RU2720258C1 - Method for combined noncontact recording of body motion in a continuous medium - Google Patents

Method for combined noncontact recording of body motion in a continuous medium Download PDF

Info

Publication number
RU2720258C1
RU2720258C1 RU2019101542A RU2019101542A RU2720258C1 RU 2720258 C1 RU2720258 C1 RU 2720258C1 RU 2019101542 A RU2019101542 A RU 2019101542A RU 2019101542 A RU2019101542 A RU 2019101542A RU 2720258 C1 RU2720258 C1 RU 2720258C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
continuous medium
movement
recording
speed video
moments
Prior art date
Application number
RU2019101542A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Иванович Герасимов
Николай Александрович Трепалов
Сергей Васильевич Батарев
Алексей Викторович Зубанков
Константин Валерьевич Тотышев
Евгений Васильевич Шукшин
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом"), Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Priority to RU2019101542A priority Critical patent/RU2720258C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2720258C1 publication Critical patent/RU2720258C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B35/00—Testing or checking of ammunition
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
    • G03B42/08—Visualisation of records by optical means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology.SUBSTANCE: invention relates to experimental research of high-speed process of body motion in continuous medium, in particular to determination of contact forces and accelerations arising at interaction of hammer with target. Method for combined noncontact recording of body motion in a continuous medium involves recording moments of passage of a given body cross sections, perpendicular to the direction of movement of the body, in a solid medium placed in a container. During movement of the body, high-speed video recording of the medium surface is carried out additionally using a high-speed video camera. Moments of passage of the specified cross-sections by the body are recorded using induction sensors, obtained images are processed by a cross-correlation method and analyzed together with the recorded data.EFFECT: high information value of the experiment and accuracy of the obtained data.4 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области экспериментального исследования высокоскоростного процесса движения тела (ударника, проникателя) в сплошной среде, в частности к области определения контактных сил и ускорений, возникающих при взаимодействии ударника с мишенью.The invention relates to the field of experimental research of a high-speed process of motion of a body (striker, penetrator) in a continuous medium, in particular to the field of determination of contact forces and accelerations arising from the interaction of a striker with a target.

Для бесконтактной регистрации движения проникателя в прозрачной среде может применяться скоростная видеосъемка (Ищенко А.Н., Афанасьева С.А., Буркин В.В. и др. «Расчетно-экспериментальный анализ высокоскоростного взаимодействия твердых тел в воде». Инженерно-физический журнал, 2014 г., Т. 87, №2). Метод позволяет визуализировать процесс проникания и получить ряд эксериментальных точек для последующей оценки скорости, ускорения и коэффициента сопротивления. Очевидным недостатком метода является его непригодность для изучения процесса проникания в непрозрачной среде.For non-contact registration of the movement of the intruder in a transparent medium, high-speed video recording can be used (Ischenko A.N., Afanasyeva S.A., Burkin V.V. et al. "Calculation and experimental analysis of high-speed interaction of solids in water." Engineering Physics Journal , 2014, T. 87, No. 2). The method allows you to visualize the penetration process and obtain a number of experimental points for the subsequent assessment of speed, acceleration and drag coefficient. An obvious drawback of the method is its unsuitability for studying the process of penetration in an opaque environment.

Для исследования высокоскоростного процесса проникания металлического тела в сплошные среды в экспериментах используются ускорители различных типов, например пушечные (пороховые или легкогазовые), взрывные, электромагнитные. Для определения коэффициента лобового сопротивления проникателей с различным типом наконечников и различной формы торца применяется кинематический способ. Контактные датчики, фотооптические средства и рентгеновские аппараты используются для регистрации скорости, состояния и положения исследуемого проникателя на воздушном участке траектории до внедрения в преграду, движения в ней, а также после пробития преграды.To study the high-speed process of penetration of a metal body into continuous media, various types of accelerators are used in experiments, for example, cannon (powder or light gas), explosive, electromagnetic. A kinematic method is used to determine the drag coefficient of penetrators with various types of tips and various shapes of the ends. Contact sensors, photo-optical tools and X-ray machines are used to record the speed, condition and position of the studied intruder in the air section of the trajectory before being introduced into the obstacle, moving in it, and also after breaking through the obstacle.

Для определения значения коэффициента лобового сопротивления жестких ударников используется экспериментальный метод получения закона движения (путь-время) исследуемого проникателя путем хронометрирования процесса проникания в грунтовой среде. Это достигается посредством установки в грунтовой преграде рам-мишеней с контактными датчиками, пробитие которых приводит к замыканию токопроводящих фольговых оболочек. Также в опытах с использованием рентгенографирования процесса проникания определяется глубина проникания на фиксированный момент срабатывания рентгеновского аппарата («Экспериментальное исследование движения конусов и цилиндра в песчаной среде», Файков Ю.И., Бердников В.А., Киселев Ю.Г., Копытов Г.Ф., Травов Ю.Ф в книге «Методы и средства наземной отработки боевого оснащения ракетного оружия. Избранные статьи и доклады. - Саров: ФГУП «РФЯЦ-ВНИИЭФ», 2008). Данный способ выбран в качестве прототипа.To determine the drag coefficient of hard impactors, an experimental method is used to obtain the law of motion (path-time) of the studied penetrator by timing the penetration process in the soil environment. This is achieved by installing target frames in the soil barrier with contact sensors, the penetration of which leads to the closure of the conductive foil shells. Also, in experiments using x-ray diffraction of the penetration process, the penetration depth at a fixed moment of operation of the x-ray apparatus is determined ("Experimental study of the movement of cones and cylinder in a sandy environment", Faykov Yu.I., Berdnikov VA, Kiselev Yu.G., Kopytov G .F., Yu. F. Travov in the book “Methods and Means of Ground Testing of Combat Equipment for Missile Weapons. Selected Articles and Reports. - Sarov: FSUE RFNC-VNIIEF, 2008). This method is selected as a prototype.

Недостатки указанного метода заключаются в ограниченности данных, получаемых на террадинамическом участке движения. Например, для рентгенографирования передвижным импульсным аппаратом наносекундной длительности используется содержащий сплошную среду контейнер ограниченной ширины; при этом, за один опыт получается один снимок (одно положение тела (проникателя)). Динамика проникания тела в сплошную среду (преграду) существенно зависит от особенностей движения и состояния материала преграды на границе контакта с телом (ударником, проникателем). Характер поведения материала преграды в этой области влияет на распределение нормальных и касательных механических напряжений на поверхности ударника, определяющее силовое воздействие на него при движении в преграде.The disadvantages of this method are the limited data obtained on the terra-dynamic section of the movement. For example, for radiography by a mobile pulsed apparatus of nanosecond duration, a container of a limited width containing a continuous medium is used; at the same time, for one experiment one picture is obtained (one position of the body (intruder)). The dynamics of the penetration of a body into a continuous medium (barrier) substantially depends on the features of movement and the state of the barrier material at the interface with the body (impactor, penetrator). The nature of the behavior of the obstacle material in this region affects the distribution of normal and tangential mechanical stresses on the surface of the impactor, which determines the force effect on it when moving in the obstacle.

Известно, что слой грунта на границе контакта с головной частью ударника должен вовлекаться им в движение и двигаться без проскальзывания вместе с ударником. (Велданов В.А., Федоров С.В. «Особенности поведения грунта на границе контакта с недеформируемым ударником при проникании», ПТМФ, 2005, т. 46, №36, с. 116). Поэтому применение контактных датчиков для хронографирования процесса может существенно повлиять как на условия взаимодействия, так и на характер движения в целом, вплоть до потери устойчивости и вылета проникателя из контейнера. Кроме того, оснащение проникателя датчиками усложняет эксперимент за счет дополнительных методических трудностей, связанных с сохранением целостности датчиков во время разгона проникателя и обеспечением надежной связи датчика с измерительной аппаратурой. В большинстве опытов основной измеряемой величиной является глубина проникания. Поэтому для определения ускорений и сил требуется двойное дифференцирование опытных данных. Точность получаемых результатов при этом снижается.It is known that the soil layer at the boundary of contact with the head part of the striker should be involved in movement and move without slipping along with the striker. (Veldanov V.A., Fedorov S.V. “Features of soil behavior at the boundary of contact with an undeformable impactor during penetration”, PTMF, 2005, v. 46, No. 36, p. 116). Therefore, the use of contact sensors for chronographing the process can significantly affect both the conditions of interaction and the nature of the movement as a whole, up to the loss of stability and the departure of the intruder from the container. In addition, equipping the intruder with sensors complicates the experiment due to additional methodological difficulties associated with maintaining the integrity of the sensors during acceleration of the intruder and ensuring reliable communication between the sensor and the measuring equipment. In most experiments, the main measured quantity is the penetration depth. Therefore, to determine accelerations and forces, a double differentiation of the experimental data is required. The accuracy of the results is reduced.

Техническая проблема, на решение которой направлено заявляемое изобретение, состоит в обеспечении регистрации движения ударника в сплошной среде.The technical problem to be solved by the claimed invention is aimed at providing registration of the movement of the striker in a continuous medium.

Технический результат заключается в обеспечении регистрации движения ударника в сплошной среде, повышении информативности эксперимента и точности получаемых данных.The technical result consists in providing registration of the movement of the striker in a continuous medium, increasing the information content of the experiment and the accuracy of the data obtained.

Технический результат достигается за счет того, что в заявляемом способе комбинированного бесконтактного регистрирования движения тела в сплошной среде, включающем регистрирование моментов прохождения телом заданных сечений, перпендикулярных направлению движения тела, в сплошной среде, помещенной в контейнер, в отличие от прототипа во время движения тела дополнительно при помощи высокоскоростной видеокамеры производят высокоскоростную видеорегистрацию поверхности среды, моменты прохождения телом заданных сечений регистрируют при помощи индукционных датчиков, полученные изображения обрабатывают кросскорреляционным способом и анализируют совместно с зарегистрированными данными.The technical result is achieved due to the fact that in the inventive method of combined non-contact registration of body movement in a continuous medium, including recording the moments of passage of a body of predetermined sections perpendicular to the direction of movement of the body in a continuous medium placed in a container, in contrast to the prototype during body movement, using a high-speed video camera, high-speed video recording of the surface of the medium is performed, the moments of passage of the specified sections by the body are recorded and using induction sensors, the obtained images are processed in a cross-correlation way and analyzed together with the recorded data.

Запуск высокоскоростной видеокамеры может быть синхронизирован с запуском метательной установки или с получением сигнала от индукционного датчика, установленного в первом измерительном сечении в сплошной среде.The launch of a high-speed video camera can be synchronized with the launch of a propelling system or with the receipt of a signal from an induction sensor installed in the first measuring section in a continuous medium.

Во время видеорегистрации может быть произведена подсветка поверхности сплошной среды, по крайней мере, одним импульсным источником света.During video recording, the surface of a continuous medium can be illuminated with at least one pulsed light source.

Использование всей совокупности заявляемых признаков заявляемого способа позволяет обеспечить регистрацию движения ударника в сплошной среде, повысить информативность эксперимента и точность получаемых данных.Using the totality of the claimed features of the proposed method allows for the registration of the movement of the drummer in a continuous medium, to increase the information content of the experiment and the accuracy of the data obtained.

Изобретение поясняется чертежом, поясняющим заявляемый способ.The invention is illustrated in the drawing, explaining the inventive method.

Высокоскоростная видеокамера 1 устанавливается с таким расчетом относительно контейнера 2 со сплошной средой, чтобы обеспечить получение контрастных кадров возмущений поверхности среды в отраженном свете. Для этого может использоваться импульсный источник 3 света, а зона регистрации фиксироваться через зеркало 4.A high-speed video camera 1 is installed in such a manner relative to a container 2 with a continuous medium in order to obtain contrasting frames of perturbations of the surface of the medium in reflected light. For this, a pulsed light source 3 can be used, and the recording zone is fixed through the mirror 4.

Траектория тела 5 (проникателя) после выстрела из разгонной установки проходит через бесконтактные заданные сечения, перпендикулярные направлению движения тела, образованные индукционными датчиками, состоящими из постоянных магнитов 7 и соосно им установленных катушек 8 индуктивности, которые захватывают контейнер 2 со средой. К достоинствам индукционных датчиков относится простота и точность конструкции, отсутствие скользящих контактов, работа без источника питания и значительная чувствительность.The path of the body 5 (intruder) after a shot from the booster system passes through non-contact predetermined sections perpendicular to the direction of movement of the body, formed by induction sensors consisting of permanent magnets 7 and coaxially mounted inductance coils 8 that capture the container 2 with the medium. The advantages of induction sensors include the simplicity and accuracy of the design, the absence of sliding contacts, operation without a power source and significant sensitivity.

Индуцированный сигнал при пролете проникателем 5 каждого заданного сечения индуктивность-магнит регистрируется многоканальным запоминающим устройством 9 (цифровым осциллографом). Анализ полученных кривых по моментам перехода через ноль позволяет построить хронографическую зависимость функции отклика, возникающей в индукционном датчике в соответствии с законом электромагнитной индукции при изменении магнитного поля, которая зависит от скорости изменения магнитного потока и величины воздушного зазора между элементами индукционного датчика.The induced signal during the passage by the penetrator 5 of each given inductance-magnet cross section is recorded by a multichannel memory device 9 (digital oscilloscope). An analysis of the obtained curves by the moments of crossing through zero makes it possible to construct a chronographic dependence of the response function that occurs in the induction sensor in accordance with the law of electromagnetic induction when the magnetic field changes, which depends on the rate of change of the magnetic flux and the size of the air gap between the elements of the induction sensor.

Во время движения проникателя 5 при помощи высокоскоростной видеокамеры производят высокоскоростную видеорегистрацию поверхности сплошной среды. Для получения наиболее точных результатов измерений требуется адаптация устройств видеорегистрации к условиям эксперимента. Запуск высокоскоростной видеокамеры может быть синхронизирован с запуском метательной установки 6 или с получением сигнала от индукционного датчика, установленного в первом измерительном сечении в сплошной среде.During the movement of the penetrator 5 using a high-speed video camera produce high-speed video recording of the surface of a continuous medium. To obtain the most accurate measurement results, adaptation of the video recording devices to the experimental conditions is required. The launch of a high-speed video camera can be synchronized with the launch of the throwing unit 6 or with the receipt of a signal from an induction sensor installed in the first measuring section in a continuous medium.

Во время видеорегистрации может быть произведена подсветка поверхности сплошной среды, по крайней мере, одним импульсным источником 3 света.During video recording, the surface of a continuous medium can be illuminated with at least one pulsed light source 3.

Важным этапом в процессе осуществления способа является кросскорреляционная обработка полученных изображений («Методы компьютерной обработки изображений: Учебное пособие для вузов» под ред. Сойфера В.А., издание 2-е, испр., Физматлит, 2003).An important step in the process implementation is the cross-correlation processing of the obtained images ("Methods of computer image processing: Textbook for universities", edited by VA Soifer, 2nd edition, rev., Fizmatlit, 2003).

В результате совместной обработки данных, полученных от индукционных датчиков и видеоизображений возмущений поверхности среды, вызванных движением проникателя 5 в сплошной среде, обеспечивается регистрация движения ударника в сплошной среде, повышается информативность эксперимента и точность получаемых данных.As a result of joint processing of data obtained from induction sensors and video images of perturbations of the surface of the medium caused by the movement of the penetrator 5 in a continuous medium, registration of the movement of the striker in a continuous medium is ensured, the information content of the experiment and the accuracy of the obtained data are increased.

Проведенные эксперименты с использованием заявляемого способа бесконтактного регистрирования с использованием индукционных датчиков и высокоскоростной съемкой поверхности сплошной среды в виде песка при внедрении в нее стального шарика со скоростью 1 км/с показали, что можно получить, как зависимость расстояния от времени для движения шарика внутри песка, так и после обработки кросскорреляционным методом зависимость возмущений, сопровождающих движение шарика (проникателя) в среде и выходящих на ее поверхность (поверхностной волны). Полученный набор данных позволил определить значение скорости движения шарика в сплошной среде и верифицировать расчетную модель его проникания в песок.The experiments using the proposed method of contactless recording using induction sensors and high-speed shooting of the surface of a continuous medium in the form of sand with the introduction of a steel ball at a speed of 1 km / s showed that it is possible to obtain how the dependence of distance on time for the movement of the ball inside the sand, and after processing by the cross-correlation method, the dependence of perturbations accompanying the motion of the ball (penetrator) in the medium and emerging on its surface (surface wave). The obtained data set made it possible to determine the value of the velocity of the ball in a continuous medium and verify the calculated model of its penetration into sand.

Claims (4)

1. Способ комбинированного бесконтактного регистрирования движения тела в сплошной среде, включающий регистрирование моментов прохождения телом заданных сечений, перпендикулярных направлению движения тела, в сплошной среде, помещенной в контейнер, отличающийся тем, что во время движения тела дополнительно при помощи высокоскоростной видеокамеры производят высокоскоростную видеорегистрацию поверхности среды, моменты прохождения телом заданных сечений регистрируют при помощи индукционных датчиков, полученные изображения обрабатывают кросскорреляционным способом и анализируют совместно с зарегистрированными данными.1. The method of combined non-contact registration of body movement in a continuous medium, including recording the moments of passage of the body of the given sections perpendicular to the direction of movement of the body in a continuous medium placed in a container, characterized in that during the movement of the body additionally using high-speed video cameras produce high-speed video recording of the surface environment, the moments of the passage of the specified sections by the body are recorded using induction sensors, the received images are processed They are cross-correlated and analyzed together with the recorded data. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что запуск высокоскоростной видеокамеры синхронизируют с запуском метательной установки.2. The method according to p. 1, characterized in that the launch of a high-speed video camera is synchronized with the launch of a propelling system. 3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что запуск высокоскоростной видеокамеры синхронизируют с получением сигнала от индукционного датчика, установленного в первом измерительном сечении в сплошной среде.3. The method according to p. 1, characterized in that the launch of a high-speed video camera is synchronized with the receipt of a signal from an induction sensor installed in the first measuring section in a continuous medium. 4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что во время видеорегистрации производят подсветку поверхности сплошной среды, по крайней мере, одним импульсным источником света.4. The method according to p. 1, characterized in that during video recording, the surface of a continuous medium is illuminated with at least one pulsed light source.
RU2019101542A 2019-01-21 2019-01-21 Method for combined noncontact recording of body motion in a continuous medium RU2720258C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101542A RU2720258C1 (en) 2019-01-21 2019-01-21 Method for combined noncontact recording of body motion in a continuous medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101542A RU2720258C1 (en) 2019-01-21 2019-01-21 Method for combined noncontact recording of body motion in a continuous medium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2720258C1 true RU2720258C1 (en) 2020-04-28

Family

ID=70553007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019101542A RU2720258C1 (en) 2019-01-21 2019-01-21 Method for combined noncontact recording of body motion in a continuous medium

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2720258C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3667847A (en) * 1970-08-24 1972-06-06 Us Navy Method and apparatus for investigation of projectile flight
RU2172937C1 (en) * 2000-03-13 2001-08-27 Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова Method for determination of air drag coefficient of moving body
RU76166U1 (en) * 2008-03-25 2008-09-10 Российская Федерация в лице Федерального агентства по атомной энергии SYSTEM OF SHADOW PHOTOGRAPHING OF A QUICK PROCESSING PROCESS
RU76165U1 (en) * 2008-03-25 2008-09-10 Российская Федерация в лице Федерального агентства по атомной энергии OPTICAL REGISTRATION SYSTEM FOR QUICK PROCESSING
RU100313U1 (en) * 2010-08-09 2010-12-10 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" COMBINED PHOTOPOST FOR OPTICAL REGISTRATION OF FAST PROCESSING PROCESSES

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3667847A (en) * 1970-08-24 1972-06-06 Us Navy Method and apparatus for investigation of projectile flight
RU2172937C1 (en) * 2000-03-13 2001-08-27 Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова Method for determination of air drag coefficient of moving body
RU76166U1 (en) * 2008-03-25 2008-09-10 Российская Федерация в лице Федерального агентства по атомной энергии SYSTEM OF SHADOW PHOTOGRAPHING OF A QUICK PROCESSING PROCESS
RU76165U1 (en) * 2008-03-25 2008-09-10 Российская Федерация в лице Федерального агентства по атомной энергии OPTICAL REGISTRATION SYSTEM FOR QUICK PROCESSING
RU100313U1 (en) * 2010-08-09 2010-12-10 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" COMBINED PHOTOPOST FOR OPTICAL REGISTRATION OF FAST PROCESSING PROCESSES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Xing et al. High-speed photography and digital optical measurement techniques for geomaterials: fundamentals and applications
Mizukaki et al. Background-oriented schlieren with natural background for quantitative visualization of open-air explosions
Yu et al. Performance characterization of a miniaturized exploding foil initiator via modified VISAR interferometer and shock wave analysis
NL8501822A (en) Processor circuit
CN207472432U (en) The measuring device of optical material induced with laser shock wave velocity of wave
RU2720258C1 (en) Method for combined noncontact recording of body motion in a continuous medium
Wang et al. Research on layer-counting experimental simulation system for projectile penetrating multi-layered targets
Changey et al. Real-time estimation of projectile roll angle using magnetometers: in-lab experimental validation
CN103217189B (en) The nutation parameter measuring method of bullet
CN109945751B (en) Penetration angle autonomous measurement method based on magnetic detection
RU2757850C1 (en) Method for determining parameters of fuge effect of explosion in air
Gerasimov et al. Experimental study of impactor motion in a sandy medium by a contactless method
JP6325879B2 (en) Golf ball contact state observation apparatus and golf ball contact state observation method
CN110207539A (en) Projectile Motion state parameter measuring system in a kind of cannon thorax
RU2399861C1 (en) Method for measurement of parametres for obstacle penetration with thrown element, such as bullet or artillery shell, or cumulative jet, and device that realises this method
US2877415A (en) Apparatus for measuring velocity and acceleration of a propelled object
CN109060613A (en) A kind of device that infrared holography is used for particle field measurement
Borg et al. In situ characterization of projectile penetration into sand targets
RU2815188C1 (en) Method of determining protective properties of personal protective equipment
RU2294526C1 (en) Method for determination of proximity fuse-range at tests of guided missile
Mihaly et al. Imaging ejecta and debris cloud behavior using laser side-lighting
Gerasimov et al. Contactless Measuring Section in Hypersonic Aerodynamics
RU2809643C1 (en) Method for recording velocities of striking elements for axisymmetric fragmentation ammunition and stand for its implementation
Sotskiy et al. New Visualization and Measurement Techniques for Ballistic Processes and Dynamic Flows
RU2681721C1 (en) Method for determining an explosion pulse of an explosive charge / ammunition in near zone