RU2720188C1 - Method of measuring lateral forces acting from wheel to rail, and device for implementation thereof - Google Patents
Method of measuring lateral forces acting from wheel to rail, and device for implementation thereof Download PDFInfo
- Publication number
- RU2720188C1 RU2720188C1 RU2019114559A RU2019114559A RU2720188C1 RU 2720188 C1 RU2720188 C1 RU 2720188C1 RU 2019114559 A RU2019114559 A RU 2019114559A RU 2019114559 A RU2019114559 A RU 2019114559A RU 2720188 C1 RU2720188 C1 RU 2720188C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- wheel
- measuring
- strain
- lateral forces
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области технической диагностики и может быть использовано в сфере железнодорожного транспорта, а именно для измерения и регистрации бокового воздействия, действующего от колеса на рельс.The invention relates to the field of technical diagnostics and can be used in the field of railway transport, namely for measuring and recording lateral effects acting from the wheel to the rail.
Известен способ измерения боковых сил (метод Шлюмпфа согласно ГОСТ Р 55050-2012), включающий в себя установку четырех тензорезисторов на шейке рельса попарно с наружной и внутренней стороны с дальнейшей обработкой их сигналов. При этом продольные оси тензорезисторов располагают над нейтральной осью поперечного сечения рельса и под нейтральной осью в сечениях с одинаковой толщиной шейки. Тензометрическими схемами, собранными на шейке рельса, измеряют боковые силы по разности противоположных по знаку изгибающих моментов, возникающих в шейке рельса под воздействием боковых сил.A known method of measuring lateral forces (Schlumpf method according to GOST R 55050-2012), which includes the installation of four strain gauges on the rail neck in pairs from the outside and inside with further processing of their signals. In this case, the longitudinal axis of the strain gages is located above the neutral axis of the rail cross section and under the neutral axis in sections with the same neck thickness. Strain gauges collected on the neck of the rail measure lateral forces by the difference of opposite in sign bending moments that occur in the neck of the rail under the influence of lateral forces.
Недостатком указанного способа является погрешность при определении боковых сил, связанная с влиянием положения точки приложения вертикальной силы относительно середины головки рельса. Получаемые величины боковых сил на рельсе не зависят от положения центра пятна контакта на головке рельса. Также оценка возникающих боковых сил фиксируется только в момент прохождения колесом тензорезисторов и итоговые результаты измерений частично статистически недостоверны.The disadvantage of this method is the error in determining the lateral forces associated with the influence of the position of the point of application of vertical force relative to the middle of the rail head. The obtained values of lateral forces on the rail do not depend on the position of the center of the contact spot on the rail head. Also, the assessment of the arising lateral forces is recorded only at the moment of passage of the strain gauge wheels and the final measurement results are partially statistically unreliable.
Известен способ измерения боковых сил (патент РФ №2623665 G01L 5/16, опубл. 28.06.2017), принятый в качестве прототипа, включающий в себя установку четырех тензорезисторов на шейке рельса попарно с наружной и внутренней стороны и соединение их в три измерительных моста. Каждый мост подключают к отдельному измерительному каналу тензометрической аппаратуры, градуировку выполняют по трехфакторному плану эксперимента комбинациями входных факторов - вертикальной силы, боковой силы и опрокидывающего момента, градуировочные коэффициенты определяют умножением матрицы плана эксперимента на матрицу правую обобщенную обратную к матрице отклика, систематические погрешности измерений определяют как разницу между приложенными и восстановленными по отклику значениями факторов плана, результаты измерения представляют в виде сочетания восстановленного по отклику значения входного фактора и максимального значения систематической погрешности, полученной при градуировке.A known method of measuring lateral forces (RF patent No. 2623665 G01L 5/16, published on June 28, 2017), adopted as a prototype, includes the installation of four strain gauges on the rail neck in pairs from the outside and inside and connecting them into three measuring bridges. Each bridge is connected to a separate measuring channel of tensometric equipment, calibration is performed according to a three-factor experimental design by combinations of input factors - vertical force, lateral force and overturning moment, calibration coefficients are determined by multiplying the experimental design matrix by the matrix generalized right inverse to the response matrix, systematic measurement errors are determined as the difference between the applied and restored according to the response values of the plan factors, the measurement results pre represent in the form of a combination of the value of the input factor restored from the response and the maximum value of the systematic error obtained during calibration.
Недостатком указанного способа является то, что оценка возникающих боковых сил фиксируется только в момент прохождения колесом тензорезисторов, вследствие чего итоговые результаты измерений статистически недостоверны.The disadvantage of this method is that the assessment of the emerging lateral forces is recorded only at the moment of passage of the strain gauge wheel, as a result of which the final measurement results are statistically unreliable.
Решаемой технической проблемой является низкая достоверность статистических результатов измерений боковых сил от взаимодействия колеса с рельсом при движении вагона.The technical problem to be solved is the low reliability of the statistical results of measurements of lateral forces from the interaction of the wheel with the rail when the car moves.
Технический результат заключается в увеличении статистической достоверности измерений боковых сил от взаимодействия колеса с рельсом, и повышении безопасности движения вагонов путем улучшения качества диагностирования.The technical result consists in increasing the statistical reliability of the measurements of lateral forces from the interaction of the wheel with the rail, and improving the safety of movement of cars by improving the quality of diagnosis.
Технический результат достигается тем, что в двух вертикальных поперечных сечениях рельса, расположенных в межшпальном промежутке, на шейке рельса ниже нейтральной оси устанавливаются суммарно восемь тензорезисторов перпендикулярно относительно продольной оси рельса. Установленные тензорезисторы соединяются в один полный мост с четырехпроводной схемой соединения таким образом, чтобы обеспечить сложение и вычитание сигналов для измерения боковых сил. При этом для обеспечения точности измерений боковых сил тензорезисторы устанавливаются на расстоянии не менее 175 мм и не более 225 мм от вертикальной центральной поперечной плоскости межшпального промежутка. При этом расстояние между двумя вертикальными поперечными сечениями рельса, где установлены тензорезисторы, составляет не менее 350 мм и не более 450 мм. Установка тензорезисторов вне заданного диапазона может привести к большой погрешности при определении значений боковых сил, действующих от колеса на рельс во время прохождения колеса рельсошпального пролета. Это связано с поперечным перемещением пятна контакта «колесо-рельс», которое является местом возникновения вертикальной силы.The technical result is achieved by the fact that a total of eight strain gages are perpendicular to the longitudinal axis of the rail in two vertical cross sections of the rail located in the inter-sleeper gap, on the rail neck below the neutral axis. Installed strain gages are connected in one full bridge with a four-wire connection scheme in such a way as to provide addition and subtraction of signals for measuring lateral forces. At the same time, to ensure the accuracy of measurements of lateral forces, strain gages are installed at a distance of not less than 175 mm and not more than 225 mm from the vertical central transverse plane of the inter-sleeper gap. At the same time, the distance between the two vertical cross sections of the rail where the strain gauges are installed is at least 350 mm and not more than 450 mm. Installing strain gages outside the specified range can lead to a large error in determining the lateral forces acting from the wheel to the rail during the passage of the rail-sleeper span. This is due to the lateral movement of the wheel-rail contact spot, which is the site of the occurrence of vertical force.
Сущность заявляемого изобретения поясняется графическим материалом.The essence of the invention is illustrated by graphic material.
На фигуре 1 показан рельсошпальный пролет с установленными тензорезисторами.The figure 1 shows the rail-sleeper span with installed strain gauges.
На фигуре 2 показан поперечный профиль рельса с установленными тензорезисторами.The figure 2 shows the transverse profile of the rail with installed strain gauges.
На фигуре 3 показана схема соединения тензорезисторов в один полный мост для измерения боковых сил.The figure 3 shows the connection diagram of the strain gauges in one full bridge for measuring lateral forces.
На фигуре 4 показана общая схема устройства для измерений боковых сил от взаимодействия колеса с рельсом.The figure 4 shows a General diagram of a device for measuring lateral forces from the interaction of the wheel with the rail.
Способ измерения боковых сил Р от взаимодействия колеса с рельсом, заключается в том, что на обе стороны шейки рельса 1 (фиг. 1) в двух вертикальных поперечных сечениях I и II, расположенных между шпалами 2, ниже нейтральной оси рельса устанавливаются суммарно восемь тензорезисторов Т1…Т8, обозначенные позицией 3, перпендикулярно относительно продольной оси рельса. Установленные тензорезисторы Т1…Т8 соединяются в один полный мост с четырехпроводной схемой соединения с тензоусилителем 5 (фиг. 3) и регистрирующим устройством 6.The method of measuring the lateral forces P from the interaction of the wheel with the rail is that on each side of the neck of the rail 1 (Fig. 1) in two vertical cross sections I and II located between the
При движении колеса по рельсошпальному пролету возникают деформации, которые регистрируют установленные тензорезисторы.When the wheel moves along the rail-sleeper span, deformations occur, which are recorded by the installed strain gauges.
Вертикальное нормальное напряжение σyi, возникающее на шейке рельса, пропорционально деформациямThe vertical normal stress σ yi arising on the rail neck is proportional to the deformations
где Е - модуль упругости; μ - коэффициент Пуассона; εyi - линейные деформации, вызванные вертикальными нормальными напряжениями σyi на шейке рельса; εxi - линейные деформации, вызванные поперечными нормальными напряжениями σxi на шейке рельса.where E is the modulus of elasticity; μ is the Poisson's ratio; ε yi — linear deformations caused by vertical normal stresses σ yi on the rail neck; ε xi are linear strains caused by transverse normal stresses σ xi on the rail neck.
Разность вертикальных нормальных напряжений, выраженная через деформации, имеет видThe difference in vertical normal stresses, expressed through deformations, has the form
где Δσy1, Δσy2, Δσy3 и Δσy4 - разность нормальных напряжений в измерительных точках Т1-Т2; Т3-Т4; Т5-Т6 и Т7-Т8 соответственно; εyi - деформации, вызванные вертикальными нормальными напряжениями σyi, регистрируемые тензорезистором номер i.where Δσ y1 , Δσ y2 , Δ σy3 and Δ σy4 is the difference between the normal stresses at the measuring points T1-T2; T3-T4; T5-T6 and T7-T8, respectively; ε yi — deformations caused by vertical normal stresses σ yi recorded by strain gauge number i.
Величина боковой силы, выраженная через деформации syi, имеет видThe value of the lateral force expressed in terms of deformations s yi has the form
где K - постоянный коэффициент, определяемый при градуировке тензометрических схем.where K is a constant coefficient determined during the calibration of tensometric schemes.
Суммирование и вычитание сигналов о деформации, входящие в состав формулы (1), выполняются с помощью полного измерительного моста с четырехпроводной схемой соединения, который показан на фиг. 3.Summation and subtraction of strain signals included in formula (1) are performed using a complete measuring bridge with a four-wire connection diagram, which is shown in FIG. 3.
Изменение выходного напряжения моста определяется выражениемThe change in the output voltage of the bridge is determined by the expression
где R - сопротивление тензорезисторов; ΔR1…ΔR8 - изменение сопротивления тензорезисторов Т1…Т8 соответственно; η - параметр, характеризующий нелинейность измерительного моста (при деформациях менее 104 мкм/н, μ<1%); U - напряжение измерительного моста.where R is the resistance of the strain gages; ΔR 1 ... ΔR 8 is the change in resistance of the strain gauges T1 ... T8, respectively; η is a parameter characterizing the nonlinearity of the measuring bridge (for strains less than 10 4 μm / n, μ <1%); U is the voltage of the measuring bridge.
Изменение сопротивления пропорционально деформацииChange in resistance is proportional to deformation
где kт - коэффициент тензочувствительности тензорезисторов.where k t - strain sensitivity coefficient of strain gauges.
Тогда изменение выходного напряжения будет определяться формулойThen the change in the output voltage will be determined by the formula
Из выражений (1) и (2) получаем формулу для вычисления боковых сил, которые образуются при взаимодействии колеса и рельсаFrom the expressions (1) and (2) we obtain the formula for calculating the lateral forces that are formed during the interaction of the wheel and the rail
Устройство для измерения боковых сил, действующих от колеса на рельс, содержит измерительный участок железнодорожного пути длиной L (фиг. 4), два рельса 1, шпалы 2, тензорезисторы 3, установленные на обе стороны шейки рельса в двух вертикальных поперечных сечениях, расположенных в межшпальном промежутке, подключенные в измерительные мосты 4 с тензоусилителями 5 и регистрирующим устройством 6. Тензорезисторы 3 установлены на шейке рельса ниже нейтральной оси перпендикулярно относительно продольной оси рельса. При этом тензорезисторы 3 соединены в один полный мост с четырехпроводной схемой соединения таким образом, чтобы обеспечить сложение и вычитание сигналов тензорезисторов по формуле (3) для измерения боковых сил Р, действующих от колеса на рельс. При этом для исключения влияния вертикальных сил и обеспечения точности измерений боковых сил Р:A device for measuring the lateral forces acting from the wheel to the rail contains a measuring section of a railway track of length L (Fig. 4), two
- расстояние (фиг. 1) между двумя вертикальными поперечными сечениями I и II рельса, где установлены тензорезисторы Т1…Т8 составляет не менее 350 мм и не более 450 мм;- distance (Fig. 1) between two vertical cross sections of rail I and II, where strain gauges T1 ... T8 are installed, is not less than 350 mm and not more than 450 mm;
- расстояния и от вертикальной центральной поперечной плоскости шпалы до вертикальных поперечных сечений I и II соответственно, где установлены тензорезисторы Т1…Т8 составляет не менее 50 мм и не более 100 мм;- distances and from the vertical central transverse plane of the sleepers to the vertical cross sections I and II, respectively, where the strain gauges T1 ... T8 are installed is not less than 50 mm and not more than 100 mm;
- расстояние (фиг. 2) от нейтральной оси рельса до первых четырех тензорезисторов составляет не менее 5 мм и не более 15 мм;- distance (Fig. 2) from the neutral axis of the rail to the first four strain gages is not less than 5 mm and not more than 15 mm;
- расстояние между остальными четырьмя тензорезисторами и первыми четырьмя тензорезисторами составляет не менее 3 мм и не более 15 мм.- distance between the other four strain gages and the first four strain gages is at least 3 mm and not more than 15 mm.
Таким образом достигается технический результат, заключающийся в увеличении статистической достоверности измерений боковых сил от взаимодействия колеса с рельсом, и повышении безопасности движения вагонов путем улучшения качества диагностирования.Thus, a technical result is achieved, consisting in increasing the statistical reliability of the measurements of lateral forces from the interaction of the wheel with the rail, and improving the safety of movement of cars by improving the quality of diagnosis.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019114559A RU2720188C1 (en) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | Method of measuring lateral forces acting from wheel to rail, and device for implementation thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019114559A RU2720188C1 (en) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | Method of measuring lateral forces acting from wheel to rail, and device for implementation thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2720188C1 true RU2720188C1 (en) | 2020-04-27 |
Family
ID=70415506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019114559A RU2720188C1 (en) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | Method of measuring lateral forces acting from wheel to rail, and device for implementation thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2720188C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2749445C1 (en) * | 2020-07-23 | 2021-06-10 | Акционерное общество "Научно-внедренческий центр "Вагоны" (АО "НВЦ "Вагоны") | Method for measuring vertical and lateral forces impacting side frame of carriage from the wheelset when car is moving |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2180303A2 (en) * | 2008-10-23 | 2010-04-28 | Bohumil Culek | System of measuring the power effects between vehicle wheel and rail in driving railway vehicle and method of measuring the power effects |
RU2441206C1 (en) * | 2010-11-02 | 2012-01-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Apparatus for measuring vertical and lateral forces of interaction between wheel and rail |
EP2439508A1 (en) * | 2010-10-07 | 2012-04-11 | PJ Messtechnik GmbH | Measuring wheel set for rail vehicles |
RU2591739C1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-07-20 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") | Device for measuring vertical and lateral forces of interaction between wheel and rail |
RU2623665C1 (en) * | 2016-05-20 | 2017-06-28 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Method of measurement of three load components in rail cross section under contact interaction with wheel of rail mobile composition |
-
2019
- 2019-05-13 RU RU2019114559A patent/RU2720188C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2180303A2 (en) * | 2008-10-23 | 2010-04-28 | Bohumil Culek | System of measuring the power effects between vehicle wheel and rail in driving railway vehicle and method of measuring the power effects |
EP2439508A1 (en) * | 2010-10-07 | 2012-04-11 | PJ Messtechnik GmbH | Measuring wheel set for rail vehicles |
RU2441206C1 (en) * | 2010-11-02 | 2012-01-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Apparatus for measuring vertical and lateral forces of interaction between wheel and rail |
RU2591739C1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-07-20 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") | Device for measuring vertical and lateral forces of interaction between wheel and rail |
RU2623665C1 (en) * | 2016-05-20 | 2017-06-28 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Method of measurement of three load components in rail cross section under contact interaction with wheel of rail mobile composition |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2749445C1 (en) * | 2020-07-23 | 2021-06-10 | Акционерное общество "Научно-внедренческий центр "Вагоны" (АО "НВЦ "Вагоны") | Method for measuring vertical and lateral forces impacting side frame of carriage from the wheelset when car is moving |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Edwards et al. | Quantification of concrete railway sleeper bending moments using surface strain gauges | |
Karoumi et al. | Monitoring traffic loads and dynamic effects using an instrumented railway bridge | |
CN109612559B (en) | Bridge type dynamic weighing method based on distributed long-gauge-length fiber grating sensor | |
US11465598B2 (en) | System and method for determining a wheel-rail adhesion value for a railway vehicle | |
KR20120009729A (en) | Apparatus for loading test of railroad bridge, method for calculating load carrying capacity of railroad bridge and method for measuring drooping of railroad bridge | |
CN111964927B (en) | Wheel-rail force trackside monitoring method and system | |
RU2720188C1 (en) | Method of measuring lateral forces acting from wheel to rail, and device for implementation thereof | |
Gao et al. | Field measurements and proposed analysis of concrete crosstie bending moments | |
Grasse | Field test program of the concrete crosstie and fastening system | |
Banerji et al. | Structural health monitoring of a steel railway bridge for increased axle loads | |
Boronenko et al. | Experimental determination of forces through measurements of strains in the side frame of the bogie | |
Cortis et al. | Development of a wayside measurement system for the evaluation of wheel-rail lateral contact force | |
Manda et al. | Vertical load path under static and dynamic loads in concrete crosstie and fastening systems | |
RU2623665C1 (en) | Method of measurement of three load components in rail cross section under contact interaction with wheel of rail mobile composition | |
Boronenko et al. | Develop a new approach measuring the wheel/rail interaction loads | |
Wipf et al. | Evaluation and field load testing of timber railroad bridge | |
RU2724986C1 (en) | Method of measuring vertical, longitudinal and lateral forces acting on side frame of bogie from axle box unit during car movement, and device for implementation thereof | |
Kerr | The determination of the track modulus k for the standard track analysis | |
RU2239574C1 (en) | Method of determining longitudinal stressed state of rail lengths of continuous rail track | |
CN104142194B (en) | Based on the symmetrical precisely seamless track steel rail longitudinal force monitoring method of two-way Strain Method | |
SU1794740A1 (en) | Device for measuring pressure of wheel on rail | |
Boronenko et al. | New Approach Measuring the Wheel/Rail Interaction Loads | |
RU2704141C1 (en) | Method of measuring loads on rails at action of wheels of railway rolling stock | |
RU2709704C1 (en) | Method for measuring vertical load from wheel to rail and device for its implementation | |
Andersson et al. | Extending the fatigue service life of a railway bridge by local approaches |