor, and method of its control

Info

Publication number: RU2720748C2
Application number: RU2017130587A
Authority: RU
Inventors: Фэйсян ЛЮ; Юнлян ЧЭН; Дацяо Чжэн; Ципин Хэ; Чжэнян ПЭН; Цзяньли Ло; Лян Чэнь; Жуйлинь Чжан; Чэньцзюнь Сюн
Original assignee: Чайна Рейлвей Констракшн Хэви Индастри Ко., Лтд.
Priority date: 2016-08-30
Filing date: 2017-08-29
Publication date: 2020-05-13
Also published as: CN106194202B; CN106194202A; RU2017130587A; RU2017130587A3

Abstract

FIELD: machine building; drilling of wells.

SUBSTANCE: screw conveyor has an inlet end and an outlet end and comprises a screw shaft, wherein the inner part of the screw shaft is hollow to form a central passage passing therethrough; screw blades, at that screw vanes surround the outer wall of the auger shaft; and drive element intended to bring auger shaft into rotation. In the screw conveyor due to the fact that the screw conveyor screw shaft inner part is hollow for the central channel formation, the ground can move along the central channel, etc., which eliminates the need for a separately installed pipeline for transportation, and not only reduces the space occupied by the central channel and screw conveyor, but also eliminated possibility of undesirable influence of each other central channel and screw conveyor due to their location relative to each other, which expands range of application of screw conveyor.

EFFECT: according to the present invention, a screw conveyor, a machine for shield driving, comprising such conveyor, and method of its control are disclosed.

16 cl, 6 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к области технологий оборудования для тоннельных работ, и, в частности, оно относится к винтовому транспортеру, машине для щитовой проходки, содержащей такой транспортер, и способу управления ею.The present invention relates to the field of technology for equipment for tunneling, and, in particular, it relates to a screw conveyor, a machine for paneling tunneling containing such a conveyor, and a method for controlling it.

Уровень техникиState of the art

В родственных технологиях в двухрежимных машинах для щитовой проходки с гидро- и грунтопригрузом предусматривается применение как винтового транспортера, так и трубопроводов для глинистого раствора, то есть в корпусе щита одновременно расположены винтовой транспортер и впускной и выпускной трубопроводы, и когда машина для щитовой проходки работает в режиме грунтопригруза, то впускной и выпускной трубопровод закрывают и посредством винтового транспортера удаляют разработанный грунт, а когда она работает в режиме гидропригруза, то работу винтового транспортера останавливают и разработанный грунт удаляют посредством выпускного трубопровода. Недостатки такой конструкции заключаются в том, что поскольку как винтовой транспортер, так и впускной и выпускной трубопровод занимают пространство в корпусе щита за герметичной диафрагмой и винтовой транспортер обычно проходит в нижней части корпуса щита, то выпускной трубопровод не может находиться в нижней части, а только может располагаться под корпусом щита и, таким образом, не может выводить жидкий шлак, глубоко залегающий в нижней части камеры. Кроме того, применение винтового транспортера в сочетании с впускным и выпускным трубопроводом делает задачу их размещения в без того заполненном корпусе щита еще более трудной, и дело доходит до того, что приходится уменьшать размеры элементов машины для щитовой проходки (уменьшают внешний диаметр винтового транспортера или уменьшают диаметр впускного и выпускного трубопровода), чтобы обеспечить необходимое пространственное расположение элементов. При работе системы в режиме гидропригруза, поскольку пространство в корпусе щита ограничено, и нельзя разместить устройство для измельчения отбитой породы, а также, поскольку размеры трубопровода для глинистого раствора также ограничены, отсутствует возможность выведения кусков большого размера, поэтому применимость таких двухрежимных машин для щитовой проходки очень сильно ограничена: их можно применять только в случае пластов, характеризующихся кусками малого размера, что значительно ограничивает развитие конструкции машин для щитовой проходки.In related technologies, dual-mode machines for paneling with hydraulic and soil loading provide for the use of both a screw conveyor and pipelines for clay mortar, that is, a screw conveyor and inlet and outlet pipelines are simultaneously located in the shield body, and when the panel-boring machine operates in in the regime of soil loading, the inlet and outlet pipes are closed and the developed soil is removed by means of a screw conveyor, and when it works in the hydraulic load mode, the screw conveyor is stopped and the developed soil is removed by means of the exhaust pipe. The disadvantages of this design are that since both the screw conveyor and the inlet and outlet pipes occupy a space in the shield body behind a sealed diaphragm and the screw conveyor usually passes in the lower part of the shield body, the exhaust pipe cannot be in the lower part, but only can be located under the shield body and, thus, cannot remove liquid slag, which lies deep in the lower part of the chamber. In addition, the use of a screw conveyor in combination with an inlet and outlet pipe makes the task of placing them in an already filled shield case even more difficult, and it comes to the fact that it is necessary to reduce the dimensions of the elements of the machine for shield driving (reduce the outer diameter of the screw conveyor or reduce diameter of the inlet and outlet pipe) to provide the necessary spatial arrangement of the elements. When the system is operating in hydraulic loading mode, since the space in the shield body is limited, and it is not possible to place a device for grinding broken rock, and also, since the dimensions of the clay mortar pipe are also limited, it is not possible to remove large pieces, therefore, the applicability of such dual-mode machines for shield driving it is very limited: they can be used only in the case of formations characterized by small pieces, which significantly limits the development of the design of machines for shield penetration.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Задача настоящего изобретения заключается в преодолении по меньшей мере до определенной степени одного из технических недостатков родственных технологий. Поэтому согласно настоящему изобретению предложен винтовой транспортер, при этом преимущество указанного винтового транспортера заключается в том, что он занимает мало пространства.The objective of the present invention is to overcome at least to a certain extent one of the technical disadvantages of related technologies. Therefore, according to the present invention, a screw conveyor is provided, wherein the advantage of said screw conveyor is that it takes up little space.

Согласно настоящему изобретению также предложена машина для щитовой проходки, при этом указанная машина для щитовой проходки содержит вышеуказанный винтовой транспортер.The present invention also provides a panel driving machine, wherein said panel driving machine comprises the aforementioned screw conveyor.

Согласно настоящему изобретению также предложен способ управления машиной для щитовой проходки, при этом указанный способ управления применяется в отношении вышеуказанной машины для щитовой проходки.The present invention also provides a method of controlling a machine for panel driving, wherein said control method is applied to the above machine for panel driving.

Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения предложен винтовой транспортер, при этом указанный винтовой транспортер имеет входной конец и выходной конец и содержит шнековый вал, при этом внутренняя часть указанного шнекового вала выполнена полой для образования проходящего сквозь нее центрального канала; винтовые лопасти, при этом указанные винтовые лопасти окружают внешнюю стенку указанного шнекового вала; и приводной элемент, предназначенный для приведения указанного шнекового вала во вращение.According to embodiments of the present invention, there is provided a screw conveyor, wherein said screw conveyor has an input end and an output end and comprises a screw shaft, wherein the inside of said screw shaft is hollow to form a central channel passing through it; helical blades, wherein said helical blades surround the outer wall of said screw shaft; and a drive element for driving said screw shaft into rotation.

В винтовом транспортере согласно вариантам осуществления настоящего изобретения за счет того, что внутренняя часть шнекового вала винтового транспортера является полой для образования центрального канала, по центральному каналу может перемещаться разработанный грунт и т. п., что исключает необходимость в отдельно установленном трубопроводе для транспортировки, и не только сокращается пространство, занимаемое центральным каналом и винтовым транспортером, но и исключается возможность нежелательного воздействия друг на друга центрального канала и винтового транспортера ввиду их расположения относительно друг друга, что расширяет диапазон применения винтового транспортера.In a screw conveyor according to embodiments of the present invention, due to the fact that the inner part of the screw shaft of the screw conveyor is hollow to form a central channel, developed soil and the like can move along the central channel, which eliminates the need for a separately installed pipeline for transportation, and not only reduces the space occupied by the central channel and the screw conveyor, but also eliminates the possibility of undesirable effects on each other of the Central channel and the screw conveyor due to their location relative to each other, which extends the range of application of the screw conveyor.

Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения вблизи указанного входного конца указанного шнекового вала предусмотрен фильтр.According to some embodiments of the present invention, a filter is provided near said input end of said screw shaft.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения указанный фильтр представляет собой перфорированную пластину.In some embodiments, the filter is a perforated plate.

Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения указанный приводной элемент содержит: гидравлический двигатель; червяк, при этом указанный червяк соединен с выходным валом указанного гидравлического двигателя; и червячное колесо, при этом зубья снаружи указанного червячного колеса пребывают в зацеплении с указанным червяком и указанное червячное колесо надето на указанный шнековый вал для приведения указанного шнекового вала во вращение.According to some embodiments of the present invention, said drive element comprises: a hydraulic motor; a worm, wherein said worm is connected to an output shaft of said hydraulic motor; and a worm wheel, while the teeth outside said worm wheel are engaged with said worm and said worm wheel is worn on said screw shaft to bring said screw shaft into rotation.

Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения указанный приводной элемент содержит: гидравлический двигатель; редуктор, при этом указанный редуктор соединен с выходным валом указанного гидравлического двигателя; вращающуюся опору, при этом указанная вращающаяся опора соединена с указанным редуктором; и приводной фланец, при этом указанный приводной фланец соединен с указанной вращающейся опорой и указанный приводной фланец соединен сваркой с винтовой лопастью.According to some embodiments of the present invention, said drive element comprises: a hydraulic motor; a gearbox, wherein said gearbox is connected to an output shaft of said hydraulic motor; a rotating support, wherein said rotating support is connected to said gear; and a drive flange, wherein said drive flange is connected to said rotating support and said drive flange is connected by welding to a helical blade.

Машина для щитовой проходки согласно вариантам осуществления настоящего изобретения содержит: режущий диск; призабойную камеру, при этом указанная призабойная камера расположена с задней стороны указанного режущего диска; впускную трубу для раствора, при этом выпускное отверстие для раствора указанной впускной трубы для раствора пребывает в сообщении с указанной призабойной камерой и выполнено в верхней части указанной призабойной камеры; вышеуказанный винтовой транспортер, при этом входной конец указанного винтового транспортера проходит в указанную призабойную камеру для выведения из указанной призабойной камеры грунта, находящегося в указанной призабойной камере; указанный входной конец расположен в нижней части указанной призабойной камеры; и указанный центральный канал пребывает в сообщении с указанной призабойной камерой; выпускную трубу, при этом впускное отверстие указанной выпускной трубы для раствора пребывает в сообщении с центральным каналом; отвод выпускной трубы для раствора, при этом один конец указанного отвода выпускной трубы для раствора пребывает в сообщении с пространством между двумя соседними винтовыми лопастями, а его другой конец пребывает в сообщении с выпускной трубой; и ленточный транспортер, при этом один конец указанного ленточного транспортера расположен в месте указанного выходного конца указанного винтового транспортера.A panel driving machine according to embodiments of the present invention comprises: a cutting disc; a bottomhole chamber, wherein said bottomhole chamber is located on the rear side of said cutting disc; the inlet pipe for the solution, while the outlet for the solution of the specified inlet pipe for the solution is in communication with the specified bottomhole chamber and is made in the upper part of the specified bottomhole chamber; the aforementioned screw conveyor, while the input end of the specified screw conveyor passes into the specified bottom-hole chamber for removing from the specified bottom-hole chamber soil located in the specified bottom-hole chamber; said input end is located at the bottom of said bottomhole chamber; and the specified Central channel is in communication with the specified bottom-hole camera; an exhaust pipe, while the inlet of the specified outlet pipe for the solution is in communication with the Central channel; the outlet of the outlet pipe for the solution, while one end of the specified outlet of the outlet pipe for the solution is in communication with the space between two adjacent screw blades, and its other end is in communication with the exhaust pipe; and a belt conveyor, wherein one end of said belt conveyor is located at a location of said output end of said screw conveyor.

В машине для щитовой проходки согласно вариантам осуществления настоящего изобретения посредством установленного в ней вышеуказанного винтового транспортера и за счет того, что внутренняя часть шнекового вала винтового транспортера выполнена полой для образования проходящего сквозь нее центрального канала, при работе машины для щитовой проходки в режиме гидропригруза разработанный грунт и т. п. в призабойной камере может проходить по центральному каналу в выпускную трубу для раствора и посредством насоса для выпуска раствора откачиваться на поверхность, при этом центральный канал и винтовой транспортер могут быть расположены в нижней части призабойной камеры, и исключается возможность их нежелательного воздействия друг на друга; следовательно, разработанный грунт, в большом количестве скопившийся в нижней части призабойной камеры, может транспортироваться наружу, а также можно предотвратить задержку его выведения. В то же время за счет того, что центральный канал предусмотрен во внутренней части винтового транспортера, можно увеличить пространство в призабойной камере, что улучшает устройство машины для щитовой проходки. В то же время в случае пласта, характеризующегося кусками большого размера, можно активировать винтовой транспортер и за счет вращения винтовых лопастей винтового транспортера выводить куски большого размера на ленточный транспортер; в выпускную трубу для раствора раствор с разработанным грунтом из нижней части от центрального канала в шнековом вале винтового транспортера выводится посредством выпускной трубы для раствора, а от выходного конца винтового транспортера — посредством отвода выпускной трубы для раствора; и, наконец, выводится наружу посредством насоса для выпуска раствора, что увеличивает диапазон применения машины для щитовой проходки.In a panel driving machine according to embodiments of the present invention, by means of the above-mentioned screw conveyor installed therein and due to the fact that the inner part of the screw conveyor of the screw conveyor is hollow to form a central channel passing through it, when the panel driving machine is in hydraulic loading mode, the developed soil etc., in the bottom-hole chamber, it can pass through the central channel into the outlet pipe for the mortar and through the pump for the release of the solution is pumped to the surface, while the central channel and the screw conveyor can be located in the lower part of the bottom-hole chamber, and the possibility of their undesirable impact is excluded Each other; therefore, the developed soil, in large quantities accumulated in the lower part of the bottom-hole chamber, can be transported outside, and it is also possible to prevent a delay in its removal. At the same time, due to the fact that the central channel is provided in the inner part of the screw conveyor, it is possible to increase the space in the bottomhole chamber, which improves the design of the machine for shield penetration. At the same time, in the case of a formation characterized by large pieces, it is possible to activate a screw conveyor and, by rotating the screw blades of the screw conveyor, output large pieces to a belt conveyor; in the outlet pipe for the solution, the solution with the developed soil from the lower part of the central channel in the screw shaft of the screw conveyor is discharged through the outlet pipe for the solution, and from the output end of the screw conveyor through the outlet of the outlet pipe for the solution; and finally brought out through the pump for the release of the solution, which increases the range of application of the machine for shield penetration.

Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения также предусмотрен неподвижный держатель, при этом указанный неподвижный держатель соединен с указанным винтовым транспортером и снабжен соединительным каналом, при этом один из двух концов указанного соединительного канала пребывает в сообщении с указанным центральным каналом, а другой — пребывает в сообщении с указанной выпускной трубой. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения указанный неподвижный держатель расположен вблизи указанного выходного конца. Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения один конец указанного отвода выпускной трубы для раствора расположен вблизи указанного выходного конца.According to some embodiments of the present invention, there is also provided a fixed holder, wherein said fixed holder is connected to said screw conveyor and provided with a connecting channel, wherein one of the two ends of said connecting channel is in communication with said central channel and the other is in communication with specified exhaust pipe. In some embodiments, implementation of the present invention, the specified fixed holder is located near the specified output end. According to some embodiments of the present invention, one end of said outlet of the solution outlet pipe is located near said exit end.

Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения также предусматривается: первая труба обратной циркуляции, при этом один конец указанной первой трубы обратной циркуляции пребывает в сообщении с указанной впускной трубой для раствора, а ее другой конец пребывает в сообщении с указанной выпускной трубой; вторая труба обратной циркуляции, при этом один конец указанной второй трубы обратной циркуляции пребывает в сообщении с указанной впускной трубой для раствора и один конец указанной второй трубы обратной циркуляции расположен ближе к указанному выпускному отверстию для раствора, чем один конец указанной первой трубы обратной циркуляции, а ее другой конец пребывает в сообщении с указанной выпускной трубой и другой конец указанной второй трубы обратной циркуляции расположен дальше от указанного впускного отверстия для раствора, чем другой конец указанной первой трубы обратной циркуляции; первый клапан управления обратной циркуляцией, при этом указанный первый клапан управления обратной циркуляцией установлен на указанной первой трубе обратной циркуляции для управления закрыванием и открыванием указанной первой трубы обратной циркуляции; второй клапан управления обратной циркуляцией, при этом указанный второй клапан управления обратной циркуляцией установлен на указанной второй трубе обратной циркуляции для управления закрыванием и открыванием указанной второй трубы обратной циркуляции; первый клапан управления выпуском раствора, при этом указанный первый клапан управления выпуском раствора установлен между указанным одним концом указанной первой трубы обратной циркуляции и указанным одним концом указанной второй трубы обратной циркуляции; и второй клапан управления выпуском раствора, при этом указанный второй клапан управления выпуском раствора установлен между указанным другим концом указанной первой трубы обратной циркуляции и указанным другим концом указанной второй трубы обратной циркуляции.According to some embodiments of the present invention, it is also provided: a first reverse circulation pipe, wherein one end of said first reverse circulation pipe is in communication with said solution inlet pipe and its other end is in communication with said discharge pipe; a second reverse circulation pipe, wherein one end of said second reverse circulation pipe is in communication with said solution inlet pipe and one end of said second reverse circulation pipe is closer to said solution outlet than one end of said first return pipe, and its other end is in communication with said outlet pipe and the other end of said second return pipe is located farther from said solution inlet than the other end of said first return pipe; a first reverse circulation control valve, wherein said first reverse circulation control valve is mounted on said first reverse circulation pipe to control closing and opening of said first reverse circulation pipe; a second reverse circulation control valve, wherein said second reverse circulation control valve is mounted on said second reverse circulation pipe to control closing and opening of said second reverse circulation pipe; a first solution discharge control valve, wherein said first solution release control valve is installed between said one end of said first return pipe and said one end of said second return pipe; and a second solution discharge control valve, wherein said second solution release control valve is installed between said other end of said first reverse circulation pipe and said other end of said second reverse circulation pipe.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения также предусматривается третий клапан управления выпуском раствора, при этом указанный третий клапан управления выпуском раствора установлен между указанным выпускным отверстием для раствора и одним концом указанной второй трубы обратной циркуляции.In some embodiments, a third solution discharge control valve is also provided, wherein said third solution release control valve is installed between said solution outlet and one end of said second return pipe.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения также предусматривается четвертый клапан управления выпуском раствора, при этом указанный четвертый клапан управления выпуском раствора установлен между другим концом указанной первой трубы обратной циркуляции и указанным впускным отверстием для раствора.In some embodiments, a fourth solution discharge control valve is also provided, wherein said fourth solution release control valve is installed between the other end of said first return pipe and said solution inlet.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения также предусматривается: обводная труба, при этом один конец указанной обводной трубы пребывает в сообщении с указанной впускной трубой для раствора, а ее другой конец пребывает в сообщении с указанной выпускной трубой.In some embodiments, implementation of the present invention also provides: a bypass pipe, with one end of the specified bypass pipe is in communication with the specified inlet pipe for the solution, and its other end is in communication with the specified exhaust pipe.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения один конец указанной обводной трубы расположен между указанным третьим клапаном управления выпуском раствора и одним концом указанной второй трубы обратной циркуляции, а другой конец указанной обводной трубы расположен между другим концом указанного отвода выпускной трубы для раствора и другим концом указанной первой трубы обратной циркуляции.In some embodiments of the present invention, one end of said bypass pipe is located between said third solution outlet control valve and one end of said second reverse circulation pipe, and the other end of said bypass pipe is located between the other end of said solution outlet pipe and the other end of said first pipe. reverse circulation.

Согласно некоторым вариантам осуществления настоящего изобретения на указанном отводе выпускной трубы для раствора предусмотрен клапан управления отводом.According to some embodiments of the present invention, a tap control valve is provided at said branch of the solution outlet pipe.

В способе управления согласно вариантам осуществления настоящего изобретения указанная машина для щитовой проходки представляет собой вышеуказанную машину для щитовой проходки, при этом указанная машина для щитовой проходки дополнительно содержит обводную трубу, при этом один конец указанной обводной трубы пребывает в сообщении с указанной впускной трубой для раствора, а ее другой конец пребывает в сообщении с указанной выпускной трубой; указанная машина для щитовой проходки дополнительно содержит первую трубу обратной циркуляции и вторую трубу обратной циркуляции, при этом один конец указанной первой трубы обратной циркуляции пребывает в сообщении с указанной впускной трубой для раствора, а ее другой конец пребывает в сообщении с указанной выпускной трубой; один конец указанной второй трубы обратной циркуляции пребывает в сообщении с указанной впускной трубой для раствора и один конец указанной второй трубы обратной циркуляции расположен ближе к указанному выпускному отверстию для раствора, чем один конец указанной первой трубы обратной циркуляции, а ее другой конец пребывает в сообщении с выпускной трубой и другой конец указанной второй трубы обратной циркуляции расположен дальше от указанного впускного отверстия для раствора, чем другой конец указанной первой трубы обратной циркуляции; в указанной машине для щитовой проходки предусмотрен режим грунтопригруза и режим гидропригруза, при этомIn the control method according to the embodiments of the present invention, said shield driving machine is the above shield driving machine, wherein said shield driving machine further comprises a bypass pipe, wherein one end of said bypass pipe is in communication with said solution inlet pipe, and its other end is in communication with the specified exhaust pipe; said shield driving machine further comprises a first reverse circulation pipe and a second reverse circulation pipe, wherein one end of said first reverse circulation pipe is in communication with said solution inlet pipe, and its other end is in communication with said discharge pipe; one end of said second return pipe is in communication with said solution inlet pipe, and one end of said second return pipe is closer to said solution outlet than one end of said first return pipe, and its other end is in communication with an exhaust pipe and the other end of said second reverse circulation pipe is located farther from said solution inlet than the other end of said first reverse circulation pipe; in the specified machine for switchboard driving provides for the regime of soil loading and the mode of hydraulic loading, while

при переключении указанной машины для щитовой проходки из указанного режима грунтопригруза в указанный режим гидропригруза указанный способ управления включает этапы, на которых:when switching the specified machine for panel driving from the specified regime of the soil loader in the specified mode of hydraulic loading the specified control method includes the steps in which:

S10 — прекращают проходку указанной машиной для щитовой проходки и закрывают отверстие для удаления обломков на выходном конце указанного винтового транспортера с образованием грунтовой пробки во внутренней части указанного винтового транспортера;S10 - stop driving the specified machine for panel driving and close the hole to remove debris at the output end of the specified screw conveyor with the formation of a dirt plug in the inner part of the specified screw conveyor;

S20 — применяют байпасный режим работы указанной машины для щитовой проходки, при этом глинистый раствор после его подачи в указанную обводную трубу по указанной впускной трубе для раствора выводят посредством указанной выпускной трубы для раствора и обеспечивают его нормальное прохождение по трубопроводу для глинистого раствора;S20 - apply the bypass mode of operation of the specified machine for the shield penetration, while the clay solution after it is fed into the specified bypass pipe through the specified inlet pipe for the solution is removed through the specified outlet pipe for the solution and ensure its normal passage through the pipeline for the clay solution;

S30 — в режиме поддержания давления подают глинистый раствор в указанную призабойную камеру, при этом указанную обводную трубу закрывают, и указанный глинистый раствор поступает из указанной впускной трубы для раствора в указанную призабойную камеру; осуществляют выравнивание давления в указанной призабойной камере за счет работы системы поддержания давления воздухом;S30 - in the pressure maintenance mode, the clay solution is supplied to the specified bottomhole chamber, while the specified bypass pipe is closed, and the specified clay solution is supplied from the specified inlet pipe for the solution into the specified bottomhole chamber; carry out pressure equalization in the specified bottom-hole chamber due to the operation of the air pressure maintenance system;

S40 — осуществляют переключение в режим обратной циркуляции после заполнения указанной призабойной камеры глинистым раствором, при этом указанный глинистый раствор проходит из указанной впускной трубы для раствора в указанную первую трубу обратной циркуляции, попадает в указанную выпускную трубу для раствора и затем проходит в указанную призабойную камеру; после заполнения указанной призабойной камеры указанным глинистым раствором указанный глинистый раствор проходит по указанной впускной трубе для раствора и указанной второй трубе обратной циркуляции и выходит в указанную выпускную трубу для раствора с последующим выведением; разработанный грунт из указанной призабойной камеры несколько раз вымывают, при этом обеспечивают работу указанного режущего диска на малых оборотах для перемешивания указанного разработанного грунта и при этом активируют клапан автоматического сброса давления для регулирования давления в указанной призабойной камере;S40 - switch to reverse circulation mode after filling said bottomhole chamber with clay mud, wherein said clay mud passes from said inlet pipe for solution into said first reverse circulation pipe, enters said outlet pipe for mud, and then passes into said bottomhole chamber; after filling said bottomhole chamber with said clay solution, said clay solution passes through said inlet pipe for a solution and said second reverse circulation pipe and enters said outlet pipe for a solution with subsequent withdrawal; developed soil from the specified bottomhole chamber is washed out several times, while ensuring the operation of the specified cutting disk at low speeds to mix the specified developed soil and at the same time activate the automatic pressure relief valve to regulate the pressure in the specified bottomhole chamber;

S50 — после определенного периода стабильной работы в режиме обратной циркуляции осуществляют переключение обратно в режим проходки для выполнения обычной проходки, при этом указанный глинистый раствор из указанной впускной трубы для раствора проходит в указанную призабойную камеру и указанный глинистый раствор выводят по указанной выпускной трубе для раствора;S50 - after a certain period of stable operation in reverse circulation mode, they switch back to sinking mode to perform normal sinking, while the specified clay solution from the specified inlet pipe for the solution passes into the specified bottomhole chamber and the specified clay solution is discharged through the specified outlet pipe for the solution;

при переключении указанной машины для щитовой проходки из указанного режима гидропригруза в указанный режим грунтопригруза указанный способ управления включает этапы, на которых:when switching the specified machine for panel driving from the specified mode of hydraulic loading in the specified mode of soil loading the specified control method includes the steps in which:

T10 — снижают скорость вращения указанного режущего диска до 0,5 об/мин или ниже, при этом скорость проходки составляет меньше чем 15 мм/мин; выключают указанный насос для впуска раствора, установленный на указанной впускной трубе для раствора, для прекращения подачи глинистого раствора с осуществлением его выведения в указанном режиме обратной циркуляции, при этом во время выведения раствора путем согласования величины расхода раствора, выводимого посредством насоса для выпуска раствора, установленного на указанной выпускной трубе для раствора, со скоростью проходки выравнивают давление в указанной призабойной камере;T10 - reduce the rotation speed of the specified cutting disk to 0.5 rpm or less, while the penetration rate is less than 15 mm / min; turn off the specified pump for the inlet of the solution installed on the specified inlet pipe for the solution, to stop supplying the clay solution with the implementation of its removal in the specified reverse circulation mode, while during the removal of the solution by matching the flow rate of the solution discharged by the pump to discharge the solution installed on the specified outlet pipe for the solution, with a penetration rate equalize the pressure in the specified bottomhole chamber;

T20 — при явном увеличении крутящего момента указанного режущего диска в условиях попадания грунта, отбитого в результате работы указанного режущего диска, в указанную призабойную камеру, его скапливания в ее нижней части и постепенного подъема указанного грунта проверяют, заблокирована ли задвижка диафрагмы, проверяют ее положение от нижнего до верхнего и после обеспечения полной блокировки указанной задвижки в одном положении снова проверяют, заблокирована ли она в следующем, пока не произойдет полная блокировка указанной задвижки в самом верхнем положении;T20 - if there is a clear increase in the torque of the specified cutting disk in the presence of soil broken off by the operation of the specified cutting disk in the specified bottomhole chamber, its accumulation in its lower part and the gradual lifting of the specified soil, check whether the diaphragm valve is blocked, check its position from from the bottom to the top and after ensuring complete blocking of the specified valve in one position, it is checked again whether it is blocked in the next until the specified valve is completely blocked in the highest position;

T30 — после того как останавливают вращение указанного режущего диска, останавливают продвижение указанной машины для щитовой проходки вперед, при этом продолжают выводить раствор в режиме обратной циркуляции, и одновременно активируют автоматическую систему поддержания давления для выравнивания давления в указанной призабойной камере, пока указанный насос для выпуска раствора не создаст вакуум, указанный насос для выпуска раствора выключают и закрывают задвижку диафрагмы;T30 - after the rotation of the indicated cutting disk is stopped, the advancement of the indicated machine for shield penetration is stopped, the solution is continued to withdraw in the reverse circulation mode, and at the same time the automatic pressure maintenance system is activated to equalize the pressure in the specified bottomhole chamber, while the specified pump is for release the solution will not create a vacuum, the specified pump for the release of the solution is turned off and the valve of the diaphragm is closed;

T40 — открывают указанное отверстие для удаления обломков указанного винтового транспортера, при этом степень открывания не превышает 20%, включают указанный режущий диск, указанную машину для щитовой проходки снова запускают для продвижения вперед, начинают эксплуатацию в указанном режиме грунтопригруза и посредством указанного винтового транспортера и указанного ленточного транспортера транспортируют грунт в указанной призабойной камере на поверхность.T40 - open the specified hole to remove the debris of the specified screw conveyor, while the degree of opening does not exceed 20%, include the specified cutting disk, the specified machine for the shield driving is again started to move forward, start operation in the specified mode of the soil loader and through the specified screw conveyor and the specified conveyor belts transport soil in the specified bottomhole chamber to the surface.

Описание графических материаловDescription of graphic materials

Фиг. 1 — схематическое изображение конструкции машины для щитовой проходки согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;FIG. 1 is a schematic illustration of a structure of a panel driving machine according to embodiments of the present invention;

фиг. 2 — схематическое изображение конструкции машины для щитовой проходки согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;FIG. 2 is a schematic illustration of a structure of a panel driving machine according to embodiments of the present invention;

фиг. 3 — схематическое изображение машины для щитовой проходки согласно вариантам осуществления настоящего изобретения в режиме подачи раствора;FIG. 3 is a schematic illustration of a panel driving machine according to embodiments of the present invention in a solution supply mode;

фиг. 4 — схематическое изображение машины для щитовой проходки согласно вариантам осуществления настоящего изобретения в байпасном режиме;FIG. 4 is a schematic illustration of a panel driving machine according to embodiments of the present invention in bypass mode;

фиг. 5 — схематическое изображение машины для щитовой проходки согласно вариантам осуществления настоящего изобретения в режиме обратной циркуляции;FIG. 5 is a schematic illustration of a panel driving machine according to embodiments of the present invention in reverse circulation mode;

фиг. 6 — схематическое изображение машины для щитовой проходки согласно вариантам осуществления настоящего изобретения в режиме проходки.FIG. 6 is a schematic illustration of a panel driving machine according to embodiments of the present invention in a driving mode.

Ссылочные позиции в прилагаемых графических материалах:Reference positions in the attached graphic materials:

100 – машина для щитовой проходки; 1 – режущий диск; 2 – призабойная камера; 21 – диафрагма; 3 – впускная труба для раствора; 31 – выпускное отверстие для раствора; 32 – первый клапан управления выпуском раствора; 33 – третий клапан управления выпуском раствора; 34 – насос для впуска раствора; 35 – станция приготовления глинистого раствора; 4 – винтовой транспортер; 41 – входной конец; 42 – выходной конец; 43 – шнековый вал; 431 – центральный канал; 432 – перфорированная пластина; 44 – винтовые лопасти; 45 – приводной элемент; 451 – червячное колесо; 452 – червяк; 453 – вращающаяся опора; 454 – приводной фланец; 46 – неподвижный держатель; 5 – выпускная труба для раствора; 51 – впускное отверстие для раствора; 52 – второй клапан управления выпуском раствора; 53 – четвертый клапан управления выпуском раствора; 54 – насос для выпуска раствора; 55 – отвод выпускной трубы для раствора; 551 – клапан управления отводом; 6 – обводная труба; 61 – один конец обводной трубы; 62 – другой конец обводной трубы; 63 – перепускной клапан; 7 – первая труба обратной циркуляции; 71 – один конец первой трубы обратной циркуляции; 72 – другой конец первой трубы обратной циркуляции; 73 – первый клапан управления обратной циркуляцией; 8 – вторая труба обратной циркуляции; 81 – один конец второй трубы обратной циркуляции; 82 – другой конец второй трубы обратной циркуляции; 83 – второй клапан управления обратной циркуляцией; 9 – ленточный транспортер.100 - a machine for panel driving; 1 - cutting disc; 2 - bottom-hole chamber; 21 - aperture; 3 - inlet pipe for the solution; 31 - outlet for the solution; 32 - the first valve for controlling the release of the solution; 33 - the third valve controlling the release of the solution; 34 - pump for inlet of the solution; 35 - station for preparing a clay solution; 4 - screw conveyor; 41 - input end; 42 - output end; 43 - auger shaft; 431 - the central channel; 432 - perforated plate; 44 - screw blades; 45 - drive element; 451 - a worm wheel; 452 - a worm; 453 - rotating support; 454 - drive flange; 46 - fixed holder; 5 - exhaust pipe for the solution; 51 - inlet for the solution; 52 - a second valve for controlling the release of the solution; 53 - the fourth valve controlling the release of the solution; 54 - pump for the release of the solution; 55 - outlet pipe for the solution; 551 - tap control valve; 6 - a bypass pipe; 61 - one end of the bypass pipe; 62 - the other end of the bypass pipe; 63 - bypass valve; 7 - the first pipe reverse circulation; 71 is one end of a first reverse circulation pipe; 72 is the other end of the first reverse circulation pipe; 73 is a first reverse circulation control valve; 8 - second pipe reverse circulation; 81 - one end of the second reverse circulation pipe; 82 - the other end of the second reverse circulation pipe; 83 - second reverse circulation control valve; 9 - belt conveyor.

Описание предпочтительных вариантов осуществленияDescription of Preferred Embodiments

Ниже подробно описаны варианты осуществления настоящего изобретения, при этом в прилагаемых графических материалах представлены примеры указанных вариантов осуществления. Нижеприведенные варианты осуществления, описанные со ссылками на прилагаемые графические материалы, являются примерами, предназначенными для объяснения настоящего изобретения, и их не следует рассматривать как ограничивающие настоящее изобретение.Embodiments of the present invention are described in detail below, while examples of these embodiments are provided in the accompanying drawings. The following embodiments, described with reference to the accompanying drawings, are examples intended to explain the present invention, and should not be construed as limiting the present invention.

Ниже со ссылкой на фиг. 1–6 описан винтовой транспортер 4 согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.Below with reference to FIG. 1-6, a screw conveyor 4 is described according to embodiments of the present invention.

Как показано на фиг. 1–6, винтовой транспортер 4 имеет входной конец 41 и выходной конец 42, и винтовой транспортер 4 содержит шнековый вал 43, винтовые лопасти 44 и приводной элемент 45.As shown in FIG. 1-6, the screw conveyor 4 has an input end 41 and an output end 42, and the screw conveyor 4 comprises a screw shaft 43, screw blades 44 and a drive member 45.

При этом внутренняя часть шнекового вала 43 выполнена полой для образования проходящего сквозь нее центрального канала 431, винтовые лопасти 44 проходят вокруг внешней стенки шнекового вала 43, а приводной элемент 45 может приводить шнековый вал 43 во вращение. Когда приводной элемент 45 приводит шнековый вал 43 во вращение, винтовые лопасти 44 могут перемещать разработанный грунт и т. п. от входного конца 41 винтового транспортера 4 к его выходному концу 42; когда приводной элемент 45 приводит шнековый вал 43 во вращение или не приводит шнековый вал 43 во вращение, центральный канал 431 во внутренней части шнекового вала 43 может служить каналом для перемещения разработанного грунта, и центральный канал 431 и винтовой транспортер 4 могут проходить в одном направлении, что исключает возможность их нежелательного воздействия друг на друга, и то, что центральный канал 431 расположен во внутренней части шнекового вала 43 винтового транспортера 4, может уменьшить пространство, занимаемое винтовым транспортером 4 и центральным каналом 431.The inner part of the screw shaft 43 is hollow to form a central channel 431 passing through it, the helical blades 44 extend around the outer wall of the screw shaft 43, and the drive element 45 can rotate the screw shaft 43. When the drive element 45 drives the screw shaft 43 into rotation, the helical blades 44 can move the developed soil, etc. from the input end 41 of the screw conveyor 4 to its output end 42; when the drive element 45 drives the screw shaft 43 or does not rotate the screw shaft 43, the central channel 431 in the inner part of the screw shaft 43 can serve as a channel for moving the developed soil, and the central channel 431 and the screw conveyor 4 can pass in the same direction, which eliminates the possibility of their undesirable effects on each other, and the fact that the Central channel 431 is located in the inner part of the screw shaft 43 of the screw conveyor 4, can reduce the space occupied by the screw conveyor 4 and the Central channel 431.

В винтовом транспортере 4 согласно вариантам осуществления настоящего изобретения за счет того, что внутренняя часть шнекового вала 43 винтового транспортера 4 является полой для образования центрального канала 431, по центральному каналу 431 может перемещаться разработанный грунт и т. п., что исключает необходимость в отдельно установленном трубопроводе для транспортировки, и не только сокращается пространство, занимаемое центральным каналом 431 и винтовым транспортером 4, но и исключается возможность нежелательного воздействия друг на друга центрального канала 431 и винтового транспортера 4 ввиду их расположения относительно друг друга, что расширяет диапазон применения винтового транспортера 4.In the screw conveyor 4 according to the embodiments of the present invention, due to the fact that the inner part of the screw shaft 43 of the screw conveyor 4 is hollow to form a central channel 431, developed soil, etc., can be moved along the central channel 431, which eliminates the need for a separately installed pipeline for transportation, and not only reduces the space occupied by the Central channel 431 and the screw conveyor 4, but also eliminates the possibility of unwanted exposure to each other of the Central channel 431 and the screw conveyor 4 due to their location relative to each other, which extends the range of application of the screw conveyor 4.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 1 и фиг. 2, в месте вблизи входного конца 41 шнекового вала 43 предусмотрен фильтр. Когда по центральному каналу 431 перемещается разработанный грунт и т. п., фильтр может задерживать куски большого размера для предотвращения закупорки центрального канала 431 во внутренней части шнекового вала 43. При необходимости фильтр представляет собой перфорированную пластину 432, при этом перфорированная пластина 432 может представлять собой пластинообразный элемент, снабженный сквозными отверстиями. Следовательно, можно упростить конструкцию и технологию обработки фильтра, что сокращает производственный цикл и снижает себестоимость производства.In some embodiments of the present invention, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, a filter is provided at a location near the inlet end 41 of the screw shaft 43. When developed soil, etc., moves along the central channel 431, the filter can hold up large pieces to prevent clogging of the central channel 431 in the interior of the screw shaft 43. If necessary, the filter is a perforated plate 432, while the perforated plate 432 can be plate-shaped element provided with through holes. Therefore, it is possible to simplify the design and processing technology of the filter, which reduces the production cycle and reduces production costs.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 1, приводной элемент 45 содержит гидравлический двигатель, червяк 452 и червячное колесо 451, при этом червяк 452 соединен с выходным валом гидравлического двигателя; зубья снаружи червячного колеса 451 входят в зацепление с червяком 452; червячное колесо 451 надето на шнековый вал 43, чтобы приводить шнековый вал 43 во вращение. При этом червячное колесо 451 может быть соединено со шнековым валом 43 посредством шпонки. Когда гидравлический двигатель приводит червяк 452 во вращение, то червяк 452 приводит во вращение червячное колесо 451, и червячное колесо 451 может приводить шнековый вал 43 во вращение.In some embodiments of the present invention, as shown in FIG. 1, the drive member 45 comprises a hydraulic motor, a worm 452 and a worm gear 451, wherein the worm 452 is connected to an output shaft of the hydraulic motor; the teeth outside the worm wheel 451 are engaged with the worm 452; the worm wheel 451 is worn on the screw shaft 43 to rotate the screw shaft 43. In this case, the worm wheel 451 can be connected to the screw shaft 43 by means of a key. When the hydraulic motor drives the worm 452 to rotate, the worm 452 rotates the worm gear 451, and the worm gear 451 can rotate the screw shaft 43.

В других вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 2, приводной элемент 45 содержит гидравлический двигатель, редуктор, вращающуюся опору 453 и приводной фланец 454. При этом редуктор соединен с выходным валом гидравлического двигателя, вращающаяся опора 453 соединена с редуктором, приводной фланец 454 соединен с вращающейся опорой 453, и приводной фланец 454 соединен сваркой с винтовой лопастью 44. Гидравлический двигатель и редуктор могут приводить вращающуюся опору 453 во вращение, вращающаяся опора 453 приводит приводной фланец 454 во вращение, и приводной фланец 454 приводит во вращение винтовую лопасть 44 на шнековом валу 43.In other embodiments of the present invention, as shown in FIG. 2, the drive element 45 comprises a hydraulic motor, a gearbox, a rotary support 453 and a drive flange 454. The gearbox is connected to the output shaft of the hydraulic motor, the rotary support 453 is connected to the gearbox, the drive flange 454 is connected to the rotary support 453, and the drive flange 454 is connected by welding with a helical blade 44. The hydraulic motor and the gearbox can rotate the rotary support 453, the rotary support 453 rotates the drive flange 454, and the drive flange 454 rotates the screw blade 44 on the screw shaft 43.

Ниже со ссылкой на фиг. 1–6 описана машина 100 для щитовой проходки согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.Below with reference to FIG. 1-6, a panel board machine 100 according to embodiments of the present invention is described.

Как показано на фиг. 1–6, машина 100 для щитовой проходки согласно вариантам осуществления настоящего изобретения содержит режущий диск 1, призабойную камеру 2, впускную трубу 3 для раствора, винтовой транспортер 4, выпускную трубу 5 для раствора, отвод 55 выпускной трубы для раствора и ленточный транспортер 9.As shown in FIG. 1 to 6, a shield driving machine 100 according to embodiments of the present invention comprises a cutting disc 1, a bottomhole chamber 2, an inlet pipe 3 for a solution, a screw conveyor 4, an outlet pipe 5 for a solution, an outlet 55 for an outlet pipe for a solution and a belt conveyor 9.

В частности, призабойная камера 2 расположена за режущим диском 1 (как показано на фиг. 1, с его задней стороны); с призабойной камерой 2 пребывает в сообщении выпускное отверстие 31 для раствора впускной трубы 3 для раствора, которое предусмотрено в верхней части призабойной камеры 2; входной конец 41 винтового транспортера 4 проходит в призабойную камеру 2, чтобы выводить из призабойной камеры 2 находящийся в призабойной камере 2 грунт; входной конец 41 расположен в нижней части призабойной камеры 2; центральный канал 431 пребывает в сообщении с призабойной камерой 2; центральный канал 431 пребывает в сообщении с впускным отверстием 51 для раствора выпускной трубы 5 для раствора; один конец отвода 55 выпускной трубы для раствора (как показано на фиг. 1, верхний конец) пребывает в сообщении с пространством между двумя соседними винтовыми лопастями 44, а его другой конец (как показано на фиг. 1, нижний конец) пребывает в сообщении с выпускной трубой 5 для раствора; один конец ленточного транспортера 9 (как показано на фиг. 1, передний конец) расположен в месте выходного конца 42 винтового транспортера 4.In particular, the bottomhole chamber 2 is located behind the cutting disc 1 (as shown in Fig. 1, from its rear side); with a bottomhole chamber 2, a solution outlet 31 for a solution inlet pipe 3 is provided in the message, which is provided in the upper part of the bottomhole chamber 2; the inlet end 41 of the screw conveyor 4 extends into the bottom-hole chamber 2 to withdraw soil from the bottom-hole chamber 2; the input end 41 is located at the bottom of the bottomhole chamber 2; the central channel 431 is in communication with the bottomhole chamber 2; the central channel 431 is in communication with the inlet 51 for the solution of the outlet pipe 5 for the solution; one end of the outlet 55 of the outlet pipe for the solution (as shown in Fig. 1, the upper end) is in communication with the space between two adjacent screw blades 44, and its other end (as shown in Fig. 1, the lower end) is in communication with exhaust pipe 5 for solution; one end of the conveyor belt 9 (as shown in Fig. 1, the front end) is located at the outlet end 42 of the screw conveyor 4.

При строительстве в режиме грунтопригруза режущий диск 1 вращается и режет слой грунта; возникающий в результате резания разработанный грунт попадает в призабойную камеру 2 и посредством винтового транспортера 4, проходящего под наклоном в нижней части призабойной камеры 2, направляется на ленточный транспортер 9, а затем перемещается на средство для перевозки разработанного грунта для отправки наружу с целью обработки. В режиме гидропригруза: с целью энергосбережения вращение винтового транспортера 4 можно остановить и переключить систему в режим гидропригруза; посредством насоса 34 для впуска раствора подают глинистый раствор; по впускной трубе 3 для раствора глинистый раствор проходит в призабойную камеру 2; глинистый раствор в достаточной мере смешивается с разработанным грунтом, возникающим в результате резания режущим диском 1, и выводится по центральному каналу 431 во внутренней части шнекового вала 43 винтового транспортера 4, а затем по выпускной трубе 5 для раствора непосредственно выводится наружу насосом 54 для выпуска раствора. Таким образом, центральный канал 431 и винтовой транспортер 4 могут быть расположены в нижней части призабойной камеры 2, и исключается возможность их нежелательного воздействия друг на друга; следовательно, разработанный грунт, в большом количестве скопившийся в нижней части призабойной камеры 2, может транспортироваться наружу, а также можно предотвратить задержку его выведения. В то же время за счет того, что центральный канал 431 проходит во внутренней части винтового транспортера 4, можно увеличить пространство в призабойной камере 2, что улучшает устройство машины 100 для щитовой проходки (например, увеличивается внешний диаметр винтового транспортера 4 или увеличивается диаметр впускной трубы 3 для раствора и выпускной трубы 5 для раствора).During construction in the regime of soil loader, the cutting disk 1 rotates and cuts the soil layer; the developed soil resulting from cutting gets into the bottom-hole chamber 2 and, by means of a screw conveyor 4, which is inclined at the bottom of the bottom-hole chamber 2, is sent to the belt conveyor 9, and then it is transferred to the means for transporting the developed soil for sending out for processing. In the mode of hydraulic loading: in order to save energy, the rotation of the screw conveyor 4 can be stopped and the system is switched to the hydraulic loading mode; clay pump is supplied through a solution inlet pump 34; through the inlet pipe 3 for the solution, the clay solution passes into the bottomhole chamber 2; the clay solution is sufficiently mixed with the developed soil resulting from cutting by the cutting disc 1, and is discharged through the central channel 431 in the inner part of the screw shaft 43 of the screw conveyor 4, and then directly through the outlet pipe 5 for the solution to the solution pump 54 to discharge the solution . Thus, the Central channel 431 and the screw conveyor 4 can be located in the lower part of the bottom-hole chamber 2, and eliminates the possibility of their undesirable effects on each other; therefore, the developed soil, in large quantities accumulated in the lower part of the bottom-hole chamber 2, can be transported outside, and it is also possible to prevent a delay in its removal. At the same time, due to the fact that the Central channel 431 passes in the inner part of the screw conveyor 4, it is possible to increase the space in the bottomhole chamber 2, which improves the design of the machine 100 for shield penetration (for example, the outer diameter of the screw conveyor 4 increases or the diameter of the inlet pipe increases 3 for mortar and exhaust pipe 5 for mortar).

В случае пласта, характеризующегося кусками большого размера, можно за счет вращения винтового транспортера 4 и вращения винтовых лопастей 44 винтового транспортера 4 выводить куски большого размера на ленточный транспортер 9; в выпускную трубу 5 для раствора раствор с разработанным грунтом из нижней части от центрального канала 431 в шнековом вале 43 винтового транспортера 4 выводится посредством выпускной трубы 5 для раствора, а от выходного конца 42 винтового транспортера 4 — посредством отвода 55 выпускной трубы для раствора; и, наконец, выводится наружу посредством насоса 54 для выпуска раствора, что увеличивает диапазон применения машины 100 для щитовой проходки.In the case of a formation characterized by large pieces, it is possible due to the rotation of the screw conveyor 4 and the rotation of the screw blades 44 of the screw conveyor 4 to output large pieces to the belt conveyor 9; in the outlet pipe 5 for the solution, the solution with developed soil from the lower part of the central channel 431 in the screw shaft 43 of the screw conveyor 4 is discharged through the outlet pipe 5 for the solution, and from the outlet end 42 of the screw conveyor 4 through the outlet 55 of the outlet pipe for the solution; and finally brought out through the pump 54 for the release of the solution, which increases the range of application of the machine 100 for panel driving.

В машине 100 для щитовой проходки согласно вариантам осуществления настоящего изобретения посредством установленного в ней вышеуказанного винтового транспортера 4 и за счет того, что внутренняя часть шнекового вала 43 винтового транспортера 4 выполнена полой для образования проходящего сквозь нее центрального канала 431, при работе машины 100 для щитовой проходки в режиме гидропригруза разработанный грунт и т. п. в призабойной камере 2 может проходить по центральному каналу 431 в выпускную трубу 5 для раствора и посредством насоса 54 для выпуска раствора откачиваться на поверхность, при этом центральный канал 431 и винтовой транспортер 4 могут быть расположены в нижней части призабойной камеры 2, и исключается возможность их нежелательного воздействия друг на друга; следовательно, разработанный грунт, в большом количестве скопившийся в нижней части призабойной камеры 2, может транспортироваться наружу, а также можно предотвратить задержку его выведения. В то же время за счет того, что центральный канал 431 предусмотрен во внутренней части винтового транспортера 4, можно увеличить пространство в призабойной камере 2, что улучшает устройство машины 100 для щитовой проходки. В то же время в случае пласта, характеризующегося кусками большого размера, можно активировать винтовой транспортер 4 и за счет вращения винтовых лопастей 44 винтового транспортера 4 выводить куски большого размера на ленточный транспортер 9; в выпускную трубу 5 для раствора раствор с разработанным грунтом из нижней части от центрального канала 431 в шнековом вале 43 винтового транспортера 4 выводится посредством выпускной трубы 5 для раствора, а от выходного конца 42 винтового транспортера 4 — посредством отвода 55 выпускной трубы для раствора; и, наконец, выводится наружу посредством насоса 54 для выпуска раствора, что увеличивает диапазон применения машины 100 для щитовой проходки.In a panel driving machine 100 according to embodiments of the present invention, by means of the above-mentioned screw conveyor 4 installed therein and due to the fact that the inside of the screw shaft 43 of the screw conveyor 4 is hollow to form a central channel 431 passing through it when the panel machine 100 is operating penetration in the hydraulic loading mode, developed soil, etc., in the bottomhole chamber 2 can pass through the central channel 431 into the outlet pipe 5 for the mortar and, through the pump 54 for discharging the solution, pump to the surface, while the central channel 431 and the screw conveyor 4 can be located in the lower part of the bottom-hole chamber 2, and excludes the possibility of their undesirable effects on each other; therefore, the developed soil, in large quantities accumulated in the lower part of the bottom-hole chamber 2, can be transported outside, and it is also possible to prevent a delay in its removal. At the same time, due to the fact that the central channel 431 is provided in the inner part of the screw conveyor 4, it is possible to increase the space in the bottomhole chamber 2, which improves the design of the machine 100 for shield penetration. At the same time, in the case of a formation characterized by large pieces, it is possible to activate the screw conveyor 4 and, by rotating the screw blades 44 of the screw conveyor 4, output large pieces to the belt conveyor 9; in the outlet pipe 5 for the solution, the solution with developed soil from the lower part of the central channel 431 in the screw shaft 43 of the screw conveyor 4 is discharged through the outlet pipe 5 for the solution, and from the outlet end 42 of the screw conveyor 4 through the outlet 55 of the outlet pipe for the solution; and finally brought out through the pump 54 for the release of the solution, which increases the range of application of the machine 100 for panel driving.

Кроме того, если винтовой транспортер 4 приводится в действие посредством червячного колеса 451 и червяка 452, то можно уменьшить общую высоту винтового транспортера 4, увеличить эффективную длину винтовых лопастей 44 и снизить давление на выходной конец 42 винтового транспортера 4; в то же время при сохранении высоты выходного конца 42 винтового транспортера 4 можно уменьшить угол наклона ленточного транспортера 9, что способствует контролированному попаданию глинистого раствора и воды на передний конец ленточного транспортера 9 и делает выведение шлака более удобным.In addition, if the screw conveyor 4 is driven by the worm wheel 451 and the worm 452, it is possible to reduce the total height of the screw conveyor 4, increase the effective length of the screw blades 44 and reduce the pressure on the output end 42 of the screw conveyor 4; at the same time, while maintaining the height of the output end 42 of the screw conveyor 4, it is possible to reduce the angle of inclination of the conveyor belt 9, which contributes to the controlled ingress of clay solution and water to the front end of the conveyor belt 9 and makes the removal of slag more convenient.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 1 и фиг. 2, машина 100 для щитовой проходки дополнительно содержит неподвижный держатель 46, при этом неподвижный держатель 46 соединен с винтовым транспортером 4 и снабжен соединительным каналом, при этом один из двух концов соединительного канала пребывает в сообщении с центральным каналом 431, а другой — пребывает в сообщении с выпускной трубой 5 для раствора. С одной стороны, неподвижный держатель 46 может обеспечивать возможность установки винтового транспортера 4, при этом шнековый вал 43 может вращаться внутри неподвижного держателя 46; а с другой стороны, неподвижный держатель 46 может обеспечивать возможность сообщения выпускной трубы 5 для раствора с центральным каналом 431. Разработанный грунт или глинистый раствор в центральном канале 431 могут проходить через неподвижный держатель 46 и выводиться по выпускной трубе 5 для раствора. При необходимости, как показано на фиг. 1 и фиг. 2, неподвижный держатель 46 расположен вблизи выходного конца 42. С одной стороны, удобно устанавливать винтовой транспортер 4, а также повышается надежность установки винтового транспортера 4; а с другой стороны — удобно приводить в сообщение центральный канал 431 с выпускной трубой 5 для раствора.In some embodiments of the present invention, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the panel driving machine 100 further comprises a fixed holder 46, wherein the fixed holder 46 is connected to the screw conveyor 4 and provided with a connecting channel, wherein one of the two ends of the connecting channel is in communication with the central channel 431, and the other is in the message with an exhaust pipe 5 for solution. On the one hand, the fixed holder 46 can provide the ability to install a screw conveyor 4, while the screw shaft 43 can rotate inside the fixed holder 46; and, on the other hand, the fixed holder 46 may allow the outlet of the mortar pipe 5 to communicate with the central channel 431. Developed soil or clay in the central channel 431 can pass through the stationary holder 46 and be discharged through the outlet pipe 5 for the solution. If necessary, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the fixed holder 46 is located near the output end 42. On the one hand, it is convenient to install the screw conveyor 4, and also increases the reliability of the installation of the screw conveyor 4; and on the other hand, it is convenient to bring into communication the central channel 431 with the outlet pipe 5 for the solution.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 1 и фиг. 2, один конец отвода 55 выпускной трубы для раствора (как показано на фиг. 1, верхний конец) расположен вблизи выходного конца 42. Следовательно, когда машина 100 для щитовой проходки находится в режиме гидропригруза, то глинистый раствор в винтовом транспортере 4 может в целом посредством отвода 55 выпускной трубы для раствора выводиться в выпускную трубу 5 для раствора и посредством насоса 54 для выпуска раствора откачиваться на поверхность.In some embodiments of the present invention, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, one end of the outlet 55 of the outlet pipe for the mortar (as shown in FIG. 1, the upper end) is located near the outlet end 42. Therefore, when the shield driving machine 100 is in the hydro-load mode, the mud in the screw conveyor 4 can generally through the outlet 55 of the outlet pipe for the solution to be discharged into the outlet pipe 5 for the solution and through the pump 54 to release the solution to be pumped to the surface.

В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг. 5, машина 100 для щитовой проходки дополнительно содержит первую трубу 7 обратной циркуляции, вторую трубу 8 обратной циркуляции, первый клапан 73 управления обратной циркуляцией, второй клапан 83 управления обратной циркуляцией, первый клапан 32 управления выпуском раствора и второй клапан 52 управления выпуском раствора. В частности, один конец 71 первой трубы 7 обратной циркуляции пребывает в сообщении с впускной трубой 3 для раствора, а ее другой конец 72 пребывает в сообщении с выпускной трубой 5 для раствора; один конец 81 второй трубы 8 обратной циркуляции пребывает в сообщении с впускной трубой 3 для раствора, и конец 81 второй трубы 8 обратной циркуляции расположен ближе к выпускному отверстию 31 для раствора, чем конец 71 первой трубы 7 обратной циркуляции; другой конец 82 пребывает в сообщении с выпускной трубой 5 для раствора, и другой конец 82 второй трубы 8 обратной циркуляции расположен дальше от впускного отверстия 51 для раствора, чем другой конец 72 первой трубы 7 обратной циркуляции; первый клапан 73 управления обратной циркуляцией установлен на первой трубе 7 обратной циркуляции для управления закрыванием и открыванием первой трубы 7 обратной циркуляции; второй клапан 83 управления обратной циркуляцией установлен на второй трубе 8 обратной циркуляции для управления закрыванием и открыванием второй трубы 8 обратной циркуляции; первый клапан 32 управления выпуском раствора установлен между одним концом 71 первой трубы 7 обратной циркуляции и одним концом 81 второй трубы 8 обратной циркуляции; второй клапан 52 управления выпуском раствора установлен между другим концом 72 первой трубы 7 обратной циркуляции и другим концом 82 второй трубы 8 обратной циркуляции.In some embodiments of the present invention, as shown in FIG. 5, the shield driving machine 100 further comprises a first reverse circulation pipe 7, a second reverse circulation pipe 8, a first reverse circulation control valve 73, a second reverse circulation control valve 83, a first solution discharge control valve 32 and a second solution release control valve 52. In particular, one end 71 of the first return pipe 7 is in communication with the inlet pipe 3 for the solution, and its other end 72 is in communication with the outlet pipe 5 for the solution; one end 81 of the second return pipe 8 is in communication with the solution inlet pipe 3, and the end 81 of the second return pipe 8 is located closer to the solution outlet 31 than the end 71 of the first return pipe 7; the other end 82 is in communication with the outlet pipe 5 for the solution, and the other end 82 of the second pipe 8 of the reverse circulation is located farther from the inlet 51 for the solution than the other end 72 of the first pipe 7 of the reverse circulation; a first reverse circulation control valve 73 is mounted on the first reverse circulation pipe 7 to control the closing and opening of the first reverse circulation pipe 7; a second reverse circulation control valve 83 is mounted on the second reverse circulation pipe 8 to control the closing and opening of the second reverse circulation pipe 8; a first solution discharge control valve 32 is installed between one end 71 of the first reverse circulation pipe 7 and one end 81 of the second reverse circulation pipe 8; a second solution discharge control valve 52 is installed between the other end 72 of the first reverse circulation pipe 7 and the other end 82 of the second reverse circulation pipe 8.

Когда в машине 100 для щитовой проходки применяется режим обратной циркуляции, первый клапан 32 управления выпуском раствора и второй клапан 52 управления выпуском раствора могут закрываться; первый клапан 73 управления обратной циркуляцией и второй клапан 83 управления обратной циркуляцией могут открываться; насос 34 для впуска раствора перекачивает глинистый раствор во впускную трубу 3 для раствора, который по первой трубе 7 обратной циркуляции попадает в выпускную трубу 5 для раствора, затем по центральному каналу 431 попадает в призабойную камеру 2; когда количество глинистого раствора в призабойной камере 2 достигает определенной величины, глинистый раствор по впускной трубе 3 для раствора попадает во вторую трубу 8 обратной циркуляции и затем выводится посредством насоса 54 для выпуска раствора. Режим обратной циркуляции машины 100 для щитовой проходки может обеспечить достаточную промывку призабойной камеры 2 и трубопроводов.When reverse circulation mode is used in the panel driving machine 100, the first solution release control valve 32 and the second solution release control valve 52 may close; the first reverse circulation control valve 73 and the second reverse circulation control valve 83 may open; the solution inlet pump 34 pumps the clay mud into the inlet pipe 3 for the solution, which through the first return pipe 7 enters the outlet pipe 5 for the solution, then through the central channel 431 it enters the bottom-hole chamber 2; when the amount of clay in the bottom-hole chamber 2 reaches a certain value, the clay in the inlet pipe 3 for the solution enters the second pipe 8 of the reverse circulation and then is discharged through the pump 54 for discharging the solution. The reverse circulation mode of the shield machine 100 may provide sufficient flushing of the bottomhole chamber 2 and pipelines.

Кроме того, машина 100 для щитовой проходки дополнительно содержит третий клапан 33 управления выпуском раствора, при этом третий клапан 33 управления выпуском раствора установлен между выпускным отверстием 31 для раствора и одним концом 81 второй трубы 8 обратной циркуляции для управления закрыванием и открыванием этой секции впускной трубы 3 для раствора. При необходимости машина 100 для щитовой проходки дополнительно содержит четвертый клапан 53 управления выпуском раствора, при этом четвертый клапан 53 управления выпуском раствора установлен между другим концом 72 первой трубы 7 обратной циркуляции и впускным отверстием 51 для раствора для управления закрыванием и открыванием этой секции выпускной трубы 5 для раствора. Кроме того, на отводе 55 выпускной трубы для раствора установлен клапан 551 управления отводом для управления закрыванием и открыванием отвода 55 выпускной трубы для раствора.In addition, the shield driving machine 100 further comprises a third solution discharge control valve 33, wherein a third solution release control valve 33 is installed between the solution outlet 31 and one end 81 of the second return pipe 8 to control closing and opening of this section of the inlet pipe 3 for the solution. If necessary, the shield driving machine 100 further comprises a fourth solution discharge control valve 53, wherein a fourth solution release control valve 53 is installed between the other end 72 of the first reverse circulation pipe 7 and the solution inlet 51 for controlling closing and opening of this section of the discharge pipe 5 for the solution. In addition, an outlet control valve 551 is installed on the outlet pipe 55 for the solution to control the closing and opening of the outlet pipe 55 for the solution outlet.

Кроме того, как показано на фиг. 4, машина 100 для щитовой проходки дополнительно содержит обводную трубу 6, при этом один конец 61 обводной трубы 6 пребывает в сообщении с впускной трубой 3 для раствора, а ее другой конец 62 пребывает в сообщении с выпускной трубой 5 для раствора. При переключении между различными режимами проходки машины 100 для щитовой проходки обводная труба 6 может стабилизировать расход глинистого раствора или применяться при установке сегментов обделки, что исключает необходимость в остановке системы циркуляции глинистой воды; насос 34 для впуска раствора перекачивает глинистый раствор во впускную трубу 3 для раствора; затем он попадает в обводную трубу 6, из обводной трубы 6 проходит в выпускную трубу 5 для раствора и выводится посредством насоса 54 для выпуска раствора.Furthermore, as shown in FIG. 4, the shield driving machine 100 further comprises a bypass pipe 6, with one end 61 of the bypass pipe 6 being in communication with the inlet pipe 3 for the solution, and its other end 62 being in communication with the outlet pipe 5 for the solution. When switching between the different driving modes of the shield panel machine 100, the bypass pipe 6 can stabilize the flow of clay solution or be used when installing lining segments, which eliminates the need to stop the clay water circulation system; a solution inlet pump 34 pumps the clay solution into the solution inlet pipe 3; then it enters the bypass pipe 6, from the bypass pipe 6 passes into the exhaust pipe 5 for the solution and is discharged through the pump 54 for discharging the solution.

В частности, как показано на фиг. 4, один конец 61 обводной трубы 6 расположен между третьим клапаном 33 управления выпуском раствора и одним концом 81 второй трубы 8 обратной циркуляции, а другой конец 62 обводной трубы 6 расположен между другим концом отвода 55 выпускной трубы для раствора (как показано на фиг. 1, это — нижний конец) и другим концом 72 первой трубы 7 обратной циркуляции. Следовательно, при работе машины 100 для щитовой проходки в байпасном режиме можно закрыть третий клапан 33 управления выпуском раствора, четвертый клапан 53 управления выпуском раствора, клапан 551 управления отводом, первый клапан 73 управления обратной циркуляцией и второй клапан 83 управления обратной циркуляцией, и тогда глинистый раствор, перекаченный насосом 34 для впуска раствора во впускную трубу 3 для раствора, в целом посредством обводной трубы 6 проходит в выпускную трубу 5 для раствора и посредством насоса 54 для выпуска раствора откачивается на поверхность; следовательно, может предотвращаться попадание глинистого раствора в призабойную камеру 2, и, таким образом, удобно стабилизировать расход глинистого раствора в машине 100 для щитовой проходки. Кроме того, на обводной трубе 6 установлен перепускной клапан 63 для управления закрыванием и открыванием обводной трубы 6.In particular, as shown in FIG. 4, one end 61 of the bypass pipe 6 is located between the third solution discharge control valve 33 and one end 81 of the second return pipe 8, and the other end 62 of the bypass pipe 6 is located between the other end of the outlet 55 of the solution outlet pipe (as shown in FIG. 1 , this is the lower end) and the other end 72 of the first reverse circulation pipe 7. Therefore, when the bypass shield machine 100 is operating in bypass mode, it is possible to close the third solution discharge control valve 33, the fourth solution release control valve 53, the drain control valve 551, the first reverse circulation control valve 73 and the second reverse circulation control valve 83, and then clay the solution pumped by the solution inlet pump 34 to the solution inlet pipe 3 generally passes through the bypass pipe 6 to the solution discharge pipe 5 and is pumped to the surface by the solution discharge pump 54; therefore, mud can be prevented from entering the bottomhole chamber 2, and thus, it is convenient to stabilize the flow of clay in the shield driving machine 100. In addition, a bypass valve 63 is installed on the bypass pipe 6 to control the closing and opening of the bypass pipe 6.

Ниже со ссылкой на фиг. 1–6 описан способ управления машиной для щитовой проходки 100 согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. При этом в машине 100 для щитовой проходки предусмотрено два режима работы: режим грунтопригруза и режим гидропригруза.Below with reference to FIG. 1 to 6, a method of controlling a machine for panel driving 100 according to embodiments of the present invention is described. At the same time, in the machine 100 for panel driving, two operating modes are provided: the soil load mode and the hydraulic load mode.

Машина 100 для щитовой проходки дополнительно содержит обводную трубу 6, при этом один конец 61 обводной трубы 6 пребывает в сообщении с впускной трубой 3 для раствора, а ее другой конец 62 пребывает в сообщении с выпускной трубой 5 для раствора; машина 100 для щитовой проходки дополнительно содержит первую трубу 7 обратной циркуляции и вторую трубу 8 обратной циркуляции, при этом один конец 71 первой трубы 7 обратной циркуляции пребывает в сообщении с впускной трубой 3 для раствора, а ее другой конец 72 пребывает в сообщении с выпускной трубой 5 для раствора; один конец 81 второй трубы 8 обратной циркуляции пребывает в сообщении с впускной трубой 3 для раствора, и один конец 81 второй трубы 8 обратной циркуляции расположен ближе к выпускному отверстию 31 для раствора, чем один конец 71 первой трубы 7 обратной циркуляции; другой конец 82 пребывает в сообщении с выпускной трубой 5 для раствора, и другой конец 82 второй трубы 8 обратной циркуляции расположен дальше от впускного отверстия 51 для раствора, чем другой конец 72 первой трубы 7 обратной циркуляции.The shield driving machine 100 further comprises a bypass pipe 6, wherein one end 61 of the bypass pipe 6 is in communication with the inlet pipe 3 for the solution, and its other end 62 is in communication with the outlet pipe 5 for the solution; the shield driving machine 100 further comprises a first reverse circulation pipe 7 and a second reverse circulation pipe 8, wherein one end 71 of the first reverse circulation pipe 7 is in communication with the solution inlet pipe 3, and its other end 72 is in communication with the discharge pipe 5 for solution; one end 81 of the second return pipe 8 is in communication with the solution inlet pipe 3, and one end 81 of the second return pipe 8 is located closer to the solution outlet 31 than one end 71 of the first return pipe 7; the other end 82 is in communication with the outlet pipe 5 for the solution, and the other end 82 of the second pipe 8 of the reverse circulation is located farther from the inlet 51 for the solution than the other end 72 of the first pipe 7 of the reverse circulation.

При переходе машины 100 для щитовой проходки из режима грунтопригруза в режим гидропригруза способ управления включает этапы, на которых:When the machine 100 for panel driving is switched from the soil load mode to the hydraulic load mode, the control method includes the steps in which:

S10 — прекращают проходку машиной 100 для щитовой проходки и закрывают отверстие для удаления обломков на выходном конце 42 винтового транспортера 4 с образованием грунтовой пробки во внутренней части винтового транспортера 4;S10 - stop the penetration by the machine 100 for panel driving and close the hole for removing debris at the output end 42 of the screw conveyor 4 with the formation of a soil plug in the inner part of the screw conveyor 4;

S20 — применяют байпасный режим работы машины 100 для щитовой проходки, при этом глинистый раствор после его подачи в обводную трубу 6 по впускной трубе 3 для раствора выводят посредством выпускной трубы 5 для раствора и обеспечивают его нормальное прохождение по трубопроводу для глинистого раствора;S20 - apply the bypass mode of the machine 100 for shield penetration, while the clay solution after it is fed into the bypass pipe 6 through the inlet pipe 3 for the solution is discharged by the outlet pipe 5 for the solution and ensure its normal passage through the pipeline for the clay solution;

S30 — в режиме поддержания давления подают глинистый раствор в призабойную камеру 2, при этом обводную трубу 6 закрывают, и глинистый раствор поступает из впускной трубы 3 для раствора в призабойную камеру 2; осуществляют выравнивание давления в призабойной камере 2 за счет работы системы поддержания давления воздухом;S30 - in the pressure maintenance mode, the clay solution is supplied to the bottomhole chamber 2, while the bypass pipe 6 is closed, and the clay solution flows from the inlet pipe 3 for the solution into the bottomhole chamber 2; carry out pressure equalization in the bottom-hole chamber 2 due to the operation of the air pressure maintenance system;

S40 — осуществляют переключение в режим обратной циркуляции после заполнения призабойной камеры 2 глинистым раствором, при этом глинистый раствор проходит из впускной трубы 3 для раствора в первую трубу 7 обратной циркуляции, попадает в выпускную трубу 5 для раствора и затем проходит в призабойную камеру 2; после заполнения призабойной камеры 2 глинистым раствором глинистый раствор проходит по впускной трубе 3 для раствора и второй трубе 8 обратной циркуляции и выходит в выпускную трубу 5 для раствора с последующим выведением; разработанный грунт из призабойной камеры 2 несколько раз вымывают, при этом обеспечивают работу режущего диска 1 на малых оборотах для перемешивания разработанного грунта и при этом активируют клапан автоматического сброса давления для регулирования давления в призабойной камере 2;S40 - they switch to reverse circulation mode after filling the bottom-hole chamber 2 with clay solution, while the clay solution passes from the inlet pipe 3 for the solution into the first pipe 7 for reverse circulation, enters the outlet pipe 5 for the solution and then passes into the bottom-hole chamber 2; after filling the bottom-hole chamber 2 with clay solution, the clay solution passes through the inlet pipe 3 for the solution and the second pipe 8 for reverse circulation and enters the outlet pipe 5 for the solution with subsequent removal; developed soil from the bottom-hole chamber 2 is washed out several times, while ensuring the operation of the cutting disc 1 at low speeds to mix the developed soil, and at the same time, an automatic pressure relief valve is activated to regulate the pressure in the bottom-hole chamber 2;

S50 — после определенного периода стабильной работы в режиме обратной циркуляции осуществляют переключение обратно в режим проходки для выполнения обычной проходки, при этом глинистый раствор из впускной трубы 3 для раствора проходит в призабойную камеру 2 и глинистый раствор выводят по выпускной трубе 5 для раствора;S50 - after a certain period of stable operation in reverse circulation mode, they switch back to sinking mode to perform normal sinking, while the clay solution from the inlet pipe 3 for the solution passes into the bottomhole chamber 2 and the clay solution is discharged through the outlet pipe 5 for the solution;

При переходе машины 100 для щитовой проходки из режима гидропригруза в режим грунтопригруза способ управления включает этапы, на которых:When the machine 100 for panel driving is switched from the hydraulic load mode to the ground load mode, the control method includes the steps in which:

T10 — снижают скорость вращения режущего диска 1 до 0,5 об/мин или ниже, при этом скорость проходки составляет меньше чем 15 мм/мин; выключают насос 34 для впуска раствора, установленный на впускной трубе 3 для раствора, для прекращения подачи глинистого раствора с осуществлением его выведения в режиме обратной циркуляции, при этом во время выведения раствора путем согласования величины расхода раствора, выводимого посредством насоса 54 для выпуска раствора, установленного на выпускной трубе 5 для раствора, со скоростью проходки выравнивают давление в призабойной камере 2;T10 - reduce the rotation speed of the cutting disc 1 to 0.5 rpm or less, while the penetration rate is less than 15 mm / min; turn off the pump 34 for the inlet of the solution installed on the inlet pipe 3 for the solution, to stop supplying the clay solution with the implementation of its removal in the reverse circulation mode, while during the removal of the solution by matching the flow rate of the solution discharged by the pump 54 for discharging the solution installed on the exhaust pipe 5 for the solution, with a penetration rate equalize the pressure in the bottomhole chamber 2;

T20 — при явном увеличении крутящего момента режущего диска 1 в условиях попадания грунта, отбитого в результате работы режущего диска 1, в призабойную камеру 2, его скапливания в ее нижней части и постепенного подъема проверяют, заблокирована ли задвижка диафрагмы 21, проверяют ее положение от нижнего до верхнего и после обеспечения полной блокировки задвижки в одном положении снова проверяют, заблокирована ли она в следующем, пока не произойдет полная блокировка задвижки в самом верхнем положении.T20 - with a clear increase in the torque of the cutting disc 1 in the conditions of getting the soil broken off as a result of the work of the cutting disc 1 into the bottom-hole chamber 2, its accumulation in its lower part and gradual lifting, check whether the shutter of the diaphragm 21 is blocked, check its position from the lower to the upper one and after ensuring complete blocking of the valve in one position, it is checked again whether it is blocked in the next one until the valve completely blocks in the upper position.

Необходимо отметить, что после того, как задвижка заблокирована в одном положении, глинистый раствор в месте описанного положения уже выводится.It should be noted that after the valve is locked in one position, the clay solution in the place of the described position is already discharged.

T30 — после того как останавливают вращение режущего диска 1, останавливают продвижение машины 100 для щитовой проходки вперед, при этом продолжают выводить раствор в режиме обратной циркуляции, и одновременно активируют автоматическую систему поддержания давления для выравнивания давления в призабойной камере 2, пока насос 54 для выпуска раствора не создаст вакуум, выключают насос 54 для выпуска раствора, а также закрывают все клапаны управления, установленные на впускной трубе 3 для раствора и выпускной трубе 5 для раствора, и закрывают задвижку диафрагмы.T30 - after the rotation of the cutting disk 1 is stopped, the front panel machine 100 is stopped moving forward, the solution is continued to be withdrawn in the reverse circulation mode, and the automatic pressure maintenance system is activated to equalize the pressure in the bottom-hole chamber 2, while the pump 54 for release the solution will not create a vacuum, turn off the pump 54 for discharging the solution, and also close all control valves installed on the inlet pipe 3 for the solution and the outlet pipe 5 for the solution, and close the valve of the diaphragm.

T40 — открывают отверстие для удаления обломков винтового транспортера 4, при этом степень открывания не превышает 20%, включают режущий диск 1, машину 100 для щитовой проходки снова запускают для продвижения вперед, начинают эксплуатацию в режиме грунтопригруза и посредством винтового транспортера 4 и ленточного транспортера 9 транспортируют грунт в призабойной камере 2 на поверхность.T40 - open the hole to remove the fragments of the screw conveyor 4, while the degree of opening does not exceed 20%, turn on the cutting disc 1, the paneling machine 100 is again started to move forward, start operation in the soil loader mode and by means of the screw conveyor 4 and the conveyor belt 9 transporting the soil in the bottomhole chamber 2 to the surface.

В частности, ниже со ссылкой на фиг. 1–2 описан способ управления машиной 100 для щитовой проходки согласно конкретному варианту осуществления настоящего изобретения.In particular, with reference to FIG. 1-2, a method for controlling a panel driving machine 100 according to a particular embodiment of the present invention is described.

S20 — в байпасном режиме работы машины 100 для щитовой проходки открывают первый клапан управления выпуском раствора и второй клапан 43 управления выпуском раствора, закрывают первый клапан 73 управления обратной циркуляцией и второй клапан 83 управления обратной циркуляцией, при этом глинистый раствор, перекачиваемый насосом 34 для впуска раствора во впускную трубу 3 для раствора, в целом посредством обводной трубы 6 перемещают в выпускную трубу 5 для раствора и посредством насоса 54 для выпуска раствора откачивают на поверхность, при этом обеспечивают его нормальное прохождение по трубопроводу для глинистого раствора;S20 - in the bypass operation of the panel driving machine 100, the first solution discharge control valve and the second solution release control valve 43 are opened, the first reverse circulation control valve 73 and the second reverse circulation control valve 83 are closed, while the clay solution pumped by the inlet pump 34 the solution into the inlet pipe 3 for the solution, in general, by means of the bypass pipe 6 is transferred to the outlet pipe 5 for the solution and pumped to the surface by means of the pump 54 for discharging the solution, while ensuring its normal passage through the pipeline for the clay solution;

S30 — в режиме поддержания давления подают глинистый раствор в призабойную камеру 2, при этом закрывают перепускной клапан 63, первый клапан 73 управления обратной циркуляцией и второй клапан 83 управления обратной циркуляцией, открывают первый клапан 32 управления выпуском раствора и третий клапан 33 управления выпуском раствора и перемещают глинистый раствор из впускной трубы 3 для раствора в призабойную камеру 2, при этом осуществляют выравнивание давления в призабойной камере 2 за счет работы системы поддержания давления воздухом;S30 - in the pressure maintenance mode, clay is supplied to the bottomhole chamber 2, the bypass valve 63, the first reverse circulation control valve 73 and the second reverse circulation control valve 83 are closed, the first solution discharge control valve 32 and the third solution release control valve 33 are opened and the clay solution is moved from the inlet pipe 3 for the solution into the bottom-hole chamber 2, while the pressure is balanced in the bottom-hole chamber 2 due to the operation of the air pressure maintenance system;

S40 — после заполнения призабойной камеры 2 глинистым раствором осуществляют переключение в режим обратной циркуляции; первый клапан 32 управления выпуском раствора и второй клапан 43 управления выпуском раствора закрывают; первый клапан 73 управления обратной циркуляцией, второй клапан 83 управления обратной циркуляцией, а также третий клапан 33 управления выпуском раствора и четвертый клапан 53 управления выпуском раствора открывают; насосом 34 для впуска раствора перекачивают глинистый раствор во впускную трубу 3 для раствора и посредством первой трубы 7 обратной циркуляции перемещают в выпускную трубу 5 для раствора, после чего он по центральному каналу 431 попадает в призабойную камеру 2; при достижении количеством глинистого раствора в призабойной камере 2 определенной величины глинистый раствор посредством впускной трубы 3 для раствора перемещают во вторую трубу 8 обратной циркуляции и потом выводят посредством насоса 54 для выпуска раствора; разработанный грунт в призабойной камере 2 несколько раз вымывают, при этом обеспечивают работу режущего диска 1 на малых оборотах для перемешивания разработанного грунта и при этом активируют клапан автоматического сброса давления для регулирования давления в призабойной камере 2;S40 - after filling the bottom-hole chamber 2 with a clay solution, they switch to reverse circulation mode; the first solution release control valve 32 and the second solution release control valve 43 are closed; a first reverse circulation control valve 73, a second reverse circulation control valve 83, and a third solution outlet control valve 33 and a fourth solution outlet control valve 53; the clay inlet pump 34 pumps the clay solution into the inlet pipe 3 for the solution and, through the first return circulation pipe 7, moves it into the outlet pipe 5 for the solution, after which it enters the bottom-hole chamber 2 through the central channel 431; when the amount of clay solution in the bottom-hole chamber 2 reaches a certain value, the clay solution is moved to the second return pipe 8 by means of the inlet pipe 3 for the solution and then discharged through the pump 54 to discharge the solution; developed soil in the bottom-hole chamber 2 is washed out several times, while ensuring the operation of the cutting disc 1 at low speeds to mix the developed soil and at the same time an automatic pressure relief valve is activated to regulate the pressure in the bottom-hole chamber 2;

S50 — после определенного периода стабильной работы в режиме обратной циркуляции осуществляют переключение обратно в режим проходки для выполнения обычной проходки; закрывают первый клапан 73 управления обратной циркуляцией и второй клапан 83 управления обратной циркуляцией, при этом глинистый раствор из впускной трубы 3 для раствора проходит в призабойную камеру 2 и глинистый раствор выводят по выпускной трубе 5 для раствора;S50 - after a certain period of stable operation in reverse circulation mode, they switch back to sinking mode to perform normal sinking; closing the first reverse circulation control valve 73 and the second reverse circulation control valve 83, wherein the clay solution from the inlet pipe 3 for the solution passes into the bottomhole chamber 2 and the clay solution is discharged through the outlet pipe 5 for the solution;

T10 — снижают скорость вращения режущего диска 1 до 0,5 об/мин или ниже, при этом скорость проходки составляет меньше чем 15 мм/мин; выключают насос 34 для впуска раствора, установленный на впускной трубе 3 для раствора, для прекращения подачи глинистого раствора; закрывают четвертый клапан 53 управления выпуском раствора; открывают второй клапан 83 управления обратной циркуляцией с осуществлением его выведения в режиме обратной циркуляции; глинистый раствор в призабойной камере 2 проходит по впускной трубе 3 для раствора, попадает во вторую трубу 8 обратной циркуляции, и его выводят по выпускной трубе 5 для раствора, при этом во время выведения раствора путем согласования величины расхода раствора, выводимого посредством насоса 54 для выпуска раствора, установленного на выпускной трубе 5 для раствора, со скоростью проходки выравнивают давление в призабойной камере 2;T10 - reduce the rotation speed of the cutting disc 1 to 0.5 rpm or less, while the penetration rate is less than 15 mm / min; turn off the pump 34 for the inlet of the solution mounted on the inlet pipe 3 for the solution, to stop the flow of clay solution; closing the fourth solution release control valve 53; open the second valve 83 control reverse circulation with the implementation of its output in reverse circulation mode; the clay solution in the bottomhole chamber 2 passes through the inlet pipe 3 for the solution, enters the second pipe 8 for reverse circulation, and it is discharged through the outlet pipe 5 for the solution, while during the removal of the solution by matching the flow rate of the solution discharged by the pump 54 for discharge the solution installed on the outlet pipe 5 for the solution, with a penetration rate equalize the pressure in the bottomhole chamber 2;

T30 — после того как останавливают вращение режущего диска 1, останавливают продвижение машины 100 для щитовой проходки вперед, при этом продолжают выводить раствор в режиме обратной циркуляции, и одновременно активируют автоматическую систему поддержания давления для выравнивания давления в призабойной камере 2, пока насос 54 для выпуска раствора не создаст вакуум, выключают насос 54 для выпуска раствора, а также закрывают все клапаны управления, установленные на впускной трубе 3 для раствора и выпускной трубе 5 для раствора, и также закрывают задвижку диафрагмы.T30 - after the rotation of the cutting disk 1 is stopped, the front panel machine 100 is stopped moving forward, the solution is continued to be withdrawn in the reverse circulation mode, and the automatic pressure maintenance system is activated to equalize the pressure in the bottom-hole chamber 2, while the pump 54 for release the solution will not create a vacuum, turn off the pump 54 for the release of the solution, and also close all control valves installed on the inlet pipe 3 for the solution and the outlet pipe 5 for the solution, and also close the valve of the diaphragm.

T40 — открывают отверстие для удаления обломков винтового транспортера 4, при этом степень открывания не превышает 20%, включают режущий диск 1, машину 100 для щитовой проходки снова запускают для продвижения вперед, начинают эксплуатацию в режиме грунтопригруза и посредством винтовых лопастей 44 винтового транспортера 4 и ленточного транспортера 9 транспортируют грунт в призабойной камере 2 на поверхность.T40 - open the hole for removing debris of the screw conveyor 4, while the degree of opening does not exceed 20%, turn on the cutting disc 1, the paneling machine 100 is again started to move forward, start operation in the soil loader mode and by means of the screw blades 44 of the screw conveyor 4 and belt conveyor 9 transport the soil in the face chamber 2 to the surface.

При работе машины 100 для щитовой проходки в режиме грунтопригруза, в случае, если на пути машины 100 для щитовой проходки встречается пласт, содержащий воду, или пласт, из которого легко прорывается вода, и если в это время винтовой транспортер 4 работает, то включают режим проходки, то есть включают насос 34 для впуска раствора, при этом необходимо управлять расходом впускаемого раствора, чтобы перемешивать свежий глинистый раствор с разработанным грунтом для образования глинистой пленки, при этом такая глинистая пленка может проникать в рабочую поверхность режущего диска 1 на несколько сантиметров, и по всей рабочей поверхности формируется блокирующая глинистая пленка, что предотвращает проникновение воды; и одновременно активируется насос 54 для выпуска раствора, чтобы выводить перемешанный глинистый раствор в дренажный резервуар.When the machine 100 for shield driving in the regime of soil loading, if on the way of the machine 100 for shield driving there is a formation containing water, or a formation from which water easily breaks through, and if the screw conveyor 4 is working at this time, then turn on the mode penetrations, that is, include a solution inlet pump 34, it is necessary to control the flow rate of the inlet solution in order to mix the fresh clay solution with the developed soil to form a clay film, while such a clay film can penetrate the working surface of the cutting disc 1 by several centimeters, and a blocking clay film is formed over the entire working surface, which prevents the penetration of water; and at the same time, a pump 54 for discharging the solution is activated to discharge the mixed clay solution into the drainage tank.

Следует понимать, что по всему описанию направление или пространственное распределение, указанные с применением терминов «центральный», длина», «верхний», «нижний», «передний», «задний», «верх», «низ», «внутри»», «снаружи» и т. п., представляют собой направление или пространственное распределение, указанные согласно прилагаемым графическим материалам, приведенные только для удобства и простоты описания настоящего изобретения и не указывающие или означающие то, что указываемые устройство или элементы обязательно должны быть направлены определенным образом, а также компоноваться или применяться в определенном направлении, поэтому их не следует рассматривать как ограничивающие настоящее изобретение. Кроме того, термины «первый» и «второй» применяются только в целях описания, и их не следует рассматривать как указывающие или намекающие на относительную значимость или предполагаемое количество технических признаков, которое следует указать. Таким образом, признаки, ограниченные наличием слов «первый» и «второй», могут прямо или косвенно означать по меньшей мере один указанный признак.It should be understood that throughout the description, the direction or spatial distribution indicated using the terms "central", length "," upper "," lower "," front "," back "," top "," bottom "," inside " "," Outside ", etc., represent the direction or spatial distribution indicated according to the accompanying graphic materials, given only for the convenience and simplicity of the description of the present invention and not indicating or meaning that the indicated device or elements must be directed in a certain way, and also be arranged or applied in a certain direction, therefore, they should not be construed as limiting the present invention. In addition, the terms “first” and “second” are used for description purposes only and should not be construed as indicating or alluding to the relative importance or estimated number of technical features that should be indicated. Thus, features limited by the presence of the words “first” and “second” may directly or indirectly mean at least one of the indicated feature.

В настоящем изобретении, если только точно не определено или установлено иное, термины «установить», «сопрягать», «соединять», «закреплять» и другие термины необходимо понимать в широком смысле, например может быть жесткое соединение, а также может быть соединение с возможностью отсоединения или соединение как одно целое; может быть механическое соединение, а также может быть электрическое соединение или оба таких соединения; может быть непосредственное соединение, а также может быть опосредованное, непрямое соединение; и может быть сообщение внутри двух элементов или может быть отношение взаимодействия между двумя элементами, если только точно не установлено иное. Конкретный смысл вышеуказанных терминов в настоящем изобретении будет понятен специалистам в данной области техники на основании конкретных случаев.In the present invention, unless otherwise specifically defined or established otherwise, the terms “establish”, “match”, “connect”, “fasten” and other terms must be understood in a broad sense, for example, there may be a rigid connection, and there may also be a connection with the ability to disconnect or connect as one; there may be a mechanical connection, and there may also be an electrical connection, or both; there may be a direct connection, and there may also be an indirect, indirect connection; and there may be a message within the two elements, or there may be a relationship of interaction between the two elements, unless otherwise specifically established. The specific meaning of the above terms in the present invention will be clear to those skilled in the art based on specific cases.

Описанное с применением терминов «вариант осуществления», «определенные варианты осуществления», «примеры», «конкретные примеры», «некоторые примеры» и т. п. по всему описанию означает, что конкретные признаки, конструкции, материалы или особенности, описанные посредством указанных вариантов или примеров осуществления, включены по меньшей мере в один вариант или пример осуществления настоящего изобретения. По всему описанию формулировка «схематические» в отношении вышеуказанных терминов необязательно подразумевает одинаковые варианты или примеры осуществления. Кроме того, описанные конкретные признаки, конструкции, материалы или особенности могут соответственно сочетаться в любом одном или нескольких вариантах или примерах осуществления. Кроме того, при условии отсутствия противоречий, специалисты в данной области техники могут сочетать и комбинировать представленные в этом описании разные варианты или примеры осуществления, а также признаки разных вариантов или примеров осуществления.Described using the terms “embodiment”, “specific embodiments”, “examples”, “specific examples”, “some examples”, etc. throughout the description means that specific features, structures, materials, or features described by these options or embodiments are included in at least one embodiment or embodiment of the present invention. Throughout the description, the wording “schematic” with respect to the above terms does not necessarily imply the same variations or embodiments. In addition, the described specific features, structures, materials or features may suitably be combined in any one or more embodiments or embodiments. In addition, provided that there are no contradictions, specialists in the art can combine and combine the various options or embodiments presented in this description, as well as signs of different options or embodiments.

Разумеется, несмотря на то, что варианты осуществления изобретения были показаны и описаны выше, вышеуказанные варианты осуществления представлены в качестве примера, и их не следует рассматривать как ограничивающие настоящее изобретение; и в пределах объема настоящего изобретения специалисты в данной области техники могут вносить в вышеуказанные варианты осуществления изменения, коррективы, замены и модификации.Of course, although embodiments of the invention have been shown and described above, the above embodiments are provided by way of example and should not be construed as limiting the present invention; and within the scope of the present invention, those skilled in the art may make changes, adjustments, replacements, and modifications to the above embodiments.

Claims

1. The screw conveyor of the machine for panel driving, characterized in that the said screw conveyor has an input end and an output end and contains:

a screw shaft, while the inside of said screw shaft is hollow to form a central channel passing through it to move the developed soil;

helical blades, wherein said helical blades surround the outer wall of said screw shaft; and

a drive element designed to bring the specified screw shaft into rotation.

2. The screw conveyor according to claim 1, characterized in that a filter is provided near the specified input end of said screw shaft.

3. The screw conveyor according to claim 2, characterized in that said filter is a perforated plate.

4. The screw conveyor according to claim 1, characterized in that said drive element comprises:

hydraulic motor;

a worm, wherein said worm is connected to an output shaft of said hydraulic motor; and

the worm wheel, while the teeth outside the specified worm wheel are engaged with the specified worm and the specified worm wheel is worn on the specified screw shaft to bring the specified screw shaft into rotation.

5. The screw conveyor according to claim 1, characterized in that said drive element comprises:

hydraulic motor;

a gearbox, wherein said gearbox is connected to an output shaft of said hydraulic motor;

a rotating support, wherein said rotating support is connected to said gear; and

a drive flange, wherein said drive flange is connected to said rotating support and said drive flange is connected by welding to a screw blade.

6. Machine for panel board driving, characterized in that it contains:

cutting disc;

a bottomhole chamber, wherein said bottomhole chamber is located on a rear side of said cutting disc;

the inlet pipe for the solution, while the outlet for the solution of the specified inlet pipe for the solution is in communication with the specified bottomhole chamber and is made in the upper part of the specified bottomhole chamber;

screw conveyor according to any one of paragraphs. 1-5, while the input end of the specified screw conveyor passes into the specified bottom-hole chamber to remove from the specified bottom-hole chamber soil located in the specified bottom-hole chamber; said input end is located at the bottom of said bottomhole chamber; and the specified Central channel is in communication with the specified bottom-hole camera;

an exhaust pipe, while the inlet of the specified outlet pipe for the solution is in communication with the Central channel;

the outlet of the outlet pipe for the solution, while one end of the specified outlet of the outlet pipe for the solution is in communication with the space between two adjacent screw blades, and its other end is in communication with the exhaust pipe; and

a conveyor belt, with one end of the specified conveyor belt located at the specified output end of the specified screw conveyor.

7. The machine for panel driving according to claim 6, characterized in that it further comprises

a fixed holder, wherein said fixed holder is connected to said screw conveyor and provided with a connecting channel, wherein one of the two ends of said connecting channel is in communication with said central channel, and the other is in communication with said exhaust pipe.

8. Machine for panel driving according to claim 7, characterized in that the said fixed holder is located near the specified output end.

9. The machine for shield driving according to claim 6, characterized in that one end of the specified outlet of the outlet pipe for the solution is located near the specified output end.

10. Machine for panel driving according to claim 6, characterized in that it further comprises:

a first reverse circulation pipe, wherein one end of said first reverse circulation pipe is in communication with said solution inlet pipe, and the other end thereof is in communication with said discharge pipe;

a second reverse circulation pipe, wherein one end of said second reverse circulation pipe is in communication with said solution inlet pipe, and one end of said second reverse circulation pipe is closer to said solution outlet than one end of said first reverse circulation pipe, and its other end is in communication with the specified exhaust pipe and the other end of the specified second reverse circulation pipe is located farther from the specified inlet for the solution than the carbon end of said first reverse circulation pipe;

a first reverse circulation control valve, wherein said first reverse circulation control valve is mounted on said first reverse circulation pipe to control closing and opening of said first reverse circulation pipe;

a second reverse circulation control valve, wherein said second reverse circulation control valve is mounted on said second reverse circulation pipe to control closing and opening of said second reverse circulation pipe;

a first solution discharge control valve, wherein said first solution release control valve is installed between said one end of said first return pipe and said one end of said second return pipe; and

a second solution outlet control valve, wherein said second solution outlet control valve is installed between said other end of said first reverse circulation pipe and said other end of said second reverse circulation pipe.

11. Machine for panel driving according to claim 10, characterized in that it further comprises

a third solution discharge control valve, wherein said third solution release control valve is installed between said solution outlet and one end of said second return pipe.

12. Machine for panel driving according to claim 10, characterized in that it further comprises

a fourth solution discharge control valve, wherein said fourth solution release control valve is installed between the other end of said first return pipe and said solution inlet.

13. The machine for panel driving according to claim 11, characterized in that it further comprises

a bypass pipe, while one end of the specified bypass pipe is in communication with the specified inlet pipe for the solution, and its other end is in communication with the specified exhaust pipe.

14. Machine for shield driving according to claim 13, characterized in that one end of said bypass pipe is located between said third solution discharge control valve and one end of said second return pipe, and the other end of said bypass pipe is located between the other end of said outlet tap pipes for the solution and the other end of the specified first pipe back circulation.

15. The machine for shield driving according to claim 6, characterized in that a tap control valve is provided on said branch of the outlet pipe for the solution.

16. A method of controlling a machine for panel driving, characterized in that the specified machine for panel driving is a machine for panel driving according to any one of paragraphs. 6-15, while the specified machine for switchboard driving provides for a ground load mode and hydroprotruction and the specified machine for switchboard driving additionally contains a bypass pipe, while one end of the specified bypass pipe is in communication with the specified inlet pipe for the solution, and its other end is in communication with the specified exhaust pipe;

said shield driving machine further comprises a first reverse circulation pipe and a second reverse circulation pipe, wherein one end of said first reverse circulation pipe is in communication with said solution inlet pipe, and its other end is in communication with said discharge pipe; one end of said second return pipe is in communication with said solution inlet pipe, and one end of said second return pipe is closer to said solution outlet than one end of said first return pipe, and its other end is in communication with the outlet pipe and the other end of said second return pipe are located farther from said solution inlet than the other end of said first return pipe and; wherein

when switching the specified machine for panel driving from the specified regime of the soil loader in the specified mode of hydraulic loading the specified control method includes the steps in which:

S10 - stop driving the specified machine for panel driving and close the hole to remove debris at the output end of the specified screw conveyor with the formation of a dirt plug in the inner part of the specified screw conveyor;

S20 - apply the bypass operation of the specified machine for shield penetration, while the clay solution after it is fed into the specified bypass pipe through the specified inlet pipe for the solution is removed through the specified outlet pipe for the solution and ensure its normal passage through the pipeline for the clay solution;

S30 - in the pressure maintenance mode, a clay solution is supplied to said bottomhole chamber, wherein said bypass pipe is closed, and said clay solution flows from said solution inlet pipe to said bottomhole chamber; carry out pressure equalization in the specified bottom-hole chamber due to the operation of the air pressure maintenance system;

S40 - switch to reverse circulation mode after filling said bottomhole chamber with clay mud, wherein said clay mud passes from said inlet pipe for solution into said first reverse circulation pipe, enters said outlet pipe for mud, and then passes into said bottomhole chamber; after filling said bottomhole chamber with said clay solution, said clay solution passes through said inlet pipe for a solution and said second reverse circulation pipe and enters said outlet pipe for a solution with subsequent withdrawal; developed soil from the specified bottomhole chamber is washed out several times, while ensuring the operation of the specified cutting disk at low speeds to mix the specified developed soil and at the same time activate the automatic pressure relief valve to regulate the pressure in the specified bottomhole chamber;

S50 - after a certain period of stable operation in reverse circulation mode, they switch back to sinking mode to perform normal sinking, while the specified clay solution from the specified inlet pipe for the solution passes into the specified bottomhole chamber and the specified clay solution is discharged through the specified outlet pipe for the solution;

when switching the specified machine for panel driving from the specified mode of hydraulic loading in the specified mode of soil loading the specified control method includes the steps in which:

T10 - reduce the rotation speed of the specified cutting disk to 0.5 rpm or lower, while the penetration rate is less than 15 mm / min; turn off the specified pump for the inlet of the solution installed on the specified inlet pipe for the solution, to stop supplying the clay solution with the implementation of its removal in the specified mode of reverse circulation, while during the removal of the solution by coordinating the flow rate of the solution discharged by the pump to discharge the solution installed on the specified outlet pipe for the solution, with a penetration rate equalize the pressure in the specified bottomhole chamber;

T20 - if there is a clear increase in the torque of the specified cutting disk in the presence of soil broken off by the operation of the specified cutting disk in the specified bottomhole chamber, its accumulation in its lower part and the gradual lifting of the specified soil, check whether the diaphragm valve is blocked, check its position from from the bottom to the top and after ensuring complete blocking of the specified valve in one position, it is checked again whether it is blocked in the next until the specified blocking of the valve in amom up;

T30 - after the rotation of the indicated cutting disk is stopped, the advancement of the indicated machine for shield penetration is stopped, the solution is continued to be withdrawn in the reverse circulation mode, and at the same time, the automatic pressure maintenance system is activated to equalize the pressure in the specified bottomhole chamber while the indicated pump is for release the solution will not create a vacuum, the specified pump for the release of the solution is turned off and the shutter of the diaphragm is closed;

T40 - open the specified hole to remove the debris of the specified screw conveyor, while the degree of opening does not exceed 20%, include the specified cutting disk, the specified machine for the shield driving is again started to move forward, start operation in the specified mode of the soil loader and through the specified screw conveyor and the specified conveyor belts transport soil in said bottomhole chamber to the surface.